Transformando ambos lados de la E.D.

, tenemos:

3
[𝑠 ! 𝐹(𝑠) − 𝑠 !"# (0) − 𝑠 !"$ (0) − 𝑠 !"! (1)] + 2[𝑠 $ 𝐹(𝑠) − 𝑠 $"# (0) − 𝑠 $"$ (0)] − [𝑠# 𝐹(𝑠) − 𝑠#"# (0)] − 2[𝑠 % 𝐹(𝑠)] =
𝑠$ + 3$

3
[𝑠 ! 𝐹(𝑠) − 𝑠 $ (0) − 𝑠# (0) − 𝑠 % (1)] + 2[𝑠 $ 𝐹(𝑠) − 𝑠# (0) − 𝑠 % (0)] − [𝑠𝐹(𝑠) − 𝑠 % (0)] − 2[(1)𝐹(𝑠)] =
𝑠$ + 3$

3
[𝑠 ! 𝐹(𝑠) − (1)(1)] + 2[𝑠 $ 𝐹(𝑠)] − [𝑠𝐹(𝑠)] − 2[(1)𝐹(𝑠)] =
𝑠$ + 9

3
𝑠 ! 𝐹(𝑠) − 1 + 2𝑠 $ 𝐹(𝑠) − 𝑠𝐹(𝑠) − 2𝐹(𝑠) =
𝑠$ +9
 3
𝑠 ! 𝐹(𝑠) + 2𝑠 $ 𝐹(𝑠) − 𝑠𝐹(𝑠) − 2𝐹(𝑠) = +1
𝑠$ + 9

3 1
𝐹(𝑠) [𝑠 ! + 2𝑠 $ − 𝑠 − 2] = +
𝑠$ +9 1

3 + 𝑠$ + 9
𝐹(𝑠) [𝑠 ! + 2𝑠 $ − 𝑠 − 2] =
𝑠$ + 9

𝑠 $ + 12
𝐹(𝑠) =
(𝑠 $ + 9)[𝑠 ! + 2𝑠 $ − 𝑠 − 2]

Para calcular la solución, tenemos 𝑦(𝑡) = ℒ "# [𝐹(𝑠)]

Factorizando completamente el denominador:

(𝑠 $ + 9)[𝑠 ! + 2𝑠 $ − 𝑠 − 2]

(𝑠 $ + 9)[(𝑠 ! + 2𝑠 $ ) − (𝑠 + 2)]

(𝑠 $ + 9)[𝑠 $ (𝑠 + 2) − (𝑠 + 2)]

(𝑠 $ + 9)[(𝑠 + 2)(𝑠 $ − 1)]

(𝑠 $ + 9)[(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1)]

Descomponiendo en Fracciones Parciales:

 𝑠 $ + 12 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶 𝐷 𝐸
= $ + + +
(𝑠 + 9)[(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1)] 𝑠 + 9 𝑠 + 2 𝑠 − 1 𝑠 + 1
$

𝑠 ! + 12 (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 ! + 9)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐷(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 + 1) + 𝐸(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)
=
(𝑠 ! + 9)[(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1)] (𝑠 ! + 9)[(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1)]

Quedando la ecuación:

𝑠 ! + 12 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 ! + 9)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐷(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 + 1) + 𝐸(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)

Usando los “ceros de la factorización:

𝑠2 + 9 = 0 → 𝑁𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑟.
𝑠 + 2 = 0 → 𝑠 = −2
𝑠−1=0 → 𝑠 =1
𝑠 + 1 = 0 → 𝑠 = −1

Sus?tuyendo:

𝑠 = −2

𝑠 ! + 12 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 ! + 9)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐷(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 + 1) + 𝐸(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)

𝑠 ! + 12 = 𝐶(𝑠 ! + 9)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1)

(−2)! + 12 = 𝐶((−2)! + 9)(−2 − 1)(−2 + 1)

16 = 𝐶(39)

16
=𝐶
39
 𝑠=1

𝑠 ! + 12 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 ! + 9)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐷(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 + 1) + 𝐸(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)

𝑠 ! + 12 = 𝐷(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 + 1)

(1)! + 12 = 𝐷((1)! + 9)(1 + 2)(1 + 1)

13 = 𝐷(60)

13
=𝐷
60

𝑠 = −1

𝑠 ! + 12 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 ! + 9)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐷(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 + 1) + 𝐸(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)

𝑠 ! + 12 = 𝐸(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)

(−1)! + 12 = 𝐸((−1)! + 9)(−1 + 2)(−1 − 1)

13 = 𝐸(−20)

13
− =𝐸
20

16 13 13
𝑠 = 0, = 𝐶, = 𝐷, − =𝐸
39 60 20

𝑠 ! + 12 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 ! + 9)(𝑠 − 1)(𝑠 + 1) + 𝐷(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 + 1) + 𝐸(𝑠 ! + 9)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)
 16 ! 13 13
0! + 12 = (𝐴(0) + 𝐵)(0 + 2)(0 − 1)(0 + 1) + (0 + 9)(0 − 1)(0 + 1) + (0! + 9)(0 + 2)(0 + 1) − (0! + 9)(0 + 2)(0 − 1)
39 60 20
16 13 13
12 = (𝐵)(−2) + (−9) + (18) − (−18)
39 60 20

48 39 117
12 = −2𝐵 − + +
13 10 10

774
12 = −2𝐵 +
65
774
12 − = −2𝐵
65

6
= −2𝐵
65

3
− =𝐵
65

16 13 13 3
𝑠 = 2, = 𝐶, = 𝐷, − = 𝐸, − =𝐵
39 60 20 65

3 16 13 13
(2)! + 12 = I𝐴(2) − J (2 + 2)(2 − 1)(2 + 1) + ((2)! + 9)(2 − 1)(2 + 1) + ((2)! + 9)(2 + 2)(2 + 1) − ((2)! + 9)(2 + 2)(2 − 1)
65 39 60 20

3 16 13 13
16 = I2𝐴 − J (12) + (39) + (156) − (52)
65 39 60 20

36 169 169
16 = 24𝐴 − + 16 + −
65 5 5

1004
16 = 24𝐴 +
65
 1004
16 − = 24𝐴
65

36
= 24𝐴
65

3
=𝐴
130

Para calcular la solución, tenemos 𝑦(𝑡) = ℒ "# [𝐹(𝑠)]

3 3 16 13 13
130 𝑠 − 65 39 60
𝑦(𝑡) = ℒ "#
: $ + + − 20 =
𝑠 +9 𝑠+2 𝑠−1 𝑠+1

3 3 16 13 13
𝑠
𝑦(𝑡) = ℒ "# : 130 − $65 + 39 + 60 − 20 =
𝑠$ + 9 𝑠 +9 𝑠+2 𝑠−1 𝑠+1

16 13 13
3 "# 𝑠 3 "# 1 3 39 60
𝑦(𝑡) = ℒ > $ ?− ℒ @ "#
A+ℒ : + − 20 =
130 𝑠 + 9 65 3 𝑠 $ + 3$ 𝑠+2 𝑠−1 𝑠+1

Transformando inversamente:

3 1 16 13 13
𝑦(𝑡) = cos 3𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 𝑒 "$& + 𝑒 & − 𝑒 "&
130 65 39 60 20