Strength of Materials - Lecture 05 - Ver2

Uốn phẳng – Plane bending
Uốn phẳng:
Mặt phẳng tải trọng trùng với mặt phẳng đối xứng của thanh
p2
Pi q Mi
x z
y
Pi q Mi
5 November 2021 Mai Duc Dai 1

Bending
M P
z z
y y
Qy P Qy
Mx
M P
Mx
Pure bending Transversely bending

(uốn thuần túy) (uốn ngang phẳng)
Pure bending
(uốn thuần túy)
M
M
z z
y
y
Qy
Mx
M

Strain Due to Bending (biến dạng uốn)
Bán kính cong Consider a beam segment of length L
khi uốn
Before bending:
AB = A’B’ = L
-y M
M After bending:
 AB  L
z 
 A' B'  L
Neutral axis (Trục trung hòa)
DE  D ' E '  L
x
y
Bán kính cong Xét thớ vật liệu JK phía trên trục trung hòa DE
khi uốn
JK  DE  L   Trước khi biến dạng
JK  L     y   Sau khi biến dạng

ρ –y
-y   L  L     y      y
  y
z  
L 
z y Strain varies
 z 
Trục trung hòa 
linearly
y<0 ρ: radius of curvature

x c c
 max   m  or ρ
y>0 y  m
Stress-internal force relation
y y
z    z  E z  E
(Trục trung hòa)  
Neutral axis Mx
c
x -y z
(mặt trung hòa)
y
y
The NS must pass through the section
 Stress-internal force relation
centroid/Mặt trung hòa phải đi qua trọng
(quan hệ ứng suất-nội lực) tâm tiết diện
Bending moment
Mx
z  y
Jx Section moment of inertia
(moment quán tính tiết diện lấy đối với trục trung hòa)
First moment of inertia, centroidal coordinates
(Moment tĩnh, tọa độ trọng tâm mặt cắt)
First moment of inertia

(moment tĩnh) Trọng tâm tiết diện tổ hợp từ nhiều hình phẳng đơn giản
Centroid of composite area
y y0
S x   ydF  yC F Centroid coordinates

F dF
y
A
(tọa độ trọng tâm)
S y   xdF  xC F n
F yC F
C
x0
Sy x Ci Fi
Unit : length 3 xC   i 1
n
F
O
xC x
x F i 1
i
Sx0 = 0  x0 là trục đi qua trọng tâm tiết diện Sx y Ci Fi

yC   i 1
Sy0 = 0  y0 là trục đi qua trọng tâm tiết diện F n
F
i 1
i

Example 5.1 (xác định trọng tâm tiết diện)
y 1 n n
b b x Ci Fi y Ci Fi
tf tf xC  i 1
n
yC  i 1
n
yC 2 Gf x Gf
F i F i 1
i
i 1
d Gw d Gw
n: number of components
2
tw tw x Ci , the centroid for the
yCi : are the coordinates of
a) T-section b) Components
area component Fi
1 Flange: 2 Web:
Area : F2  dt w
Area : F1  bt f
 d tf 
Centroid : G f  0, 0 Centroid : Gw   0,  
 2 
1   d tf  d tf
xC 
1
F1.0  F2 .0  0 yC  

F1  F2 
F1.0  F2 . 


   F2

 2( F1  F2 )
F1  F2 2
Section moment of inertia
(moment quán tính tiết diện)
 Moment of inertia about the centroid (BB’/x0)

y0
(moment quán tính đối với trục qua trọng tâm
tiết diện)
I x 0   y'2 dA
 Moment of inertia about the x-axial x0
(AA’) (moment quán tính đối với trục

AA’ // x0)
 Parallel-axis theorem x
(định lý dời trục song song)
y  y ' d
I x   y 2 dA   ( y '2  2dy ' d 2 )dA   y '2 dA  2d  y ' dA  d 2  dA I x 0  0  d 2 A  I x 0  d 2 A
 
n
I x  I x0  d A I x   I x 0i  d i Ai
2 2
Composite area
i 1
Example 5.2 (xác định moment quán tính tiết diện)
 Moment of inertia of a rectangular section (tiết diện chữ
nhật)
I x   y 2 dA
y
b/2 b/2 dA  bdy
 
h/2
b 3 1 3
I x   by dy  y
h/2
dy
2
h / 2  bh
h/2 h / 2
3 12
o x h
h/2
 
b/2
h 3 1 3
I y   hx dx  x
b/2
b
2
b / 2  hb
b / 2
3 12
Example 5.2 (xác định moment quán tính tiết
diện)
 Moment of inertia of a circular section (tiết diện tròn)
J   r 2 dA
A
D  2R dA  2prdr
R
R r 
4
1 4
J  2p  r dr  2p    pR
3
0
 4 0 2
 0.1D 4
J   r 2 dA (moment quán tính cực)
A
 
  x 2  y 2 dA   x 2 dA   y 2 dA
A A A
 I y  Ix 1 1
Ix  Iy  J  pR 4
2 4
Section moment of inertia
 0.05D4
Bending
Example 5.1 (xác định trọng tâm tiết diện)
y 1 n n
b b x Ci Fi y Ci Fi
tf tf xC  i 1
n
yC  i 1
n
yC 2 Gf x Gf
F i F i 1
i
i 1
d Gw d Gw
n: number of components
2
tw tw x Ci , the centroid for the
yCi : are the coordinates of
a) T-section b) Components
area component Fi
1 Flange: 2 Web:
Area : F2  dt w
Area : F1  bt f
 d tf 
Centroid : G f  0, 0 Centroid : Gw   0,  
 2 
1   d tf  d tf
xC 
1
F1.0  F2 .0  0 yC  

F1  F2 
F1.0  F2 . 


   F2

 2( F1  F2 )
F1  F2 2
Example 5.3 (xác định moment quán tính tiết diện)
1 3
I x  bh
yc 12
 Tọa độ trọng tâm
y d tf 12  1
1 yC   F2  12.1  3.25in
b 2( F1  F2 ) 2(12.1  1.12)
tf
 3,25 Gf x  Moment quán tính tiết điện
xc
 3,25
 
d n
I xc   I x 0  d i Ai
Gw 2
2 i 1
tw 12.13 1.12 3
  3,252.12.1   3,252.1.12
12 12
d  b  12 in  398.5 in 4
t w  t f  1in

Usual sections (các dạng t/d thường dùng)

Properties of I-Shape section
W1 

Properties of U-Shape section

Properties of V-Shape section

Deformations in a Transverse Cross Section
(biến dạng trên mặt cắt ngang)
Mx M Mc
z  y   max   m  x ymax 
-y Jx Jx I
y y
z    z  E z  E
 
Deformation due to bending moment M is quantified
by the curvature of the neutral surface
1 m m 1 Mc M
   
 c Ec Ec I EI
z
x Although cross sectional planes remain planar when
subjected to bending moments, in-plane
deformations are nonzero,
y y
 y   z   x   z 
 
 Expansion above the neutral surface and contraction
below it cause an in-plane curvature,
1 
  anticlasti c curvature
 
Example 5.4
M
 z  x
y
J x
SOLUTION:
 Based on the cross section geometry,
calculate the location of the section
centroid and moment of inertia.
Yc 
 yA

I xc   I  A d 2 
A
 Apply the elastic flexural formula to
find the maximum tensile and
compressive stresses.
Mc
m 
I
A cast-iron machine part is acted upon by a
3 kN-m couple. Knowing E = 165 GPa and  Calculate the curvature
neglecting the effects of fillets, determine 1 M

(a) the maximum tensile and compressive  EI
stresses, (b) the radius of curvature.

Example 5.4
SOLUTION:
Based on the cross section geometry, calculate
the location of the section centroid and
moment of inertia.
Area, mm 2 y , mm yA, mm 3
1 20  90  1800 50 90 103
2 40  30  1200 20 24 103
 A  3000
i  y A  114 10
i i
3
Yc 
y A i i

114 103
 38 mm
A i 3000

I xc   I i  Ai d i  
2
 1
12 bi hi  Ai d i
3 2

 1
12 90  203  1800 122    1
12 30  403  1200 182 
I xc  868 103 mm 4  868 10-9 m 4

Example 5.4
Apply the elastic flexural formula to find the
maximum tensile and compressive stresses.
Mc
m 
I
M c A 3 kN  m  0.022 m  A  76.0 MPa
A   
I 868  10 m 9 4
M cB 3 kN  m  0.038 m   131.3 MPa

B    
B
I 868  10 m 9 4
 Calculate the curvature

1 M

 EI
3 kN  m 1
 20.95 10 3 m-1
165 GPa 868 10-9 m 4 


  47.7 m

Ứng suất trên mặt cắt ngang
 Tiết diện đối xứng
 min
 min
Mx n
F ymax
z z
h
x
k
dF x ymax
y
Mx
z  y  max
y Jx y  max
 Mx k

 max  ymax
Jx Mx
   max   min  Wx 
Jx
M n Wx
 min  x ymax ymax
 Jx
(Đặc trưng chống uốn)

Ứng suất trên mặt cắt ngang
 Tiết diện không đối xứng
 min
n
ymax
x
Phía chịu nén
k
ymax
Phía chịu kéo
y  max
 Mx k

 max  ymax
Jx
 M n
  max   min
 min  x ymax
 Jx

Điều kiện bền ứng suất pháp
 min
n
ymax
x
Phía chịu nén
k
ymax
Phía chịu kéo

y  max
 Vật liệu dòn  Vật liệu dẻo
 M x max k
 max  ymax   k  Mx
 Jx  max  max
ymax   
 Jx
  M x max y n   
 min Jx
max n

Dạng tiết diện hợp lý
 min
n
ymax
x
Phía chịu nén
k
ymax
Phía chịu kéo
y  max
 Mx
 k  
k
ymax
 Jx
k
ymax  
 n  k 

   Mx n ymax  n 
ymax
 n Jx
 Vật liệu dòn  k    n   1 mặt cắt không đối xứng
 Vật liệu dẻo  k    n   1 mặt cắt đối xứng

Mx  0
 Vật liệu dòn  min
n
Phía chịu nén
ymax
x
k
ymax
y  max
Phía chịu kéo

 Vật liệu dòn
 max
k
Phía chịu kéo ymax
x Mx  0 n
ymax
z
Phía chịu nén  min

y
y
 Vật liệu dẻo  min
n
Phía chịu nén Mx  0 ymax
x k
z ymax
y  max
Phía chịu kéo
x x
y y
Example #1
Dầm AB mặt cắt ngang không đổi, liên kết, chịu lực và
có kích thước như hình vẽ.
M
A B z 2b
y
M  12kN .m;    6kN / cm2 b
a) Vẽ biểu đồ nội lực phát sinh trong dầm
b) Xác định kích thước mặt cắt ngang, b theo điều kiện bền
c) Nếu bố trí mặt cắt ngang như hình bên,

xác định kích thước mặt cắt ngang b theo b
điều kiện bền. 2b
Example #1
M
x
A B y z
2b
Qy
b
M
Mx
Mx
Theo điều kiện bền max   z   max
  
Wx
Trong đó
b  2b 
3
2 4 Jx 2 3
Mx max
 M ; Jx   b ; ymax  b ;Wx   b
12 3 ymax 3
3M 3M 3.12.100
 3    b 3  3  6, 69cm
2b 2   2.6
Example #1
2b  b 
3
b4 b Jx b3
Jx   ; ymax   b ;Wx   b

12 6 2 ymax 3
M 2b

Do: m
a
x
z

x
m
W

a
x

x
3M
 3    b 3
3M
3
3.1200
 8, 43cm
b   6
x
2b b
2b
b b  6,69cm b  8, 43cm
Example #2
Dầm AB mặt cắt ngang không đổi, liên kết, chịu lực và có
kích thước như hình vẽ.
M 2b
z
A By 4b
M  15kN .m;    6kN / cm 2

b 3b b
 Vẽ biểu đồ nội lực

 Xác định kích thước tiết diện ngang b theo điều
kiện bền
Example #2
Biểu đồ nội lực In compression
M 2b
z x
A B y 4b C
x1
Q 
y
y
In tension
b 3b b
Mx  
M
M z max M z max M z max

max(  z )  y max  
Jx J x / y max Wx
Example #2
Xác định trọng tâm tiết diện, moment quán tính
2b 2b
C x
4b 4b 11
3b
2b
b
3
x1 x1
y y
b 3b b b 3b b
 ( 3b)[(5b)(6b)]  ( 2b)[( 3b)( 4b)]

2
y F
yC  1 Ci i

F (5b)(6b)  (3b)( 4b)
2
1 i
11
yC   b
3
Example #2
2b 2b
C x C x
4b 4b 11
3b
2b b
3
y y
b 3b b b 3b b
310 4 148 4 162 4
Jx  J  J 
( 1)
x b 
(2)
x b  b J x  54b4
3 3 3
1 11 310 4
J x  (5b)(6b)  [(5b)(6b)]( b  3b) 
( 1) 3 2
b
12 3 3
1 11 148 4
J x  (3b)( 4b)  [(3b)( 4b)]( b  2b) 
(2) 3 2
b
12 3 3
Example #2
Điều kiện bền
Mx
max   z  
2b
max
ymax    C x
Jx 4b 11
3b b
3
Mx max
M y
5b
11
 ymax  y k
max  b
3
M 11
b   
11M 11.1500
 b 3  3  2,57cm
3.54. 
4
54b 3 3.54.6
Chọn b  2,6cm
Example #3
Dầm AC mặt cắt ngang không đổi, liên kết, chịu lực và có
kích thước như hình vẽ. 6b
3M M
z 12b
A B C
y
8b b
b  3cm;  k   2,5kN / cm2 ;  n   6kN / cm2
Vẽ biểu đồ nội lực

Xác định tải trọng cho phép M theo điều kiện bền
Example #3
Biểu đồ nội lực 6b
3M M
12b C x
A z
B C y
4,9b
x1
2M 8b

Mx   M
2
y ci Fi
6b.8b.12b  6,5b.6b.11b
yc  i 1
  4,9b
2
8b.12b  6b.11b
F
i 1
i

Example #3 6b
Biểu đồ nội lực 3M M
C x
z 12b
A B C y
4,9b
2M
 8b
Mx   M
J x  J x(1)  J x( 2 )  J x  433,7b4
1 31704 4
J ( 1)
x
 (8b)(12b)  [(8b)(12b)]( 6b  4,9b) 
3 2
b
12 25

Example #3 6b
Điều kiện bền 3M M
C x
z 12b
A B C y
4,9b
2M
 8b
Mx   M
AB  M x max  2 M ; k
ymax  7,1b; n
ymax  4,9b
 M x max k  2M
 max  ymax   k   7,1b   k 
 433, 7b
4
 Jx
 

 M x max n  2 M 4,9b   
 min  J ymax   n   433, 7b 4 n
 x
Example #3
 433, 7b3  k  433, 7.33.2,5
M    2061, 6kN .cm
 2.7,1 2.7,1
 
M  433, 7b 3
 n  
433, 7.33
.6
 7169,32kN .cm

 2.4,9 2.4,9
Chọn M  2061 kN .cm

Example #3
Dầm AC mặt cắt ngang không đổi, liên kết, chịu lực và có
kích thước như hình vẽ, b = 3cm.
3M M
z 12b
A B C
y
8b
Vẽ biểu đồ nội lực (5)

Tìm US kéo lớn nhất trên dầm và biễu diễn trên mc (2.5)
Tìm US nén nhỏ nhất trên dầm vả biểu diễn trên mc (2.5)
Mx
* PP xét thớ chịu kéo – nén:  z  y
Jx

Do J x  y dA  0
2 -
Mx > 0
x
- Khi M x  0 : +
 z  0 khi y  0 : tension
 z  0 khi y  0 : compression y
z
+
- Khi Mx  0: Mx > 0 Mx < 0
x
 z  0 khi y  0 : tension -
 z  0 khi y  0 : compression
y
Transversely bending- Shearing stresses
(Uốn ngang phẳng-Ứng suất trượt)

Transversely bending
(uốn ngang phẳng)
P
P
z
y
z
x
 y
P
Qy
P
Mx
Shear stress (Ứng suất tiếp)
 yz
 zy
z
 z(t )  z( p )
A
FC bc
x y y dz
dz
Q y : Lực cắt
Q y S xc J x : Moment quán tính tiết diện

 yz 
J x bc bc : Bề rộng tiết diện ngang
S xc : Moment tĩnh của phần tiết diện
dưới/trên A (Fc) lấy đối với trục trung hòa
Ứng suất tiếp trên mặt cắt chữ nhật
 min
x
h  max
ycC y A
y C
 max
F
b
 yz  0 khi y  h / 2
6Qy  h 2
2
 yz  3   y 
bh  4   yz   max khi y  0
Ứng suất tiếp trên mặt cắt chữ nhật
 min
x Mx
h  z   max
y
Jx
ycC y A
y C
 max
F
b
Q y S xc  yz  0 khi y  h / 2
6Qy  h 2
2
 yz   yz  3   y 
J x bc bh  4   yz   max khi y  0
State of stress (trạng thái ứng suất)
1.Trạng thái ứng suất đơn. (Chỉ có ứng suất pháp, tại các điểm A, E)
A
 min
Mx n
A  min   A   ymax
B B B Jx
z
C  max
x E
D D D Mx k
E  max   E  ymax
Jx
 max
y
Mx
 max  max k
ymax   k
Jx
Mx
 min  max n
ymax   n
Jx
 Mx 
Khi tiết diện đối xứng qua trục x  max   min  max   min k , n 

 Wx 
1.Trạng thái ứng suất đơn. (Chỉ có ứng suất pháp, tại các điểm A, E)
 min A Mx n
 min   A   ymax
B
A
B B Jx
z
C  max
E
x D D D  max   E 
Mx k
ymax
E
Jx
y  max
Mx
 max  max k
ymax   k
Jx
Điều kiện bền M x max
 min  n
ymax   n
Jx
Khi tiết diện đối xứng qua trục x
 Mx 
 max   min  max   min k , n 
 Wx 
2. Trạng thái trượt thuần túy
(những điểm nằm trên trục trung hòa, điểm C)
 min
A
B B B C
C z  max  max   C
x D
D
E
D
y  max
Điều kiện bền:  max   

   
Theo thuyết bền (TB) ứng suất tiếp lớn nhất:
2
Theo thuyết bền (TB) thế năng biến dạng đàn hồi:   

3
Stresses on Inclined Sections (review)

3.Trạng thái ứng suất phẳng đặc biệt.
(điểm vừa có ứng suất pháp & ưs tiếp, các điểm B, D)
 min
B  B
A
B B B B  
Mx
yB
z Jx
C  max
x D D D
D  D
E
Mx
y
 max D  yD
Jx
Mx
Ứng suất pháp:  
Jx
y Theo TB ứng suất tiếp:
 2  4 2   
(thuyết bền 3)
Q y S xC
Ứng suất tiếp:  
J xb C
Theo TB thế năng:  2  3 2   
(thuyết bền 4)
Example #4
Dầm AD có kích thước, chịu lực như hình vẽ.
Cho [] = 8kN/cm2
P1  110kN P2  80kN 2b
D z
A B C 3b 2b
y
1m 2m 4m b
1. Xác định các phản lực tại A, D

2. Vẽ biểu đồ nội lực (Qy, Mx)
3. Bỏ qua ảnh hưởng của lực cắt, xác định kích thước
b theo điều kiện bền
Example #4
1. Xác định phản lực liên kết, biểu đồ nội lực
m A  0  110.1  80.3  YD .7  0 m D  0  YA .7  110.6  80.4  0
 YD  50kN  YA  140kN 2b
P1  110kN P2  80kN
x
z 3b 2b
A D
B C
+
YA 1m 2m 4m YD y
y y
b
140 30 +
+ 30 50 x
Qy +
50
-  kN  y
Mx + + +  kN .m  + +
x
140 z +
200
b bh3
Example #4 h x
Jx  Ix 
bh3 J
Wx  x
ymax
 12
h

bh 2
6
12
y 2
3. Xác định b theo điều kiện bền ứng suất pháp 2b

Mx
z max
    (*)
Wx max x
3 3
3b 2b
2b.(3b) b.(2b) 23 4
Jx    b  3,833b 4 ;
12 12 6 y
Jx Jx 23 3 b
Wx    b  2,556b3 ; M x  20000kN .cm
ymax 1,5b 9
20000 20000
(*)  3
    8 b  9,926cm
3
2,556b 2,556.8
Chọn b  10cm
Example #5
Dầm AC có kích thước, chịu lực như hình vẽ. Cho biết
q  780 kN / m ; a  1,8 m ;    18 kN / cm2
6b
M  qa 2 P  qa
q
z
A 12b
B C
2a a y b
8b
1. Xác định các phản lực tại A, B

3. Xác định kích thước b theo điều kiện bền ứng suất pháp
Example #5
 3a 17
 A         
2
m 0 qa q.3a. YB .2 a qa.3a 0 YB qa
2 4

 m  0  qa 2  Y .2a  q.3a. a  qa.a  0  Y   1 qa
 B A
2
A
4
1,5a
q.3a
M  qa 2 P  qa
q
z
A B C
YA YB
2a a y
2qa
qa
Q 
y
qa / 4
9qa / 4
1,5qa 2
Mx 
qa 2
Example #5
M  qa 2 q P  qa
z
A B C
1 17
qa
Y qa
Y y
4 A 2a 4 B a
3a 17
  m A  0   qa  q.3a.  YB .2a  qa.3a  0  YB  qa
2
2 4
0
1
   FY  0  YA  q.3a  YB  qa  0  YA   qa
4
Example #5
M  qa 2 P  qa
q
z
1 B C
qa A 17
qa
4 4
2a a y
2qa
qa
Q 
y
qa / 4
9qa / 4
1,5qa 2
Mx 
qa 2
Example #5 J x    I x  d 2 A
i
6b
 Tọa độ trọng tâm, moment quán tính. Chọn trục x1y làm gốc
2
y ci Fi
 6b.8b.12b   6,5b.6b.11b  12b C
7,1b
x
yc  i 1
  4,9b
2
8b.12b  6b.11b
F
i 1
i
4,9b
O x1
8b b
8b. 12b   6b. 11b 3 
3
Jx    6b  4,9b  .8b.12b     6,5b  4,9b  .6b.11b   433, 7b 4 y

2 2
12  12 
 Điều kiện bền
Mx
 max
 max
ymax    Mx max
 1,5qa 2 ; ymax  12b  4,9b  7,1b
Jx
10-2 104
1,5qa 2 1,5qa 2 .7,1 1,5.780.1,82.102.7,1

 .7,1b     b  3 3  7, 012cm
433, 7b 4
433, 7   433, 7.18
Chọn b  7,1cm

Example #5
 Tọa độ trọng tâm, moment quán tính 6b
2
y ci
Fi
 6b.8b.12b   6,5b.6b.11b 
yc  i 1

8b.12b  6b.11b
2
F i 1
i
12b
4,9b
 yc  4,9b y b x1
8b
8b. 12b   6b. 11b 3 

3
Jx    6b  4,9b  .8b.12b     6,5b  4,9b  .6b.11b   433, 7b 4

2 2
12  12 

Example #5 6b
 Điều kiện bền

Mx 12b
  max
ymax    4,9b
max
Jx x1
8b b
Mx max
 1,5qa ; ymax  12b  4,9b  7,1b
2
q  780 kN / m ; a  1,8 m ;    18 kN / cm2
1,5qa 2
 4
(7,1b)  [ ]
433,7b
1,5qa 2
b3
433,7[ ]
(7,1)  7,012 cm Chọn b  7,1cm
Example #6
P  40kN ; q  20kN / m; l  4m; a  1m y
1 daN = 10 N q P
x x h
A B C d
l a
y
   1600daN / cm 2
   1000daN / cm 2
h  24cm; d  0,56cm; J x  3460cm4 ;Wx  289cm3 ; S x  163cm3

F/2
Q .S 50.163
max 
ymax x
Chú ý C

các Jx.b 3460.0,56
bc, Sx
4,2062kN/cm2
420,62daN/cm2
1000daN/cm2

Example #6
P  40kN ; q  20kN / m; l  4m; a  1m y
1 daN = 10 N q P
x x h
A B C d
l a
y
   1600daN / cm 2
   1000daN / cm 2
h  24cm; d  0,56cm; J x  3460cm4 ;Wx  289cm3 ; S x  163cm3
1. Xác định các phản lực tại A, B

3. Kiểm tra bền theo điều kiện bền ứng suất pháp, ứng suất
tiếp
Example #6 P4
0kN;q2
0kN ;l
/m 4;
m a1
m

 l
 A
m  0   q.l .
2
 YB .l  P  l  a   0  YB  90kN

 m  0  Y .l  q.l. l  P.a  0  Y  30kN
 B A
2
A
q P
A B C
YA YB
l a
30kN 40kN
Q  + +
y -
3 5 50kN
𝑚 𝑚
2 2 40kN .m
Mx  - -
+ +
22,5kN .m

Example #6
q P
A C
B
30 kN YA 90 kN
YB
l a
 l
 mA  0  q.l. 2  YB .l  P  l  a   0  YB  90kN

 m  0  Y .l  q.l. l  P.a  0  Y  30kN
 B A
2
A

Example #6
q P
A C
B
30 kN 90 kN
l a
30kN 40kN
Q 
y
50kN
40kN .m
Mx 
22,5kN .m
Example #6
3. Kiểm tra bền theo đk bền ứng suất pháp
Mx 40.102
 max
 max

Wx 289
 13,84kN / cm2  1384daN / cm2     1600daN / cm2 Bền
3. Kiểm tra bền theo đk bền ứng suất tiếp
Qy .S xF /2 50.163
  max

max
J x .bC 3460.0,56
 4, 2062kN / cm 2  420, 62daN / cm 2     1000daN / cm 2
Bền
Example #5 – KT đầu giờ
q  780 kN / m ; a  1,8 m ;    18 kN / cm2
6b
M  qa 2 P  qa
q
z 12b
A B C
4,9b
2a a y y x1
b
8b
Q yBtr  9 / 4q.a
 tđIV ( H )  ?
M xBph  1.5.q.a 2

22-07-2021
Delfection of Beams
Độ võng dầm chịu uốn

Classification of Beam Supports
(phân loại dầm)
Statically determinate beams/Dầm tĩnh định
(Dầm tựa đơn) (Dầm có đầu thừa) (Dầm công xôn)
Statically indeterminate beams/Dầm siêu tĩnh
(Dầm liên tục) (Dầm ngàm 1 đầu, (Dầm ngàm 2 đầu)

1 đầu tựa đơn)
Bán kính cong
y
khi uốn z  
  y
 z  E 
 
 z  E z  
Mx > 0 -y Mx > 0


y 
Mx
z 
Ix
z
Trục trung hòa
Mx y Mx1
y<0 yE  
Ix   EI x
x
y>0 y
Stress-internal force relation
y y
(Trục trung hòa) z    z  E z  E
 
Neutral axis
c
x -y z
(mặt trung hòa)
y
y
Mx Mx
z  y
Jx Wx

Deformation of a Beam Under Transverse Loading
(biến dạng dầm do tải trọng ngang)
Relationship between bending moment and curvature for
pure bending remains valid for general transverse loadings /
quan hệ giữa độ cong & moment uốn vẫn còn đúng cho trường hợp
tải trọng ngang.
1 Mx ( z )

 EI x
At the free end A,

1
 0, ρA  
ρA
At the support B,

1 EI
 0,  B 
B PL
Deformation of a Beam Under Transverse Loading
(biến dạng của dầm do tải trọng ngang)
Curvature is zero at points where the
bending moment is zero, i.e., at each end
and at E. (độ cong bằng 0 tại vị trí moment
bằng 0, tại E) 1 M ( z)

 EI
Maximum curvature occurs where the
moment magnitude is a maximum.
M -6 kN.m An equation for the beam shape or elastic

B z
curve is required to determine maximum
A
E C D deflection and slope.
3 kN.m
(để xác định độ võng, góc xoay cần phương

trình mô tả hình dạng sau khi biến dạng
của dầm, là đường đàn hồi)
Equation of the Elastic Curve (phương trình đường đàn hồi)
From elementary calculus, simplified for beam parameters,
m
d2y
Q z
y(z)  (z )
1 dz 2 d2y
 

32
  dy   2
dz 2
y z  (z ) 1    
m   dz  
1 Mx ( z ) d2 y d2y d2y
   M x  0  2  0 (lõm), M x  0  2  0 (lôi)
 EI x dz 2 dz dz
Mx  z
Substituting and integrating, y  
EI x
dy z d2y
 EI x  ( z )  EI x    M x z dz  C1 (góc xoay θ) EI x 2   M x z 
dz 0 dz
z
z

 EI x y ( z )      M x z  dz dz  C1 z  C2 (chuyển vị thẳng, đường đàn hồi)
0 0 
Direct Determination of the Elastic Curve From
the Load Distribution
For a beam subjected to a distributed load,
d 2 M dQ
 Q y z   qz 
dM
2

dz dz dz
z
Equation for beam displacement becomes
y
d 2M d4y
  EI 4  q z 
d2y
EI 2   M z  
dz 2
dz dz
Integrating four times yields

EI y  z     dz  dz  dz  q  z dz
z
 16 C1 z 3  12 C2 z 2  C3 z  C4
Constants are determined from boundary conditions.

(các hằng số tích phân xác định từ các điều kiện biên)
Example 5.5
W 14  68 I  723in 4 E  29  106 psi

P  50 kips L  15 ft a  4 ft
For portion AB of the overhanging beam,

(a) derive the equation for the elastic curve,
(b) determine the maximum deflection,
(c) evaluate ymax.

Example 5.5
SOLUTION:
Develop an expression
for M(z) and derive
differential equation for
elastic curve.
Integrate differential equation twice and apply boundary

conditions to obtain elastic curve.
Locate point of zero slope or point of maximum deflection.
Evaluate corresponding maximum deflection.

Example 5.5
SOLUTION:
 Develop an expression for M(z) and
derive differential equation for elastic
curve.
W 14  68 I  723in 4 E  29  106 psi  Integrate differential equation twice and

apply boundary conditions to obtain
P  50 kips L  15 ft a  4 ft elastic curve.
For portion AB of the overhanging beam,  Locate point of zero slope or point of
(a) derive the equation for the elastic curve, maximum deflection.
(b) determine the maximum deflection,
(c) evaluate ymax.  Evaluate corresponding maximum
deflection.

Example 5.5 (cont’d)
SOLUTION:
Develop an expression for M(z) and derive
differential equation for elastic curve.
- Reactions:
Pa  a
RA   RB  P1   
L  L
- From the free-body diagram for section AD,
a
M  P z 0  z  L 
L
- The differential equation for the elastic

curve,
z
d2y a
EI 2  P z
dz L
Integrate differential equation twice and apply boundary conditions
to obtain elastic curve. dy 1 a
EI  P z 2  C1
z z dz 2 L
z 1 a 3
EI y  P z  C1 z  C2
6 L
y d2y a at z  0, y  0 : C2  0
EI 2  P z
dz L 1 a 3 1
at z  L, y  0 : 0  P L  C1 L  C1   PaL
6 L 6
Substituting,
dy 1 a 2 1 dy PaL  z 
2
EI  P z  PaL   1  3   
dz 2 L 6 dz 6 EI   L  
1 a 1 PaL2  z  z 3 
EI y  P z 3  PaLz y    
6 L 6 6 EI  L  L  
Locate point of zero slope or point of maximum deflection.
PaL z  z  

2 3
y    
6 EI  L  L  
dy PaL   zm  
2
L
0 1  3    zm   0.577 L
dz 6 EI  L 3
Evaluate corresponding maximum deflection.
z
ymax 
PaL2
6 EI

0.577  0.577 
3

 0.385
50 kips 48 in 180 in 
2
y
zm ymax
 
6 29 106 psi 723 in 4 
Ví dụ: Hãy thiết lập phương trình độ võng P
và góc xoay của dầm phẳng sau. A C B
GIẢI a b
Xác định phản lực liên kết tại A, B 𝑃𝑏 l 𝑃𝑎
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 =
 M   P.a  V .l  0
A B 𝐿 𝐿
 VB 
Pa
O1 Mx1
l A z
 M B  P.b  VA .l  0
Pb
 VA  z1 Qy1
l VA
Xác định các moment Mx trong đoạn AC và CB z P
Pb
Đoạn AB:  M O1  M x1  VA .z1  0  M x1  VA .z  z1 C O2 Mx2
l
a
Đoạn CB: VA z2
Qy2
M O2  M x 2  P.( z2  a )  VA .z2  0
Pb Pb
 M x 2   P.( z2  a )  VA .z2   P.( z2  a )  .z2   Pz2  Pa  .z 2
l l

Từ phương trình vi phân của đường đàn hồi:

P
A C B
a b
VA l
VB

𝑌𝐶 = 𝑤0𝑎
Dùng hàm đặc biệt, tìm độ võng và góc xoay 3𝑤0𝑎 2

𝑀𝐶 =
tại A 2
- Hàm tải trọng:
13w 0 a 2
q   w 0  z   w 0  z  a   w 0 a  z  2a  
0 0
 z  2a  2
2
- Hàm nội lực

3w 0 a 2
Q y   q( z )dz   w 0  z   w 0  z  a   w 0 a  z  2a  
1 1 0
 z  2a  1
2
w0 w0 3w 0 a 2
M x   Q( z )dz   z 
2
 z  a   w 0 a  z  2a  
2 1
 z  2a  0
2 2 2
- Phương trình vi phân độ võng dầm:
Mx 1  w0 w0 3w 0 a 2 0 

y    z 
2
 z  a   w 0 a  z  2a  
2 1
 z  2a  
EI x EI x  2 2 2 
𝑌𝐶 = 𝑤0𝑎
3𝑤0𝑎 2
𝑀𝐶 =
2
Mx 1  w0 w0 3w 0 a 2 0 
y      z  2
  z  a  2
 w 0 a  z  2a 1
  z  2a  
EI x EI x  2 2 2 
- Phương trình góc xoay và độ võng của dầm
 w0 w0 w 0a 3w 0 a 2 
EI x    M x dz  C   z 
3
 za  
3
 z  2a  
2
 z  2a 1   C
 6 6 2 2 
 w0 
EI x y    
  M x dz  C dz  D  
 24
z 
4 w0
24
 za  
4 w 0a
6
 z  2a  
3 3w 0 a 2
4
 z  2a  2   Cz  D

- Điều kiện biên:
Tại z = 2a; thì 𝜃 = 𝑦 = 0   w0 w0   7w 0 a 3
 0   .  2a  3
  2a  a  3
 0  0   C C
  6 6   6
 
0   w 0  2a  4  w 0  2a  a  4 0  0   C.2a  D  D  41w 0 a
4
  24  
 24  24
Ví dụ
Dùng phương pháp nhân biều đồ,
tính độ võng tại B và góc xoay tại A.
Biết EIx = const, bỏ qua ảnh hưởng
của lực cắt. 1
𝑉𝐴 = 𝑞𝑙 1
2 𝑉𝐶 = 𝑞𝑙
Giải 2
Qm
• Xác định phản lực và vẽ biểu đồ
nội lực (xem hình vẽ) 𝑞𝑙2
8
• Chuyển vị tại B, đặt Pk = 1 tại B Mm
+ G +
5 𝑙
M m .M k 1  2 l ql 2   5 l   5ql 2 .
yB      .   .   2 
8 2
Pk = 1
EI x EI x  3 2 8   8 4   384 EI x
1
𝑉𝐴 = 1
2 𝑉𝐵 =
2
+
- 𝑄𝑘
𝑙
4 𝑀𝑘
+ +
5 𝑙
.
8 4
BÀI TẬP QUÁ TRÌNH 2. HẠN NỘP: 6/8/2021

PxB = 2 PyC = 3000N
a) Xác định các phản lực liên kết tại A, D

b) Vẽ các biều đồ nội lực
c) Xác định đường kính d để trục thỏa điều kiện bền von Mises
100 N/mm2 = 100N/10-6m2= 108 N/m2

PxB = 2PcY = 3000N; l = 2m YA = 500N YD= 1000N
 F  X  P  X  0 (1) XA = 2000N
x A xB D
 F  Y  P  Y  0 (2)
y A yC D XD= 1000N
x
 M   P
Ax.2 l  Y .3
yC l  0 (3)D
1000
y +
 M   P
Ay.l  X .3
xBl  0 (4)
D
2000 -
+
Qx, N
Giải ra: Qy, N

500 + +
- 1000
PxB 3000
(4)  X D    1000 ( N ) 500.l=1000 500.2l=2000
3 3 Mx, N.m
+ + +
2 PyC 3000
(3)  YD    1000( N )
3 3
(1)  X A   X D  PxB  1000  3000  2000( N ) 2000.l = 4000 1000.l = 2000
(2)  YA  PyC  YD  1500  1000  500( N ) + + My, N.m
Mz, N.m
4000 -

c) Tìm đường kính trục theo thuyết bền von Mises
* Moment tương đương M td  M x2  M y2  0, 75M z2
- Tại B: M tdB  10002  40002  0, 75(4000) 2  5385, 2( N .m)
- Tại C: M tdC  20002  10002  0, 75(4000) 2  4123,1( N .m)
* Mặt cắt nguy hiểm là tại B: M tdmax  M B  5385, 2( N .m)

td
* Đường kính trục được tính theo điều kiện bền von Mises:
M tdmax M tdmax
 max
  [ ]   [ ]
td
Wu p R3
4
4M tdmax 4  5385, 2 103
 D  2 R  2. 3  2. 3  2. 3 68601,3  81,87 (mm)
p [ ] 3,14 100
Chọn D = 82 mm

c) Xác định điểm nguy hiểm trên mặt cắt B-B
Đặt: M yB 1000 1
tan   B
   
M x 4000 4
M M M M  M
B
u
B
x
B
y
B
u
2
xB M 2
yB  1000  4000  4123,1( N .m)
2 2
M zB
Đặt: u  M u  v
B M*
Trục v có được bằng cách xoay 1 x O

góc 90o theo chiều dương. M xB α M*
Giao điểm của trục v và biên mặt v
cắt là điểm nguy hiểm M*
M uB M yB
Ứng suất của điểm M* là
 
M uB 900

M*
z ; M*
Wu  zM *
u y
M zB
 M*

WO p R4
JO 2
W p R3
M* = M*(x, y, z) = M*(-Rcosα, - Rsinα, l) Wu  O  R  R 
2 2 2 4
p R3
WO 
2
2. Xác định mặt cắt nguy hiểm và đường kính trục để trục thỏa điều kiện bền
Tresca

z YA
YB
ZA
a) ĐKCB của trục x
y XB Pa.r
 F  R  X  P  X  0 (1)
x B A XA
 F  Y  P  Y  0 (2)
y B r A
1N/mm2 = 10-3 kN/10-2 cm2 1
 F  P  Z  0 (3) = 10-1 kN/cm2 9 + Qx, kN
z a A
8 - -
 M   P .a  P .r  Y .2a  0 (4) 1,7
3,3
Bx r a A
+
 M  X .2a  P.a  R.a  0 (5)
By A
- Qy, kN
 P  R 10  8
(5)  X A    1(kN )  0 4 Nz, kN
2 2 -
P .a  Pa .r 5.50  4.20
(4)  YA  r   3,3(kN ) 1,7a = 85 165
2a 2.50
(1)  X B  R  P  X A  8  10  (1)  17(kN ) Mx,
+ +
(2)  YB  Pr  YA  5  3,3  1, 7(kN ) kN.cm
(3)  Z A  Pa  4(kN )
8a = 400 50
b) Vẽ BĐNL 50
-
+ + My,
c) * Mặt cắt nguy hiểm tại B, vì
kN.m
M tdmax  M tdB  M xB
2
 M yB
2
 M zB2  02  4002  2002  447, 21(kN .cm)
200
* Đường kính trục được tính theo điều kiện bền + + Mz,
Tresca kN.m
4 M tdmax 4  447, 213
D  2 R  2. 3  2. 3  (mm)
p [ ] 3,14 120.101

GIẢI
a) Xác định phản lực và vẽ BĐNL
b) Chuyển vị tại C 5𝑞𝑎
𝑌𝐴 = 19𝑞𝑎
M m .M k 6 5𝑎 13𝑎 𝑌𝐵 =
 km  yC     6 𝑞𝑎
EI x 5𝑞𝑎 6 6
 2 5a   5a   2 25qa 5a   25a  
2 + +
 qa .       .     6 13𝑞𝑎 Qm
 6   36   3 72 6   144  
-
1   2 169qa 2 13a   79a   7 qa 4
97𝑞𝑎2 6
   .     
EJ   3 72 6   144   24 EJ 72 𝑞𝑎2
 
    qa 2 . 13a    23a     1 qa 2 .a    2 a   - - Mm
  
6   36   2
  
  3  
 𝑞𝑎2
+

25𝑞𝑎2 +
72 169𝑞𝑎2 4 Pk = 1
𝑌𝐴 =
72 3
1
𝑌𝐴 =
3
1 1 1
QK
3
a
- -
𝑀𝑘

RC
Nếu tại C đặt 1 lò xo có độ cứng là k

RC
11.RC  1P     (*)
k
Nếu tại C lắp không khe hở
Nếu tại C lắp có khe hở δ
11.YC  1P  0 (*)
11.YC  1P   (*)

GIẢI
a) Độ võng tại C khi chưa đặt gối đỡ
 F  Y  20.10  P  Y  0 (1)
y A B
YA = 180 kN YB = 140 kN
 M  20.10.5  P.15  Y .20  0
Ax B (2)
180
20.10.5  P.15 1000  1800 + 20
(2)  YB    140 kN -
20 20 - 140
9m 1m
(1)  YA  20.10  P  YB  200  120  140  180kN Qm, kN
M m .M k
 km  yC    
EI x 810 800 700
 2 
Mm, kN.m
 5 
 3 .810.9   8 .4,5    800.1 4, 75    + + +
    +
1  2  3  
    .10.1  4,5  .0,5    700.5  3, 75   
EI x   3  8   Pk = 1
 1  2  1  2 
   .100.5   2,5  .2,5    .700.5   .2,5  
 2  3  2  3 
24083,33 YA = 0,5 YB = 0,5
  0, 0200694 m  20 mm
1, 2 106 +
0,5 - -
𝑄𝑘
0,5
+ + 𝑀𝑘 , m
2,5
4,5 5
b) Tại C đặt gối đỡ có khe hở δ = 2 mm
Khi đó, dầm sẽ chạm vào gối đỡ.
Phương trình chín tắc của hệ là:
11.YC  1P   (*) YA
YC YB
M 1M 1 M M 1  1  2  
11     k k    .5.10  .  .5   2  
EI x EI x EI x  2  3  
500 500 500 6  m  500 3  mm 
    10     10  
3EI x 3.1, 2 106 3, 6  kN  3, 6  kN 
1P   km   yC  20 mm
500 3, 6
(*)  103.YC  20  2  YC  18   103  129, 6 kN
3, 6 500
Xác định các phản lực tại A, C

9𝑞𝑙2 𝑞𝑙2
−
98 28
5𝑞𝑙2
𝑞𝑙2 =
196
28
-
-
+ 5𝑞𝑙2
+ 196
-
5𝑞𝑙2 16𝑞𝑙2 6𝑞𝑙2
− =−
196 98 196
3𝑞𝑙2
=−
98
Summary: Transversely bending/Uốn ngang phẳng (1)
 Normal stress (σz)/Ứng suất pháp: Mx Jx
 min z  y, Wx 
Jx ymax
A ynmax
B B  max M x max
 z  J yk
B
z
C  max 
x x
D D D

E y max   zmin  M x ynmax

k
 max Jx
y
 Shear stress (τyz)/Ứng suất tiếp: Q y S xc
 yz 
Ex: Rectangular cross section J x bc
 F C  b( h / 2  y )  1  h 2
2
x   S c
 F C
. y C
 b   y 
 yc  ( y  h / 2) / 2 
x c
h
C
2 4 
y C y D
c
1 3
 J x  bh 6Q y  h 2 2
12   yz  3   y 
y bh  4 
b
FC  bc  b
 Strength verification/Kiểm tra bền:
1.Trạng thái ứng suất đơn.
 max M x max
A E  z  J yk  [ ]k
 x

  zmin  M x ynmax  [ ]n
 Jx
2. Trạng thái ứng suất trượt thuần túy:

C
 C   max
 max   
 Theo thuyết bền (TB) ứng suất tiếp:    

2
 Theo thuyết bền (TB) thế năng biến dạng đàn hồi:   

3
3.Trạng thái ứng suất phẳng đặc biệt.
(điểm vừa có ứng suất pháp & ưs tiếp, các điểm B, D)
B  B D  D
Mx Mx
B   yB D  yD
Jx Jx
Q y S xC
 Ứng suất pháp:   M x y  Ứng suất tiếp:  
Jx J xbC
 Theo TB ứng suất tiếp:  tđIII   2  4 2   

(thuyết bền 3)
 Theo TB thế năng:
 tđIV   2  3 2   
(thuyết bền 4)
 Equation of the Elastic Curve/phương trình đường đàn hồi
d2y
z EI 2   M z 
y(z) dz
 (z )
y z
dy x
 Rotation angle : EI  ( z )  EI    M z dz  C1
dz 0
x
x

 Deflection : EI y ( z )      M z  dz dz  C1 z  C2
0 0 
 Internal forces - external loading relationship
dQ y d 2M x
 Q y z ;  qz ;  qz 
dM x
2
dz dz dz

Strength of Materials - Lecture 05 - Ver2

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Strength of Materials - Lecture 05 - Ver2

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Uốn phẳng – Plane bending

5 November 2021 Mai Duc Dai 1

Pure bending Transversely bending

5 November 2021 Mai Duc Dai 4

Neutral axis (Trục trung hòa)

JK  L     y   Sau khi biến dạng

y<0 ρ: radius of curvature

First moment of inertia

S x   ydF  yC F Centroid coordinates

Sx0 = 0  x0 là trục đi qua trọng tâm tiết diện Sx y Ci Fi

5 November 2021 Mai Duc Dai 9

 Moment of inertia about the centroid (BB’/x0)

(AA’) (moment quán tính đối với trục

5 November 2021 Mai Duc Dai 15

5 November 2021 Mai Duc Dai 16

5 November 2021 Mai Duc Dai 17

5 November 2021 Mai Duc Dai 18

5 November 2021 Mai Duc Dai 19

5 November 2021 Mai Duc Dai 21

5 November 2021 Mai Duc Dai 22

M cB 3 kN  m  0.038 m   131.3 MPa

 Calculate the curvature

5 November 2021 Mai Duc Dai 23

5 November 2021 Mai Duc Dai 24

5 November 2021 Mai Duc Dai 25

Phía chịu kéo

 Vật liệu dòn  Vật liệu dẻo

5 November 2021 Mai Duc Dai 26

 Vật liệu dòn  k    n   1 mặt cắt không đối xứng

 Vật liệu dẻo  k    n   1 mặt cắt đối xứng

5 November 2021 Mai Duc Dai 27

5 November 2021 Mai Duc Dai 28

Phía chịu nén  min

c) Nếu bố trí mặt cắt ngang như hình bên,

M  15kN .m;    6kN / cm 2

 Vẽ biểu đồ nội lực

M z max M z max M z max

 ( 3b)[(5b)(6b)]  ( 2b)[( 3b)( 4b)]

b  3cm;  k   2,5kN / cm2 ;  n   6kN / cm2

Vẽ biểu đồ nội lực

5 November 2021 Mai Duc Dai 41

5 November 2021 Mai Duc Dai 42

Chọn M  2061 kN .cm

5 November 2021 Mai Duc Dai 44

Vẽ biểu đồ nội lực (5)

5 November 2021 Mai Duc Dai 47

Q y S xc J x : Moment quán tính tiết diện

Điều kiện bền:  max   

5 November 2021 Mai Duc Dai 55

1. Xác định các phản lực tại A, D

3. Xác định b theo điều kiện bền ứng suất pháp 2b

1. Xác định các phản lực tại A, B

Jx    6b  4,9b  .8b.12b     6,5b  4,9b  .6b.11b   433, 7b 4 y

1,5qa 2 1,5qa 2 .7,1 1,5.780.1,82.102.7,1

5 November 2021 Mai Duc Dai 64

8b. 12b   6b. 11b 3 

Jx    6b  4,9b  .8b.12b     6,5b  4,9b  .6b.11b   433, 7b 4

5 November 2021 Mai Duc Dai 65

 Điều kiện bền

q  780 kN / m ; a  1,8 m ;    18 kN / cm2

h  24cm; d  0,56cm; J x  3460cm4 ;Wx  289cm3 ; S x  163cm3

5 November 2021 Mai Duc Dai 67

h  24cm; d  0,56cm; J x  3460cm4 ;Wx  289cm3 ; S x  163cm3