‫کنترلر ‪AS-01‬‬

‫ھشت رقم نمايشگر ‪LED‬‬

‫دارای چھار ورودی‬
‫جھت راه اندازی رله يا فرمان به دستگاه مشابه دوم‬ ‫دارای سه خروجی‬
‫انديکاتور ‪ CP PULSE‬پالس‬
‫انديکاتور ‪ CW LEFT/RIGHT‬جھت يا ‪DIRECTION‬‬
‫ده عدد دکمه کنترل وضعيت و مقدار دھی‬

‫‪ CP‬يا ‪ PULSE‬سيگنال پالس‬

‫‪ CW‬يا ‪ DIRECTION‬جھت گردش‬
‫‪ RUN‬استارت موتور برای شروع گردش‬
‫‪ STOP‬متوقف کردن برنامه در حال اجرا در ھمان نقطه متوقف شده و در حالت ‪ RUN‬از ھمان نقطه‬
‫متوقف شده برنامه اجرا می شود‪.‬‬
‫‪ A‬و ‪ B‬دو حالت اصلی راه اندازی می باشد ‪.‬‬
‫‪ IN 1 , IN2‬وروديھای کنترلر‬
‫‪ OUT1 , OUT2 ,OUT3‬سيگنال خروجی کنترلر‬
‫‪ GND‬يا ‪ COM-‬مشترک منفی مدار کنترلر ‪ ٢۴‬ولت جھت تحريک وروديھای مدار ‪.‬‬

‫ورودی ھا و خروجی ھا ‪:‬‬

‫‪ RUN ,STOP , A , B , IN1 , IN 2‬ھمگی ورودی ھستند ‪.‬‬
‫وروديھا ‪ ٢۴ PULLUP‬ولت حدود ‪ ١٠‬ميلی آمپر می باشند ‪.‬‬
‫‪ OUT1 , OUT2 ,OUT3‬ھمگی خروجی ھستند ‪.‬‬
‫وروديھا و خروجيھا ايزوله ھستند ‪.‬‬
 ‫راه اندازی ‪:‬‬
‫دستگاه به چھار حالت راه اندازی می شود ‪:‬‬
‫‪ – ١‬حالت اتوماتيک ‪AUTOMATIC‬‬
‫‪MANUAL‬‬ ‫‪ – ٢‬حالت دستی‬
‫‪EDIT‬‬ ‫‪ – ٣‬حالت تنظيم‬
‫‪PARAMETR‬‬ ‫‪ – ۴‬حالت پارامتری‬
‫برای تنظيم منو دستگاه ابتدا بايد دستگاه را به حالت ‪ MANUAL‬برده با زدن دکمه ‪ insert‬سپس با‬
‫فشردن دکمه ‪ QUITE‬به مدت دو ثانيه وارد پارامتر شد ‪.‬‬
‫‪setting= insert ,quite for 2 secendes‬‬ ‫مراحل رفتن داخل تنظيمات و پارامتر ھا‬
 ‫تنظيمات در حالت دستی ‪MANUAL‬‬

‫‪NO‬‬ ‫‪NAME‬‬ ‫‪PARAMETER‬‬ ‫‪DATA‬‬ ‫‪PARAMETER DESCRIPTION‬‬

‫‪DISPLAY‬‬ ‫‪RENGE‬‬
‫)‪(UNIT‬‬
‫‪1‬‬ ‫فرکانس ‪OFF‬‬ ‫‪JF---------‬‬ ‫‪400-‬‬ ‫تنظيم ميزان فرکانس پالس خروجی در‬
‫‪JF XXXXXX‬‬ ‫‪39999HZ‬‬ ‫حالت اتوماتيک حد اقل ‪ ۴٠٠‬ھرتز‬
‫تنظيم شود دستگاه زير اين مقدار آالرم‬
‫خواھد داد ‪.‬‬
‫‪2‬‬ ‫منحنی سعود و سقوط‬ ‫‪RS---------‬‬ ‫‪H,L‬‬ ‫حالت ‪ H‬افزايش شيب منحنی و ‪L‬‬
‫‪RISING , FALLING‬‬ ‫‪RS XXXXXX‬‬ ‫کاھش شيب منحنی سقوط و سعود‬
‫برای مقدار دھی حد باال ‪H‬و حد پايين‬
‫‪ L‬برای دستور ‪JF-------‬‬
‫‪3‬‬ ‫جبران لقی‬ ‫‪CC---------‬‬ ‫‪0-9999‬‬ ‫برای جبران لقی در ھنگام حرکت بار‬
‫‪Backlash‬‬ ‫‪CC XXXXXX‬‬ ‫پالس‬ ‫اول عمل نميکند و بعد از يک دوره‬
‫‪compensation‬‬ ‫گردش سری دوم موقع معکوس شدن‬
‫جھت عمل ميکند ‪ .‬به اندازه مقدار‬
‫عددی وارد شده در ابتدای جھت‬
‫معکوس پالس اعمال ميشود ‪.‬‬
‫در اين دستور ارسال پالس جبران لقی‬
‫اعمال می شود ولی در صفحه‬
‫نمايشگرميزان حرکت تعيين شده برای‬
‫جبران لقی نشان داده نمی شود ‪.‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪Manual increment‬‬ ‫‪HL---------‬‬ ‫‪0-999999‬‬ ‫تنظيم ميزان حرکت در حالت دستی‬
‫تنظيم ميزان حرکت در‬ ‫‪HL XXXXXX‬‬ ‫پالس‬ ‫‪manual‬‬
‫حالت ‪manual‬‬ ‫با ھر کليک چپ يا راست با مقدار‬
‫تنظيم شده حرکت می کند ‪.‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪Manual speed‬‬ ‫‪HF---------‬‬ ‫‪1-39999‬‬ ‫تنظيم سرعت حرکت در حالت‬
‫تنظيم سرعت حرکت‬ ‫‪HF XXXXXX‬‬ ‫‪ MANUAL‬و‪ AUTO‬عدد صفر قابل‬
‫در حالت ‪MANUAL‬‬ ‫انتخاب نيست و دستگاه آالرم خطا‬
‫و ‪AUTO‬‬ ‫اعالم ميکند ‪.‬‬

‫‪6‬‬ ‫‪Back to zero‬‬ ‫‪bF---------‬‬ ‫‪1-39999‬‬ ‫سرعت حرکت برگشت به سمت صفر‬
‫سرعت حرکت به سمت‬ ‫‪bF XXXXXX‬‬ ‫يا ‪HOME‬‬
‫صفر‬ ‫ھنگام ‪ HOME‬شدن اين گزينه عمل‬
‫ميکند با فشردن دکمه ‪ HOME‬اين‬
‫مقدار نبايد عدد صفر باشد ‪.‬‬
 ‫‪7‬‬ ‫‪A operation entry‬‬ ‫‪nA---------‬‬ ‫‪0-99‬‬ ‫وقتی ورودی ‪ A‬فعال شود در ھنگام‬
‫‪address‬‬ ‫‪nA XXXXXX‬‬ ‫‪ RUN‬برنامه پرش پيدا ميکند به مقدار‬
‫شماره خط‬ ‫تعيين شده و با ‪ ACCESS‬سرعت‬
‫می ايستد ‪.‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪B operation entry‬‬ ‫‪nb---------‬‬ ‫‪0-99‬‬ ‫وقتی ورودی ‪ B‬فعال شود در ھنگام‬
‫‪address‬‬ ‫‪nb XXXXXX‬‬ ‫شماره خط‬ ‫‪ RUN‬برنامه پرش پيدا ميکند به مقدار‬
‫تعيين شده و با کاھش سرعت می‬
‫ايستد ‪.‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪PULSE MODE‬‬ ‫‪cp---------‬‬ ‫‪0 , 1‬‬ ‫برگرداندن حالت خروجی در حالت ‪0‬‬
‫‪cp XXXXXX‬‬ ‫يا ‪ 1‬در حات چپ گرد ‪ CW‬روشن‬
‫ميشود ولی در حالت ‪ CW 1‬خاموش‬
‫است ‪.‬‬

‫تنظيمات داخلی دستگاه ‪:‬‬

‫کارکرد‬ ‫نام دکمه‬

‫در حالت ‪ MANUAL MODE‬اين دکمه فشرده می شود قبل از آن برای‬ ‫‪Enter /edit‬‬
‫ورود به حالت ‪ MANUAL MODE‬دکمه ‪ AUTO‬فشرده شود ‪.‬‬
‫‪MODE‬‬

‫با فشردن اين دکمه دستگاه از حالت تنظيمات داخلی خارج می شود و مقدار‬ ‫‪EXIT EDIT MODE‬‬
‫ذخيره ميشود‪.‬‬

‫با فشردن دکمه ‪ CLEAR‬به مدت ‪ ۴‬ثانيه ‪ ،‬کل تنظيمات برنامه ھای‬ ‫‪CLEAR THE PROGRAM‬‬
‫حالت اتوماتيک پاک ميشود ‪ .‬و خط برنامه به صورت ‪00 END‬‬
‫درمی آيد ‪ .‬ودر حالت فشردن سريع دکمه خط برنامه انتخابی حذف می‬
‫گردد ‪.‬‬
‫پاک کردن کل برنامه ھا‬
‫‪Insert to manual mode/set/clear for 2 second‬‬
‫ابتدا دکمه ‪ INSERT‬را فشرده و به حالت ‪ MANUAL‬رفته سپس دکمه‬
‫‪ SET‬را فشرده سپس دستور ‪ 00 PAUSE‬به صورت چشمک زن‬
‫ظاھر می شود ‪ .‬رديف اول برای انتخاب خط برنامه و با فشردن دکمه‬

‫دکمه ای ‪8‬‬ ‫‪insert‬خط دم دستورات برنامه انتخاب می شود ‪ .‬سپس با‬

‫‪ V‬منوھای فرعی عوض می شود ‪.‬‬

‫منوھای بعدی شامل ‪:‬‬

‫‪PAUSE ,CLR,CNT-0,CENT-1,GO-AB,J-CNT,J-‬‬
‫وارد کردن برنامه جديد‬
‫‪B1T,OUT,GOTO,LOOP,JUMP,DELAY,DPEED,G-‬‬
‫‪ LEN‬می باشند ‪ .‬با رفتن روی منوھا و فشردن دکمه ‪ENTER‬می‬
‫توان مقادير مورد نظر را در ھر کدام از منوھای دلخواه وارد کرد ‪.‬‬
‫در وارد کردن مقادير بايد نھايت دقت را به عمل آورد تا کنترلر‬
‫عملکرد صحيحی داشته باشد ‪ .‬خصوصا دستورات‬

‫‪ JUMP , J-BIT , J-CNT‬که در موقع اجرای برنامه با اين‬

‫دستورات مراجعه می شود ‪.‬‬

‫ابتدا دکمه ‪ INSERT‬را فشرده و به حالت ‪ MANUAL‬رفته سپس دکمه‬

‫‪ V‬منوھای فرعی انتخاب و‬ ‫دکمه ای ‪8‬‬ ‫‪ SET‬را فشرده سپس با‬

‫اصالح برنامه‬
‫ويرايش مورد نظر اعمال ميگردد ‪.‬‬

‫وقتی يک برنامه در حالت اصالح است به صورت چشمک زدن است که با‬
‫‪ INSERT‬و يا دکمه چپ و راست روی گزينه مورد نظر‬ ‫زدن دکمه‬ ‫قرار دادن برنامه‬
‫قرار گرفت ‪.‬‬
‫وقتی در حالت اصالح برنامه خط مورد نظر چشمک زن باشد با زدن دکمه‬
‫‪ DELETE‬محتويات نمای چشمک زن حذف می گردد ‪.‬‬ ‫حذف برنامه‬

‫رھنمای جزئيات دستورات در حالت ‪Auto‬‬

‫شرح‬ ‫دستور نمايشگر‬ ‫نام دستورالعمل‬ ‫شماره‬

‫برنامه متوقف می شود و منتظر دريافت فرمان‬ ‫‪HH-PAUSE‬‬ ‫‪pause‬‬ ‫‪1‬‬
‫حرکت ازدکمه ‪ Start‬يا ورودی ‪ A‬و ‪B‬‬ ‫بدون مقدار‬
‫می شود‬
‫اين دستور ميزان پالس خروجی برای حرکت است ‪.‬‬ ‫‪HH_G-LEN‬‬ ‫‪2‬‬
‫اگر رقم اولزسمت چپ عدد ‪ +‬انتخاب شود جھت‬
‫حرکت به سمت راست واگررقم اول سمت چپ عدد ‪-‬‬ ‫‪-+XXXXXX‬‬
‫انتخاب شود موتور به سمت چپ حرکت خواھد کرد ‪.‬‬
‫مقدار عدد دھی از عدد يک تا‬
‫‪ -7999999‬و ‪ +7999999‬قابل تنظيم است ‪.‬‬
‫دستور ميزان حزکت در‬
‫عدد صفر قابل انتخاب نيست و دستگاه آالرم‬ ‫حالت برنامه ريزی‬
‫خطا اعالم ميکند ‪.‬‬ ‫اتوماتيک‬
‫برای تعيين سرعت از اين پارامتر استفاده می‬ ‫‪HH_SPEED‬‬ ‫‪3‬‬
‫شود از عدد ‪ 1‬تا ‪ 39999‬پالس در ثانيه قابل‬ ‫‪XXXXX‬‬
‫دستور تعيين سرعت‬
‫تنظيم است ‪ .‬عدد صفر قابل انتخاب نيست و‬
‫دستگاه آالرم خطا اعالم ميکند ‪.‬‬
‫در اين تنظيم ميزان تاخير تنظيم ميشود که از‬ ‫‪HH_DELAY‬‬ ‫‪4‬‬
‫عدد ‪ 1‬تا ‪ 7999999‬قابل تنظيم است و مقدار‬ ‫‪XXXXXXX‬‬
‫دستور تاخير‬
‫واحد به ميلی ثانيه است ‪ .‬مقدار عدد ‪ ١٠٠٠‬يک‬
‫ثانيه خواھد بود ‪.‬‬
‫عدد صفر قابل انتخاب نيست و دستگاه آالرم‬
‫خطا اعالم ميکند ‪.‬‬
‫در اين دستور وقتی برنامه به اين خط دستور‬ ‫‪HH_JUMP‬‬ ‫دستور پرش به خط‬ ‫‪6‬‬
‫می رسد به خط تعيين شده در اين پارامتر پرش‬ ‫تعيين شده‬
‫‪XX‬‬
‫ميکند ‪.‬‬
 ‫‪HH_LOOP‬‬ ‫دستور تعداد تکرار خط‬ ‫‪7‬‬
‫در دو رقم سمت چپ اول خط مقصد پرش‬ ‫برنامه‬
‫برنامه تعيين می شود و پنج رقم دوم ميزان‬
‫تکراراست که از يک مرتبه تا ‪ 59999‬مرتبه‬ ‫‪XX XXXXX‬‬
‫می توان تکرار برنامه انجام پذيرد ‪.‬‬
‫حالت صفر تکرار بينھايت برنامه است ‪.‬‬

‫شرح‬ ‫دستور نمايشگر‬ ‫نام دستورالعمل‬ ‫شماره‬

‫سه رقم اول از سمت چپ به راست سه خروجی‬ ‫‪HH-OUT‬‬ ‫دستور خروجی‬
‫‪8‬‬
‫را شامل می شود خروجی اول تا خروجی سوم‬
‫‪XXXX‬‬
‫که با ‪ 1‬شدن ھرکدام خروجی مربوطه روشن‬
‫می شود ‪.‬‬
‫خروجی اول روشن ‪1000‬‬
‫خروجی دوم روشن ‪0100‬‬
‫خروجی سوم روشن ‪0010‬‬
‫ھر کدام ازاين سه رقم اول عدد ‪ 1‬شود خروجی‬
‫يک تا سه فعال ميشود ‪ .‬رقم چھارم بابت صدای‬
‫‪ BUZZER‬است در حالت ‪ 0‬سوت کوتاه‬
‫کشيده ‪ ،‬در حالت ‪ 1‬سوت بلند کشيده و در‬
‫حالت ‪ N‬بدون صدا ‪.‬‬
 ‫دو رقم اول ازسمت چپ برای تعيين پرش يه‬ ‫‪HH_J-BIT‬‬
‫خط برنامه مورد نظرمی باشد ‪.‬‬ ‫پرش به خط برنامه‬
‫‪XX X‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪9‬‬
‫پنجمين رقم برای انتخاب ورودی ‪IN1,IN2‬‬ ‫مورد نظر با تحريک‬
‫‪ IN1‬و ‪ IN2‬يا با وصل‬
‫است که حالت ‪ 1‬يا ‪ 2‬است رقم ھشتم جھت‬
‫شدن ورودی به ‪GND‬‬
‫انتخاب وضعيت ورودی به حالت ‪ 0‬و ‪ 1‬در‬
‫يا جدا شدن ورودی از‬
‫نظر گرفته شده است ‪ .‬اگررقم ھشتم ‪ 0‬انتخاب‬
‫‪ GND‬يا منفی ورودی‬
‫شود و ورودی به منفی وصل شود دستگاه‬
‫ورودی را صفر خواھد خواند ‪.‬اگر رقم ھشتم‬
‫يک انتخاب شود ورودی موقعی که از ولتاژ‬
‫منفی جدا شود عمل خواھد کرد ‪.‬‬
‫دستور شمارش پرش ‪ .‬دو رقم اول جھت محل‬ ‫‪HH_J-CNT‬‬ ‫‪10‬‬
‫پرش خط برنامه می باشد و پنج رقم بعدی جھت‬ ‫‪COUNTING JUMP‬‬
‫‪XX XXXXX‬‬
‫مقدار دھی می باشد ‪ .‬ھر وقت مقدار شمارش‬
‫از عدد وارد شده در ‪ J-CNT‬بيشتر شود‬
‫برنامه به خط تعيين شده پرش می کند ‪.‬‬
‫اين دستور بايد بعد از دستور شمارش خطوط‬
‫برنامه آورده شود ‪.‬يعنی دستور ‪HH_CNT-1 :‬‬

‫اين دستور جابه جايی برنامه را به انجام می‬ ‫‪HH_GO-AB‬‬ ‫‪11‬‬

‫رساند ‪ .‬مثال اين دستور ‪:‬‬ ‫‪VARIABLE‬‬
‫‪+- X‬‬
‫‪HH-G-LEN +-X XX XXX X‬‬
‫‪DISPLACEMENT‬‬
‫در ھنگام کار کنترلر برای به انجام رساندن اين‬
‫جانشين سازی متغير‬
‫جابه جايی منتظر وقفه می ماند ‪.‬‬
‫دستورشمارش اجرای بسته برنامه ‪ .‬ظرفيت‬ ‫‪HH_CNT-1‬‬ ‫‪COUNTER IS‬‬ ‫‪12‬‬
‫شمارنده تا عدد‪ ٩٩٩٩٩٩٩‬است ‪.‬‬ ‫بدون مقداردھی‬
‫اين دستور در حالت اتوماتيک با فشردن دکمه‬ ‫‪INCREMENT 1‬‬
‫‪ COUNT‬در تصوير نمايشگر ‪N000000‬‬ ‫‪DIRECTIVE‬‬
‫نمايش داده می شود ‪.‬‬
‫شمارش اين دستور با فشردن دکمه فلش رو به‬
‫پايين پاک می شود ‪.‬‬
‫اين دستور به صورت دستی با فشردن دکمه >‬
‫مقادير حرکتی را در حافظه ذخيره کرده و در‬
‫صورت قطع برق دوباره با وصل مجدد مقادير‬
‫را باز می گرداند ‪.‬‬
 ‫شرح‬ ‫دستور نمايشگر‬ ‫نام دستورالعمل‬ ‫شماره‬
‫اين دستور شمارنده را ريست می کند‬ ‫‪HH_CNT-0‬‬ ‫‪COUNTER‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪.‬ھمچنين با فشردن دکمه ‪) V‬فلش روبه‬ ‫بدون مقدار دھی‬
‫‪CLEAR‬‬
‫پائين(‬
‫در حالت اتوماتيک کنترلر ‪ ،‬شمارنده را‬ ‫‪DIRECTIVE‬‬
‫ريست کند ‪.‬‬
‫با انتخاب اين دستور در خطوط برنامه‬ ‫‪HH-CLR‬‬ ‫‪14‬‬
‫مقاديرشمارش شده توسط نمايشگر موقع‬ ‫‪COORDINATE‬‬
‫‪ RUN‬پاک ميشود ‪.‬‬
‫‪CLEARD‬‬
‫پاک شدن مختصات‬

‫پايان دستور ‪ .‬وقتی دستورات برنامه نوشته‬ ‫‪HH_END‬‬ ‫‪END OF‬‬ ‫‪15‬‬
‫بدون مقدار دھی می شوند آخرين خط برنامه ‪ END‬نشان داده‬ ‫‪DIRECTIVE‬‬
‫می شود و نشان دادن پايان برنامه است ‪.‬‬ ‫پايان دستور‬
‫اين دستور قابل مقدار دھی نمی باشد ‪.‬‬