บทคัดย่อเน็ต

โครงการนี้เป็ นการศึกษาถังขยะอัจฉริยะ เปิ ด-ปิ ดอัตโนมัติด้วยระบบ

เซ็นเซอร์และบังคับด้วยแอพพลิเคชั่น Remote ซึ่งต้องรู้จักหลักการทางาน
ของอุปกรณ์ การประกอบส่วนต่าง ๆ ของ อุปกรณ์และการเขียนโปรแกรม
ควบคุมการทางานตามวัตถุประสงค์ มีการวิเคราะห์และหาข้อมูลในส่วนนั้น
โดยควบคุมการทำงานจาก ESP-WROOM-32 สั่งให้ Sensor รับสัญญาณ
และส่งกลับไปยัง ESP-WROOM-32 ให้สั่งให้ servo ทำงาน ถังขยะจะเปิ ด
ปิ ดอัตโนมัติ เพื่อพัฒนาและขยายความสามารถให้มากขึ้นจาก ถังขยะ
อิจฉริยะ เปิ ด-ปิ ดอัตโนมัติด้วยระบบเซนเซอร์และบังคับด้วยแอพพลิเคชั่น
Remote ต่อไป

The project was a study of smart trash. It could be turned

on and off automatically with a sensor system and controlled
with a remote application. So, anyone who used it needed to
know the method of the devices, compounding, and control
programming according to the objective. Besides, there was an
analysis of information in the section; working control from ESP-
WROOM-32 ordered the sensor to receive a signal and to return
ESP-WROOM-32 to order working a servo. The smart trash
would be turned on and off automatically to improve and
extend the abilities more from the smart trash. turning on and
off automatically with the sensor system and control with the
remote application.

ผลการทดลองพบว่า ถังขยะอัจฉริยะ เปิ ด-ปิ ดอัตโนมัติด้วยระบบ

เซ็นเซอร์และบังคับด้วยแอพพลิเคชั่น Remote การควบคุมด้วย ESP-
WROOM-32 สามารถควบคุมการเปิ ด-ปิ ด ถังขยะ แบบอัตโนมัติด้วยการติด
ตัว Sensor สามารถรับสัญญาณได้ในแนวขนานกับพื้น ส่งไปยัง ESP-
WROOM-32 สั่งให้ Servo ทำงาน จึงได้เพิ่มฐานรองพื้นถังขยะเพื่อทำให้
ทราบว่า Sensor ตรวจจับในระยะนั้น จึงทำให้ถังขยะเปิ ด-ปิ ดอัตโนมัติด้วย

The study results found that the smart trash would be turned
on and off automatically with the sensor system and controlled
with a remote application. Controlling with ESP-WROOM-32
could be controlled by turning it on and off the trash
automatically by installing the sensor. Besides, it could receive
the parallel signal floor and consign to ESP-WROOM-32 to order
a working servo. Therefore, the researcher increased the base of
the smart trash to inform the sensor. They could detect that
distance also causes the smart trash could be turned on and
off automatically.
บทคัดย่อพี
โครงการนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบ และพัฒนาหุ่นยนต์ดูดฝุ่น
อัจฉริยะ ในการทำความสะอาดให้มีความทันสมัยมากยิ่งขึ้นโดยการใช้
Microcontroller Arduino Nano เข้ามาช่วยในการควบคุมมอเตอร์ และ
ควบคุมระบบเซนเซอร์ Ultrasonic ให้สามารถทำงานได้ตามคำสั่งที่
โปรแกรมที่กำหนดไว้ และสามารถทำความสะอาดตามพื้นที่ที่ได้กำหนดไว้
โดยดำเนินงานออกแบบและสร้าง หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ประกอบด้วย 3
ส่วนคือ ส่วนที่ 1.ชุด MCU ทำหน้าที่เป็ นชุดควบคุมหลัก ส่วนที่ 2.ชุด
ควบคุม Motor ทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่และ พัดลมดูดอากาศของหุ่น
ยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ส่วนที่ 3.ชุดควบคุมด้วยระบบเซนเซอร์ Ultrasonic ใน
การหลบหลีกสิ่งกีดขวาง
The objectives of this project were: to design and develop
a smart vacuum cleaner robot for modern cleaning with the
microcontroller arduino nano to help the motor and controlling
with the ultrasonic sensor to work according to an order that
specification. Furthermore, it can clean everywhere that was
specified. The researcher carries on designing and inventing the
smart vacuum cleaner robot consisting of 3 parts; MCU as a
main control, motor control as a moving control and exhaust
fan of the smart vacuum cleaner robot, and controlling with the
ultrasonic sensor as an avoiding of a barrier.
การทดลองการดูดฝุ่นของ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ได้ทำการกำหนด
พื้นที่ ให้หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะวิ่ง มีขนาดความ กว้าง 120 x 120
เซนติเมตร (14,400 ตาราง เซนติเมตร) โดยทำการแบ่งเป็ นช่อง ช่องละ
20x20 เซนติเมตร (400 ตารางเซนติเมตร) ดังภาพที่ 4.3 จากนั้นทำการ
ทดสอบโดยปล่อยให้ หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะวิ่งในพื้นที่ที่กำหนด โดยจะ
ทำการทดสอบโหมด ครั้งละ 1 นาที
The experiment of the smart vacuum cleaner robot was:
specifying space for running the smart vacuum cleaner robot
about 120 x 120 centimeters (14,400 square centimeters) by
dividing into a table 20 x 20 each table centimeters (400 square
centimeters) as in the picture at 4.3. Therefrom, the researcher
did the experiment with the smart vacuum cleaner robot run in
a specific space by doing the test mode a time per minute.
 สมการที่ 1 สูตรที่ใช้สาหรับในการ คำนวณพื้นที่ที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่น
อัจฉริยะเคลื่อนที่ได้จริงคิด เป็ นเปอร์เซ็นต์ ผลการทดลองการทำงาน ของ
โหมดเดินตามผนังแสดงให้เห็นว่าพื้นที่ที่มี การทำความสะอาดสามารถหาค่า
เฉลี่ยโดยคิด เป็ นร้อยละ 100 ของพื้นที่ที่กำหนด จากสมการ ที่ 2 หรือคิด
เป็ นร้อยละ 100 ของพื้นที่ที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่นวิ่งได้จริง จากสมการที่ 1 แสดงว่า
หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
Equation 1; a formula used to calculate space for the
authentic movement of the smart vacuum cleaner robot is a
percentage. The results of the experiment test mode show that
the cleaned spaces can be average as 100 percent of specific
spaces. Equation 2; can be averaged as 100 percent of the
spaces that the smart vacuum cleaner robot run. Equation 1;
shows that the smart vacuum cleaner robot can work
effectively.