KURS: PODSTAWY DYNAMIKI BUDOWLI

LISTA ZADAŃ Z CWICZEŃ NR 3

„Wyznaczanie liczby dynamicznych stopni swobody w układach prętowych”.

AUTOR: dr inż. Krzysztof Majcher

Zadanie 1. Poniższy rysunek zaczerpnięty z monografii J. Langer Dynamika budowli,

przedstawia kilkanaście wariantów płaskich układów dynamicznych, dla których określono
liczbę dynamicznych stopni swobody oraz przyjęto współrzędne uogólnione Lagrange’a.
Należy przeanalizować dobór współrzędnych uogólnionych oraz udowodnić, stosując
poznane na zajęciach metody, że w każdym z poniższych przykładów współrzędne przyjęto
prawidłowo.

1
Zadanie 2.

Wyznaczyć parametry: n h , n g , d, n gd schematów dynamicznych, zaprezentowanych na

rysunku 1. Do określenia liczby dynamicznych stopni swobody (d) należy posłużyć się
schematami kinematycznymi. Przyjąć EA = ∞, EJ = const.

Rysunek 1.

a) m, J0 m, J0

kφ 0 0

2a

2a
2m

k∆

4a 4a 4a

m, J0
b)
0
2a

m 4m

kφ kφ
k∆

4a 4a 4a

m, J0 3m, J0
c)
0 0
2a

2a

3m 2m

kφ
k∆

4a 4a 4a

2
 m, J0
d)
0

2a
3m m

kφ
2k∆

4a 4a 4a

2m, J0 m, J0
e)

kφ 0 0

2a

2a
3m

kφ
2k∆

4a 4a 4a

2m
2k∆
f)
4a

m, J0

0
2a

k∆

4a 4a

3
 3m
g)

4a
m, J0

0 kφ
2a

2m

kφ

4a 4a