ใหม่ เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัย

SZ-V ซีร่ ีส์

มาตรฐานความปลอดภัยสูงสุดส�ำหรับเครื่องสแกน
Type3 SIL2 Category3 PLd

มาตรฐานใหม่
ส�ำหรับ
เครื่องสแกน
เลเซอร์นิรภัย
ความปลอดภัยและประสิ ทธิผลในเครื่องเดียว

SZ - V ซีรีส่ ์
 เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัยใหม่
ที่ให้ทั้งความปลอดภัย
และประสิทธิผล
SZ-V
ซีรี่ส์

มาตรการด้านความปลอดภัยเป็นสิ่งจ�ำเป็นส�ำหรับทุกไซต์การผลิต อย่างไรก็ตามบางครั้งมาตรการด้านความปลอดภัยเหล่านั้นก็บั่นทอนประสิทธิผล
ด้วย SZ-V ซีรี่ส์ของ KEYENCE เราได้รวมเทคโนโลยีและแนวคิดใหม่ๆ เพื่อให้ทั้งความปลอดภัยและประสิทธิผล

2
ประสิทธิภาพการท�ำงานพื้นฐานดีขึ้น
เทคโนโลยีการสแกนใหม่

ด้วยพื้นที่ป้องกัน 8.4 ม. ยาวที่สุดในอุตสาหกรรม SZ-V จึงป้องกันบริเวณได้กว้างขึ้น

นอกจากนี้ด้วยการป้องกันฝุ่นและละอองน�้ำ SZ-V จึงช่วยลดข้อผิดพลาดในการตรวจสอบ
และมีส่วนช่วยในการรักษาประสิทธิผลให้อยู่ในระดับสูง

รุ่นแรกของโลก
ตรวจสอบสถานะด้วย
ยูนิตหลักเพียงตัวเดียว

SZ-V ใช้แนวคิดแรกของโลกที่น�ำจอ LCD ยูนิตหลักกับระบบแบบถอดออกได้มารวมกัน

เพื่อแก้ปัญหาการไม่สามารถดูจุดตรวจจับได้ ซึ่งเป็นปัญหาที่พบบ่อยในเครื่องสแกนเลเซอร์
รุ่นทั่วไป

ใช้งานง่ายในทุกสถานการณ์

SZ-V ได้รับการออกแบบมาให้ใช้งานง่ายในหลายสถานการณ์ ตั้งแต่การตั้งค่าเครื่องสแกนเลเซอร์

ไปจนถึงการบ�ำรุงรักษา จึงช่วยลดจ�ำนวนชั่วโมงท�ำงานได้

ระบบแบบรวม ระบบแบบแยกส่วน

ใหม่ เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัย SZ-V ซีรี่ส์

3
 เทคโนโลยีการสแกนใหม่
SZ-V ได้ปรับปรุงประสิทธิภาพของเครื่องสแกนเลเซอร์ให้ดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัด พร้อมกับมาตรการด้านความปลอดภัยที่มีประสิทธิภาพสูงมาก

ยๆ
ะได้สบา
นพ าหน
อบๆ ยา
ิเ วณร
พื้นที่บร
บ คลุม
ครอ

ครอบคลุมพื้นที่กว้างด้วยพื้นที่ป้องกันขนาดใหญ่
ระยะตรวจจับไกลที่สุดในอุตสาหกรรม
พื้นที่ป้องกัน
สูงสุด 8.4 ม. ด้วยเพียงยูนิตเดียว มุมตรวจจับ
190°
SZ-V มีพื้นที่ป้องกันสูงสุด 8.4 ม. มากกว่ารุ่นทั่วไปสองเท่า (เปรียบเทียบโดย KEYENCE)
ครอบคลุมป้องกันเต็มพื้นที่ด้วยอุปกรณ์เพียงตัวเดียว ซึ่งท�ำให้ SZ-V เหมาะอย่างยิ่งส�ำหรับ
การใช้งานที่ครอบคลุมพื้นที่กว้าง อย่างเช่นในการประกอบตัวถังยานยนต์ นอกจากนี้ พื้นที่ป้องกัน
สูงสุด
ด้วยพื้นที่เตือนสูงสุด 26 ม. จึงสามารถน�ำ SZ-V ไปประยุกต์ใช้ในงานต่างๆ ได้ 8.4 ม.

หลักการตรวจจับ จะมีการวัดเวลาที่ล�ำแสงสะท้อนใช้ในการเดินทาง
กลับมาหลังจากกระทบวัตถุ
วิธีการ TIME OF FLIGHT (TOF)
การค�ำนวณระยะห่างโดยดูที่เวลาที่ล�ำแสงเลเซอร์สะท้อนใช้เดินทางกลับมาหลังจากชนวัตถุ
ล�ำแสงเลเซอร์จะยิงออกไปทุกมุมสแกน และเมื่อวัดเวลาที่ล�ำแสงสะท้อนใช้เดินทางกลับมา
หลังจากชนวัตถุ ก็จะสามารถค�ำนวณระยะห่างจากวัตถุนั้นๆ ได้ SZ-V ซีรี่ส์ใช้วิธีการนี้
ในการตรวจจับวัตถุภายในมุมตรวจจับ 190° เครื่องสแกนแบบหมุนรอบจะวัดระยะห่าง
ในทุกมุม

4
 โครงสร้าง “แคนนอนโฮล”
โครงสร้าง “แคนนอนโฮล” จะแบ่งเส้นทางตัวส่ง
และตัวรับเพื่อลดสัญญาณรบกวนการตรวจจับ
จึงช่วยให้การท�ำงานมีเสถียรภาพมากขึ้น
เมื่อใช้เป็นระยะเวลานาน

การแยกความแตกต่างของเป้าหมายดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัด
ความทนทานต่อสภาพแวดล้อมดีขึ้นอย่างมาก ฝุ่นผง
รุ่นทั่วไป
ระยะ Pitch ถี่ × การสุ่มตัวอย่างหลายครั้ง เนื่องจากมีระยะ Pitch กว้าง เป้าหมาย ขามนุษย์
เช่น ขามนุษย์หรือฝุ่นจะถูกตรวจพบ
SZ-V ซีรี่ส์มีระยะ Pitch ของมุมยิงล�ำแสงเลเซอร์ที่ละเอียด 0.1° เมื่อเทียบกับ 0.36° เมื่อได้รับข้อมูลจากแกนแสงเดี่ยว

ของรุ่นทั่วไป จึงท�ำให้สุ่มตัวอย่างหลายครั้งได้มากกว่า 3 เท่าเมื่อเทียบกับรุ่นทั่วไป ตรวจจับ ตรวจจับ

นอกจากนี้ขนาดล�ำแสงเซนเซอร์ลดลงไปอยู่ที่ประมาณครึ่งหนึ่งของรุ่นทั่วไป
(ที่ระยะห่าง 4 ม.) การตรวจจับจะก�ำหนดจากแกนแสงหลายแกนอีกด้วย เพื่อเพิ่ม ฝุ่นผง
SZ-V ซีรี่ส์
ความทนทานต่อสภาพแวดล้อมและลดการตรวจจับที่ผิดพลาด ขามนุษย์
เป้าหมายจะถูกตรวจพบว่าเป็น
ขามนุษย์ก็ต่อเมื่อแกนที่อยู่ข้างเคียงกัน
สะท้อนกลับมาหลายแกน

ตรวจจับ ไม่ตรวจจับ

การแยกแยะความแตกต่างระหว่างบุคคลและฝุ่น
อัลกอริธึม RD2 RD2 = Reduction of Dust Detection (การลดการตรวจจับฝุ่น)

SZ-V ซีรี่ส์มีอัลกอริธึมใหม่ที่สามารถแยกแยะความแตกต่างเล็กน้อยระหว่างแสงสะท้อน
จากฝุ่นและละอองน�้ำ ซึ่งเป็นสาเหตุที่พบบ่อยของการท�ำงานผิดปกติ กับแสงสะท้อน
จากวัตถุที่ต้องตรวจพบทุกครั้งเพื่อรับรองความปลอดภัย จะมีการวัดระยะห่าง ฝุ่นผง ขามนุษย์
อย่างรวดเร็วด้วยการตรวจจับสัญญาณในสองระดับที่แตกต่างกัน การตรวจจับวัตถุสีด�ำ
ที่มีการสะท้อน 1.8% จะด�ำเนินการอย่างแม่นย�ำภายในช่วงข้อผิดพลาดการตรวจวัด ความเข้ม
(พื้นที่เกณฑ์ความคลาดเคลื่อน) ในขณะที่จะไม่ตรวจจับวัตถุที่ระบุว่าเป็นฝุ่นและละอองน�้ำ แสง
ไม่ตรวจจับ ตรวจจับ

5
 การตรวจสอบสถานะ รุ่นแรกของโลก
ยูนิตจอแสดงผลมีจอ LCD ที่สามารถถอดออกได้ จึงช่วยให้ดูสถานะการท�ำงานแบบเรียลไทม์ได้ ซึ่งไม่มีในรุ่นทั่วไป

จอ QVGA LCD พอร์ต USB

กล้อง

ไฟแสดงสถานะขนาดใหญ่

การแสดงสถานะด้วยจอ LCD
พื้นที่ตรวจสอบและสถานะการตรวจจับ
มุมมองการตรวจสอบของยูนิตหลักบนจอแสดงผล รุ่นแรกของโลก

จอ QVGA LCD บนยูนิตจอแสดงผลท�ำให้สามารถตรวจสอบสถานะของพื้นที่ป้องกันได้

โดยไม่ต้องใช้ PC การมองเห็นพื้นที่ป้องกันที่โดยปกติดูไม่ได้จะช่วยป้องกันไม่ให้คนงานเข้าพื้นที่
โดยไม่ตั้งใจ จึงลดการหยุดเครื่องจักรโดยไม่จ�ำเป็นได้ด้วย

สถานการณ์การใช้ประโยชน์ การติดตั้ง การใช้งาน การบ�ำรุงรักษา

วิดีโอแบบเรียลไทม์เพื่อดูสถานะการตรวจจับ
มุมมองกล้องบนยูนิตจอแสดงผล รุ่นแรกของโลก ชนิดกล้อง

ด้วยกล้องในตัว 2 ตัว จึงสามารถดูวิดีโอจากเครื่องสแกนได้ในแบบเรียลไทม์ คุณลักษณะนี้

ไม่เพียงแต่จะช่วยในการติดตั้งเครื่องสแกนเท่านั้น แต่ยังสามารถบันทึกภาพได้อีกด้วย
ซึ่งจะช่วยลดเวลาที่ต้องใช้ในการวิเคราะห์สาเหตุของการหยุดเครื่องจักร

สถานการณ์การใช้ประโยชน์ การติดตั้ง การใช้งาน การบ�ำรุงรักษา

6
 ยูนิตจอแสดงผล

หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน

ดูจากที่ใดก็ได้เมื่อใดก็ได้
การยืนยันและการใช้งานจากต�ำแหน่งที่มองเห็นได้ง่าย
ยูนิตจอแสดงผล
ยูนิตจอแสดงผลแบบถอดออกได้ สูงสุด 20 ม.
พร้อมพอร์ต USB รุ่นแรกของโลก
ยูนิตจอแสดงผลแบบถอดออกได้ท�ำให้สามารถดูสถานะของเครื่องสแกนได้อย่างง่ายดาย
โดยไม่ต้องใช้ PC แม้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนจะตั้งอยู่ในจุดที่เข้าถึงได้ยาก เช่น พื้นที่อันตราย
และพื้นที่สูงที่ไม่สามารถเข้าถึงได้อย่างปลอดภัย คุณลักษณะนี้ยังมอบความปลอดภัยและ
ความสะดวกในการท�ำงานเมื่อต้องถ่ายโอนการก�ำหนดค่าอีกด้วย
หัวเซนเซอร์
พอร์ต USB ในตัว ที่ใช้สแกน

ลดค่าใช้จ่ายและความยุ่งยากในการเดินสาย
การเชื่อมต่อแบบเรียงกันเพื่อป้องกันการรบกวนกัน
และการเดินสายง่ายขึ้น เชื่อมต่อหัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนได้สูงสุด 3 ชุด

เมื่อติดตั้งเครื่องสแกนเลเซอร์หลายเครื่องกับเครื่องจักรเดียว จะสามารถเชื่อมต่อหัวเซนเซอร์ ยูนิต

จอแสดงผล
ที่ใช้สแกนสูงสุด 3 ยูนิต (การเชื่อมต่อแบบเรียงกัน) เข้ากับยูนิตจอแสดงผลเดียว ซึ่งไม่เพียง
ช่วยลดความซับซ้อนในการเดินสายและลดค่าใช้จ่ายได้เท่านั้น แต่ยังป้องกัน
ไม่ให้เกิดการรบกวนระหว่างกันได้อีกด้วย
สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ: 20 ม. ในแต่ละเส้น

7
 ใช้งานง่าย
SZ-V ได้รับการออกแบบมาให้ใช้งานง่าย จึงลดระยะเวลาที่ต้องใช้ไปกับการก�ำหนดค่าหรือการบ�ำรุงรักษา

*ซอฟต์แวร์การก�ำหนดค่ามีให้ดาวน์โหลดได้ฟรี
ก�ำหนดค่าง่ายโดยเพียงแค่ท�ำตามขั้นตอน

การวาดที่ง่ายขึ้น
วาดพื้นที่ได้อย่างอิสระ
ฟังก์ชันช่วยเหลือการวาด
ซอฟต์แวร์การก�ำหนดค่าไม่เพียงช่วยให้วาดพื้นที่ได้อย่างง่ายดายเท่านั้น แต่ยังมีฟังก์ชันช่วยเหลือ
การวาดอีกด้วย เลือกจากฟังก์ชันการวาดอัตโนมัติ (Automatic Drawing*) ที่ใช้การกดปุ่มเดียว
เพื่อท�ำแผนที่ของพื้นที่ตามสิ่งแวดล้อม หรือฟังก์ชันการวาดแบบไดนามิก (Dynamic Drawing)
ซึ่งใช้ประโยชน์จากแผ่นสะท้อนพิเศษที่สร้างแผนที่ของมุมต่างๆ ในพื้นที่ที่ต้องการ ด้วย SZ-V
แม้แต่การวาดพื้นที่ก็ยังท�ำได้อย่างง่ายๆ
*ฟังก์ชันนี้ใช้ส�ำหรับการวาดพื้นที่เบื้องต้น

ฟังก์ชันใหม่
ฟังก์ชันการวาดแบบไดนามิก 1

ใช้เครื่องมือพิเศษในการวาดพื้นที่ที่ตรงกับสถานที่จริง 2
จุดยอด
แทนที่จะวาดพื้นที่บนหน้าจอ PC ฟังก์ชันนี้จะช่วยให้วาดพื้นที่
ในพื้นที่ท�ำงานจริงได้ การตรวจจับเครื่องมือสะท้อนแสงอย่างดี
ที่ติดอยู่กับแต่ละจุดยอดตามล�ำดับจะท�ำให้ตั้งค่าพื้นที่ที่ต้องการได้ 3
สามารถตรวจจับเครื่องมือสะท้อนแสง
อย่างดีตามล�ำดับได้

8
 ติดตั้งได้ง่าย
ช่วยให้เห็นล�ำแสงเลเซอร์ที่มองไม่เห็น
ฟังก์ชันการซ้อนทับ
เครื่องสแกนเลเซอร์ SZ-V น�ำเสนอความสามารถในการดูระนาบการสแกนเลเซอร์ ความสามารถ
ในการเห็นได้อย่างชัดเจนว่าล�ำแสงเลเซอร์ก�ำลังตรวจจับจุดใดอยู่บ้างท�ำให้สามารถปรับแนวแกนล�ำแสง
ได้อย่างแม่นย�ำในระหว่างการติดตั้ง พื้นที่ที่เกิดการตรวจจับจะเป็นสีแดง และพื้นที่ว่างจะเป็นสีเขียว
ซึ่งท�ำให้เห็นสิ่งที่อยู่ในพื้นที่ป้องกันได้ง่าย ฟังก์ชันนี้จะช่วยลดเวลาที่ต้องเสียไปกับการปรับความสูง
และมุมในระหว่างการตั้งค่าลงอย่างมาก พื้นที่ป้องกัน

แกนแสงที่ตรวจจับ
จะแสดงเป็นสีแดง
(แกนที่ตรวจไม่พบจะแสดงเป็นสีเขียว)

ใช้งานง่าย
รู้ได้อย่างชัดเจนว่าเกิดการตรวจจับเมื่อใด
ฟังก์ชันประวัติการตรวจจับ
นอกจากฟังก์ชัน OSSD OFF History ที่เป็นเจ้าแรกในอุตสาหกรรมแล้ว SZ-V ยังสามารถจัดเก็บข้อมูล
ได้สูงสุดถึง 500 เหตุการณ์ ซึ่งไม่เพียงเก็บข้อมูล OSSD OFF เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการตรวจจับ
ในพื้นที่เตือน ข้อผิดพลาดและ การแจ้งเตือนอีกด้วย นอกจากนี้รุ่นที่มีกล้องในตัวจะถ่ายภาพช่วงเวลาที่
OSSD ปิด จึงท�ำให้วิเคราะห์สาเหตุได้อย่างรวดเร็ว

การบ�ำรุงรักษาง่ายดาย หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน หน่วยความจ�ำระบบ

เปลี่ยนเฉพาะชิ้นส่วนที่จ�ำเป็น
โครงสร้างแบบแยกส่วน
SZ-V ซีรี่ส์ใช้โครงสร้างแบบแยกส่วน ท�ำให้สามารถเปลี่ยนทดแทนแต่ละชิ้นส่วนได้ ในกรณีที่ชิ้นส่วน
เสียหายไม่ว่าจะด้วยเหตุใด คุณก็สามารถเปลี่ยนเฉพาะชิ้นส่วนที่เสียหาย นอกจากนี้หน่วยความจ�ำ
ระบบจะจัดเก็บการตั้งค่าอุปกรณ์ทั้งหมด จึงไม่จ�ำเป็นต้องใช้ PC เพื่อก�ำหนดค่าระบบใหม่อีกครั้ง
ความสามารถในการเก็บตุนชิ้นส่วนแต่ละชิ้นยังสามารถช่วยลดค่าใช้จ่ายในการบ�ำรุงรักษาอีกด้วย

หน้าต่าง ยูนิตจอแสดงผล

9
 การประยุกต์ใช้งานเครือข่ายที่เพิ่มมากขึ้น
นอกจากการสื่อสารบนเครือข่าย EtherNet/IPTM ทั่วไปแล้ว SZ-V ซีรี่ส์ยังรองรับการสื่อสาร PROFIsafe และ PROFINET อีกด้วย

ความสามารถในการใช้งานร่วมกับเครือข่ายที่กว้างขวาง

การสื่อสารเกี่ยวกับระบบนิรภัย
การตรวจจับพื้นที่ป้องกัน
การจัดการช่อง
การตรวจจับพื้นที่เตือน

การสื่อสารที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย
สถานะเครื่องสแกน
สถานะการแจ้งเตือน หรือ
สถานะข้อผิดพลาด

การสื่อสารที่ไม่เกี่ยวข้องกับระบบนิรภัย
สถานะเครื่องสแกน
สถานะการแจ้งเตือน การสื่อสาร
สถานะข้อผิดพลาด ด้วยค�ำสั่ง UDP
เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัยชนิดการสื่อสาร ข้อมูลระยะทางต่อมุม
SZ-V32NX/SZ-V32N/SZ-VU32N

การก�ำหนดค่าและการตรวจสอบ
ดูการตั้งค่า
เปลี่ยนโปรแกรม
ตรวจสอบจากพื้นที่
SZ-V Configurator
ตรวจสอบจากภาพ/วิดีโอ
เฉพาะรุ่นที่มีกล้องเท่านั้น

* ไม่สามารถใช้ PROFIsafe และ EtherNet/IPTM พร้อมกันได้

รองรับเครือข่ายหลากหลาย
รองรับ PROFIsafe/PROFINET ใหม่

นอกเหนือจากการสื่อสารบนเครือข่าย EtherNet/IPTM แล้ว SZ-V ซีรี่ส์ยังรองรับการสื่อสาร PROFIsafe และ PROFINET

อีกด้วย สามารถใช้งานข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับสถานะ OSSD และจัดการช่องด้วย Safety PLC ได้ด้วยเครือข่ายด้านความ
ปลอดภัย PROFIsafe และยังสามารถตรวจสอบสถานะของเครื่องสแกนผ่านเครือข่ายด้วย PLC ส�ำหรับการใช้งานทั่วไปได้
เมื่อใช้เครือข่ายที่ไม่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย EtherNet/IPTM หรือ PROFINET จึงช่วยลดความยุ่งยากในการเดินสายและ
เพิ่มความเร็วในการตรวจสอบ

การตั้งค่าและการตรวจสอบจากระยะไกลรวมถึงการรับข้อมูลการวัดระยะ
การประยุกต์ใช้งานได้มากมาย การส่ง
การตั้งค่า อินเทอร์เน็ต
สื่อสารกับเครื่องสแกนเลเซอร์ได้โดยไม่จ�ำกัดเพียงการเชื่อมต่อแบบ USB เท่านั้น แต่ยังสื่อสารผ่านเครือข่ายได้ด้วย ซึ่ง ตรวจสอบ
ช่วยให้สามารถตรวจสอบและส่งข้อมูลไปยังเครื่องสแกนเลเซอร์ที่ไซต์งานจากระยะไกลได้ นอกจากนี้ยังสามารถใช้การ การตั้งค่า/พื้นที่/รูปภาพ
สื่อสารด้วยค�ำสั่ง UDP เพื่อท�ำการสื่อสารทั้งสถานะของเครื่องสแกนและข้อมูลระยะทางของแต่ละมุมด้วยความเร็วสูงได้
ฟังก์ชันทั้ง 2 นี้สามารถใช้พร้อมกันได้เมื่อใช้งานเครือข่ายเปิด ตรวจสอบข้อมูลจากระยะไกลได้

10
การประยุกต์ใช้งานใหม่ที่เกิดขึ้นจาก SZ-V และ PROFIsafe

ก่อน
[ตัวอย่าง] การตรวจสอบ 6 พื้นที่
เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัยชนิดการสื่อสาร SZ-V32N(X) x 6

Safety PLC
จ�ำเป็นต้องใช้เครื่องสแกนเลเซอร์ 1 ตัวต่อพื้นที่

ค่าใช้จ่าย
ลดลงเหลือ 1 3

หลัง
[ตัวอย่าง] การตรวจสอบ 6 พื้นที่
หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน SZ-VH1(X) x 3

ยูนิตแสดงผล ค่าใช้จ่ายลดลงด้วยฟังก์ชันการเชื่อมต่อแบบเรียง
ชนิดการสื่อสาร
Safety PLC SZ-VU32N และความสามารถในการตรวจสอบพื้นที่ป้องกัน 2 จุดแบบแยกกัน

จอแสดงผลที่เข้าใจง่ายด้วยพารามิเตอร์เครือข่าย
ผู้ใช้สามารถดูพารามิเตอร์เครือข่ายได้อย่างง่ายดาย เช่น IP แอดเดรสโดยไม่จ�ำเป็นต้องเชื่อมต่อกับ PC จึงท�ำให้
สามารถตรวจสอบสถานะการสื่อสารด้วย SZ-V ได้ในทันที

ยูนิตเดียวแต่มีความสามารถของอุปกรณ์สองตัว
ตรวจจับพื้นที่ป้องกัน 2 จุดแบบแยกกัน
ระบบจะสามารถตรวจสอบพื้นที่ป้องกัน 2 จุดที่แตกต่างกันได้ในเวลาเดียวกันด้วยเครื่องสแกนเครื่องเดียว ท�ำให้
สามารถท�ำหน้าที่ของเครื่องสแกน 2 เครื่องได้ในเครื่องเดียว จึงช่วยลดค่าใช้จ่ายและความยุ่งยากในการเดินสายลงได้
นอกจากนั้น ฟังก์ชันการจัดการช่องยังรองรับสูงสุดถึง 16 ช่อง และ 64 พื้นที่ (รวมถึงพื้นที่เตือนด้วย) ช่วยให้สามารถ หยุดท�ำงาน
เฉพาะด้านนี้
ประยุกต์ใช้งานได้อย่างหลากหลาย เท่านั้น
พื้นที่ป้องกัน A พื้นที่ป้องกัน B

สามารถเชื่อมต่อหัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนได้ถึง 3 หัว
ฟังก์ชันการเชื่อมต่อแบบเรียง เชื่อมต่อหัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนได้สูงสุด 3 ชุด
เมื่อติดตั้งเครื่องสแกนเลเซอร์หลายเครื่องกับเครื่องจักรเดียว จะสามารถเชื่อมต่อหัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนสูงสุด 3 ยูนิต ยูนิตแสดงผล
(การเชื่อมต่อแบบเรียงกัน) เข้ากับยูนิตจอแสดงผลเดียว
นอกจากนี้ ยังสามารถจัดการหัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนที่เชื่อมต่ออยู่ทั้ง 3 หัวแบบแยกกันผ่านเครือข่ายได้ หากมีการใช้ยูนิต
แสดงผลชนิดการสื่อสาร เมื่อน�ำมาใช้แล้วจะช่วยให้ลดต้นทุนได้มาก สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ: 20 ม. ต่อเส้น

11
 การประยุกต์ใช้งานและฟังก์ชันที่เสนอ

ประสิทธิภาพการป้องกันพื้นที่ดีขึ้น

ยูนิตเดียวแต่มีความสามารถของอุปกรณ์สองตัว
Multi-OSSD กับสองช่องที่แยกอิสระต่อกัน SZ-V04 OSSD1/2
พื้นที่อันตราย
OSSD3/4
พื้นที่อันตราย
ที่มีการควบคุม ที่มีการควบคุม
SZ-V มีการปรับปรุงฟังก์ชัน Multi-OSSD ซึ่งเป็นรายแรกในอุตสาหกรรม OSSD1/2
และ OSSD 3/4 แต่ละตัวประกอบด้วยสองช่อง จึงท�ำให้ยูนิตเดียวสามารถท�ำหน้าที่ OSSD1/2 OSSD1/2 OSSD3/4 OSSD3/4
ของอุปกรณ์สองตัว ซึ่งช่วยให้การเดินสายง่ายมากขึ้นและลดค่าใช้จ่าย พื้นที่ช่อง 1 พื้นที่ช่อง 0 พื้นที่ช่อง 0 พื้นที่ช่อง 1

การตรวจสอบและการก�ำหนดค่าจากระยะไกล
ความสามารถในการใช้งานร่วมกับเครือข่าย SZ-V32N การส่งการตั้งค่า อินเทอร์เน็ต

ด้วย SZ-V การสื่อสารกับเครื่องสแกนเลเซอร์สามารถท�ำได้ไม่เพียงผ่าน USB เท่านั้น การตรวจสอบ

แต่ผ่านเครือข่ายได้ด้วย จึงช่วยให้สามารถส่งข้อมูลไปยังเครื่องสแกนเลเซอร์จากระยะไกล การตั้งค่า / พื้นที่ / วิดีโอ
ได้ การสื่อสารบนเครือข่ายยังสามารถน�ำมาใช้เพื่อดูประวัติการตรวจจับและเปิดใช้ฟังก์ชัน
การตรวจสอบที่ประกอบด้วยฟังก์ชันมุมมองกล้องอีกด้วย ซึ่งยังช่วยให้สามารถท�ำการ
บ�ำรุงรักษาจากระยะไกลได้เช่นกัน การตรวจสอบจาก
ระยะไกล

การตรวจสอบและยูนิตจอแสดงผลแยกส่วน:
การตรวจสอบสภาพจากนอกพื้นที่อันตราย
สามารถตรวจสอบพื้นที่ป้องกันและพื้นที่เตือนได้อย่างปลอดภัยโดยไม่ต้องหยุดเครื่องจักร
ด้วยการติดตั้งยูนิตจอแสดงผลนอกพื้นที่อันตราย จึงไม่จ�ำเป็นต้องเชื่อมต่อกับ PC
ซึ่งเป็นสิ่งจ�ำเป็นส�ำหรับรุ่นทั่วไป

12
ความปลอดภัยในการป้องกันการเข้าถึงที่ดียิ่งขึ้น

ลดระยะปลอดภัย
[โหมดขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ ø20 มม.]
SZ-V ใช้เส้นผ่านศูนย์กลางที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดส�ำหรับการตรวจจับวัตถุที่เล็กที่สุด
ที่ตรวจจับได้เพื่อลดระยะปลอดภัย เมื่อลดระยะปลอดภัย จะสามารถเพิ่มทั้งความปลอดภัย
และประสิทธิผลขึ้นได้ ซึ่งเป็นข้อก�ำหนดที่ส�ำคัญส�ำหรับการประยุกต์ใช้หลายรูปแบบ
เช่นการป้องกันการเข้าถึง

ฟังก์ชัน Muting ที่ก�ำหนดค่าได้ช่วยขจัดจุดบอด SZ-V04/SZ-V32N

SZ-V มีฟังก์ชัน Muting เพื่อป้องกันไม่ให้คนงานเข้าสู่พื้นที่อันตรายพร้อมกับชิ้นงานเป้าหมาย

ที่มีขนาดใหญ่ คุณสามารถเพิ่มความปลอดภัยได้ด้วยการขจัดจุดบอด ซึ่งเกิดขึ้นเป็นประจ�ำ
เมื่อใช้ม่านแสง

การแสดงภาพและยูนิตจอแสดงผลแยกส่วน: แม้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนจะติดตั้ง
ไม่จ�ำเป็นต้องเข้าถึงต�ำแหน่งสูง อยู่ในที่สูง...

ยูนิตจอแสดงผลมีพอร์ต USB ในตัว จึงท�ำให้สามารถสื่อสารกับ PC ได้อย่างง่ายดายและปลอดภัย

แม้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนจะติดตั้งอยู่ในจุดที่เข้าถึงได้ยาก เข้าถึงยูนิตจอแสดงผลได้อย่าง
ง่ายดาย

13
 ป้องกันการชน

96 พื้นที่ที่ก�ำหนดค่าได้ 3 พื้นที่ต่อ 1 ช่อง ความเร็ว

[สูงสุด 32 ช่อง, 3 พื้นที่ต่อ 1 ช่อง] SZ-V32/V32N พื้นที่ช้า

สามารถก�ำหนดค่าหนึ่งพื้นที่ป้องกันและสองพื้นที่เตือนต่อหนึ่งช่องได้ พื้นที่หยุด
พื้นที่หยุดฉุกเฉิน
เพราะมีช่องที่ก�ำหนดค่าได้สูงสุด 32 ช่อง คุณจึงสามารถเลือกช่องที่เหมาะสมที่สุด
โดยการใช้งานสัญญาณภายนอก
การท�ำงาน การท�ำงาน
ความเร็วต�่ำ ความเร็วสูง

รองรับอินพุตตัวเข้ารหัส SZ-V32/V32N

สามารถใช้ SZ-V กับตัวเข้ารหัสสองตัว จึงสามารถสลับไปมาระหว่าง 8 ระดับ

พื้นที่ตามความเร็ว พื้นที่จะสลับตามความเร็วจริงของพาหนะ จึงช่วยเพิ่ม
ความปลอดภัย
สัญญาณพัลส์ ตัวเข้ารหัส

โครงสร้างแยกส่วนเพื่อ
ความสูงที่ลดลงและการเดินสายที่เรียบง่าย
ด้วยการถอดยูนิตจอแสดงผลออกได้ จึงท�ำให้สามารถลดระดับความสูงในการติดตั้งให้ต�่ำกว่ารุ่นทั่วไป
นอกจากนี้การรองรับการเชื่อมต่อแบบเรียงกันท�ำให้สามารถเดินสายได้ง่ายเมื่อใช้ร่วมกับอุปกรณ์ควบคุม
ความปลอดภัย โครงสร้างแยกส่วนช่วยให้ลดความสูงและเดินสายได้ง่าย

14
มาตรการด้านความปลอดภัยที่สะดวกและเรียบง่ายยิ่งขึ้น
ขายึดในตัว
SZ-V ซีรี่ส์ประกอบด้วยกลไกการติดตั้งโดยตรง ซึ่งช่วยให้สามารถติดตั้งยูนิต
ได้โดยตรงโดยไม่ต้องใช้ขายึดแยกต่างหาก คุณสามารถเข้าถึงทิศทางการติดตั้ง
ได้จากด้านหน้าของอุปกรณ์ แทนที่จะเป็นด้านหลังซึ่งเป็นทิศทางในรุ่นทั่วไป
จึงติดตั้งได้อย่างสะดวก
ฝาครอบป้องกัน
ฝาครอบป้องกันเฉพาะส�ำหรับ SZ-VB21 ท�ำมาจากโลหะและออกแบบให้ป้องกัน
หน้าต่างพลาสติกของยูนิตหลัก ฝาครอบนี้ช่วยลดความเสี่ยงต่อความเสียหาย
ที่จะเกิดขึ้นกับหน้าต่าง เมื่อวัตถุชนเข้ากับเครื่องสแกน

ฝาครอบป้องกัน 撮影
SZ-VB21

รุ่นแรกในอุตสาหกรรม — ฟังก์ชันการแสดงผลโค้ด 2D ฟังก์ชันการสื่อสารข้อมูลผ่าน EtherNet SZ-V32N

นอกจากจะแสดงรหัสข้อผิดพลาดได้แล้ว SZ-V ยังแสดงโค้ด 2D เมื่อมีข้อผิดพลาด SZ-V ช่วยให้สามารถท�ำการสื่อสารข้อมูลได้ง่ายๆ รวมถึงข้อมูลการวัดระยะและ

เกิดขึ้นอีกด้วย คุณสามารถใช้เทอร์มินัลมือถือและอุปกรณ์พกพาอื่นๆ เพื่ออ่านโค้ด สถานะข้อผิดพลาด/การแจ้งเตือน โดยใช้ EtherNet/IPTM ส�ำหรับการสื่อสาร
2D เพื่อตรวจสอบขั้นตอนแก้ไขปัญหาได้อย่างง่ายดาย ด้วยค�ำสั่ง PLC และ UDP ส�ำหรับ PC

EtherNet

45.2°: 21525 มม.

45.4°: 21525 มม.
45.6°: 21525 มม.
45.8°: 21525 มม. รับข้อมูลต่างๆ รวมถึง
46.0°: 15254 มม.
46.2°: 15248 มม.
ข้อมูลการวัดระยะ
46.4°: 15246 มม.
46.6°: 15240 มม.
46.8°: 15228 มม.

ฟังก์ชันการแสดงผล CRC CRC=Cyclic Redundancy Code ฟังก์ชันประวัติการถ่ายโอน

โค้ด CRC คือข้อมูลการตั้งค่าที่เข้ารหัส (Cyclic Redundancy Code) ซึ่งจะปรากฏขึ้น สามารถใช้ซอฟต์แวร์การก�ำหนดค่า “SZ-V Configurator” ในการดูประวัติข้อมูล
บนยูนิตจอแสดงผล สามารถจัดการ CRC โดยใช้อุปกรณ์ภายนอก เมื่อใช้รุ่นที่ใช้งาน ที่ถ่ายโอนไปยังยูนิตหลัก ซึ่งควบคู่กับการรองรับ CRC จะช่วยให้สามารถจัดการ
ร่วมกับเครือข่ายได้ ความปลอดภัยได้อย่างเข้มข้นมากขึ้น

15
 รายการชิ้นส่วน

รุ่นแบบรวม ขายึด/ฝาครอบป้องกัน
ฟังก์ชัน รุ่น น�้ำหนัก มุมมองติดตั้ง ชื่อ / รุ่น น�้ำหนัก

กล้อง SZ-V04X ประมาณ 2100 กรัม ขายึด

แบบปรับมุมได้
ชนิดหลายฟังก์ชัน (แนวนอน) ประมาณ 900 กรัม
มาตรฐาน SZ-V04 ประมาณ 2100 กรัม SZ-VB01

กล้อง SZ-V32X ประมาณ 2100 กรัม ขายึด

ชนิดหลายช่อง แบบปรับมุมได้
(แนวตั้ง) ประมาณ 1800 กรัม
มาตรฐาน SZ-V32 ประมาณ 2100 กรัม SZ-VB02

กล้อง SZ-V32NX ประมาณ 2300 กรัม

ชนิดเครือข่าย ขายึดพื้น
ประมาณ 1350 กรัม
SZ-VB03
มาตรฐาน SZ-V32N ประมาณ 2300 กรัม

*รุ่นแบบรวมประกอบด้วยยูนิตจอแสดงผล หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน หน่วยความจำ�ระบบ และสายเคเบิลเชื่อมต่อ (SZ-VS005)

ขายึดมาตรฐาน
ของยูนิตจอแสดงผล ประมาณ 700 กรัม
ยูนิตจอแสดงผล SZ-VB11
ฟังก์ชัน รุ่น น�้ำหนัก
ขายึดราง DIN
ชนิดหลายฟังก์ชัน SZ-VU04 ประมาณ 420 กรัม ของยูนิตจอแสดงผล
(ราบ) ประมาณ 350 กรัม
SZ-VB12
ชนิดหลายช่อง SZ-VU32 ประมาณ 420 กรัม
ขายึดราง DIN
ของยูนิตจอแสดงผล
(บาง) ประมาณ 350 กรัม
ชนิดเครือข่าย SZ-VU32N ประมาณ 600 กรัม SZ-VB13*2

*2 ขายึด SZ-VB13 ไม่สามารถใช้ส�ำหรับการติดตั้งยูนิตจอแสดงผลชนิดการสื่อสาร SZ-VU32N

หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน สายไฟ
ฟังก์ชัน รุ่น น�้ำหนัก ชนิด ความยาว รุ่น น�้ำหนัก
5 ม. SZ-VP5 ประมาณ 400 กรัม
10 ม. SZ-VP10 ประมาณ 800 กรัม
มาตรฐาน
ชนิดกล้อง SZ-VH1X ประมาณ 1600 กรัม 20 ม. SZ-VP20 ประมาณ 1500 กรัม
30 ม. SZ-VP30 ประมาณ 2200 กรัม
สายไฟเมื่อใช้ SZ-VP10PW
10 ม. ประมาณ 650 กรัม
PROFIsafe
ชนิดมาตรฐาน SZ-VH1 ประมาณ 1600 กรัม M12
ถอดประกอบ 0.3 ม. SZ-VPC03*3 ประมาณ 80 กรัม
ง่าย
*3 SZ-VPC03 ที่มีเพียง 4 ขา: 24 V, 0 V, OSSD1, OSSD2

หน่วยความจ�ำระบบ สายเคเบิลต่อขยาย (ส�ำหรับใช้กับ SZ-VPC03)

รุ่น น�้ำหนัก ชนิด ความยาว รุ่น น�้ำหนัก
สายไฟส�ำหรับ
ต่อขยาย 10 ม. SZ-VCC10 ประมาณ 750 กรัม
SZ-VSM ประมาณ 60 กรัม
(M12)

สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ
ฝาครอบป้องกัน ความยาว รุ่น น�้ำหนัก
รุ่น น�้ำหนัก 0.05 ม. SZ-VS005 ประมาณ 80 กรัม
5 ม. SZ-VS5 ประมาณ 350 กรัม
10 ม. SZ-VS10 ประมาณ 700 กรัม
SZ-VB21*1 ประมาณ 1000 กรัม 20 ม. SZ-VS20 ประมาณ 1300 กรัม

*1 ฝาครอบป้องกัน SZ-VB21 สามารถติดตั้งบนขายึดได้ สายเคเบิล EtherNet/สาย USB

ความยาว รุ่น น�้ำหนัก
หน้าต่างอะไหล่ สายเคเบิล 0.3 ม. SZ-VNC03 ประมาณ 110 กรัม
รุ่น น�้ำหนัก เชื่อมต่อยูนิตหลัก

2 ม. OP-88086 ประมาณ 160 กรัม

SZ-VHW ประมาณ 130 กรัม สายเคเบิล
ต่อขยาย (RJ45) 5 ม. OP-88087 ประมาณ 340 กรัม
10 ม. OP-88088 ประมาณ 660 กรัม
2 ม. OP-88089 ประมาณ 160 กรัม
ซอฟต์แวร์การตั้งค่า สายเคเบิล 5 ม. OP-88090 ประมาณ 340 กรัม
ซอฟต์แวร์การก�ำหนดค่า “Safety Device Configurator” สามารถดาวน์โหลดได้ฟรีจากเว็บไซต์ KEYENCE ต่อขยาย (M12) 10 ม. OP-88091 ประมาณ 660 กรัม
20 ม. OP-88092 ประมาณ 1280 กรัม
2 ม. OP-51580 ประมาณ 70 กรัม
สาย USB
5 ม. OP-86941 ประมาณ 200 กรัม

16
 ข้อมูลจ�ำเพาะ

รุ่น SZ-V04 (X) SZ-V32 (X) SZ-V32N (X)

ชนิด ชนิดหลายฟังก์ชัน ชนิดหลายช่อง ชนิดเครือข่าย
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ เส้นผ่านศูนย์กลาง: 20, 30, 40, 50, 70, 150 มม. (ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า); การสะท้อน: ต�่ำสุด 1.8%; ความเร็ว: สูงสุด 1.6 m/s *1
มุมที่ตรวจจับได้ 190° (-5° ถึง 185°)
รอบการสแกน A 160 ms (สแกน 2 ครั้ง) ถึง 1280 ms (สแกน 16 ครั้ง)*3
โหมด รอบการสแกน B
มาตรฐาน*3 168 ms (สแกน 2 ครั้ง) ถึง 1344 ms (สแกน 16 ครั้ง)*3
เวลาตอบสนอง รอบการสแกน C 176 ms (สแกน 2 ครั้ง) ถึง 1408 ms (สแกน 16 ครั้ง)*3
(ON เป็น OFF)*2 รอบการสแกน A 80 ms (สแกน 2 ครั้ง) ถึง 640 ms (สแกน 16 ครั้ง)*3
โหมด รอบการสแกน B
ความเร็วสูง*3 84 ms (สแกน 2 ครั้ง) ถึง 672 ms (สแกน 16 ครั้ง)*3
รอบการสแกน C 88 ms (สแกน 2 ครั้ง) ถึง 704 ms (สแกน 16 ครั้ง)*3
เวลาตอบสนอง (OFF เป็น ON) เวลาตอบสนองของ ON เป็น OFF + 150 ms
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 70/150 มม. โหมดมาตรฐาน: 8.4 ม. / โหมดความเร็วสูง: 5.7 ม.
ความสามารถ ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 50 มม. โหมดมาตรฐาน: 5.6 ม. / โหมดความเร็วสูง: 3.8 ม.
ในการตรวจจับ
พื้นที่ป้องกัน ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 40 มม. โหมดมาตรฐาน: 4.3 ม. / โหมดความเร็วสูง: 2.9 ม.
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 30 มม. โหมดมาตรฐาน: 2.9 ม. / โหมดความเร็วสูง: 2.0 มม.
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 20 มม. โหมดมาตรฐาน: 1.6 ม. / โหมดความเร็วสูง: 1.1 ม.
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 70/150 มม. โหมดมาตรฐาน: 26 ม. / โหมดความเร็วสูง: 23 ม.*4
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 50 มม. โหมดมาตรฐาน: 25 ม. / โหมดความเร็วสูง: 21 ม.*4
พื้นที่เตือน ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 40 มม. โหมดมาตรฐาน: 24 ม. / โหมดความเร็วสูง: 20 ม.*4
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 30 มม. โหมดมาตรฐาน: 23 ม. / โหมดความเร็วสูง: 18 ม.*4
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้: 20 มม. โหมดมาตรฐาน: 21 ม. / โหมดความเร็วสูง: 15 ม.*4
ระยะปลอดภัยเพิ่มเติม 100 มม.*5
ระยะในการวัดสูงสุด 60 ม.*6
จ�ำนวนช่องสูงสุด สูงสุด 4 ช่อง สูงสุด 32 ช่อง
หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนหลายหัว สูงสุด 3
กล้อง พื้นที่ตรวจสอบ: มากกว่า 190° (-5° ถึง 185°)*7
จอแสดงผล จอ LCD สี QVGA 2.2 นิ้ว
ชนิด, ความยาวคลื่น อินฟราเรดเลเซอร์ไดโอด, 905 nm
IEC Class 1 IEC/EN 60825-1
แหล่งก�ำเนิดแสง
คลาสของเลเซอร์ FDA Class 1 FDA 21 CFR 1040.10, 1040.11 (Laser Notice No.50)*8
JIS Class 1 JIS C6802
แรงดันแหล่งจ่ายไฟ 24 VDC ±10% (การกระเพื่อม P-P 10% หรือน้อยกว่า): เมื่อใช้คอนเวอร์เตอร์แหล่งจ่ายไฟ, 24 VDC +20%/-30%: เมื่อใช้แบตเตอรี่
อัตรากระแสไฟ
การสิ้นเปลืองก�ำลังไฟ 11.8 W (ไม่มีโหลด), 55.0 W (มีโหลด)*9 11.8 W (ไม่มีโหลด), 55.0 W (มีโหลด)*9 13.4 W (ไม่มีโหลด), 50.8 W (มีโหลด)*9
ชนิดเอาต์พุต ทรานซิสเตอร์เอาต์พุต PNP หรือ NPN (ก�ำหนดการตั้งค่าได้ด้วย SZ-V Configurator)
จ�ำนวนเอาต์พุต 4 เอาต์พุต 2 เอาต์พุต
กระแสโหลดสูงสุด 500 mA*10
เอาต์พุตควบคุม แรงดันตกค้าง สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)
(เอาต์พุต OSSD) แรงดันไฟฟ้าในสภาวะ OFF สูงสุด 2.0V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)
กระแสรั่วไหล สูงสุด 1 mA*11
โหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้าสูงสุด 2.2 μF (โดยมีความต้านทานโหลด 100 Ω)
ความต้านทานสายไฟโหลด สูงสุด 2.5 Ω
อินพุต PNP แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 10 ถึง 30 V, แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดหรือ 0 ถึง 3 V, กระแสไฟลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (อินพุต EDM: ประมาณ 10 mA)
(ที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย) NPN แรงดันไฟฟ้าขณะ ON: 0 ถึง 3 V, แรงดันไฟฟ้าขณะ OFF: เปิดหรือ 10 V ถึงแรงดันแหล่งจ่ายไฟ, กระแสไฟลัดวงจร: ประมาณ 2.5 mA (ประมาณ 10 mA ส�ำหรับ EDM)
ชนิดเอาต์พุต เอาต์พุตทรานซิสเตอร์ (PNP หรือ NPN, ก�ำหนดการตั้งค่าได้ด้วย SZ-V Configurator)
เอาต์พุต จ�ำนวนเอาต์พุต 6 เอาต์พุต 4 เอาต์พุต
ที่ไม่เกี่ยวข้องกับ กระแสโหลดสูงสุด 50 mA
ความปลอดภัย แรงดันตกค้าง (ระหว่าง ON) สูงสุด 2.5 V (โดยมีความยาวสายเคเบิล 5 ม.)
(เอาต์พุต AUX) เชื่อมต่อได้กับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W) เชื่อมต่อได้กับหลอดไส้ (24 VDC, 1 ถึง 5.5 W)
หลอดไฟ Muting และหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA) — และหลอดไฟ LED (กระแสโหลด: 10 ถึง 230 mA)
USB USB2.0
มาตรฐาน — — IEEE802.3u (100BASE-TX)
อัตราการส่งข้อมูล — — 100 Mbps
การเชื่อมต่อ
EtherNet สายเคเบิล STP (Shielded Twisted Pair) Category5
สายเคเบิล — — หรือสูงกว่า หรือ UTP (Unshielded Twisted Pair)
คอนเนคเตอร์ — — RJ45 (คอนเนคเตอร์ IP65) 2 พอร์ต
เอาต์พุตเครือข่าย/ข้อมูล — — PROFIsafe, PROFINET, EtherNet/IPTM, UDP
ระดับการป้องกัน IP65 (IEC60529)
อุณหภูมิแวดล้อมในการท�ำงาน -10 ถึง +50°C (ไม่เป็นน�้ำแข็ง)
อุณหภูมิแวดล้อมในการเก็บรักษา -25 ถึง +60°C (ไม่เป็นน�้ำแข็ง)
ความทนทานต่อ ความชื้นสัมพัทธ์ในการท�ำงาน 35% ถึง 85% RH (ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน�้ำ)
สภาพแวดล้อม ความชื้นสัมพัทธ์ในการเก็บรักษา 35% ถึง 95% RH
แสงโดยรอบ หลอดไส้: 1500 ลักซ์หรือน้อยกว่า *12
การสั่นสะเทือน 10 ถึง 55 Hz, แอมพลิจูดผสม 0.7 มม., กวาด 20 ครั้ง ในแต่ละทิศทางของแกน X, Y และ Z
แรงกระแทก 100 m/s2 (ประมาณ 10 G) พัลส์ 16 ms ในทิศทางตามแนวแกน X, Y และ Z, 1000 ครั้งในแต่ละแกน
โครงเครื่องยูนิตหลัก Magnesium
หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน หน้าต่าง Polycarbonate, PEI
วัสดุ ส่วนไฟแสดงสถานะ*7 Aluminium, PES
ยูนิตจอแสดงผล โครงเครื่อง Magnesium, PPS, Polycarbonate
หน่วยความจ�ำระบบ โครงเครื่อง Aluminium, PPE
สายไฟ 30 ม. หรือน้อยกว่า*13
ความยาว สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ
สายเคเบิล แต่ละเส้น 20 ม. หรือน้อยกว่า*14
สายเคเบิล EtherNet — — 100 ม. หรือน้อยกว่า*15
EMS IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE)
EMC
EMI EN55011 Class A, FCC Part15B Class A, ICES-003 Class A
มาตรฐานที่อนุมัติ
ความปลอดภัย IEC61496-1, EN61496-1, UL61496-1 (Type3 ESPE), IEC61496-3, EN61496-3 (Type3 AOPDDR), IEC61508, EN61508, IEC62061,
EN62061 (SIL2/SILCL2), EN ISO13849-1:2015 (PLd, Category3), UL508, UL1998, CSA C22.2 No.14, CSA C22.2 No.0.8
*1 หากวัตถุที่จะตรวจจับขยับในแนวตั้งฉากกับระนาบตรวจจับ SZ-V จะไม่สามารถตรวจจับวัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วมากกว่า 1.6 ม./วินาที ไม่ว่าการตั้งค่าตัวเข้ารหัสจะเป็นอย่างไร *2 เวลาตอบสนอง พื้นที่ป้องกัน และพื้นที่เตือนจะได้รับผลกระทบจากโหมดการท�ำงาน
*3 เมื่อใช้ PROFIsafe กับ SZ-V32N จะเพิ่มเวลาตอบสนอง 6 ms *4 ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ในพื้นที่เตือนจ�ำเป็นต้องมีการสะท้อนแสง 20% หรือมากกว่า *5 หากมีฉากหลังที่สะท้อนแสงอย่างมากภายใน 1.5 ม. จากเขตพื้นที่ป้องกัน จะต้องเพิ่มระยะให้พื้นที่ป้องกันอีก 200 มม. เมื่อ
ค�ำนวณระยะความปลอดภัยขั้นต�่ำ *6 แม้เมื่อใช้เอาต์พุตข้อมูลเครือข่าย ระยะเอาต์พุตที่วัดได้สูงสุดคือ 60 เมตร *7 ใช้ได้กับชนิดที่มีกล้องเท่านั้น
*8 ใช้การจ�ำแนกประเภทเลเซอร์ของ FDA (CDRH) ที่อ้างอิงจาก IEC60825-1 ตามข้อก�ำหนดของ Laser Notice No.50 *9 เมื่อใช้ SZ-V กับซีรี่ส์ที่เชื่อมต่อกับหัวเซนเซอร์ จ�ำเป็นต้องเพิ่ม 9.4 W ต่อหัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน นอกจากนี้การสิ้นเปลืองก�ำลังไฟอาจสูงขึ้นชั่วคราว
(สูงสุด 3.6 W) การสิ้นเปลืองก�ำลังไฟจะอยู่ภายในข้อมูลจ�ำเพาะหลังจาก SZ-V กลับสู่การท�ำงานตามปกติ *10 ส�ำหรับชนิด SZ-V04 และชนิด SZ-V32 ค่าค�ำนวณกระแสโหลดของเอาต์พุต OSSD และเอาต์พุต AUX คือ 1.5 A หรือน้อยกว่าเมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนหัวเดียว 1.0 A หรือน้อยกว่า
เมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนสองหัว และ 0.5 A หรือน้อยกว่าเมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนสามหัว ส�ำหรับชนิด SZ-V32N ค่าค�ำนวณกระแสโหลดของเอาต์พุต OSSD และเอาต์พุต AUX คือ 1.2 A หรือน้อยกว่าเมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนหัวเดียว 0.8 A หรือน้อยกว่าเมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนสองหัว
และ 0.3 A หรือน้อยกว่าเมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนสามหัว *11 มีเมื่อปิดเครื่อง *12 แหล่งก�ำเนิดแสงรอบข้างไม่ควรอยู่ภายใน ± 5° ของระนาบตรวจจับ *13 10 ม. หรือน้อยกว่าเมื่อจ่ายกระแสไฟจากแบตเตอรี่ *14 เมื่อจ่ายกระแสไฟจากแบตเตอรี่ ความยาวของสายเคเบิลที่เชื่อมต่อแต่ละเส้น
ควรอยู่ที่ 10 ม. หรือสั้นกว่าเมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนสองหัว และ 5 ม. หรือสั้นกว่าเมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนสามหัว *15 ระยะห่างระหว่าง SZ-V กับสวิตช์ EtherNet

17
 แนวทางการเลือกใช้งาน

ขั้นตอนที่ 1 เลือกยูนิตหลัก

1 เลือกระบบ 2 เลือกฟังก์ชัน 3 เลือกรุ่นกล้องหรือรุ่นมาตรฐาน

กล้อง SZ-V04X

Multi-OSSD/Muting

มาตรฐาน SZ-V04
ระบบแบบรวม

กล้อง SZ-V32X

หลายช่อง

มาตรฐาน SZ-V32

กล้อง SZ-V32NX
Muting
แบบหลายช่อง
ที่สื่อสารผ่าน EtherNet
มาตรฐาน SZ-V32N

ยูนิตจอแสดงผล: SZ-VU04
กล้อง หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน: SZ-VH1X
Multi-OSSD/Muting หน่วยความจ�ำระบบ: SZ-VSM
สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ: SZ-VSxx

ยูนิตจอแสดงผล: SZ-VU04
ระบบแบบแยกส่วน หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน: SZ-VH1
มาตรฐาน หน่วยความจ�ำระบบ: SZ-VSM
สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ: SZ-VSxx
หน่วยความจ�ำระบบ

ยูนิตจอแสดงผล ยูนิตจอแสดงผล: SZ-VU32

สายเคเบิล
กล้อง หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน: SZ-VH1X
ที่เชื่อมต่อ หลายช่อง หน่วยความจ�ำระบบ: SZ-VSM
สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ: SZ-VSxx

ยูนิตจอแสดงผล: SZ-VU32
มาตรฐาน หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน: SZ-VH1
หน่วยความจ�ำระบบ: SZ-VSM
สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ: SZ-VSxx

Muting ยูนิตจอแสดงผล: SZ-VU32N

หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน แบบหลายช่อง กล้อง หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน: SZ-VH1X
ที่สื่อสารผ่าน EtherNet หน่วยความจ�ำระบบ: SZ-VSM
สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ: SZ-VSxx

ยูนิตจอแสดงผล: SZ-VU32N
มาตรฐาน หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน: SZ-VH1
หน่วยความจ�ำระบบ: SZ-VSM
สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ: SZ-VSxx

18
 ขั้นตอนที่ 2 เลือกสายเคเบิล

สายไฟ ต้องมี หรือ

แหล่ง ยูนิต
จ่ายไฟ Safety
ระบบ ยูนิตหลัก สาย USB แนะน�ำ 24 VDC Relay
แบบรวม รุ่น
แบบรวม
สิ่งที่จ�ำเป็น: สายไฟ SZ-V04(X)/
สิ่งที่แนะน�ำ: สาย USB V32(X) USB
อุปกรณ์เสริม: สายเคเบิล สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ อุปกรณ์เสริม เมื่อใช้หัวส�ำหรับเชื่อมต่อแบบอนุกรม เดสก์ท็อปพีซี
หรือ
ส�ำหรับเชื่อมต่อ (เฉพาะการ หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน แลปทอปพีซี
เชื่อมต่อแบบอนุกรมเท่านั้น) SZ-VH1(X)

รุ่น สายไฟ ต้องมี หรือ

แยกส่วน แหล่ง ยูนิต
ระบบ ยูนิตจอแสดงผล สาย USB แนะน�ำ จ่ายไฟ Safety
แบบแยกส่วน SZ-VU04/ 24 VDC Relay
VU32
สิ่งที่จ�ำเป็น: สายไฟและสาย สายเคเบิล
เคเบิลที่เชื่อมต่อ ที่เชื่อมต่อ ต้องมี
สิ่งที่แนะน�ำ: สาย USB เมื่อใช้หัวส�ำหรับเชื่อมต่อแบบอนุกรม USB เดสก์ท็อปพีซี
อุปกรณ์เสริม: สายเคเบิลที่ หัวเซนเซอร์ สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ อุปกรณ์เสริม หรือ
เชื่อมต่อเพิ่มเติม (เฉพาะการ ที่ใช้สแกน หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน แลปทอปพีซี
เชื่อมต่อแบบอนุกรมเท่านั้น) SZ-VH1(X) SZ-VH1(X)

สายไฟ* ต้องมี หรือ แหล่ง ยูนิต

ยูนิตหลัก จ่ายไฟ Safety
SZ-V32N(X) 24 VDC Relay
ชนิดการสื่อสาร
บนเครือข่าย
สาย USB แนะน�ำ USB
ต้องมี: สายไฟ สายเคเบิลที่ รุ่น เดสก์ท็อปพีซีหรือแลปทอปพีซี
เชื่อมต่อ แยกส่วน สายเคเบิล
(หากเป็นระบบแบบแยกส่วน) ยูนิตจอแสดงผล ต่อขยาย (RJ-45)
สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ Ethernet SZ-VU32N สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ แนะน�ำ PC หรือ
ของยูนิตหลัก สายเคเบิล Ethernet ของยูนิตหลัก PLC
ต้องมี
แนะน�ำ: สาย USB, ที่เชื่อมต่อ
ส่วนขยาย Ethernet (M12) ต้องมี
คอนเนคเตอร์ M12
หรือส่วนขยาย Ethernet (RJ-45) สายเคเบิลต่อขยาย
อุปกรณ์เสริม: สายเคเบิลที่ หัวเซนเซอร์ Ethernet (M12)
ที่ใช้สแกน แนะน�ำ
สวิตช์ Ethernet
เชื่อมต่อ อุตสาหกรรม
(หากมีการเชื่อมต่อแบบ SZ-VH1(X) M12
Ethernet
อนุกรม)

สายไฟ (มาตรฐาน) สายไฟส�ำหรับ สายไฟเมื่อใช้ สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ สายเคเบิลต่อขยาย

5 ม. SZ-VP5 ต่อขยาย (M12) PROFIsafe 0.05 ม. SZ-VS005
Ethernet (RJ45)
10 ม. SZ-VP10 0.3 ม. SZ-VPC03 10 ม. SZ-VP10PW 5 ม. SZ-VS5 2 ม. OP-88086
20 ม. SZ-VP20 10 ม. SZ-VCC10 10 ม. SZ-VS10 5 ม. OP-88087
30 ม. SZ-VP30 20 ม. SZ-VS20 10 ม. OP-88088

* เลือกสายไฟ สายเคเบิลที่เชื่อมต่อ
เอาต์พุตความปลอดภัย Ethernet ของยูนิตหลัก สายเคเบิลต่อขยาย
รุ่น ค�ำอธิบาย OSSD PROFIsafe SZ-VNC03 Ethernet (M12)
SZ-VP5/10/20/30 สายเคเบิลมาตรฐาน ✓ — 2 ม. OP-88089
SZ-VP10PW สายไฟเมื่อใช้ PROFIsafe — ✓ สาย USB 5 ม. OP-88090
SZ-VPC03, SZ-VCC10 สายไฟส�ำหรับต่อขยาย (M12) ▲*1 ✓*2 2 ม. OP-51580 10 ม. OP-88091
✓: ท�ำได้ ▲: ท�ำได้แต่มีข้อจ�ำกัด —: ท�ำไม่ได้ 5 ม. OP-86941 20 ม. OP-88092
*1 SZ-VPC03 ที่มีเพียง 4 ขา: 24 V, 0 V, OSSD1, OSSD2 *2 OSSD1, OSSD2 จะปิดการท�ำงานเมื่อใช้ PROFIsafe

ขั้นตอนที่ 3 เลือกขายึด [อุปกรณ์เสริม]

ขายึดแบบปรับมุมได้ (แนวนอน) ขายึดแบบปรับมุมได้ (แนวตั้ง) ขายึดพื้น

SZ-VB01 SZ-VB02 SZ-VB03
เป็นไปได้ที่จะติดตั้ง
โดยตรงโดยไม่ต้อง
ใช้ขายึด ขายึดมาตรฐานของยูนิต ขายึดราง DIN ของยูนิต ขายึดราง DIN ของยูนิต
จอแสดงผล จอแสดงผล (ราบ) จอแสดงผล (บาง)
SZ-VB11 SZ-VB12 SZ-VB13

19
 รายการฟังก์ชัน

SZ-V04 (X) SZ-V32 (X) SZ-V32N (X)

รุ่น

เครือข่าย
ชนิด หลายฟังก์ชัน หลายช่อง
ไม่ใช้ PROFIsafe ใช้ PROFIsafe
พื้นที่ป้องกัน ✓ 2 พื้นที่ ✓ 1 พื้นที่ ✓ 1 พื้นที่ ✓ 2 พื้นที่
ความสามารถในการตรวจจับ พื้นที่เตือน ✓ 2 พื้นที่ ✓ 2 พื้นที่ ✓ 2 พื้นที่ ✓ 2 พื้นที่
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ เส้นผ่านศูนย์กลาง 20, 30, 40, 50, 70, 150 มม.
กล้อง ✓*1 ✓*1 ✓*1 ✓*1
ฟังก์ชันระบบล็อค ✓ ✓ ✓ ✓*3
ฟังก์ชัน EDM ✓ ✓ ✓ —
จ�ำนวนช่องสูงสุด 4 32 32 16
การเลือกอินพุตสายไฟ ✓ ✓ ✓ —
ฟังก์ชันเลือกช่อง
การเลือกอินพุตตัวเข้ารหัส — ✓ ✓ —
การตรวจสอบหลายช่องผ่านเครือข่าย — — — ✓
ฟังก์ชัน Multi-OSSD ✓ — — ✓*3
ฟังก์ชัน Muting ✓ — ✓ —
ฟังก์ชันการตรวจสอบจุดอ้างอิง ✓ ✓ ✓ ✓
เอาต์พุต AUX ✓ 6 เอาต์พุต ✓ 4 เอาต์พุต*2 ✓ 4 เอาต์พุต*2 —*3
เอาต์พุตแสดงข้อมูลสถานะ ✓ ✓ ✓ —*3
ประวัติการตรวจจับ ✓ ✓ ✓ ✓
การสื่อสารผ่าน Ethernet — — ✓ ✓
การเรียงหัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกน สูงสุด 3 ยูนิต
*1 เมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนที่มีกล้องเท่านั้น
*2 จ�ำนวนเอาต์พุต AUX ที่ใช้งานได้จะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับการตั้งค่า
*3 เมื่อใช้ PROFIsafe สาย I/O แบบกายภาพทั้งหมดจะปิดการท�ำงานลง สามารถอ่าน/เขียนข้อมูลที่เกี่ยวข้องผ่านการสื่อสาร PROFIsafe/PROFINET ได้
อ้างอิง: บางฟังก์ชันไม่สามารถใช้งานได้พร้อมกัน ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า ส�ำหรับรายละเอียด ให้ดูคู่มือผู้ใช้ SZ-V ซีรี่ส์

20
 รายละเอียดของการสื่อสาร ETHERNET

การสื่อสารผ่าน ETHERNET

สายเคเบิล Ethernet สามารถใช้กับชนิด SZ-V32N ส�ำหรับการจัดการข้อมูลด้วย PC หรือ PLC เลือกวิธีการ

สื่อสารที่ดีที่สุดตามอุปกรณ์ที่เชื่อมต่ออยู่

เดสก์ท็อปพีซีและ ฮับ
PLC ส�ำหรับการควบคุม แลปทอปพีซี

ฟังก์ชันที่มีให้ใช้ผ่านทางการสื่อสาร การสื่อสารกับ SZ-V Configurator ค�ำสั่ง UDP*1 EtherNet/IPTM, PROFINET*1*4 PROFIsafe*4

ก�ำหนดค่าพื้นที่ป้องกัน SZ-V ✓ — — —
ก�ำหนดค่าฟังก์ชัน SZ-V ✓ — — —
ตรวจสอบสถานะการตรวจจับด้วยมุมมองมอนิเตอร์ ✓ — — —
อ่านข้อมูลการวัดระยะ — ✓ ▲ ▲*3
อ่านสถานะข้อผิดพลาดของ SZ-V ✓ ✓ ✓ ✓*3
อ่านประวัติข้อผิดพลาดของ SZ-V ✓ — — —
ตรวจสอบโค้ดการก�ำหนดค่า (CRC) ✓ ✓ ✓ ✓*3
ตรวจสอบภาพจากกล้องของ SZ-V ✓*2 — — —
ใช้สถานะ OSSD ส�ำหรับการควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย — — — ✓
ตรวจสอบหลายช่อง — — — ✓
ส่งสัญญาณรีเซ็ตระบบล็อคไปยัง SZ-V — — — ✓

อุปกรณ์ทั่วไปที่จะเชื่อมต่อ

เดสก์ท็อปพีซีและแลปทอปพีซี โปรแกรมเดิมที่อยู่บนคอมพิวเตอร์ PLC หรือ PC อุตสาหกรรม Safety PLC

ตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน ตรวจสอบ SZ-V จากระยะไกล ควบคุม AGV โดยใช้ข้อมูลการวัด แสดงสถานะเครื่องสแกนบน HMI การควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย
✓: ท�ำได้ ▲: ท�ำได้แต่มีข้อจ�ำกัด —: ท�ำไม่ได้
*1 ข้อมูลที่สามารถรับได้ผ่านการสื่อสารด้วยค�ำสั่ง UDP การสื่อสาร EtherNet/IPTM และการสื่อสาร PROFINET ไม่สามารถใช้ส�ำหรับการควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย
*2 เมื่อใช้หัวเซนเซอร์ที่ใช้สแกนที่มีกล้องเท่านั้น
*3 สามารถอ่านได้ด้วยการสื่อสาร PROFINET การสื่อสาร PROFINET สามารถใช้พร้อมกับการสื่อสาร PROFIsafe ได้
*4 มีเฉพาะรุ่นที่เป็นชนิดเครือข่ายเวอร์ชัน 2 หรือใหม่กว่าเท่านั้น

ฟังก์ชันการสื่อสารที่สามารถใช้พร้อมกันได้

เมื่อใช้การสื่อสารเครือข่าย จ�ำเป็นต้องเลือกโปรโตคอลการสื่อสารดังต่อไปนี้
ความสัมพันธ์ระหว่างโปรโตคอลการสื่อสารที่เลือกและฟังก์ชันการสื่อสารที่สามารถใช้ได้นั้นแสดงอยู่ในตารางต่อไปนี้

ฟังก์ชันการสื่อสารที่สามารถใช้พร้อมกันได้
โปรโตคอลการสื่อสารที่เลือก การสื่อสารกับ
ค�ำสั่ง UDP EtherNet/IPTM PROFINET PROFIsafe
SZ-V Configurator
UDP ✓ ✓ — — —
EtherNet/IPTM ✓ ✓ ✓ — —
PROFINET ✓ ✓ — ✓ —
PROFIsafe ✓ ✓ — ✓ ✓

ข้อมูลจ�ำเพาะของเครือข่าย

ข้อมูลจ�ำเพาะทั่วไปของ Ethernet ข้อมูลจ�ำเพาะของ PROFINET

มาตรฐาน IEEE 802.3u (100BASE‐TX) เครือข่ายใช้ร่วมกันได้ การสื่อสาร PROFINET IO
อัตราการส่งข้อมูล 100 Mbps การสื่อสารตามรอบ (การสื่อสารข้อมูล I/O)
ฟังก์ชันที่ใช้ร่วมกันได้
สายเคเบิล STP (Shielded Twisted Pair) Category5 หรือสูงกว่า หรือ การสื่อสารแบบไม่ตามรอบ (บันทึกการสื่อสาร I/O)
สายเคเบิล
UTP (Unshielded Twisted Pair) คลาสมาตรฐาน คลาสมาตรฐาน B
คอนเนคเตอร์ RJ45 (คอนเนคเตอร์ IP65) 2 พอร์ต เวอร์ชันของ GSDML เวอร์ชัน 2.32
ข้อมูลจ�ำเพาะพื้นฐาน
เวอร์ชันการทดสอบมาตรฐาน ยึดตามเวอร์ชัน 2.33
ข้อมูลจ�ำเพาะของ EtherNet/IPTM MRP มีในรูปแบบ client
การสื่อสารตามรอบ โปรโตคอลที่ใช้ได้ LLDP, SNMP, MRP, DCP
ฟังก์ชันที่ใช้ร่วมกันได้ Netload คลาส 3
ใช้ร่วมกับ UCMM และ Class 3 (การรับส่งข้อความโดยตรง) ได้
ข้อมูลจ�ำเพาะแบบตามรอบ เวลาในการอัพเดท 1 ถึง 512 ms
จ�ำนวนการเชื่อมต่อ 16
RPI (รอบการส่งข้อมูล) 5 ถึง 10000 ms (ยูนิต 0.5 ms)
แบนด์วิธการสื่อสารที่ใช้งานได้ส�ำหรับการสื่อสารตามรอบ 3000 pps ข้อมูลจ�ำเพาะของ PROFIsafe
การทดสอบมาตรฐาน ใช้ร่วมกับ CT12 ได้ เวอร์ชันของ PROFIsafe V2

21
 การสื่อสาร PROFIsafe

ข้อมูลที่มีในการสื่อสาร PROFIsafe

อินพุต (ตั้งแต่ SZ-V ถึง Safety PLC) เอาต์พุต (ตั้งแต่ Safety PLC ถึง SZ-V)
ไบต์ออฟเซ็ท รายละเอียด บิต ค�ำอธิบาย ไบต์ออฟเซ็ท รายละเอียด บิต ค�ำอธิบาย
0 สถานะโซนการป้องกัน A (OSSD 1/2) 0 รีเซ็ต A
1 สถานะโซนการป้องกัน B (OSSD 3/4) 1 รีเซ็ต B
2 สถานะโซนการเตือน A 2 ส�ำรอง
สถานะการตรวจจับพื้นที่ / 3 สถานะโซนการเตือน B 3 ส�ำรอง
0 0 เอาต์พุต
สถานะ SZ‐V 4 ระบบล็อคพร้อมรีเซ็ต A 4 ส�ำรอง
5 ระบบล็อคพร้อมรีเซ็ต B 5 ปิดเลเซอร์
6 สถานะการท�ำงานปกติ 6 ส�ำรอง
7 สถานะข้อผิดพลาด 7 กลับสู่การท�ำงานปกติ
0 หมายเลขช่อง (A) 0
1 หมายเลขช่อง (B) 1
หมายเลขช่อง
2 หมายเลขช่อง (C) 2
3 หมายเลขช่อง (D) 3
1 สถานะ SZ-V 1 หมายเลขช่อง
4 หมายเลขช่องที่ใช้งาน 4
5 สถานะการปิดเลเซอร์ 5 หมายเลขช่อง (กลับค่า)
6 ส�ำรอง 6 ระบุค่าตรงข้ามของบิต 0-3 ของบิตแต่ละตัว
7 ส�ำรอง 7
0 สถานะส่วนหน้ากากสกปรก ของส่วนหัว1 0 ส�ำรอง
1 สถานะส่วนหน้ากากสกปรก ของส่วนหัว2 2 … …
2 สถานะส่วนหน้ากากสกปรก ของส่วนหัว3 15 ส�ำรอง
ข้อมูล 3 ส�ำรอง … ส�ำรอง … …
2 ส่วนหน้ากากสกปรก / สถานะของส่วนหัว1 4 สถานะพื้นที่ป้องกัน A ของส่วนหัว1 0 ส�ำรอง
5 สถานะพื้นที่ป้องกัน B ของส่วนหัว2 10 … …
6 สถานะพื้นที่เตือน A ของส่วนหัว1 15 ส�ำรอง
7 สถานะพื้นที่เตือน B ของส่วนหัว1 * สถานะพื้นที่ป้องกันบนไบต์ออฟเซ็ท 4 ถึง 10 อาจได้รับผลกระทบจากการรบกวนระหว่างกันหรือปัจจัยทางสภาพแวดล้อม เมื่อเทียบกับสถานะใน
0 สถานะพื้นที่ป้องกัน A ของส่วนหัว2 สถานะการตรวจจับพื้นที่ (ไบต์ออฟเซ็ท 0)
1 สถานะพื้นที่ป้องกัน B ของส่วนหัว2
2 สถานะพื้นที่เตือน A ของส่วนหัว2
3 สถานะพื้นที่เตือน B ของส่วนหัว2
3 สถานะของส่วนหัว2 / สถานะของส่วนหัว3 อันตราย โปรดอย่าใช้ข้อมูลอื่นนอกจากสถานะพื้นที่ป้องกันส�ำหรับการควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย
4 สถานะพื้นที่ป้องกัน A ของส่วนหัว3
5 สถานะพื้นที่ป้องกัน B ของส่วนหัว3
6 สถานะพื้นที่เตือน A ของส่วนหัว3
7 สถานะพื้นที่เตือน B ของส่วนหัว3
0 สถานะพื้นที่ป้องกัน A ส�ำหรับช่อง0
สถานะพื้นที่ป้องกัน A
4 … …
ส�ำหรับแต่ละช่อง
15 สถานะพื้นที่ป้องกัน A ส�ำหรับช่อง15
0 สถานะพื้นที่ป้องกัน B ส�ำหรับช่อง0
สถานะพื้นที่ป้องกัน B
6 … …
ส�ำหรับแต่ละช่อง
15 สถานะพื้นที่ป้องกัน B ส�ำหรับช่อง15
0 สถานะพื้นที่เตือน A ส�ำหรับช่อง0
สถานะพื้นที่เตือน A
8 … …
ส�ำหรับแต่ละช่อง
15 สถานะพื้นที่เตือน B ส�ำหรับช่อง15
0 สถานะพื้นที่เตือน B ส�ำหรับช่อง0
สถานะพื้นที่เตือน B
10 … …
ส�ำหรับแต่ละช่อง
15 สถานะพื้นที่เตือน B ส�ำหรับช่อง15

การตรวจสอบ PROFIsafe / PROFINET การเดินสายและสายเคเบิลส�ำหรับ PROFIsafe

SZ-V สามารถใช้กับฟังก์ชันการตรวจสอบ PROFINET ได้ * เมื่อใช้การสื่อสาร PROFIsafe สาย I/O แบบกายภาพทั้งหมด (OSSDs, EDM, Reset, AUX, ฯลฯ)
ข้อมูลต่อไปนี้สามารถส่งไปยัง Safety PLC เป็นข้อมูลแจ้งเตือนการตรวจสอบ จะปิดการท�ำงานลง
PROFINET * ส�ำหรับการเลือกสายเคเบิล Ethernet โปรดดูคู่มือการเลือกที่หน้า 18 รวมถึงรูปภาพด้านล่างด้วย
เช่นกัน
รายการแจ้งเตือน PROFINET PROFIsafe
ข้อผิดพลาดของพารามิเตอร์ PROFIsafe — ✓
ข้อผิดพลาดของการส่ง PROFIsafe — ✓
การแจ้งเตือนส่วนหน้ากากสกปรก ✓ ✓ M12-4 ขา ตัวเมีย M12-4 ขา ตัวผู้
ข้อผิดพลาดของส่วนหน้ากากสกปรก ✓ ✓
Brown (+24 V)

Blue (0 V)

ข้อผิดพลาดของ MI ✓ ✓
ข้อผิดพลาดของการอินพุตช่อง ✓ ✓
ข้อผิดพลาดของล�ำดับช่อง ✓ ✓
ข้อผิดพลาดจากการก�ำหนดค่า ✓ ✓
ข้อผิดพลาดของระบบ ✓ ✓ RJ-45 M12-4 ขา ตัวผู้
ข้อผิดพลาดของ AUX ✓ —
ข้อผิดพลาดของ EDM —
0.3 ม.: SZ-VNC03 2 ม.: OP-88089
✓ 5 ม.: OP-88090
ข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัส ✓ —
ข้อผิดพลาดของ OSSD ✓ — 10 ม.: OP-88091
ข้อผิดพลาดอื่นๆ ✓ ✓ 20 ม.: OP-88092
การแจ้งเตือนอื่นๆ ✓ ✓
RJ-45

M12-4 ขา ตัวผู้
2 ม.: OP-88086
5 ม.: OP-88087
10 ม.: OP-88088

22
 EDM: ใช้
EDM: ใช้

EDM: ไม่ใช้
Muting: ไม่ใช้
ระบบล็อค: ใช้
ระบบล็อค: ใช้

ระบบล็อค: ไม่ใช้
การเลือกช่อง: ใช้
การเลือกช่อง: ใช้

การเลือกช่อง: ไม่ใช้
ชนิด SZ-V32
ชนิด SZ-V04
OSSD3/4: Multi-OSSD

ชนิด SZ-V32N
Muting: ไม่ใช้ (เป็นไปไม่ได้ที่จะใช้)

วิธีการเลือกช่อง: ซิงเกิลหรือไบนารี
ตัวอย่างการเดินสาย

S
3-3
ÊÕÊŒม (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ B) ÊÕÊŒÁ (àÍÒµ¾Øµ AUX 1)

จ�ำนวนช่อง: ซิงเกิล: 8 หรือน้อยกว่า, ไบนารี: 16 หรือน้อยกว่า

ÊÕÊŒม (ËŒÒม㪌)

S
ÊÕÊŒม/ÊÕ´Ó (ËŒÒม㪌) ÊÕÊŒม/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ B) ÊÕÊŒÁ/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 2)

S
ÊÕªม¾Ù (ËŒÒม㪌) ÊÕªม¾Ù (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ C) ÊÕªÁ¾Ù (àÍÒµ¾Øµ AUX 3)

ࢌÒ

S
PLC

3-4 3-5 3-6

ÊÕªม¾Ù/ÊÕ´Ó (ËŒÒม㪌) ÊÕªม¾Ù/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ C) ÊÕªÁ¾Ù/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 4)

เมื่อไม่ใช้ PROFIsafe
ÊÕà¢ÕÂÇ (àÍÒµ¾Øµ AUX 3) ÊÕà¢ÕÂÇ (àÍÒµ¾Øµ AUX 3) ÊÕà¢ÕÂÇ (àÍÒµ¾Øµ AUX 5)
ÊÕà¢ÕÂÇ/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 4) ÊÕà¢ÕÂÇ/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 4) ÊÕà¢ÕÂÇ/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 6)

ตัวอย่างการเดินสาย PNP
ตัวอย่างการเดินสาย PNP

PLC
ࢌÒ
ÊÕ¹éÓµÒÅ (+24 V) ÊÕ¹éÓµÒÅ (+24 V) ÊÕ¹éÓµÒÅ (+24 V)

ࢌÒ
ÍÍ¡

ตัวอย่างการเดินสาย PNP/NPN
ÊÕ¹éÓà§Ô¹ (0 V)

PLC
ÊÕ¹éÓà§Ô¹ (0 V) ÊÕ¹éÓà§Ô¹ (0 V)

S
S

3-1
3-1

ÊÕ¿‡Ò (ËŒÒม㪌) ÊÕ¿‡Ò (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ A) ÊÕ¿‡Ò (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ A)

S
S

3-2
3-2

ÊÕ¿‡Ò/ÊÕ´Ó (ËŒÒม㪌) ÊÕ¿‡Ò/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ a) ÊÕ¿‡Ò/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ A)

ÍÍ¡
ÊÕ´Ó (OSSD 1) ÊÕ´Ó (OSSD 1) ÊÕ´Ó (OSSD 1)

K1
K1

K1 K2
ÊÕ¢ÒÇ (OSSD 2) ÊÕ¢ÒÇ (OSSD 2) ÊÕ¢ÒÇ (OSSD 2)

K2
K2

M
ÊÕà·Ò (àÍÒµ¾Øµ AUX 1) ÊÕà·Ò (àÍÒµ¾Øµ AUX 1) ÊÕà·Ò (OSSD 3)

Safety-IN
K3

Safety PLC
K5
ÊÕà·Ò/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 2) ÊÕà·Ò/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 2) ÊÕà·Ò/ÊÕ´Ó (OSSD 4)
K4

M
S1

K1 K2
ÊÕàËÅ×ͧ (ÍÔ¹¾ØµÃÕà«çµ) ÊÕàËÅ×ͧ (ÍÔ¹¾ØµÃÕà«çµ) ÊÕàËÅ×ͧ (ÍÔ¹¾ØµÃÕà«çµ 1/2)

S
S1 3-7
S2

ÊÕàËÅ×ͧ/ÊÕ´Ó (ËŒÒม㪌) ÊÕàËÅ×ͧ/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ D) ÊÕàËÅ×ͧ/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾ØµÃÕà«çµ 3/4)

K3 K4

K5
ÊÕá´§ (ÍÔ¹¾Øµ EDM 1/2) ÊÕá´§ (ÍÔ¹¾Øµ EDM 1/2) ÊÕá´§ (ÍÔ¹¾Øµ EDM 1/2)

K2
K1

S
K2
K1

3-8
ÊÕá´§/ÊÕ´Ó (ËŒÒม㪌) ÊÕá´§/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ d) ÊÕá´§/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµ EDM 3/4)
K6
K4
K3

M: มอเตอร์ 3 เฟส
สัญลักษณ์
S
3-3
ÊÕÊŒม (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ B) ÊÕÊŒÁ (àÍÒµ¾Øµ AUX 1)

S
ÊÕÊŒม/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ B) ÊÕÊŒÁ/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 2)

S
ÊÕªม¾Ù (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ C) ÊÕªÁ¾Ù (àÍÒµ¾Øµ AUX 3)

K5, K6: คอนแทคเตอร์ Solid state

S
ࢌÒ

K1, K2, K3, K4: อุปกรณ์ภายนอก

3-4 3-5 3-6
ÊÕªม¾Ù/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ C)
PLC

ÊÕªÁ¾Ù/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 4)

(Safety Relay, ตัวสัมผัสแม่เหล็ก เป็นต้น)

ÊÕà¢ÕÂÇ (àÍÒµ¾Øµ AUX 3) ÊÕà¢ÕÂÇ (àÍÒµ¾Øµ AUX 5)

S2: สวิตช์ส�ำหรับการรีเซ็ต OSSD3/4 (N.O.)

S1: สวิตช์ส�ำหรับการรีเซ็ต OSSD1/2 (N.O.)
ÊÕà¢ÕÂÇ/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 4) ÊÕà¢ÕÂÇ/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 6)
ตัวอย่างการเดินสาย NPN
ตัวอย่างการเดินสาย NPN

ࢌÒ
ÊÕ¹éÓµÒÅ (+24 V) ÊÕ¹éÓµÒÅ (+24 V)

PLC
ÊÕ¹éÓà§Ô¹ (0 V)
ÍÍ¡

Safety PLC: ระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย

ÊÕ¹éÓà§Ô¹ (0 V)

S
3-1
S
3-1

ÊÕ¿‡Ò (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ A) ÊÕ¿‡Ò (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ A)

M

S
3-2
S

ÊÕ¿‡Ò/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ a)
3-2

ÊÕ¿‡Ò/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ A)

ÍÍ¡
ÊÕ´Ó (OSSD 1)
K1
ÊÕ´Ó (OSSD 1)
K1

K1 K2

M
ÊÕ¢ÒÇ (OSSD 2)
K2
ÊÕ¢ÒÇ (OSSD 2)
K2

ÊÕà·Ò (àÍÒµ¾Øµ AUX 1) ÊÕà·Ò (OSSD 3)

K3

K5

K1 K2
ÊÕà·Ò/ÊÕ´Ó (àÍÒµ¾Øµ AUX 2)

S3-1, S3-2, S3-3, S3-4, S3-5, S3-6, S3-7, S3-8: สวิตช์ส�ำหรับการเลือกช่อง

PLC: ใช้ส�ำหรับการตรวจสอบ ไม่ใช่ส�ำหรับระบบควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย
ÊÕà·Ò/ÊÕ´Ó (OSSD 4)
K4

ÊÕàËÅ×ͧ (ÍÔ¹¾ØµÃÕà«çµ)
M
S1

ÊÕàËÅ×ͧ (ÍÔ¹¾ØµÃÕà«çµ 1/2)

S
S1 3-7

K5
ÊÕàËÅ×ͧ/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ D)
S2

ÊÕàËÅ×ͧ/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾ØµÃÕà«çµ 3/4)

K3 K4

ÊÕá´§ (ÍÔ¹¾Øµ EDM 1/2) ÊÕá´§ (ÍÔ¹¾Øµ EDM 1/2)

K2
K1

S
3-8
K2
K1

ÊÕá´§/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµª‹Í§ d) ÊÕá´§/ÊÕ´Ó (ÍÔ¹¾Øµ EDM 3/4)

K6
K4
K3

23
 วงจรอินพุตและเอาต์พุต

วงจรเอาต์พุต OSSD (เอาต์พุตความปลอดภัย)

เอาต์พุต PNP เอาต์พุต NPN

+24 V +24 V

ÍØ»¡Ã³ÀÒ¹͡
(ÊÒÂàÍÒµ¾Øµ)
ǧ¨ÃËÅÑ¡

ǧ¨ÃËÅÑ¡
ÍØ»¡Ã³ÀÒ¹͡
(ÊÒÂàÍÒµ¾Øµ)

0V 0V

วงจรเอาต์พุต AUX วงจรเอาต์พุตไฟแสดงการปิดการท�ำงาน

เหมือนกันส�ำหรับทั้งเอาต์พุต PNP และ NPN เอาต์พุต NPN

+24 V +24 V

ä¿áÊ´§¡Òû´
¡Ò÷ӧҹ
(ÊÒÂàÍÒµ¾Øµ)

ǧ¨ÃËÅÑ¡
ǧ¨ÃËÅÑ¡

ÍØ»¡Ã³ÍÔ¹¾Øµ
(ÊÒÂàÍÒµ¾Øµ)

0V 0V

*โดยไม่ค�ำนึงถึงการตั้งค่าการเลือก PNP/NPN เอาต์พุตไฟแสดงการปิดการท�ำงานจะเป็นเอาต์พุต NPN

วงจรอินพุต
อินพุต PNP อินพุต NPN

+24 V +24 V

(ÊÒÂÍÔ¹¾Øµ)
ǧ¨ÃËÅÑ¡

ǧ¨ÃËÅÑ¡

(ÊÒÂÍÔ¹¾Øµ)

0V 0V

เอาต์พุต OSSD

OSSD เป็นเอาต์พุตความปลอดภัยส�ำหรับส่วนที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัยของระบบควบคุมเครื่อง พัลส์การตรวจสอบตัวเอง

เมื่อ SZ-V ตรวจจับวัตถุ (คนหรือสิ่งของ) ในพื้นที่ป้องกัน OSSD จะเปลี่ยนสถานะเป็น OFF OSSD 1/2
เป็นคู่ของเอาต์พุตความปลอดภัยที่ซ�้ำซ้อน ในท�ำนองเดียวกัน OSSD 3/4 ก็เป็นคู่ของเอาต์พุต
ແ´
ความปลอดภัยที่ซ�้ำซ้อนเช่นกัน SZ-V จะสร้างสัญญาณการตรวจสอบตัวเองขึ้นในวงจรควบคุมภายใน OSSD1
»´
ของตัวเองเพื่อท�ำการวินิจฉัย OSSD สัญญาณเหล่านี้จะบังคับให้ OSSD เปลี่ยนเป็นสถานะ OFF
ชั่วคราวเป็นระยะๆ เมื่อ OSSD อยู่ในสถานะ ON (เมื่อ SZ-V ตรวจไม่พบวัตถุในพื้นที่ป้องกัน) ແ´
วงจรควบคุมภายในได้รับสัญญาณข้อมูลกลับ (สัญญาณ OFF) ตามการตรวจสอบตัวเอง SZ-V OSSD2
»´ B
จะถือว่า OSSD ก�ำลังท�ำงานเป็นปกติ หากวงจรควบคุมภายในไม่ได้รับสัญญาณ OFF, SZ-V จะถือว่า
มีความผิดปกติกับ OSSD หรือกับสายไฟต่างๆ และจะเข้าสู่สถานะข้อผิดพลาด ແ´
OSSD3
»´
B

ແ´
OSSD4
»´
A
B
B
C
หมายเหตุ
อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับ OSSD เช่น Safety Relay หรือคอนแทคเตอร์ ไม่ควรตอบสนองต่อสัญญาณ OFF A: 50 μs (หากมีการเชื่อมต่อโหลดแบบเก็บประจุไฟฟ้า สามารถใช้ได้สูงสุด 250 μs)
ของการตรวจสอบตัวเองชั่วคราว B: ประมาณ 60 ms
C: ประมาณ 920 ms

24
 ขนาด
หน่วย: มม.

SZ-V04(X) / V32(X) SZ-V04(X) / V32(X) + SZ-VB21

53.3 àÁ×èÍÁÕ½Ò¤Ãͺ»‡Í§¡Ñ¹µÔ´µÑé§ÍÂÙ‹
4-ø7.0
53.3 µÓá˹‹§ÊÓËÃѺ¡ÒõԴµÑé§â´ÂµÃ§
¢Ñ¹Ê¡ÃÙࢌҴŒÇ¡ѹ àÁ×è͵ԴµÑé§
68 ½Ò¤Ãͺ
36
125 68
¡ÒõԴµÑé§ÍÐá´»àµÍÏ
(57) ¨Ø´àÃÔèมµŒ¹¾×é¹·Õ軇ͧ¡Ñ¹ 135

4 ¤ÇÒÁË¹Ò 51.2
190° มØม·ÕèµÃǨ¨Ñºä´Œ
33.4
25 ¾×é¹·ÕèÇ‹Ò§ÊÓËÃѺ 38.9
190°
àÊÕºÊÒ USB 12.6
129.2
88.9 38.9
¨Ø´àÃÔèมµŒ¹¾×é¹·Õ軇ͧ¡Ñ¹ 12.6 88.9
ÃйҺµÃǨ¨Ñº 4-ø7.0
µÓá˹‹§ÊÓËÃѺ
¡ÒõԴµÑé§â´ÂµÃ§
4-ø8.5
µÓá˹‹§ÊÓËÃѺ
¡ÒõԴµÑé§â´ÂµÃ§ 190 Ê¡ÃÙÊÓËÃѺÂÖ´
184.7 ½Ò¤Ãͺ»‡Í§¡Ñ¹ 190
174 174
159.2 184.7
147.2 159.2
51.2 57.5
51.2 57.5
56.9
33.4 27.4 56.9
33.4 27.4
129.2 2.2 129.2
143 4.5 (ʋǹµÔ´µÑé§) 181.4

SZ-V32N(X) SZ-V32N(X) + SZ-VB21

36.5 36.5

13.5 22.1 13.5 53.3

22.1 53.3
24.2
24.2 36
68
68 30 30
125
125

(57) ¨Ø´àÃÔèมµŒ¹¾×é¹·Õ軇ͧ¡Ñ¹ 4 ¤ÇÒÁ˹Ò

190° มØม·ÕèµÃǨ¨Ñºä´Œ
190°

(80) (80)

38.9 88.9
38.9 88.9 12.6
12.6 ¨Ø´àÃÔèมµŒ¹ 4-ø7.0
¾×é¹·Õ軇ͧ¡Ñ¹ µÓá˹‹§ÊÓËÃѺ
¡ÒõԴµÑé§â´ÂµÃ§
ÃйҺµÃǨ¨Ñº
262 262 198
4-ø8.5 231.5 Ê¡ÃÙÊÓËÃѺÂÖ´
231.5 µÓá˹‹§ÊÓËÃѺ 198 ½Ò¤Ãͺ»‡Í§¡Ñ¹ 192.7
¡ÒõԴµÑé§â´ÂµÃ§ 182
182 192.7
167.2 147.2 167.2
51.2 57.5
51.2 57.5
56.9
56.9 33.4
33.4 27.4 27.4

129.2 2.2 129.2

143
143 4.5 (ʋǹµÔ´µÑé§)

SZ-VH1(X) SZ-VH1(X) + SZ-VB21

53.1
53.1

36
68 68

125 135

(57) ¨Ø´àÃÔèมµŒ¹¾×é¹·Õ軇ͧ¡Ñ¹ 4 ¤ÇÒÁ˹Ò

190° มØม·ÕèµÃǨ¨Ñºä´Œ
190°

¨Ø´àÃÔèมµŒ¹¾×é¹·Õ軇ͧ¡Ñ¹ 4-ø7.0
Ê¡ÃÙÊÓËÃѺÂÖ´ µÓá˹‹§ÊÓËÃѺ
ÃйҺµÃǨ¨Ñº ½Ò¤Ãͺ»‡Í§¡Ñ¹ ¡ÒõԴµÑé§â´ÂµÃ§
4-ø8.5
µÓá˹‹§ÊÓËÃѺ
¡ÒõԴµÑé§â´ÂµÃ§

147.2
130
51.2 57.5 119 51.2 119
57.5
56.9 2.2
33.4 56.9
27.4 33.4 27.4

129.2 129.2 (135)

4.5
143 (ʋǹµÔ´µÑé§) 136
181.4

25
 ขนาด

SZ-VB01+SZ-V04(X) / V32(X) 4 (ʋǹµÔ´µÑé§)

101

190°
158

4-6.4

16°
16°
179 2.1
2.1 164.2
128 85

61.9
21.5
169 37
204 101
233.2 158

SZ-VB02 + SZ-V04(X) / V32(X)

101

190°

4-6.4 158
16° 53.3 4 (ʋǹµÔ´µÑé§)

16°
218
199
34.1 2.1 177.2

74.9

9.5 42 4 (ʋǹµÔ´µÑé§)
53.3
101
170 158

SZ-VB03 + SZ-V04(X) / V32(X) 180.6

24.5

95 15
53 101

4-6.4

190°
16°

188 2.1
173.2
137

70.9

4 (ʋǹµÔ´µÑé§)
61
170
101
199.4 158

26
 หน่วย: มม.

SZ-VB11 + SZ-VU04 / VU32

¡ÒõԴµÑé§á¹Ç¹Í¹ ¡ÒõԴµÑé§á¹ÇµÑé§
Plate nut (2 ªÔé¹ÁҾÌÍÁ¡Ñº SZ-VB11)
100 120.9 3

30
8

*Ê¡ÃÙ·ÕèÁÕãËŒ: M5 × L25, 6 ªÔé¹

150 136 120

4-ø6 ÃÙÊÓËÃѺÂÖ´ (àม×è͵ԴµÑ駺¹¾×é¹¼ÔÇàÃÕº)

2-ø6 ÃÙÊÓËÃѺÂÖ´ (àม×è͵ԴµÑ駺¹¢Íº¹Í¡ÍÐÅÙมÔà¹ÕÂม)

35°

39.2 54
2 15 19.4
134.6 110.8
(ʋǹµÔ´µÑé§) 77.1

151 18.8 (8) 6-ø6 ¤ÇÒÁ˹ҷÕè»ÃСͺࢌҡѺ

2 (ʋǹµÔ´µÑé§) ÃÙÊÓËÃѺÂÖ´ Ê¡ÃÙ·ÕèÁÕãˌ䴌: ÊÙ§ÊØ´ 12 ÁÁ.
Ê¡Ãٻ؆ม M4 (àม×èÍ㪌 Plate nut) (àม×èÍ㪌 Plate nut)

SZ-VB12 + SZ-VU04 / VU32

àม×è͵ԴµÑ駪ش»ÃСͺÃÒ§ DIN àม×è͵ԴµÑé§ÂÙ¹Ôµ¨ÍáÊ´§¼Å

Ê¡ÃÙËÑÇ F 3-M4
86 ÊÓËÃѺ¡ÒõԴµÑé§à¢ŒÒ¡ÑºÃÒ§ DIN

7.5
7.5

118.8

(67.4) 51.4

44 58.8
24.2
ʋǹÂÖ´
131.4 35.5 ÂÙ¹Ôµ¨ÍáÊ´§¼Å M4

SZ-VB13 + SZ-VU04 / VU32

àม×è͵ԴµÑ駪ش»ÃСͺÃÒ§ DIN àม×è͵ԴµÑ駪ش»ÃСͺÃÒ§ DIN àม×è͵ԴµÑé§ÂÙ¹Ôµ¨ÍáÊ´§¼Å àม×è͵ԴµÑé§ÂÙ¹Ôµ¨ÍáÊ´§¼Å

46 ¾×é¹·ÕèÊÓËÃѺàÊÕºÊÒÂ46USB ¾×é¹·ÕèÊÓËÃѺàÊÕºÊÒ USB

24 24

Ê¡ÃÙËÑÇ F 3-M4 Ê¡ÃÙËÑÇ F 3-M4 74 74

ÊÓËÃѺµÔ´µÑé§à¢ŒÒ¡ÑºÃÒ§ DIN ÊÓËÃѺµÔ´µÑé§à¢ŒÒ¡ÑºÃÒ§ DIN 112.9 112.9
148 148
7.5 7.5
7.5 7.5
(74) (74)
12.6 12.6

56.7 56.7
61.7 61.7

ʋǹÂÖ´ ʋǹÂÖ4´0 40
ÂÙ¹Ôµ¨ÍáÊ´§¼Å M4 ÂÙ¹Ôµ¨ÍáÊ´§¼Å M4

135.8 135.8

77.8 77.8

11.4 35.5 11.4 35.5

31.2 31.2

27
 ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัย SZ ซีรี่ส์

พื้นที่ป้องกัน 4.2 ม. สูงสุด ก�ำหนดค่าพื้นที่ง่าย

มุมที่ตรวจจับได้ 270° 48 พื้นที่ โดยใช้ PC

พื้นที่ป้องกัน 4.2 ม.
มุมที่ตรวจจับได้ 270° 7 ม.
2.8 ม.
SZ ขนาดกะทัดรัดมีพื้นที่ปกป้อง พื้นที่ปกป้อง มุมตรวจจับ
สูงสุด 4.2 ม. และพื้นที่เตือนสูงสุด 10 ม. สูงสุด 270°
4.2 ม.
พื้นที่เตือน
สูงสุด 10 ม.

พื้นที่ที่ก�ำหนดค่าได้ 3 พื้นที่ต่อ 1 ช่อง ตัวอย่างรูปแบบการเลือกช่อง

สูงสุด 48 พื้นที่ ความเร็ว ทิศทาง สภาพแวดล้อม

พื้นที่ช้า
ระยะไกล
อินพุตภายนอกท�ำให้สลับไปมาระหว่าง ระยะใกล้
16 ชุดพื้นที่ (ช่อง) ได้ง่ายตามความเร็ว ทิศทาง พื้นที่หยุด

และสภาพแวดล้อม
สามารถก�ำหนดค่าหนึ่งพื้นที่ป้องกันและ
สองพื้นที่เตือนต่อหนึ่งชุดพื้นที่ได้ ความเร็วต�่ำ ความเร็วสูง เมื่อปิด (ซ้าย/ขวา) กว้าง แคบ

พื้นที่หยุดฉุกเฉิน

28
 ผลิตภัณฑ์รุ่นต่างๆ
ยูนิตหลัก สายเคเบิล (อุปกรณ์เสริม)
รูปร่าง รุ่นยูนิต ความยาว เอาต์พุต รุ่น น�้ำหนัก
รูปร่าง ชนิด จ�ำนวนช่อง รุ่น น�้ำหนัก หลัก
ชนิดฟังก์ชันแบบทั่วไป
PNP SZ-P5PS ประมาณ
5 ม. 280 กรัม
NPN SZ-P5NS
PNP SZ-P10PS ประมาณ
1 SZ-01S 10 ม.
NPN SZ-P10NS 530 กรัม
ส�ำหรับ SZ-01S
PNP SZ-P20PS ประมาณ
20 ม.
NPN SZ-P20NS 1040 กรัม
ชนิดหลายฟังก์ชัน
PNP SZ-P30PS ประมาณ
30 ม.
NPN SZ-P30NS 1550 กรัม
ประมาณ
4 SZ-04M 1.6 กรัม PNP SZ-P5PM ประมาณ
5 ม. 360 กรัม
NPN SZ-P5NM
PNP SZ-P10PM ประมาณ
10 ม.
ชนิดหลายช่อง NPN SZ-P10NM 720 กรัม
ส�ำหรับ SZ-04M
และ SZ-16V
PNP SZ-P20PM ประมาณ
20 ม.
16 SZ-16V NPN SZ-P20NM 1400 กรัม
PNP SZ-P30PM ประมาณ
30 ม.
NPN SZ-P30NM 2080 กรัม
*ไม่รวมสายเคเบิลและขายึด มีให้เลือกต่างหาก *สีคอนเนคเตอร์; PNP: สีด�ำ, NPN: สีเทา

ขายึด (อุปกรณ์เสริม) ขายึดมาตรฐาน ขายึด (อุปกรณ์เสริม) ขายึดแบบปรับมุมได้

รูปร่าง ชนิด รุ่น น�้ำหนัก รูปร่าง ชนิด รุ่น น�้ำหนัก

ขายึดแนวนอน OP-86935 ประมาณ 250 กรัม ขายึดแนวนอนแบบปรับมุมได้ OP-86937 ประมาณ 690 กรัม

ขายึดแนวตั้ง OP-86936 ประมาณ 180 กรัม ขายึดแนวตั้ง OP-86938 ประมาณ 850 กรัม
แบบปรับมุมได้

ซอฟต์แวร์การตั้งค่า
ขายึดรูปตัว L แบบปรับมุมได้ OP-86939 ประมาณ 960 กรัม
ซอฟต์แวร์การก�ำหนดค่า “Safety Device Configurator” สามารถดาวน์โหลดได้ฟรีจากเว็บไซต์ KEYENCE

ข้อมูลจ�ำเพาะความสามารถในการตรวจจับ ขนาด

เส้นผ่านศูนย์กลาง: 30 มม., 40 มม., 50 มม., 70 มม.,

ยูนิตหลักของ SZ หน่วย: มม.
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ 150 มม. (ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า); การสะท้อน: ต�่ำสุด 1.8%;
ความเร็ว: สูงสุด 1.6 m/s 40.2
22 10
มุมที่ตรวจจับได้ 270° (-45° ถึง 225°)
รอบการสแกนทั่วไป (รอบการสแกน A) 60 ms (สแกน 2 ครั้ง) ถึง 480 ms (สแกน 16 ครั้ง) 45°
เวลาตอบสนอง 56 59
(ON เป็น OFF) รอบการสแกนเฉพาะ (รอบการสแกน B) 66 ms (สแกน 2 ครั้ง) ถึง 528 ms (สแกน 16 ครั้ง)
รอบการสแกนทั่วไป (รอบการสแกน A) ¨Ø´àÃÔèมµŒ¹
เวลาตอบสนอง เวลาตอบสนองของ ON เป็น OFF +125 ms ¾×é¹·ÕèµÃǨ¨Ñº
(OFF เป็น ON) รอบการสแกนเฉพาะ (รอบการสแกน B) มØม·ÕèµÃǨ¨Ñºä´Œ
270° M5 × 4
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ 4.2 ม. (-5° ถึง 185°), 104 (ÃÐÂÐ Pitch: 0.8)
70 มม. / 150 มม. 2.8 ม. (-45° ถึง -5°, 185° ถึง 225°)
ความสามารถในการตรวจจับ

100 (60) 64.5

30 ¤ÇÒÁÅÖ¡: 9
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ 3.0 ม. (-5° ถึง 185°),
พื้นที่ปกป้อง 50 มม. 2.0 ม. (-45° ถึง -5°, 185° ถึง 225°) ¾×é¹¼ÔÇ (15)
สูงสุด ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ 2.4 ม. (-5° ถึง 185°), ·ÕèµÃǨ¨Ñº
149 151.2 100.8 110
40 มม. 1.6 ม. (-45° ถึง -5°, 185° ถึง 225°)
60 29.2
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ 1.8 ม. (-5° ถึง 185°),
30 มม. 1.2 ม. (-45° ถึง -5°, 185° ถึง 225°) 91 12 9 24
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ 10.0 ม. (-5° ถึง 185°), 100 104
70 มม. / 150 มม. 7.0 ม. (-45° ถึง -5°, 185° ถึง 225°)
พื้นที่เตือน ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ 7.5 ม. (-5° ถึง 185°),
สูงสุด *1 50 มม. 5.0 ม. (-45° ถึง -5°, 185° ถึง 225°)
(ไม่เกี่ยวข้องกับ ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ 6.0 ม. (-5° ถึง 185°),
ความปลอดภัย) 40 มม. 4.0 ม. (-45° ถึง -5°, 185° ถึง 225°)
ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ 4.5 ม. (-5° ถึง 185°),
30 มม. 3.0 ม. (-45° ถึง -5°, 185° ถึง 225°)
ระยะปลอดภัยเพิ่มเติม 100 มม.*2
*1 ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ในพื้นที่เตือนจ�ำเป็นต้องมีการสะท้อนแสง 20% หรือมากกว่า
*2 หากมีฉากหลังที่สะท้อนแสงอย่างมากภายใน 1.5 ม. จากเขตพื้นที่ป้องกัน จะต้องเพิ่มพื้นที่ป้องกันอีก 200 มม. ส�ำหรับระยะปลอดภัยขั้นต�่ำ

29
 ระยะปลอดภัย

ตัวอย่างพื้นที่ป้องกัน [ทิศทางปะทะที่ขนานกับพื้นที่ป้องกัน]
มุมมองด้านบนของเครื่อง มุมมองด้านข้างของเครื่อง

à¤Ã×èͧ¨Ñ¡Ã A ¾×é¹·Õè
ÍѹµÃÒÂ
S à¤Ã×èͧ¨Ñ¡Ã
B
P2
ÃйҺµÃǨ¨Ñº
¾×é¹·Õè
ÍѹµÃÒ W1
H

¾×é¹ ÏÅÏ
W2
¾×é¹·Õè àÁ×èÍÁÕ½Ò¤Ãͺà˹×Í SZ-V
ÍѹµÃÒÂ
P3
à¤Ã×èͧ¨Ñ¡Ã
S
B
A ÃйҺµÃǨ¨Ñº

D P1 H
B
A ¾×é¹ ÏÅÏ
S

¾×é¹·Õ軇ͧ¡Ñ¹

S = K × T + C + A <ตาม ISO13855 และ IEC61496-3>

S: ระยะปลอดภัย (มม.)
K: อัตราความเร็วของการเคลื่อนไหวล�ำตัวหรือส่วนของร่างกาย (มม./วินาที) [P1, P2, P3] ระยะป้องกันที่จะก�ำหนดเป็น
T: เวลาตอบสนองทั้งหมดในหน่วยวินาที (t1 + t2) (s)* พื้นที่ป้องกัน
t1: เวลาตอบสนองของ SZ-V (s) [W1, W2] ความกว้างของพื้นที่อันตราย
t2: เวลาที่จ�ำเป็นต้องใช้สูงสุดในการหยุดเครื่องหลังจากได้รับสัญญาณ OSSD จาก SZ-V (s) [B] ระยะห่างระหว่างขอบของพื้นที่อันตรายและจุดเริ่มต้น
C: ระยะห่างที่ส่วนต่างๆ ของร่างกายเข้าใกล้พื้นที่อันตรายก่อนที่จะเข้าสู่พื้นที่ป้องกันของ SZ (มม.) พื้นที่ป้องกันใน SZ-V
1200 - 0.4 × H (แต่อย่างน้อย 850 มม.) [D] พื้นที่ที่ไม่มีการป้องกัน
H: ความสูงของระนาบตรวจจับ (พื้นที่ป้องกัน) เหนือระนาบอ้างอิง เช่นพื้น (มม.)
1000 ≥ H ≥ 15 × (d - 50)
d: ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่ SZ-V สามารถตรวจจับได้ (มม.)
A: ระยะปลอดภัยเพิ่มเติม (มม.)
* เมื่อใช้ PROFIsafe โปรดเพิ่มเวลาการประมวลผลและการสื่อสารที่จ�ำเป็นส�ำหรับสัญญาณหยุดเพื่อให้เข้าถึงเครื่องจักรหลังจากสถานะพื้นที่ป้องกัน SZ-V ปิดลง

ตัวอย่างการค�ำนวณระยะปลอดภัย
K = 1600 มม./วินาที ความเร็วเข้าใกล้ของล�ำตัวหรือส่วนของร่างกาย (คงที่)
T = t1 + t2 = 0.82 วินาที เวลาตอบสนองทั้งหมด ระยะปลอดภัย
t1 = 0.32 วินาที เวลาตอบสนองของ SZ-V (เปลี่ยนแปลงได้) S = K × T + C + A = 1600 × 0.82 + 1080 + 100 = 2492 มม.
t2 = 0.5 วินาที เวลาที่จ�ำเป็นต้องใช้สูงสุดในการหยุดเครื่องหลังจากได้รับสัญญาณ OSSD จาก SZ-V ระยะห่างที่ก�ำหนดเป็นพื้นที่ป้องกัน
C = 1200 - 0.4 × H = 1080 มม. P1 = S – B = 2424 มม. P2 = S + W1 = 3492 มม.
H = 300 มม. ความสูงของระนาบตรวจจับต�่ำสุดที่ยอมรับได้ (พื้นที่ป้องกัน) ต้องค�ำนวณโดยใช้สูตรต่อไปนี้ P3 = S + W2 = 3492 มม.
H ≥ 15 (d - 50 มม.)
d = 70 มม. ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ (เปลี่ยนแปลงได้)
A = 100 มม. ระยะปลอดภัยเพิ่มเติมของ SZ-V
B = 68 มม. ระยะห่างระหว่างขอบของพื้นที่อันตรายและจุดเริ่มต้นพื้นที่ป้องกันใน SZ-V
W1 = W2 = 1000 มม. ความกว้างของพื้นที่อันตราย

อันตราย
• พื้นที่ที่ไม่มีการป้องกัน (D) ระหว่างพื้นที่ป้องกันกับโครงสร้างป้องกันต้องน้อยกว่าขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ เมื่อมี SZ-V ติดตั้งอยู่ เพื่อป้องกันไม่ให้ผู้ควบคุมเครื่องจักรเข้าไปในพื้นที่อันตรายผ่านพื้นที่ว่างนี้ ต้องมีมาตรการ
รับมือเพิ่มเติม หากมีพื้นที่ว่าง (D) ระหว่างพื้นที่ป้องกันกับโครงสร้างป้องกันที่มีวัตถุเล็กที่สุดที่ SZ-V ไม่สามารถตรวจพบ
• มีความเสี่ยงที่จะตรวจไม่พบการเข้าถึงโดยไม่ตั้งใจใต้ระนาบตรวจจับ (พื้นที่ป้องกัน) หากความสูง "H" ของระนาบตรวจจับ (พื้นที่ป้องกัน) มากกว่า 300 มม. (200 มม. ส�ำหรับการใช้งานที่ไม่ใช่งานอุตสาหกรรม เช่น ในกรณีที่มีเด็กอยู่)
ผู้ที่มีหน้าที่รับผิดชอบต้องท�ำการประเมินความเสี่ยงโดยค�ำนึงถึงปัจจัยนี้ในกรณีที่ติดตั้ง SZ-V และหากจ�ำเป็น ผู้ที่มีหน้าที่รับผิดชอบต้องด�ำเนินการตามมาตรการรับมือเพิ่มเติม
• ในการตั้งค่าพื้นที่ป้องกัน คุณจะไม่สามารถเลือกขนาดวัตถุ 150 มม. ได้ เมื่อ "H" (ความสูงของระนาบตรวจจับ) เท่ากับ 1,000 มม. หรือต�่ำกว่า คุณต้องเลือกขนาดวัตถุ 70 มม. หรือเล็กกว่า ถ้าคุณต้องการใช้ SZ-V ส�ำหรับการป้องกันพื้นที่
(ทิศทางปะทะขนานกับพื้นที่ป้องกัน)
• หากมีฉากหลังที่สะท้อนแสงอย่างมากภายใน 1.5 ม. จากอาณาเขตพื้นที่ป้องกัน ต้องเพิ่มระยะห่างเสริมที่จ�ำเป็นให้ P1, P2 และ P3 อีก 200 มม. ตามล�ำดับ
• เราขอแนะน�ำให้คุณท�ำเครื่องหมายไว้ที่พื้นเพื่อระบุพื้นที่ป้องกันที่ก�ำหนดไว้

30
 ตัวอย่างการป้องกันการเข้าถึง (ทิศทางปะทะกับพื้นที่ป้องกันในสภาพปกติ)
มุมมองด้านหน้าของเครื่อง มุมมองด้านข้างของเครื่อง

SZ-V

¾×é¹·Õ軇ͧ¡Ñ¹
¡Òû‡Í§¡Ñ¹µÑÇà¤Ã×èͧ 1 ¡Òû‡Í§¡Ñ¹µÑÇà¤Ã×èͧ 2

¡Òû‡Í§¡Ñ¹µÑÇà¤Ã×èͧ

¾×é¹·Õè
ÍѹµÃÒÂ
S

¾×é¹

¨Ø´ÍŒÒ§ÍÔ§ ¾×é¹·Õè·ÕèäÁ‹ÁÕ¡Òû‡Í§¡Ñ¹
(6 ¨Ø´)
¾×é¹·Õ軇ͧ¡Ñ¹

S = K × T + C <ตาม ISO13855 และ IEC61496-3>

S: ระยะปลอดภัย (มม.)
K: อัตราความเร็วของการเคลื่อนไหวล�ำตัวหรือส่วนของร่างกาย (มม./วินาที)
T: เวลาตอบสนองทั้งหมด (t1 + t2) (s)
t1: เวลาตอบสนองของ SZ-V (s)
t2: เวลาที่จ�ำเป็นต้องใช้สูงสุดในการหยุดเครื่องหลังจากได้รับสัญญาณ OSSD จาก SZ-V(s)*
C: ระยะเพิ่มเติม เมื่อค�ำนึงถึงการรุกล�้ำก่อนที่อุปกรณ์ป้องกันจะท�ำงาน (มม.)
* เมื่อใช้ PROFIsafe โปรดเพิ่มเวลาการประมวลผลและการสื่อสารที่จ�ำเป็นส�ำหรับสัญญาณหยุดเพื่อให้เข้าถึงเครื่องจักรหลังจากสถานะพื้นที่ป้องกัน SZ-V ปิดลง

ตัวอย่างการค�ำนวณระยะปลอดภัย
K = 1600 มม./วินาที ความเร็วเข้าใกล้ของล�ำตัวหรือส่วนของร่างกาย (คงที่)
T = t1 + t2 = 0.58 วินาที เวลาตอบสนองทั้งหมด ระยะปลอดภัย
t1 = 0.08 วินาที เวลาตอบสนองของ SZ-V (เปลี่ยนแปลงได้) S = K × T + C = 1600 × 0.58 + 850 = 1778 มม.
t2 = 0.5 วินาที เวลาที่จ�ำเป็นต้องใช้สูงสุดในการหยุดเครื่องหลังจากได้รับสัญญาณ OSSD จาก SZ-V
C = 850 มม. (คงที่)
d = 70 มม. ขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ (เปลี่ยนแปลงได้)

อันตราย
• ต้องน�ำฟังก์ชันการตรวจสอบจุดอ้างอิงมาใช้ เมื่อใช้ SZ-V เพื่อการป้องกันการเข้าถึงที่ระบุไว้ใน IEC61496-3:2008 ภาคผนวก A.12 และ A.13 (การประยุกต์ใช้งานที่มุมปะทะเกิน ±30° เทียบกับระนาบตรวจจับ) ในกรณีนี้เกณฑ์
ความคลาดเคลื่อนส�ำหรับจุดอ้างอิงต้องเป็น ±100 มม. หรือน้อยกว่า และเวลาตอบสนองต้องเท่ากับ 90 ms หรือน้อยกว่า
• พื้นที่ที่ไม่มีการป้องกัน ระหว่างพื้นที่ป้องกันกับโครงสร้างป้องกันต้องน้อยกว่าขนาดวัตถุเล็กที่สุดที่สามารถตรวจจับได้ เมื่อมี SZ-V ติดตั้งอยู่ เพื่อป้องกันไม่ให้ผู้ควบคุมเครื่องจักรเข้าไปในพื้นที่อันตรายผ่านพื้นที่ว่างนี้ ต้องมีมาตรการรับมือ
เพิ่มเติม หากมีพื้นที่ว่างระหว่างพื้นที่ป้องกันกับโครงสร้างป้องกันที่มีวัตถุเล็กที่สุดที่ SZ-V ไม่สามารถตรวจพบ
• ตาม GB 19436.3-2008 "หากระยะห่างสูงสุดระหว่าง AOPDDR และขอบเขตอ้างอิงมากกว่า 4.0 ม. การเปลี่ยนต�ำแหน่งพื้นที่ตรวจจับที่มากกว่า 100 มม. จะต้องได้รับการตรวจพบ" เพื่อเป็นการปฏิบัติตามข้อก�ำหนดนี้ส�ำหรับ SZ-V อาจท�ำได้
โดยการจ�ำกัดความกว้างของวัตถุของจุดอ้างอิงไว้ที่ ≤200 มม. ในกรณีที่ระยะป้องกันสูงสุดของพื้นที่ป้องกันใหญ่กว่า 4.0 ม. จะต้องปฏิบัติตามข้อจ�ำกัดนี้

31
 ม่านแสงนิรภัย: GL-R ซีรี่ส์

แข็งแกร่ง ชาญฉลาด ใช้งานง่าย

เลนส์ที่หดเข้าไป การป้องกันแบบขอบชนขอบ ตัวเลือกการเดินสายที่ไม่เหมือนใคร

โครงสร้างทนทาน ไฟแสดงสถานะที่สมบูรณ์แบบ การเชื่อมต่ออเนกประสงค์
ก�ำลังแรงสูง การเชื่อมต่อแบบอนุกรมในตัว นวัตกรรมวิธีการจัดแนว

www.keyence.co.th
E-mail : info@keyence.co.th

Copyright (c) 2017 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. SZV-KT-C2-TH 1067-2 633742