ส ม อ ง ใ ส ไ อ เ ท ค

ผ ล ง า น นั ก ศึ ก ษ า

ประโยชน์ที่ได้รับจากโครงงาน
โครงงานไม้เท้าอัจฉริยะสำ�หรับคนตาบอดโดยการนำ�โฟโต้อิเล็กทริคเซนเซอร์  เพื่ อ อํ า นวยความสะดวกแก่ ผู้ พิ ก ารทาง

มาประยุกต์ใช้ ในโครงงานนี้ ซึ่งจัดทำ�ขึ้นมาโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อหาหลักการ สายตาได้โดยการเตือนว่าจะชนสิง่ กีดขวาง

ทำ�งานของไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ AT89C51 มาใช้ควบคุมการทำ�งาน  เพือ ่ เตือนผูพ้ กิ ารทางสายตาไม่ให้ตกบันได
ของไม้เท้าอัจฉริยะสาหรับคนตาบอดที่สามารถนำ�ไปใช้งานเพื่ออำ�นวยความ  เพือ ่ ป้องกันผูพ้ กิ ารทางสายตาจากสัตว์ทเ่ี ข้า
สะดวกและสร้างความปลอดภัยในการใช้ชีวิตประจำ�วันได้ ในการจัดทำ�ไม้เท้า มาใกล้
อัจฉริยะสำ�หรับคนตาบอดนี้ถูกออกแบบขึ้นมาโดยใช้แสงอินฟาเรดในการ หลักการทำ�งานของโครงงานเบือ้ งต้น
ตรวจเช็คสิ่งกีดขวาง ตรวจเช็คบันได ซึ่งสามารถตรวจเช็คได้จากการที่ภาค ใช้โฟโต้เซนเซอร์ 3 ตัว ติดอยู่ในแต่ละ
ส่วนของไม้เท้า คือตัวที่ 1 จะติดอยู่ที่บริเวณล้อ
ส่งทาการส่งแสงอินฟาเรดไปกระทบสิ่งกีดขวางในระยะ 64 เซนติเมตรและ
ของไม้เท้า ตัวที่ 2 จะติดอยู่ที่บริเวณด้านล่าง
ส่งกลับมาที่ภาครับซึ่งก็จะส่งต่อไปที่ตัวประมวลผลซึ่งอยู่ในภาคถัดไป แล้ว ของไม้เท้า และตัวที่ 3 จะติดอยู่บริเวณกลาง
จึงทาการประมวลผลออกมา ส่วนการตรวจเช็คบันไดภาคส่งทำ�การส่งแส ของไม้เท้า เซนเซอร์ทั้ง 3 ตัว จะทำ�งานอิสระ
งอินฟาเรดไปกระทบกับขอบบันไดขาขี้นในระยะ 15 เซนติเมตร และขอบบันได ต่อกันและถ้าเซนเซอร์ตัวใดตรวจเช็คเจอก่อน
ขาลงในระยะ 11 เซนติเมตร แล้วจึงทำ�การประมวลผลออกมา หลังจากนั้น เซนเซอร์ตัวนั้นจะทำ�งานก่อน ทำ�งานโดยใช้
แล้วก็จะแสดงผลออกมาในรูปการส่งเสียงเตือนและการสั่นเตือนเมื่อตรวจ แสงอินฟาเรดในการตรวจเช็คสิ่งกีดขวาง ซึ่ง
เช็คเจอบันได ในส่วนของสิ่งกีดขวางจะแสดงผลออกมาในรูปการส่งเสียง สามารถตรวจเช็คได้จากการที่ภาคส่งทำ�การ
เตือน และสามารถสร้างเสียงอัลตร้าโซนิคที่มีความถี่สูงที่ 45 kHz ออกมา ส่งแสงอินฟาเรดไปกระทบสิ่งกีดขวางและส่ง
เพื่อขับไล่สุนัขไม่ให้มาทําร้ายได้ กลับมาที่ภาครับซึ่งก็จะส่งต่อไปที่ตัวประมวล
ผลซึ่งอยู่ในภาคถัดไป แล้วจึงทําการประมวล
ผลออกมา หลังจากนั้นแล้วก็จะแสดงผลออก
มาในรูปการส่งเสียงเตือน การสั่นเตือนและ
ความเป็นมาของโครงงาน ขอบเขตของโครงงาน การสร้างเสียงที่มีความถี่สูงออกมา
เนื่องจากปัจจุบันในประเทศไทยมีผู้พิการ  สามารถใช้ โฟโต้เซนเซอร์เช็คระยะของ ทฤษฏีที่เกี่ยวข้อง
ทางสายตาอยู่จำ�นวนหนึ่งซึ่งยังไม่ได้รับการ วัตถุทอ่ี ยูข่ า้ งหน้าได้ เพือ่ เตือนว่า ข้างหน้า 1. ทฤษฏีเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์
อำ�นวยความสะดวกทางด้านการเดินทางโครง มีสิ่งกีดขวาง (Microcontroller)
งานนี้จึงให้ความสำ�คัญ แก่ผู้พิการทางสายตา  สามารถใช้ โฟโต้เซนเซอร์เช็คระยะโดยมี 2. ทฤษฎีที่เกี่ยวกับออฟโตไอโซเลเตอร์
เพื่อที่จะได้ใช้ชีวิตได้อย่างปลอดภัยมากยิ่งขึ้น เซนเซอร์ 3 ตัวแบ่งเป็น 3 สเต็ป วัดระยะ (Opto-Isolator)
คณะผู้จัดทำ�โครงงานจึงได้มีความคิดที่จะทำ�  สามารถสร้ า งย่ า นความถี่ ที่ จ ะทำ �ให้ สั ต ว์ 3. ทฤษฏีเกี่ยวกับมอสเฟต
โครงงานนี้ขึ้นมาเพื่ออำ�นวยความสะดวกแก่ผู้ เช่น สุนัข ให้ถอยห่างออกไป 4. ทรานซิสเตอร์สนามไฟฟ้า
พิการทางสายตา โดยการทาไม้เท้าอัจฉริยะ วัตถุประสงค์ของโครงงาน (Field-EffectTransistor;FET)
สำ�หรับผูพ้ กิ ารทางสายตา โดยใช้โฟโต้เซนเซอร์  เพือ ่ อำ�นวยความสะดวกในการเดินทางของ การออกแบบโครงสร้าง
เป็นตัวเช็คระยะทางของวัตถุ โดยมีการประมวล ผูพ้ กิ ารทางด้านสายตาให้เกิดความปลอดภัย การเลือกแบบไม้เท้า
ผลโดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เข้ามาเป็นตัว  เพื่อนำ�โฟโต้เซนเซอร์ มาประยุกต์ใช้ใน การเลือกแบบไม้เท้าสาหรับคนพิการด้าน
กําหนดขอบเขตของโครงงาน และแสดงผล โครงงาน สายตา โดยการนำ�ไม้เท้าสำ�เร็จรูปแบบมือเดียว
ออกมาในรูปแบบของเสียงและการสั่น  เพือ่ ศึกษาการทำ�งานของ Microcontroller ที่ ใช้กับผู้สูงอายุที่มีโครงสร้างเป็นอลูมีเนียมที่
ISSUE1.VOLUME20.MAY-JULY.2013 27
27.�����������.indd 27 7/12/13 8:53 PM
 ค
ส
อ ง เ

ท
ม
ใ ส ไ ฮ

มีคุณภาพดี แข็งแรง และทนทาน และนํ้าหนัก

เบา ซึ่งการเลือกไม้เท้านั้นต้องเป็นแบบมีด้าม Photo CPU
Drive Motor
จับและมีความโค้งงอเพื่อเวลาจับคนตาบอดจะ Sensor MCS-51

ได้รตู้ �ำ แหน่งทีถ่ กู ต้อง โครงของไม้เท้าสามารถ Buzzer

นำ � มาประยุ ก ต์ ยึ ด ติ ด อุ ป กรณ์ ไ ด้ เ ป็ น อย่ า งดี
Power
โดยที่ไม้เท้ายังมีดา้ มจับทีเ่ ป็นยางทีม่ รี อยร่องนิว้
Supply Pierso
เพือ่ ความสะดวกกะทัดรัดในการจับทีเ่ หมาะสม
รูปที่ 8 แสดงการทำ�งานของหน่วยประมวลผล

การใช้ไม้เท้าอัจฉริยะสำ�หรับคนตาบอด

รูปที่ 1 การยึดติดล้อเข้ากับไม้เท้า

การติดเซนเซอร์เข้ากับไม้เท้า
การการติดเซนเซอร์เข้ากับไม้เท้านั้น โดย
การเลือกใช้โฟโต้เซนเซอร์ท่ีใช้แสงอินฟาเรตใน
การตรวจเช็ควัตถุมาติดที่ส่วนต่างๆ ของไม้เท้า
ซึ่งจะมีส่วนต่างๆ ของไม้เท้าจะมีบริเวณกลาง
ไม้เท้า ด้านล่างสุดของไม้เท้าและตรงบริเวณ
ล้อของไม้เท้า โดยการเจาะรูยึดติดเซนเซอร์
กับไม้เท้าเข้าด้วยกัน จากนั้นทาการเจาะรูที่ไม้
เท้าเพื่อร้อยสายสัญญาณเข้าไปในไม้เท้า และ
เจาะรูเพื่อนําปลายสายสัญญาณออกไปเข้าสู่
แผงวงจรต่อไป
รูปที่ 2 การติดเซนเซอร์
บริเวณกลางไม้เท้า
รูปที่ 5 การเจาะรูเพื่อร้อยสาย
สัญญาณเข้า
ผู้สร้างโครงงาน และรายละเอียด
ของอาจาร์ยที่ปรึกษา       
รูปที่ 9 กรณีที่ไม้เท้าตรวจเช็ค
เจอฝาผนัง
การใช้ไม้เท้าในกรณีตรวจเช็ค
เจอบันไดขาลง
เมื่อตรวจเช็คเจอบันไดขาขึ้นบัพเซอร์ใน
วงจรจะส่งเสียงถี่ขึ้นมากกว่ากรณีอื่นออกมา
และมอเตอร์ที่ด้ามจับก็จะสั่นเร็วมากกว่ากรณี
อื่นตามไปด้วย โดยคนตาบอดจะต้องระมัด
ระวังโดยการจับราวบันได
รูปที่ 3 การติดเซนเซอร์บริเวณ รูปที่ 4 การติดเซนเซอร์บริเวณ
ล่างสุดของไม้เท้า ล้อของไม้เท้า
รูปที่ 6 การเจาะรูเพื่อนำ�สาย รูปที่ 7 การติดกล่องใส่
สัญญาณออก มอเตอร์เข้ากับไม้เท้า
ชื่อ : นายธนวัฒน์ พึ่งทรัพย์ รหัส 506087
ชื่อ : นายชินวัตร คล้อยสวัสดิ์ รหัส 5105573
หัวข้อโครงงาน : ไม้เท้าอัจฉริยะสาหรับคนตาบอด
รูปที่ 10 กรณีที่ไม้เท้าตรวจเช็ค
เจอบันไดขาขึ้น
การทดลองและผลการทดลอง
วิธกี ารทดลอง ตรวจเช็ควัตถุทอ่ี ยูข่ า้ งหน้า
ยังมีการวัดหาระยะทางเข้ามาเกี่ยวข้อง ความ
เร็วในการเดิน และการคำ�นวณ จึงเตรียมการ
ทดลองไว้ดังนี้
1. การคำ�นวณหาความเร็วเฉลี่ยในการ
เดินของคนตาบอด
2. หาระยะทางที่ เ ซนเซอร์ ทํ า งานเมื่ อ
ตรวจเจอผนังหรือกําแพง
3. หาระยะทางที่ เ ซนเซอร์ ทํ า งานเมื่ อ
ตรวจเจอบันไดทางขึ้น
4. หาระยะทางที่ เ ซนเซอร์ ทํ า งานเมื่ อ
ตรวจเจอบันไดทางลง และการไล่สุนัข
*หมายเหตุ ในการทดลองครั้งนี้ผู้ที่ทดลองมีความสูง 170
เซนติเมตร และจับไม้เท้าแนบลาตัวขณะเดินในการทดลอง
ปรากฏว่าได้ผลเป็นไปอย่างทีต่ ง้ั ใจ ซึง่ อาจมี Defected บ้าง
แต่ก็น่าจะเป็นจุดเริ่มต้นในการพัฒนาไม้เท้าอัจฉริยะให้มี
ประสิทธิภาพในขั้นต่อๆ ไป
เรียบเรียงบทความใหม่ โดย :
นายเตชทัต บูรณะอัศวกุล
มหาวิทยาลัยราชภัฏธนบุรี
ที่ปรึกษาโครงงาน : อ.กิตติศักดิ์ ไตรพิพัฒพรชัย
ภาควิชา : วิศวกรรมไฟฟ้า
ปีการศึกษา : พ.ศ.2552

28 ISSUE1.VOLUME20.MAY-JULY.2013

27.�����������.indd 28 7/12/13 8:53 PM