Bài tập

Động học 3
Chuyển động phức hợp của
chất điểm
Bài 1: Quả bóng C chuyển động dọc theo rãnh từ A đến
B với vận tốc 3 ft/s, tăng tốc với tỉ lệ 1.5 ft/s2 tương đối
so với tấm tròn. Tại vị trí đã cho, tấm quay với vận tốc
góc và gia tốc góc như đã cho trên hình vẽ. Xác định vận
tốc và gia tốc của quả bóng tại vị trí này.
Bài 2: Con trượt C chuyển động dọc thanh BA với vận
tốc 3 m/s và gia tốc 0.5 m/s2, cả hai đều hướng từ B đến
A và đều được đo tương đối so với thanh. Tại vị trí đã
cho, thanh AB quay với vận tốc góc và gia tốc góc như
hình vẽ. Xác định vận tốc và gia tốc của con trượt C tại
vị trí này.
Bài 3: Tại vị trí đã cho, thanh AB có vận tốc góc ωAB=3
rad/s và gia tốc góc αAB=5 rad/s2. Xác định vận tốc góc
và gia tốc góc của thanh CD tại vị trí đó. Biết con trượt C
được liên kết bản lề với CD và có thể trượt trên AB.
Bài 4: Chốt B trên bánh răng trượt tự do dọc rãnh trên
tay quay AB. Nếu tâm của bánh răng O chuyển động với
vận tốc và gia tốc như hình vẽ, xác định vận tốc góc và
gia tốc góc của tay quay AB tại vị trí đã cho.
Bài 5: Một cô gái đứng tại A trên một tấm phẳng đang
quay với vận tốc góc không đổi ω=0.5 rad/s quanh trục
thẳng đứng đi qua tâm. Nếu cô gái di chuyển với tốc độ
không đổi v = 0.75 m/s tương đối so với tấm, hãy xác
định gia tốc của cô gái: (a) khi cô tới điểm D theo đoạn
đường ADC, d=1 m; và (b) khi cô ấy tới điểm B theo
đoạn đường ABC, r=3m.