Họ và tên:

MSSV: Bài tập 7

(Hạn nộp: 18/3/2024)

Câu 1: (3 điểm) Cơ cấu culit như hình. Tay quay OA quay với vận tốc góc không đổi o = 1
rad/s. Tìm vận tốc góc, gia tốc của cần lắc O1D và vận tốc, gia tốc thanh BC lúc OA nằm ngang
về bên phải. Biết OA = 10 cm; OO1 = 10 cm; h = 20 cm.
Câu 2: (4 điểm) Tay quay OA có chiều dài l = 10 cm quay đều với vận tốc góc o = 8 rad/s
làm con trượt A chạy dọc cần lắc O1B, đồng thời làm con trượt C trượt trên rãnh. Tại thời điểm
khảo sát φ = 300. (O1B = 30 cm, BC = 10 cm)
a. Tìm vận tốc góc, gia tốc góc thanh O1B
b. Tìm vận tốc con trượt C
Câu 3: (3 điểm) Tay quay OA có chiều dài l = 10 cm quay đều với vận tốc góc  o = 8 rad/s làm
con trượt A trượt theo phương đứng và cần K trượt theo phương ngang, một đầu cần K
nối với hệ O1BC tại B bằng chốt bản lề có kết cấu như hình
a. Tìm vận tốc, gia tốc cần K.
b. Tìm vận tốc góc, gia tốc góc thanh BC (cho biết BC = 20 cm).