‫جمهورية العراق ‪/‬وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

‫جامعة القادسية ‪/‬علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات‬

‫قسم الرياضيات‬

‫المعادالت التفاضلية من الرتبة الثانية‬

‫ذات المعامالت المتغيرة‬

‫بحث تقدمت به الطالبة‬

‫والء ناصـــر خضيــر‬

‫الى كلية علوم الحاسوب وتكنولوجيا المعلومات‪/‬قسم الرياضيات‬

‫وهو جزء من متطلبات نيل شهادة البكالوريوس في علوم الرياضيات‬

‫إشراف‬
‫الدكتور قصي حاتم الكفاري‬

‫‪2017‬م‬ ‫‪1438‬هـ‬
 ‫اهدي هذا العمل المتواضع‬
‫إلى‬
‫الوالدين الكريمين حفظهما هللا‬
‫والى كل إفراد أسرتي‬
‫والى أرواح شهداء العراق األبرار رحمهم هللا وأدخلهم‬
‫فسيح جناته والى روح جدي رحمه هللا‬
‫والى كل األصدقاء ومن كانوا برفقتي ومصاحبتي إثناء‬
‫دراستي الجامعية‬
‫والى كل من لم يدخر جهدا في مساعدتي‬
‫والى كل من ساهم في تلقيني ولو بحرف في حياتي الدراسية‬
 ‫شكر وتقدير‬

‫ال يسعنا بعد االنتهاء من إعداد هذا البحث إال إن أتقدم‬

‫بجزيل الشكر وعظيم االمتنان إلى أستاذي الفاضل‬

‫الدكتور قصي ألكفاري‬

‫الذي تفضل باإلشراف على هذا البحث حيث قدم لي‬
‫كل النصح واإلرشاد طيلة فترة اإلعداد فله مني كل‬
‫الشكر والتقدير‬

‫الخـــــالصـــة‬
‫تضمن هذا البحث مقدمة عن المعادالت التفاضلية‬
‫واستخدامها في الحياة) العلوم الفيزيائية والهندسية‬
‫والحيوية باإلضافة إلى العلوم االقتصادية واالجتماعية)‬
‫كما تضمن المفاهيم األساسية للمعادلة التفاضلية وأنواعها‬
‫واختص هذا البحث بالمعادالت التفاضلية من الرتبة‬
‫الثانية ذات المعامالت المتغيرة وطرق حلها مع األمثلة‬
 ‫المحتـــويــــات‬

‫الصفحــــــــــــة‬ ‫الموضــــــــــــــــــــوع‬
‫‪1‬‬ ‫المقدمة‬
‫‪3–2‬‬ ‫المفاهيم االساسية‬
‫‪4‬‬ ‫طرق حل المعادالت التفاضلية من الرتبة الثانية‬
‫ذات المعامالت المتغيرة‬
‫‪6–4‬‬ ‫طريقة تغير البارامترات‬
‫‪9-7‬‬ ‫طريقة التحويل الى الصورة القياسية‬
‫‪12 – 9‬‬ ‫طريقة تحليل المؤثر‬

‫‪14 – 12‬‬ ‫استخدام صيغة ابل‬

‫‪18- 15‬‬ ‫استبدال المتغير المستقل‬

‫‪20 – 19‬‬ ‫المعادلة التامة‬

‫‪21- 20‬‬ ‫المعادلة المزاملة‬

‫‪22‬‬ ‫نظريات المعادلة المزاملة‬

‫‪25 – 23‬‬ ‫اختزال الرتبة‬

‫الفصــــل األول‬
‫المقدمـــــة‬
 ‫‪ –1‬المقــــــــــدمــــــــة‬

‫ما زالت المعادالت التفاضلية منذ عهد نيوتن تستخدم في فهم‬

‫العلـوم الفيزيائية والهندسيـة والحيوية باإلضافة إلى مساهمتها‬
‫في دراسـة التحليـل الرياضي وامتـدت استخـداماتهـا في العلـوم‬
‫االقتصاديـة واالجتماعية وتطورت المعادالت التفاضليـة وتزايدت‬
‫أهميتها في جميع مجاالت العلوم وتطبيقاتها ‪.‬‬
‫وتتمثل المعادالت التفاضلية بالخطيـة والالخطيــة والمتجانسـة‬
‫وغير المتجانسة والتامة ومعادالت التفاضلية الجزئية والمعادالت‬
‫التفاضلية االعتيادية وغيرها من المعادالت التفاضلية لكننا سوف‬
‫نتنــاول في بحثنـــا هذا نــوع من هذه المعـادالت التفاضليـة وهي‬
‫المعـادالت التفاضليـة من الرتبـة الثانيـة ذات المعامـالت المتغيـرة‬
‫وطرق حلها مع األمثلة على طرق حلها‪.‬‬
 ‫(‪)1‬‬

‫الفصـــل الثانـــي‬

‫المفـاهيــم االســاسـيـة‬
 ‫‪ – 2‬المفاهيم األساسية ‪-:‬‬

‫‪ -:‬هي عالقة تساوي بين متغير مستقل وليكن ‪ X‬ومتغير تابع‬ ‫‪2 –1‬المعادلة التفاضلية‬
‫وليكن ) ‪Y(x‬واحد أو أكثر من المشتقات التفاضلية ‪..……, ´y , y‬أي أنها على‬
‫الصورة‬
‫( ‪……… F(X , Y ,Y´, Y´´,……. ) = 0 ) 2-1‬‬ ‫العامة‬

‫‪ -:‬هي رتبة اعلي معامل تفاضلي في المعادلة ‪.‬‬ ‫‪ 2 – 2‬رتبة المعادلة‬

‫‪ -:‬هي درجة ( قوة ) أعلى معامل تفاضلي في المعادلة بشرط أن‬ ‫‪ 2 –3‬درجة المعادلة‬
‫تكون جميع المعامالت التفاضلية خالية من القوى الكسرية ‪.‬‬

‫التفاضلية ‪ :‬تسمى الدالة ) ‪ Y = Y(x‬حال للمعادلة التفاضلية‬ ‫‪ 2 – 4‬حل المعادلة‬

‫أذا كانت ‪:‬‬ ‫‪F( X, Y ,Y ´ ,Y´´ ,…….) = 0‬‬
‫‪1-‬قابلة لالشتقاق ‪ n‬مرة ‪.‬‬
‫‪n‬‬
‫)‪Y (x‬‬ ‫‪1-‬تحقق المعادلة التفاضلية أي) = ‪.…… , F ( x , Y(x ) ,Y ´ (x ) ,Y´´(x ) 0‬‬

‫‪ -:‬هو حل يحتوي على ‪ n‬من الثوابت االختيارية ويحقق المعادلة‬ ‫‪ 2- 5‬الحل العام‬
‫التفاضلية‪.‬‬

‫‪ -:‬هو الذي يحقق المعادلة التفاضلية وال يشتمل على أي ثوابت‬ ‫‪ 2 – 6‬الحل الخاص‬
‫اختيارية وقد يحصل عليه أحيانا بالتعويض عن الثوابت االختيارية‬
 ‫في الحل العام بقيم محددة‪.‬‬

‫(‪)2‬‬
‫‪ -:‬تكون المعادلة التفاضلية خطية إذا كان المتغير‬ ‫‪ 2 –7‬المعادلة التفاضلية الخطية‬
‫التابع ومشتقاته في المعادلة التفاضلية من الدرجة‬
‫األولى وصيغتها هي ‪:‬‬
‫‪dy‬‬
‫‪dx‬‬
‫) ‪+ p ( x ) y=Q ( x‬‬ ‫………‪) 2-2(..‬‬

‫‪ -:‬تسمى المعادلة التفاضلية‬ ‫‪ 2 – 8‬المعادلة التفاضلية المتجانسة‬

‫متجانسة اذا كان كل من‬ ‫) ‪M (x ,t ) dx + N (x, y ) dy = 0 ……………… ( 2-3‬‬
‫‪ N , M‬دالة متجانسة من نفس الدرجة علما ان ) ‪ F ( X , Y‬دالة متجانسة من درجة‬
‫= ) ‪f ( λ x ,λ y‬‬ ‫‪λ‬‬ ‫‪ n‬إذا كان )‪f ( x , y ) ……… (2- 4‬‬
‫‪n‬‬

‫‪λ‬‬ ‫∈‬ ‫‪R‬‬ ‫∋‬

‫وتكون المعادلة التفاضلية غير متجانسة إذا كانت المعادلة( ‪ 2(–3‬ال تساوي‬
‫صفر ‪.‬‬

‫‪ -:‬تسمى المعادلة التفاضلية‬ ‫‪ 2 – 9‬المعادلة التفاضلية التامة‬

‫‪ y +a (x )y + a (x ) y = f( x) ……. (2-5) )x ( a‬تامة إذا أمكن إيجاد معادلة‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫تفاضلية من الرتبة األولى يكون تفاضلها هو المعادلة ‪ 2( -)5‬وبعبارة أخرى تكون‬

‫المعادلة) ‪2( -5‬تامة إذا أمكن الحصول عليها بتفاضل معادلة تفاضلية من الرتبة‬
‫األولى ‪.‬‬
‫‪ 10-2‬المعادلة التفاضلية الخطية من الرتبة الثانية ذات المعامالت المتغيرة على‬
 ‫صورة العامة‬
‫‪2‬‬
‫‪d y‬‬ ‫‪dy‬‬
‫‪dx‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪+ p ( x ) + q ( x ) y=r ( x‬‬
‫‪dx‬‬ ‫……… (‪) 2-6‬‬

‫(‪)3‬‬

‫الفصـــل الثالث‬
‫طرق حل المعادالت التفاضلية‬
‫من الرتبة الثانية ذات المعامالت‬
‫المتغيرة‬
 ‫‪ –3‬طرق حل المعادالت التفاضلية من الرتبة الثانية ذات المعامالت‬
‫المتغيرة‬
‫‪3-1‬طريقة تغير البارامترات ( الوسائط )‬
‫إذا علم إن الحلين للمعادلة التفاضلية المتجانسة المناظرة للمعادلة ( ‪) 2 – 6‬هما‬
‫وبالتالي فأن‬ ‫‪) x (Y , ) x ( Y‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪----------- + ) X (Y C + ) X ( Y C = Y‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫(‪1‬ـ‪1‬ـ‪)3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪H‬‬

‫حيث ‪ ) x ( Y , )x( Y‬حالن مستقالن ‪ C , C‬ثابتان اختياريان نفترض إن الحل‬

‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫الخاص على الصورة‬

‫‪)3-1 -2( --------- ) X( Y C + ) X ( Y C =Y‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪P‬‬

‫حيث ‪ C , C‬دالتان في ‪ X‬ويمكن إيجاد كل منها حيث ‪:‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫) ‪−Y 2( X‬‬ ‫‪C1‬‬

‫‪∫ W (Y‬‬ ‫=‬ ‫‪r ( x ) dx‬‬ ‫)‪(X‬‬
‫) ) ‪1,( X ) Y 2 ( X‬‬

‫) ‪Y 1( X‬‬
‫‪∫ W (Y‬‬ ‫‪r ( x ) dx‬‬ ‫‪= )X ( C‬‬ ‫‪2‬‬
‫)) ‪1( X ), Y 2 ( X‬‬

‫وذلك بحل المعادلتين‬

‫‪0 ----------- (3- 1- 3 )= ) X ( Y‬‬ ‫‪2‬‬ ‫´‪) X ( C´ + ) X ( Y ) X ( C‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫= )‪r ( X ) ------------- (3- 1- 4‬‬ ‫´ ‪) X ( Y ´ ) X ( C ´ + ) X( Y ´ ) X ( C‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
 ‫(‪) 4‬‬
‫مث‬
‫ال ‪3-1‬‬
‫اوجد الحل العام للمعادلة ‪:‬‬
‫( ‪Y´´ + 2XY´ – 2Y = ( 2X + 1 ¿ ------------- ( 3-1-1) ) X + 1 ( ) 2X + 1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪1‬‬
‫حل خاص للمعادلة المتجانسة‪) 2 –)6‬‬ ‫‪X +1‬‬ ‫‪=Y=X‬‬ ‫بعد إثبات إن كال من ‪Y ,‬‬

‫الحل ‪-:‬‬
‫تكون المعادلة المتجانسة المناظرة ) ‪( 2–6‬على الصورة‬
‫( ‪Y´´ + 2XY´ – 2Y = 0 -------- (3-1-2) ) X + 1 ( ) 2X + 1‬‬

‫نثبت أن ‪ Y = X‬حل المعادلة) (‪ 2-1-3‬حيث ‪Y´ = 1 , Y´´ = 0‬‬ ‫أ)‬

‫أي الطرف األيمن = ‪ 2X – 2X = 0‬الطرف األيسر‬
‫‪1‬‬
‫حل المعادلة‪ ))2-1-3‬حيث‬ ‫‪X +1‬‬ ‫نثبت أن ‪= Y‬‬ ‫ب)‬
‫‪2‬‬ ‫‪−1‬‬
‫‪( X +1 )3‬‬ ‫)‪= ´´Y´ = ( X + 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪,Y‬‬
‫‪−1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2X‬‬ ‫)‪( X + 1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪X +1‬‬ ‫‪( 2X + 1 ) ( X + 1 ) +‬‬ ‫‪( X +1 )3‬‬ ‫الطرف األيسر =‬

‫‪2‬‬ ‫) ‪2 ( 2 X +1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2X‬‬ ‫)‪2(2 X +1‬‬

‫=‪0‬‬ ‫‪X +1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫)‪(X +1‬‬
‫‪2‬‬ ‫=‬ ‫‪X +1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪( X +1 )2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪( X +1 )2‬‬ ‫=‬
 ‫من أ ‪ ,‬ب نجد أن‬ ‫الطرف األيمن =‬
‫‪1‬‬
‫حالن مستقالن للمعادلة(‪)2-1-3‬‬ ‫=‪Y 2‬‬
‫‪X +1‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪Y 1= X‬‬

‫(‪)5‬‬

‫أي أن حل المعادلة المتجانسة هو‬

‫‪)X(Y C +)X(Y C = Y‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪H‬‬

‫حيث ‪ C , C‬ثابتان اختياريان‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫نضع المعادلة المعطاة على الصورة العامة ‪-:‬‬

‫‪2 X+ 1‬‬ ‫‪2X‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪X +1‬‬ ‫‪= Y´´ +‬‬ ‫)‪( 2 X+ 1 ) (X +1‬‬ ‫‪Y´ -‬‬ ‫)‪( 2 X+ 1 ) (X +1‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪1‬‬
‫بالمقارنة بالمعادلة العامة نجد أن ‪:‬‬ ‫≠‬ ‫‪X , 1-‬‬ ‫‪2‬‬ ‫حيث ‪-‬‬
‫‪2 x +1‬‬
‫‪x +1‬‬ ‫)‪=r(x‬‬
‫وعلى ذلك فأن حل المعادلة المتجانسة يكون على الصورة‬
‫‪1‬‬
‫‪YH‬‬ ‫‪Y 1 C1‬‬ ‫‪=Y‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪+X+C‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪X +1‬‬ ‫(‪(X)C =)X‬‬ ‫‪1‬‬

‫ثابتان‬ ‫‪C 2, C 1‬‬ ‫حيث‬

‫‪1‬‬
‫‪YP‬‬
‫‪X +1‬‬ ‫= ‪X +C (X))X(C‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫نفرض الحل الخاص على الصورة‬
‫حيث‬
‫‪−Y 2‬‬ ‫‪y1‬‬
‫‪∫ W {Y‬‬ ‫‪= r( x )dx‬‬ ‫‪r(x) dx ,‬‬ ‫‪C2‬‬ ‫‪( x ) = ∫ w{y , y‬‬ ‫‪C1‬‬ ‫) ‪(X‬‬
‫}‪1 , Y 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫}‬

‫وبالتالي فأن‬

‫| |‬
‫‪1‬‬
‫‪X‬‬
‫)‪−(2 X +1‬‬ ‫)‪−X−(X +1‬‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪−X‬‬ ‫‪+1 X‬‬
‫‪(X +1)2‬‬
‫=‬ ‫‪(X +1)2‬‬
‫=‬ ‫‪x+1‬‬ ‫‪-‬‬ ‫)‪( X + 1‬‬
‫‪2‬‬ ‫=‬ ‫‪−1‬‬ ‫‪=Y‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪,Y 2 }{W‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(X + 1‬‬
 ‫فيكون‬

‫‪−1‬‬
‫‪∫ dx‬‬ ‫‪x +1‬‬
‫‪2 x +1‬‬
‫= ‪dx‬‬ ‫‪=x‬‬ ‫‪x +1‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪∫ −(2 x+ 1‬‬ ‫‪=) X ( C‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪2‬‬
‫)‪(x +1‬‬

‫(‪)6‬‬
‫‪x‬‬
‫‪2 x +1‬‬ ‫)‪∫ −(2 x+ 1‬‬
‫‪∫ x ( x+1 ) dx - = dx‬‬ ‫‪x +1 -‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪=)x(C‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪(x +1‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫¿ ¿=‪= ∫ [ ( x +1 ) – ( x +1 ) ] dx‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪( x +1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪3‬‬
‫)‪( x+1‬‬
‫‪3‬‬

‫وعلى ذلك يكون الحل الخاص هو‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬
‫‪2 [ +X . X= P‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫¿ )‪(X +1) − (X +1‬‬ ‫)‪=X + ( X+ 1 )− ( X +1‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪X +1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪2 2 1‬‬ ‫‪1‬‬
‫= ‪X − X+‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬

‫ويكون الحل العام على الصورة‬

‫‪C2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪+Y=C X‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪X − X+‬‬
‫‪X +1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬

‫) ‪( 2-3‬التحويل إلى الصورة القياسية‬

‫) ‪-------Y´´ + P(X) Y´ +q(x) Y= r(x‬‬ ‫إذا كان لدينا المعادلة) ‪( 3-2-1‬‬
‫تستخدم التعويض ‪ y = uv‬حيث ‪ u‬دالة اختيارية ‪ v‬دالة في ‪ X‬وعلى ذلك فأن‬
‫‪Y´ = uv´ + u´v , Y ´´= uv´´ + 2u´v´ +u´´v‬‬
‫بالتعويض في) ‪( 3-2-1‬نجد إن‬
‫‪--------- uv´´ + ( 2u´ +p u )v´ + ( u´´ + p u´ + q u ) v = r‬‬ ‫‪( 2-2-3‬‬ ‫)‬
‫حيث ‪ u , v , p , q , r‬دوال في ‪X‬‬
‫‪2u´ + pu =0‬‬ ‫نختار ‪ u‬بحيث تحقق‬
 ‫‪−1‬‬
‫‪2‬‬ ‫¿ ¿ ‪[ u = exp ∫ p dx‬‬ ‫وبالتالي فأن‬
‫‪−1‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪∫ p dx‬‬
‫‪=u‬‬ ‫أي‬

‫(‪)7‬‬
‫في المعادلة ‪( 3-)2-2‬تصبح المعادلة على الصورة‬ ‫ثم بالتعويض عن ‪´´u , u´ , u‬‬
‫)‪V´´ + I ( X ) V = R(X ) -------- (3-2-3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2-‬‬ ‫= ) ‪R (X‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪p - 4 I (X ) = q ,‬‬ ‫‪p‬‬
‫‪2‬‬
‫حيث‬

‫المعادلة (‪ )3-2-3‬تسمى الصورة القياسية للمعادلة‪ ))1-2-3‬وهي تكون على صورة معادلة‬
‫تفاضلية خطية ذات معامالت ثابتة أو على صورة معادلة أويلر كوشي وبحلها نحصل على‬
‫الدالة ‪ ، v‬وبذلك نحصل على الحل العام ‪. Y = uv‬‬

‫مثال ‪3-2‬‬
‫بالتحويل إلى الصورة القياسية ‪ ،‬أوجد الحل العام للمعادلة‬
‫‪X‬‬ ‫‪,‬‬ ‫< ‪4 X Y ´´+4XY ´+ ( X – 1 ) Y = 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪0‬‬
‫الحل ‪-:‬‬
‫نضع المعادلة على الصورة‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪+ ´´Y = 0‬‬ ‫(‪Y´+‬‬ ‫‪−‬‬
‫‪4 4 X2‬‬ ‫)‪Y‬‬

‫بالمقارنة بالمعادلة ) ‪Y´´ + P ( X ) Y´ + q (x ) y = r (x‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪x‬‬ ‫) ‪= p (x‬‬ ‫→‬ ‫‪∫ p ( x ) dx=∫ x dx=lnx‬‬ ‫نجد أن‬
‫‪−1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪∫ p ( x ) dx‬‬ ‫‪ln x‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪=e‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‬
‫‪√x‬‬
‫‪=u‬‬ ‫نختار‬
 ‫‪1‬‬
‫‪ √ x = v y‬للتحويل الى الصورة القياسية فيكون‬ ‫نستخدم التعويض‬

‫(‪)8‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪√x‬‬ ‫‪= ´V V´ +‬‬ ‫‪4 X √X‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V´ -‬‬ ‫‪2 X √X‬‬ ‫‪V´´ -‬‬ ‫‪2 X √X‬‬ ‫‪V , Y´´ = √ X V´ -‬‬ ‫‪2 x √x‬‬ ‫‪Y‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪= √X‬‬ ‫‪X √ X - ´´V‬‬ ‫‪V´ +‬‬ ‫‪4 X √X‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V‬‬

‫بالتعويض في المعادلة التفاضلية المعطاة نجد أن‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪√X‬‬ ‫‪X √ X - ´´ V -‬‬ ‫‪4X‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V + 4 √ X V´ -‬‬ ‫‪2X‬‬
‫‪2‬‬
‫‪√ X V + X √ X V´ +‬‬ ‫‪4 X √X‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫∴‬ ‫‪+ ´´ V = 0‬‬ ‫‪√X‬‬ ‫في ‪V‬‬
‫‪√X‬‬ ‫‪4 √X‬‬

‫المعادلة على الصورة القياسية‬

‫‪1‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪+ ´´V = 0 V‬‬

‫فتكون‬
‫‪1 1‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪X + C Sin‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪V = C CoS‬‬
‫‪1‬‬

‫الحل العام للمعادلة يكون ‪-:‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪√X‬‬ ‫] ‪=X‬‬ ‫‪X + C Sin 2 [ C Cos‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Y‬‬

‫‪ 3-3‬طريقة تحليل المؤثر‬

‫وهي طريقة سهلة اذا كانت قابلة للتطبيق ‪ ،‬وهي طريقة تختزل المعادلة من الرتبة الثانية‬
‫الى المعادلة من الرتبة االولى ‪.‬‬
‫اذا كان لدينا المعادلة‬
 ‫)‪Y´´ + P ( X ) Y´ + q ( X ) Y = r (X ) ---------( 3-3-1‬‬
‫)‬ ‫‪P (X ) D + q ( X )) Y = r (x ) +‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪2‬‬
‫أو‬
‫(‪)9‬‬
‫وامكن تحليل المؤثر التفاضلي كما يأتي ‪-:‬‬
‫‪Y =(D+P (X))(D+P (X))Y]P(X)D+q(X)+‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪2‬‬
‫[‬
‫تصبح المعادلة على الصورة ( ) ‪Y = r (X ) ) D + P ( X ) ( ) D + P ( X‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫ثم نفترض أن‬

‫( ) ‪Y = Z --------- ( 3-3-2) ) D + P (X‬‬‫‪2‬‬

‫وعلى ذلك فأن‬

‫( ) ‪Z = r (X ) ) D + P (X‬‬
‫‪1‬‬

‫‪dZ‬‬
‫‪dX‬‬ ‫(‪Z = r (X ) )X‬‬ ‫‪P1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫أو‬

‫وهي معادلة تفاضلية خطية من الرتبة االولى ‪ ،‬وبحلها نحصل على قيمة ‪ Z‬وبالتعويض في‬
‫( ‪ ) 2 -3-3‬عن ) ‪ Z = Z(X‬تصبح) ‪)2-3-3‬على صورة‬
‫‪dY‬‬
‫‪dX‬‬ ‫( ‪Y = Z(X) )X‬‬ ‫‪P2‬‬ ‫‪+‬‬

‫وهي ايضا معادلة خطية من الرتبة االولى في ‪ Y‬وبحلها نحصل على الحل العام ‪. Y‬‬

‫مثال ‪3-3‬‬
‫بطريقة تحليل المؤثر أوجد الحل العام للمعادلة‬
‫‪e‬‬
‫‪2X‬‬
‫)‪( X + 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪X≠2‬‬ ‫‪( X + 2 )Y´´ – ( 2X + 5 ) Y´ + 2Y = 2‬‬ ‫‪,‬‬
‫نكتب المعادلة على الصورة‬
‫‪(X + 2) Y‬‬ ‫– ( ‪= 2 ] D + 2 ) 2X + 5‬‬ ‫[(‪)X+2‬‬ ‫‪3-3-1 ( --------‬‬ ‫)‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2X‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪e‬‬

‫‪d‬‬
‫‪dX‬‬ ‫‪=D‬‬ ‫حيث‬

‫( ‪) 10‬‬
‫وبتحليل الطرف االيسر للمعادلة‪ ( )1-3-3‬تصبح على الصورة‬
‫)‪(X + 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Y = 2 ) D – 2 ( ) D – 1 ) X+ 2 ( ( e 3-3-2( --------‬‬ ‫‪2X‬‬
‫)‬
‫نفترض ان ( ‪Y = Z ------- (3-3-3 ) ) D – 2‬‬
‫بالتعويض عن) ‪ ) 3-3-3‬في‪( ) 2-3-3‬نحصل على‬
‫∴‬ ‫‪2 2X‬‬
‫‪(X + 2) e‬‬ ‫( ( ‪Z = 2 ) D – 1 ) X+ 2‬‬
‫‪dZ‬‬
‫)‪+ Z = 2(X + 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪e‬‬
‫‪2X‬‬
‫)‪2‬‬ ‫‪dX‬‬ ‫‪(X -‬‬ ‫أو‬

‫بالقسمة على ( ‪ ، ) X + 2‬تصبح‬

‫‪dZ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Z = 2 ( X + 2) e‬‬ ‫) ‪----------- (3-3-4‬‬
‫‪2X‬‬
‫¿‪−‬‬
‫‪dX‬‬ ‫‪X +2‬‬

‫المعادلة ) ‪ 3( -3-4‬معادلة تفاضلية خطية من الرتبة االولى ويكون عامل التكامل هو‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪e‬‬
‫∫‪−‬‬
‫‪X +2‬‬
‫‪dX‬‬
‫) ‪= µ(X‬‬ ‫‪X +2‬‬ ‫=‬

‫وعلى ذلك فأن‬

‫‪2X‬‬
‫‪e dX=e‬‬
‫‪2X‬‬
‫‪) X +2 ( 2 ∫ X 1+2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪X +2‬‬
‫‪e‬‬
‫‪2X‬‬
‫‪=ZC +‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ويكون حل المعادلة ‪ 3( -3-)4‬هو‬
‫‪∴ e2X‬‬ ‫)‪Z=(X+2‬‬ ‫‪) 3-3-5( ----------‬‬ ‫‪)X+2(C +‬‬ ‫‪1‬‬

‫بالتعويض عن) ‪3( -3- 5‬في) ‪( 3-3-3‬‬

‫‪∴ e2X‬‬ ‫(‪Y=(X+2))D–2‬‬ ‫‪) X+2(C +‬‬ ‫‪1‬‬
 ‫‪dY‬‬
‫‪dX‬‬
‫‪e‬‬
‫‪2X‬‬
‫– ) ‪2Y = ( X + 2‬‬ ‫أو‪)X+2(C +‬‬ ‫‪1‬‬

‫( ‪) 11‬‬
‫وهي معادلة تفاضلية خطية من الرتبة االولى ‪ ،‬ويكون عامل التكامل‪ μ‬هو‬
‫‪μ e−∫ 2 dX‬‬ ‫‪=e‬‬ ‫‪−2 X‬‬
‫=‬ ‫=‬
‫‪∫ e [ ( X +2 ) e‬‬
‫‪−2 X‬‬ ‫‪2X‬‬
‫‪+ C1 ( X +2 ) ] dX‬‬ ‫‪=μ‬‬
‫‪−2 X‬‬ ‫‪−2 X‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪e‬‬
‫‪μ‬‬ ‫‪=2‬‬ ‫)‪(X + 2‬‬
‫‪2‬‬
‫[‬ ‫‪C 1+ e‬‬ ‫(‪-)X+2‬‬ ‫]‬
‫‪−2‬‬ ‫‪4‬‬

‫أي أن الحل العام يكون‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪e‬‬
‫‪−2 X‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪=Y‬‬ ‫‪C1‬‬
‫‪2‬‬ ‫)‪- (X + 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪e‬‬
‫‪−2 X‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪-)X+2(e‬‬ ‫‪−2 X‬‬
‫‪C1 C2‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫أو ‪( x+ 2 )2 e 2 x − c1 ( 2 x +5 ) + c2 e 2 x‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪=Y‬‬

‫مالحظة ‪ -:‬عند استخدام طريقة تحليل المؤثر ( عموما ) فأن‬

‫≠ [ ) ‪] D+ P (X) [ ] D + P (X‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫[ ) ‪] D + P (X ) [ ] D + P ( X‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ 4-3‬استخدام صيغة ابل في حل المعادالت التفاضلية الخطية من الرتبة الثانية ‪:‬‬

‫أوال ‪ :‬المعادلة التفاضلية المتجانسة ‪:‬‬
‫‪ Y´´ + P(X ) Y´ + q (X ) Y = 0‬وكان ‪ ) X( Y , ) X(Y‬هما حال‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫إذا كانت لدينا المعادلة‬
‫تمكن ابل من‬ ‫‪≤ x ≤ ba‬‬ ‫للمعادلة ‪ ،‬حيث ) ‪ P(X ) , q ( X‬دالتين متصلتين في الفترة‬
‫{ ‪ W‬أو } ) ‪ W { Y (X) , Y (X‬بالصيغة اآلتية‪:‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪Y1‬‬ ‫حساب قيمة }‪, Y ; X‬‬
‫‪2‬‬

‫‪x‬‬

‫‪−∫ ❑ P ( X ) dX‬‬
‫‪e‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫}‬ ‫‪X 0 ;Y 2,Y 1‬‬ ‫‪{W{Y ,Y ;X} =W‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ a‬حيث‬ ‫≤‬ ‫≤ ‪X0‬‬ ‫‪X≤ b‬‬

‫‪ } X ;Y , Y { W‬قيمة ثابتة ألنها عند‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫وهذه الصيغة تعرف باسم صيغة ابل ‪ ،‬ونالحظ أن‬
 ‫وتستخدم هذه الصيغة في إيجاد حل المعادلة المتجانسة من الرتبة الثانية‬ ‫‪X0‬‬ ‫نقطة معينة‬
‫( ‪) 12‬‬
‫إذا علم احد الحلين ‪ ،‬وليكن ‪ ) X ( Y‬فأن‬
‫‪1‬‬

‫‪X‬‬

‫‪∫ P ( X ) dZ‬‬
‫∫ ) ‪Y ( X ) = W { Y , Y ; X } Y (X‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪X‬‬
‫‪e‬‬
‫‪X0‬‬
‫‪ds‬‬
‫‪2‬‬
‫‪X0‬‬ ‫] ) ‪[Y 1 ( X‬‬

‫‪ Y‬ومقدار ثابت فأننا نعتبره مساويا الوحدة ‪ ،‬وبالتبسيط‬ ‫‪1‬‬ ‫} ‪,Y 2 ; X 0‬‬ ‫وحيث ان ‪{ W‬‬
‫‪x‬‬
‫‪−∫ p ( x ) dZ‬‬
‫يمكن ان نكتب ‪dS‬‬
‫‪X‬‬

‫∫ ) ‪Y 2 ( X )=Y 1 ( X‬‬ ‫‪e‬‬

‫‪2‬‬
‫❑‬ ‫] ) ‪[Y 1 ( X‬‬

‫‪Y (X ) =C‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Y1‬‬ ‫‪(X ) + C‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪Y2‬‬ ‫حيث يكون الحل العام ) ‪(X‬‬

‫ثانيا ‪ :‬المعادلة غير المتجانسة ‪:‬‬

‫باستخدام صيغة ابل ‪ ،‬امكن حل المعادلة غير المتجانسة‬
‫) ‪Y ´´ + P (X ) Y´ + q (X ) = r ( X‬‬
‫حل للمعادلة المتجانسة ‪ ،‬فيكون الحل العام للمعادلة غير المتجانسة على‬ ‫علم) ‪Y 1 ( X‬‬ ‫وذلك اذا‬
‫‪C1Y 1‬‬ ‫‪C2 Y 2‬‬
‫|‬ ‫الصورة |‬
‫‪X‬‬
‫) ‪r (S‬‬ ‫)‪Y 1 (S) Y 2(S‬‬
‫‪∫ W {Y‬‬
‫❑‬ ‫} ‪1 , Y 2, S‬‬
‫=)‪+Y(X‬‬ ‫‪(X ) +‬‬ ‫)‪(X‬‬ ‫) ‪Y 1 ( X) Y 2 (X‬‬

‫‪}Y‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪,Y 2 ; S‬‬ ‫‪ Y‬الحل األخر للمعادلة المتجانسة ‪ ،‬ونحصل على ‪{ W‬‬ ‫‪2‬‬ ‫) ‪(X‬‬ ‫حيث‬
‫باستخدام صيغة ابل‬
‫‪X‬‬

‫‪Y 1 ,Y 2 ; S }=W { Y 1 ,Y 2 ; X 0 } e‬‬

‫‪−∫ P ( Z ) dZ‬‬
‫❑‬ ‫‪{W‬‬
‫} ‪Y 1 ,Y 2 ; X 0‬‬ ‫‪{w‬‬ ‫وباعتبار= ‪1‬‬
 ‫فان الحل العام يكون على الصورة‬
‫‪C1 Y 1‬‬ ‫‪C2 Y 2‬‬
‫|‬ ‫|‬
‫‪X‬‬
‫‪X‬‬
‫‪∫ P ( Z ) dZ‬‬ ‫)‪Y 1 (S) Y 2 (S‬‬
‫‪∫e‬‬ ‫❑‬
‫‪+‬‬ ‫‪ds‬‬ ‫=)‪Y(X‬‬ ‫‪(X) +‬‬ ‫)‪(X‬‬ ‫)‪r (s‬‬
‫) ‪Y 1 ( X ) Y 2( X‬‬
‫❑‬

‫( ‪) 13‬‬
‫مثال ‪3-4‬‬
‫حل للمعادلة‬ ‫=‪X‬‬ ‫) ‪Y 1 (X‬‬ ‫إذا علم إن‬
‫‪Y´´ – X Y´ + Y = 0‬‬ ‫‪,‬‬ ‫( ‪X≠ 1 ) X – 1‬‬
‫فأوجد الحل العام للمعادلة التفاضلية باستخدام صيغة ابل‬
‫حل للمعادلة ‪ ،‬ثم نضع المعادلة على الصورة‬ ‫‪Y 1= X‬‬ ‫الحل ‪ / /‬لنتحقق اوال ان‬
‫‪Y´´ + P ( X ) Y´ + q(X )Y = 0‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪X−1‬‬ ‫‪- ´´Y = 0 Y´ +‬‬ ‫‪X−1‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫أي على الصورة‬
‫‪X‬‬
‫‪X−1‬‬ ‫)‪-=P(X‬‬ ‫حيث‬

‫‪X‬‬ ‫‪X−1+1‬‬ ‫‪1‬‬

‫∫= ‪∫ P ( X ) dX =∫ X−1 d X‬‬ ‫‪X −1‬‬
‫‪dX=∫ [1+‬‬
‫‪X−1‬‬
‫‪]dX‬‬ ‫‪-‬‬

‫= ) ‪X + ln ( X – 1‬‬
‫∫ ‪∴e‬‬
‫‪− P ( Z ) dZ‬‬ ‫)‪X + ln( X−1‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪=e‬‬ ‫‪=( X−1 ) e‬‬

‫وباستخدام صيغة ابل‬

‫∫ ‪e‬‬
‫‪− P ( X ) dX‬‬
‫∫ ) ‪Y 2 ( X )=Y 1 ( X‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dX‬‬
‫]) ‪[Y 1( X‬‬

‫‪( X −1 ) e X‬‬
‫‪∫ X2‬‬ ‫∫‪X‬‬ ‫[‬ ‫‪1 X 1 X‬‬
‫‪X‬‬
‫‪e − 2 e dX‬‬
‫‪X‬‬ ‫]‬ ‫‪dx = = X‬‬
 1
‫ ∫ بالتجزئة‬X e ‫توجد‬
X
dX

) 14 (
1 −1
X = dv = e dx
X
du = X
2 dx V=e X
Let u
1 1 X 1
∴ ∫X e
X
dx = X
e + ∫ X dx 2

1
Y2(X)
X [X =e X
e
X
= ]
C1 X = Y(X) C 2 e
X
+ ‫ويكون الحل العام على الصورة‬

‫ليكن لدينا المعادلة التفاضلية‬ ‫ استبدال المتغير المستقل‬5-3

2
d Y dY
dX
2
dX QY=R +P+ ) 3-5-1( ---------

Z = f (X ) ‫ اي‬Z ‫ بالمتغير‬X ‫ وباستبدال المتغير المستقل‬، X ‫ دوال في‬Q , R , P ‫حيث‬

dY dZ df df dZ dY
. , = .
dZ dX dX dZ dX = dX ‫مثال فيكون‬

( )=
2
d Y d dY dZ dY d
dX
2
.
dX dZ dX ) dX ( dX =
2
d dY dZ d Z dY
dX = dX ( dX . ) dX
2 . dZ +
2
dY dZ dZ dY d Z dY
= ¿. . + .
dZ dX dX dX d X 2 ( dZ

2 2 2
d Y dZ dY d Z
= dX
2 ( )
dX dZ
+ dX
2 .

‫ ( نحصل على‬3-5-1 )‫وبالتعويض في المعادلة‬

2 2 2
d Y dZ dY d Z dY dZ
dZ
2 (
dX
)
dZ + dX
2.
.
dZ dX QY=R +P
 ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪d Y dZ 2‬‬ ‫‪d Z‬‬ ‫‪dZ dY‬‬
‫( ‪2‬‬
‫‪d Z dX‬‬
‫)‬
‫‪dX‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪(+‬‬ ‫¿‬
‫‪dX dZ‬‬
‫‪+QY =R‬‬ ‫أو ‪P +‬‬

‫( ‪) 15‬‬
‫‪2‬‬
‫‪dY‬‬
‫نحصل على‬ ‫(‬
‫‪dZ‬‬
‫)‬ ‫بالقسمة على‬
‫‪2‬‬
‫‪d Y‬‬ ‫‪dY‬‬
‫‪dZ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪dZ‬‬
‫‪+ Q1 Y =R 1‬‬ ‫( ‪P + ------ 3‬‬ ‫‪-5- )2‬‬

‫) (‬
‫‪2‬‬
‫‪d Z‬‬ ‫‪dZ‬‬
‫‪2‬‬
‫) (‪+ P‬‬
‫‪dX‬‬ ‫‪dX‬‬
‫‪P1‬‬
‫‪dZ 2‬‬
‫=‬
‫) (‬
‫‪dX‬‬

‫) ‪---------------- 3(-3-5‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪dZ‬‬
‫) (‬
‫‪2‬‬
‫‪=Q‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪dZ‬‬
‫) (‬
‫‪2‬‬
‫=‬ ‫‪R1‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪dX‬‬ ‫‪dX‬‬

‫دوال في ‪ X‬فقط ( ويمكن تحويلهم إلى دوال في ‪ Z‬باستخدام‬ ‫‪R1, Q 1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪P1‬‬ ‫حيث‬
‫التعويض ) ‪ ) Z = f ( X‬إذا ساوينا ‪ Q‬بالثابت فأن ‪ P‬تصبح ثابتا أيضا وبالتالي يمكن حل‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫المعادلة‪ ) 3-5-)2‬ألنها معادلة خطية ذات معامالت ثابتة ويمكن تلخيص خطوات الحل بهذه‬
‫الطريقة على النحو التالي ‪:‬‬
‫‪ ) i‬نجعل معامل ‪ Y‬يساوي الوحدة اي تكون المعادلة على الصورة‬
‫‪Y´´ + P Y ´ + Q Y = R‬‬ ‫) ‪--------( 3-5- 4‬‬
‫= ‪ Q‬ثم نفرض العالقة بين ‪ X , Z‬على الصورة‬ ‫‪±‬‬ ‫‪ )ii‬نفترض ان )‪K f (X‬‬

‫) (‬
‫‪2‬‬
‫‪dZ‬‬
‫حيث ‪ K‬ثابت ما‬ ‫‪dX‬‬ ‫=)‪Kf(X‬‬

‫‪ ) iii‬من الخطوة ( ‪ ) ii‬يكون‬

 ‫‪dZ‬‬
‫( مهمال اإلشارة السالبة )‬ ‫‪dX‬‬ ‫= ‪√ Kf (X ) +‬‬ ‫‪) 3-5-5( ---------------‬‬

‫)‪∫ √ Kf ( X ) = dX ------------ (3-5-6‬‬ ‫ومنها‪Z‬‬

‫‪ iv‬من العالقة) ‪ ( 3- 5 -6‬بين ‪ Z , X‬يمكن تحويل المعادلة ) ‪ 3 ( -5-4‬الى الصورة‬
‫)‬ ‫‪) 16‬‬
‫‪2‬‬
‫‪R1‬‬ ‫‪dY‬‬ ‫‪d Y‬‬
‫= ‪Y‬‬ ‫) ‪----------- ( 3-5-7‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪dZ 1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪dZ‬‬
‫‪2‬‬

‫) ( ) (‬
‫‪2‬‬
‫‪d Z‬‬ ‫‪dZ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪+P‬‬
‫‪dX‬‬ ‫‪dX‬‬
‫=‬ ‫‪P1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫حيث‬
‫) (‬
‫‪2‬‬
‫‪dZ‬‬
‫‪dX‬‬

‫‪Q‬‬ ‫‪R‬‬
‫=‬ ‫=‬ ‫) ‪( 8-5-3‬‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dZ‬‬ ‫‪Q1‬‬ ‫‪dZ‬‬ ‫‪R1‬‬
‫‪dX‬‬ ‫‪dX‬‬

‫)‪±K f ( X‬‬
‫‪P1‬‬ ‫ثابت ما وبعد ذلك نحسب‬ ‫) ‪Kf ( X‬‬ ‫‪=Q‬‬ ‫‪1‬‬ ‫من) ‪( 3-5-5‬نرى ان‬

‫فاذا كانت تساوي ثابت فانه يمكن حل المعادلة ‪)3-5-)7‬ألنها معادلة خطية ذات معادلة خطية‬
‫ذات معامالت ثابتة ‪ .‬اما اذا لم تكن كذلك فتفشل هذه الطريقة‬
‫‪ V‬بعد حل المعادلة ‪) 3-5-) 7‬نعوض عن ‪ Z‬بداللة ‪ X‬فنحصل على الحل المطلوب‬

‫مثال‪5-3‬‬
‫‪x ¿ sin2‬‬ ‫(‬ ‫حل المعادلة ‪Y´´ + Sin X Cos X Y´ + 4Y =0‬‬
‫الحل ‪ :‬نكتب المعادلة على الصورة‬
‫‪´´Cot X Y´ + 4 Cos eC‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪XY‬‬ ‫‪Y+‬‬ ‫‪) 3-5-1 ( --------‬‬ ‫=‪0‬‬
‫‪R=0‬‬ ‫) ‪--------- ( 3-5-2‬‬ ‫‪P = CotX , Q = 4 Cos eC X‬‬ ‫‪2‬‬
‫فيكون ‪,‬‬
‫نختار ‪ Z‬بحيث‬

‫) (‬
‫‪2‬‬
‫‪dZ‬‬
‫‪dX‬‬
‫‪c X‬‬
‫‪2‬‬
‫( ‪Cose 4 = ) 5-3- 3‬‬ ‫‪-------------‬‬
dz = 2CosecX → Z = 2ln tan ( X ¿2 ) ------ (3-5-4 ) ‫ومنها نحصل على‬
‫)الى الصورة‬1-5-3 )‫ فتحول المعادلة‬Z ‫ بالمتغير‬X ‫وباستبدال المتغير المستقل‬

) 17(
2
d Y dY
dZ
2
P1 + dZ =YQ + 1 )3-5-5 ( --------------- R1

( )
2
d Z dZ
2
+ P( )
dX dX
P1 = ‫حيث‬
( )
2
dZ
dX

−2Cosec X . cot X +CotX ( 2Cosec X )

4 cos e C X
2 =
2
Q 4 Cose c X
= =1
=
( )
Q1 dZ
2 2
4 Cose c X
dX

R
= 0=
( )
2
R1 dZ
dX

‫)) نحصل على‬5-5-3 ‫وبالتعويض في المعادلة‬

2
d Y d 2

dZ
2
dZ =D 1 , Y=0 (D +1)Y =0+
1

C1 = Sin Z CosZ+ C Y 2 ‫ويكون الحل على الصورة‬

C1 = Cos [ 2ln tan ( X /2 )] + C Sin [ 2ln tan(X/2)]2
 ‫( ‪) 18‬‬

‫‪ 3- 6‬المعادلة التامة‬
‫يقال إن المعادلة التفاضلية‬
‫‪Y´´ + a ( X ) Y´ + a ( X ) Y = f ( X ) ------ ( 3-6-1) ) X ( a‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫تامة إذا أمكن إيجاد معادلة تفاضلية من الرتبة األولى يكون تفاضلها هو المعادلة( ‪)3-6-1‬‬
‫وبعبارة أخرى تكون المعادلة) ‪( 3-6-1‬تامة إذا أمكن الحصول عليها بتفاضل معادلة‬
‫تفاضلية‬
‫من الرتبة األولى ومثال ذلك المعادلة التفاضلية‬
‫‪X‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫‪X‬‬
‫‪2‬‬
‫‪Y´´ + 3XY´ + Y = 3 ) 1 +‬‬
‫تامة الن تنتج من تفاضل المعادلة‬
‫‪X‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫‪X‬‬
‫‪3‬‬
‫‪= Y´ + XY´ + XY ) 1 +‬‬
‫وسنسرد النظرية التالية بدون برهان‬

‫نظرية ‪:‬‬
‫الشرط الضروري والكافي لتكون المعادلة( ‪ )3-6-1‬تامة هو‬
‫´ ´ ‪0= ) X( a + ) X (a ´ – )X ( a‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫وبالتالي يكون التكامل االول للمعادلة ( ‪ )3-6- 1‬هو‬

‫‪Y´ + ( a -‬‬ ‫‪1‬‬ ‫´‪a2‬‬ ‫‪) y =∫ f ( X ) dX +C‬‬ ‫‪---------- ( 3-6-2 ) a‬‬ ‫‪2‬‬
 ‫(‪)19‬‬
‫مثال ‪6-3‬‬
‫‪ tan‬تامة‬ ‫‪2‬‬
‫‪X‬‬ ‫(‪= Y´´ + ( 2Sin X ) Y´ + ( 3 Cos X )Y ) C os X‬‬ ‫اثبت إن المعادلة‬
‫الحل‬
‫بالمقارنة بالمعادلة ‪))1-6-3‬نجد ان‬
‫‪Cos X , a = ( 2 Sin X ) ,‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪a0‬‬ ‫‪= 3Cos X = a‬‬ ‫‪2‬‬

‫وعلى ذلك فان‬

‫´ ‪Sin X , a ´ ´ = -Cos X , a ´ = 2Cosx , a = 3Cos X - = a‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪0= a + a ´ -‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫´ ´‪a2‬‬ ‫وبتطبيق الشرط‬
‫‪CosX – 2Cos X + 3Cos X =0-‬‬ ‫نحصل على‬
‫وعلى ذلك فان المعادلة المعطاة تامة‬

‫‪ 3- 7‬المعادلة المزاملة‬
‫إذا لم تكن المعادلة التفاضلية‬
‫‪L(Y ) = a ( X ) Y´´ + a ( X ) Y´ + a ( X ) Y = 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫) ‪----------- (3-7-1‬‬
‫تامة فإننا نبحث عن عامل تكامل ) ‪ Z( X‬بحيث يكون ) ‪ Z L ( X‬تفاضل تام إي يكون‬
‫‪d‬‬
‫مؤثر تفاضلي من الرتبة األولى وبالتكامل بالتجزئ‬ ‫‪L1‬‬ ‫حيث‬ ‫) ‪L (Y‬‬
‫‪dX 1‬‬ ‫)‪=ZL(Y‬‬
 ‫مؤثر تفاضلي من الرتبة االولى وعلى ذلك‬ ‫‪L1‬‬ ‫اي ) ‪ ∫ Z L ( Y ) dX=L (Y‬حيث‬
‫‪1‬‬

‫فان ) ‪ Z L (X‬تصبح تفاضال تاما اذا كان‬

‫(‪)20‬‬
‫‪( = ) Z ( L ´´ a ( X ) Z ¿ ´ + a ( X ) Z=0 … .(3−7−2) ( -‬‬
‫¿ ‪a2( X ) Z‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫من ذلك نرى إن البحث عن عامل التكامل للمعادلة(‪)3-7-1‬قادنا إلى البحث عن حل لمعادلة‬
‫تفاضلية أخرى من الرتبة الثانية) ‪( 3-7-2‬تسمى المعادلة(‪ )3-7-2‬بالمعادلة المزاملة‬
‫للمعادلة‬
‫) ‪( 1-7-3‬يسمى ‪ L‬بالمؤثر المزامل للمؤثر ‪ L‬فإذا أمكننا إيجاد الحل ‪ Z‬للمعادلة( ‪)3-7-2‬‬
‫فان‬
‫‪ Z‬هي عامل التكامل للمعادلة ‪ 7-3( -) 1‬الذي يحولها إلى معادلة خطية يسهل حلها هذا وقد‬
‫ال نستطيع حل المعادلة المزاملة) ‪ .( 3-7-2‬وتوجد حاالت خاصة يسهل فيها حل المعادلة‬
‫المزاملة ) ‪.( 3-7-2‬‬
‫مالحظة ‪ :‬المعادلة المزاملة للمعادلة) ‪ 3 ( -7-2‬هي المعادلة) ‪( 3-7-1‬‬
‫المعادلة المزاملة ذاتيا‬
‫تعريف ‪3-7-1‬‬
‫يقال إن المعادلة ) ‪ 3(-7-1‬مزاملة ذاتيا إذا كانت المعادلة المزاملة) ‪( 3-7-2‬لها نفس‬
‫صورة المعادلة األصلية( ‪ . 3(-7-1‬إي تكون المعادلة ‪( 3-7-)1‬متزاملة ذاتيا إذا كان‬
‫‪L‬‬ ‫( ‪L (Y ) =) Y‬‬
‫مثال ‪3-7‬‬
‫معادلة بسل من الرتبة صفر ‪ XY´´ + Y´ + XY =0‬تكون المعادلة المزاملة لها هي‬
‫( ‪Z ´ + XZ =0 → XZ´´ + Z´ + XZ =0 - ´´) XZ‬‬
‫وهي نفس صورة المعادلة األصلية بالتالي فهي متزاملة ذاتيا‬

‫(( ‪ X‬على الصورة‬ ‫‪ :‬إذا كتب المعادلة السابقة (( بعد القسمة على‬ ‫مالحظة‬
‫‪1‬‬
‫تكون المعادلة المزاملة لها هي‬ ‫‪X‬‬ ‫‪+ ´´Y´ + Y Y‬‬ ‫=‪0‬‬
‫‪1‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪( - ´´Z )´ + Z = 0‬‬ ‫‪Z‬‬
 ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪- ´´Z + Z =0‬‬ ‫‪Z+‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Z‬‬
‫وليس نفس صورة المعادلة األصلية وبالتالي فهي غير متزاملة ذاتيا وسنسرد النظريات‬
‫التالية بدون برهان‬
‫(‪)21‬‬

‫نظرية (‪: ) 1‬‬

‫الشرط الضروري والكافي لكي تكون المعادلة ‪ 3(-7-)1‬متزاملة ذاتيا هو‬
‫´‬
‫) ‪a 2 a 1( X‬‬ ‫(‪= ) X‬‬

‫نظرية ( ‪:) 2‬‬

‫اذا كانت المعادلة التفاضلية ‪ )3-7-)1‬متزاملة ذاتيا فانه يمكن كتابتها على صورة‬
‫‪a 2 ( X ) Y ´ ¿ ´ +a 1 ( X ) Y =0‬‬ ‫(‬
‫نظرية ( ‪: ) 3‬‬
‫اي معادلة تفاضلية من الرتبة الثانية ( على الصورة (‪ ) )3-7-1‬تصبح متزاملة ذاتيا اذا‬
‫ضربت في العامل‬

‫‪1‬‬ ‫)‪a ( X‬‬

‫) ‪a2 ( X‬‬
‫‪∫ a1 ( X ) ( dx ) exp‬‬ ‫‪0‬‬ ‫) ‪≠ a 2( X‬‬ ‫‪,‬‬
‫‪2‬‬

‫ملحوظة ‪ -:‬من نظرية ( ‪ ) 3‬يتضح انه ليس هناك نقص في التعميم اذا كتبنا المعادلة‬
‫المزاملة ذاتيا‬
‫‪a2‬‬ ‫(‪( = Y = 0 (X ) Y´ )´ + a L( Y ) )X‬‬
‫‪1‬‬

‫على الصورة‬
‫‪L(Y ) =( P ( X)Y´ )´ + q( X ) Y = 0‬‬ ‫) ‪--------- ( 3-7-3‬‬
‫وتعرف المعادلة) ‪( 3-7-3‬بمعادلة ‪ Sturm Liouville‬وهي تلعب دور كبيرا في مسائل القيم‬
‫الحدية ‪:‬‬
‫( ‪) 22‬‬

‫‪ 3- 8‬اختزال الرتبة‬
‫هو حل المعادلة التفاضلية‬ ‫= )‪u (X‬‬ ‫‪Y1‬‬ ‫ليكن‬
‫‪2‬‬
‫‪d Y‬‬ ‫‪dY‬‬
‫‪dX‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪Y=0‬‬ ‫)‪-------- ( 3-8-1 + a (X‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dX‬‬ ‫‪+a‬‬ ‫‪1‬‬ ‫)‪a 2(X‬‬ ‫) (‪)X‬‬

‫للحصول على الحل الثاني حيث ‪v(X) =v‬دالة مجهولة‬ ‫‪Y2‬‬ ‫ونستخدم التحويل= ‪Y = uv‬‬
‫يراد تحديدها ‪ .‬وعلى ذلك‬

‫‪dY‬‬
‫‪dX‬‬ ‫´‪u´ v + u v‬‬ ‫‪-------‬‬ ‫= ( )‪( 3 -8 -2 ) = ´) u(X) v(X‬‬
‫‪2‬‬
‫‪d Y‬‬
‫‪dX‬‬
‫‪2‬‬ ‫´´‪u´´ v + 2u´ v´ + u v‬‬ ‫‪-----------‬‬ ‫= )‪( 3 -8 -3‬‬

‫وبالتعويض في المعادلة المعطاة نحصل على‬

‫‪a2 a1‬‬ ‫(‪+ u v = 0 (X) [ u´ v + u v´ ] + a (X) [u´´ v + 2 u´ v´ + u v´´ ] )X‬‬
‫‪0‬‬

‫أو‬
‫‪a2‬‬ ‫‪u v´´ + ( 2 a u´ + a u ) v´ + ( a u´´ + a u´ + a u ) v =0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫وبالتالي فأن‬
‫‪d V‬‬
‫‪2‬‬
‫‪dv‬‬
‫‪a2‬‬
‫‪dX‬‬
‫‪2‬‬ ‫)‪u‬‬ ‫‪dX‬‬ ‫‪u´ + a + ( 2a u‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫=‪0‬‬
‫‪dv‬‬
‫نحصل على‬ ‫‪dX‬‬ ‫ويوضع ‪= W‬‬
‫‪dw‬‬
‫‪a2‬‬
‫‪dX‬‬ ‫‪W=0‬‬ ‫) ‪-------- ( 3 -8 – 4) u´ + a + ( 2 a u‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dw‬‬ ‫´‪u‬‬ ‫‪a1‬‬
‫‪w‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪dX +‬‬ ‫‪a2‬‬ ‫]‪=-[2‬‬ ‫وهي معادلة خطية ومنها‬

‫( ‪) 23‬‬
‫ويكون حلها هو‬
‫) ‪−a 1( X‬‬
‫∫‬ ‫) ‪a 2( X‬‬ ‫] ‪- [ dx‬‬ ‫‪W = c exp‬‬
‫‪2‬‬
‫] ) ‪[u ( X‬‬

‫‪∫ W dX = d x‬‬ ‫أي إن ‪= ∫ exp ¿¿ ¿ V‬‬

‫وباختبار ‪ C = I‬يكون الحل الثاني هو‬
‫‪Y2‬‬ ‫= ‪=uv ∫ exp ¿¿ ¿ Y‬‬ ‫‪1‬‬

‫وهذا الحالن مستقالن خطيا الن‬

‫‪Y1‬‬ ‫´‪, v‬‬ ‫=‬ ‫‪u‬‬

‫‪2‬‬
‫=‬ ‫|‬ ‫‪u‬‬ ‫‪uv‬‬
‫‪u ´ uv ´ +u ´ v‬‬ ‫|‬ ‫= )‬ ‫|‬
‫‪u Y2‬‬
‫´‪u ´ Y 2‬‬ ‫(‪| W( u )X‬‬
‫‪X‬‬
‫)‪a (S‬‬ ‫≠‬
‫‪∫ a1 (S) - [ d s‬‬ ‫‪= exp 0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬

‫ويكون الحل العام للمعادلة المعطاة هو‬

‫= ‪u + C YC‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Y2‬‬
 ‫( ‪) 24‬‬
‫مثال ‪3-8‬‬
‫إذا كان ‪ Y = X‬هو احد حلول المعادلة التفاضلية‬
‫‪2‬‬
‫‪d Y‬‬ ‫‪dY‬‬
‫‪X‬‬
‫‪2‬‬
‫(‬ ‫‪dX‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪) 2X‬‬ ‫‪dX‬‬
‫‪+ 2Y =0‬‬ ‫‪+1 -‬‬
‫اوجد الحل األخر المستقل خطيا بطريقة اختزال الرتبة‬
‫الحل ‪/‬‬
‫‪Y2‬‬ ‫حيث إن ‪ Y = X‬تحقق المعادلة المعطاة نفرض إن الحل األخر هو= ‪X.v‬‬
‫وبالتعويض في المعادلة نحصل على‬
‫‪2‬‬
‫‪d V‬‬ ‫‪dV‬‬
‫¿‪X‬‬
‫‪dX‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪)1+‬‬ ‫=‪0‬‬ ‫‪dX‬‬ ‫‪2 +‬‬

‫‪dV‬‬
‫نحصل على‬ ‫‪dX‬‬ ‫‪=W‬‬ ‫ويوضع‬
‫‪dW‬‬
‫‪X‬‬
‫‪2‬‬
‫‪( 2W = 0‬‬ ‫)‪+1‬‬ ‫‪dX‬‬ ‫‪X+‬‬
‫وبحل هذه المعادلة التفاضلية نحصل على‬
‫‪2‬‬
‫)‪C( X + 1‬‬
‫‪X2‬‬
‫‪=W‬‬
‫وباختيار ‪ C = I‬وبالتكامل نحصل على‬
‫‪1‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪-V = X‬‬
‫ويكون الحل الثاني هو‬
‫‪1‬‬
‫‪Y2‬‬
‫‪X-‬‬ ‫=‪X(X‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪2‬‬
‫) =‬ ‫‪- 1‬‬
‫وهذان الحالن مستقالن خطيا الن‬

‫‪Y2‬‬ ‫) (‪, W ( u )X‬‬ ‫|‬ ‫‪X‬‬

‫‪1‬‬
‫‪X 2−1‬‬
‫‪2X‬‬ ‫|‬ ‫=‬ ‫‪X‬‬
‫‪2‬‬
‫=‪2‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪2‬‬
‫‪-1+‬‬
‫ويكون الحل العام للمعادلة التفاضلية على الصورة‬
‫‪C = X + C Y X ( ) 1+‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬

‫حيث ‪ C C‬ثابتان اختياريان‬ ‫‪1,‬‬ ‫‪2‬‬

 ‫( ‪) 25‬‬

‫المصــــــــادر‬

‫‪ – 1‬رشيد عبدالرزاق‪ ,‬معروف محمد حديد‪ ,‬المعادالت التفاضلية و تطبيقاتها‪ ,‬وزارة‬

‫التعليم العالي والبحث العلمي‪ 1979 ,‬م‬

‫‪ 2‬ــ د‪ .‬زياد عبدالكريم القاضي‪ ,‬محمد خليل ابوزلطة ‪ ,‬مصباح جمعة عقل‪ ,‬نظم‬
‫المعادالت التفاضلية والمعادالت التفاضلية الجزئية‪ ,‬مكتبة المجتمع العربي للنشر‬
‫والتوزيع‪2010,‬م‬
‫‪ 3‬ــ د‪ .‬زياد عبدالكريم القاضي‪ ,‬محمد خليل ابوزلطة ‪ ,‬مصباح جمعة عقل‪ ,‬المعادالت‬
‫التفاضلية مكتبة المجتمع العربي للنشر والتوزيع‪2009,‬م‬
‫‪4‬ــ نورة دهبي ‪,‬المعادالت التفاضلية‪ ,‬دار صفاء للنشر والتوزيع‪2005,‬م‬