Bài 1: Cho hệ ở vị trí như hình vẽ.

Cho OA = a, 𝜔𝑂𝐴 = 𝜔0 , khối lượng thanh OA là

𝑚𝑂𝐴 = 𝑚1 , bánh xe B lăn không trượt trên mặt phẳng ngang khối lượng 𝑚𝐴𝐵 = 𝑚2 , bán
kính quán tính đối với trục quay là 𝜌. Cho thanh 𝐴𝐵 = 𝑙, 𝑚𝐴𝐵 = 𝑚3 . Tính:
a) Vận tốc A, B, C (khối tâm của AB) và vận tốc góc của AB và bánh xe B.
b) Động năng của hệ.

Bài 2: Cho hệ ở vị trí như hình vẽ. Cho OA = a, 𝜔𝑂𝐴 = 𝜔0 , khối lượng thanh OA là
𝑚𝑂𝐴 = 𝑚1 , bánh xe B lăn không trượt trên mặt phẳng ngang khối lượng 𝑚𝐴𝐵 = 𝑚2 . Cho
thanh 𝐴𝐵 = 𝑙, 𝑚𝐴𝐵 = 𝑚3 . Coi bánh xe B là đĩa tròn. Tính:
a) Vận tốc A, B, C (khối tâm của AB) và vận tốc góc của AB và bánh xe B.
b) Động lượng và động năng của hệ.
Bài 3: Cho hệ ở vị trí như hình vẽ. Cho OA = a, 𝜔𝑂𝐴 = 𝜔0 , khối lượng thanh OA là
𝑚𝑂𝐴 = 𝑚1 . Cho thanh 𝐴𝐵 = 2𝑙, 𝐵𝐶 = 𝑙, bỏ qua khối lượng của thanh AB và BC. Cho
khối lượng của con trượt B, C lần lượt là 𝑚𝐵 = 𝑚2 , 𝑚𝐶 = 𝑚3 Tính:
a) Vận tốc A, B, C
b) Động lượng và động năng của hệ.