Τυπολόγιο ΑΗΚ

Κεφάλαιο 1

gm Re v1 + v2
ve = (v1 + v2 ) ≈
1 + 2gm Re 2
Vo = Vo1 − V02 = −A(v1 − v2 ), A = gm RL
1 Vc
Vo = Ad Vd (1 + ),
ρ Vd
Ad Ad
ρ ≡ CM RR = | | or CM RRdB = 20 log| |
Acm Acm
A1 − A2
Ad = : κερδoς διαϕoρικoυ ρυθµoυ/επιθυµητ o
2
Acm = A1 + A2 : κερδoς κoινoυ ρυθµoυ/ανεπιθυµητ o

α) Ακολουθητής σήματος, το Q1 μετατοπίζει το σήμα 180◦ και η

Re καταναλώνει τη μισή ισχύς
I1=Ic, αξονας συμμετριας η κατακο- β) Q1: Οδηγός ακολουθητής εκπομπού, Q2: ακολουθητής εκπομ-
ρυφος που περνά απο τη γείωση πού (ακολουθεί τη θετική ανάδραση), Q3: πηγή σταθερού ρεύμα-
τος γ) push-pull τάξης Α δ) push-pull τάξης Β

A→∞
Eυρoς Zωνης : B → ∞
αν v1 = v2 , v0 = 0
Zin = ∞ and Zout = 0

Διαφορικός ενισχυτής / Παραμένουσα Τάση εισόδου

Ιδανικός Ενισχυτής
VEE − VBE
Vo = Vcc − Ic Rc Ic ≈ IE2 =
2RE

slew rate: η συχνοτητα πανω απο την οποια ο ενισχυτης δεν μπορει να ακολουθησει το σημα και επομεως το κοβει [Volts/sec]
Κεφάλαιο 2

Vi = Vg + BVo
Vo A 1
Af = = , αν |BA| 1 ⇒ Af =
Vg 1 − BA B
Vg
Zi = and Zif = Zi(1 − BA)
Ανάδραση Τάσης
Ii

Vo
Zo =
Io
Ao
Τελ. Ενισχυτής ως low pass lter: A = , fu: Συχνότητα αποκοπής
1 + f
Ao
Af = , f u0 = f u(1 − BAo )
Διάγραμμα Ανάδρασης για υπολογισμό της Ζin
1 − BAo + ffu0

Ii = I1 − BIo
I2 Io Ai
Ai = Aif = =
I1 Ii 1 − BAo
Zi
Zif = , Zof = Zo (1 − BAo )
Ανάδραση Ρεύματος 1 − BAo

et : κατά συνθήκη γείωση

Vo = −Ao et , για A → et ≈ 0 : virtual ground
Vo
Zi = R1 I1 = I2 =
Rf
e1 − et et − V o
i1 = , i2 =
R1 Rf
Vo Rf
Af = =− = α ⇒ Vo = αe1
e1 R1

Αναστρέφουσα συνδεσμολογία, ανάδραση

Ακολουθητής Τάσης

Μη αναστρέφουσα συνδεσμολογία

Vo Zf Rf
Af = AV CL = =1+ =1+
Vi Zi R1
Z
− Zf1
AV C = 1 Zf
, αναστρέφουσα
1+ Ao + Ao Z1
Zf
AV C = 1 + 1
Z1
Zf
, μη αναστρέφουσα Ακολουθητής Τάσης με α)μηδενική αντίσταση ανάδρασης και
1+ Ao + A o Z1 β) με εξισορρόπημένα ρεύματα εισόδου
 (b) Ολοκληρωτής

(a) Αθροιστής Z
Zf vi dq 1
A=− , i1 = i2 ⇔ = vo = − vi dt
Z1 R dt RC
Vo Rf Rf
i1 = i2 = − or Vo = −[ vi1 + vi2 + ...]
Rf R1 1 R1 2

(b) Διαφοριστής
(a) Λογαριθμιτής

dq dvi Vo dVi
Vi qVBE kT Vi i1 = =C , i2 = − για i1 = i2 → Vo = −RC
Ic ≈ = K1 e kT Vo = ln dt dt R dt
Ro q Ri K1

(b) τετράγωνο αριθμού

(a) Πολλαπλασιαστής

(a) ρίζα αριθμού

(b) Αναλογικός Διαιρέτης
 (b) Μετατροπέας ρεύματος σε τάση

E1 − E2
IL =
R

(a)Μετατροπέας τάσης σε ρεύμα

α)σε αναστρέφουσα και β) μη αναστρέφουσα με πλωτό φορτίο

Vo Ei
IL = I = − = , Vo = Isc Rf
RL Ri

(a) Εξομοίωση επαγωγής, Zi: υψηλή, Zo: χαμηλή

Vo
Avf = =1 (b)
Vr Διαφορικός Ενισχυτής Οργανολογίας
V1 − Vo
I1 = (v1 − vr )ωC +
R2 (mR)πανω (mR)κατ ω
R1 πoτ ενσιoµετ ρo → = → Vo = 0
Vr = Vi (R)πανω (R)κατ ω
1
R1 + ωC Vo
: κερδoς τ ασης κoινoυ ρυθµoυ
Vi R2 (R1 R2 C 2 ω 2 + 1) ωCR2 (R1 − R2 ) Ecm
Zi = = +
Ii 1 + ω 2 R22 C 2 1 + ω 2 R22 C 2 E1 − E2 E1 − E2 2
I= , VR = RI = , Vo = (E1 − E2 )(1 + )
ωL ωC(R1 − R2 ) αR α α
Q≡ =
R R1 R2 C 2 ω 2 + 1
 Κεφάλαιο 3

Στο αριστερά τμήμα φαίνεται ένα 2ης τάξης υψηλοπερατό butterworth φίλτρο. Χαρακτηρηστική απόκριση Συχνότητας
Δεξιά, ένα 1ης τάξης, ενώ όλο κύκλωμα μαζί συνθέτει ένα 3ης τάξης

Χαμηλοπερατό 1ης τάξης Χαμηλοπερατό 2ης τάξης Χαμηλοπερατό 3ης τάξης

1 1. Επιλογή συχνότητας αποκοπής fc Vo Vo1 Vo
Vc = Vo =
ωC
Ei ACL = = ×
Ei Ei Vo1
2. R1 =R2 =R ≈ 10K − 100K και Rf =2R
1
R+ ωC
Vo 1 1. Επιλογή συχνότητας αποκοπής fc
ACL = = 3. C1 = 0.707
ωc R
Ei 1 + ωCR
2. R1 =R2 =R3 =R ≈ 10K − 100K
1 4. C2 =2C1
ωc = = 2πfc
RC 3. C3 = 1
ωc R

4. C1 = 12 C3 και C2 = 2C3

1
Vo = 1 × Ei (1)
1 − ( ωCR )
1 1
R= = (2)
ωo C 2πfc C
Vo s2
ACL = = 2 (3)
Ei s + s( R21C1 + R21C2 ) + R1 R21C1 C2
" 2 # 12
1 C1 + C2 C1 + C2 1
(a) Ενεργό υψιπερατό φίλτρο τρίτης τάξης, αποτελούμενο από ένα 2
ης
S1,2 = − ± − (4)
και ένα 1ης τάξης 2R2 C1 C2 2R2 C1 C2 R1 R2 C1 C2

Υψιπερατό φίλτρο Υψιπερατό φίλτρο 2ης τάξης Υψιπερατό φίλτρο 3ης τάξης
1. Επιλογής συχνότητας αποκοπής fc 1. Επιλογή συχνότητας αποκοπής fc 1. Επιλογή συχνότητας αποκοπής fc
2. Επιλογή C 2. C1 = C2 = C 2. C1 = C2 = C3 = C
√
3. Υπολογισμός του R 3. R1 = 2
ωc C 3. R3 = 1
ωc C

4. Rf = R 4. R2 = 21 R1 4. R1 = 2R3 και R2 = 21 R3
5. Για DC osetmin : Rf = R1 5. Για DC osetmin : Rf = R1 και Rf 2 = R3

Σχεδιασμός Notch
1. Διαλέγουμε B ή (Q και ωc )
2. C1 = C2 = C
3. R2 = 2
BC R1 = R2
4Q2

4. Διαλέγω Ra ≈ 1K Rb = 2Q2 Ra

Ζωνοδιαβατό ενεργό φίλτρο και η απόκριση Φίλτρο Notch και η απόκριση συχνότητάς του
συχνότητάς του ωr
B = ωh − ω1 Q=
B
2 R2 R2
R2 = R1 = R3 =
BC 2Ar 4Q2 − 2Ar
 Κεφάλαιο 4

(a) Μη-αναστρέφων συγκριτής ως ανιχνευτής θετικής στάθμης (b) Μη-αναστρέφων συγκριτής ως ανιχνευτής αρνητικής στάθμης

R2
Για Vo = +Vsat VU T = (+Vsat )
R1 + R2
R2
Για Vo = −Vsat VLT = (−Vsat )
R1 + R2
Aν Ei > VLT → Vo = −Vsat
Aν Ei < VLT → Vo = +Vsat

(b) Σχέση Vo με Ei για συγκριτή με υστέρηση

(a) Ανατροφοδότηση ποσοστού της Vo για τη δημιουργία των κατωφλιών

VH = VU T − VLT

 
1 −Vsat
VU T = Vref 1 + −
n n
 
1 +Vsat
VLT = Vref 1 + −
n n
 
VU T + VLT 1
Vctr = = Vref 1 +
2 n
(a)Μη-αναστρέφων ανιχνευτής στάθμης-τάσης με υστέρηση και (+Vsat ) − (−Vsat )
μη συμμετρική ζώνη υστέρησης VH = VU T − VLT =
n
  
n +Vsat
VU T = Vref +
n+1 n+1
 
n −Vsat
VLT = Vref +
n+1 n+1
 
VU T + VLT n
Vctr = = Vref
2 n+1
(+Vsat ) − (−Vsat ) Αναστρέφων ενισχυτής στάθμης-τάσης με υστέρηση και
VH = VU T − VLT = μη-συμμετρική ζώνη υστέρησης
n+1

(b) Κατά την ανάστροφη πόλοση

(a) Κατά τη πρόσο-πόλωση
Ed = 0 και Για − Vsat < Ei < 0 → Vo = Vz Ed = 0

Κύκλωμα περιορισμού της τάσης εξόδου

Κύκλωμα συμμετρικού περιορισμού της τάσης εξόδου συγκριτή

Ανιχνευτής διέλευσης δια του μηδενός

Με έξοδο ανοιχτού συλλέκτη
 Ασταθής ταλαντωτής σε φάση φόρτωσης

R2
VU T = (+Vsat )
R1 + R2
R2
VLT = (−Vsat )
R1 + R2
1 1
Κύκλωμα ανίχνευσης ζώνης τάσης f= =
T 2Rf C
Κεφάλαιο 5

Κύκλωμα γραμμικού ρυθμιστή τάσης για Vo = 5V Αναφορά τάσης με δίοδο zener Αναφορά με χρήση zener σταθερού
  ρεύματος
Vcc −VBZ
Vz = VBZ + IZ ZZ = VBZ + R+ZZ ZZ

VBZ : Zenner breakdown VBEQ1

IZ =
Iz : τ o ρευµα τ ης zener Rsc
Vref = VZ + VBEQ1 = VBZ + IZ ZZ + VBEQ1

Αναφορά τάσης διακένου ζώνης

Ρυθμιστής Τάσης
VBEQ1 − VBEQ2
I2 = Vo = AV OL Vi − ZOL Io = AV OL [(Vref ± VIO ) − Vo β] − ZOL Io
R1
Vref = VBEQ3 + I2 R2 VIO : oset τάση εισόδου ZOL : αντίσταση εξόδου ανοιχτού βρόχου, β = R1
R1 +R2
ZOL
 
∆VBEQ1 − ∆VBEQ2 (Vref ± VIO ) − AV OL Io
∆Vref = ∆VBEQ3 + R2 Vo =
R1 β+ 1
AV OL
∆VBEQ1 = ∆T K ln I1 ∆VBEQ2 = ∆Tj K ln I2 , ∆Tj : µετ.θερµ. επαϕης 1
Για AV OL = ∞ → Vo = (Vref ± VIO )
R2 I1 β
∆Vref = ∆VBEQ3 + ∆Tj K ln
R1 I2

Κύκλωμα λήψης μεταβλητής τάσης εξόδου

Στοιχείο παράκαμψης του pnp
χρησιμοποιώντας σταθεροποιτή τάσης τριών ακροδεκτών

Για να άγει το Q1 : R1 Isc(1) ≥ VBE(Q1) = 0.7V Vo0

Vo = , Vo0 = V(23)
1−x
 Κεφάλαιο 6

ˆ oset error ενός D/A: τάση εξόδου για Vin = 0 0 0...0

ˆ Gain error: απόκλιση τάσης εξόδου από την ιδανική

ˆ Linearity error: μη γραμμική απομάκρυνση από την ιδανική χαρακ-

τηριστική μεταφοράς
ˆ Oset ενός μετατροπέα: Η ελάχιστη αναλογική τάση D/A με δυαδικά συζευγμένες τιμές πηγών ρεύματος

ˆ Span: Vmax (αναλογική) - Vmin (αναλογική)

ˆ Weight: ΔVanalog σε αλλαγή ενός bit της ψηφιακής λέξης

ˆ Step Size = span

2n : Διακριτότητα του μετατροπέα

Vanalog = Digital number × Step size + of f set =

= an−1 2−1 + an−2 2−2 + ... + a0 2−n × Span + of f set

2n
Digital number = (Vanalog − of f set) ×
Span

D/A με μέθοδο κλιμακωτού δικτύου R-2R

Δειγματοληψία αναλογικής τάσης

n
Ηλεκτρονικός διακόπτης FET t = nT =
Fs
Fs 1
Fmax = = Μέγιστη του αναλογικού
2 2T
F0 του αναλογικού
x(n) = A cos(2πf0 t + θ), f0 =
Fs της δειγματοληψίας

τύπου απαριθμιτή ή ανάδρασης

Δειγματοληψία και συγκράτηση. Κυματομορφή

εξόδου δειγματολήπτη

eq (n) = x(n) − xq (n)

SN R = 6dB/bit λέξης προς κβαντισμό Μετατροπέας A/D για: τύπου παρακολούθησης (tracking)
n
2 ≥L
 A/D διαδοχικών προσεγγίσεων
A/D τύπου ολοκλήρωσης διπλής κλίσης
Vo = zeros(1, n);
Z
1 f or i = 1 : n
V1 = − Vi (t), dt
RC if (Vdigital > Vin )
Vi (t) N T2 Vo (i) = 1;
= =
VREF (t) N1 T1
else Vo (i) = 0;
end end
→ t = nTclock

Η τάση εξόδου προκύπτει από το συνδιασμό των op-Amps που θα περάσουν σήμα στην έξοδό τους.
1
t= = tdc + tdg
Vmeasure
Κεφάλαιο 7
Ασταθής Ταλαντωτής
Μονοσταθής Ταλαντωτής

Κύκλωμα μονοσταθή ταλαντωτή

βRc
Rb1 = (Vcc − 0.6) ≈ βRc
Vcc
(Vbb + 0.6) Vcc
I1 = +
R βRc
(Vbb + 0.6)
I2 =
R
Vcc − 0.6 Vbb − 0.6 Vcc
≥ +
Rc + Rb2 R βRc
Ασταθής ταλαντωτής και οι κυματομορφές του
T = CRb1 ln 2

T = T1 + T2 = 0.69 (C1 Rb1 + C2 Rb2 )

→ T ≈ 1.4RC

CMOS μονοσταθής ταλαντωτής

1
→f =
2nTpd

Ασταθής ταλαντωτής με πύλες NOT

1
f=  
0.405R2
2R1 C R1 +R2 + 0.693
0.559
ΓιαR1 = R2 = R , f =
RC
0.455
ΓιαR2  R1 , f =
RC
0.722
Ταλαντωτής 3 πυλών ΓιαR1  R2 , f =
RC
 Ελεγχόμενος ταλαντωτής με πύλη NAND τύπου Schmitt-trigger

0.7
Κρυσταλικός Ταλαντωτής f= και για τα δύο σχήματα.
RC

555

Οι ακροδέκτες του χρονιστή 555

VSAT ≈ Vcc − 0.5 V

2
V(2) > Vcc → V(3) : Low
3
V(4) : ground → V(3) και V(7) : ground
΄Αγει το Tr στην (7) → o C εκφορτίζεται
2
VC > Vcc → V555out : Low
3
Η εσωτερική δομή του χρονοκυκλώματος 555

Συμδεσμολογία 555 ως μονοσταθής ταλαντωτής

Συμδεσμολογία 555 ως μονοσταθής ταλαντωτής για μείωση εύρους παλμών / αύξηση

Thigh = 1.1RA C duty cycle
 T = Tlow + Thigh = 0.693RB C + 0.693(RA + RB )C = 0.693 (RA + 2RB ) C
tlow Vcc RB
D= = RA = και
T 0.2[A] RA + 2RB

Γεννήτρια τετραγωνικής κυματομορφής με Δημιουργία σημάτων PWM

μεταβλητό ρυθμό λειτουργίας

T = 0.693 (RA + RB ) C
RB
D=
1
RA + RB
Σύνδεση εξωτερικής διοδου για D ≥ 2

T = Tlow + thigh = 0.693RB C + 0.693RA C =

0.693 (RA + RB ) C