Professional Documents
Culture Documents
บทคัดย่อแก้
บทคัดย่อแก้
สรุปผลการทดลองพบว่าหุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ สามารถหลบสิ่ง
กีดขวางที่เป็ น ผนังห้องได้มากที่สุด และสิ่งกีดขวางที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่น
อัจฉริยะหลบได้น้อยที่สุดคือ ปลั๊กไฟ ขาโต๊ะ และสามารถใช้งานแบบ
ต่อเนื่องได้ สูงสุด 30 นาที การทำความสะอาดสามารถหาค่าเฉลี่ยโดย
คิด เป็ นร้อยละ 69.09 ของพื้นที่ที่กำหนด หรือคิดเป็ นร้อยละ 96.13
ของพื้นที่ที่หุ่นยนต์ดูดฝุ่นวิ่งได้จริง ในการทดสอบการเคลื่อนที่ หุ่น
ยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ ทำงานบนพื้นกระเบื้องครั้งที่ 1 และครั้งที่ 2 พบ
ว่าเกิดการลื่นไถลของล้อ ขณะเลี้ยว