You are on page 1of 77

Dr. sc.

Ahmet Shala
Dr. sc. Fehmi Krasniqi

Prishtin, 2002-2010
STATIKA - Ushtrime

PARATHNJE

Me qllim t freskimit t lmis s Statiks dhe shfrytzimit t mundshm t makins s


pashmangshme t nj inxhinieri t ardhshm n kohn e tanishme kompjuterit, morem obligim t
japim nj kontribut n prezantimin e nj prmbledhje detyrash nga kjo lmi.
Programe q mund t i shfrytzojm pr kt lmi, duke mos i ikur aspektit shpjegues dhe
msues jan: programi ekspert IQ100 pr Statik dhe MathCad pr matematik, ndrsa pr
nivele m t larta edhe gjuhn programuese Matlab.
IQ100 mund t shfrytzojm pr caktim t reaksioneve dhe llogaritje e vizatim t
diagrameve statike (forcave aksiale, forcave transversale dhe momentit n prkulje) t trupave
sistemit t trupave q shtrihen n rrafsh. Gjithashtu duhet t thuhet se ktij ekspert programi nuk i
intereson se a kemi t bj me trupa-sisteme statikisht t caktuara apo statikisht t
pacaktuara, mund t vendoset fardo ngarkese e vijueshme e prshkruar me fardo funksioni,
mund t analizohen nj mori lloje t mbshtetsve deri edhe ata elastik (me susta). Mund t
caktohen uljet (spostimet), t analizohet epja etj. Me program vijn edhe shum shembuj t
zgjidhur, etj.
MathCad mund t shfrytzohet pr caktim t reaksioneve (zgjidhje t sistemeve t
ekuacioneve t ekuilibrit) si dhe pr llogaritje dhe vizatim t diagrameve statike, duke i analizuar
t gjitha specifikat e diagrameve statike si rastet kur forca transversale sht zero, momenti i
prkuljes maksimal.
Nga ky vitit shkollor planifikojm q detyrat seminarike t zgjidhen nga ana e studentve
sipas udhzimeve t ksaj prmbledhje e pse jo edhe testet dhe provimi me shkrim t mos
mbahen duke shfrytzuar kto udhzime dhe kompjuterin (programin IQ100 dhe MathCad).
Kjo prmbledhje detyrash sht e renditur sipas plan-programit t lnds s Statiks
(semestri i par) pr nivelin e studimeve Bachellor n Fakultetin e Makineris por mund t
prdoret edhe nga ana e studentve dhe t interesuarve tjer sidomos t Fakultetit t Ndrtimtaris
dhe Arkitekturs.
Mendojm se me aplikim t ktyre pak risive do ti trheqim studentt m tepr, dhe
kurrsesi nuk do t shkaktojm mos studim t hollsishm t lmis, prkundrazi do t kemi m
shum koh pr studim t rasteve t veanta speciale e nuk do t humbim koh n zgjidhje p.sh t
nj sistemi t ekuacioneve t komplikuar, etj. Fundja Njeriu e ka krijuar teknologjin pr tia
lehtsuar punt vetit e jo pr tia komplikuar.
Duke qen t hapur pr vrejtje dhe sugjerime qllim mira, shpresojm se kjo prmbledhje
detyrash do t mirpritet.

Prishtin, Shtator 2002-2010 Autort

Dr. sc. Ahmet Shala & Dr. sc. Fehmi Krasniqi 2


STATIKA - Ushtrime
PRMBJATJA

MATEMATIKA Q JU NEVOJITET N STATIK ................................................................... 4


STATIKA N RRAFSH
KAPITULLI I
LIRIMI I TRUPIT NGA LIDHJET DHE CAKTIMI I FORCAVE T REAKSIONEVE .......... 18
Detyra 1: .............................................................................................................................. 19
Detyra 2. .............................................................................................................................. 21
Detyra 3 ............................................................................................................................... 23
Detyra 4. .............................................................................................................................. 24
Detyra 5: .............................................................................................................................. 27
KAPITULLI II
LIRIMI I SISTEMIT T TRUPAVE NGA LIDHJET DHE
CAKTIMI I FORCAVE T REAKSIONEVE ............................................................................. 30
Detyra 1. .............................................................................................................................. 31
Detyra 2: .............................................................................................................................. 34
Detyra 3: .............................................................................................................................. 36
Detyra 4: .............................................................................................................................. 38
Detyra 5: .............................................................................................................................. 40
Detyra 6: .............................................................................................................................. 42
KAPITULLI III
CAKTIMI I FORCAVE T REAKSIONEVE DHE LLOGARITJA E VIZATIMI I
DIAGRAMEVE STATIKE (N, T, M) PR TRAR T THJESHT ....................................... 44
Detyra 1: .............................................................................................................................. 45
Detyra 2: .............................................................................................................................. 55
Detyra 3: .............................................................................................................................. 57
Detyra 4. .............................................................................................................................. 60
KAPITULLI IV
CAKTIMI I FORCAVE T REAKSIONEVE DHE LLOGARITJA E VIZATIMI I
DIAGRAMEVE STATIKE (N, T, M) PR TRAR T GERBERIT,
MBAJTSIT RAM DHE KAPRIAT. ........................................................................................ 63
Detyra 1: .............................................................................................................................. 64
Detyra 2. .............................................................................................................................. 66
Detyra 3. .............................................................................................................................. 69
Detyra 4 ............................................................................................................................... 72
STATIKA N HAPSIR
Detyra 1: .............................................................................................................................. 74
Detyra 2: .............................................................................................................................. 76

Dr. sc. Ahmet Shala 3


STATIKA - Ushtrime

MATEMATIKA Q JU NEVOJITET
N STATIK

Trekndshin knddrejt:

b a b
a2 + b2 = c2 ; sin( ) = ; cos( ) = ; tan( ) = ;
c c a

Trekndshi 3-4-5:

Pra, si shishet sht nj trekndsh knddrejt me gjatsi t kateteve 3 prkatsisht 4 dhe me


gjatsi t hipotenuzs 5. Prdoret pr prcaktimin e kndit pjerrtsis.

Trekndshi i fardoshm:

Shuma e kndeve t brendshme t fardo trekndshi sht :


+ + = 180 o
Teorema e sinusit:
a b c
= =
sin( ) sin( ) sin( )
Teorema e kosinusit:

c = a 2 + b 2 2ab cos( )

Dr. sc. Ahmet Shala 4


STATIKA - Ushtrime
Rrethi trigonometrik njsi dhe funksionet trigonometrike:
1
1

sin() tan()

1
cos()

-1
-1
Relacionet elementare ndrmjet funksioneve trigonometrike:

sin( ) = sin( )
cos( ) = cos( )
tan( ) = tan( )

sin(180 o ) = sin( )

cos(180 o ) = cos( )

tan(180 o ) = tan( )
;

sin(180 o + ) = sin( )

cos(180 o + ) = cos( )

tan(180 o + ) = tan( )

Dr. sc. Ahmet Shala 5


STATIKA - Ushtrime

sin(90 o + ) = cos( )

cos(90 o + ) = sin( )

sin(90 o ) = cos( )

cos(90 o ) = sin( )

Vlerat e funksioneve trigonometrike pr knde speciale:


sin(0) = 0 cos(0) = 1 tan(0) = 0

1 3 3
sin(30) = cos(30) = tan(30) =
2 2 3
2 2
sin(45) = cos(45) = tan(45) = 1
2 2
3 1
sin(60) = cos(60) = tan(60) = 3
2 2

sin(90) = 1 cos(90) = 0 tan(90) =

sin(180) = 0 cos(180) = 1 tan(180) = 0

sin(270) = 1 cos(270) = 0 tan(270) =

Dr. sc. Ahmet Shala 6


STATIKA - Ushtrime
Drejtza e cila i ndrpret drejtzat paralele:

Trekndshat e ngjashm:

h
c b
f e H
a

Ktu vlen relacioni:


a b c h
= = =
d e f H

Lidhja ndrmjet shkalls degree [ ] dhe radianit [rad ] :


o

180 o
rad = = o = deg

ku: rad = 180 o = 180 deg

Siprfaqja e trekndshit:

b
1
S= bh
2
ku: b baza, h lartsia e trekndshit.

Dr. sc. Ahmet Shala 7


STATIKA - Ushtrime
Relacionet pr rreth:

S = r2 - siprfaqja e rrethit,
P = 2 r - perimetri i rrethit,
s = r - gjatsia e harkut pr kndin n rad.

Relacionet themelore trigonometrike:


sin( )
tan( ) =
cos( )
1 cos( )
cot( ) = =
tan( ) sin( )
1
sec( ) =
cos( )
1
csc( ) =
sin( )

Identiteti themelor trigonometrik:


sin 2 ( ) + cos 2 ( ) = 1

sec 2 ( ) tan 2 ( ) = 1

csc 2 ( ) cot 2 ( ) = 1

Relacionet pr knd t dyfisht:


sin(2 ) = 2 sin( ) cos( )

cos(2 ) = cos 2 ( ) sin 2 ( ) = 2 cos 2 ( ) 1


2 tan( )
tan(2 ) =
1 tan 2 ( )

Dr. sc. Ahmet Shala 8


STATIKA - Ushtrime
Relacionet trigonometrike pr dy knde:

sin( ) = sin( ) cos( ) cos( ) sin( )


cos( ) = cos( ) cos( ) m sin( ) sin( )
tan( ) tan( )
tan( ) =
1 m tan( ) tan( )
cot( ) cot( ) m 1
cot( ) =
cot( ) cot( )

Prodhimi skalar dhe vektorial i dy vektorve:

h = b sin()
r r r
a xb b
S

r
a

r
Produkti skalar ndrmjet dy vektorve me projeksionet prkatse: a ( a x , a y , a z ) dhe
r
b ( b x , b y , b z ), llogaritet me shprehjen:
r r r r r r r r
a b = (a x i + a y j + a z k ) (b x i + b y j + b z k ) = a x b x + a y b y + a z bz
r r r
Duke ditur se i , j , k paraqesin vektort njsi, pra me intensitet nj (i = j = k = 1), t akseve x, y, z
dhe:
r r r r
i i = i i cos(i , i ) = i i cos(0) = i i 1 = 1 1 1 = 1
r r r r
i j = i j cos(i , j ) = i j cos(90) = i j 0 = 1 1 0 = 0
r r r r
j i = j i cos( j , i ) = j i cos(90) = j i 0 = 1 1 0 = 0
r r r r
j j = j j cos( j , j ) = j j cos(0) = j j 1 = 1 1 1 = 1
r r
Prodhimi vektorial i vektorve a ( a x , a y , a z ) dhe b ( b x , b y , b z ), sht normal n rrafshin e
prcaktuar me kta vektor dhe ka intensitet t barabart me siprfaqen e paralelogramit t ndrtuar
prej ktyre vektorve. Kahja e tij caktohet n baz t rregulls s dors s djatht. Duhet t ceket
se renditja sht me rndsi tek prodhimi vektorial, ku nse ndrrohen vendet kemi:
r r r r
axb = b xa

Dr. sc. Ahmet Shala 9


STATIKA - Ushtrime
llogaritja e prodhimit vektorial prmes koordinatave knddrejta:
r r r
i j k
r r ay az r ax az r ax a y r
a xb = a x a y a z = i j+ k
b y bz bx bz bx b y
bx b y bz
r r r r r
a xb = ( a y b z a z b y ) i + ( a z b x a x b z ) j + ( a x b y a y b x ) k

Pra, si shihet prodhimi vektorial paraqet vektor dhe intensiteti i tij:


r r
S = a xb = ah = ab sin( )

Prodhimi i przier i tre vektorve:


r r r r
a = axi + a y j + az k
r r r r
b = bx i + b y j + bz k
r r r r
c = cxi + c y j + cz k

ax a y az
r r r b y bz b bz b by
a (b xc ) = bx b y b z = a x ay x + az x
c y cz cx cz cx cz
cx c y cz
r r r
a (b xc ) = a x (b y c z bz c y ) + a y (b z c x b x c z ) + a z (b x c z b y c x )

r r
b xc

r
a
r
c h

r
b

r r r
Vllimi i paralelepipedit t konstruktuar mbi vektort a , b dhe c sht i barabart me produktin
e przier t ktyre tre vektorve.

r r r r r
V = a (b xc ) = a b xc cos( ) = abc sin( ) cos( )

Dr. sc. Ahmet Shala 10


STATIKA - Ushtrime
Integralet:
Integrali i funksionit f(x) pr intervalin prej x1 deri x2 paraqet siprfaqen e prcaktuar me lakoren
e ktij funksioni, drejtzs y = x1, drejtzs y = x2 dhe boshtit x.

Siprfaqja S llogaritet me shprehjen:


x2
S= f ( x)dx
x1

Vrejtje: Integrali paraqet f ( x)x .


x 0

Siprfaqja elementare prafrsisht sht e barabart me:


S f ( x)x
Integralet e disa funksioneve t njohura:
x2 x n+1 1
dx = x + C , xdx = 2 + C , x dx = n + 1 + C , x dx = ln( x) + C ,
n

e dx = e x + C , sin( x)dx = cos( x) + C , cos( x)dx = sin( x) + C .


x

Vrejtje: C paraqet konstanten e integrimit e cila caktohet kur dihen kufijt e integralit, pra, kur
kemi t bj me integral t caktuar, p.sh:

f ( x)dx = F ( x) + C

Dr. sc. Ahmet Shala 11


STATIKA - Ushtrime
prej nga pr integral t caktuar n kufijt prej x1 deri n x2, rrjedh:
x2

f ( x)dx = F ( x2 ) + C [F ( x1 ) + C ]
x1

prkatsisht:
x2

f ( x)dx = F ( x2 ) F ( x1 ) .
x1

Me kt rast konstanta C sht eliminuar nga shprehja prfundimtare.


Vrejtje: Shnimi n vijim paraqet:
x = x2
F ( x) = F ( x 2 ) F ( x1 ) .
x = x1
Gjithashtu vlen edhe shprehja e ashtuquajtur Integrimi n pjes:

UdV = UV VdU

Qendra e rndess s siprfaqes:


Qendra e rndess paraqet pikn e koncentrimit t peshs s nj shprfaqje t dhn.

r
r

r
rOC

r r r
r = xi + yj
r r r
roc = xoc i + y oc j

1
x oc = A xdA
r 1 r
roc = roc = r dA A
AA 1
y oc = ydA
AA

Dr. sc. Ahmet Shala 12


STATIKA - Ushtrime
Kshtu nj siprfaqe, q shtrihet n rrafsh, t dhn e ndajm n figura t rregullta (pr t cilat i
dim koordinatat e qendrs s rndess) dhe pr tr figurn koordinatat e qendrs s rndess i
gjejm me shprehjet:
n n
xi Ai yi Ai
i =1 i =1
xoc = n
dhe y oc = n
.
Ai Ai
i =1 i =1

ku: xi , yi , z i jan koordinatat e qendrs s rndess s siprfaqes Ai .


Kurse pr vij, q shtrihet n rrafsh apo hapsir, t dhn e ndajm n vija (segmente) t rregullta
(pr t cilat i dim koordinatat e qendrs s rndess) dhe pr tr vijn koordinatat e qendrs s
rndess i gjejm me shprehjet:
n n n
xi Li yi Li zi Li
i =1 i =1 i =1
xoc = n
, y oc = n
dhe z oc = n
.
Li Li Li
i =1 i =1 i =1

ku: xi , yi , z i jan koordinatat e qendrs s rndess t vijs me gjatsi Li .

Qendra e rndess s disa trupave t rregullt (t zakonshm):

Shufra e holl me gjatsi l nn pjerrtsi me aksin x:


y
l
2
C
l l
yc = sin
2 2
x
l
xc = cos
2

Vija n form gjysmrrethi me rreze R:


y

R C
yc
2R x
yc =

Dr. sc. Ahmet Shala 13


STATIKA - Ushtrime
Vija n form erek-rrethi me rreze R:
y

C
yc
x

2R xc
xc = y c =

Vija n form harku rrethor me rreze R dhe knd :


y

C
yc
180 R sin
o
x
yc =
o

Drejtkndshi me brinj b dhe h:

C
h
h
2

b
2
b

Trekndshi knddrejt me katete b dhe h:

h C
h
3

b
3

Dr. sc. Ahmet Shala 14


STATIKA - Ushtrime
Gjysmrrethi me rreze R:
y

R C
yc
x

4R
yc =
9

erek rrethi me rreze R:


y

yc C

x
xc
2R
xc = y c =
3

Sektori simetrik rrethor me rreze R dhe knd :


y

C
yc
x

R sin
yc =
3

Dr. sc. Ahmet Shala 15


STATIKA - Ushtrime
Zgjidhja e sistemit t ekuacioneve:

Zakonisht sistemet e ekuacioneve n statik i zgjidhim me metodn e eliminimit. N vijim do t


prezantojm nj shembull t zgjidhjes s nj sistemi t ekuacioneve lineare, me koeficient konstant
me tri t panjohura:
a1 x1 + b1 x2 + c1 x3 = d1
a 2 x1 + b2 x 2 + c 2 x3 = d 2
a3 x1 + b3 x 2 + c3 x3 = d 3

Ekuacionin e par e prshkruajm:


a1 x1 + b1 x 2 + c1 x3 = d1 .................................................................. (1-I)
Duke e shumzuar ekuacionin e par me a 2 kurse ekuacionin e dyt me a1 dhe duke i zbritur njri
me tjetrin fitojm:
(b1a 2 a1b2 ) x2 + (c1a 2 a1c 2 ) x3 = d1a 2 d 2 a1 ......................... (2-I)

Duke e shumzuar ekuacionin e dyt me a3 kurse ekuacionin e tret me a 2 dhe duke i zbritur njri
me tjetrin fitojm:
(b2 a3 b3 a 2 ) x 2 + (c 2 a3 c3 a 2 ) x3 = d 2 a3 d 3 a 2 ....................... (3-I)

Tani ekuacionin (2-I) e shumzojm me (b2 a3 b3 a 2 ) kurse ekuacionin e fituar (3-I) e


shumzojm me (b1a 2 a1b2 ) dhe i zbresim ndrmjet veti, dhe fitojm:
[(c1a 2 a1c 2 )(b2 a3 b3 a 2 ) (b1a 2 a1b2 )(c 2 a3 c3 a 2 )]x3 =
= [(d1a 2 d 2 a1 )(b2 a3 b3 a 2 ) (d 2 a3 d 3 a 2 )(b1a 2 a1b2 )]
prej nga caktojm t panjohurn e par x3 :
(d1a 2 d 2 a1 )(b2 a3 b3 a 2 ) (d 2 a3 d 3 a 2 )(b1a 2 a1b2 )
x3 =
(c1a 2 a1c2 )(b2 a3 b3 a 2 ) (b1a 2 a1b2 )(c 2 a3 c3 a 2 )
N vijim duhet t zvendsohet x3 n ekuacionin (2-I) dhe nga aty mbetet e panjohur vetm x 2 , e
cila caktohet nga aty.
Pastaj x 2 dhe x3 zvendsohen n ekuacionin (1) dhe nga aty mbetet e panjohur vetm x1 , e cila
caktohet nga aty.

Dr. sc. Ahmet Shala 16


STATIKA - Ushtrime

STATIKA N RRAFSH

Dr. sc. Ahmet Shala 17


STATIKA - Ushtrime

KAPITULLI I

LIRIMI I TRUPIT NGA LIDHJET DHE CAKTIMI


I FORCAVE T REAKSIONEVE

Dr. sc. Ahmet Shala 18


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 1:
Jan dhn dy forca: F1 = 10 N dhe F2 = 4 N , t cilat me akset e koordinatave formojn kndet si
n Fig.1.
a) T caktohen projeksionet e ktyre forcave n akset e koordinatave knddrejta t Dekartit dhe
t shkruhen n formn vektoriale,
b)T caktohet produkti skalar dhe vektorial ndrmjet vektorve t ktyre dy forcave dhe
c) T caktohet kndi q formojn kto dy forca ndrmjet veti,
d)Caktoni rezultanten e ktyre dy forcave.
y

F1
F2

o
60 o
30 x
O

Figura 1.
Zgjidhje:
y
FR
YR

F1
= 120o

Y1
Y2
F2
j 60 o
30 o
X1 XR O i X2 x

a) Projeksionet e forcs F1 :
Meq kjo forc vepron n rrafshin Oxy ather ajo si vektor sht:
r r r
F1 = X 1i + Y1 j ,
r r
ku: i dhe j vektort njsi (intensiteti i tyre sht nj, pra i = j = 1) t akseve x prkatsisht y.
Nga Figura paraprake marrim q:
3
X 1 = F1 cos 30 = 10 = 5 3 N ,
2
(-) pr shkak t kahes s kundrt me aksin x.

Dr. sc. Ahmet Shala 19


STATIKA - Ushtrime
1
Y1 = F1 sin 30 = 10 = 5N
2
ather:
r r r r r
F1 = X 1i + Y1 j =- 5 3 i + 5 j
Projeksionet e forcs F2 :
Meq edhe kjo forc vepron n rrafshin Oxy ather ajo si vektor sht:
r r r
F2 = X 2 i + Y2 j ,
Nga Figura marrim q:
3
X 2 = F2 sin 60 = 4 = 2 3N
2
1
Y2 = F2 cos 60 = 4 = 2N
2
ather:
r r r r r
F2 = X 2 i + Y2 j = 2 3 i + 2 j
b) Produkti skalar ndrmjet vektorve t ktyre dy forcave sht:
r r
F1 F2 = X 1 X 2 + Y1Y2 = 5 3 2 3 + 5 2 = 20

q do t thot se produkti skalar i dy vektorve sht skalar.


Produkti skalar ndrmjet ktyre dy vektorve t forcave caktohet me determinantn e rendit t
r r r
tret, ku n rreshtin e par jan vektort njsi ( i , j dhe k - vektori njsi pr aksin z), kurse n
rreshtin e dyt projeksionet e forcs s par dhe n rreshtin e tret projeksionet e forcs s dyt,
( Z1 = Z 2 = 0 , nga Figura) , dhe ajo determinant zbrthehet sipas rreshtit t par, pra:
r r r
i j k
r r Y Z1 r X 1 Z1 r X 1 Y1 r
F1xF2 = X 1 Y1 Z1 = 1 i j+ k
Y2 Z 2 X 2 Z2 X 2 Y2
X 2 Y2 Z 2
r r r
= (Y1Z 2 Y2 Z1 ) i ( X 1Z 2 X 2 Z1 ) j + ( X 1Y2 X 2Y1 ) k
Pas zvendsimit kemi:
r r r r r
F1 xF2 = (Y1 0 Y2 0) i ( X 1 0 X 2 0) j + ( X 1Y2 X 2Y1 ) k
r r r
= ( X 1Y2 X 2Y1 ) k = (5 3 2 2 3 5) k = 20 3 k
r r r
pra: F1 xF2 = 20 3 k ,
q do t thot se produkti vektorial i vektorve sht vektor, dhe at normal n rrafshin q e
prcaktojn ata dy vektor, pra, kemi fituar nj vektor i cili sht paralel me aksin z, (shenja minus
tregon se ka kahe t kundrt me aksin z) gj q edhe sht pritur.
c) Kndi ndrmjet dy vektorve dihet se caktohet nga:
r r
r r F1 F2 20 1 r r
cos( F1 , F2 ) = = = ( F1 , F2 ) =120o,
F1 F2 10 4 2
q shihet edhe nga Figura 1.

Dr. sc. Ahmet Shala 20


STATIKA - Ushtrime
d) Rezultantja e ktyre dy forcave sht shuma e ktyre dy vektorve t forcave, pra:
r r r r r r r
FR = F1 + F2 = ( X 1 i + Y1 j ) + ( X 2 i + Y2 j ) =
r r
= ( X 1 + X 2 ) i + (Y1 + Y2 ) j
pas zvendsimit kemi:
r r r r r
FR = ( X 1 + X 2 ) i + (Y1 + Y2 ) j = (5 3 + 2 3 ) i + (5 + 2) j
r r r
FR = 3 3 i + 7 j
prej nga:
X R = 3 3 N , YR = 7 N

DETYRA 2.
Nj pllak drejtkndshe me katete me gjatsi a dhe pesh G, sht e mbshtetur n rrafshin e
lmuar horizontal n pikn A dhe e lidhur pr rniern e palvizshme B (Fig. 2). Nse n pikn C
t saj vepron forca horizontale F=10N, t caktohen reaksionet n pikat e mbshtetjes A dhe B:
a) duke mos e prfillur peshn e pllaks dhe
b) duke e marr q pesha e pllaks sht G= 3N.

D F
a

A 45o B
G
a

Figura 2.
Zgjidhje:

a) Le t lirojm pllakn nga lidhjet, dhe n vend t lidhjeve do t kemi forcat e reaksionit. N
pikn A kemi kontaktin vij e drejt vij e drejt ather forca e reaksionit FA ka drejtimin e
normales s prbashkt n kto dy vija (pra drejtimin e vertikales). N rniern e palvizshme B,
dihet se drejtimi paraprakisht i forcs s reaksionit nuk dihet por merret n dy drejtime normale n
njra tjetrn p.sh FB(XB,YB), por meq n rastin ton n pllak gjithsejt veprojn tri forca (F, FA,
FB) ather bazuar n aksiomat e statiks, dihet se pr t qen ekuilibr duhet q kto tri forca t
priten n nj pik (n rastin ton E). Kshtu pra edhe drejtimi i forcs s reaksionit FB, duhet t
kaloj npr pikn E, prkatsisht npr segmentin BE.
Duke e ditur se:
r r r
F + FA + FB = 0
ather nga vizatimi vijues marrim (shumkndshi i forcave):

Dr. sc. Ahmet Shala 21


STATIKA - Ushtrime
E D F

FB
FA

a
45o
A 45o B F
FB
FA a

F F 10 20
cos 45 = FB = = = = 10 2 N
FB cos 45 2 2
2
FA
tg 45 = FA = F tg 45 = F 1 = F = 10 N .
F
b) N rast se merret parasysh pesha e pllaks q sht G=10N, dhe vepron n pikn C (qendra e
a
pllaks) t larguar pr nga pika B, ather kemi m tepr se tri forca q veprojn n nj trup (n
3
rastin ton katr) ku reaksioni n rniern B merret me dy komponentt e saja FB(XB,YB), ather
shtrojm kushtet e ekuilibrit pr pllak:

y
E D F

YB FB
a

C
XB
o
A 45 B
G XB x
FA a/3 YB
a

X i =X B F = 0 ..........................................................................(1)
Yi = YB + FA G = 0 ...................................................................(2)
a
M B = FA a F a G 3 = 0 ...................................................(3)
Kushti i tret preferohet t merret pr at pik ku eliminohen m s shumti t panjohura (pr rastin
ton pika B, sepse pr kt pik nuk japin moment reaksionet XB dhe YB), pr arsye se m leht
zgjidhet sistemi i ekuacioneve apo shpesh nga ky kusht caktohet drejtprdrejt e panjohura e par.

Dr. sc. Ahmet Shala 22


STATIKA - Ushtrime
Nga (3) rrjedh q:
1 1
FA = F + G = 10 + 3 = 11N .
3 3
Nga (2) rrjedh q:
YB = FA + G = 11 + 3 = 8 N ,
duke ditur se intensitet negativ nuk ekziston n realitet, ather shenja (-) tregon se kahja e vrtet
e reaksioni YB sht e kundrt me at t supozuar, pra sht vertikalisht posht, kurse intensiteti
sht YB = 8 N .
Nga (1) rrjedh q:
X B = F = 10 N .
Forca totale e reaksionit n rniern B sht:

FB = ( X B ) 2 + (YB ) 2 = (10) 2 + (8) 2 = 164 = 2 41N


r r
duke e ditur se X B YB .

DETYRA 3.
Pesha P=80N mbahet n ekuilibr prmes dy litarve: AB, njri skaj i t cilit sht i lidhur pr
mbajtsin e palvizshm dhe me horizontalen formon kndin 60o dhe litarit AC i cili me
horizontalen formon kndin 30o dhe kalon npr makaran C dhe n fundin e tij varet ngarkesa Q.
T caktohet forca e reaksionit n litarin AB dhe intensiteti i ngarkess Q ashtu q pesha G t jet
n ekuilibr. (Fig.3).

B C

60o A 30o
Q

P
Figura 3.

Zgjidhje:
y
SAB Q SAB
60o A 30o x
P
P Q

Dr. sc. Ahmet Shala 23


STATIKA - Ushtrime
Forcn e reaksionit n litarin AB dhe intensitetin e ngarkess Q i caktojm nga kushtet e ekuilibrit,
meq t tri forcat priten n nj pik ather kemi vetm dy kushte t ekuilibrit dhe at:

X i = Q cos 30 S AB cos 60 = 0 ..................................................... (a)


Yi = P + Q sin 30 + S AB sin 60 = 0 ..............................................(b)
cos 60 1/ 2 3
Nga ekuacioni (a) kemi: Q = S AB = S AB = S AB
cos 30 3/2 3
3
Zvendsojm n (b) dhe fitojm: P + S AB sin 30 + S AB sin 60 = 0
3
prej nga:
P 80 80 6 80 6
S AB = = = = = 40 3 N
3 31 3 3 +3 3 4 3
sin 30 + sin 60 +
3 3 2 2 6
kurse ngarkesa Q do t jet:
3 3
Q = S AB = 40 3 = 40 N .
3 3

DETYRA 4.
Shufra AB me pesh P=100N gjatsi L=2m, sht e mbshtetur n kanalin rrethor me rreze R=1m
si n Fig. 4. Caktoni reaksionet n pikat e mbshtetjes A dhe D dhe kndin q formon shufra me
horizontalen pr t qen n ekuilibr.

B
O
R D

Figura 4.

Zgjidhje:
Pesha e trupit vepron vertikalisht posht dhe n rastin e shufrs n mesin C t gjatsis s saj. N
pikn A kemi kontaktin vij rrethore pik, ather drejtimi i forcs s reaksionit duhet t kaloj
npr pikn e kontaktit A dhe qendrn O t rrethit t kanalit (normalja e prbashkt). N pikn D
kemi kontaktin vij e drejt pik, ather drejtimi i forcs s reaksionit kalon npr pikn D dhe
sht normal n shufrn AB.
Si shihet n kt shufr veprojn tri forca (P, FA, FB), ather n baz t aksiomave t Statiks,
pr t qen n ekuilibr kjo shufr, duhet q drejtimet e ktyre tri forcave t priten n nj pik (E)
r r r
dhe shuma gjeometrike e tyre t jet zero ( P + FA + FB = 0 ).

Dr. sc. Ahmet Shala 24


STATIKA - Ushtrime
E y
90-2
B

O FD

R C D
FD P x
A 90-2
FA P FA

Trekndshi AOD sht barakrahsh dy knde t tij jan t barabarta me , kurse nga trekndshi
AEC shihet se kndi AEC sht 90-2 (shuma e kndeve t brendshme t trekndshit e sht
180o).
S pari le t caktojm kndin .
Nga ADE AD = 2R cos dhe
AD AD
AE cos = AD AE = = = 2R
cos cos
L
Nga ACE AC = dhe
2
AC AE sin(90 + )
= AE = AC
sin(90 2 ) sin(90 + ) sin(90 2 )
L sin(90 + ) L cos
2R = = L cos 4 R cos 2 = 0
2 sin(90 2 ) 2 cos 2

L cos 4 R(2 cos 2 1) = 0

8 R cos 2 L cos 4 R = 0 ,
zvendsojm cos = t dhe fitojm:

8R t 2 L t 4R = 0
prej nga:

L L2 + 4 8 R 4 R L L2 + 128 R 2
t1/ 2 = = = cos
2 8R 16 R
Nga shprehja e fundit kemi dy zgjidhje, pra:

L L2 + 128 R 2 2 22 + 128 12 2 132


cos = = =
16 R 16 1 16
2 132
= a cos

16
cos1 0.84307
cos 2 0.59307

Dr. sc. Ahmet Shala 25


STATIKA - Ushtrime

2 132 1 32.534o
ose = a cos

2 53.625
16 o

2
2 132
sin = 1 cos = 1
2

16
sin 1 0.537803
sin 2 0.805151
Forcat e reaksionit i caktojm nga kushtet e ekuilibrit, meq t tri forcat priten n nj pik ather
kemi vetm dy kushte t ekuilibrit dhe at:

X i = FA sin(90 2 ) FD sin = 0 ............................................ (a)


Yi = P + FA cos(90 2 ) + FD cos = 0 ....................................(b)
Nga shprehja (a) kemi:
sin sin
FA = FD = FD
sin(90 2 ) cos 2

Zvendsojm n (b) kemi:


sin
P + FD cos(90 2 ) + FD cos = 0
cos 2

sin
P + FD sin 2 + FD cos = 0
cos 2

P
FD =
sin
sin 2 + cos
cos 2

kurse:
sin P sin
FA = FD =
cos 2 sin cos 2
sin 2 + cos
cos 2

P sin
FA =
sin sin 2 + cos cos 2
Duke e ditur se:

sin 2 = 2 sin cos dhe cos 2 = cos 2 sin 2 ,

Dr. sc. Ahmet Shala 26


STATIKA - Ushtrime
ather:

P
FD =
sin
2 sin cos + cos
cos sin 2
2

P sin
FA =
2 sin sin cos + cos (cos 2 sin 2 )

Kshtu pr P=100N dhe = 1 32.534o , kemi:

FD = 50 N

FA = 63.791N

Kurse pr P=100N dhe = 2 53.625o kemi:


FD = 50 N

FA = 135.76 N

DETYRA 5:
Vini i treguar n Fig. 5, bart ngarkesn Q. Caktoni forca e reaksionit n litarin CD si dhe
reaksioni n rniern cilindrike A, nse: Q = 3kN , pesha e trupit AB t merret P = 10kN , kurse
meq makaraja B sht e vogl, dimensionet e saja t mos prfillen.

5m Makaraja e
vogl

3m

Figura 5.

Dr. sc. Ahmet Shala 27


STATIKA - Ushtrime
Zgjidhje:
Lirojm Trupin AB nga lidhjet:

5m
Q
3m

SCD Q
y XA P
x
YA
m

Tani shtrojm kushtet e ekuilibrit, ku aksin x e marrim n drejtim t AB kurse aksin y normal n
AB dhe zgjidhjen e tyre e bjm prmes programit MathCad, si n vijim:

N vijim kemi paraqitur pamjen e dritares kryesore t programit MathCad, nga ku shihen veglat
me t cilat posedon, nga t cilat leht shihen mundsit e mdha t tij pr aplikim prkatsisht
edhe programim.

Dr. sc. Ahmet Shala 28


STATIKA - Ushtrime

Me rndsi pr kt program sht se shnimet matematikore jan identike me ato shnime q i


kemi msuar tek matematika me dor.

Dr. sc. Ahmet Shala 29


STATIKA - Ushtrime

KAPITULLI II

LIRIMI I SISTEMIT T TRUPAVE NGA LIDHJET


DHE CAKTIMI I FORCAVE T REAKSIONEVE

Dr. sc. Ahmet Shala 30


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 1.
Konstruksioni i paraqitur n Fig. 1, prbhet prej traut AB dhe CD, t cilt ndrmjet veti dhe n
mbshtetse jan t lidhura prmes shufrave BC, BD, EF dhe EG. Lidhjet e shufrave dhe trarve si
dhe shufrave me mbshtets jan t realizuara me nyje cilindrike. Trau AB sht i ngarkuar me
forcn e koncentruar vertikale F1 = 5kN , kurse trau DE me forcn e pjerrt F2 = 8kN dhe
momentin e iftit t forcave me intensitet M = 10kNm . Duke e neglizhuar peshn e trarve dhe
shufrave, caktoni reaksionet n nyje A dhe E si dhe forcat n shufrat BC, BD, EF dhe EG.

C
F1
A B 45o
M F2
30o E
D
45o
30o
F G

1m 1m 1m 1m

Figura 1.
Zgjidhje:
S pari bjm lirimin e trarve AB dhe DE nga lidhjet:
Trau AB:
SC
F1
A B 45o
y
XA
YA SBD x m
1m 1m D
Kushtet e ekuilibrit pr traun AB jan:

X i = X A SC cos 45 = 0 ..............................................................(1)
Yi = YA F1 S BD SC sin 45 = 0 ...............................................(2)
M B = YA 2 F1 1 = 0 .................................................................(3)
Trau DE:
B MF
2
SBD E
30o
y D
SF 45o
x m 30o
SG
1m 1m

Kushtet e ekuilibrit pr traun DE jan:

X i = F2 cos 30 + S F sin 45 SG sin 30 = 0 ....................................(4)


Yi = S BD F2 sin 30 S F cos 45 SG cos 30 = 0 ..........................(5)

Dr. sc. Ahmet Shala 31


STATIKA - Ushtrime

M E = S BD 2 F2 sin 30 1 = 0 ....................................................(6)
Bjm zgjidhjen e ktyre gjasht ekuacioneve:
1
8
F sin 30
Nga (6) S BD = 2 = 2 = 2kN prkatsisht: S BD = 2kN
2 2
1 3
2 8 SG
S F2 sin 30 SG cos 30 2 2 = 4 + SG 3
Nga (5) S F = BD =
cos 45 2 2
2
Zvendsojm n (4) fitojm:
4 + SG 3
F2 cos 30 sin 45 SG sin 30 = 0
2
3 4 + SG 3 2 1
8 SG = 0
2 2 2 2

3 1
4 3 2 SG ( + )=0
2 2
2(2 3 1) 4(2 3 1) 4(2 3 1)( 3 1)
SG = = = = 2(2 3 3 2 3 3 + 1)
3 +1 3 +1 3 1
2
SG = 2(7 3 3 )kN 3.608kN
ather:
4 + SG 3 4 + (2(7 3 3 ) 3 4 + 14 3 6 3 3
SF = = = ........
2 2 2
3 1
S F = 14 kN 7.247kN
2
Nga (3) kemi:
F1
YA =
2
5
YA = kN = 2.5kN
2
Nga (2) kemi:
5
52
YA F1 S BD 5 14 9
SC = = 2 = =
sin 45 2 2 2
2
9 2
SC = kN 6.364kN
2
Nga (1) kemi:

Dr. sc. Ahmet Shala 32


STATIKA - Ushtrime

9 2 2
X A = SC cos 45 =
2 2
Pra:
9
XA = = 4.5kN .
2
Le t zgjidhim sistemin e ekuacioneve t ekuilibrit (1 deri 6) prmes programit MathCad, si n
vijim:
Jan dhn:

F1 := 5 F2 := 8
Marrim pr fillim:

XA := 0 YA := 0 SC := 0 SBD := 0 SF := 0 SG := 0

Given
Pr traun AB kemi:

XA SC cos ( 45 deg) 0
YA F1 SBD SC sin( 45 deg) 0
YA2 F1 1 0
Pr traun DE kemi:

F2 cos ( 30 deg) + SF sin( 45 deg) SG sin( 30 deg) 0

SBD F2 sin( 30 deg) SF cos ( 45 deg) SG cos ( 30 deg) 0


SBD2 F2 sin( 30 deg) 1 0
XA

YA
SC
:= Find( XA , YA , SC , SBD , SF , SG )
SBD
SF

SG
Rezultati sht:
XA 4.5

YA 2.5
SC 6.364
= kN
SBD 2
SF 7.247

SG 3.608

Dr. sc. Ahmet Shala 33


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 2:
Shufra AB me pesh P dhe gjatsi l sht e inkastruar n pikn A t saj pr murin vertikal, me t
cilin formon kndin , kurse n pikn B t saj sht e varur nj ngarkes Q. Cilindri C me pesh
2P dhe rreze R sht i vendosur ndrmjet shufrs dhe murit vertikal (Fig. 2). T caktohen
reaksionet n pikat e lidhjes A, E dhe D nse: l = 2m, P = 4kN, Q = 2 kN, = 60o dhe R = 0.5 m.

R B
E C
Q
D

A
Figura 2.
Zgjidhje:

Nga Figura 2 shihet se ACD dhe AEC jan t ngjashm, ather:


(EAC)= (CAD)= .
2

Distanca AD caktohet nga ACD , prej nga:

CD CD R R 3 3 3
tg = AD = = = = R= 0 .5 = m
2 AD tg 30 3 3 6
tg tg
2 2

Bjm lirimin e trupave nga lidhjet: X i = 0;

y ND Q
E C
NE mA
2P
D P
XA
D ND m x

YA A

Shtrojm kushtet e ekuilibrit, pr kta dy trupa dhe prmes programit MathCad bjm zgjidhjen e
sistemit t ekuacioneve t ekuilibrit:

Dr. sc. Ahmet Shala 34


STATIKA - Ushtrime

Jan dhn:
l := 2 P := 4 Q := 2 := 60 deg R := 0.5
R
AD :=

tan
2
Marrim pr fillim:
XA := 0 YA := 0 mA := 0 ND := 0 NE := 0
Given
Pr Cilindrin C kemi :

Xi = 0 ; NE ND cos ( ) 0

Yi = 0 ; ND sin( ) 2 P 0

MC = 0 ;0 = 0

Pr shufrn AB kemi:

Xi = 0 ; XA + ND cos ( ) 0

Yi = 0 ; YA ND sin( ) P Q 0

MA = 0 ; l
mA + ND AD + P sin( ) + Q l sin( ) 0
2
XA
YA

mA := Find( XA , YA , mA , ND , NE )
ND

NE
Rezultati eshte:

XA 4.619 kN
YA 14 kN

mA = 14.928 kNm
ND 9.238 kN

NE 4.619 kN

Dr. sc. Ahmet Shala 35


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 3:
Shufra BD me gjatsi 2a dhe pesh P, mbahet n pozit horizontale prmes mbshtetsit t
palvizshm B dhe shufrs AC me pesh P dhe gjatsi 2a e cila n skajin A sht e lidhur pr
mbshtetsin A, kurse n ann tjetr me rnier lidhet pr mesin C t shufrs BD. Litari ED sht
i lidhur n njrn an pr mesin e shufrs AC kurse n skajin tjetr, q kalon npr makaran D,
sht e varur ngarkesa Q (Fig. 3).

Nse: P=2kN, a = 1m, Q = 1kN, kndi q formon shufra AC me horizontalen sht = 60o dhe
duke mos prfillur dimensionet e makaras D, caktoni reaksionet n rnierat A, B dhe C.

A a
E
a
D
B a C a
Q
Figura 3.
Zgjidhje:
Shqyrtojm s pari ECD dhe ditur se nuk prfillen dimensionet e makaras D kemi dhe pastaj
bjm lirimin e trupave nga lidhjet:

YA y
XA
E A
- m x
a Q E
D 90- YB YC Q
C a Q
P XB XC
180- Q D
B a C a
XC P Q
YC

Ky trekndsh sht barakrahsh ather CED=CDE=



180 + 2 = 180 =
2
Kshtu n litarin D kah E kemi forcn n litar Q e cila me horizontalen formon kurse n pjesn
e litarit prej D kah ngarkesa Q, prap kemi forcn n litar Q por t drejtuar vertikalisht posht, t
cilat s bashku formojn forcn FD, q vepron n rniern D.
Kshtu n vazhdim shtrojm kushtet e ekuilibrit pr kto dy shufra dhe zgjidhjen e realizojm n
MathCad:

Dr. sc. Ahmet Shala 36


STATIKA - Ushtrime

Jan dhn:
a := 1 P := 1 Q := 2 := 60 deg

:=
2
Marrim pr fillim:
XA := 0 YA := 0 XB := 0 YB := 0 XC := 0 YC := 0
Given
Pr shufren AC kemi:

Xi = 0 ; XC + Q cos ( ) XA 0

Yi = 0 ; YA P Q sin( ) YC 0

MC = 0 ;
Q cos ( ) a sin( ) Q sin( ) a cos ( ) P a cos ( ) + YA2 a cos ( ) XA2 a sin( ) 0
Pr shufrn BD kemi:

Xi = 0 ; XB XC Q cos ( ) 0

Yi = 0 ; YB + YC P Q + Q sin( ) 0

M B = 0 ; P a YC a + Q 2 a Q sin( ) 2 a 0

XA

YA
XB
:= Find( XA , YA , XB , YB , XC , YC)
YB
XC

YC
Rezultati sht:
XA 3.175

YA 5
XB 3.175
= kN
YB 1
XC 1.443

YC 3

Dr. sc. Ahmet Shala 37


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 4:
Shufra AB me gjatsi 2l dhe pesh P sht e lidhur n mesin n me rniern O, kurse n skajin B
t saj sht e varur nj ngarkes Q. Shufra CD me gjatsi 2l dhe pesh P sht e varur n rniern
D dhe skaji tjetr mbshtetet lirisht n skajin A t shufrs AB, ku rnierat O dhe D gjenden n t
njjtn vertikale dhe OD = l . T caktohen reaksionet n pikat e lidhjeve O, D dhe A dhe kndi
2
q formon shufra CD me vertikalen, nse: l = 1m, P = 2kN, Q = P kN.
4

D
B

O
Q
A
C
Figura 4.

Zgjidhje:
Meq OD = OA = l , ather OAD sht barakrahsh ather (ODA)= (OAD)= , dhe
distanca AD = OAcos + ODcos = 2l cos .
Nga OAD gjithashtu rrjedh se 90 + + 2 = 180, prej nga = 90 2 .
Le t caktojm edhe distancn OD, q paraqet krahun e forcs s reaksionit NA pr pikn O:
OE = l sin( + ) .
Le t lirojm shufrat nga lidhjet:

YD y
XD D
D
x B
l m l
O Q
NA XO
P l P YO
l A
A +
C NA E

Tani shtrojm kushtet e ekuilibrit pr shufrat CD dhe AB, dhe zgjidhjen e sistemit t ekuacioneve
t ekuilibrit e realizojm n MathCad:

Dr. sc. Ahmet Shala 38


STATIKA - Ushtrime

Jan dhn:
2
l := 1 P := 4 Q := P
4
Marrim pr fillim:
XO := 0 YO := 0 XD := 0 YD := 0 NA := 0 := 1
Given
Pr shufren CD kemi:

Xi = 0 ; XD NA cos ( ) 0

Yi = 0 ; YD P + NA sin( ) 0

MD =0 ; NA ( 2 l cos ( ) ) P l sin( ) 0
Pr shufrn AB kemi:

Xi = 0 ; NA cos ( ) + XO 0

Yi = 0 ; YO P Q NA sin( ) 0

MO = 0 ; Q l cos 2 NA l sin
0
2 2
XO

YO
XD
:= Find( XO , YO , XD , YD , NA , )
YD
NA


Rezultati sht:

XO 1.414

YO
6.828
XD 1.414
YD =
2.586
NA 2
1

deg 45

Dr. sc. Ahmet Shala 39


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 5:
Cilindri i dyfisht O me rreze R prkatsisht 1.5R dhe pesh G rrotullohet rreth rniers O nn
veprimin e forcs Q e cila nga aksi O sht n distancn R. Prmes nofulls AB me pesh G/2, e
cila sht e lidhur me rnier n skajin A, dhe forcs P e cila vepron n skajin B t nofulls
arrihet deri te ndalja e rrotullimit t cilindrit O (Fig. 5). Duke u nisur nga kushti i ekuilibrit t ktij
sistemi dhe duke marr q pik-veprimi i peshs s nofulls sht n mesin e gjatsis AB dhe
drejtimi kalon npr pikn A, caktoni intensitetin minimal t forcs P dhe reaksionet n
mbshtetset O dhe A nse koeficienti i frkimit ndrmjet nofulls dhe cilindrit sht = 0.1,
Q = 10kN, G = 3kN, a = 0.4m, b = 0.6m, R = 1m, e = 0.1m.

B
y
B P P

a m x
a Q Q

T T 1.5R
R 1.5R
N O Yo
O N R Xo
G
G/2
e e

b
b

A A
XA
YA

Figura 5. Sistemi i trupave dhe lirimi nga lidhjet

Zgjidhje:

S pari bjm lirimin e nofulls dhe cilindrit nga lidhjet, me rast n pjesn ku realizohet frkimi
ndrmjet nofulls dhe cilindrit marrim forcn e frkimit, e cila sipas Ligjit t Kulonit sht:
T = N , ku N sht reaksioni normal (Fig. 5). Pas ksaj shtrojm kushtet e ekuilibrit pr nofull
dhe cilindr dhe zgjidhjen e realizojm n MathCad.

Dr. sc. Ahmet Shala 40


STATIKA - Ushtrime
Jan dhn:

Q := 10 G := 3 a := 0.4 b := 0.6 := 0.1 R := 1 e := 0.1


Marrim pr fillim:

Xo := 0 Yo := 0 T := 0 N := 0 XA := 0 YA := 0 P := 0
Given
Pr cilindrin O kemi :

Xi = 0 ; Xo + N 0
Yi = 0 ; Yo + Q G + T 0

MO = 0 ; T 1.5 R Q R 0

Pr nofullen AB kemi:

Xi = 0 ; XA N + P 0
G
Yi = 0 ; YA
2
T 0

M A = 0 ; N b + T e + P ( a + b ) 0

Dhe Ligjin e Kulonit:


T N
Xo
Yo

T
N := Find( Xo , Yo , T , N , XA , YA , P )

XA
YA

P
Rezultatet e Reaksioneve dhe for cs P:

Xo 66.667
Yo 13.667

T 6.667
N = 66.667 kN

XA 27.333
YA 8.167

P 39.333

Dr. sc. Ahmet Shala 41


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 6:
Cilindri O me pesh G dhe rreze R vihet n lvizje prmes momentit M. Me qllim t frenimit t
ksaj lvizje prdoret nj nofull n form shufre e cila sht e lidhur n njrn an me rniern A,
kurse n ann tjetr veprojm me forcn vertikale F, Duke marr q pesha e shufrs sht P dhe
pik-veprimi i saj sht n pikn e kontaktit ndrmjet nofulls dhe cilindrit t caktohet intensiteti e
forcs F dhe reaksionet e lidhjeve prfshir edhe forcn e frkimit ndrmjet shufrs dhe cilindrit,
ashtu q cilindri t ndalet, pra sistemi t jet n ekuilibr (Fig. 6). Koeficienti i frkimit nofull
cilindr sht = 0.1, dhe P = 2kN, G = 4kN, M=2kNm, R = 1m, a = 1.6m, b = 2.4m, c = 1.2m,
e = 0.2m.
a b
F

B
e

M
A O

Figura 6.

Zgjidhje:

Bjm lirimin nga lidhjet si n detyrn paraprake dhe Pas ksaj shtrojm kushtet e ekuilibrit
nofull-cilindr dhe zgjidhjen e realizojm n MathCad.

Lirimi nga lidhjet: F

B
T e

N
P
A XA N
T

YA
M
O Yo
Xo
R
G

Dr. sc. Ahmet Shala 42


STATIKA - Ushtrime
Jan dhn:
M := 2 P := 2 G := 4
a := 1.6 b := 2.4 c := 1.2 := 0.1 R := 1 e := 0.2
Marrim pr fillim:

Xo := 0 Yo := 0 T := 0 N := 0 XA := 0 YA := 0 F := 0
Given
Pr cilindrin O kemi:

Xi = 0 ; Xo + T 0
Yi = 0 ; Yo G N 0

MO = 0 ; T R M 0

Pr nofullen AB kemi:

Xi = 0 ; XA T 0

Yi = 0 ; YA P + N F 0

M A = 0 ; P a N a T( c e) + F ( a + b) 0

Dhe Ligjin e Kulonit:


T N

Xo
Yo

T
N := Find(Xo , Yo , T , N , XA, YA, F)

XA
YA

F
Rezultatet e Reaksioneve dhe forcs F:

Xo 2
Yo 24

T 2
N = 20 kN

XA 2
YA 10.3

F 7.7

Dr. sc. Ahmet Shala 43


STATIKA - Ushtrime

KAPITULLI III

CAKTIMI I FORCAVE T REAKSIONEVE DHE


LLOGARITJA E VIZATIMI I DIAGRAMEVE
STATIKE (N, T, M) PR TRAR T THJESHT

Dr. sc. Ahmet Shala 44


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 1:
Pr traun AB t mbshtetur n skajin A n mbshtetsen (rniern) e palvizshme A, kurse n
skajin tjetr n mbshtetsen e lvizshme B dhe t ngarkuar me forca t koncentruara si n Fig. 1,
t caktohen reaksionet n mbshtetse dhe t llogariten e vizatohen diagramet statike: N forcat
aksiale, T forcat transversale dhe M momenti n prkule, nse: a = 1m, F1 = 1kN, F2 = 2kN,
M = 1kNm.
M
F1 F2

A B
1 2 3

a a a a

Figura 1.
Zgjidhje:
Lirimi nga lidhjet dhe caktimi i reaksioneve:
M
F1 F2
XA
A B
1 2 3
YA
a a a a FB

Kushtet e ekuilibrit:

X i = 0; X A F2 cos = 0 ..................................................................(1)
Yi = 0; YA F1 F2 sin + FB = 0 .....................................................(2)
M A = 0; F1 a + F2 sin 2a M FB 4a = 0 .................................(3)
Nga (3) rrjedh:
1
1+ 4 1
F1 a + F2 sin 2a M 1 1 + 2 sin 30 2 1 1 2 1
FB = = = = kN
4a 4 1 4 2
Pra:
1
FB = kN = 0.5kN
2
Nga (2) rrjedh:
1 1 1 3
YA = F1 + F2 sin FB = 1 + 2 sin 30 = 1 + 2 = kN
2 2 2 2
3
Pra: YA = kN = 1.5kN
2
Nga (1) rrjedh:
3
X A = F2 cos = 2 cos 30 = 2 = 3kN 1.732kN
2

Dr. sc. Ahmet Shala 45


STATIKA - Ushtrime
Llogaritja dhe vizatimi i diagrameve statike (N, T, M)
Forcat aksiale:
Pr llogaritje dhe vizatim t forcave aksiale kemi konventn, sipas t cils nse forca aksiale e
zgjat pjesn e traut ather ajo sht forc aksiale pozitive dhe n t kundrtn nse e shtyp pjesn
e traut ather ajo sht forc aksiale negative. N paraqet projeksionin e forcs n drejtim t aksit
t traut.
+N +N

-N -N

Pr shembullin konkret forcat aksiale do i llogarisim dhe vizatojm me metodn prej piks n pik
meq kemi vetm forca t koncentruara n pika, kurse kur kemi ngarkesa kontinuale n drejtim t
aksit ather pr at pjes nevojitet t nxirret ligji i ndrrimit t forcave aksiale.
Le t fillojm nga pika A dhe t shkojm kah B:
N A = X A = 3kN ,
pastaj vazhdon njjt deri n:
N1 = N A = 3kN ,
pastaj vazhdon njjt deri n:
3
N 2 = N1 + F2 cos = 3 + 2 cos 30 = 3 + 2 =0,
2
pastaj vazhdon njjt deri n:
N3 = N 2 = 0 ,
pastaj vazhdon njjt deri n:
N B = N3 = 0 .
Forcat Transversale:
Pr llogaritje dhe vizatim t forcave transversale (normal n aksin e traut) kemi konventn, sipas t
cils nse forca transversale tenton ti zgjat fibrat e brendshme (poshtme) t traut (ann e shnuar
me vija t ndrprera) ather ajo sht forc transversale pozitive dhe n t kundrtn nse i shtyp
(shkurton) fibrat brendshme t pjess s traut ather ajo sht forc transversale negative.
T paraqet projeksionin e forcs n drejtim normal (t trthort) me aksit t traut.
+T -T

-T +T

Pr shembullin konkret forcat transversale do i llogarisim dhe vizatojm me metodn prej piks n
pik meq kemi vetm forca t koncentruara n pika, kurse kur kemi ngarkesa kontinuale n
drejtim normal t aksit ather pr at pjes nevojitet t nxirret ligji i ndrrimit t forcave
transversale.
Le t fillojm nga pika A dhe t shkojm kah B:
3
TA = YA = kN ,
2
pastaj vazhdon njjt deri n:
3 1
T1 = Q A F1 = 1 = kN ,
2 2

Dr. sc. Ahmet Shala 46


STATIKA - Ushtrime
pastaj vazhdon njjt deri n:
1
T2 = T1 F2 sin = 2 sin 30
2
,
1 1 1
T2 = 2 = kN
2 2 2
pastaj vazhdon njjt deri n:
1
T3 = T2 = kN ,
2
pastaj vazhdon njjt deri n:
1 1
TB = T3 + TB = + = 0 .
2 2

Momenti n prkulje:
Pr llogaritje dhe vizatim t momentit n prkulje kemi konventn, sipas t cils nse momenti n
prkulje i shkaktuar forca transversale tenton ti zgjat fibrat e brendshme (poshtme) t traut (ann e
shnuar me vija t ndrprera) ather ai sht moment n prkulje pozitiv dhe n t kundrtn
nse i shtyp (shkurton) fibrat brendshme t pjess s traut ather ai sht moment n prkulje
negative.
+

Pr shembullin konkret momentin n prkulje do e llogarisim dhe vizatojm me metodn prej


piks n pik meq kemi vetm forca t koncentruara n pika, (ndrmjet dy pikave karakteristike
diagrami bashkohet me drejtz meq si dihet nga teoria ligji i ndrrimit t momentit npr pjesn
ku nuk kemi forca sht linear) kurse kur kemi ngarkesa kontinuale n drejtim normal t aksit
ather pr at pjes nevojitet t nxirret ligji i ndrrimit t momentit n prkulje.
Le t fillojm nga pika A dhe t shkojm kah B:
MA = 0,
treguesi ( ) tregon se jemi duke llogaritur prej ans s majt kah e djathta, n rastin ton prej A
kah B, pr t par se far ligji kemi ndrmjet pikave (A) dhe (1) marrim nj prerje n distancn x,
ku: 0 x a . Momenti i prkuljes pr kt prerje do t jet:
XA
A

YA
3 x
M x = YA x = x
2
q siq dihet paraqet nj drejtz, kshtu pr:
3
x = 0 M x =0 = 0 = 0 = M A
2
3 3 3
x = a M x = a = a = 1 = kNm = M1
2 2 2
3 3
M1 = YA a = 1 = kNm ,
2 2

Dr. sc. Ahmet Shala 47


STATIKA - Ushtrime
3
M 2 = YA 2a F1 a = 2 1 1 1 = 2kNm
2
3
M 3m = YA 3a F1 2a F2 sin a = 3 1 1 2 1 2 sin 30 1
2
9 1 3
M 3m = 2 2 = kNm
2 2 2
3 1
M 3 = M 3m M = 1 = kNm
2 2
M B = YA 4a F1 3a F2 sin 2a M
3
= 4 1 1 3 1 2 sin 30 2 1 1
2
1
= 6 3 2 2 1 = 0
2
Pra, M B = 0 , kjo vler edhe sht pritur sepse nse ndrrojm kahen e llogaritjes (prej B kah A),
ather sipas konvents, drejtprdrejt do konkludonim se M B = 0 , njjt si pr M A = 0 , pasi q
nuk kemi ndonj moment t koncentruar n mbshtetse.
Tani duke i shfrytzuar kto llogaritje bjm vizatimin e diagrameve statike (N, T, M), ku si
rregull sht q tek momenti ndrrohet kahja e plusit dhe minusit pra pjesa e diagramit nn vijn
zero-zero (aks) sht pozitive kurse ajo mbi t sht negative.

M
F1 F2
XA
A B
1 2 3
YA
a a a a FB
+
N 0 0
-

1.732 1.732

1.5 1.5
+ 0.5 0 .5
T 0 0
- 0.5 0.5 0.5

-
M 0 0
+ 0.5
1.5 1.5
2

Dr. sc. Ahmet Shala 48


STATIKA - Ushtrime
N vijim kemi paraqitur nj pamje t dritares kryesore t programit IQ100 me veglat pr vizatim
konstruktim dhe ekzekutime.

Zgjedhesi Simbolizimi
Vizoret

Veglat per vizatim


konstruktim
Hapesira punuese

Treguesi i Shfletuesit
perpjeses

N vijim kemi edhe pamjen e nj shembulli t konstruktuar dhe t gatshm pr ekzekutime, me


klikim t dyfisht n nyje apo shufra definohet lloji dhe ngarkesat n nyje apo shufra:

Vegla per Vegla per Pamja si e kemi Shufrat


rezultate diagrame ngarkuar sistemin Nyjet
tabelare

Dr. sc. Ahmet Shala 49


STATIKA - Ushtrime

Mnyra e Prshkrimi i llojit t Mnyra e


prgjithshme mbshtetsit definimit t
e definimit t mbshtetses
mbshtetse n IQ100

Inkastrimi - ngulja

I palvizshm

I palvizshm me sust

I lvizshm

I lvizshm me sust

Pika e lir
Tri shufra t lidhura n nj rnier,
nj e lir dy t salduara

Shufra t lidhura n nj rnier, nj


e lir dy t salduara dhe sustat

Nyja e Gerberit

N vijim kemi zgjidhjen e detyrs paraprake prmes programit IQ100.


Pamja e traut t vizatuar dhe ngarkuar sht:

sht me rndsi t ceket se ekzekutimet nuk mund t bhen pa e definuar prerjen trthore t traut,
e n rastin e statiks marrim nj prerje trthore katrore q definohet nga vegla q gjendet n
dritaren q paraqitet me klikim t dyfisht (double click) n shufrn prkatse traun n dritaren
kryesore:

Dr. sc. Ahmet Shala 50


STATIKA - Ushtrime

pastaj pra shtypet vegla dhe shihet kjo dritare:

dhe kshtu kemi marr prerjen trthore hxb prkatsisht 1x1.

Meq programi IQ 100 sht n gjuhn gjermane, Forcat Transversale jan paraqitur me
Q Querkraftlinie.

Me shtypjen e vegls pr rezultate tabelare , e cila gjendet n dritaren kryesore, fitojm kt


pamje:

Dr. sc. Ahmet Shala 51


STATIKA - Ushtrime

Me shtypjen e vegls pr reaksione e cila gjendet n pamjen paraprake, kemi pamjen


vijuese:

Dr. sc. Ahmet Shala 52


STATIKA - Ushtrime
Me shtypjen e vegls pr diagramet statike fitojm kt pamje:

sht me rndsi t ceket ktu se me shtypjen e vegls n dritaren paraprake mund t


zgjedhim a duam q diagramet statike t i shohim prnjher apo ndaras (ve e ve), pra nga
dritarja vijuese bjm zgjedhjen:

Si shihet n kt rast kemi zgjedhur q t tri diagramet t paraqiten prnjher. Gjithashtu shihet
mundsia e pamjes edhe t uljeve spostimeve t traut konkret. N vijim kemi formn e uljeve
spostimeve t traut:

Dr. sc. Ahmet Shala 53


STATIKA - Ushtrime

Gjithashtu rezultati i uljeve spostimeve n drejtim horizontal (H) dhe at vertikal (V) dhe kndi
i pjerrtsis (phi=) mund t nxirret n form tabelare, s bashku me N, T dhe M apo t veuara:

Dr. sc. Ahmet Shala 54


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 2:
Pr traun konzol t ngarkuar si n Fig. 2 t caktohen forcat e reaksioneve n mbshtetsin e
inkastruar A dhe t llogariten dhe vizatohen diagramet statike N, T dhe M nse: F = 2kN ,
= 45 o , q = 1kN / m dhe a = 3m .
q F

A
1 B
a a

Figura 2.
Zgjidhje:
Bjm lirimin nga lidhjet dhe e vizatojm traun e dhn konzol n pjesn ku vepron ngarkesa
kontinuale me prerjen e nevojshme:
MA Qx Q
q
B Fx

XA A x/2 1 Fy
YA x
a a

Vizatimi i ktij trau n IQ100 sht dhn m posht:

Reaksionet do t jen:
XA = -2 kN; YA = 4 kN; MA = -3 kNm
Rezultatet tabelare t forcave aksiale N, transversale T dhe momentit n prkulje M:

Dr. sc. Ahmet Shala 55


STATIKA - Ushtrime
Nga kjo lexojm se:
NA= -2kN, N1= -2kN dhe NB= -2kN
TA= 4kN, T1= -2kN dhe TB= -2kN
MA= 3kNm, M1= 6kNm dhe MB= 0kNm
Diagrami forcave aksiale N do t jet:

Diagrami i forcave transverzale T do t jet:

Diagrami i momentit n prkulje M do t jet:

Nga diagrami pr T dhe M shihet se n pjesn e traut A-1 T bhet zero pr nj vler t x-it,
kurse e dim se pr kt vler momenti n prkulje arrin madhsin maksimale.
Kjo karakteristik saktsisht nuk mund t nxirret nga programi IQ100, andaj shkruajm shprehjen
pr T(x) dhe M(x) n prerjen x, dhe nj analiz t mtutjeshme e realizojm me ndihmn e
MathCad-it:

x := 0
XA := 2 YA := 4 MA := 3 q := 2

T( x) := YA q x - ekuacion i drejtzs
2
x
M ( x) := MA + YAx q - lakore e rendit 2
2
root( T( x) , x) = 2

Pra pr x=2 forca transverzale T(x)het


b zero.
Kurse momenti n perkulje do t jet maksimal:
M ( 2) = 7

Dr. sc. Ahmet Shala 56


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 3:
Pr traun e ngarkuar si n Fig. 3, t caktohen reaksionet n mbshtetse dhe t llogariten e
vizatohen diagramet statike: N forcat aksiale, T forcat transversale dhe M momenti n
prkule, nse: F1 = 2kN, F2 = 2kN , = 45 o , q = 1kN / m dhe a = 1m .

2q 2q
F2 q

F1 1 A 2 3 B 4

a a a a a

Figura 3.

Zgjidhje:
Lirimi nga lidhjet dhe caktimi i reaksioneve:

2q
2q
F2 q
XA
A 2 3 B
F1 1 4
YA
a a FB
a a a

Vizatimi i ktij trau n IQ100 sht dhn m posht:

Reaksionet do t jen:

rniera A: XA = -1 kN;
YA = 0.5 kN;

rniera B: FB = 3 kN

Rezultatet tabelare t forcave aksiale N, transversale T dhe momentit n prkulje M:

Dr. sc. Ahmet Shala 57


STATIKA - Ushtrime

Diagrami forcave aksiale N do t jet:

Diagrami i forcave transverzale T do t jet:

Dr. sc. Ahmet Shala 58


STATIKA - Ushtrime
Diagrami i momentit n prkulje M do t jet:

Nga diagrami Q shihet se ajo bhet zero diku ndrmjet pikave A dhe 2 ather pr kt pjes
marrim nj prerje dhe caktojm shprehjen n funksion t x-it pr T(x) dhe M(x). Duke barazuar
T(x)=0 gjejm vlern e x-it pr t ciln momenti n prkulje M(x) ka vler ekstreme (n rastin ton
maksimale). Nj analiz t till e realizojm n MathCad:
Qx
qx

XA

F1 1 A 1
( a + x)
3
YA
a x

x = 0...1
Madhsin q x e caktojm nga raporti:

qx 2q q
= q x = (a + x) = 1 + x
a + x 2a a
1 1q 1q 1
Qx = q x (a + x) = (a + x)(a + x) = (a + x) 2 = (1 + x) 2
2 2a 2a 2
ather pr prerjen x kemi:

x := 0

XA := 1 YA := 0.5 q := 1 F1 := 1 a := 1

1 q 2
T( x) := F1 + YA ( a + x) - lakore e rendit t dyt
2 a
1 q 2 1
M ( x) := F1 ( a + x) + YA x ( a + x) ( a + x) - lakore e rendit t tret
2 a 3
root ( T( x) , x) = 0.732 m

Pra pr x=0.732 forca transverzale T(x) behet zero


Kurse momenti n prkulje do t jet maksimal:
M ( 0.732) = 1.232 kNm

Dr. sc. Ahmet Shala 59


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 4.
Pr traun e ngarkuar si n Fig. 4, t caktohen reaksionet n mbshtetse dhe t llogariten e
vizatohen diagramet statike: N forcat aksiale, T forcat transversale dhe M momenti n
prkule, nse: F1 = 6 N , F2 = 4 N , F3 = 6 N , m = 4 Nm , q=1N/m, a=2m.
m q F2 3m q

XA F3

A 2 3 B
F1 1 4
YA
FB
a 3a a a a

Figura 4.
Zgjidhje:
Vizatimi i ktij trau n IQ100 sht dhn m posht:

Reaksionet:
Mbshtetsi A: X A = 6 N , Y A = 1.6 N ,
Mbshtetsi B: FB = 8.4 N .

Rezultatet tabelare:
Pjesa 1-A M [Nm] T[N] N[N]
Pika 1 0.0 6.0 0.0
Pika A 10.0 4.0 0.0
Pjesa A-2
Pika A 14.0 5.6 6.0
Pika 2 29.6 -0.4 6.0
Pjesa 2-3
Pika 2 29.6 -4.4 6.0
Pika 3 20.8 -4.4 6.0
Pjesa 3-B
Pika 3 8.8 -4.4 0.0
Pika B -2.0 -6.4 0.0
Pjesa B-4
Pika B -2.0 2.0 0.0
Pika 4 0.0 0.0 0.0

Dr. sc. Ahmet Shala 60


STATIKA - Ushtrime
Diagrami forcave aksiale N do t jet:

Diagrami i forcave transverzale T do t jet:

Diagrami i momentit n prkulje M do t jet:

Nga diagrami T shihet se ajo bhet zero diku ndrmjet pikave A dhe 2 ather pr kt pjes
marrim nj prerje dhe caktojm shprehjen n funksion t x-it pr T(x) dhe M(x). Duke barazuar
T(x)=0 gjejm vlern e x-it pr t ciln momenti n prkulje M(x) ka vler ekstreme (n rastin ton
maksimale).

Qx = q x
m q
Q1 = q a
XA

F1 1 a A x
YA 2
2
a x

Nj analiz t till e realizojm n MathCad:

Dr. sc. Ahmet Shala 61


STATIKA - Ushtrime

x := 0
XA := 6 YA := 1.6 F1 := 6
q := 1 a := 2 m := 4

Q1 := q a
T( x) := F1 Q 1 + YA q x - ekuacion i drejtzs
2
a
M ( x) := F1 ( a + x) Q1 + x + YA x + m q
x
2 2
- lakore e rendit dyt

root( T( x) , x) = 5.6 m

Pra pr x=5.6m forca transverzale T(x)het


b zero.
Kurse momenti n perkulje do t jet maksimal:
M ( 5.6) = 29.68 Nm

Dr. sc. Ahmet Shala 62


STATIKA - Ushtrime

KAPITULLI IV

CAKTIMI I FORCAVE T REAKSIONEVE DHE


LLOGARITJA E VIZATIMI I DIAGRAMEVE
STATIKE (N, T, M) PR TRAR T GERBERIT,
MBAJTSIT RAM DHE KAPRIAT.

Dr. sc. Ahmet Shala 63


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 1:
Pr traun e Gerberit t ngarkuar si n Fig. 1 t caktohen reaksionet n mbshtetset A dhe B, si dhe
t llogariten e vizatohen diagramet statike (N, T, M), nse: F = 2kN , q = 1 kN/m, a = 1 m.
q

F F

A 1 B G C 2
a a 2a 2a a

Figura 2.
Zgjidhje:
Lirimi nga lidhjet dhe caktimi i reaksioneve:
q

F F

XA A 1 B G C 2
YA FB 2a FC
a a 2a a

Reaksionet:
Mbshtetsi A: X A = 0kN , Y A = 1kN ,
Mbshtetsi B: FB = 1.16667kN ,
Mbshtetsi C: FC = 3.83333kN
Rezultatet tabelare t N, Q dhe M:
Pjesa A-1 M [kNm] T [kN] N [kN]
Pika A 0.000 1.000 0.000
Pika 1 1.000 1.000 0.000
Pjesa 1-B
Pika 1 1.000 -1.000 0.000
Pika B 0.000 -1.000 0.000
Pjesa B-G
Pika B 0.000 0.167 0.000
Pika G 0.000 -0.333 0.000
Pjesa G-C
Pika G 0.000 -0.333 0.000
Pika C -2.000 -1.833 0.000
Pjesa C-2
Pika C -2.000 2.000 0.000
Pika 2 0.000 2.000 0.000

Dr. sc. Ahmet Shala 64


STATIKA - Ushtrime
Pamja e traut t Gerberit t vizatuar n IQ100:

Diagrami forcave aksiale N do t jet:

Diagrami i forcave transversale T do t jet:

Diagrami i momentit n prkulje M do t jet:

Nga diagrami Q shihet se ajo bhet zero diku ndrmjet pikave B dhe G ather pr kt pjes
marrim nj prerje dhe caktojm shprehjen n funksion t x-it pr T(x) dhe M(x). Duke barazuar
T(x)=0 gjejm vlern e x-it pr t ciln momenti n prkulje M(x) ka vler ekstreme (n rastin ton
maksimale).
1
Qx = qx x
2

qx
F

XA A 1 B 1
x
3
YA FB
a a x

Madhsia q x caktohet nga raporti:

q q q 1
= x qx = x= x.
4a x 4a 4

Dr. sc. Ahmet Shala 65


STATIKA - Ushtrime
Nj analiz t till e realizojm n MathCad:
x := 0

YA := 1 FB := 1.16667 F := 2 q := 1 a := 1
1 q
T( x) := YA F + FB x x - lakore e rendit t dyt
2 4 a
1 q 1
M ( x) := YA( 2 a + x) F ( a + x) + FBx x x x
2 4 a 3
- lakore e rendit t tret

root( T( x) , x) = 1.155 m
Pra pr x =1.153m forca transverzale T(x)het
b zero.
Kurse momenti n prkulje do t jet maksimal:
M ( 1.153) = 0.128 kNm

DETYRA 2.
Pr traun e Gerberit t ngarkuar si n Fig. 2 t caktohen reaksionet n mbshtetset A, B dhe C, si
dhe t llogariten e vizatohen diagramet statike (N, T, M) nse: F1 = 8 N , F2 = 3 2 N , = 45 o ,
m = 3 Nm , q=3N/m.
q
m
F1 F2

A 1 G1 2 B G2 C M

a a a a 2a 2a a

Figura 2.
Zgjidhje:
Lirimi nga lidhjet dhe caktimi i reaksioneve:

Meq: F2 = 3 2 N dhe = 45 o ather: F2 x = 3 N , F2 y = 3 N .

q
MA m
F1 F2

XA A 1 G1 2 B G2 C M
YA FB
a a a a 2a FC a
2a

Reaksionet:
Mbshtetsi A: X A = 3N , Y A = 5 N , M A = 2 Nm ,
Mbshtetsi B: FB = 13.5 N ,
Mbshtetsi C: FC = 4.5 N

Dr. sc. Ahmet Shala 66


STATIKA - Ushtrime

Rezultatet tabelare t N, T dhe M:

Pjesa A-1
M [Nm] T [N] N [N]
Pika A -2.0 5.0 -3.0
Pika 1 3.0 5.0 -3.0
Pjesa 1-G1
Pika 1 3.0 -3.0 -3.0
Pika G1 0.0 -3.0 -3.0
Pjesa G1-2
Pika G1 0.0 -3.0 -3.0
Pika 2 -3.0 -3.0 -3.0
Pjesa 2-B
Pika 2 -3.0 -6.0 0.0
Pika B -9.0 -6.0 0.0
Pjesa B-G2
Pika B -9.0 7.5 0.0
Pika G2 0.0 1.5 0.0
Pjesa G2-C
Pika G2 0.0 1.5 0.0
Pika C -3.0 -4.5 0.0
Pjesa C-M
Pika C -3.0 0.0 0.0
Pika M -3.0 0.0 0.0

Dr. sc. Ahmet Shala 67


STATIKA - Ushtrime
Pamja e traut t Gerberit t vizatuar n IQ100:

Diagrami forcave aksiale N do t jet:

Diagrami i forcave transverzale T do t jet:

Diagrami i momentit n prkulje M do t jet:

Nga diagrami Q shihet se ajo bhet zero diku ndrmjet pikave G2 dhe C ather pr kt pjes
marrim nj prerje dhe caktojm shprehjen n funksion t x-it pr T(x) dhe M(x). Duke barazuar
T(x)=0 gjejm vlern e x-it pr t ciln momenti n prkulje M(x) ka vler ekstreme (n rastin ton
maksimale). Nj analiz t till e realizojm n MathCad:

x := 0
FC := 4.5 q := 3 m := 3 a := 1
T( x) := FC + q x - lakore e rendit t par (drejtz)
2
x
M ( x) := m + FC x q - lakore e rendit t dyt
Qx = q x 2
q m root( T( x) , x) = 1.5 m
Pra pr x =1.5m forca transverzale T(x)het
b zero.
x/2 C M Kurse momenti n prkulje do t jet maksimal:

x
FC a M ( 1.5) = 0.375 Nm

Dr. sc. Ahmet Shala 68


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 3.
Pr mbajtsin RAM t ngarkuar si n figur t caktohen reaksionet n mbshtetset A dhe B, si
dhe t llogariten e vizatohen diagramet statike (N, T, M) nse: F=2N, M=2Nm, q=1N/m, a=1m.

2q

M F

2F
2Fa 2Fa
2F

2F

XA FB
YA

Zgjidhja
Reaksionet:
X A = 4 N , Y A = 3.75 N , FB = 0.75 N
Rezultatet Tabelare:
Pjesa 3-C
M [Nm] T [N] N [N]
Pika 3 0 2 0
Pika C 2 2 0

Pjesa C-M
M [Nm] T [N] N [N]
Pika C -6 1.75 0
Pika M -6.75 -1.25 0

Pjesa D-4
M [Nm] T [N] N [N]
Pika D -2 2 0
Pika 4 0 2 0

Pjesa B-5
M [Nm] T [N] N [N]
Pika B 0 0 0.75
Pika 5 0 0 0.75

Dr. sc. Ahmet Shala 69


STATIKA - Ushtrime

Pjesa A-1
M [Nm] T [N] N [N]
Pika A 0 -4 -3.75
Pika 1 -4 -4 -3.75

Pjesa 2-C
M [Nm] T [N] N [N]
Pika 2 -8 0 0.25
Pika C -8 0 0.25

Pjesa 5-D
M [Nm] T [N] N [N]
Pika 5 4 0 -3.25
Pika D 4 0 -3.25

Pjesa M-D
M [Nm] T [N] N [N]
Pika M -4.75 -1.25 0
Pika D -6 -1.25 0

Pjesa 1-2
M [Nm] T [N] N [N]
Pika 1 -4 0 -3.75
Pika 2 -4 0 -3.75

Diagrami i forcave normale (N)

3 C M D 4

N
2 5

A B

Dr. sc. Ahmet Shala 70


STATIKA - Ushtrime
Diagrami i forcave transversale (T)

3 C M D 4

2
T 5

A B

Diagrami i momentit ne prkulje (M)

3 C M D 4

M
2 5

A B

Dr. sc. Ahmet Shala 71


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 4
Pr mbajtsin KAPRIATE t ngarkuar si n figur t caktohen reaksionet n mbshtetse dhe
forcat n shufra, nse F1=3kN, F2=2kN.

Zgjidhjen e realizojm me programin IQ100:


Rezultatet e reaksioneve n mbshtetse jan:
Mbshtetsi A Mbshtetsi D
XA = -2.00000 kN FD = 0.33333 kN
YA = 2.66667 kN

Rezultatet e forcave n shufra n form tabelare:


Shufra # Forca [kN] Shufra # Forca [kN]
Shufra 1 0.66667 Shufra 6 0.47140
Shufra 2 -3.77124 Shufra 7 0.00000
Shufra 3 -0.33333 Shufra 8 -0.33333
Shufra 4 0.33333 Shufra 9 -0.47140
Shufra 5 -2.66667

Rezultatet e forcave n shufra n mnyr grafo-analitike mund t i shohim prmes diagramit t


forcave aksiale:

Dr. sc. Ahmet Shala 72


STATIKA - Ushtrime

STATIKA N HAPSIR

Dr. sc. Ahmet Shala 73


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 1:
Pllaka horizontale ABCD me pesh G=10N, me brinj a=1m dhe b=0.8m. Ajo sht e mbshtetur
n shufrn CE dhe e lidhur me rniern sferike n pikn A dhe cilindrike n pikn B, si n figurn
vijuese. T caktohen reaksionet n mbshtetse dhe forca n shufr.
z

ZB ZA
B a A YA y
XB
XA

b
S xy
G
D
C
S
60o
ED z
x
ZB ZA

B a A YA y B D a A C YA
y
XA
XB
b d G
SZ
Sy
C C Sy
D
Sx S xy
z
x ZB ZA

BC = d = a 2 + b 2 x C D Sx b A B XA
XB
a b SZ
sin = , cos = G
d d

Koordinatat e pikave ku veprojn forcat:


A(0; 0; 0), B(0; -a; 0), G(-a/2; b/2; 0), C(b; 0; 0).
Projeksionet e forcave:
r r r r
F A ( X A ; Y A ; Z A ) , FB ( X B ;0; Z B ) , G (0;0;G ) , S ( S x ; S y ; S z )

ku: S xy = S sin 60 o , ather:

a b 3
S x = S sin 60 o cos = S sin 60 o = S,
d a2 + b2 2

b a 3
S y = S sin 60 o sin = S sin 60 o = S;
d a2 + b2 2

1
S z = S cos 60 o = S.
2

Dr. sc. Ahmet Shala 74


STATIKA - Ushtrime
Zgjidhjen e ekuacioneve t ekuilibrit e realizojm n MathCad

G := 10 a := 1 b := 0.8
XA := 0 YA := 0 ZA := 0 XB := 0 ZB := 0 S := 0
Kushtet e ekuilibrit:
Given
b 3 a
XA + XB + S b 0 ZB a + G 0
2 2 2 2
a +b
b 1
G + S b 0
a 3 2 2
YA + S b 0
2 2 2 a 3
a +b XB a + S b 0
2 2 2
1 a +b
ZA + ZB G + S 0
2

XA Rezultatet e reaksioneve:

YA XA 9.74

ZA
:= Find( XA , YA , ZA , XB , ZB , S) YA 5.41
XB ZA 1.32 10 8
= kN
ZB
XB 5.41
S ZB 5

S 10

Dr. sc. Ahmet Shala 75


STATIKA - Ushtrime
DETYRA 2:
Pllaka ABCD me pesh G=10N, me brinj a=6m dhe b=8m. Plaka sht e ngritur pr c=8m mbi
gjasht shufra si n figurn vijuese. N pikn A vepron forca horizontale P=20N. T caktohen
forcat n shufra.
z
C b B y


S4 S6 S3
a S2
G
D
P A
S5
S1

x
c

Koordinatat e pikave
ku veprojn forcat: Projeksionet e forcave:
r
A(0; 0; 0), P ( P;0;0) ;
r r
B(a; 0; 0), S 3 (0;0; S 3 ) ; S 2 ( S 2 cos ;0; S 2 sin )
r
C(0; -b; 0), S 4 (0;0; S 4 ) ;
r
S 6 ( S 6 cos sin ; S 6 cos cos ; S 6 sin ) ;
r r
D(a; -b; 0) S1 (0;0; S1 ) ; S 5 ( S 5 sin ;0; S 5 cos ) ;
r
G(a/2; -b/2; 0), G (0;0;G ) ;
Kosinuset dhe sinuset e kndeve jan:
c a
cos = , sin = ,
a2 + c2 a2 + c2
a c
cos = , sin = ,
a +c
2 2
a +c2 2

a2 + b2 c
cos = , sin = ,
a +b +c
2 2 2
a +b +c
2 2 2

b a
cos = , sin = .
a2 + b2 a2 + b2

Dr. sc. Ahmet Shala 76


STATIKA - Ushtrime
Zgjidhjen e ekuacioneve t ekuilibrit e realizojm n MathCad:
G := 10 a := 6 b := 8 c := 8 P := 20

:= asin := asin
a c
2 2 2 2
a +c a +c

:= asin := asin
c a
2 2 2 2 2
a +b +c a +b

S1 := 0 S2 := 0 S3 := 0 S4 := 0 S5 := 0 S6 := 0
Kushtet e ekuilibrit:
Given
S2 cos ( ) + S5 sin ( ) S6 cos ( ) sin ( ) P 0
S6 cos ( ) cos ( ) 0
S1 + S5 cos ( ) + S3 + S4 + S2 sin ( ) + S6 sin ( ) G 0
b
G S1 b S5 cos ( ) b S4 b S6 sin ( ) b 0
2

a
G + S1 a + S5 cos ( ) a 0
2
S5 sin ( ) b + S6 cos ( ) sin ( ) b 0

S1
S2
S
3 := Find( S , S , S , S , S , S )
S4 1 2 3 4 5 6


S5
S6

Rezultatet e reaksioneve:
S1
5
S2 33.33
S
3 = 31.67 kN
S4 0
0
S5
S6 0

FUND

Dr. sc. Ahmet Shala 77

You might also like