บทคัดย่อ

โครงการนี้มีวัตถุประสงค์ดังนี้ 1.) เพื่อสร้างหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ

ควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ 2.) เพื่อสร้างหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะที่สามารถดูด

ฝุ่นในพื้นที่ที่เราสามารถกำหนดได้ 3.) เพื่อศึกษาการเขียนโปรแกรม

ควบคุมการทำงานของ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ในการออกแบบ และ
พัฒนาหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ในการทำความสะอาดให้มีความทันสมัย
มากยิ่งขึ้นโดยการใช้ Microcontroller Arduino Nano เข้ามาช่วยใน
การควบคุมมอเตอร์ และควบคุมระบบเซนเซอร์ Ultrasonic ให้
สามารถทำงานได้ตามคำสั่งที่โปรแกรมที่กำหนดไว้ และสามารถ
ทำความสะอาดตามพื้นที่ที่ได้กำหนดไว้ โดยดำเนินงานออกแบบและ
สร้าง หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ประกอบด้วย 3 ส่วนคือ ส่วนที่ 1. ชุด
MCU ทำหน้าที่เป็ นชุดควบคุมหลัก ส่วนที่ 2. ชุดควบคุม Motor ทำ
หน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่และ พัดลมดูดอากาศของหุ่นยนต์ดูดฝุ่น
อัจฉริยะ ส่วนที่ 3. ชุดควบคุมด้วยระบบเซนเซอร์ Ultrasonic ในการ
หลบหลีกสิ่งกีดขวาง

The objectives of this research were: to decide for

pollution types to be the index in education of changing in
the air quality status from economic activities in the area
of Northeastern Economic Corridor Development Project
and to assess the amount of pollution per the capability of
the province with the similar climate to the study area.
Which the study of the air pollution were 3 types: SO2,
NOx, and CO by assessment and comparison with a study
area as follows. Udon Thani Province (a study area) has a
temperature of climate at 28.88 Celsius degree, wind
speed at 4.74 knots, wind direction (all four direction), and
relative humidity at 66.87 percent which similar to Chon
Buri and Nakhon Ratchasima province. When the
concentration of pollution in the area each province to
compare with the index of the air quality in Udon Thani
found that SO2

a smart vacuum cleaner robot controlled with a sensor.

2.) to create a smart vacuum cleaner robot that can clean
a specific space. 3.) to study designing and ameliorating a
control programming of the smart vacuum cleaner robot
for modern cleaning with the Microcontroller Arduino Nano
to help the motor and controlling with the Ultrasonic
sensor to work according to an order that specification.
The researcher carries on designing and inventing the smart
vacuum cleaner robot consisting of 3 parts; MCU as a main
control, motor control as a moving control and exhaust
fan of the smart vacuum cleaner robot, and controlling
with the ultrasonic sensor as an avoiding of a barrier.

การทดลองการดูดฝุ่นของ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ได้ทำการกำหนด

พื้นที่ ให้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะวิ่ง มีขนาดความ กว้าง 120 x 120
เซนติเมตร ( 144 ตารางเมตร ) โดยทำการแบ่งเป็ นช่อง ช่องละ
20x20 เซนติเมตร ( 40 ตารางเมตร ) จากนั้นทำการทดสอบโดย
ปล่อยให้ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ทำงานในพื้นที่ที่กำหนด โดยจะ
ทำการทดสอบโหมด ครั้งละ 10 นาที

The experiment of the smart vacuum cleaner robot was:

specifying space for running the smart vacuum cleaner
robot about 120 x 120 centimeters (144 square
centimeters) by dividing into a table 20 x 20 each table
centimeters (40 square centimeters). Therefrom, the
researcher experimented to allow the smart vacuum
cleaner robot to work in a specific space by doing the test
mode 10 times per minute.

สรุปผลการทดลองพบว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ สามารถหลบสิ่ง
กีดขวางที่เป็ น ผนังห้องได้มากที่สุด และสิ่งกีดขวางที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่น
อัจฉริยะหลบได้น้อยที่สุดคือ ปลั๊กไฟ ขาโต๊ะ และสามารถใช้งานแบบ
ต่อเนื่องได้ สูงสุด 30 นาที การทำความสะอาดสามารถหาค่าเฉลี่ยโดย
คิด เป็ นร้อยละ 69.09 ของพื้นที่ที่กำหนด หรือคิดเป็ นร้อยละ 96.13
ของพื้นที่ที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่นวิ่งได้จริง ในการทดสอบการเคลื่อนที่ หุ่น
ยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ทำงานบนพื้นกระเบื้องครั้งที่ 1 และครั้งที่ 2 พบ
ว่าเกิดการลื่นไถลของล้อ ขณะเลี้ยว

The results of the experiment show that the smart

vacuum cleaner robot can avoid a barrier as a room wall
the most. However, the barriers that the smart vacuum
cleaner robot avoided the least are the plug and table
legs. Besides, it can be used continuously for up to 30
minutes. Cleaning can find the average value of 69.09% of
the specific space or representing 96.13 percent of the
area that the smart vacuum cleaner robot runs. The
moving test of the smart vacuum cleaner robot worked on
the first and the second tiled floor and found that the
wheel slipped while turning.