Professional Documents
Culture Documents
Ahmet Shala
Dr. sc. Fehmi Krasniqi
Prishtin, 2002-2010
STATIKA - Ushtrime
PARATHNJE
MATEMATIKA Q JU NEVOJITET
N STATIK
Trekndshin knddrejt:
b a b
a2 + b2 = c2 ; sin( ) = ; cos( ) = ; tan( ) = ;
c c a
Trekndshi 3-4-5:
Trekndshi i fardoshm:
c = a 2 + b 2 2ab cos( )
sin() tan()
1
cos()
-1
-1
Relacionet elementare ndrmjet funksioneve trigonometrike:
sin( ) = sin( )
cos( ) = cos( )
tan( ) = tan( )
sin(180 o ) = sin( )
cos(180 o ) = cos( )
tan(180 o ) = tan( )
;
sin(180 o + ) = sin( )
cos(180 o + ) = cos( )
tan(180 o + ) = tan( )
sin(90 o + ) = cos( )
cos(90 o + ) = sin( )
sin(90 o ) = cos( )
cos(90 o ) = sin( )
1 3 3
sin(30) = cos(30) = tan(30) =
2 2 3
2 2
sin(45) = cos(45) = tan(45) = 1
2 2
3 1
sin(60) = cos(60) = tan(60) = 3
2 2
Trekndshat e ngjashm:
h
c b
f e H
a
180 o
rad = = o = deg
ku: rad = 180 o = 180 deg
Siprfaqja e trekndshit:
b
1
S= bh
2
ku: b baza, h lartsia e trekndshit.
S = r2 - siprfaqja e rrethit,
P = 2 r - perimetri i rrethit,
s = r - gjatsia e harkut pr kndin n rad.
sec 2 ( ) tan 2 ( ) = 1
csc 2 ( ) cot 2 ( ) = 1
h = b sin()
r r r
a xb b
S
r
a
r
Produkti skalar ndrmjet dy vektorve me projeksionet prkatse: a ( a x , a y , a z ) dhe
r
b ( b x , b y , b z ), llogaritet me shprehjen:
r r r r r r r r
a b = (a x i + a y j + a z k ) (b x i + b y j + b z k ) = a x b x + a y b y + a z bz
r r r
Duke ditur se i , j , k paraqesin vektort njsi, pra me intensitet nj (i = j = k = 1), t akseve x, y, z
dhe:
r r r r
i i = i i cos(i , i ) = i i cos(0) = i i 1 = 1 1 1 = 1
r r r r
i j = i j cos(i , j ) = i j cos(90) = i j 0 = 1 1 0 = 0
r r r r
j i = j i cos( j , i ) = j i cos(90) = j i 0 = 1 1 0 = 0
r r r r
j j = j j cos( j , j ) = j j cos(0) = j j 1 = 1 1 1 = 1
r r
Prodhimi vektorial i vektorve a ( a x , a y , a z ) dhe b ( b x , b y , b z ), sht normal n rrafshin e
prcaktuar me kta vektor dhe ka intensitet t barabart me siprfaqen e paralelogramit t ndrtuar
prej ktyre vektorve. Kahja e tij caktohet n baz t rregulls s dors s djatht. Duhet t ceket
se renditja sht me rndsi tek prodhimi vektorial, ku nse ndrrohen vendet kemi:
r r r r
axb = b xa
ax a y az
r r r b y bz b bz b by
a (b xc ) = bx b y b z = a x ay x + az x
c y cz cx cz cx cz
cx c y cz
r r r
a (b xc ) = a x (b y c z bz c y ) + a y (b z c x b x c z ) + a z (b x c z b y c x )
r r
b xc
r
a
r
c h
r
b
r r r
Vllimi i paralelepipedit t konstruktuar mbi vektort a , b dhe c sht i barabart me produktin
e przier t ktyre tre vektorve.
r r r r r
V = a (b xc ) = a b xc cos( ) = abc sin( ) cos( )
Vrejtje: C paraqet konstanten e integrimit e cila caktohet kur dihen kufijt e integralit, pra, kur
kemi t bj me integral t caktuar, p.sh:
f ( x)dx = F ( x) + C
f ( x)dx = F ( x2 ) + C [F ( x1 ) + C ]
x1
prkatsisht:
x2
f ( x)dx = F ( x2 ) F ( x1 ) .
x1
UdV = UV VdU
r
r
r
rOC
r r r
r = xi + yj
r r r
roc = xoc i + y oc j
1
x oc = A xdA
r 1 r
roc = roc = r dA A
AA 1
y oc = ydA
AA
R C
yc
2R x
yc =
C
yc
x
2R xc
xc = y c =
C
yc
180 R sin
o
x
yc =
o
C
h
h
2
b
2
b
h C
h
3
b
3
R C
yc
x
4R
yc =
9
yc C
x
xc
2R
xc = y c =
3
C
yc
x
R sin
yc =
3
Duke e shumzuar ekuacionin e dyt me a3 kurse ekuacionin e tret me a 2 dhe duke i zbritur njri
me tjetrin fitojm:
(b2 a3 b3 a 2 ) x 2 + (c 2 a3 c3 a 2 ) x3 = d 2 a3 d 3 a 2 ....................... (3-I)
STATIKA N RRAFSH
KAPITULLI I
F1
F2
o
60 o
30 x
O
Figura 1.
Zgjidhje:
y
FR
YR
F1
= 120o
Y1
Y2
F2
j 60 o
30 o
X1 XR O i X2 x
a) Projeksionet e forcs F1 :
Meq kjo forc vepron n rrafshin Oxy ather ajo si vektor sht:
r r r
F1 = X 1i + Y1 j ,
r r
ku: i dhe j vektort njsi (intensiteti i tyre sht nj, pra i = j = 1) t akseve x prkatsisht y.
Nga Figura paraprake marrim q:
3
X 1 = F1 cos 30 = 10 = 5 3 N ,
2
(-) pr shkak t kahes s kundrt me aksin x.
DETYRA 2.
Nj pllak drejtkndshe me katete me gjatsi a dhe pesh G, sht e mbshtetur n rrafshin e
lmuar horizontal n pikn A dhe e lidhur pr rniern e palvizshme B (Fig. 2). Nse n pikn C
t saj vepron forca horizontale F=10N, t caktohen reaksionet n pikat e mbshtetjes A dhe B:
a) duke mos e prfillur peshn e pllaks dhe
b) duke e marr q pesha e pllaks sht G= 3N.
D F
a
A 45o B
G
a
Figura 2.
Zgjidhje:
a) Le t lirojm pllakn nga lidhjet, dhe n vend t lidhjeve do t kemi forcat e reaksionit. N
pikn A kemi kontaktin vij e drejt vij e drejt ather forca e reaksionit FA ka drejtimin e
normales s prbashkt n kto dy vija (pra drejtimin e vertikales). N rniern e palvizshme B,
dihet se drejtimi paraprakisht i forcs s reaksionit nuk dihet por merret n dy drejtime normale n
njra tjetrn p.sh FB(XB,YB), por meq n rastin ton n pllak gjithsejt veprojn tri forca (F, FA,
FB) ather bazuar n aksiomat e statiks, dihet se pr t qen ekuilibr duhet q kto tri forca t
priten n nj pik (n rastin ton E). Kshtu pra edhe drejtimi i forcs s reaksionit FB, duhet t
kaloj npr pikn E, prkatsisht npr segmentin BE.
Duke e ditur se:
r r r
F + FA + FB = 0
ather nga vizatimi vijues marrim (shumkndshi i forcave):
FB
FA
a
45o
A 45o B F
FB
FA a
F F 10 20
cos 45 = FB = = = = 10 2 N
FB cos 45 2 2
2
FA
tg 45 = FA = F tg 45 = F 1 = F = 10 N .
F
b) N rast se merret parasysh pesha e pllaks q sht G=10N, dhe vepron n pikn C (qendra e
a
pllaks) t larguar pr nga pika B, ather kemi m tepr se tri forca q veprojn n nj trup (n
3
rastin ton katr) ku reaksioni n rniern B merret me dy komponentt e saja FB(XB,YB), ather
shtrojm kushtet e ekuilibrit pr pllak:
y
E D F
YB FB
a
C
XB
o
A 45 B
G XB x
FA a/3 YB
a
X i =X B F = 0 ..........................................................................(1)
Yi = YB + FA G = 0 ...................................................................(2)
a
M B = FA a F a G 3 = 0 ...................................................(3)
Kushti i tret preferohet t merret pr at pik ku eliminohen m s shumti t panjohura (pr rastin
ton pika B, sepse pr kt pik nuk japin moment reaksionet XB dhe YB), pr arsye se m leht
zgjidhet sistemi i ekuacioneve apo shpesh nga ky kusht caktohet drejtprdrejt e panjohura e par.
DETYRA 3.
Pesha P=80N mbahet n ekuilibr prmes dy litarve: AB, njri skaj i t cilit sht i lidhur pr
mbajtsin e palvizshm dhe me horizontalen formon kndin 60o dhe litarit AC i cili me
horizontalen formon kndin 30o dhe kalon npr makaran C dhe n fundin e tij varet ngarkesa Q.
T caktohet forca e reaksionit n litarin AB dhe intensiteti i ngarkess Q ashtu q pesha G t jet
n ekuilibr. (Fig.3).
B C
60o A 30o
Q
P
Figura 3.
Zgjidhje:
y
SAB Q SAB
60o A 30o x
P
P Q
DETYRA 4.
Shufra AB me pesh P=100N gjatsi L=2m, sht e mbshtetur n kanalin rrethor me rreze R=1m
si n Fig. 4. Caktoni reaksionet n pikat e mbshtetjes A dhe D dhe kndin q formon shufra me
horizontalen pr t qen n ekuilibr.
B
O
R D
Figura 4.
Zgjidhje:
Pesha e trupit vepron vertikalisht posht dhe n rastin e shufrs n mesin C t gjatsis s saj. N
pikn A kemi kontaktin vij rrethore pik, ather drejtimi i forcs s reaksionit duhet t kaloj
npr pikn e kontaktit A dhe qendrn O t rrethit t kanalit (normalja e prbashkt). N pikn D
kemi kontaktin vij e drejt pik, ather drejtimi i forcs s reaksionit kalon npr pikn D dhe
sht normal n shufrn AB.
Si shihet n kt shufr veprojn tri forca (P, FA, FB), ather n baz t aksiomave t Statiks,
pr t qen n ekuilibr kjo shufr, duhet q drejtimet e ktyre tri forcave t priten n nj pik (E)
r r r
dhe shuma gjeometrike e tyre t jet zero ( P + FA + FB = 0 ).
Trekndshi AOD sht barakrahsh dy knde t tij jan t barabarta me , kurse nga trekndshi
AEC shihet se kndi AEC sht 90-2 (shuma e kndeve t brendshme t trekndshit e sht
180o).
S pari le t caktojm kndin .
Nga ADE AD = 2R cos dhe
AD AD
AE cos = AD AE = = = 2R
cos cos
L
Nga ACE AC = dhe
2
AC AE sin(90 + )
= AE = AC
sin(90 2 ) sin(90 + ) sin(90 2 )
L sin(90 + ) L cos
2R = = L cos 4 R cos 2 = 0
2 sin(90 2 ) 2 cos 2
8 R cos 2 L cos 4 R = 0 ,
zvendsojm cos = t dhe fitojm:
8R t 2 L t 4R = 0
prej nga:
L L2 + 4 8 R 4 R L L2 + 128 R 2
t1/ 2 = = = cos
2 8R 16 R
Nga shprehja e fundit kemi dy zgjidhje, pra:
2 132 1 32.534o
ose = a cos
2 53.625
16 o
2
2 132
sin = 1 cos = 1
2
16
sin 1 0.537803
sin 2 0.805151
Forcat e reaksionit i caktojm nga kushtet e ekuilibrit, meq t tri forcat priten n nj pik ather
kemi vetm dy kushte t ekuilibrit dhe at:
sin
P + FD sin 2 + FD cos = 0
cos 2
P
FD =
sin
sin 2 + cos
cos 2
kurse:
sin P sin
FA = FD =
cos 2 sin cos 2
sin 2 + cos
cos 2
P sin
FA =
sin sin 2 + cos cos 2
Duke e ditur se:
P
FD =
sin
2 sin cos + cos
cos sin 2
2
P sin
FA =
2 sin sin cos + cos (cos 2 sin 2 )
FD = 50 N
FA = 63.791N
FA = 135.76 N
DETYRA 5:
Vini i treguar n Fig. 5, bart ngarkesn Q. Caktoni forca e reaksionit n litarin CD si dhe
reaksioni n rniern cilindrike A, nse: Q = 3kN , pesha e trupit AB t merret P = 10kN , kurse
meq makaraja B sht e vogl, dimensionet e saja t mos prfillen.
5m Makaraja e
vogl
3m
Figura 5.
5m
Q
3m
SCD Q
y XA P
x
YA
m
Tani shtrojm kushtet e ekuilibrit, ku aksin x e marrim n drejtim t AB kurse aksin y normal n
AB dhe zgjidhjen e tyre e bjm prmes programit MathCad, si n vijim:
N vijim kemi paraqitur pamjen e dritares kryesore t programit MathCad, nga ku shihen veglat
me t cilat posedon, nga t cilat leht shihen mundsit e mdha t tij pr aplikim prkatsisht
edhe programim.
KAPITULLI II
C
F1
A B 45o
M F2
30o E
D
45o
30o
F G
1m 1m 1m 1m
Figura 1.
Zgjidhje:
S pari bjm lirimin e trarve AB dhe DE nga lidhjet:
Trau AB:
SC
F1
A B 45o
y
XA
YA SBD x m
1m 1m D
Kushtet e ekuilibrit pr traun AB jan:
X i = X A SC cos 45 = 0 ..............................................................(1)
Yi = YA F1 S BD SC sin 45 = 0 ...............................................(2)
M B = YA 2 F1 1 = 0 .................................................................(3)
Trau DE:
B MF
2
SBD E
30o
y D
SF 45o
x m 30o
SG
1m 1m
M E = S BD 2 F2 sin 30 1 = 0 ....................................................(6)
Bjm zgjidhjen e ktyre gjasht ekuacioneve:
1
8
F sin 30
Nga (6) S BD = 2 = 2 = 2kN prkatsisht: S BD = 2kN
2 2
1 3
2 8 SG
S F2 sin 30 SG cos 30 2 2 = 4 + SG 3
Nga (5) S F = BD =
cos 45 2 2
2
Zvendsojm n (4) fitojm:
4 + SG 3
F2 cos 30 sin 45 SG sin 30 = 0
2
3 4 + SG 3 2 1
8 SG = 0
2 2 2 2
3 1
4 3 2 SG ( + )=0
2 2
2(2 3 1) 4(2 3 1) 4(2 3 1)( 3 1)
SG = = = = 2(2 3 3 2 3 3 + 1)
3 +1 3 +1 3 1
2
SG = 2(7 3 3 )kN 3.608kN
ather:
4 + SG 3 4 + (2(7 3 3 ) 3 4 + 14 3 6 3 3
SF = = = ........
2 2 2
3 1
S F = 14 kN 7.247kN
2
Nga (3) kemi:
F1
YA =
2
5
YA = kN = 2.5kN
2
Nga (2) kemi:
5
52
YA F1 S BD 5 14 9
SC = = 2 = =
sin 45 2 2 2
2
9 2
SC = kN 6.364kN
2
Nga (1) kemi:
9 2 2
X A = SC cos 45 =
2 2
Pra:
9
XA = = 4.5kN .
2
Le t zgjidhim sistemin e ekuacioneve t ekuilibrit (1 deri 6) prmes programit MathCad, si n
vijim:
Jan dhn:
F1 := 5 F2 := 8
Marrim pr fillim:
XA := 0 YA := 0 SC := 0 SBD := 0 SF := 0 SG := 0
Given
Pr traun AB kemi:
XA SC cos ( 45 deg) 0
YA F1 SBD SC sin( 45 deg) 0
YA2 F1 1 0
Pr traun DE kemi:
R B
E C
Q
D
A
Figura 2.
Zgjidhje:
(EAC)= (CAD)= .
2
CD CD R R 3 3 3
tg = AD = = = = R= 0 .5 = m
2 AD tg 30 3 3 6
tg tg
2 2
y ND Q
E C
NE mA
2P
D P
XA
D ND m x
YA A
Shtrojm kushtet e ekuilibrit, pr kta dy trupa dhe prmes programit MathCad bjm zgjidhjen e
sistemit t ekuacioneve t ekuilibrit:
Jan dhn:
l := 2 P := 4 Q := 2 := 60 deg R := 0.5
R
AD :=
tan
2
Marrim pr fillim:
XA := 0 YA := 0 mA := 0 ND := 0 NE := 0
Given
Pr Cilindrin C kemi :
Xi = 0 ; NE ND cos ( ) 0
Yi = 0 ; ND sin( ) 2 P 0
MC = 0 ;0 = 0
Pr shufrn AB kemi:
Xi = 0 ; XA + ND cos ( ) 0
Yi = 0 ; YA ND sin( ) P Q 0
MA = 0 ; l
mA + ND AD + P sin( ) + Q l sin( ) 0
2
XA
YA
mA := Find( XA , YA , mA , ND , NE )
ND
NE
Rezultati eshte:
XA 4.619 kN
YA 14 kN
mA = 14.928 kNm
ND 9.238 kN
NE 4.619 kN
Nse: P=2kN, a = 1m, Q = 1kN, kndi q formon shufra AC me horizontalen sht = 60o dhe
duke mos prfillur dimensionet e makaras D, caktoni reaksionet n rnierat A, B dhe C.
A a
E
a
D
B a C a
Q
Figura 3.
Zgjidhje:
Shqyrtojm s pari ECD dhe ditur se nuk prfillen dimensionet e makaras D kemi dhe pastaj
bjm lirimin e trupave nga lidhjet:
YA y
XA
E A
- m x
a Q E
D 90- YB YC Q
C a Q
P XB XC
180- Q D
B a C a
XC P Q
YC
Jan dhn:
a := 1 P := 1 Q := 2 := 60 deg
:=
2
Marrim pr fillim:
XA := 0 YA := 0 XB := 0 YB := 0 XC := 0 YC := 0
Given
Pr shufren AC kemi:
Xi = 0 ; XC + Q cos ( ) XA 0
Yi = 0 ; YA P Q sin( ) YC 0
MC = 0 ;
Q cos ( ) a sin( ) Q sin( ) a cos ( ) P a cos ( ) + YA2 a cos ( ) XA2 a sin( ) 0
Pr shufrn BD kemi:
Xi = 0 ; XB XC Q cos ( ) 0
Yi = 0 ; YB + YC P Q + Q sin( ) 0
M B = 0 ; P a YC a + Q 2 a Q sin( ) 2 a 0
XA
YA
XB
:= Find( XA , YA , XB , YB , XC , YC)
YB
XC
YC
Rezultati sht:
XA 3.175
YA 5
XB 3.175
= kN
YB 1
XC 1.443
YC 3
D
B
O
Q
A
C
Figura 4.
Zgjidhje:
Meq OD = OA = l , ather OAD sht barakrahsh ather (ODA)= (OAD)= , dhe
distanca AD = OAcos + ODcos = 2l cos .
Nga OAD gjithashtu rrjedh se 90 + + 2 = 180, prej nga = 90 2 .
Le t caktojm edhe distancn OD, q paraqet krahun e forcs s reaksionit NA pr pikn O:
OE = l sin( + ) .
Le t lirojm shufrat nga lidhjet:
YD y
XD D
D
x B
l m l
O Q
NA XO
P l P YO
l A
A +
C NA E
Tani shtrojm kushtet e ekuilibrit pr shufrat CD dhe AB, dhe zgjidhjen e sistemit t ekuacioneve
t ekuilibrit e realizojm n MathCad:
Jan dhn:
2
l := 1 P := 4 Q := P
4
Marrim pr fillim:
XO := 0 YO := 0 XD := 0 YD := 0 NA := 0 := 1
Given
Pr shufren CD kemi:
Xi = 0 ; XD NA cos ( ) 0
Yi = 0 ; YD P + NA sin( ) 0
MD =0 ; NA ( 2 l cos ( ) ) P l sin( ) 0
Pr shufrn AB kemi:
Xi = 0 ; NA cos ( ) + XO 0
Yi = 0 ; YO P Q NA sin( ) 0
MO = 0 ; Q l cos 2 NA l sin
0
2 2
XO
YO
XD
:= Find( XO , YO , XD , YD , NA , )
YD
NA
Rezultati sht:
XO 1.414
YO
6.828
XD 1.414
YD =
2.586
NA 2
1
deg 45
B
y
B P P
a m x
a Q Q
T T 1.5R
R 1.5R
N O Yo
O N R Xo
G
G/2
e e
b
b
A A
XA
YA
Zgjidhje:
S pari bjm lirimin e nofulls dhe cilindrit nga lidhjet, me rast n pjesn ku realizohet frkimi
ndrmjet nofulls dhe cilindrit marrim forcn e frkimit, e cila sipas Ligjit t Kulonit sht:
T = N , ku N sht reaksioni normal (Fig. 5). Pas ksaj shtrojm kushtet e ekuilibrit pr nofull
dhe cilindr dhe zgjidhjen e realizojm n MathCad.
Xo := 0 Yo := 0 T := 0 N := 0 XA := 0 YA := 0 P := 0
Given
Pr cilindrin O kemi :
Xi = 0 ; Xo + N 0
Yi = 0 ; Yo + Q G + T 0
MO = 0 ; T 1.5 R Q R 0
Pr nofullen AB kemi:
Xi = 0 ; XA N + P 0
G
Yi = 0 ; YA
2
T 0
M A = 0 ; N b + T e + P ( a + b ) 0
Xo 66.667
Yo 13.667
T 6.667
N = 66.667 kN
XA 27.333
YA 8.167
P 39.333
B
e
M
A O
Figura 6.
Zgjidhje:
Bjm lirimin nga lidhjet si n detyrn paraprake dhe Pas ksaj shtrojm kushtet e ekuilibrit
nofull-cilindr dhe zgjidhjen e realizojm n MathCad.
B
T e
N
P
A XA N
T
YA
M
O Yo
Xo
R
G
Xo := 0 Yo := 0 T := 0 N := 0 XA := 0 YA := 0 F := 0
Given
Pr cilindrin O kemi:
Xi = 0 ; Xo + T 0
Yi = 0 ; Yo G N 0
MO = 0 ; T R M 0
Pr nofullen AB kemi:
Xi = 0 ; XA T 0
Yi = 0 ; YA P + N F 0
M A = 0 ; P a N a T( c e) + F ( a + b) 0
Xo
Yo
T
N := Find(Xo , Yo , T , N , XA, YA, F)
XA
YA
F
Rezultatet e Reaksioneve dhe forcs F:
Xo 2
Yo 24
T 2
N = 20 kN
XA 2
YA 10.3
F 7.7
KAPITULLI III
A B
1 2 3
a a a a
Figura 1.
Zgjidhje:
Lirimi nga lidhjet dhe caktimi i reaksioneve:
M
F1 F2
XA
A B
1 2 3
YA
a a a a FB
Kushtet e ekuilibrit:
X i = 0; X A F2 cos = 0 ..................................................................(1)
Yi = 0; YA F1 F2 sin + FB = 0 .....................................................(2)
M A = 0; F1 a + F2 sin 2a M FB 4a = 0 .................................(3)
Nga (3) rrjedh:
1
1+ 4 1
F1 a + F2 sin 2a M 1 1 + 2 sin 30 2 1 1 2 1
FB = = = = kN
4a 4 1 4 2
Pra:
1
FB = kN = 0.5kN
2
Nga (2) rrjedh:
1 1 1 3
YA = F1 + F2 sin FB = 1 + 2 sin 30 = 1 + 2 = kN
2 2 2 2
3
Pra: YA = kN = 1.5kN
2
Nga (1) rrjedh:
3
X A = F2 cos = 2 cos 30 = 2 = 3kN 1.732kN
2
-N -N
Pr shembullin konkret forcat aksiale do i llogarisim dhe vizatojm me metodn prej piks n pik
meq kemi vetm forca t koncentruara n pika, kurse kur kemi ngarkesa kontinuale n drejtim t
aksit ather pr at pjes nevojitet t nxirret ligji i ndrrimit t forcave aksiale.
Le t fillojm nga pika A dhe t shkojm kah B:
N A = X A = 3kN ,
pastaj vazhdon njjt deri n:
N1 = N A = 3kN ,
pastaj vazhdon njjt deri n:
3
N 2 = N1 + F2 cos = 3 + 2 cos 30 = 3 + 2 =0,
2
pastaj vazhdon njjt deri n:
N3 = N 2 = 0 ,
pastaj vazhdon njjt deri n:
N B = N3 = 0 .
Forcat Transversale:
Pr llogaritje dhe vizatim t forcave transversale (normal n aksin e traut) kemi konventn, sipas t
cils nse forca transversale tenton ti zgjat fibrat e brendshme (poshtme) t traut (ann e shnuar
me vija t ndrprera) ather ajo sht forc transversale pozitive dhe n t kundrtn nse i shtyp
(shkurton) fibrat brendshme t pjess s traut ather ajo sht forc transversale negative.
T paraqet projeksionin e forcs n drejtim normal (t trthort) me aksit t traut.
+T -T
-T +T
Pr shembullin konkret forcat transversale do i llogarisim dhe vizatojm me metodn prej piks n
pik meq kemi vetm forca t koncentruara n pika, kurse kur kemi ngarkesa kontinuale n
drejtim normal t aksit ather pr at pjes nevojitet t nxirret ligji i ndrrimit t forcave
transversale.
Le t fillojm nga pika A dhe t shkojm kah B:
3
TA = YA = kN ,
2
pastaj vazhdon njjt deri n:
3 1
T1 = Q A F1 = 1 = kN ,
2 2
Momenti n prkulje:
Pr llogaritje dhe vizatim t momentit n prkulje kemi konventn, sipas t cils nse momenti n
prkulje i shkaktuar forca transversale tenton ti zgjat fibrat e brendshme (poshtme) t traut (ann e
shnuar me vija t ndrprera) ather ai sht moment n prkulje pozitiv dhe n t kundrtn
nse i shtyp (shkurton) fibrat brendshme t pjess s traut ather ai sht moment n prkulje
negative.
+
YA
3 x
M x = YA x = x
2
q siq dihet paraqet nj drejtz, kshtu pr:
3
x = 0 M x =0 = 0 = 0 = M A
2
3 3 3
x = a M x = a = a = 1 = kNm = M1
2 2 2
3 3
M1 = YA a = 1 = kNm ,
2 2
M
F1 F2
XA
A B
1 2 3
YA
a a a a FB
+
N 0 0
-
1.732 1.732
1.5 1.5
+ 0.5 0 .5
T 0 0
- 0.5 0.5 0.5
-
M 0 0
+ 0.5
1.5 1.5
2
Zgjedhesi Simbolizimi
Vizoret
Treguesi i Shfletuesit
perpjeses
Inkastrimi - ngulja
I palvizshm
I palvizshm me sust
I lvizshm
I lvizshm me sust
Pika e lir
Tri shufra t lidhura n nj rnier,
nj e lir dy t salduara
Nyja e Gerberit
sht me rndsi t ceket se ekzekutimet nuk mund t bhen pa e definuar prerjen trthore t traut,
e n rastin e statiks marrim nj prerje trthore katrore q definohet nga vegla q gjendet n
dritaren q paraqitet me klikim t dyfisht (double click) n shufrn prkatse traun n dritaren
kryesore:
Meq programi IQ 100 sht n gjuhn gjermane, Forcat Transversale jan paraqitur me
Q Querkraftlinie.
Si shihet n kt rast kemi zgjedhur q t tri diagramet t paraqiten prnjher. Gjithashtu shihet
mundsia e pamjes edhe t uljeve spostimeve t traut konkret. N vijim kemi formn e uljeve
spostimeve t traut:
Gjithashtu rezultati i uljeve spostimeve n drejtim horizontal (H) dhe at vertikal (V) dhe kndi
i pjerrtsis (phi=) mund t nxirret n form tabelare, s bashku me N, T dhe M apo t veuara:
Figura 2.
Zgjidhje:
Bjm lirimin nga lidhjet dhe e vizatojm traun e dhn konzol n pjesn ku vepron ngarkesa
kontinuale me prerjen e nevojshme:
MA Qx Q
q
B Fx
XA A x/2 1 Fy
YA x
a a
Reaksionet do t jen:
XA = -2 kN; YA = 4 kN; MA = -3 kNm
Rezultatet tabelare t forcave aksiale N, transversale T dhe momentit n prkulje M:
Nga diagrami pr T dhe M shihet se n pjesn e traut A-1 T bhet zero pr nj vler t x-it,
kurse e dim se pr kt vler momenti n prkulje arrin madhsin maksimale.
Kjo karakteristik saktsisht nuk mund t nxirret nga programi IQ100, andaj shkruajm shprehjen
pr T(x) dhe M(x) n prerjen x, dhe nj analiz t mtutjeshme e realizojm me ndihmn e
MathCad-it:
x := 0
XA := 2 YA := 4 MA := 3 q := 2
T( x) := YA q x - ekuacion i drejtzs
2
x
M ( x) := MA + YAx q - lakore e rendit 2
2
root( T( x) , x) = 2
2q 2q
F2 q
F1 1 A 2 3 B 4
a a a a a
Figura 3.
Zgjidhje:
Lirimi nga lidhjet dhe caktimi i reaksioneve:
2q
2q
F2 q
XA
A 2 3 B
F1 1 4
YA
a a FB
a a a
Reaksionet do t jen:
rniera A: XA = -1 kN;
YA = 0.5 kN;
rniera B: FB = 3 kN
Nga diagrami Q shihet se ajo bhet zero diku ndrmjet pikave A dhe 2 ather pr kt pjes
marrim nj prerje dhe caktojm shprehjen n funksion t x-it pr T(x) dhe M(x). Duke barazuar
T(x)=0 gjejm vlern e x-it pr t ciln momenti n prkulje M(x) ka vler ekstreme (n rastin ton
maksimale). Nj analiz t till e realizojm n MathCad:
Qx
qx
XA
F1 1 A 1
( a + x)
3
YA
a x
x = 0...1
Madhsin q x e caktojm nga raporti:
qx 2q q
= q x = (a + x) = 1 + x
a + x 2a a
1 1q 1q 1
Qx = q x (a + x) = (a + x)(a + x) = (a + x) 2 = (1 + x) 2
2 2a 2a 2
ather pr prerjen x kemi:
x := 0
XA := 1 YA := 0.5 q := 1 F1 := 1 a := 1
1 q 2
T( x) := F1 + YA ( a + x) - lakore e rendit t dyt
2 a
1 q 2 1
M ( x) := F1 ( a + x) + YA x ( a + x) ( a + x) - lakore e rendit t tret
2 a 3
root ( T( x) , x) = 0.732 m
XA F3
A 2 3 B
F1 1 4
YA
FB
a 3a a a a
Figura 4.
Zgjidhje:
Vizatimi i ktij trau n IQ100 sht dhn m posht:
Reaksionet:
Mbshtetsi A: X A = 6 N , Y A = 1.6 N ,
Mbshtetsi B: FB = 8.4 N .
Rezultatet tabelare:
Pjesa 1-A M [Nm] T[N] N[N]
Pika 1 0.0 6.0 0.0
Pika A 10.0 4.0 0.0
Pjesa A-2
Pika A 14.0 5.6 6.0
Pika 2 29.6 -0.4 6.0
Pjesa 2-3
Pika 2 29.6 -4.4 6.0
Pika 3 20.8 -4.4 6.0
Pjesa 3-B
Pika 3 8.8 -4.4 0.0
Pika B -2.0 -6.4 0.0
Pjesa B-4
Pika B -2.0 2.0 0.0
Pika 4 0.0 0.0 0.0
Nga diagrami T shihet se ajo bhet zero diku ndrmjet pikave A dhe 2 ather pr kt pjes
marrim nj prerje dhe caktojm shprehjen n funksion t x-it pr T(x) dhe M(x). Duke barazuar
T(x)=0 gjejm vlern e x-it pr t ciln momenti n prkulje M(x) ka vler ekstreme (n rastin ton
maksimale).
Qx = q x
m q
Q1 = q a
XA
F1 1 a A x
YA 2
2
a x
x := 0
XA := 6 YA := 1.6 F1 := 6
q := 1 a := 2 m := 4
Q1 := q a
T( x) := F1 Q 1 + YA q x - ekuacion i drejtzs
2
a
M ( x) := F1 ( a + x) Q1 + x + YA x + m q
x
2 2
- lakore e rendit dyt
root( T( x) , x) = 5.6 m
KAPITULLI IV
F F
A 1 B G C 2
a a 2a 2a a
Figura 2.
Zgjidhje:
Lirimi nga lidhjet dhe caktimi i reaksioneve:
q
F F
XA A 1 B G C 2
YA FB 2a FC
a a 2a a
Reaksionet:
Mbshtetsi A: X A = 0kN , Y A = 1kN ,
Mbshtetsi B: FB = 1.16667kN ,
Mbshtetsi C: FC = 3.83333kN
Rezultatet tabelare t N, Q dhe M:
Pjesa A-1 M [kNm] T [kN] N [kN]
Pika A 0.000 1.000 0.000
Pika 1 1.000 1.000 0.000
Pjesa 1-B
Pika 1 1.000 -1.000 0.000
Pika B 0.000 -1.000 0.000
Pjesa B-G
Pika B 0.000 0.167 0.000
Pika G 0.000 -0.333 0.000
Pjesa G-C
Pika G 0.000 -0.333 0.000
Pika C -2.000 -1.833 0.000
Pjesa C-2
Pika C -2.000 2.000 0.000
Pika 2 0.000 2.000 0.000
Nga diagrami Q shihet se ajo bhet zero diku ndrmjet pikave B dhe G ather pr kt pjes
marrim nj prerje dhe caktojm shprehjen n funksion t x-it pr T(x) dhe M(x). Duke barazuar
T(x)=0 gjejm vlern e x-it pr t ciln momenti n prkulje M(x) ka vler ekstreme (n rastin ton
maksimale).
1
Qx = qx x
2
qx
F
XA A 1 B 1
x
3
YA FB
a a x
q q q 1
= x qx = x= x.
4a x 4a 4
YA := 1 FB := 1.16667 F := 2 q := 1 a := 1
1 q
T( x) := YA F + FB x x - lakore e rendit t dyt
2 4 a
1 q 1
M ( x) := YA( 2 a + x) F ( a + x) + FBx x x x
2 4 a 3
- lakore e rendit t tret
root( T( x) , x) = 1.155 m
Pra pr x =1.153m forca transverzale T(x)het
b zero.
Kurse momenti n prkulje do t jet maksimal:
M ( 1.153) = 0.128 kNm
DETYRA 2.
Pr traun e Gerberit t ngarkuar si n Fig. 2 t caktohen reaksionet n mbshtetset A, B dhe C, si
dhe t llogariten e vizatohen diagramet statike (N, T, M) nse: F1 = 8 N , F2 = 3 2 N , = 45 o ,
m = 3 Nm , q=3N/m.
q
m
F1 F2
A 1 G1 2 B G2 C M
a a a a 2a 2a a
Figura 2.
Zgjidhje:
Lirimi nga lidhjet dhe caktimi i reaksioneve:
q
MA m
F1 F2
XA A 1 G1 2 B G2 C M
YA FB
a a a a 2a FC a
2a
Reaksionet:
Mbshtetsi A: X A = 3N , Y A = 5 N , M A = 2 Nm ,
Mbshtetsi B: FB = 13.5 N ,
Mbshtetsi C: FC = 4.5 N
Pjesa A-1
M [Nm] T [N] N [N]
Pika A -2.0 5.0 -3.0
Pika 1 3.0 5.0 -3.0
Pjesa 1-G1
Pika 1 3.0 -3.0 -3.0
Pika G1 0.0 -3.0 -3.0
Pjesa G1-2
Pika G1 0.0 -3.0 -3.0
Pika 2 -3.0 -3.0 -3.0
Pjesa 2-B
Pika 2 -3.0 -6.0 0.0
Pika B -9.0 -6.0 0.0
Pjesa B-G2
Pika B -9.0 7.5 0.0
Pika G2 0.0 1.5 0.0
Pjesa G2-C
Pika G2 0.0 1.5 0.0
Pika C -3.0 -4.5 0.0
Pjesa C-M
Pika C -3.0 0.0 0.0
Pika M -3.0 0.0 0.0
Nga diagrami Q shihet se ajo bhet zero diku ndrmjet pikave G2 dhe C ather pr kt pjes
marrim nj prerje dhe caktojm shprehjen n funksion t x-it pr T(x) dhe M(x). Duke barazuar
T(x)=0 gjejm vlern e x-it pr t ciln momenti n prkulje M(x) ka vler ekstreme (n rastin ton
maksimale). Nj analiz t till e realizojm n MathCad:
x := 0
FC := 4.5 q := 3 m := 3 a := 1
T( x) := FC + q x - lakore e rendit t par (drejtz)
2
x
M ( x) := m + FC x q - lakore e rendit t dyt
Qx = q x 2
q m root( T( x) , x) = 1.5 m
Pra pr x =1.5m forca transverzale T(x)het
b zero.
x/2 C M Kurse momenti n prkulje do t jet maksimal:
x
FC a M ( 1.5) = 0.375 Nm
2q
M F
2F
2Fa 2Fa
2F
2F
XA FB
YA
Zgjidhja
Reaksionet:
X A = 4 N , Y A = 3.75 N , FB = 0.75 N
Rezultatet Tabelare:
Pjesa 3-C
M [Nm] T [N] N [N]
Pika 3 0 2 0
Pika C 2 2 0
Pjesa C-M
M [Nm] T [N] N [N]
Pika C -6 1.75 0
Pika M -6.75 -1.25 0
Pjesa D-4
M [Nm] T [N] N [N]
Pika D -2 2 0
Pika 4 0 2 0
Pjesa B-5
M [Nm] T [N] N [N]
Pika B 0 0 0.75
Pika 5 0 0 0.75
Pjesa A-1
M [Nm] T [N] N [N]
Pika A 0 -4 -3.75
Pika 1 -4 -4 -3.75
Pjesa 2-C
M [Nm] T [N] N [N]
Pika 2 -8 0 0.25
Pika C -8 0 0.25
Pjesa 5-D
M [Nm] T [N] N [N]
Pika 5 4 0 -3.25
Pika D 4 0 -3.25
Pjesa M-D
M [Nm] T [N] N [N]
Pika M -4.75 -1.25 0
Pika D -6 -1.25 0
Pjesa 1-2
M [Nm] T [N] N [N]
Pika 1 -4 0 -3.75
Pika 2 -4 0 -3.75
3 C M D 4
N
2 5
A B
3 C M D 4
2
T 5
A B
3 C M D 4
M
2 5
A B
STATIKA N HAPSIR
ZB ZA
B a A YA y
XB
XA
b
S xy
G
D
C
S
60o
ED z
x
ZB ZA
B a A YA y B D a A C YA
y
XA
XB
b d G
SZ
Sy
C C Sy
D
Sx S xy
z
x ZB ZA
BC = d = a 2 + b 2 x C D Sx b A B XA
XB
a b SZ
sin = , cos = G
d d
a b 3
S x = S sin 60 o cos = S sin 60 o = S,
d a2 + b2 2
b a 3
S y = S sin 60 o sin = S sin 60 o = S;
d a2 + b2 2
1
S z = S cos 60 o = S.
2
G := 10 a := 1 b := 0.8
XA := 0 YA := 0 ZA := 0 XB := 0 ZB := 0 S := 0
Kushtet e ekuilibrit:
Given
b 3 a
XA + XB + S b 0 ZB a + G 0
2 2 2 2
a +b
b 1
G + S b 0
a 3 2 2
YA + S b 0
2 2 2 a 3
a +b XB a + S b 0
2 2 2
1 a +b
ZA + ZB G + S 0
2
XA Rezultatet e reaksioneve:
YA XA 9.74
ZA
:= Find( XA , YA , ZA , XB , ZB , S) YA 5.41
XB ZA 1.32 10 8
= kN
ZB
XB 5.41
S ZB 5
S 10
Koordinatat e pikave
ku veprojn forcat: Projeksionet e forcave:
r
A(0; 0; 0), P ( P;0;0) ;
r r
B(a; 0; 0), S 3 (0;0; S 3 ) ; S 2 ( S 2 cos ;0; S 2 sin )
r
C(0; -b; 0), S 4 (0;0; S 4 ) ;
r
S 6 ( S 6 cos sin ; S 6 cos cos ; S 6 sin ) ;
r r
D(a; -b; 0) S1 (0;0; S1 ) ; S 5 ( S 5 sin ;0; S 5 cos ) ;
r
G(a/2; -b/2; 0), G (0;0;G ) ;
Kosinuset dhe sinuset e kndeve jan:
c a
cos = , sin = ,
a2 + c2 a2 + c2
a c
cos = , sin = ,
a +c
2 2
a +c2 2
a2 + b2 c
cos = , sin = ,
a +b +c
2 2 2
a +b +c
2 2 2
b a
cos = , sin = .
a2 + b2 a2 + b2
:= asin := asin
a c
2 2 2 2
a +c a +c
:= asin := asin
c a
2 2 2 2 2
a +b +c a +b
S1 := 0 S2 := 0 S3 := 0 S4 := 0 S5 := 0 S6 := 0
Kushtet e ekuilibrit:
Given
S2 cos ( ) + S5 sin ( ) S6 cos ( ) sin ( ) P 0
S6 cos ( ) cos ( ) 0
S1 + S5 cos ( ) + S3 + S4 + S2 sin ( ) + S6 sin ( ) G 0
b
G S1 b S5 cos ( ) b S4 b S6 sin ( ) b 0
2
a
G + S1 a + S5 cos ( ) a 0
2
S5 sin ( ) b + S6 cos ( ) sin ( ) b 0
S1
S2
S
3 := Find( S , S , S , S , S , S )
S4 1 2 3 4 5 6
S5
S6
Rezultatet e reaksioneve:
S1
5
S2 33.33
S
3 = 31.67 kN
S4 0
0
S5
S6 0
FUND