Bài 1: Cho con lăn hai tầng, bán kính R = 20 cm và r = 10 cm lăn không trượt theo mặt

phẳng nằm ngang. Tầng trong được cuốn vào dây và buộc vào vật M. Tìm gia tốc điểm
cao nhất A lúc t = 1s khi vật M rơi xuống với vận tốc v = 3t (m/s)

𝑚
𝑎𝐴 𝑡ạ𝑜 𝑣ớ𝑖 đườ𝑛𝑔 𝑡ℎẳ𝑛𝑔 đứ𝑛𝑔 𝑔ó𝑐 𝛽 = 11.31𝑜
Đáp số: 𝑎𝐴 = 4√26 = 20,396 ( 2) ; ⃗⃗⃗⃗
𝑠

Bài 2: Vật M rơi xuống theo quy luật 𝑥 = 2𝑡 2 (𝑚) làm chuyển động ròng rọc cố định 2 và
ròng rọc động 1. Ròng rọc 1 có bán kính r = 0,2 m, lăn không trượt với dây. Tìm gia tốc
của các điểm B, D trên vành tròn của ròng rọc 1 lúc t = 0,5s, 𝑂𝐵 ⊥ 𝐶𝐷.

𝑚 𝑚
Đáp số: 𝑎𝐵 = 7,29( 2), 𝑎𝐷 = 6,4( 2)
𝑠 𝑠
 𝑟𝑎𝑑
Bài 3: Tay quay OA quay đều quanh trục O với vận tốc góc 𝜔𝑂𝐴 = 4( ). Tại đầu A có
𝑠
thanh truyền AB liên kết khớp với thanh lắc BC. Cho kích thước OA = r = 0.5 m, AB = 2r,
BC = √2𝑟. Hãy xác định gia tốc của điểm B của thanh truyền, vận tốc góc và gia tốc góc
của thanh lắc BC và của thanh truyền AB tại vị trí như hình vẽ.

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

Đáp số: 𝜔𝐴𝐵 = 2 , 𝜔𝐵𝐶 = 4 , 𝑎𝐵 = 8√5 = 17.888 , 𝜀𝐴𝐵 = 20 , 𝜀𝐵𝐶 = 8
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠2 𝑠2
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
Bài 4: Cơ cấu tay quay thanh truyền như hình. Biết 𝜔𝑂𝐴 = 3 ( ), 𝜀𝑂𝐴 = 1 ( ). Tìm vận
𝑠 𝑠2
tốc và gia tốc của điểm B, vận tốc góc và gia tốc góc của thanh AB. Biết OA = 0.4 (m).

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑

Đáp số: 𝑣𝐵 = 0.8√3 = 1.385 , 𝜔𝐴𝐵 = 1 , 𝑎𝐵 = 0.34 , 𝜀𝐴𝐵 = 0.27
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠2