第十三届全国水动力学学术会议暨第二十六届全国水动力学研讨会文集

呆木对拖航稳定性影响的试验研究
赵战华，匡晓峰，范亚丽，师超，罗 彬

(1. 中国船舶科学研究中心，江苏 无锡 214082；Email: zzh-088@163.com)

(2. 上海船舶研究设计院，上海 201203 )

摘要：通过模型试验的方法，对有无呆木两种工况下的半潜式工程船分别在静水和波
浪中进行拖航试验，对不同工况下的拖航稳定性进行对比分析，研究呆木对拖航稳定性的
影响，为拖航工程船的设计开发提供依据。

关键词：呆木；拖航稳定性；模型试验

1 引言

随着海洋油气勘探开发的快速发展，不同结构形式的海洋工程结构物得到了广泛的应
用，包括导管架平台、自升式移动平台、半潜式平台、立柱式平台等。这些平台多数不具
备自航能力，海上运输通常采用拖航的方式。海上拖航是一种特殊的海上运输方式，也是
一项风险性很大的作业。尤其是在远距离拖航运输中，会受到风、浪、流等各种海洋环境
条件的联合作用，拖航稳定性是拖航过程中需要重点考虑的一个问题。拖航工程船必须具
备较强的抗风浪能力、拖缆要有足够的强度，才能避免倾覆、沉船、断缆等事故的发生[1-3]。
呆木是改善船舶航行稳定性的重要方法[4]，被广泛应用于高速滑行艇和民用船舶中。
以 5 万载重吨半潜式自航工程船为研究对象，在船尾底部布置 3 个呆木，在静水和波浪中
分别对有无呆木两种工况进行拖航模型试验，分析呆木对拖航稳定性的影响。

2 模型试验

模型试验在中国船舶科学研究中心深水拖曳水池中进行。水池主尺度 474m×14m×7m，
拖车车速 0.01～ 15m/s，在水池一端布置 16 单位摇板式造波机，频率 0.3～1.2Hz，波高
250mm。

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3.1 试验模型

试验对象为某半潜式自航工程船。表 1 给出了该船体主尺度及主要状态参数。试验模
型采用玻璃钢加工制作而成，线型与实船几何相似，模型试验前在水池岸边重心和惯量校
验台上对模型的重心位置和纵向/横向惯量进行了调试，满足与实船相似的要求，试验模型
如图 1 所示。
表1 某半潜式自航工程船主尺度及主要状态参数
名 称 符号 单位 模 型 备 注

排水量  t 0.9482

垂线间长 L pp m 5.143

型宽 B m 1.5/1.029

设计吃水 T m 0.15 距基线

重心纵向位置 LCG m 2.305 距 0#肋位

重心垂向位置 VCG m 0.612 距基线

重心垂向位置 VCG m 0.647 距基线

3.1 拖缆布置方式

拖缆采用 3 点式布置方式（图 2），拖点位置和拖缆参数列于表 2,以船首甲板面中纵处

为坐标原点。试验中拖缆采用细钢丝模拟。
表2 拖缆长度
系泊缆 1 号缆 2 号缆 3 号缆 集线盘前拖缆长

模型值 0.865 m 0.862 m 0.865 m 1.029 m

图 1 试验模型 图 2 拖缆布置

3.1 呆木布置方式

本次试验的模型在尾部左、中、右侧分别布置呆木（图 3），呆木采用活动式安装方
式。

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图 3 呆木布置
3.1 环境条件模拟

波浪中模型试验采用长峰不规则波，波浪谱采用 Jonswap 谱进行模拟，波浪参数列于

表 3。
表 3 不规则波波浪参数

有义波高/m 波浪周期/s 谱峰因子

5.4 8.46 2.4

波浪谱密度定义为：
  0.191T 1 2 
01
155H12/ 3  944  exp  2
 
 
S ( )  exp 4 4    (1)
T014  5  T01 

5.24 5.24
式中：  为峰形参数，当   时  为 0.07，   时  为 0.09； H1/ 3 为有义波
T01 T01
高； T01 为波浪特征周期；  为波浪圆频率，  为谱峰提升因子。

3 试验结果与分析

模型试验包括有呆木和无呆木工况下的静水横摇衰减试验、静水中拖航试验和波浪中
拖航试验 3 部分。

3.1 静水横摇衰减试验

通过静水横摇衰减试验测得船舶在有呆木和无呆木两种工况下的横摇固有周期和阻尼
系数，列于表 4。

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表4 两种工况下横摇周期和阻尼系数
项目 实船值/s 阻尼系数 2°（  ）

有呆木 14.46 0.032

无呆木 14.52 0.026

通过表 4 可知，船在有无呆木工况下横摇周期分别为 14.46s 和 14.52s，横摇角 2°时阻

尼系数分别为 0.032 和 0.026。说明呆木增大了横摇阻尼。

3.2 静水中拖航试验

静水中拖航试验包括有呆木和无呆木静水拖航试验，实船航速均为 6kn，通过试验测
得船 6 个自由度运动和拖缆张力。首摇和横荡运动曲线见图 4 至图 7，运动和拖缆力统计
结果见表 5 和表 6，统计结果全部换算至实船值。
从试验结果可以看出，有呆木工况下船的首摇和横荡运动都明显小于无呆木工况，减小
幅度在 50%左右，说明呆木对减小船体摇摆、保持航向稳定发挥了明显作用。有呆木工况
下拖缆力比无呆木工况下减小了 44%，说明由于呆木的作用减小了拖航中船体的摆动，使
得拖缆力减小，提高了拖航效率[5]。
20
20
Motion curve of yaw Motion curve of yaw
15
15

10 10
Amplitede(deg)

Amplitude(deg)

5 5

0 0

-5 -5

-10 -10

-15 -15

-20 -20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360

time(s) time(s)

图 8 波浪中拖航首摇运动曲线（有呆木） 图 9 波浪中拖航首摇运动曲线（无呆木）

1200
1200
1000
Motion curve of sway Motion curve of sway
1000
800
800
600
600
400
Amplitude(mm)

400
Amplitude(mm)

200 200

0 0

-200 -200

-400 -400

-600 -600

-800
-800
-1000
-1000
-1200
-1200
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
time(s)
time(s)

图 10 波浪中拖航横荡运动曲线（有呆木） 图 11 波浪中拖航横荡运动曲线（无呆木）

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表 6 静水中拖航运动统计结果

工况 运动 最大值 最小值 平均值

首摇/（°） 9.31 -10.31 -0.65

有呆木
横荡（m） 16.28 -23.79 -2.53
首摇/（°） 24.04 -19.81 2.51
无呆木
横荡（m） 38.50 -50.75 2.68

表 7 静水中拖航拖缆力统计结果 kN

工况 最大值 最小值 平均值

有呆木 572.02 197.26 315.03

无呆木 1020.38 174.13 462.24

3.3 波浪中拖航试验

与静水中拖航试验相同，波浪中拖航试验也包括有呆木和无呆木静水拖航试验，航速
和测量参数不变。首摇和横荡运动曲线见图 8 至图 11，运动和拖缆力统计结果见表 8 和表
9，统计结果全部换算至实船值。
20
Motion curve of yaw 20
15
Motion curve of yaw
15
10
10
Amplitede(deg)

5
Amplitude(deg)

5
0
0

-5
-5

-10
-10

-15
-15

-20
-20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
0 40 80 120 160 200 240 280 320 360
time(s) time(s)

图 8 波浪中拖航首摇运动曲线（有呆木） 图 9 波浪中拖航首摇运动曲线（无呆木）
1200
Motion curve of sway 1200
1000 Motion curve of sway
1000
800
800
600
600
400
Amplitude(mm)

400
Amplitude(mm)

200 200
0 0

-200 -200

-400 -400

-600 -600

-800 -800

-1000
-1000
-1200
-1200
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360

time(s) time(s)

图 10 波浪中拖航横荡运动曲线（有呆木） 图 11 波浪中拖航横荡运动曲线（无呆木）

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表 8 波浪中拖航运动统计结果

工况 运动 有义值 最大值 最小值 平均值

首摇/（°） 7.11 7.84 -10.56 -0.6

有呆木
横荡（m） 15.61 22.90 -18.18 -2.82
首摇/（°） 7.81 16.25 -15.79 1.42
无呆木
横荡（m） 18.93 26.05 -38.52 -3.80

表 9 波浪中拖航拖缆力统计结果 kN

工况 最大值 最小值 平均值

有呆木 35524.2 119.9 1629.0

无呆木 35117.9 122.0 1678.2

从试验结果可以看出，有呆木工况下船的首摇和横荡运动的单幅有义值和最大值都小
于无呆木工况，首摇运动最大值减小了约 35%，横荡运动最大值减小了约 40%，说明该船
在波浪中航行时呆木可以明显减小船的摇摆运动，对航向稳定有明显作用。有呆木和无呆
木工况下拖缆力变化不大。说明在波浪中拖航时，波浪对拖缆力的大小起主要作用。另外，
试验过程中发现上浪严重，这也会对船舶运动和拖缆力产生影响。

4 结 语

通过有呆木和无呆木工况下的拖航试验，对于呆木对拖航稳定性的影响进行了对比分
析，从试验结果可以看出：①呆木可以增加横摇阻尼，提高船舶拖航稳定性。②在静水和
波浪环境中，呆木都能够有效降低船舶首摇和横荡运动，对航向稳定具有明显作用。③在
静水中增加呆木，由于降低了首摇和横荡运动，使得拖缆力显著减小，从而提高了效率，
增强了拖航安全性；在波浪中拖航时，波浪对拖缆力的大小发挥了主要作用，呆木对拖缆
力影响甚微。
对试验现象及结果的分析研究表明了呆木在拖航过程中对拖航稳定性和拖缆力的显著
影响，同时通过改变呆木数量和结构形式促使呆木在拖航中发挥更好作用值得在今后的研
究中进行进一步的探讨。

参考文献

1 严似松，黄根余. 拖航系统在风浪中操纵运动的模拟计算[J].船舶力学，2001（1）：13-24
2 郑 健，杜海鹏.谈海上拖航断缆及应对措施[J].航海技术，2010（6）:9-11

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3 郝立涛，强晓光等.自升式移动海洋石油平台拖航安全的几点思考[J].科技创新与应用，2011（11）:30
4 曹留帅，朱军，黄昆仑.舰船呆木设计及对操纵性影响研究[J].中国舰船研究，2012（2）:20-28
5 赵战华，匡晓峰，某半潜式自航工程船拖航稳定性模型试验 [R].无锡：中国船舶科学研究中心，2012.

Experimental study of effect of dead wood

on towing stability

ZHAO Zhan-hua1, KUANG Xiao-feng1, FAN Ya-li1, SHI Chao1, LUO Bin2
(1. China Ship Scientific Research Center, Wuxi 214082,China; 2. Shanghai Merchant Ship
Design And Research Institute, Shanghai 201203, China )

Abstract: The model test mainly includes towing test in calm water and towing test in wave
at the condition of the dead woods fitted and the condition without dead woods. Through model
test, making compared analysis and researching the effect of dead wood on towing stability. The
test results will provide some criterions for design and exploitation of towing engineering ship in
future.
Key words: dead wood; towing stability; model test

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