Bài 1.

: Xác định các phản lực tại gối cố

định B và liên kết tựa A.
Bài 2: Xác định các phản lực tại B, C và D. Thanh AB tựa lên
thanh CD.

10 kN 2 kN/m

60

2m 1m 3m
Bài 3: Cho cơ cấu truyền động bánh răng như hình vẽ. Tay quay BC
quay đều quanh C với vận tốc góc = /s. Vành bánh răng D
quay đều quanh C với vận tốc góc = /s. . Xác định vận tốc
góc của bánh răng B.
Cho = ; =
Bài 4: Cho cơ cấu culit như hình vẽ. Tại thời điểm thanh CD nằm
ngang, cần AB có vận tốc góc = /s. Xác định vận tốc góc của
thanh CD tại thời điểm đó.
Bài 5.2: Thanh AB đồng chất khối lượng = , chiều dài = . .
Thanh BC đồng chất có khối lượng = , chiều dài = . .
Con trượt C có khối lượng = . . Tính động năng của cơ hệ tại
thời điểm = , thanh AB vuông góc với thanh BC. Cho = ad/s
Bài 5: Cơ hệ gồm bánh răng A khối
M
lượng m1 = 5 kg, có bán kính quán
tính đối với khối tâm là k1 = 125 mm.
Bánh răng B và tời C được gắn cứng
với nhau có tổng khối lượng m2 = 8
kg và có bán kính quán tính đối với
khối tâm là k2 = 150 mm.
Vật D có khối lượng m3 = 20 kg. Hệ chuyển động từ
trạng thái tĩnh dưới tác dụng của ngẫu lực M = 200
N.m. Tính vận tốc của vật D sau khi bánh răng A quay
được 5 vòng.