Professional Documents
Culture Documents
Παρουσίαση Κεφαλαίου 1
ΗΛΕΚΤΡΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΚΑΙ ΚΥΚΛΩΜΑΤΑ
• Κλάδος κυκλώματος
– Αλληλουχία στοιχείων που τα διαρρέει το ίδιο ρεύμα
• Κόμβος
– Το κοινό σημείο δυο ή περισσότερων κλάδων
• Βρόχος
– Αλληλουχία κλάδων που σχηματίζουν ένα κλειστό κύκλωμα
Βασικά ηλεκτρικά στοιχεία και η σχέση
μεταξύ τάσης και ρεύματος
es RL
uL= es − iRs = =
uL iR =
R =
es Kes
RS + RL RS + RL
L L
es
uL =
RS Διαιρέτης τάσης
+1
RL
Αν RL>>RS τότε uL≈es οπότε η πηγή συμπεριφέρεται ως ιδανική
Πηγή ρεύματος
I1 G2
=
I 2 G=
2V G2 = = I1 MI1
Gολ G1 + G2
Αντίσταση μεταξύ δύο σημείων μιας διάταξης
• Είναι ο λόγος της μεταβολής της τάσης ΔV προς την αντίστοιχη μεταβολή
του ρεύματος ΔI που προκαλεί η παραπάνω μεταβολή της τάσης
∆V
R=
∆I
• Βηματική συνάρτηση
Μορφές σημάτων
• Βηματική συνάρτηση
• Τετραγωνικές κυματομορφές
• Τριγωνικές κυματομορφές
• Εκθετικό σήμα t
−
– Χαρακτηριστικός χρόνος η =u V0 e T
t≥0
σταθερά χρόνου T
– Για t=T
V0 V0
=
u = ≅ 0,37V0
e 2, 71
Μορφές σημάτων
• Θόρυβος
– Σήμα ακαθόριστης μορφής που εμφανίζεται σε διάφορα
σημεία των ηλεκτρονικών κυκλωμάτων σαν παρασιτικό
=u Vm (1 + m sin ωm t ) sin ωc t
• Ενεργός τιμή της τάσης u(t) είναι η τιμή μιας σταθερής τάσης που
έχει το ίδιο ενεργειακό αποτέλεσμα πάνω σε μια ωμική αντίσταση
Ενεργός τιμή συνημιτονικού σήματος
1 T 2 2 2π 1 Vm2 T 4π Vm
T ∫0
Vrms = Vm cos tdt =∫ 1 + cos t dt = =
0, 707Vm
T T 2 0 T 2
• Ένα κύκλωμα ή γενικότερα ένα σύστημα είναι γραμμικό όταν ισχύει γι αυτό η
αρχή της επαλληλίας ή υπέρθεσης
• Για γραμμικό σύστημα με μηδενικές αρχικές συνθήκες, όπου δεν δρουν άλλα
σήματα ούτε πηγές και yi(t) είναι η απόκριση σε είσοδο xi(t) τότε
• Εάν δεν ισχύει η αρχή της επαλληλίας για ένα κύκλωμα, τότε αυτό δεν είναι
γραμμικό (μη γραμμικό).
Γραμμικά κυκλώματα
1
R2 0, 25 K Ω −1
Από=
(α) I 2 = I = 5mA 1, 67 mA
1
+
1 ( 0,5 + 0, 25 ) K Ω −1
VI = R2 I 2 = 4 ⋅1, 67 K Ω ⋅ mA = 6, 68V
R1 R2
Από (β) R2 4
= VE = E = 20V 13,33V
R1 + R2 2+4
1 E
RI + V =E I=
− V+
R R Ευθεία φόρτου
• Το ρεύμα και η τάση στο στοιχείο πρέπει να ικανοποιούν και
τις δύο σχέσεις: Σημείο λειτουργίας Q
Ευθεία φόρτου και δυναμική αντίσταση στοιχείου
• Στατική αντίσταση R = VA
A
IA
• Δυναμική αντίσταση r = dV
δ
dI
• Η δυναμική αντίσταση ορίζεται από την παράγωγο της καμπύλης I=f(V)
στο σημείο λειτουργίας και για μη γραμμικά στοιχεία μεταβάλλεται με τη
μεταβολή του σημείου λειτουργίας
• Για μικρές μεταβολές τάσης, u, ρεύματος, i, (π.χ. ημιτονικές) έχουμε
u
rδ =
i
Δυναμική αντίσταση στοιχείου
για εναλλασ-
σόμενο ρεύμα
• Θεώρημα Thevenin
Για κάθε γραμμικό κύκλωμα, το ισοδύναμο κύκλωμα για δυο ελεύθερα άκρα
του, είναι μια πηγή τάσης σε σειρά με μια αντίσταση. Η πηγή τάσης ισούται
με την τάση στα ελεύθερα άκρα του κυκλώματος, ενώ η αντίσταση ισούται με
αυτήν που βλέπουμε μεταξύ των δυο άκρων
• Θεώρημα Norton
Για κάθε γραμμικό κύκλωμα, το ισοδύναμο κύκλωμα για δυο ελεύθερα άκρα
του, είναι μια πηγή ρεύματος παράλληλη με μια αγωγιμότητα. Η πηγή
ρεύματος ισούται με το ρεύμα που διαρρέει τα άκρα του κυκλώματος όταν
αυτά βραχυκυκλωθούν, ενώ η αγωγιμότητα ισούται με αυτήν που βλέπουμε
μεταξύ των δυο άκρων
Τα θεωρήματα των Thevenin και Norton
• Λύση
1. Ανοίγουμε το κύκλωμα στα σημεία Α και Β οπότε το στοιχείο
τίθεται εκτός κυκλώματος
2. Βρίσκουμε την τάση στα άκρα ΑΒ
Παράδειγμα (συνέχεια)
• Τελικά
VT =VABE + VABI =4 + 10 =14V
Παράδειγμα (συνέχεια)
R1 R2 1⋅ 2
=
RT R1 =
/ / R2 = =K Ω 0, 666 K Ω
R1 + R2 1 + 2
• Νόμος ρευμάτων
– Το αλγεβρικό άθροισμα των ρευμάτων που διαρρέουν τους
κλάδους ενός κόμβου είναι μηδέν
• Νόμος τάσεων
– Το αλγεβρικό άθροισμα των τάσεων στα άκρα των στοιχείων σε
ένα ηλεκτρικό βρόχο είναι μηδέν
i1 − i2 − i3 =0
R1i1 + R2 i3 + R3i4 − e1 =
0
Θεωρία των διθύρων
• Ενισχυτής τάσης
– Διάταξη που παρέχει στην έξοδό της πολλαπλάσια τάση από την τάση εισόδου της
RL
Aua ui
uo RL + Ro RL
A= = = A= K o Aua
RL + Ro
u ua
ui ui
uo uo ui Ri
A= = = Au = K i K o Aua
Ri + Rs
us
us ui us
Αν Ri>>Rs και Ro<<RL τότε Ki≈1, Kο≈1 και συνεπώς Aus≈Aua
Ενισχυτής ρεύματος
Παρουσίαση Κεφαλαίου 2
ΧΡΟΝΙΚΗ ΑΠΟΚΡΙΣΗ ΤΩΝ ΚΥΚΛΩΜΑΤΩΝ
• Δικτύωμα διαφόρισης
– Για τη λήψη λεπτών αιχμών από
τετραγωνικούς παλμούς
• Υψηπερατό φίλτρο
– Κόβει τις χαμηλές συχνότητες
• Δικτύωμα προήγησης φάσης
• Εξέταση συμπεριφοράς για βηματική είσοδο
– Διαφορική εξίσωση που διέπει τη λειτουργία του
duc d ( ui − uo )
u=
0 = RC = RC
Ri
dt dt
du du
RC o + uo =RC i
dt dt
Απόκριση σε βηματική είσοδο
• Έξοδος t
−
uo = Ke RC
Απόκριση κυκλώματος
Για t=T
K K
uo (T=
) = ≅ 0,37 K
e 2, 71
Η σταθερά χρόνου ισούται με το χρόνο που παρέρχεται για να
κατέβει το σήμα στα 37% της αρχικής τιμής
Απόκριση κυκλώματος διαφόρισης
• Τελικά
t
Vm − Vm R
uo (t ) = e RC
+ cos (ωt + ϕ )
1 + ( RCω )
2 2
1
R2 +
Cω
Προήγηση φάσης
Κύκλωμα ολοκλήρωσης RC
• Δικτύωμα ολοκλήρωσης
• Χαμηλοπερατό φίλτρο
• Δικτύωμα καθυστέρησης φάσης
• Ισχύει Ri + uo =ui
duo
και η διαφορική εξίσωση γίνεται RC + uo =
ui
dt
• Απόκριση σε βηματική είσοδο
t
−
Έχουμε ήδη δείξει ότι: uR = Ke RC
t
−
Συνεπώς uC =ui − uR = K − Ke RC
που αποτελεί την έξοδο
−
t
=
uo K 1 − e RC
Απόκριση σε βηματική είσοδο
Έχουμε
t t
∫ u dt= ∫
0 i 0
= Kt ≅ RCuo
Kdt
οπότε 1 t
uo
RC ∫0
ui dt , για t << RC
R2 +
Cω
ϕ = tan −1 RCω
Προσέγγιση με ευθείες
Συχνοτικά διαγράμματα
Προσεγγίζεται με τρία
ευθύγραμμα τμήματα (ΑΒΓΔ),
και κλίση 45ο/Dec ΜΟΝΟ
στην περιοχή fc/10 – 10fc
Διάγραμμα Bode του υψηπερατού φίλτρου
f f
A = 20 log G = 20 log − 20 log 1 + j
fc fc
Παρουσίαση Κεφαλαίου 3
Αντίσταση ή Αγωγιμότητα της ύλης
– Μέταλλα Si Si Si
– Μονωτές electron
– Ημιαγωγοί
Si Si Si
hole
Ενεργειακές ζώνες
• Ζώνες ενέργειας
• Μέταλλα
– Επικάλυψη ζώνης σθένους και αγωγιμότητας. Δεν χρειάζεται
κανένα ποσό ενέργειας στα ηλεκτρόνια σθένους να
μεταπηδήσουν στη ζώνη αγωγιμότητας
– Ήδη πολλά ηλεκτρόνια βρίσκονται στη ζώνη αγωγιμότητας και
με την επίδραση ηλεκτρικού πεδίου δημιουργούν ηλεκτρικό
ρεύμα
Μονωτές και ημιαγωγοί
• Μονωτές
– Η απαγορευμένη ζώνη είναι αρκετά πλατιά ώστε να γίνεται
πολύ δύσκολο στα ηλεκτρόνια σθένους να μεταπηδήσουν στη
ζώνη αγωγιμότητας (πχ. για το διαμάντι EG=6eV)
• Ημιαγωγοί
– Διακρίνονται από στενή απαγορευμένη ζώνη (≈1eV)
– Λόγω του μικρού ενεργειακού χάσματος μερικά ηλεκτρόνια
παίρνουν εύκολα ικανή θερμική ενέργεια και περνάνε στη ζώνη
αγωγιμότητας
– Η εγέργεια EG ελαττώνεται με την αύξηση της θερμοκρασίας
στον κρύσταλλο
=EG EG 0 (1 − cT )
– Η αγωγιμότητα αυξάνει με την αύξηση της θερμοκρασίας
Ηλεκτρονικοί φλοιοί των ατόμων
Κρύσταλλος ατόμων Ge ή Si
με ομοιοπολικούς δεσμούς
Ενεργειακές στάθμες
• Στάθμες ενέργειας
ατόμου
Σπάσιμο δεσμού
• Ήδη όμως το ηλεκτρόνιο αυτό άφησε μια κενή θέση από το άτομο
που έφυγε και έτσι είναι σαν να μετακινήθηκε η προηγούμενη οπή
σε αυτό το άτομο
• Η κίνηση μιας οπής ισοδυναμεί με κίνηση από άτομο σε άτομο
θετικού φορτίου
Φορείς
ni = pi
Εξάρτηση από τη θερμοκρασία
Τύπου n Τύπου p
Εξωγενείς ημιαγωγοί
• Ημιαγωγοί τύπου n
άτομα
δέκτες
S S S S S S
i free i
electron
i i hole i i
S P S S B S
i i i i
S S S S S S
i i i i i i
Συγκέντρωση φορέων μειονότητας
• Επειδή nn≈ND
pi2 pi2 pi
pn = ≅ = pi Επειδή pi/ND<<1 έπεται pn<<pi
nn N D N D
Η συγκέντρωση των οπών ελαττώνεται σημαντικά μετά την
προσθήκη του δότη. Τυπική τιμή 2000 φορές
Αγωγιμότητα στους ημιαγωγούς
J = J n + J p = ( µ n n + µ p p ) qE = σ E
σ
όπου= (µ n + µ p) q
n p η ειδική αγωγιμότητα του ημιαγωγού
Ρεύμα διάχυσης
Lh : μήκος διάχυσης
Μέσο μήκος διαδρομής
πριν την επανασύνδεση
• Το φως δημιουργεί ζευγάρια οπών-ηλεκτρονίων που κινούνται
τυχαία στον κρύσταλλο και με τη πάροδο του χρόνου
επανασυνδέονται
Η σταθερή θερμική συγκέντρωση των οπών δεν λήφθηκε υπόψη
Απλά ηλεκτρονικά στοιχεία από ημιαγωγούς
Θερμίστορ
• Η συγκέντρωση ελεύθερων ηλεκτρονίων και οπών σε ένα
ημιαγωγό εξαρτάται έντονα από τη θερμοκρασία
• Με την αύξηση της θερμοκρασίας αυξάνει η συγκέντρωση των
φορέων και μειώνεται η αντίσταση του ημιαγωγού
• Η μείωση της αντίστασης είναι εκθετική
Παρουσίαση Κεφαλαίου 4
Δίοδοι
• ρεύματα φορέων
μειονότητας αθροίζονται και
συνιστούν το ρεύμα κόρου Is
• Δημιουργία ίσου και
αντίθετου ρεύματος
διάχυσης Id από φορείς
πλειονότητας (διατήρηση
της ηλεκτρικής ισορροπίας)
Περιοχή φορτίων χώρου
άνοδος κάθοδος
Σύμβολο διόδου
Ιδανικές δίοδοι
Επίδραση της θερμοκρασίας στη
χαρακτηριστική της διόδου
• Για σταθερό ρεύμα διόδου η τάση
στα άκρα πέφτει με την αύξηση της
θερμοκρασίας με ρυθμό:
duD
=
K ≅ −2,5mV / oC
dT
Παράδειγμα
R2 1
=
V0 m = Vm = 10 2V
R1 + R2 1+ 4
us − VD
i1 =
R1
us − VD VD
iD = i1 − i2 = −
R1 R2
26 mV
r=η = Ω
I D mA
Παράδειγμα
Να υπολογιστούν:
– Το ρεύμα DC που περνά από τη δίοδο
– Η δυναμική αντίσταση της διόδου (η=1)
– Η AC τάση εξόδου uo
– Πόση μπορεί να είναι η μέγιστη τιμή της us ώστε να μην έχουμε
παραμόρφωση
– Ποια η συνολική τάση στα άκρα της διόδου
Λύση
r + R1 7,9 + 1000
u=
s max u=
o max 0,1V ( p −=
p ) 12, 7V ( p − p )
r 7,9
Ισοδύναμο κύκλωμα
Θετική
πόλωση
• Το φαινόμενο zener
– Εμφανίζεται όταν υπάρχει ισχυρό ανάστροφο ηλεκτρικό πεδίο
– Σπάνε ομοιοπολικοί δεσμοί και δημιουργούνται ελεύθερα
ηλεκτρόνια και οπές
– Ευνοεί η μεγάλη συγκέντρωση προσμίξεων (μικρό εύρος
περιοχής φορτίων χώρου)
• Φαινόμενο του καταιγισμού των φορέων
– Οφείλεται στη γένεση ηλεκτρονίων-οπών από συγκρούσεις
επιταγχυνόμενων φορέων με τα άτομα του κρυστάλλου
– Αρχικά οι φορείς δημιουργούνται λόγω της θερμοκρασίας και
επιταγχύνονται από ισχυρό ηλεκτρικό πεδίο
Δίοδος zener
∆Vz
• Συντελεστής θερμοκρασίας
∆T
Το φαινόμενο zener
επικρατεί για τάσεις
μικρότερες των 6V
Για μεγαλύτερες
επικρατεί το φαινόμενο
του καταιγισμού
RL
β=
R + RL
uZ
E = Ri + uZ = R(iZ + iL ) + uZ = RiZ + R + uZ
RL
R
E =RiZ + + 1 uZ Καθώς χρησιμοποιούμε αντίθετες φορές
RL για τη zener αλλάζουμε τα πρόσημα
Προκύπτει η ευθεία φόρτου
1 E RRL
iZ =
− uZ − R′ =
R′ R R + RL
Ευθεία φόρτου
RL
β=
R + RL
uZ
E = Ri + uZ = R(iZ + iL ) + uZ = RiZ + R + uZ
RL
R
E =RiZ + + 1 uZ Καθώς χρησιμοποιούμε αντίθετες φορές
RL για τη zener αλλάζουμε τα πρόσημα
Προκύπτει η ευθεία φόρτου
1 E RRL
iZ =
− uZ − R′ =
R′ R R + RL
Μεταβολή της τάσης Ε
R
E1= RI Z min + + 1 VZ
RL
R
E2= RI Z max + + 1 VZ
RL
RVZ
RL1 =
E − VZ − I Z min R
RVZ RRL
RL 2 = R′ =
E − VZ − I Z max R R + RL
Παράδειγμα
{
uL = Vm sin ωt 0 ≤ ωt < π
0 π ≤ ωt < 2π
Vm Vm 2V 2V
uL = + sin ωt − m cos 2ωt − m cos 4ωt +L
π 2π 3π 15π
• Μειονεκτήματα
– Χρήση περισσότερων διόδων
– Χρήση μετασχηματιστή με διπλό τύλιγμα δευτερεύοντος
– Διπλάσια μέγιστη ανάστροφη τάση
Εξομάλυνση με πυκνωτή
Παλμορεύματα διόδων
ΔΙΠΟΛΙΚΟ ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ ΕΠΑΦΗΣ
(Bipolar Junction Transistor)
BJT
Το τρανζίστορ επαφής (BJT)
• Στοιχείο 3 ακροδεκτών:
(Εκπομπός/Emmiter , Συλλέκτης/Collector, Βάση/Base)
John Walter
Bardeen Brattain
William
Shockley
Επίταξη
Οξείδωση
Διάχυση
Επιμετάλλωση
Λειτουργία του τρανζίστορ
ic = β ib
Σχέσεις ρευμάτων
ie =−( β + 1)ib VVEB
= I E I ES e − 1
T
IES το ρεύμα κόρου της επαφής
VEB VBE VBE
Για VEB>>V=
T ισχύουν: I E I=
ES e I B I=
VT
BS e
VT
I C I CS e VT
Απλοποιημένο Μοντέλο του BJT
Συμβολισμοί και συνδεσμολογίες NPN
∆I C ic
=
gm =
∆VBE ube
VBE
dI C 1 IC
=
gm = I CS e VT
g=
m ≅ 40 I C (mA / V )
dVBE VT VT
1
gm ≅ (Ανάστροφο της Αντίστασης)
re
Μοντέλα του BJT για μικρά σήματα
=
ube hie ib + hre uce
=
ic h fe ib + hoe uce
Απλοποιημένο
μοντέλο
1
=rπ β=
re , re = , β h fe ro =
1
gm hoe
=
g m uπ g=
m rπ ib h fe ib
• Η rμ είναι μεγάλης τιμής (ΜΩ) και συνήθως παραλείπεται
Απλοποιημένο Ισοδύναμο
Αναπαράσταση Ενισχυτικής Διάταξης
Απλό Κύκλωμα Λειτουργίας Transistor NPN
Κοινού Εκπομπού
Εξισώσεις ΒρόχωνΛειτουργίας:
1) Εισόδου Υπολογίζονται κατά σειρά :
2) Εξόδου
1) ΙΒ
2) ΙC
3) VC
Υπολογισμοί σε Απλό Κύκλωμα Λειτουργίας
Transistor NPN Κοινού Εκπομπού
Υπολογισμοί σε Απλό Κύκλωμα Λειτουργίας
Transistor NPN Κοινού Εκπομπού
Υπολογισμοί σε Απλό Κύκλωμα Λειτουργίας
Transistor NPN Κοινού Εκπομπού
Κυκλώματα Ενισχυτών με
Διπολικά Transistors Επαφής
(BJT)
Το βασικο μοντέλο ενισχυτή τάσης
uo RL
A=
u = A=
ua K o Aua
ui RL + Ro
Η βασική ανάλυση
λειτουργίας δίνει την
τιμή του τμήματος
σταθερής απολαβής
Ενισχυτές σε διαδοχή
• Χαρακτηριστικά μεγέθη
uo1 uo 2 uo 3 ui = ii Ri
= Au1 = Au 2 = Au 3
ui1 ui 2 ui 3 uo = iL RL
uo iL RL
A=u = A A A
u1 u 2 u 3 A=i = Ai1 Ai 2 Ai 3 Au = Ai
ui ii Ri
• Η ολική απολαβή τάσης ή ρεύματος ισούνται με το γινόμενο των
αντίστοιχων απολαβών των βαθμίδων
Σημείωση: Όλες οι διαφάνειες με γαλάζιο φόντο, περιέχουν ανάλυση για προαιρετική εξάσκηση με στόχο την
καλύτερη κατανόηση των θεμάτων μόνο. Το περιεχόμενο τους ΔΕΝ περιλαμβάνεται στην διδακτέα/εξεταστέα ύλη.
Αντίσταση εισόδου
Αντίσταση εξόδου
uo
′ = Rc′
R=
o
io
Rc′ = Rc / / RL
Σημείωση: Όλες οι διαφάνειες με γαλάζιο φόντο, περιέχουν ανάλυση για προαιρετική εξάσκηση με στόχο την
καλύτερη κατανόηση των θεμάτων μόνο. Το περιεχόμενο τους ΔΕΝ περιλαμβάνεται στην διδακτέα/εξεταστέα ύλη.
Απολαβή ρεύματος
−ic
Ai
= ≅1
ie
Απολαβή τάσης
Rc′ic + uo =
0
uo = − Rc′ic
uo Rc′
u=i reie ≅ −reic
A=
u =
ui re
uo uo ui Ri′
A=
us = = A=
u Ki Au
us ui us Ri′ + Rs
Σημείωση: Όλες οι διαφάνειες με γαλάζιο φόντο, περιέχουν ανάλυση για προαιρετική εξάσκηση με στόχο την
καλύτερη κατανόηση των θεμάτων μόνο. Το περιεχόμενο τους ΔΕΝ περιλαμβάνεται στην διδακτέα/εξεταστέα ύλη.
Rc
=Ri re=
/ / Re Ro′ Rc Aua =
re
Σημείωση: Όλες οι διαφάνειες με γαλάζιο φόντο, περιέχουν ανάλυση για προαιρετική εξάσκηση με στόχο την
καλύτερη κατανόηση των θεμάτων μόνο. Το περιεχόμενο τους ΔΕΝ περιλαμβάνεται στην διδακτέα/εξεταστέα ύλη.
Παράδειγμα
Παράδειγμα
26 26 mV Ri′ = Re / / re ≅ re = 12,1Ω
re =
= = 12,1Ω
I E 2,15 mA
Σημείωση: Όλες οι διαφάνειες με γαλάζιο φόντο, περιέχουν ανάλυση για προαιρετική εξάσκηση με στόχο την
καλύτερη κατανόηση των θεμάτων μόνο. Το περιεχόμενο τους ΔΕΝ περιλαμβάνεται στην διδακτέα/εξεταστέα ύλη.
Παράδειγμα
Ri′ 12,1
=Ki = = 0,195
R′ + Rs 12,1 + 50
Rc′ Rc / /=
= RL 1/=
/4 0,8k Ω
Απολαβή
Rc′ 800
Aus = Ki Au ≅ Ki = 0,194 ⋅ = 12,9
re 12,1
Τάση στον εκπομπό και στην έξοδο
ueb= Ki us= 0,195 ⋅100mV ( p − p)= 19,5mV ( p − p)
uo =
Aus us =
12,9 ⋅100mV =
1, 29V ( p − p)
Απλός Ενισχυτής κοινού εκπομπού
• Ενισχυτής με γειωμένο εκπομπό
Rdc = Rc Rac = Rc / / RL
Ανάλυση Ενισχυτή με γειωμένο εκπομπό
DC ευθεία φόρτου
• Ευθείες φόρτου
1 V
V=
CE VCC − Rdc I C IC =
− VCE + CC
Rdc Rdc
uce = − Rac ic
uCE
= uce + VCE ic= iC − I C
uCE =
− Rac (iC − I C ) + VCC − Rdc I C
1 V − ( Rdc − Rac ) I C
⇒ iC =
−
1
Rac
uCE +
′
VCC
Rac
AC ευθεία φόρτου
iC =
− uCE + CC
Rac Rac
′ =VCC − ( Rdc − Rac ) I C
VCC
DC και AC ευθείες φόρτου
• Η λειτουργία του ενισχυτή για το εναλλασσόμενο σήμα
παρουσιάζεται στην AC ευθεία φόρτου !!!
1 V
IC =
− VCE + CC
Rdc Rdc
1 V′
iC =
− uCE + CC
Rac Rac
Λειτουργία του ενισχυτή
• Η AC τάση εισόδου προκαλεί ένα AC ρεύμα ib στη βάση του
τρανζίστορ και μια αντίστοιχη τάση ube
Πόλωση
VCC − VBE
Rb =
IC / β
Αντίσταση εισόδου
𝑅𝑅𝑖𝑖 = 𝑟𝑟𝑏𝑏𝑏𝑏 = 𝑟𝑟𝑏𝑏 + 𝑟𝑟𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑒𝑒
𝑅𝑅𝑖𝑖 ≅ 𝛽𝛽𝑟𝑟𝑒𝑒
Αντίσταση εξόδου
Ro′ = Rc Ολική αντίσταση εισόδου: Ri′ = Rb / / β re
Ανάλυση AC λειτουργίας κυκλώματος κοινού εκπομπού (β)
Απολαβή ρεύματος
−ic
Ai = = −β
ib
iL Rc −ic
′
A=
i = ⋅
ib Rc + RL ib
R Rc
Ais = b ⋅ Ai =M i M o Ai
• Απολαβή τάσης Rb + Ri Rc + RL
− ( Rc / / RL ) ic =
uo = − Rc′ic Μέγιστο πλάτος σήματος
Rc′ R= uo max ( p − p ) =′
VCC
= c / / RL Rac
ui = β reib ′
VCC
us max ( p − p ) =
𝑅𝑅𝑐𝑐′ Aus
𝑢𝑢𝑜𝑜 𝑅𝑅𝑐𝑐′ 𝑖𝑖𝑐𝑐
𝐴𝐴𝑢𝑢 = =− 𝐴𝐴𝑢𝑢 = −
𝑢𝑢𝑖𝑖 𝛽𝛽𝑟𝑟𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑏𝑏 𝑟𝑟𝑒𝑒
Aus = K i Au
Το βασικό μοντέλο ενίσχυσης
Ri′ = Rb / / β re Ro′ = Rc
Rc′
Au = −
re
Παράδειγμα (α)
Rdc = Rc = 1ΚΩ
1⋅ 4
R=
ac Rc / / R=
L = 0,8ΚΩ
1+ 4
VCC 10 I C 5,56
=IC = = 5,56mA I=
B = = 55, 6 µ A
Rdc + Rac 1 + 0,8 β 100
VCC − VBE 10 − 0, 7 V
R
=b = ⋅ = 167ΚΩ
IB 55, 6 µ A
Παράδειγμα (γ)
26 26 mV
re = ≅ =
4, 68Ω Ri ≅ β =
re 100 ⋅ 4, 68Ω
= 468Ω
I C 5,56 mA
Ri′ Rb / / β=
= re 167ΚΩ / /468Ω ≅ 468Ω ′ Rc / / R=
R=
c L R=
ac 0,8ΚΩ
R Rc 167 1
Ai =− β =−100 Ais = b ⋅ Ai =
− ⋅ ⋅100 =
−19,9
Rb + Ri Rc + RL 167 + 0, 468 1 + 4
Ro′ = Rc = 1ΚΩ
Παράδειγμα (δ)
′ = 8,89V
uo max ( p − p ) = VCC
′
VCC 8,89
us max ( p − p )= = V = 57, 7 mV
Aus 154
Ενισχυτής κοινού εκπομπού με αντίσταση στον
εκπομπό
Rdc= Rc + Re
Rac= Re + Rc / / RL
′ =VCC − ( Rdc − Rac ) I C
VCC
Πόλωση του ενισχυτή (α)
Thevenin
ισοδύναμο
⇒
R1 R2 R2
=Rb R= / / R VBB ≅ VCC
1 2
R1 + R2 R1 + R2
RbVCC RbVCC
R1 = R2 =
VBB VCC − VBB
Πόλωση του ενισχυτή (β)
IC
VBB= Rb + VBE + Re I C
β
R
VBB =( b + Re ) I C + VBE
β
Για δεδομένα IC, Re, β και VBE=0,7V
προσδιορίζουμε την VBB μέσω της Rb
• Η εκλογή της Rb γίνεται με βάση δυο αντικρουόμενες απαιτήσεις
• Να έχει όσο το δυνατό μικρότερη τιμή για καλύτερη
σταθεροποίηση του σημείου ηρεμίας Q
• Να έχει μεγάλη τιμή ώστε να μην υποβιβάζει την αντίσταση
εισόδου και συνεπώς την ενίσχυση
• Συνήθως Rb=Ri/10
Ανάλυση AC σήματος (AC ισοδύναμο κύκλωμα)
Απολαβή τάσης
− Rc′ic =
uo = − β Rc′ib Rc′ = Rc / / RL
ui =( β + 1)(re + Re )ib
uo β Rc′
Au = = −
ui ( β + 1)(re + Re )
Αντίσταση εισόδου Rc′
ui = ube + Re (ic + ib ) = ( β + 1)reib + ( β + 1) Reib για β >> 1 και Re >> re Au ≅ −
Re
u
Ri = i =( β + 1)(re + Re ) Aus = K i Au
ib
για β >> 1 και Re >> re Ri ≅ β Re
Ai =
−ic
= −β
Απολαβή ρεύματος
Αντίσταση εξόδου ib
R Rc
Ro → ∞ ⇒ Ro′ = Rc Ais = b ⋅ Ai =
M i M o Ai
Rb + Ri Rc + RL
Σημείωση: Όλες οι διαφάνειες με γαλάζιο φόντο, περιέχουν ανάλυση για προαιρετική εξάσκηση με στόχο την
καλύτερη κατανόηση των θεμάτων μόνο. Το περιεχόμενο τους ΔΕΝ περιλαμβάνεται στην διδακτέα/εξεταστέα ύλη.
Απολαβή τάσης
uo = − Rc′ic ui = Ri ib
Rdc= Rc + Re
Rac ′ Rc / / RL
= R=
c
Ri =( β + 1)re ≅ β re
Ro′ = Rc
uo β Rc′ Rc′ −ic
Au = = − ≅− Ai = = −β
ui ( β + 1)re re ib
Παράδειγμα (α)
VCC 12
=IC = = 2, 61mA VB =
Re I C + VBE = 3,31V
1 ⋅ 2, 61 + 0, 7 =
Rdc + Rac 3 + 1, 6
I C 2, 6 VB 3,31
I= = = 0, 026mA I=
R2 = = 0,331mA
B
β 100 R2 10
Ri′ Ri /=
= / Rb 1/ /7,
= 09 0,876ΚΩ Aus =K i Au =0,814 ⋅ (−160) =−130
Παράδειγμα (ε)
Rc 2
Mo
= = = 0, 2
Rc + RL 2 + 8
VB Re I C + VBE
=
IC
IB =
β
u
Ri = i =( β + 1)(re + Re′ )
ib
για β >> 1 και Re′ >> re Ri ≅ β Re′
Ri′ = Rb / / Ri
Απολαβή ρεύματος
−ie ic + ib
Ai = = = ( β + 1) ≅ β
ib ib
Rb Re
=Ais M= i M A
o i Ai
Rb + Ri Re + RL
Αντίσταση εξόδου
Rs′ = Rs / / Rb Rs′ib + ube + uo =
0
Rs′
−ube − Rs′ib =
uo = −( β + 1)reib − Rs′ib =+
reie ie
β +1
uo R′ R′
Ro = = re + s ≅ re + s Ro′ = Ro / / Re
ie β +1 β
Παράδειγμα (α)
Rs 10 K Ω
=
Να υπολογιστούν
1. η Rb ώστε το Q να είναι στο μέσο της Ε.Φ.
2. οι αντιστάσεις εισόδου/εξόδου
3. οι απολαβές τάσης/ρεύματος
4. το μέγιστο δυνατό σήμα στην είσοδο
5. η απολαβή τάσης Aus όταν το φορτίο συνδέεται κατ’ευθείαν στην
πηγή us
Παράδειγμα (β)
1. Να υπολογιστεί η Rb ώστε το Q να είναι στο μέσο της Ε.Φ.
VE = Re I C = 1 ⋅ 6, 67 K Ω ⋅ mA = 6, 67V
VCC − VB 10 − 7,37 V
Rb= = ⋅ = 78, 7 K Ω
IC / β 33, 4 µA
Παράδειγμα (γ)
2. Να υπολογιστεί η αντίσταση εισόδου/εξόδου
Ri ≅ β ( Re / / R=
L) 200 ⋅ 0,5
= 100ΚΩ
Ri′ ≅ Ri / / R=
b 100 K Ω / /78, 7 K Ω= 44ΚΩ
Rs′ 26 26
Ro= re + re
= = = 3,9Ω
β I C 6, 67
Rs′ Rb / /=
= Rs 78, 7 / /10
= 8,87ΚΩ
8,87
Ro =3,9 + =3,9 + 44,3 =48, 2Ω
200
Παράδειγμα (δ)
3. Να υπολογιστεί η απολαβή τάσης/έντασης
Re′ 500
R
= ′ Re / / R
= 500Ω =Au = = 0,992
e L Re′ + re 500 + 3,9
Rb 78, 7
A=
i β= 200 Mi =
= = 0, 44
Rb + Ri 78, 7 + 100
Re 1
Mo
= = = 0,5
Re + RL 1 + 1
′
VCC 6, 67
us ( p − p ) = = = 8, 25V
Aus 0,808
I C1 = β1 I B1
I C 2 = β 2 ( I C1 + I B1 ) = β 2 ( β1 I B1 + I B1 ) = ( β1β 2 + β 2 ) I B1
I C = I C1 + I C 2 = β1 I B1 + ( β1β 2 + β 2 ) I B1 = ( β1β 2 + β1 + β 2 ) I B1
Ri =( β1 + 1)(re1 + Ri′)
Όπου Ri´ είναι η αντίσταση εισόδου του δεύτερου τρανζίστορ
Ri′ =( β 2 + 1)(re 2 + Re′ ) Re′ = Re / / RL Ισοδύναμη
re1 ≅
VT VT
≅ =
VT V
= β 2 T= β 2 re 2
αντίσταση
I C1 I b 2 I C 2 / β 2 IC 2 εκπομπού
Ri = ( β1 + 1)[ β 2 re 2 + ( β 2 + 1)(re 2 + Re′ )] ≅ β1β 2 (2re 2 + Re′ ) reD = 2re 2
Παράδειγμα (α)
Να βρεθούν
1. ένα ζεύγος τιμών των R1, R2 όταν IC2=6mA
2. η αντίσταση εξόδου της διάταξης
3. η απολαβή Aus
4. η απολαβή Ais
Παράδειγμα (β)
R
=b 0,573 /=
/1 364ΚΩ
Rs′ Rb /=
= / Rs 364 /=
/10 9.730Ω
9730
Ro =8, 66 + =9, 65Ω
9800
Ro′ Ro / /=
= Re 9, 65 / /1000
= 9,56Ω
Παράδειγμα (δ)
3. Να βρεθεί η απολαβή Aus
uo Re′ 47, 6
A=
u = = = 0,846
′
ui Re + rD 47, 6 + 8, 66
Ri′ Rb =
= / / Ri 364 / =
/551 219 K Ω
Ri′ 219
=Ki = = 0,956
Ri′ + Rs 219 + 10
Ri′
Ais = Aus
RL
219ΚΩ
=Ais = 0,809 3540
50Ω
κανάλι
n p
πύλη
p
πηγή απαγωγός
n
πύλη
ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ ΕΠΙΔΡΑΣΗΣ ΠΕΔΙΟΥ
VGS
πύλη
p
πηγή απαγωγός
n ------------ > ΡΟΗ ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΩΝ
πύλη
ID
Vp = ΤΑΣΗ ΦΡΑΓΗΣ
VDS
ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ ΕΠΙΔΡΑΣΗΣ ΠΕΔΙΟΥ
VGS
πύλη
p
πηγή απαγωγός
n
πύλη
ID
VDS
Αρχή λειτουργίας του JFET και
χαρακτηριστικές καμπύλες
Περιοχή
κατάρευσης
Κίνηση φορέων
Η χαρακτηριστική μεταφοράς
Υπόστρωμα (σώμα)
ΤΡΑΝΖΙΣΤΟΡ MOSFET
Κανάλι
Υπόστρωμα Διάχυση
Κάτοψη
Πολυκρυσταλλικό πυρίτιο
Ενεργός περιοχή
Μέταλλο
Επαφές
Τα FET μονωμένης πύλης (MOSFET)
n+ n+
P-τύπου
• Κοντά στον απαγωγό η τάση που είναι υπεύθυνη για την αναστροφή
είναι Vgs–Vds και κατά συνέπεια μικρότερη από ότι κοντά στην πηγή.
• Το κανάλι έχει τη συμπεριφορά γραμμικής αντίστασης – εξ ου και η
ονομασία γραμμική ή ωμική περιοχή.
ΣΤΕΝΕΜΑ ΤΟΥ ΚΑΝΑΛΙΟΥ
Pinch - off
• Για μικρές τιμές της uDS , το ρεύμα είναι ανάλογο της uDS ,
ενώ για τιμές uDS>uGS-VT όπου κλείνει ο δίαυλος, το ρεύμα
του απαγωγού iD παμένει σχεδόν σταθερό (περιοχή κόρου)
Γραμμική Περιοχή
Σημείο pinch-off
Περιοχή κόρου
Περιοχή αποκοπής
Χαρακτηριστικές εξόδου-Λειτουργία του
MOSFET προσαύξησης
Εξισώσεις του ρεύματος
p p
+ +
L
N-τύπου
Προσαύξησης
Διακένωσης
Προστασία της πύλης των MOSFET
• Το στρώμα του SiO2 είναι πάρα πολύ λεπτό και είναι δυνατό
να διατρηθεί από τη διαφορά δυναμικού μεταξύ πύλης και
διαύλου όταν αυτή υπερβεί κάποια τιμή
• Η διαφορά δυναμικού μπορεί να προκύψει και από στατικά
φορτία όταν η πύλη είναι ελεύθερη
• Για προστασία του MOSFET κατασκευάζεται μια δίοδος
zener μεταξύ πύλης και υποστρώματος
• Έτσι το δυναμικό της πύλης δεν μπορεί να υπερβεί το
δυναμικό zener
• Η τοποθέτηση της zener μειώνει την αντίσταση πύλης του
MOSFET
Το αποτέλεσμα της πόλωσης του υποστρώματος
(Body Effect)
• Όταν υπάρχει διαφορά δυναμικού μεταξύ πηγής και
υποστρόματος αυξάνεται η τάση κατωφλίου
• Φαινόμενο body effect
• Όλες οι χαρακτηριστικές μετατοπίζονται
Τεχνολογία CMOS
PMOS
NMOS
• Θέτωντας
∆iD= id , ∆uGS= u gs , ∆uDS= uds Προκύπτει για το
∂iD ∆iD = r
∂uDS
≅
∆uDS ρεύμα
=gm ≅ d
∂iD ∆iD 1
∂uGS u DS
∆uGS u
DS
uGS uGS =id g mu gs + uds
rd
Διαγωγιμότητα Δυναμική αντίσταση
απαγωγού
Το ισοδύναμο κύκλωμα για τις χαμηλές
συχνότητες
• Είναι απλούστερο του αντίστοιχου για το BJT
Συντελεστής ενίσχυσης
∂u ∆uDS u
µ=
− DS ≅ =
− ds =
g m rd
∂uGS ∆uGS u gs
iD iD id = 0
2
uGS
2
uGS diD λiD
iD =I DSS 1 −
V (1 + λuDS ) =I DSS 1 − λ =
duDS V 1 + λuDS
p
p
1
για λuDS << 1 και για
= iD I D rd ≅
λID
Μηχανισμός ενίσχυσης
Για το FET η σχέση iD=f(uGS) είναι
μη γραμμική σε αντίθεση με την iD=βiB
που ισχύει για τα BJT
Οι ενισχυτές με FET πρέπει να
λειτουργούν με μικρά πλάτη για να
μην υπάρχουν ισχυρές παραμορφώσεις
Δεν υπάρχει ανάγκη για τοποθέτηση
του Q στο μέσο της AC ευθείας φόρτου
Πόλωση των FET - Αυτοπόλωση
Rd I D + Rs I D + VDS − VDD =
0
1 VDD
ID =
− VDS +
Rd + Rs Rd + Rs
Ενισχυτής JFET διαύλου n
με αυτοπόλωση DC Ευθεία Φόρτου
Πόλωση των FET - Αυτοπόλωση
VDD
Rd + Rs =
I DD
Λύση
Επιλέγουμε τη τάση τροφοδοσίας: VDD=20V
Επιλέγουμε IDD=7mA
Επιλέγουμε το σημείο ηρεμίας Q. Έχουμε VDS = 10V, ID=3,4mA,
VGS =-2V
VGS −2V
Rs = − = − = 0,59ΚΩ
ID 3, 4mA =
Rd 2,86ΚΩ − 0,59ΚΩ
= 2, 27ΚΩ
VDD 20V
Rd +=
Rs = = 2,86ΚΩ
I DD 7 mA
Χρήση διαιρέτη τάσης για τη σταθεροποίηση
του σημείου πόλωσης
• Η θερμοκρασία μεταβάλλει τα χαρακτηριστικά των FET και
μετατοπίζει το σημείο λειτουργίας
• Υπάρχει και διασπορά χαρακτηριστικών από FET σε FET που
αποτρέπουν τη σταθερή θέση του Q από κύκλωμα σε κύκλωμα
• Χρησιμοποιείται διαιρέτης τάσης για τη σταθεροποίηση του Q
1 VGG
ID =
− VGS +
Rs′ Rs′
Η ευθεία αυτή τέμνει τις ακραίες χαρακτηριστικές στα σημεία
Q´1 , Q´2 παρέχοντας μικρότερη απόκλιση (ΔiD)´. Πρέπει Rs´> Rs
Παράδειγμα
VDD − VGS 10 − 3 V
VG = VDD − Rd I D και επειδ ή VG =
VD = VGS ⇒ R=
d = = 3,5ΚΩ
ID 2 mA
1
=
rd = 50 K Ω
g m = 2 KI D = 2 2 ⋅ 2mA / V ⋅ mA = 4mA / V
2
0, 01 ⋅ 2 ⋅ V −1 ⋅ mA
Ενισχυτής JFET με κοινή πηγή
AC ισοδύναμο
Αντίσταση εισόδου
Ri = R1 / / R2
Απολαβή τάσης
uo
uo = − ( rd / / Rd′ ) g mui Rd′ = Rd / / RL Au = = − ( rd / / Rd′ ) g m
ui
Για Rd′ << rd Au ≅ − Rd′ g m
Αντίσταση εξόδου
Ro = rd Ro′ = Rd / / rd
Παράδειγμα
Λύση
mA ⋅ ΚΩ
µ=
rd g m =
2 ⋅100 =
200 =
Ri R1 / /= = 1,80ΜΩ
R2 2, 2 / /10
V
Rd′ Rd / /=
= = 9,52ΜΩ
RL 10 / /200
Ro′ Rd=
= / / rd 10 /=
/100 9, 09 K Ω
Παράδειγμα
ID 4
VGS =
V p 1 − =
−5 1 − =
−5(1 − 0, 63) =
−1,84 V
I DSS 10
V −V 5 − (−1,84) V ΚΩ ⋅ mA
VGG =VGS + Rs I D ⇒ Rs = GG GS = =1, 71K Ω Au =− Rd g m =−5 ⋅ 2,53 =−12, 65
ID 4mA V
2I 2 ⋅10 V −1,84
g mo =
− DSS == 4mA / V g m =g mo 1 − GS
V =4 1 − =2,53mA / V
Vp −5 p −5
Ενισχυτής με αντίσταση στον απαγωγό και
στην πηγή
AC ισοδύναμο
uo − u s
=id g mu gs +
rd
u gs = ui − us = ui − Rs id
uo = − Rd′ id
−( Rd / / RL )id =
Απολαβή τάσης
Rs Rs 1 R 1 1 R
us = Rs id = − uo u gs= ui + uo − uo= g m (ui + s uo ) + uo − (− s uo )
′
Rd ′
Rd Rd′ Rd′ rd rd Rd′
Αντίσταση εξόδου
Το ρεύμα id παράγεται από μια πηγή
τάσης uo που τοποθετείται στην έξοδο
1 1
u gs = − Rs id id =g m (− Rs id ) + uo − Rs id
rd rd
u
Ro′ = Ro / / R d Ro = o =Rs + rd (1 + g m Rs ) ≅ rd (1 + g m Rs )
id
Αντίσταση εισόδου
Ri = R1 / / R 2
Ενισχυτής FET με κοινό απαγωγό –
Ακολουθητής τάσης
Απολαβή τάσης
R = rd / / Rs / / RL =
uo R(ui − uo ) g m
uo Rg m
A= = , αν Rg m >> 1 Au ≅ 1
ui 1 + Rg m
u
Αντίσταση εξόδου
Αν βραχυκυκλώσουμε την είσοδο ui=0 και θεωρήσουμε ότι στα άκρα
εξόδου δρα μια πηγή τάσης uo που προκαλεί ρεύμα io τότε το ρεύμα
από την rd είναι (u − u ) g + i =−u g + i
⇒ (1 + rd g m )uo =
i o m o o m o
rd io
=
uo rd (io − uo g m )
uo rd 1
R= = , και για rd g m >> 1 Ro ≅ Rο′ = Rs / / R o
io 1 + rd g m
o
gm
Ενισχυτής FET με κοινό απαγωγό –
Ακολουθητής τάσης
• Ο ακολουθητής τάσης έχει απολαβή τάσης περίπου
μονάδα, έχει μεγάλη αντίσταση εισόδου και σχετικά μικρή
αντίσταση εξόδου
Για μικρές τιμές του uDS ισχύει Αντίσταση καναλιού για μικρές uDS
uDS 1
=iD 2 K (uGS − VT )uDS =
rd =
iD 2 K (VGS − VT )
Ελεγχόμενη από την uGS
Ενισχυτής ελεγχόμενης απολαβής
Αρνητική ανάδραση
(Operational Amplifiers)
Ενισχυτής Τάσης με 1 ή 2 transistors
Ενισχυτής Τάσης
(κοινού εκπομπού)
Μειονεκτήματα:
Συχνοτική Απόκριση (Δεν ενισχύει σήματα χαμηλών συχνοτήτων ή DC)
Ευαισθησία σε μεταβολές παραμέτρων
Μικρή ενίσχυση τάσης με ένα transistor
Χαμηλές επιδόσεις στα βασικά χαρακτηριστικά (Αv, Ri, Ro)
Ανάγκη για ενισχυτές πολλών σταδίων (πολλών transistors)
Ενισχυτής Τάσης:
Κύκλωμα Γενικής Χρήσης
Πολλές Εφαρμογές Χαμηλών Συχνοτήτων
Βασική ανάγκη ρύθμισης: μόνο η Ενίσχυση Τάσης !
Προ-κατασκευασμένο Κύκλωμα Ενισχυτή !
Ενισχυτής Τάσης με 1 ή 2 transistors
Ακολουθητής Τάσης
Ενισχυτής Ρεύματος
(κοινού συλλέκτη)
Μειονεκτήματα:
Συχνοτική Απόκριση (Δεν ενισχύει σήματα χαμηλών συχνοτήτων ή DC)
Ευαισθησία σε μεταβολές παραμέτρων
Μικρή ενίσχυση τάσης με ένα transistor
Χαμηλές επιδόσεις στα βασικά χαρακτηριστικά (Αv, Ri, Ro)
Ανάγκη για ενισχυτές πολλών σταδίων (πολλών transistors)
Ενισχυτής Τάσης:
Κύκλωμα Γενικής Χρήσης
Πολλές Εφαρμογές Χαμηλών Συχνοτήτων
Βασική ανάγκη ρύθμισης: μόνο η Ενίσχυση Τάσης !
Προ-κατασκευασμένο Κύκλωμα Ενισχυτή !
Ενισχυτής Τάσης με 1 ή 2 transistors
Μειονεκτήματα:
Συχνοτική Απόκριση (Δεν ενισχύει σήματα χαμηλών συχνοτήτων ή DC)
Ευαισθησία σε μεταβολές παραμέτρων
Μικρή ενίσχυση τάσης με ένα transistor
Χαμηλές επιδόσεις στα βασικά χαρακτηριστικά (Αv, Ri, Ro)
Ανάγκη για ενισχυτές πολλών σταδίων (πολλών transistors)
Ενισχυτής Τάσης:
Κύκλωμα Γενικής Χρήσης
Πολλές Εφαρμογές Χαμηλών Συχνοτήτων
Βασική ανάγκη ρύθμισης: μόνο η Ενίσχυση Τάσης !
Προ-κατασκευασμένο Κύκλωμα Ενισχυτή !
Ο Tελεστικός Ενισχυτής
• Ενισχυτής τάσης γενικής χρήσης
• Ολοκληρωμένο Κύκλωμα με χρήση ως δομικό στοιχείο
• Ενισχυτής Διαφοράς Τάσεων (2 είσοδοι)
• Λειτουργεί πολύ καλά στις χαμηλές συχνότητες
• Καλά Βασικά Χαρακτηριστικά Ενισχυτή (Αv, Ri, Ro)
• Πολύ μεγάλη ενίσχυση τάσης (μη ρυθμιζόμενη)
• Εξωτερικό κύκλωμα με ανάδραση για την κατασκευή ενισχυτή !
υo = A(υ2 − υ1 ) = Aυd
Είσοδος μη αντιστροφής
uo = A(u 2 − u1 ) = Au d
ud = u2 − u1
Αρνητικός κόρος
για f = fT A = 1 (0dB)
υo
υd =
A
uΓ = −ud = −uo / A
− uo R1 R2
= uo + ui
A R1 + R2 R1 + R2
R2 A
Au =
uo R2
=− ⋅
A ≅ − ⋅ A = − R2 K K= ≅1
R2
ui R1 A + R2 +1 R1 A + R2 R1 A+
R1
R1 R1
i1 + i2 + i3 = i
u1 − uΓ u2 − uΓ u3 − uΓ uΓ − uo
+ + = uΓ = 0
R1 R2 R3 R
Α
R1
uA = uo
R1 + R2
R1
Επειδή ud=0 έχουμε ui=uA ui = uo
R1 + R2
Ερώτημα: τι συμβαίνει για οριακές τιμές αντιστάσεων; Πχ για R1→∞ ή R2→0 ;;;;
Ειδικά Χαρακτηριστικά:
Λόγος απόρριψης κοινού σήματος (CMRR)
A
ρ=
Ac
= ∆uo
Sr
∆t max
Τυπική τιμή
Sr=0,5-10V/μsec
Ειδικά Χαρακτηριστικά:
Περιορισμός μέγιστης κλίσης & μέγιστης συχνότητας
λόγω Ρυθμού Ανόδου Sr (slew rate)
Παράδειγμα:
fmax= (1V / µ sec) / (2π ⋅ 2V ) = (1 / 4π )MHz = 79, 6KHz
για Τ.Ε. με Sr=1V/μsec και Vm=2V
Ειδικά Χαρακτηριστικά:
Απόκλιση μηδενός των τάσεων Vi και Vo
I b2 − I b1 = I os
Ειδικά Χαρακτηριστικά:
Οι αντιστάσεις εισόδου και εξόδου
f p′ = β Ao f p = β f Τ
u o = ui − u d
uo
uo = ui −
A
A
uo = ui
A +1
1 t 1 t
uo ( t ) = u c = − ∫ idt = − ∫ u dt
i
C 0 RC 0
1 t
uo (t) = uo (0) −
RC ∫ u dt
0 i
Αναστροφικός Ολοκληρωτής !
Παράδειγμα Ανάλυσης Χρονικής Λειτουργίας
του Αναστροφικού Ολοκληρωτή με Τ.Ε.
C=2,5μF
R=1ΜΩ Είσοδος η υi του σχήματος.
Να υπολογισθεί η έξοδος!
για 0<t<t0=2sec
1 t 1 t
uo (t) = −
RC ∫0 ui dt = − 2,5 ∫0 10dt = −4t
για t>t0=2sec
1 t 1 t
uo (t) = uo (to ) −
RC ∫to ui dt = −8 − 2,5 ∫to (−5)dt = 2t −12
Επίδραση του ρεύματος πόλωσης στον Ολοκληρωτή
t
uo (t ) = uc = − 1 ∫ I b1dt = − 1 I b1t
C 0 C
Διαφοριστής
Εξισώσεις:
dui
i=C uo = −Ri
dt
dui
uo = −RC
dt
Πιθανές λύσεις:
(1) αντίσταση σε σειρά με τον πυκνωτή;
(2) αντίσταση παράλληλα με τον πυκνωτή;
(3) πυκνωτής παράλληλα με την αντίσταση;
(4) πυκνωτής σε σειρά με την αντίσταση;
Ενισχυτής διαφοράς με Τ.Ε.
Ανάλυση Κυκλώματος:
u1 − u A u A − uo
=
R1 R2
R4
u A = uB = u2
R3 + R4
Αντικαθιστώντας προκύπτει:
R4 (R1 + R2 ) R
uo = u 2 − 2 u1 Αν R1=R3 και R2=R4
R1 (R3 + R4 ) R1
uo = − R2 (u1 − u2 )
R1
Αθροιστικός αναστροφικός ολοκληρωτής
1 t
uo = uc = − ∫ idt
C 0
u1 + u2 + u3
i = i1 + i2 + i3 =
R1 R2 R3
1 1 1
∫ ∫ ∫
t t t
uo = − u dt −
1 u dt −2 u dt 3
RC
1 0 RC
2 0 RC 3 0
Μετατροπείς τάσης σε ρεύμα – πηγές
ρεύματος
• Παρέχει ρεύμα στο φορτίο που εξαρτάται από την τάση στην
είσοδο, ενώ είναι ανεξάρτητο από την τιμή του φορτίου
ui
iL =
R1
Περιορισμός της τάσης κόρου