TRNG I HC S PHM K THUT

THNH PH H CH MINH
KHOA XD&CHUD
B MN: C

-------------------------

THI CUI K HC K I NM HC 2015-2016

Mn: C HC C S
M mn hc: TIME230731
s/M : 2 thi c 02 trang
Thi gian: 90 pht.
c php s dng ti liu.

Cu 1: (1,0 im) Cho pinion ( bnh rng) A lm bnh rng B c gi ta c nh xoay. Mt vt nng
L c nng ln theo hng i ln vi velocity ( vn tc) nh hnh v 1. Vt L cch mt t 4m, tnh
gia tc ti im C v vn tc gc, gia tc gc ca bnh rng A.

M hnh 2

M hnh 1

Cu 2: (1,0 im) Thanh gy khc OAB vung nh hnh v 2 quay quanh trc c nh ti O. Ti
thi im kho st thanh c vn tc gc v gia tc gc ln lt 2rad / s ; 4rad / s 2 . Xc nh
vn tc v gia tc ca im A ti thi im .

M hnh 4
M hnh 3

Cu 3: (1,0 im) Cho c cu bnh rang vi sai nh hnh v 3. Tay quay OA quay quanh O lm cho
bnh rang 2 ln khng trt trn bnh rng 1, bnh rng 1 c nh. Ti thi im kho st, bnh rng
2 c vn tc gc v gia tc gc ln lt l 20rad / s; 10rad / s 2 , xc nh vn tc gc, gia tc
gc tay quay OA. Bit bnh rng 1 c bn kinh r1 = 20 cm, bnh rng 2 c bn knh r2 = 10cm.
Cu 4: (1,0 im) Cho c cu bnh rng vi sai nh hnh v 4. Tay quay OA quay u quanh trc ti
O vi vn tc gc 0 5rad / s lm cho bnh rng 2 ln khng trt trn bnh rng 1, bnh rng 1 c
nh. Xc nh vn tc gc bnh rng 2. Bit rng bnh rng 1 c bn knh r1 = 40 cm, bnh rng 2
c bn knh r2 = 20cm.

Cu 5: (1,0 im) Tay quay AC ca c cu trn nh hnh v 5 quay quanh trc c nh theo quy
lut (t ) t rad . Vin bi M chuyn ng theo quy lut s t m trn rnh thng ca thanh truyn
2

16

BC. Cho bit AB DC 0,5m . Hy tm vn tc tuyt i v gia tc tng i ca M khi t 2016s

M hnh 6

M hnh 5

Cu 6: (1,0 im) a quay xung quanh trc c nh O c gn cht A c th truyn chuyn

ng con lc BC nh hnh v 6. Ti thi im kho st, a c vn tc gc 6rad / s v gia tc gc
10rad / s 2 , AB l 0,75m v 300 , r OA 0,3m . Hy xc nh vn tc gc, gia tc gc ca
BC. Vn tc tng i v gia tc tng i ca A so vi BC.
Cu 7: (2,0 im) Tay quay OC ca c cu culit quay xung quanh trc qua O v truyn chuyn ng
cho thanh AB theo rnh K nh con chy A nh hnh v 7. Xc nh vn tc, gia tc ca thanh AB.
Bit OK = l = 60 cm, ti thi im kho st OC c vn tc gc 8rad / s , gia tc gc 10rad / s 2
v to vi OK mt gc 600

M hnh 8

M hnh 7

Cu 8: (1,0 im) Trong thi cng xy dng cng on lm nhn nn b tng th ngi ta s dng
my ch chy bng xng hoc du nh hnh v 8 tin hnh cng on lm nhn. Cho lc ca cc
cnh qut trn l F 8kN ( xem nh cn nng ca my khng k n). Hy xc nh lc P v nh
hng gc hp lc cp m-men ti bng 0.
_______________________________________________________________________________________
Lu : y ch l thi th.
Ngi ra

Phm Vn Tun

P N V THANG IM THI CUI K HKI NM HC 2015-2016

Mn thi: C HC C S
Bn chnh thc
Bin son: Phm Vn Tun
Cu

Ni dung

0,25

Tnh gia tc ti C:

0,25

2
2
Ta c v 2 v02 2as , v v0 0 nn at v 3 2 0,01125cm / s 2
2s 2.4.10
2
2
v
3
an

0,375cm / s 2 ; Suy ra a at2 an2 0,37517cm / s 2

r
24
Vn tc gc, gia tc gc ca bnh rng A:
Ta c v r B v 3 0,125rad / s
r 24
at 0,01125
B
4,69.10 4 rad / s 2
r
24
p dng t s truyn ng n gin ca bnh ai A v B:
rA A rBB hay rA A rB B
T suy ra: rA A rBB A rBB 18.0,125 0,375rad / s
rA
6

rA A rB B A

im

0,25

0,25

rB B 18.4,69.10 4

1,407.10 3 rad / s 2
rA
6

v A OA. 0,42 0,32 .2 1m / s

0,25

aB an at ; aBn OA. 2 0,42 0,32 .22 2m / s 2 ; aBt OA. 0,42 0,32 .4 2m / s 2 ;

0,25
x3

suy ra aB 22 22 2,83m / s 2
Bnh rng 2 c tm vn tc tc thi ti P suy ra v A r2 200cm / s ( v bnh rng 1 c nh)
Vn tc gc quay quanh OA: OA v A 200 6.67rad / s
OA 30
'

Gia tc gc quay quanh OA: OA OA r2 100 3.3rad / s 2

r r
3
1 2

0,25
0,25

0,25
x2
0,25

Vn tc ti im A thuc tay quay OA

0,25

v A OA.0 r1 r2 .0 (40 20).5 300cm / s

Bnh rng 2 c tm vn tc tc thi ti P
Khi 2 v A 300 15rad / s
r2
20
Phn tch chuyn ng:
- Chn h ng l BC
- Chuyn ng tng i: chuyn ng M trn BC
- Chuyn ng theo: chuyn ng quay trn (A;BA) v (D;DC) hay chuyn ng BC tnh tin

Vn tc gc v gia tc gc ca AB l: AB t ; AB
8
8

0,25
0,25
0,25

0,25
X2

V M chuyn ng thng theo BC nn vr s t / 4 ; ar s 1 / 4

Xt chuyn ng theo: ve AB. AB t / 16 ; aet AB. AB / 16; aen AB. 2 AB 2t 2 / 128
V h chuyn ng tnh tin nn khng xut hin gia tc Coriolis
p dng cng thc cng vn tc , ta c: va ve vr (1)
Chiu (1) ln h trc Oxy nh hnh v ta c:
t 2
t t 2 t ;
t

vax ve sin vr sin

vay ve cos cos
16 16 4
16
16
0,25

p dng cng thc cng gia tc, ta c: aa ae ar aC (2)

Chiu (2) ln h trc Oxy nh hnh v ta c:
aax aet sin aen cos ar ; aay aet cos aen sin
Ti thi im t = 2016s
2
2
2
2
Tnh c va vax
; aa aax
vay
aay
6

Phn tch chuyn ng:

- Chn h chuyn ng BC
- Chuyn ng tng i: chuyn ng ca A doc theo BC
-Chuyn ng tuyt i: ng trn (O;r)

0,25

Ti v tr kho st OA vung gc BC nn va cng phng vr . T cng thc va ve vr

0,25

Suy ra ve 0 BC 0
va vr r 1,8m / s
Do e 0 aC 0 , t cng thc cng gia tc aa ae ar aC
Nn aan aet ; aat ar
Nh vy aet ngc chiu so vi hnh v th aet r 2 BC

aet
14,4rad / s 2
AB

0,25
0,25

ar r 3m / s 2

Phn tch chuyn ng:

- Chn OC lm h chuyn ng
- Chuyn ng theo l chuyn ng ca A trn (O;OA)
- Chuyn ng tng i l c ca con trt A i vi thanh OC, l c thng ca con trt
A dc thanh OC
- Chuyn ng tuyt i l c ca con trt A i vi gi c nh AB

0,25

Vn tc theo: ve OA. l
cos
T cng thc cng vn tc ta c: ve cos .va ; va . sin vr

0,25

Suy ra v AB va ve l2 ; vr va sin l sin

2
cos cos
cos
Gia tc:
l
2l 2 sin
aet OA.
. ; aC 2vr .
cos
cos 2
p dng cng thc cng gia tc:
1

a a cos aet aC aa
aet aC
cos
Vy a AB aa
8

0,25
X2

Cch 1: