Bài 1: Xác định phương trình chuyển động, quỹ đạo, vận tốc, gia tốc của trung

điểm M
của thanh truyền AB của cơ cấu tay quay con trượt OAB như hình vẽ. Biết 𝑂𝐴 = 𝐴𝐵 = 2𝑙,
tay quay OA quay quanh O theo quy luật 𝜑 = 𝜔𝑡

Đáp số:

𝑥 = 3𝑙𝑐𝑜𝑠𝜔 , 𝑦 = 𝑙𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
𝑥2 𝑦2
+ =1
9𝑙 2 𝑙2

𝑣 = 𝜔𝑙√9𝑠𝑖𝑛2 𝜔𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡

𝑎 = 𝜔2 √𝑥 2 + 𝑦 2
Bài 2:
Cho phương trình chuyển động của điểm M, Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc của điểm:
𝑥 = 𝑡3 + 2
a) {
𝑦 = −𝑡 3 + 3
2𝜋
𝑥 = 10𝑐𝑜𝑠 𝑡
5
b) { 2𝜋
𝑦 = 10𝑠𝑖𝑛 𝑡
5

Bài 3:
Hình phẳng (D) cố định. Chất điểm M chuyển động trên cung tròn của (D) với phương
5𝜋
trình 𝑂𝑀 = 𝑠(𝑡 ) = 𝑡 2 (cm). Khi t = 1s, xác định
2

a) Vị trí của M
b) Vận tốc của M
c) Gia tốc của M
Biết 𝑅 = 2𝑙 = 10 (𝑐𝑚)
Bài 4: Tấm phẳng (D) hình vuông cạnh R = 1 (m) nằm cố định trong mặt phẳng thẳng
đứng. Động điểm M chuyển động trên cung tròn với phương trình:
𝜋
𝑠 (𝑡 ) = (1 + sin 𝜋𝑡 )(𝑚)
4
Khi t=1 (s), xác định:
a) Vị trí của M
b) Vận tốc của M
c) Gia tốc của M

𝜋 𝜋2
Đáp số: 𝑠̅(1) = (𝑚), 𝑣̅ (1) = − (𝑚/𝑠),
4 4
𝜋2
̅̅̅𝜏 (1) = 0 (𝑚/𝑠 2 ), ̅̅̅
𝑎 𝑎𝑛 (1) = (𝑚/𝑠 2 )
16