BÀI TẬP ĐỘNG LỰC HỌC

Bài 1
ω
Cho cơ cấu như hình vẽ, biết: OA = a, là thanh đồng chất A O
trọng lượng P, tại thời điểm khảo sát OA nằm ngang,
K
∠𝑂𝐴𝐵 = 30𝑜 , AB = l cũng là thanh đồng chất, trọng lượng
2P, con lăn K là trụ tròn đồng chất có trọng lượng 3P và bán B
kính là r. Tính động lượng và động năng của hệ.

Bài 2
D
Cho cơ cấu như hình vẽ, thanh OA có chiều dài là a (cm)
khối lượng là m (kg) quay quanh trục cố định O. Thanh
C
BC có chiều dài 3a (cm), khối lượng là 3m; thanh CD có
A
khối lượng là 2m; con trượt B và D có khối lượng là m. 60 0
Tại thời điểm khảo sát, góc 𝑂𝐴𝐵 = 60𝑜 , 𝐶𝐷 ⊥ B
𝐶𝐵, 𝑂𝐴 ⊥ 𝑂𝐵. Tính động lượng và động năng của hệ. ω
O
B B
Bài 3
A B C
Cho cơ cấu như hình vẽ, biết: OA = a, là thanh đồng
chất trọng lượng P1 ,  OA =  ; CD = b, là thanh đồng ω

chất, trọng lượng P2 ; con trượt D trọng lượng P3. Tại O1 O2

thời điểm khảo sát,  BCD = 60 o , O1 A ⊥ AC . Tính
động lượng và động năng của cơ cấu.
D

Bài 4
Bài 5

Bài 6

Cho cơ cấu tay quay-con trượt như hình vẽ, gồm đĩa tròn quay quanh trục cố định A. Biết
khối lượng của đĩa tròn, thanh BC và con trượt C lần lượt là 2kg, 4kg và 1kg. Mômen
quán tính của đĩa tròn đối với tâm A là JA = 0.2 kgm2.

1. Tại thời điểm ban đầu như hình vẽ, đĩa tròn quay quanh A với vận tốc góc =4 rad/s.

a) Tính động lượng của hệ

b) Tính động năng của hệ

2) Khi ba điểm A, B, C thẳng hàng, tính vận tốc góc quay của đĩa tròn.

Bài 7 B

Cho cơ cấu như hình vẽ, biết: A lăn không trượt trượt
o
trên mặt phẳng nghiêng , trọng lượng P1, là trụ tròn
đồng chất; ròng rọc cố định B, trọng lượng P2, có bán
kính trong r, bán kính ngoài R, bán kính quán tính đối A
với trục của nó là ; tải trọng M có trọng lượng P3. Ban
đầu hệ đứng yên, sau đó M rơi xuống. Tìm chuyển động M
của M.
Bài 8

Bài 9

Một hệ thống thang máy mô tả như trong hình vẽ dưới đây, trong đó có một động cơ có
mô-men xoắn M=6 kN.m, buồng thang máy có khối lượng 900 kg, đối trọng C có khối
lượng 200kg. Tang D có khối lượng 600kg và bán kính quán tính k=0.6m. Hai ròng rọc để
nâng buồng thang máy có bán kính là 0.2m, có khối lượng là 50kg.

Ban đầu thang máy đứng yên, sau đó động cơ sẽ cung cấp một mômen xoắn M và làm
thang máy chuyển động. Xác định tốc độ của buồng thang máy khi được nâng lên 5m từ
vị trí ban đầu?