BC152886483133zh CN1003

技术样本
H1 轴向柱塞单泵
规格 069/078
powersolutions.danfoss.cn
技术样本
H1P 069/078 轴向柱塞单泵
修改历史记录修订表
日期更改版本
2018 年 6 月新增 FDC 主题。 0902
2018 年 5 月 EDC 角度传感器；新增 FDC 备注。 0901
2017 年 5 月 NFPE 第 3 代变化 0801
2015 年 11 月选型代码变化。 0700
2010-2014 多处变更。 BA-GB
2009 年 7 月第一版 AA
2 | © Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902

技术样本
内容
技术规格
H1 泵通用规格.................................................................................................................................................................................. 5
H1P 069/078 技术数据...................................................................................................................................................................5
H1P 069/078 工作参数 ..................................................................................................................................................................6
油液规格 .............................................................................................................................................................................................6
轴承寿命与外部径向轴负载.......................................................................................................................................................7
H1P 069/078 安装法兰负载 ........................................................................................................................................................8
补油泵.................................................................................................................................................................................................. 9
补油泵选型................................................................................................................................................................................... 9
14/17 cm³ 补油泵-流量与功率曲线.................................................................................................................................... 9
型号代码
控制选项
电比例排量控制 (EDC)................................................................................................................................................................ 18
EDC 控制信号要求...................................................................................................................................................................18
EDC 电磁线圈参数...................................................................................................................................................................19
控制响应......................................................................................................................................................................................20
响应时间， EDC 069/078......................................................................................................................................................20
手动排量控制 (MDC) ...................................................................................................................................................................21
MDC 扭矩.................................................................................................................................................................................... 21
MDC 概述.................................................................................................................................................................................... 21
MDC 轴旋向................................................................................................................................................................................22
控制响应......................................................................................................................................................................................22
MDC 响应时间 – H1P 069/078.......................................................................................................................................... 23
中位启动开关 (NSS)................................................................................................................................................................ 23
插头............................................................................................................................................................................................... 24
壳体测压口 M14.......................................................................................................................................................................24
手柄............................................................................................................................................................................................... 24
三位控制（FNR）......................................................................................................................................................................... 25
控制响应......................................................................................................................................................................................26
响应时间，FNR 069/078....................................................................................................................................................... 27
无反馈电比例控制 (NFPE)......................................................................................................................................................... 28
控制信号要求，NFPE 069/078........................................................................................................................................... 28
控制响应......................................................................................................................................................................................30
响应时间，NFPE 069/078.....................................................................................................................................................30
与发动机转速相关控制 (AC).....................................................................................................................................................31
模式类型......................................................................................................................................................................................31
基本功能......................................................................................................................................................................................31
性能功能......................................................................................................................................................................................32
防护与安全功能....................................................................................................................................................................... 32
发动机控制与保护.................................................................................................................................................................. 32
安装特点......................................................................................................................................................................................32
风扇驱动控制 (FDC)..................................................................................................................................................................... 33
控制信号要求，FDC 069/078............................................................................................................................................. 33
控制响应......................................................................................................................................................................................35
响应时间， FDC 069/078......................................................................................................................................................35
手动越权 (MOR)............................................................................................................................................................................. 36
适用于 EDC 控制的斜盘角度传感器..................................................................................................................................... 37
斜盘角度传感器参数（EDC）........................................................................................................................................... 37
斜盘角度传感器插头..............................................................................................................................................................38
ECU 接口...................................................................................................................................................................................... 38
适用于 AC2 控制的斜盘角度传感器..................................................................................................................................... 39
斜盘角度传感器参数（NFPE/AC）..................................................................................................................................39
斜盘角度传感器插头..............................................................................................................................................................39
© Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902 | 3

技术样本
内容
斜盘角度与输出电压图（在 50 °C 下校准），计算公式....................................................................................... 40
ECU 接口...................................................................................................................................................................................... 41
控制压力切断阀 (CCO)................................................................................................................................................................42
CCO 电磁线圈参数.................................................................................................................................................................. 42
带有 MDC 的制动器测压口..................................................................................................................................................43
排量限制器...................................................................................................................................................................................... 44
排量变化（大概值）H1P 069/078....................................................................................................................................44
尺寸
输入轴选项： G1 （SAE C， 14 齿）和 G9 （SAE C-C， 23 齿）............................................................................. 45
H1P 输入轴，选项 F1（SAE C，21 齿）............................................................................................................................. 46
H1P 输入轴，选项 F4，代码 38-3..........................................................................................................................................47
锥轴客户使用须知.................................................................................................................................................................. 47
H1P 辅助安装法兰，选项 H2（SAE A，9 齿）................................................................................................................ 48
H1P 辅助安装法兰，选项 H1（SAE A，11 齿） ............................................................................................................. 49
H1P 辅助安装法兰，选项 H3（SAE B，13 齿） ............................................................................................................. 50
H1P 辅助安装法兰，选项 H5（SAE B-B，15 齿） ......................................................................................................... 51
H1P 辅助安装法兰，选项 H6（SAE C，14 齿） ............................................................................................................. 52
H1P 069/078 排量限制器，选项 B......................................................................................................................................... 53
安装图纸
油口描述 H1P 069/078................................................................................................................................................................ 54
尺寸 H1P 069/078..........................................................................................................................................................................56
控制模块
电比例排量控制（EDC），选项 A2（12 V） / A3（24 V）........................................................................................59
电比例排量控制（EDC），带有 MOR，选项 A4 (12 V) / A5 (24 V).......................................................................... 59
H1P 069/078 手动排量控制（MDC），选项 M1............................................................................................................. 60
带有 CCO 的 H1P 069/078 手动排量控制（MDC），选项 M3、M4....................................................................... 61
带有 NSS 的 H1P 069/078 手动排量控制（MDC），选项 M2....................................................................................62
带有 NSS 和 CCO 的 H1P 069/078 手动排量控制（MDC），选项 M5、M6.........................................................63
带有手动越权的三位电控（FNR），选项 A9（12 V）/ B1（24 V）...................................................................... 64
带有 MOR 的无反馈电比例控制（NFPE），选项 A8（ 12 V）/ B8（24V）........................................................65
带有角度传感器的无反馈电比例控制（NFPE）............................................................................................................66
与发动机转速相关控制 (AC) 尺寸..........................................................................................................................................67
风扇驱动控制 (FDC)，选项 F1 (12V) / F2 (24V)..................................................................................................................68
过滤
H1P 069/078，吸油过滤，选项 L ..........................................................................................................................................69
远程全流量补油压油过滤，选项 P，用于后端盖选项 F5（SAE-C PTO）............................................................69
带过滤器旁通传感器的集成式全流量补油压油过滤，选项 M ................................................................................70
外置全流量补油压油过滤，选项 S，用于后端盖选项 D8 或 F5.............................................................................. 71

技术样本
技术规格
H1 泵通用规格
轴向柱塞闭式回路变量泵采用斜盘式设计，顺时针或逆时针方向旋转。
油口
• 主压力油口： ISO 分体式法兰油口
• 其他油口 SAE 直螺纹 O 形圈密封油口
推荐的安装位置
泵安装位置任意，不过建议控制模块位于泵的顶部或侧面，且顶部位置是首选。如果安装泵时控制
模块位于泵的底部，则必须通过位于 EDC、FNR 和 NFPE 控制模块上的 M14 油口提供冲洗油液。
允许输入轴垂直安装。如果输入轴朝上，则在操作期间必须保持 1 bar 的壳体压力。
泵壳体必须时刻注满液压油。
安装多台串接泵组时，推荐功率最大的泵作为前泵。
如果采用不推荐的安装方式，请咨询丹佛斯。
辅助安装法兰腔内压力
辅助安装法兰腔内压力在使用内置补油泵时为吸油口压力，使用外置补油泵时为壳体压力。请参阅
“工作参数”。请确认串接泵的轴封外部承压能力。
H1P 069/078 技术数据
特征规格 069 规格 078
排量 69.2 cm3 [4.22 in3] 78.1 cm3 [4.77 in3]
额定转速时的流量 243 l/min 273 l/min

（持续） [53.5 US gal/min] [72 US gal/min]
最大排量下的扭矩（理论值） 1.1 N•m/bar 1.24 N•m/bar

[672 lbf•in/1000 psi] [758 lbf•in/1000 psi]
旋转组件转动惯量 0.0077 kg•m2 0.0094 kg•m2
[0.0057 slug•ft2] [0.0069 slug•ft2]
重量（净重—无补油泵或辅助安装 56 kg [123 lb] 56 kg [123 lb]
法兰）
壳体容积 2.0 l [0.5 US gal] 2.0 l [0.5 US gal]
轴、法兰和油口描述
输入轴外径、 ISO 3019-1 花键轴或 • 外径 32 mm – 4 （SAE C，14 齿）
锥轴 • 外径 35 mm – 4（SAE C，21 齿）
• 外径 38 mm – 4 （SAE C-C， 23 齿）
• 锥形键代码 38-3，锥度 1:8
安装法兰，符合 ISO 3019-1 法兰 127-4 （SAE C）
辅助安装法兰，带公制紧固件，轴 • 法兰 82-2 外径 16 mm – 4（SAE A，9 齿）

外径和花键套，符合 ISO 3019-1 • 法兰 82-2 外径 19 mm – 4（SAE A，11 齿）
• 法兰 101-2 外径 22 mm – 4（SAE B，13 齿）
• 法兰 101-2 外径 25 mm – 4（SAE B-B，15 齿）
• 法兰 127-4 外径 32 mm – 4（SAE C，14 齿）

技术样本
技术规格
轴、法兰和油口描述 (续)
吸油口 ISO 11926-1 – 15∕8–12 （SAE O 形圈密封油口）
主油口配置 Ø38 mm， 450 bar 分体式法兰油口，符合 ISO 6162， M12x1.75
壳体泄油口 L2, L4 ISO 11926-1 – 11∕16–12 （SAE O 形圈密封油口）
其他油口 SAE O 形圈 boss
用户安装接口螺纹公制紧固件
H1P 069/078 工作参数
参数尺寸 069/078
输入转速内置 1)和外置 2) 500 min-1 (rpm)
内置完整性能补油压力的最小值 1200 min-1 (rpm)
额定 3500 min-1 (rpm)
最大 4000 min-1 (rpm)
系统压力最高工作压力 450 bar [6528 psi]
最大 480 bar [6960 psi]
低压侧最大压力 45 bar [650 psi]
最小低压侧压力 10 bar [145 psi]
补油压力最小 16 bar [232 psi]
最大 35 bar [508 psi]
控制压力最小值（EDC、MDC 控制角功率下） 14 bar [203 psi]
最小值（NFPE 控制角功率下） 25 bar [363 psi]
最大 35 bar [508 psi]
补油泵吸油压力额定 0.7 bar （绝对） [9.0 Hg 真空度]
最小（冷启动） 0.2 bar （绝对） [24.0 Hg 真空度]
最大 4.0 bar [58.0 psi]
壳体压力额定 3.0 bar [44.0 psi]
最大 5.0 bar [73.0 psi]
唇形轴封压力最大值（外部） 0.4 bar [5.8 psi]

1) 性能（排量和压力）最小值可能会因为控制压力不足而受到限制。
2) 完整性能（排量和压力）在补油压力和控制压力最小时得以实现。最低补油压力
油液规格
粘度
间歇 1) 最小推荐范围最大
5 mm2/s [42 SUS] 7 mm2/s [49 SUS] 12 – 80 mm2/s [66 – 370 SUS] 1600 mm2/s [7500 SUS]
1) 间歇 =每次短期 t <1 min，不超过基于负载寿命的工作循环的 2 %

技术样本
技术规格
温度
最小（冷启动）额定推荐范围* 最大间歇
-40°C [-40°F] 104°C [220°F] 60 – 85°C [140 – 185°F] 115°C [240°F]
* 在最高温度点，通常为壳体泄油口
过滤，清洁度等级与效率 βx 比率（推荐最小）

清洁度每 ISO 4406 22/18/13
效率 βx（补油压油过滤） β15-20 = 75 (β10 ≥ 10)
效率 βx （吸油和回油管路过滤） β35-45 = 75 (β10 ≥ 2)
推荐吸油口滤网规格 100 – 125 µm
轴承寿命与外部径向轴负载
轴承寿命受主轴各种外部负载的影响。泵设计使轴承可承受一定的外部径向负载。外部径向轴负载
极限与负载的位置和方向，以及泵的工作状态有关。
丹佛斯建议对存在径向轴负载的应用使用弹性联轴器。如果连续施加的外部负载超过最大允许径向
负载（Re）的 25%，或者泵斜盘一直或大多数时候都位于中心的某一侧，请与您的丹佛斯代表联
系，对设备的轴承使用寿命进行评估。
基于主轴挠度的最大外部轴负载
外部径向力矩单位规格 069 规格 078
Me N•m [lbf•in] 109 [965] 109 [965]
外部径向轴负载影响主轴的使用寿命。如需计算使用寿命，请联系您的丹佛斯代表。在主轴存在外

部负载的应用中，将负载定位在 0° 或者 180°，可使影响降到最低（如下图所示）。
径向负载位置
0° Re
Re
270° Re 90° Re
Me
180° Re P003 318E
允许的最大径向轴负载（Re）由最大外部力矩（Me）和安装法兰至负载的距离（L）决定。可使用

下列公式对其进行确定：
Me
Re =
L
应当避免轴向负载。当预计出现轴向负载时，请与丹佛斯代表联系。

技术样本
技术规格
H1P 069/078 安装法兰负载

额定和冲击负载力矩适用于控制器在顶部或侧部时的情况。
安装法兰负载，控制器位于顶部
MR
MS
P001 916
额定力矩 MR = 3700 N•m [32 750 lbf•in]
冲击负载力矩 MS = 7900 N•m [ 69920 lbf•in]
更多信息见 H1 轴向柱塞泵基本信息 BC00000057，法兰负载部分

技术样本
技术规格
补油泵
补油泵选型
在大多数应用中，一般的原则是补油泵排量应至少为系统中所有元件排量之和的 10%。特殊的应用
工况需要对补油流量要求进行更详细的评估。系统特性和工况可能会使 10% 的原则失效，包括（但
不限于）：
• 低输入转速持续运行 < 1500 min-1 (rpm)
• 高冲击负载和/或长回路管路
• 冲洗流量要求高
• 多个低速大扭矩马达
• 高输入轴转速
如果您的应用包括这些情况中的任何一个工况，请联系丹佛斯代表寻求应用帮助。
14/17 cm³ 补油泵-流量与功率曲线

下图所示为基于以下条件的补油泵流量与功率要求曲线：
补油压力= 20 bar [290 psi]

粘度 = 11 mm²/s [63 SUS]
温度 = 80°C [176°F]
补油泵流量补油泵功率要求
18 9.0
60 8.0 6
15
7.0 5
50
6.0
12 4
5.0
40
v] 3
9 3 /re 4.0 v]
4 in 3 /re
kW
HP
in
30 [1.0 04
US gal/min
[1.
l/min
3.0 ]
rev
3
cm v] 3
/re 2 n/
3
17
3
in cm 5i
5 17 [0.8
6 0.8
3
3 [ 2.0 cm
20 cm 14
14 1
1.0
3
10 0 0
0 500 1500 2500 3500
1 1000 2000 3000 4000
0
Speed min (rpm)
-1
0 500 1500 2500 3500
1000 2000 3000 4000 P003 336E
Speed min (rpm)

-1
P003 334E

技术样本
型号代码
A B Z D F E G H J K M N S T V W X Y
H1P
排量
069 69.2 cm3 [4.22 in3]
078 78.1 cm3 [4.77 in3]
A – 旋向
L 左旋（逆时针）
R 右旋（顺时针）
B – 产品版本
C 版本代码
Z – 油口配置
A 英寸，客户 O 形圈油口密封符合 ISO 11926-1
D – 控制模块 — 电比例排量控制 (EDC)

代码控制类型电压 MOR 手动越权带有键 C 的角度传感器插头
CCO
A2 EDC 12 V — — — DEUTSCH
A3 EDC 24 V — — — DEUTSCH
A4 EDC 12 V — — DEUTSCH
A5 EDC 24 V — — DEUTSCH
E7 EDC 12 V — — DEUTSCH
E8 EDC 24 V — — DEUTSCH
H2 EDC 12 V — — DEUTSCH
H3 EDC 24 V — — DEUTSCH
H6 EDC 12 V — DEUTSCH
– 用于该控制模块； — 不用于该控制模块
D – 控制模块（续） — 风扇驱动控制 (FDC)

F1 FDC 12 V DEUTSCH 插头
F2 FDC 24 V DEUTSCH 插头
匹配选项： F: 阻尼孔，E：排量限制器，M, N：过压保护与 W：特殊硬件。

技术样本
型号代码
D – 控制模块（续） — 三位控制（FNR）
A9 FNR 12 V 带有 MOR DEUTSCH 插头
B1 FNR 24 V 带有 MOR DEUTSCH 插头

技术样本
型号代码
H1P
D – 控制模块（续） — 无反馈电比例控制 (NFPE)

代码控制类型电压 MOR 手动越权带有键 C 的角度传感器插头
CCO
N1 NFPE 12 V — — DEUTSCH
N3 NFPE 12 V — DEUTSCH
匹配选项： E: 排量限制器与 W：特殊硬件。
D – 控制模块（续） — 与发动机转速相关控制（AC）
代码 AC 类型电压 MOR 手动越速度传感器线束角度传感器插头
权
P6 AC–1 12 V — DEUTSCH
P7 AC–1 24 V — DEUTSCH
P8 AC–2 12 V DEUTSCH
P9 AC–2 24 V DEUTSCH
P5 AC–1 12 V — — — DEUTSCH
R3 AC–1 24 V — — — DEUTSCH
R4 AC–2 12 V — — DEUTSCH
R5 AC–2 24 V — — DEUTSCH
D – 控制模块（续） — 手动排量控制 (MDC)

代码控制类型 CCO 电压控制压力切断中位启动开关插头
M1 MDC — — — —
M2 MDC — — DEUTSCH
M3 MDC 12 V — DEUTSCH
M4 MDC 24 V — DEUTSCH
M5 MDC 12 V DEUTSCH
M6 MDC 24 V DEUTSCH
匹配选项 F: 阻尼孔与 Y: 调节设定（如适用）

技术样本
型号代码
H1P
F –与控制类型相关的阻尼孔
代码回油 (A+B) P 阻尼孔 A/B 阻尼孔 EDC, FNR MDC NFPE, AC FDC
C3 无阻尼孔 – –
C1 – – 0.8 mm –
C2 – – 1.3 mm
C4 – – 1.8 mm –
C6 1.0 mm – – – –
C7 1.3 mm – – – – –
D1 0.8 mm 1.0 mm – – – –
D2 0.8 mm 1.3 mm – – – –
D3 1.0 mm 1.3 mm – – – –
D4 1.0 mm 1.3 mm 1.3 mm – – –
D5 0.6 mm 0.6 mm 0.8 mm – – –
D6 1.3 mm 1.3 mm – – – –
D7 – – 3.0 mm – – –
E – 排量限制器
N 无
B 可外部调节
C 无压力限制阀，带双弹簧，用于 NFPE、 AC、 FDC*
D 带双弹簧，外部可调，用于 NFPE、AC、FDC*
* 匹配选项 Y：调节设定（如适用）
G – 后端盖选项（同侧油口，ISO 6162 分体式法兰油口)

代码匹配选项： M、 N、 T –过滤与 K—辅助安装垫
D3 用于全流量补油过滤的内置补油泵，带压力限制阀 1)
D6 吸油过滤，有压力限制阀 1)
D8 用于全流量补油过滤的远程或外置补油泵，带压力限制阀 1)
F4 吸油过滤，无压力限制阀 2)
F5 用于全流量补油过滤的远程或外置补油泵，带压力限制阀（仅限 HPRV ）2)
F6 吸油过滤，有压力限制阀 2)
1) K –辅助安装法兰 ISO 3019-1 法兰：
• 82–2 （SAE A，9 和 11 齿）

• 101–2 （SAE B， 13 齿和 SAE B-B，15 齿）
• 或无
2) K – 辅助安装法兰 ISO 3019-1 法兰 127–4 （SAE C， 14 齿）

技术样本
型号代码
H1P
H –安装（匹配选项 W – 特殊硬件特征）
H ISO 3019-1 法兰 127–4 （SAE C）
K ISO 3019-1 法兰 127–4 （SAE C）， 4 螺栓，带速度传感器
J – 输入轴
G1 ISO 3019-1，外径 32 mm - 4（SAE C，14 齿花键轴 12/24 径节）
G9 ISO 3019-1，外径 38 mm- 4（SAE C-C，23 齿花键轴，16/32 径节
F1 ISO 3019-1，外径 35 mm - 4（SAE C，21 齿花键轴 16/32 径节）
F4 带键槽的锥轴，代码 38-3（名义直径符合 ISO 3019-1），锥度 1:8（泵不配带键）
K – 辅助安装法兰，符合 ISO 3019-1

NN 无
H1 法兰 82 - 2，外径 19 mm - 4（SAE A，11 齿 16/32 联轴器）；运输盖板
H2 法兰 82 - 2，外径 16 mm - 4（SAE A，9 齿 16/32 联轴器）；运输盖板
H3 法兰 101 - 2，外径 22 mm - 4（SAE B，13 齿 16/32 联轴器）；运输盖板
H5 法兰 101 - 2，外径 25 mm - 4（SAE B-B，15 齿 16/32 联轴器）；运输盖板
H6 法兰 127–4，外径 32 mm - 4（SAE C，14 齿 12/24 联轴器）；运输盖板
S1 法兰 101 - 2，外径 22 mm - 4（SAE B，14 齿 12/24 联轴器）；运输盖板
匹配选项 G – 后端盖选择。

技术样本
型号代码
H1P
M – 过载保护类型及设定，"A" 侧 / N – 过载保护类型及设定，"B" 侧
带有旁通功能的压力限制阀和 HPRV，"A"、"B" 两侧的过载保护类型必须相同
L1) 压力限制阀设定 HPRV 设定
L15 150 bar [2900 psi] 200 bar [2900 psi]
L18 180 bar [2610 psi] 250 bar [3630 psi]
L20 200 bar [2900 psi] 250 bar [3630 psi]
L23 230 bar [3336 psi] 280 bar [4061 psi]
L25 250 bar [3630 psi] 300 bar [4350 psi]
L28 280 bar [4061 psi] 330 bar [4786 psi]
L30 300 bar [4350 psi] 350 bar [5076 psi]
L33 330 bar [4786 psi] 380 bar [5510 psi]
L35 350 bar [5080 psi] 400 bar [5800 psi]
L38 380 bar [5510 psi] 420 bar [6090 psi]
L40 400 bar [5800 psi] 450 bar [6526 psi]
L42 420 bar [6090 psi] 450 bar [6526 psi]
L43 430 bar [6237 psi] 450 bar [6526 psi]
L44 440 bar [6382 psi] 450 bar [6526 psi]
L45 450 bar [6526 psi] 480 bar [6962 psi]
FDC 过压保护类型与设定
F01 150 bar [2175 psi] 250 bar [3630 psi]
F02 150 bar [2175 psi] 300 bar [4350 psi]
F03 150 bar [2175 psi] 350 bar [5076 psi]
带有旁通功能的高压溢流阀，"A"、"B" 两侧的过载保护类型必须相同
K1) 2)
K18 180 bar [2610 psi]
K20 200 bar [2900 psi]
K23 230 bar [3336 psi]
K25 250 bar [3630 psi]
K28 280 bar [4061 psi]
K30 300 bar [4350 psi]
K33 330 bar [4786 psi]
K35 350 bar [5076 psi]
K38 380 bar [5510 psi]
K40 400 bar [5800 psi]
K42 420 bar [6090 psi]
K45 450 bar [6526 psi]

1) L, F – 带压力限制阀； K – 不带压力限制阀。
2) 如需了解其他压力设定或超出最大工作压力的应用压力，请联系丹佛斯动力系统。

技术样本
型号代码
H1P
S – 补油泵
F 14 cm³/rev [0.85 in³/rev]
C 17 cm³/rev [1.03 in³/rev]
N 无补油泵，外部补油（匹配选项： E、 T）
T – 过滤（匹配选项 G：后端盖选择）
L 吸油过滤
M 带旁通、旁通传感器、中过滤器的集成式全流量补油过滤， 11004918
N 带旁通、旁通传感器、无过滤器的集成式全流量补油过滤，无过滤器
P 远程全流量补油过滤
E 外置补油过滤（匹配选项： N、 S）
V – 补油压力溢流阀设定
20* 20 bar [290 psi]
22* 22 bar [319 psi]
24* 24 bar [348 psi]
26 26 bar [377 psi]
28 28 bar [406 psi]
30 30 bar [435 psi]
32 32 bar [464 psi]
34 34 bar [493 psi]

* 不适用于 NFPE、 AC 和 FDC 控制。
W – 特殊硬件特征（匹配选项：D 和 E）
P1 NFPE 配油盘
P2 NFPE / FDC / AC 配油盘与缸体上的速度环
P4 EDC/FNR/MDC 配油盘与缸体上的速度环
PN EDC/FNR/MDC 配油盘
H1 带 MDC 手柄的 MDC/EDC/FNR 配油盘
X – 油漆与铭牌
NNN 黑漆和丹佛斯铭牌

技术样本
型号代码
H1P
Y – 特殊设置（无 SIL–2 认证，无客户文件）

代码 CAN J1939 ECO 节油模式功能选项巡航控制控制模块 AC 类型
D3E 输入/输出 E – N1
D3F 输入/输出 – F – (12 VDC)
AC–1
D4E 输入/输出 E – N2
D4F 输入/输出 – F – (24 VDC)
D5F 输入/输出 – F – P8
D5J 输入/输出 J (12 VDC) AC–2
（带斜盘角度
D6F 输入/输出 – F – P9 传感器）
D6J 输入/输出 J (24 VDC)
M00 MDC 手柄标准位置

NNN 无

技术样本
控制选项
电比例排量控制 (EDC)
电比例排量控制模块 (EDC) 由一个三位四通控制阀芯以及一对安装在阀芯两侧的比例电磁线圈组成。
比例电磁铁将输入电信号转换为推力作用于此阀芯，阀芯移动使压力油进入双作用伺服活塞的一
侧，
伺服活塞在两侧压差的作用下转动斜盘，从而实现泵排量在正向最大排量和反向最大排量之间无级
变化。在控制阀芯前的供油油道内装有一个可更换维护的 125μm 的滤网。
在某些情况下，例如：油液受到污染时，控制阀芯有可能被卡住，会导致泵保持在某一排量下而不
能正常的变量。
电气排量控制 EDC 原理图，从斜盘反馈

M14
C1 C2
F00B F00A T P
Feedback from
Swash plate P003 478E
P003 191
EDC 控制信号要求
泵排量 vs. 控制电流
100 %
Displacement
-b -a
"0"
a Current mA b
100 %

技术样本
控制选项
EDC 控制使泵变量的最小电流
电压 a* b 针脚连接
12 V 640 mA 1640 mA 任何顺序
24 V 330 mA 820 mA
* 出厂测试电流值，车辆运动可能会导致实际启动电流高于或低于此值。
插头
1 2
P003 480
插头订货资料
描述数量订货资料
配合电气插头 1 DEUTSCH DT06-2S
楔扣 1 DEUTSCH W2S
接插件（16 与 18 AWG） 2 DEUTSCH 0462-201-16141
丹佛斯配合电气插头组件包 1 K29657
EDC 电磁线圈参数
描述 12 V 24 V
最大电流 1800 mA 920 mA
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感 33 mH 140 mH
PWM 信号频率范围 70 – 200 Hz
*。 200 Hz
IP 等级 IEC 60 529 IP 67
DIN 40 050, part 9 IP 69K，带有配合插头
插头颜色黑色
* 确保最佳控制性能所需的推荐 PWM 信号
泵输出流量方向与控制信号
轴旋向 CW CCW
电磁线圈得电* C1 C2 C1 C2
油口 A 输出输入输入输出
油口 B 输入输出输出输入
伺服油口压力 M4 M5 M4 M5
* 电磁线圈位置详见安装图。

技术样本
控制选项
控制响应
H1 控制器可选配控制通道阻尼孔，以帮助满足不同应用场合下对泵排量变大/变小的响应时间的要
求。泵输出流量从零变为最大（加速）或从最大变为零（减速）的响应时间与控制模块的比例阀芯
开口度、阻尼孔大小、补油压力相关。
H1 泵阻尼孔选项组合有限。机械伺服阻尼孔仅用于在电气故障情况下，使泵能缓慢安全回中位。
每一型号规格都配有斜盘响应时间表。推荐通过测试来验证和选择合适的阻尼孔，从而达到理想的
响应效果。在下列条件下的一般响应时间：
∆p = 250 bar [3626 psi]

粘度和温度= 30 mm²/s [141 SUS] 和 50 °C [122 °F]
速度 = 1800 min-1 （rpm）
响应时间， EDC 069/078
变量方向 0.8 mm [0.03 in] 阻尼孔 1.3 mm [0.05 in] 阻尼孔无阻尼孔
中位至全排量 1.9 s 0.9 s 0.6 s
全排量至中位 1.6 s 0.9 s 0.5 s

技术样本
控制选项
手动排量控制 (MDC)
手动比例排量控制模块 (MDC) 由转动轴和其顶端的一个手柄组成。转动轴与反馈连杆通过偏心连
接。反馈连杆的一端与控制阀芯相连。另一端与泵的斜盘相连。
这种设计在无需弹簧的情况下实现了位移反馈。在轴转动的同时阀芯移动，从而使压力油进入泵的
双作用伺服活塞的一侧。
伺服活塞在两侧压差的作用下转动斜盘，从而改变泵的排量。同时，斜盘运动反馈给控制阀芯，使
得斜盘的转动角度比例于控制手柄的旋转角度。
MDC 控制使泵的排量在正向和反向零排量与全排量之间无级变化。在某些情况下，例如：油液受到
污染时，控制阀芯有可能被卡住，会导致泵保持在某一排量下而不能正常的变量。
在控制阀芯前的供油油道内装有一个可更换维护的 125μm 的滤网。
MDC 驱动机构和控制模块之间为静态 O 型圈密封。其转动轴通过一个低摩擦的专用 O 型圈进行密
封。该专用 O 型圈具备特殊的唇形密封，可防尘、防水且耐腐蚀性液体或气体。
手动比例排量控制泵排量 vs. 控制手柄转角
100 %
Displacement
-d -b -a Lever rotation d
"A" "0" "B"
-c a bc
P301 749
100 %
P301 752
图例：
B 侧死区 – a = 3° ±1°
泵全排量 – b = 30° +2/-1°
所需客户限位 – c = 36° ±3°
内部限位 – d = 40°
MDC 扭矩
描述数值
将手柄移至最大排量所需扭矩 1.4 N•m [12.39 lbf•in ]
将手柄保持在指定排量所需的扭矩 0.6 N•m [5.31 lbf•in]
最大允许输入扭矩 20 N•m [177 lbf•in]
C 警告
系统的容积效率将会对起始与终止输入信号产生影响。
MDC 概述
与其他控制方式不同，MDC 具备一个机械死区。在机械操作过程中需要克服这个死区。
MDC 含有一个内部止动块，以防止行程过大。恢复力矩需适于仅将 MDC 输入轴转回至中位。任何连
杆或拉线都有可能阻止 MDC 返回到中位。

技术样本
控制选项
MDC 设计为最大壳体压力 5 bar 和额定壳体压力 3 bar。如果壳体压力超过 5 bar，则将会出现恢复力

矩不足的风险。此外，高壳体压力还会导致 NSS 指示控制不处于中位。高壳体压力有可能造成过分
磨损。
客户可采用自己设计的手柄，但必须注意手柄与控制轴之间的连接紧固，并避免手柄轴过载。
客户可同时连接串泵上的两个 MDC，驱动力从第一个传到第二个，但是必须确保每一个控制轴扭矩
不会过载。为了避免 MDC 过载，客户需安装可能的支撑以限制拉线的设定范围。
C 警告
使用在输入轴上的内部弹簧力并非是使拉杆返回中位的最好方法。
MDC 轴旋向
CCW
CW
P301 753
MDC 轴旋向参数
泵轴旋向* 顺时针 (CW) 逆时针 (CCW)
MDC 轴旋向 CW CCW CW CCW
油口 A 进（低）出（高）出（高）进（低）
油口 B 出（高）进（低）进（低）出（高）
高压伺服油口 M5 M4 M5 M4
* （从轴端看）。
控制响应
∆p = 250 bar [3626 psi]

粘度和温度= 30 mm²/s [141 SUS] 和 50 °C [122 °F]
速度 = 1800 min-1 （rpm）

技术样本
控制选项
MDC 响应时间 – H1P 069/078
代码阻尼孔描述 (mm) 变量方向 (sec)

P A B 回油 (A+B) 中位至全排量全排量至中位
C3 – – – – 0.4 s 0.5 s
C6 – – – 1 1.4 s 1.1 s
C7 – – – 1.3 0.9 s 0.8 s
C8 0.8 – – 0.6 4.2 s 3.1 s
C9 1 – – 0.6 3.9 s 2.9 s
D1 1 – – 0.8 2.5 s 1.9 s
D2 1.3 – – 0.8 2.2 s 1.7 s
D3 1.3 – – 1 1.6 s 1.2 s
D4 1.3 1.3 1.3 1 1.9 s 1.5 s
D5 0.6 0.8 0.8 0.6 7.5 s 4.4 s
D6 1.3 – – 1.3 1.9 s 1.5 s
中位启动开关 (NSS)
中位启动开关(NSS)由一个可以判断泵控制阀是否在中位并能发出相应信号的电控开关构成。中位信
号通常为常闭。
中位启动开关原理图
M14
M5 M4 M3
P005 702
中位启动开关参数
带开关最大连续电流 8.4 A
不带开关最大连续电流 20 A
最大电压 36 VDC
防护等级 IP67 / IP69K 带配合插头

技术样本
控制选项
插头
插头
1 2
P003 480
插头订货资料
接插件（16 与 18 AWG） 2 DEUTSCH 0462-201-16141
壳体测压口 M14
当控制模块安装在泵底部时，此口用来冲洗控制模块里的残留污染物。
MDC 原理图
M14
M5 M4 M3
P005 701
手柄
MDC 控制可选配一个集成式手柄。

技术样本
控制选项
三位控制（FNR）
3 位 FNR 控制选项 A9 (12 V) 和 B1 (24 V) 采用一个电气输入信号将泵切换至最大排量位置。在控制阀
芯前的供油油道内装有一个可更换维护的 125μm 的滤网。
三位电控 (FNR) FNR 液压原理图

M14
C1 C2
F00B F00A T P
P003 189
P003 193
泵排量与电气信号
100 %
Displacement
“0“
Voltage VDC
100 %
控制电流
电压 12 VDC 24 VDC
泵变量的最小电流 750 mA 380 mA
针脚连接任何顺序

技术样本
控制选项
插头
1 2
P003 480
插头订货资料
接插件（16 与 18 AWG） 2 DEUTSCH 0462-201-16141
电磁线圈参数
电压 12 VDC 24 VDC
最小供电电压 9.5 VDC 19 VDC
最大供电电压（连续） 14.6 VDC 29 VDC
双向二极管切断电压 28 VDC 53 VDC
20°C 时名义线圈电阻 8.4 Ω 34.5 Ω
PWM 频率范围 70-200 Hz
PWM 频率（首选）* 100 Hz
IP 等级 (IEC 60 529) + DIN 40 050 IP 67 / IP 69K（part 9，带配合插头）

* 确保最佳控制性能所需的 PWM 信号。
轴旋向 CW CCW
线圈通电* C1 C2 C1 C2
油口 A 进出出进
油口 B 出进进出
伺服压力作用油口 M5 M4 M5 M4
* For coil location see installation drawings.
控制响应
∆p = 250 bar [3626 psi]


技术样本
控制选项
粘度和温度= 30 mm²/s [141 SUS] 和 50 °C [122 °F]

速度 = 1800 min-1 （rpm）
响应时间，FNR 069/078
变量方向 0.8 [0.03] 阻尼孔 1.3 [0.05] 阻尼孔无阻尼孔

中位至全排量 2.2 s 1.0 s 1.1 s
全排量至中位 2.0 s 0.9 s 0.8 s

技术样本
控制选项
无反馈电比例控制 (NFPE)
无反馈电比例控制 (NFPE) 是一种与发动机转速相关控制，通过电气输入信号触发两个比例电磁阀中
的一个，从而将补油压力引到泵伺服活塞的对应侧，实现泵排量的改变。NFPE 控制无机械反馈连杆
机构。
在控制阀芯前的供油油道内装有一个可更换维护的 170μm 的滤网。
无反馈电比例控制 NFPE 原理图

M14
C1 C2
F00B F00A T P
P003 188
P003 192
控制信号要求，NFPE 069/078
泵排量与电磁阀信号电流成正比，但是这也随着泵输入速度和系统压力的变化而改变。该特性还通
过在系统压力升高时减小泵斜盘角度来提供功率限制功能。
下图显示了一种典型的响应特性：
泵排量与输入信号
100 %
Displacement
bar
r
0 ba
300
p=
p=
Signal current (mA)

c b a
"0"
a b c
bar
r
0 ba
300
p=
p=
100 %

技术样本
控制选项
控制电流要求
电压 a* b c 针脚连接
12 V 694 mA 1168 mA 1540 mA
任何顺序
24 V 347 mA 600 mA 770 mA
* 出厂测试电流值，车辆运动可能导致启动电流高于或低于此值。
插头
1 2
P003 480
插头订货资料
接插件（16 与 18 AWG） 2 DEUTSCH 0462-201-16141
描述 12 V 24 V
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感 33 mH 140 mH
*。 200 Hz
插头颜色黑色
轴旋向 CW CCW
电磁线圈得电* C1 C2 C1 C2
油口 A 输入输出输出输入
油口 B 输出输入输入输出
伺服油口压力 M5 M4 M5 M4
* 电磁线圈位置详见安装图。

技术样本
控制选项
控制响应
∆p = 250 bar [3626 psi]

粘度和温度= 30 mm²/s [141 SUS] 和 50 °C [122 °F]
速度 = 1800 min-1 （rpm）
响应时间，NFPE 069/078
变量方向 0.8 mm [0.03 in] 阻尼孔 1.3 mm [0.05 in] 阻尼孔 2.3 mm [0.09 in] 阻尼孔
中位至全排量 2.9 s 1.3 s 0.6 s
全排量至中位 1.6 s 0.8 s 0.3 s

技术样本
控制选项
与发动机转速相关控制 (AC)
H1 与发动机转速相关控制 (AC)是泵上集成了控制器的 NFPE 控制。这种控制应用于一泵一马达的单
边驱动系统中，集成控制器使单边驱动控制性能变得灵活、控制程序轻松匹配。马达可为定量马达
或变量马达。通过预装的应用程序及轻松的参数改变，可根据客户特定要求优化车辆行走性能。
CC1
CAN PPC PSC PPU
WARRANTY VOID IF REMOVED

CC3
CC2
P003 544
H1 与发动机转速相关控制分为两种系统：
• AC-1
• AC-2
AC-2 是 AC-1 的扩展，它带有一个集成的斜盘角度传感器，通过软件可实现泵斜盘摆角和流量控制。
模式类型
应用软件提供三种不同的静液压行走方法，这些方法被定义为模式类型，可单独使用。
• 与发动机转速相关（扭矩控制）的驱动模式。驱动曲线的设定点为发动机转速。
• 与发动机转速无关（速度控制）的驱动模式。驱动曲线的设定点为手柄或驱动踏板信号，与发动
机转速无关。使用 AC-2 斜盘角度传感器可获得最佳性能表现。
• 比例调节与发动机转速相关（扭矩控制）驱动模式（与发动机转速相关控制类似）。驱动曲线的
设定点为发动机转速。如果需要发动机高转速和较低的车速，可使用比例电位计减小设定点。
基本功能
• 四种可选系统模式，可通过开关选择。
• 前进与后退行驶方向可单独设置（4 x 2 曲线）。
• 每种模式独立的泵与马达驱动曲线和斜坡。
• 电子驱动踏板连接
• 电子寸进功能，无需使用单独的控制阀
• 比例调节模式电位计
• 可配置的系统模式转换与方向改变
• 集成斜盘角度传感器与负载无关的泵排量控制（AC-2）
• 具有制动压力失效功能的液压马达排量控制

技术样本
控制选项
性能功能
• ECO 节油模式，可在转厂运输时自动降低发动机转速（巡航控制）
• 车辆恒速驱动控制
• 车速限制
• 动态制动灯、自动驻车制动、倒车峰鸣器与状态 LED 灯输出
• 车速控制输出功能。
• 对可预测性能进行温度补偿
• CAN J1939 接口用于与车辆控制系统进行信息交换。
防护与安全功能
• 车辆起动安全保护，发动机转速检查、蓄电池检查和 FNR 中位检查等等。
• 驾驶员在位检测
• 液压系统过热和低温保护
• 液压马达超速保护
• 用于压路机应用的驻车制动模式符合 SAE J1472 / EN500-4 要求。
• 符合 SIL2 要求
发动机控制与保护
• CAN J1939 发动机接口
• 通过具有安全控制监控功能的驱动踏板控制发动机转速
• 发动机防熄火保护
• 寸进时发动机超速保护
• 与发动机转速相关的缓速器控制
• 发动机冷起动保护
安装特点
• 厂内校准进行磁滞补偿。
• 厂内进行起动电流调节
• 预安装应用软件和参数文件
关于更多信息，请参阅 H1 单泵与发动机转速相关控制技术样本，BC00000213。

技术样本
控制选项
风扇驱动控制 (FDC)
风扇驱动控制 (FDC) 是一种无反馈控制，通过一个电气输入信号触发比例电磁铁，从而将补油压力
引到泵伺服腔的对应侧，以改变泵的排量。单线圈比例电磁阀用于控制泵正向和反向的排量。
在没有电气输入信号的情况下，控制阀芯通过弹簧偏置进而控制泵处于最大正向排量。基于弹簧偏
置阀芯，右旋泵默认的正向流量出口为油口 B，左旋泵默认的正向流量出口为油口 A。
FDC 控制 FDC 原理图

M14
C1 C2
T P
F00B F00A P301 442
P301 441
泵应配备 0.8 mm 控制节流孔，以实现最慢的响应和最大程度提高系统稳定性。此外，利用压力限制

阀（PL）来限制正向和反向的最大风扇速度。
H1 系列 FDC 控制泵压力限制阀出厂名义设定值为 150 bar [2175 psi]。为确保风扇达到所需转速，以
满足系统的冷却需求，必须对 PL 重新调整。HPRV 设定值必须始终比 PL 设定值至少高 30 bar [435
psi]。
关于正确调整和配置液压风扇驱动系统的更多信息，请参阅液压风扇驱动系统设计指南
AB00000019。
如果在其他系统使用，将有可能造成设备意外动作。控制输入信号中断，泵将输出最大流量。
FDC 仅用于风扇驱动系统！
由于 FDC 断电回最大排量的特性，在断电和发动机停转同时发生时，泵将回到最大排量。在这种情
况下可能会发生低压侧压力过低，导致泵损坏。因此，强烈建议在关闭发动机时保持泵控制系统的
输入信号。
欲了解更多信息，请联系您的丹佛斯代表。
控制信号要求，FDC 069/078
泵排量与电磁阀信号电流成正比，但是这也随着泵输入速度和系统压力的变化而改变。系统压力升
高，泵排量减小的特性使得泵具备了功率限制功能。
下图显示了一种典型的响应特性：

技术样本
控制选项
泵排量 vs. 控制电流

Forward
100% H1 FDC control
∆p
=0
∆p
ba
=
r
30
0b
ar
Displacement
N b
a Max Current
∆p
=
0b
ar
a = Forward Threshold
b = Reverse Threshold
N = Neutral Override Current
100%
0 Signal Current (mA(DCAvg))
Reverse
P301 443
控制电流
电压 a* N b* 针脚配置
12 V 780 mA 1100 mA 1300 mA
任何顺序
24 V 400 mA 550 mA 680 mA
* 出厂测试电流值，风扇运动可能导致电流高于或低于此值。
插头
1 2
P003 480
插头订货资料
接插件（16 与 18 AWG） 2 DEUTSCH 0462-201-16141
描述 12 V 24 V
名义线圈阻值 20 °C [68 °F] 时 3.66 Ω 14.20 Ω
80 °C [176 °F] 时 4.52 Ω 17.52 Ω
电感 33 mH 140 mH
*。 200 Hz

技术样本
控制选项
描述 12 V 24 V
插头颜色黑色
泵输出流量方向 vs. 控制信号

轴旋向 CW CCW
控制逻辑 12 V 0-780 mA 1100 mA 1300-1800 mA 0-780 mA 1100 mA 1300-1800 mA
24 V 0-400 mA 550 mA 680-920 mA 0-400 mA 550 mA 680-920 mA
油口 A 输入无流量输出输出无流量输入
油口 B 输出无流量输入输入无流量输出
伺服油口有压力 M5 n/a M4 M5 n/a M4
W 警告
如果控制阀的输入信号中断，泵输出最大流量。
控制响应
∆p = 250 bar [3626 psi]

粘度和温度= 30 mm²/s [141 SUS] 和 50 °C [122 °F]
速度 = 1800 min-1 （rpm）
响应时间， FDC 069/078
变量方向 0.8 mm [0.03 in] 阻尼孔
全排量至中位 2.9 s
正向全流量至反向全流量 4.3 s

技术样本
控制选项
手动越权 (MOR)
所有控制均可标配手动越权功能 (MOR) 或将其作为可选项，用于诊断时临时推动排量控制阀芯。
三位电控 (FNR) 和无反馈电比例控制装置 (NFPE) 始终配备手动越权功能。
手动越权 (MOR)
P003 204
MOR 原理图（图示为 EDC）

M14
C1 C2
F00B F00A T P
Feedback from
Swash plate P003 205E
触发手动越权功能时泵会有流量输出。使用 MOR 功能时，车辆或设备必须始终处于“安全”状态。

（例如，将车辆支离地面）
手动越权推杆直径为 4mm，需要手动按压以触发越权功能。按压推杆可使控制阀芯机械式移动，从
而使泵输出流量。需持续向里按压以使泵输出排量达到最大。
W 警告
手动越权推杆处安装一个 O 型圈以防止泄漏。触发手动越权功能需要 45N 的力以克服 O 型圈静摩擦

力实现推杆运动。MOR 推杆运动后所需要的控制力小于此值。不能通过手动越权功能实现泵的排量
比例变化。
关于电磁线圈与流向的关系，请参阅控制流量表。

技术样本
控制选项
适用于 EDC 控制的斜盘角度传感器

该角度传感器用于检测斜盘角度位置，和相对于中位的偏转方向, 其精度取决于根据应用进行的校
准。该传感器至少可用于三位（FNR）检测。
该传感器采用霍尔效应技术。应用的技术基于对与芯片表面平行的磁场方向的测量。该磁场方向在
输出端被转换为电压信号。
加强对非线性行为的校准可以更精确地计算泵斜盘角度。
4 针脚 DEUTSCH 接头是传感器壳体的一部分。
所有 12 V 和 24 V 的 EDC 控制均可配有斜盘角度传感器。
斜盘角度 VS 输出电压
100%
90%
Sensor output, % of supply voltage
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
-18° -13° -8° -3° 0° 2° 7° 12° 17°
Swashplate angle
传感器附近的强磁场会影响传感器信号，必须避免。
如果角度传感器用于安全功能，请联系丹佛斯代表。
斜盘角度传感器参数（EDC）
参数最小典型值最大
供电电压范围 4.5 VDC 5 VDC 5.5 VDC
供电保护 – – 18 VDC
泵中位输出（电源电压的百分比） – 50% –
工作范围（斜盘角度） –18° – 18°
所需的供电电流 – – 30 mA
输出电流信号 – 9 mA 11 mA
工作温度 –40°C 80°C 115°C
保护等级
IP 等级 DIN 40050， part 9 IP 69K，带有配合插头
EMC 抗扰度（ISO 11452-2） 100 V/m
必须对软件中的传感器输出进行校准。软件中的车辆中位阈值（±0.5°）取决于车辆，必须考虑不同
条件，例如：系统温度、系统压力和/或轴转速。
对于安全功能：如果传感器发生故障（无效信号 <10%或 >90% 的供电电压），必须确保 ECU 进入
诊断模式并转换为限制模式，以便驾驶员能够完全控制或激活机械刹车。
传感器附近的强磁场会影响传感器信号，必须避免。

技术样本
控制选项
斜盘角度传感器插头
DEUTSCH 4-针脚接头图例：

1. 接地 (GND)
4 1 2. 未连接
3. 输出信号 1 (SIG 1)
4. 电源 (V+)
3 2
插头订货号
描述数量订货号
配合插头 DTM06-4S-E004 1 11105824
楔扣 WM-4S 1
无效
接插件 0462-201-2031 3
ECU 接口
ECU 接口图
Supply
100 nF
VCC
ECU Signal OUT
100 nF 20 kΩ GND
GND

技术样本
控制选项
适用于 AC2 控制的斜盘角度传感器

该角度传感器用于检测斜盘角度位置和相对于中位的偏转方向。
斜盘角度传感器采用的是 AMR 感应技术。
在饱和磁场条件下，元件阻值随着磁场方向的变化而改变。
输出信号为感应范围内的不同磁铁位置提供线性输出电压。
P301 750
斜盘角度传感器参数（NFPE/AC）
参数最小典型值最大
供电电压范围 4.75 V 5V 5.25 V
供电保护 – – 28 V
电源电流 – 22 mA 25 mA
输出电流（信号 1，2） – 0.1 mA –
对电源或接地的短路输出电流 1) – – 7.5 mA
灵敏度 70.0 mV/deg 78.0 mV/deg 85.8 mV/deg
工作范围（斜盘角度） –18° 0° 18°
信号 1 与 2 之间的关系 2) 475 mV 500 mV 525 mV

1) 在 25°C 条件下时可长达 2.5 秒
2) 信号 1（额定值）低于信号 2（冗余值）
斜盘角度传感器插头
4 针脚图例：
DEUTSCH 4-针脚接头 1. 接地 (GND)
2. 输出信号 2(SIG2) – 辅信号（冗余）
4 1 3. 输出信号 1(SIG1) – 主信号（标称）
4. 电源 (V+)
3 2

技术样本
控制选项
插头订货号
配合插头 DTM06-4S-E004 1 11105824
楔扣 W4S 1 11084558
接插件 (16-18 AWG) 0462-201-16141 2 K02325
斜盘角度与输出电压图（在 50 °C 下校准），计算公式
Swashplate angle vs. output voltage (calibrated at 50 °C)
5
4.5
Signal 1 (nominal)
Signal 2 (redundant) 4
3.5
(V)
3
Output voltage
2.5
1.5
0.5
0
-25° -20° -15° -10° -5° 0° 5° 10° 15° 20° 25°
Swashplate angle P005 704E
容积损失取决于：
• 泵规格（最大排量）
• 实际排量
• 速度（rpm）
• Delta 压力
• 粘度和和温度
可通过以下方式计算排量：
tan α • V
V= [cc]
tan 18°
对应流量为：
V • n • hvol
Q= [l/min]
1000

技术样本
控制选项
ECU 接口
ECU 接口图
E1
V+
0.1uF
E2 340R 340R VCC

Sig1 Out 1
Gnd
5.6 nF
ECU
E3 340R 340R VCC
Sig2 Out 2
Gnd
5.6 nF
Gnd
推荐的最小负载电阻为 100 kΩ。

技术样本
控制选项
控制压力切断阀 (CCO)
H1 泵可选配集成到控制模块中的控制压力切断阀。该阀可阻断去往控制模块的补油压力，使泵在伺
服弹簧的作用下回中，而不受泵的主要控制输入影响。
还有一个液压逻辑油口 X7，该油口可用于控制其他机器功能，如解刹车。X7 处的压力由控制切断电
磁阀控制。X7 口在不用时由堵头堵住。
在电磁铁处于正常（失电）状态下，补油流量将无法去到控制模块。与此同时，控制通道与 X7 口相
连接并泄向泵壳体。泵将会保持在中位或返回至中位，不再受到控制输入信号的影响。返回中位的
时间将取决于油液粘度、泵的转速、斜盘角度和系统压力。
当电磁铁通电时，补油流量和压力去往泵控制模块。X7 口也将与补油压力和补油流量连通。
电磁铁控制独立于主泵控制，使得控制切断成为一种越权控制功能。但是，建议保留 CCO 阀的控制
逻辑，以便在 CCO 阀失电的时候主泵控制信号也能被禁用。也可考虑其他控制逻辑条件。
所有 EDC 与 MDC 控制都可带 CCO 阀。CCO 阀提供 12 V 或 24 V 两种选择。
设备的响应时间取决于控制类型和所使用的控制节流孔。
CCO 原理图（图示为 MDC）
M14 X7
M5 M4 M3
P005 703
CCO 接头
1 2
插头订货资料
接插件（16 与 18 AWG） 2 DEUTSCH 0462-201-16141
CCO 电磁线圈参数
额定供电电压 12 V 24 V
电源电压最高 14.6 V 29 V
最小值 9.5 V 19 V

技术样本
控制选项
额定供电电压 12 V 24 V
20°C 时名义线圈电阻 10.7 Ω 41.7 Ω
电源电流最高 850 mA 430 mA
最小值 580 mA 300 mA
脉宽调制频率范围 50-200 Hz 50-200 Hz
首选 100 Hz 100 Hz
电气防护等级 IP67 / IP69K（带有配合接头）
双向二极管切断电压 28 V 53 V
带有 MDC 的制动器测压口
C 警告
不建议制动油口用于任何有流量需求的外部功能，以避免 CCO 功能失效。

技术样本
控制选项
排量限制器
H1 泵可选配机械式排量（行程）限制器，出厂设定为最大排量。泵的正向和反向的最大排量可通过
两个调节螺钉单独设定，最小排量可到排量的 50 %。
在工作时调整可能会导致泄漏。如果调节螺钉退出太多，将会从螺栓孔中旋出。
P003 266
排量变化（大概值）H1P 069/078
参数规格 069/078
排量限制器螺钉一圈 7.4 cm3 [0.45 in3]
内六角扳手规格 4 mm
外六角扳手规格 13 mm
外六角锁紧螺母的锁紧扭矩 24 N•m [212 lbf•in]
更多信息，见 H1 轴向柱塞泵服务手册，AX00000087，排量限制器调节部分

技术样本
尺寸
输入轴选项： G1 （SAE C， 14 齿）和 G9 （SAE C-C， 23 齿）
Option G1 (SAE C, 14-teeth) Option G9 (SAE C-C, 23-teeth)

1 1
8.05 ±0.8 8.05 ±0.8
[0.317 ±0.031] 3 [0.317 ±0.031] 3
48.0±1 54 ±1
[1.890±0.039] [2.126 ±0.039]
31.5±1 40.5 ±1
[1.240±0.039] [1.594 ±0.039]
[1.480 ±0.003]
Ø37.59 ±0.08
[1.226 ±0.003]
Ø31.14 ±0.08
[1.024 ±0.010]
Ø26 ±0.25
[1.323 ±0.005]
2 2
Ø33.6 ±0.13
1. 法兰安装面，法兰 127–4，符合 ISO 3019-1，无漆
2. 无漆轴
3. 联轴器不得超出此点
规格
选项 G1 （SAE C） G9 （SAE C-C）
花键数据：齿数 14 23
平齿根齿，侧定心径节分数 12/24 16/32
符合 Ansi B92.1–1996
压力角 30° 30°
等级 6H
径节直径 29.633 [1.167] 36.513 [1.438]
花键最小有效啮合长度 1) 31.45 mm [1.238 in] 40.33 mm [1.588 in]
扭矩等级额定 534 N•m [4720 lb•in] 999 N•m [8840 lb•in]
最大 816 N•m [7220 lb•in] 1818 N•m [16 090 lb•in]
1) 花键最小有效啮合长度可确保规定的扭矩等级

技术样本
尺寸
H1P 输入轴，选项 F1（SAE C，21 齿）

选项 F1，ISO 3019-1，外径 35 mm-4（SAE C，21 齿）
Mounting flange surface

Flange 127 - 4 per ISO 3019-1
To be paint free
Spline data
Number of teeth : 21
Pitch fraction : 16/32
Pressure angle : 30°
34.5 ±1 Pitch-ø : ø33,337 [ø1,313]
[1.358 ±0.039] typ of fit : Flat root, side fit
Per : Ansi B92.1-1996 Class 5
[1.197 ±.010]
Ø34.42 ±0.09
[1,355 ±,004]
Ø30.4 ±0.25
48 ±1
[1.890 ±0.039]
Coupling must not
protrude beyond
8.05 ±0.8 this surface P003 263E
[0.317 ±0.031]
规格
选项 F1
花键 21 齿，16/32 径节
花键最小有效啮合长度 1) 34.5 mm [1.358 in]
额定扭矩 2) 额定 760 N•m [6730 lbf•in]
最大 1137 N•m [10 060 lbf•in]

1) 花键最小有效啮合长度可确保规定的扭矩等级
2) 关于最大与额定扭矩的定义，请参考基本信息 11062168，“主轴扭矩等级与花键润滑”章节。

技术样本
尺寸
H1P 输入轴，选项 F4，代码 38-3

选项 F4，ISO 3019-1，代码 38-3，直径 38.1，锥度 1:8，平键不在供货范围内，轴端无螺纹孔
Mounting flange surface

To be paint free
Conical keyed shaft end
Similar to ISO 3019-1
Code 38-3
Suitable
Key 3/8x3/8x1 1/2
Ansi B17.1
125±0.5:1000
[1.500]
Shafts
(38.1)
To be paint free
1 1/8-12UNF
(47) 34.9 ±1
[1.850] [1.374 ±0.039]
81.9 ±1
[3.224 ±0.039]
Coupling must not
7.88 ±0.8 overlap till this point
[0.310 ±0.031] P003 518E
规格
选项 F4
锥轴 1) 38.1 锥度不带键
额定扭矩 2) 额定值 3) 1116 N•m [9880 lbf•in]
最大 1488 N•m [13 170 lbf•in]

1) 必须确保在联轴器安装后，联轴器端面与轴肩保持至少 1.0 mm 的间隙。如果无法满足最小间隙要求，那么传
递扭矩会减小。
2) 关于最大与额定扭矩的定义，请参考基本信息 11062168，“主轴扭矩等级与花键润滑”章节。
3) 额定扭矩是根据假设的 5 级紧固件压装配合能力给出。
锥轴客户使用须知
丹佛斯 H1 锥轴设计遵照 ISO 3019-1 行业标准，轴末端去掉了通孔。丹佛斯推荐使用自锁紧螺母取代
开槽螺母与销钉。螺母与平键由客户自备。锥轴的规定扭矩等级基于其截面直径，键槽尺寸，并假
设轴与联轴器之间的夹紧与配合合理。
丹佛斯确保了锥轴的设计与制造质量。与之相配合的联轴器和键的设计与制造质量由客户负责，同
时客户要保证锁紧螺母的锁紧扭矩满足要求。考虑到键是安装联轴器时唯一的辅助元件，丹佛斯准
备了符合 ISO 规范的平键，但不在供货范围内。
C 警告
因为可能会不慎使用客户提供的平键来传递扭矩或负载，则有可能造成轴提早失效，造成潜在危
险。
扭矩是靠锥轴与联轴器之间的配合面来传递的，而不是平键。

技术样本
尺寸
H1P 辅助安装法兰，选项 H2（SAE A，9 齿）

选项 H2，ISO 3019-1，法兰 82-2（SAE A，9 齿）
2x 106.4 ±0.35 294.956 ±2
[4.189 ±0.014] [11.612 ±0.079]
279.83 ±2
4x 53.2 ±0.18 Mounting flange surface [11.017 ±0.079]
[2.09 ±0.007] Flange 82 - 2 per ISO 3019-1
To be paint free
14.801 +1
-0
[0.583] +0.039
-0
R0.8 MAX
[0.031]
∅88.621+0.13
[3.489]+0.005
∅82.601+0.076
[3.252]+0.003
-0
-0
-0
-0
O-ring seal required
Ref 82.22 [3.237] i.D.
2.62 [0.103] cross section
1.956 Spline data
Thread: M10x1.5-6H THD [0.077] Number of teeth :9
Depth: 15 [0.591] min. pitch fraction : 16/32
8.101 ±0.25 Pressure angle : 30°
Recommended screw-in depth [0.319 ±0.010]
1.5 x thread dia 61.68 Pitch-∅ : ∅14.288 [∅0.5625]
4x [2.428] typ of fit : fillet root, side fit
Auxiliary pump Per : Ansi B92.1-1996 Class 6
Shaft length
P003 262E
规格
选项 H2
花键 9 齿，16/32 径节
最大扭矩 1) 162 N•m [1430 lbf•in]

1) 关于最大与额定扭矩值的定义，请参阅基本信息 11062168，“轴额定扭矩与花键润滑”章节。
C 警告
标准型衬垫盖板仅用于在运输过程中固定联轴器。如未安装辅助泵或运行盖板，请勿启动泵。

技术样本
尺寸
H1P 辅助安装法兰，选项 H1（SAE A，11 齿）

选项 H1，ISO 3019-1，法兰 82-2（SAE A，11 齿）
2x 106.4 ±0.35 294.956 ±2
[4.189 ±0.014] [11.612 ±0.079]
279.83 ±2
4x 53.2 ±0.18 [11.017 ±0.079]
[2.09 ±0.007] Mounting flange surface
To be paint free
19.801 +1
0
[0.780] +.039
0
R0.8 MAX
[0.031]
∅88.621 +0.13
[3.489] +0.005
∅82.601 +0.076
[3.252] +0.003
0
0
0
Ref 82.22 [3.237] i.D.
Spline data
1.956 Number of teeth : 11
Thread: M10x1.5-6H THD [0.077] Pitch fraction : 16/32
Depth: 15 [0.591] min. Pressure angle : 30°
Recommended screw-in depth 8.1 ±0.25
[0.319 ±0.010] Pitch-∅ : ∅17.463 [∅0. 6875]
1.5 x thread dia 61.68 MAX. typ of fit : fillet root, side fit
4x Per : Ansi B92.1-1996 Class 6
Auxiliary pump
Shaft length min active spline length 10.5mm
P003 321E
规格
选项 H1
花键 11 齿，16/32 径节
最大扭矩 1) 296 N•m [2620 lbf•in]

C 警告

技术样本
尺寸
H1P 辅助安装法兰，选项 H3（SAE B，13 齿）

选项 H3，ISO 3019-1，法兰 101-2（SAE B，13 齿）
2x 146 ±0.35 295.459 ±2
[5.748 ±0.014] [11.63 ±0.079]
Mounting flange surface 279.83 ±2
4x 73 ±0.18
Flange 101 - 2 per ISO 3019-1 [11.017 ±0.079]
[2.87 ±0.007]
To be paint free
+1
19.801 0
[0.780]+0.039
0
R0.8 MAX
+0.13
[4.245] +0.005
[0.031]
∅101.651+0.076
∅107.823 0
[4.002] +0.003
0
0
0
Ref 101.32 [3.989] id X
Spline data
Thread: M12x1.75-6H THD 1.956 Number of teeth : 13
Depth : 20 [0.787]min. [0.077] Pitch fraction : 16/32
Recommended screw-in depth 11.4 ±0.25 Pressure angle : 30°
1.5 x thread dia [0.449 ± 0.010] Pitch-∅ : ∅20.638 [∅0.813]
4x 61.68 typ of fit : fillet root, side fit
[2.428] Per : Ansi B92.1-1996 Class 6
Auxiliary pump shaft length P003 322E
规格
选项 H3
花键 13 齿，16/32 径节
最大扭矩 1) 395 N•m [3500 lbf•in]

C 警告

技术样本
尺寸
H1P 辅助安装法兰，选项 H5（SAE B-B，15 齿）

选项 H5，ISO 3019-1，法兰 101-2（SAE B-B，15 齿）
295.486 ±2
2x 146 ±0.35 [11.633 ±0.079]
279.83 ±2
[5.748 ±0.014] [11.017 ±0.079]
4x 73 ±0.175 Mounting flange surface
[2.874 ±0.007] Flange 101 - 2 per ISO 3019-1
To be paint free
19.8 +1
-0
[0.780] +0.039
-0
R0.8 MAX
[0.031]
∅107.823+0.13
[4.245] +0.005
∅101.651+0.076
[4.002] +0.003
-0
-0
-0
-0
Ref 101.32 [3.989] id x
2.62 [.103] cross section Spline data
Thread: M12x1.75-6H THD 1.956 Number of teeth : 15
Depth : 20 [0.787]min. [0.077] Pitch fraction : 16/32
Recommended screw-in depth Pressure angle : 30°
1.5 x thread dia 11.4 ±0.25 Pitch-∅ : ∅23.813 [∅0.938]
4x [0.449 ±0.010] 61.68 Typ of fit : fillet root, side fit
[2.428] Per : ansi b92.1-1996 class 6
Auxiliary pump
Shaft length P003 261E
规格
选项 H5
花键 15 齿，16/32 径节
最大扭矩 1) 693 N•m [6130 lbf•in]

C 警告

技术样本
尺寸
H1P 辅助安装法兰，选项 H6（SAE C，14 齿）

选项 H6，ISO 3019-1，法兰 127-4（SAE C，14 齿）
2x 114.5 ±0.35 297.907 ±2
[4.508 ±0.014] [11.729 ±0.079]
282.015 ±2
4x 57.25 ±0.18 Mounting flange surface [11.103 ±0.079]
[2.25 ±0.007] Flange 127 - 4 per ISO 3019-1
To be paint free
21.98 +1
-0
[0.865] +0.039
-0
[7.126 ±0.014]
181 ±0.35
∅127.05+0.076
∅134.06 +0.13
[5.278] +0.005
[5.002] +0.003
-0
-0
-0
-0
2x 90.5 ±0.175
[3.563 ±0.007]

Ref 120.32 [4.737] i.D.
2.62 [0.103] cross section Spline data
Thread : M12x1.75-6H THD 1.956 Number of teeth : 14
Depth: 21 [0.823] min [0.077] Pitch fraction : 12/24
Recommended screw-in depth Pressure angle : 30°
1.5 x thread dia Thread : M16 x2-6H THD
13.5 ±0.25
63.86 Pitch-∅ : ∅29.633 [∅1.167]
4x [0.531± 0.010] Typ of fit : fillett root, side fit
Depth: 25 [0.984] min [2.514]
Recommended screw-in depth Per : ansi b92.1-1996 class 6
Auxiliary pump min active spline length 14.3mm
1.5 x thread dia Shaft length
2x
P003 260E
规格
选项 H6
花键 14 齿，12/24 径节
最大扭矩 1) 816 N•m [7220 lbf•in]

C 警告

技术样本
尺寸
H1P 069/078 排量限制器，选项 B

130.95 ±1 150 MAX 150 MAX
[5.156 ±0.039] [5.906] [5.906]
2x wrench size 4
[3.327 ±0.039]
84.5 ±1
2x wrench size 13
P003 255E
如需详细的安装图纸，请联系丹佛斯代表。

技术样本
安装图纸
油口描述 H1P 069/078

Servo gauge port "M4"
Port ISO 11926-1 -7/16-20 Connector :
∅21 max clearance dia
For fitting Deutsch DT04-2P Case pressure port
To be paint free Port ISO 11926-1 -7/8-14
System port "B" ∅42 max clearance dia for fitting
∅25.4 - 450bar
Split flange boss
Per ISO 6162
M12 x 1.75
20 min.
Full thread depth
Recommended screw-in depth
1.5 x thread dia
CCW CW
Rotation Rotation
M12 X 1,75
System port "A"
∅25.4 - 450bar
Split flange boss
Per ISO 6162
M12 x 1.75
20 min.
Full thread depth Case drain port "L4"
Recommended screw-in depth Port ISO 11926-1 -1 1/16-12
1.5 x thread dia ∅48 max clearance dia for fitting
Charge inlet port "S"
Port ISO 11926-1 -1 5/16-12
∅63 max clearance dia for fitting
System A gauge port "MA"

Port ISO 11926-1 -9/16-18
P003 324E

技术样本
安装图纸
System B gauge port "MB"
Port ISO 11926-1 -9/16-18
Charge pressure construction port

Port ISO 11926-1 -5/16-24
Charge filtration port "F"

Port ISO 11926-1 -7/8-14
To filter
Case gauge port "M14"
Port ISO 11926-1 -7/16-20
∅21 max clearance dia for fitting Charge filtration port "E"
(Edc, fnr, nfpe) Port ISO 11926-1 -7/8-14
From filter
Connector : Servo gauge port "M5"

Deutsch DT04-2P Port ISO 11926-1 -7/16-20
To be paint free ∅21 max clearance dia for fitting
Case pressure port Charge pressure construction port

Port ISO 11926-1 -7/8-14 Port ISO 11926-1 -5/16-24
Ø42 max clearance dia
For fitting
Case drain port "L2" Charge gauge port "M3"

Port ISO 11926-1 -1 1/16-12 Port ISO 11926-1 -9/16-18
∅48 max clearance dia for fitting ∅28 max clearance dia for fitting
After filtering P003 325E
油口描述
油口描述规格
A, B 系统油口 A 和 B Ø 25.4 mm
E 补油过滤油口，来自过滤器 7∕ – 14
8
F 补油过滤油口，到过滤器 7∕ – 14
8
L2, L4 壳体泄油口 1 1∕16 –12
MA, MB 系统 A and B 压力测压口 9∕ – 18

16
补油压力测压口，过滤后 9∕
M3 16 – 18
M4, M5 伺服压力测压口 7∕ – 20
16
M14 壳体压力测压口 7∕ – 20
16
S 补油吸油口 1 5∕16 –12

技术样本
安装图纸
尺寸 H1P 069/078
278.3 ±2
[10.958 ±0.079]
216.0 + 0.6
– 0.5
[8.505 + 0.024]
– 0.020
Servo gauge port “M4”
Port ISO 11926-1 - 7/16 -20 214.0 + 0.6 Mounting flange surface
– 0.5
∅21 max. clearance Flange 127 - 4 per ISO 3019-1
dia for fitting [8.426 + 0.024] to be paint free
– 0.020
System port “B” Connector : 154.2 ±1.0
∅25.4 – 450 bar Deutsch DT04-2P [6.07 ±0.04]
Split flange boss to be paint free 139.3 ±1.0
per ISO 6162 [5.48 ±0.04]
M12x1.75 45.2 ±1.0
20 min. full thread depth [1.78 ±0.04]
recommended screw-in B Case pressure port
depth 1.5 x thread dia Port ISO 11926-1 - 7/8 -14
∅42.0 max. clearance dia for fitting
12.45 ±0.25
[0.49 ±0.01]
1.5 ±0.5 x 45°±5°
[6.02 ±0.04]
[0.059 ±0.020 x 45°]

152.9 ±1.0
R 0.8 max.
[4.96 ±0.04]
126.1 ±1.0
[0.031]
[4.09 ±0.04]
104.0 ±1.0
]
– 0.008
0.004
0.1
– 0.2
31.5 ±1
C [1.24 ±0.04]
65.0 +
[2.559 +
]
– 0.002
0.05
B
(8x)13.9 ±0.25
[0.55 ±0.01]
(4x)27.8 ±0.25
∅127.0– 0
[5.0 0
[1.09 ±0.01]
]
D
– 0.008
0.004
[2.74 ±0.04]
0.1
– 0.2
69.5 ±1.0
Z Shafts
65.0 +
+
to be paint free
[2.559
C
48.0 ±1
Charge inlet port “S” [1.89 ±0.04]
Port ISO 11926-1 - 1 5/16 -12 15 ±0.2 Coupling must not
∅63.0 max. clearance [0.59 ±0.01] protrude beyond
dia for fitting Case drain port “L4” this surface
(8x)
System port “A” 28.6 ±0.25 Port ISO 11926-1 - 1 1/16 -12 8.05 ±0.8
∅25.4 – 450 bar [1.13 ±0.01] ∅48.0 max. clearance
(4x) dia for fitting [0.32 ±0.03]
Split flange boss
per ISO 6162 57.2 ±0.25
M12x1.75 [2.25 ±0.01] D
20 min. full thread depth 135.7 ±1.0
recommended screw-in [5.34 ±0.04]
depth 1.5 x thread dia
B-B (2x) C-C D-D
52.0 ±0.2 92.4 ±0.2 89.0 ±0.2
[2.05 ±0.01] [3.64 ±0.01] [3.50 ±0.01]
Shaft cL
Shaft cL Shaft cL
P003 326E

技术样本
安装图纸
154.2 ±1.0 Servo gauge port “M5”

Port ISO 11926-1 - 7/16 -20
[6.07 ±0.04]
139.3 ±1.0
∅21 max. clearance Z
dia for fitting
[5.48 ±0.04] 138.18 ±2 108.9 ±2
45.2 ±1.0
[5.44 ±0.079] [4.29 ±0.079]
[1.78 ±0.04]
Connector :
Case pressure port Deutsch DT04-2P Charge pressure construction port 1.37
Port ISO 11926-1 - 7/8 -14 to be paint free [0.054]
∅42.0 max. clearance Port ISO 11926-1 - 5/16 -24
dia for fitting
[7.04 ±0.079]
178.9 ±2.0
[6.02 ±0.04]
152.9 ±1.0
[4.96 ±0.04]
126.1 ±1.0
[4.09 ±0.04]
104.0 ±1.0
G
[0.93]
23.7
[3.74 ±0.079]
95.0 ±2.0
G
Case drain port “L2” Charge gauge port “M3” Approximate center
Port ISO 11926-1 - 1 1/16 -12 Approximate center Port ISO 11926-1 - 9/16 -18 of gravity
∅48.0 max. clearance of gravity ∅28 max. clearance
dia for fitting dia for fitting
99.7 ±1.0
[3.93 ±0.04] after filtering G-G
142.7
[5.62]
Shaft cL
W 88.0 ±0.2
[3.46 ±0.01]
F-F
12°
Y Charg
e filtra
Port IS tion p
ort
231.415 ±1 ∅42.0 O 11926-1 7 “F” ∅20.47
[9.111 ±0.039] to filte max. cleara - /8 -14
System B gauge port "MB" r nce dia
77.2 ±1 Port ISO 11926-1 -9/16-18 for fitt
ing
[3.039 ±0.039] ∅28 max clearance dia for fitting
[3.78 ±0.04]
Charge pressure
96.6 ±1.0
Construction port
Port ISO 11926-1 -5/16-24
[2.106 ±0.039] [2.638 ±0.039]
[0.276±0.039]
67 ±1
7 ±1
[5.055 ±0.079]
E-E
128.4 ±2
[8.118 ±0.079]
206.2 ±2
12°
53.5 ±1
F F
Charg
Port ISe filtration p
E E ∅42.0 O 11926-1 o7 rt “E”
from fi max. cleara - /8 -14
Charge filtration port "F" lter nce dia
Port ISO 11926-1 -7/8-14 fo r fittin
g
∅42 max clearance dia
Case gauge port "M14" For fitting to filter
[3.80 ±0.04]
Port ISO 11926-1 -7/16-20

96.5 ±1.0
Charge filtration port "E"

∅21 max clearance dia Port ISO 11926-1 -7/8-14
For fitting
232.515 ±1 ∅42 max clearance dia
[9.154 ±0.039] For fitting from filter
235.515 ±1
[9.272 ±0.039] P003 327E

技术样本
安装图纸
View X
View W
System A gauge port "MA" 216.015 ±1
Port ISO 11926-1 -9/16-18 [8.505 ±0.039]
∅28 max clearance
Dia for fitting
[2.638 ±0.039]
4x 57.25 ±0.25
[2.254 ±0.010]
67 ±1
CCW CW
Rotation Rotation
4x w∅14.34 ±0.19
4x ∅30 ±0.25 4x 57.249 ±0.25 [0.565 ±0.007]
[1.181 ±0.010] [2.254 ±0.010]
Other side screw
Head space P003 328E

技术样本
控制模块
电比例排量控制（EDC），选项 A2（12 V） / A3（24 V）
Connector :
Deutsch DT04-2P
To be paint free

Port ISO 11926-1 -7/16-20
Ø21 max clearance dia for fitting
[2.528 ±0.039]
64.2 ±1
[5.055 ±0.079]
128.4 ±2
209 MAX
[8.228]
Shaft
Mounting flange
77.2 ±1
[3.039 ±0.039]
[7.042 ± 0.039]
178.86 ± 1
[6.018 ± 0.039]
2x 152.86 ± 1
Connector : P003 330E

Deutsch DT04-2P
To be paint free
Shaft 2x 139.3 ± 1
[5.484 ± 0.039]
电比例排量控制（EDC），带有 MOR，选项 A4 (12 V) / A5 (24 V)

Connector :
Deutsch DT04-2P
To be paint free

Port ISO 11926-1 -7/16-20
[2.528 ± 0.039]
64.2 ± 1
[5.055 ± 0.079]
128.4 ± 2
209 MAX
[8.228]
Shaft
Mounting flange
77.2 ± 1
[3.04 ± 0.039]
[7,042 ± 0.039]
178.86 ± 1
[6.018 ± 0.039]
2x 152.86 ± 1
Connector :
Deutsch DT04-2P P003 259E
To be paint free
Shaft 2x139.3 ± 1
[5.484 ± 0.039]

技术样本
控制模块
H1P 069/078 手动排量控制（MDC），选项 M1
Case gauge port M14

7.5±1° ISO 11926-1 -7/16-20
-0.02
3x11 -0.08 4x M6x1-6H thd.
9 min. full thd. depth
paint free
Control handle shaft
2x24±0.5
2x22±0.5
Shaft
50.7±0.8 Mounting flange

68.5±0.8
73.7±0.8
101.1±0.8
9.8 +10
220.26±2.5
178.16±1.2
Shaft 70052604-D10

技术样本
控制模块
带有 CCO 的 H1P 069/078 手动排量控制（MDC），选项 M3、M4
Shaft
152.86±1.2
Brake gauge port X7
ISO 11926-1 -7/16-20
129.7±1.2
7.5±1° Case gauge port M14

-0.02 ISO 11926-1 -7/16-20
3x11 -0.08
4x M6x1-6H thd.
Control handle shaft 9 min. full thd. depth
paint free
2x24±0.5
2x22±0.5
Shaft
72.15±0.8
50.7±0.8
Mounting flange
68.5±0.8
73.7±0.8
101.1±0.8
Control Cut Off connector C4:
Deutsch DT04-2P 98.774±1.5
paint free
9.8 +10
220.26±2.5
178.16±1.2
152.86±1.2

Deutsch DT04-2P
paint free
100.75±0.8
Shaft 70052604-D12
控制压力切断接头 C4：
针脚连接针脚连接
1 供电或 1 接地
2 接地 2 供电

技术样本
控制模块
带有 NSS 的 H1P 069/078 手动排量控制（MDC），选项 M2
7.5±1° Case gauge port M14

ISO 11926-1 -7/16-20
-0.02
3x11 -0.08 4x M6x1-6H thd.
paint free
2x24±0.5
2x22±0.5
Shaft
50.7±0.8
Mounting flange
68.5±0.8
73.7±0.8
101.1±0.8
Neutral Start Switch connector:

Deutsch DT04-2P
paint free
9.9 +10
220.26±2.5
178.16±1.2
Shaft 70052604-D11
中位启动开关接头：
2 接地 2 供电

技术样本
控制模块
带有 NSS 和 CCO 的 H1P 069/078 手动排量控制（MDC），选项 M5、M6
Shaft
152.86±1.2
Brake gauge port X7
ISO 11926-1 -7/16-20 129.7±1.2
Case gauge port M14

7.5±1°
ISO 11926-1 -7/16-20
-0.02
3x11 -0.08
4x M6x1-6H thd.
paint free
2x22±0.5
2x24±0.5
Shaft
72.15±0.8
50.7±0.8
68.5±0.8
73.7±0.8 Mounting flange
101.1±0.8
Neutral Start Switch connector:
Deutsch DT04-2P Control Cut Off connector C4:
paint free 98.774±1.5
Deutsch DT04-2P
paint free
9.9 +10
220.26±2.5
178.16±1.2
152.86±1.2

Deutsch DT04-2P
paint free
100.75±0.8
Shaft 70052604-D13
中位启动开关接头/控制压力切断接头 C4：
2 接地 2 供电

技术样本
控制模块
带有手动越权的三位电控（FNR），选项 A9（12 V）/ B1（24 V）

Connector :
Deutsch DT04-2P
To be paint free

Port ISO 11926-1 -7/16-20
∅ 21 max clearance dia for fitting
[2.528 ± 0.039]
64.2 ± 1
[5.055 ± 0.079]
209 MAX
128.4 ± 2
[8.228]
Shaft
Mounting flange
77.2 ± 1
Connector [3.04 ± 0.039]
Deutsch DT04-2P:
To be paint free
[7.042 ± 0.039]
178.86 ± 1
[6.018 ± 0.039]
2x 152.86 ± 1
P003 257E
Shaft 2x 139.3 ± 1
[5.484 ± 0.039]

技术样本
控制模块
带有 MOR 的无反馈电比例控制（NFPE），选项 A8（ 12 V）/ B8（24V）

Connector:
Deutsch DT04-2P
To be paint free

Port ISO 11926-1 -7/16-20
[2.528 ± 0.039]
64.2 ± 1
209 MAX
[8.228]
[5.055 ± 0.079]
128.4 ± 2
Shaft
Mounting flange
Plug removing can cause 77.2 ± 1
Contamination issues [3.04 ± 0.039]
[7.058 ± 0.039]
179.28 ± 1
[6.018 ± 0.039]
2x 152.86 ± 1
Connector:
Deutsch DT04-2P
To be paint free
Shaft 2x 139.3 ± 1 P003 363E

[5.484 ± 0.039]

技术样本
控制模块
带有角度传感器的无反馈电比例控制（NFPE）
Control manual override “C1”
Depressing the plunger mechanically
moves the control spool. Actuation
Control solenoid connector “C1” allows full stroke pump response as
Deutsch DT04-2P per coil and rotation dependent
Paint free control logic.
28.8 ±0.8 64.2 ±0.8

128.4 ±1.2
209 max
Shaft CL
Angle sensor connector:

Deutsch DTM04-4P
Control solenoid connector “C2” Paint free
Neutral switch connector: Deutsch DT04-2P
Deutsch DT04-2P Paint free
Paint free Control manual override “C2” Mounting flange
Depressing the plunger mechanically
moves the control spool. Actuation
allows full stroke pump response as
per coil and rotation dependent
Plug removing can cause control logic.
contermination issues Angle sensor connector:
Deutsch DTM04-4P
Paint free
Angle sensor connector
4 1 Pin Assignment
Control solenoid connector “C2”

180.66 ±2.5
1 Ground
Deutsch DT04-2P
2x 152.86 ±1.2
159.36 ±1.2
Paint free 2 Signal output 2
1 Control solenoid connector “C2” 3 Signal output 1

3 2
Pin Assignment Pin Assignment 4 Supply (+)
1 Supply or 1 Ground
2 2 Ground 2 Supply
73.45 ± 0.1
2x 138.29 ±1.2 Shaft CL
P70052604-D14

技术样本
控制模块
与发动机转速相关控制 (AC) 尺寸
V C1
220 ±2.5
110 ±1.5
61.2 ±0.8 61.2 ±0.8 CC2 CC1
CAN
30.2 ±0.8
CC2
CCC3
1
209 max
CAN
AA
2x AC
AB
CC2
2 C2
AD
3 4 P005 930
1. 安装法兰
2. 轴
3. 拆除堵头有可能造成污染问题
4. PPU 线束出厂前已安装用于速度传感器连接
尺寸 (mm)
编号值
AA 208.9 ±2.5
AB 190.5 ±1.2
AC 2x 187.1 ±1.2
AD 89.2 ±1.2
插头说明
油口描述
C1 控制手动越权 MOR；
C2 以机械方式按压推杆可使控制阀芯移动。从而使泵按照与线圈和泵旋向相关的控制逻辑
输出。
CC1 Deutsch DTM04-12P -A- 控制插头；无漆
CC2 Deutsch DTM04-12P -B 控制插头；无漆
CCC3 Deutsch DT06-2S 控制插头；无漆；插头使用时防护堵头需拆掉。
CAN Deutsch DTM04-3P 控制插头；无漆；插头使用时防护堵头需拆掉。

技术样本
控制模块
风扇驱动控制 (FDC)，选项 F1 (12V) / F2 (24V)
Shaft CL 138.29 ±1.2
152.86 ±1.2
Control solenoid connector "C1"
Deutsch DT04-2P Mounting flange
Paint free
Control solenoid connector "C1" Case gauge port "M14"

Deutsch DT04-2P Port ISO 1926-1 - 7/16-20
Paint free
104.5 Max
64.2 ±0.8
with questions regarding the use of this product.

Contact Danfoss or an autorized distributor
cause the pump to produce maximum flow.
Loss of the input signal to this control will
movement of the machince or its elements.
Use in other systems could result in unintended
This control is for Fan Drive systems only!
WARNING
Shaft CL
94.7 ±0.8
Mounting flange
110.9 ±1.2 178.86 ±2.5

P700 52 604_D09
Shaft CL
控制电气接头 C1 与 C2：
针脚连接其他针脚连接
1 电源 OR 1 接地
2 接地 2 电源

技术样本
过滤
H1P 069/078，吸油过滤，选项 L
[8.505]+0.024
-0.020
216.015 +0.6
-0.5
[1.126 ±0.010]
[2,252 ±0.010]
8x 28.6 ±0.25
4x 57.2 ±0.25
System port "B"
Ø25.4 - 450bar
Split flange boss
Per ISO 6162
M12 x 1.75
20 min. 8x 13.9 ±0.25
Charge pressure construction port Full thread depth System port "A"
[0.547 ±0.010] Ø25.4 - 450bar
Port ISO 11926-1 -5/16-24 System B gauge port "MB" Recommended screw-in depth
1.5 x thread dia 4x 27.8 ±0.25 Split flange boss
Port ISO 11926-1 -9/16-18 [1.094 ±0.010] Per ISO 6162
Ø28 max clearance dia for fitting M12 x 1.75
20 min.
65 +0.1
-0.2 65 +0.1
-0.2 Full thread depth
Charge inlet port "S" [2.559]+0.004
-0.008 [2.559]+0.004
-0.008 Recommended screw-in depth
Port ISO 11926-1 -1 5/16-12 1.5 x thread dia
P003 329E
远程全流量补油压油过滤，选项 P，用于后端盖选项 F5（SAE-C PTO）
12° F-F
Charg
Ø42 m O 11926-1 ort "F"
To filte ax clearanc-7/8-14
r e dia fo
r fitt ing
System B gauge port "MB"
Port ISO 11926-1 -9/16-18
[4.197 ±0.039]

106.6 ±1
[2.185 ±0.039] [2. 638 ±0.039]
[0.335±0.039]
67 ±1
8.5 ±1
55.5 ±1
F F
12°
E-E
Charg
E E Port ISe filtration p
Charge filtration port "F" Ø42 m O 11926-1 ort "E"
Port ISO 11926-1 -7/8-14 From fi ax clearanc-7/8-14
Ø42 max clearance dia for fitting lter e dia fo
To filter r fitt ing
Charge filtration port "E"
Port ISO 11926-1 -7/8-14
[3.799 ±0.039]

96.5 ±1
From filter
Port ISO 11926-1 -5/16-24
P301 298

技术样本
过滤
带过滤器旁通传感器的集成式全流量补油压油过滤，选项 M
带过滤器旁通传感器的集成式全流量补油压油过滤，选项 M
[4.853 ±0.039]
123.26 ±1
[8.215 ±0.039]
208.649 ±1
[7.333 ±0.039]
186.268 ±1
Connector:
Deutsch DTM04-2P
To be paint free
Charge gauge port "M6" 53.58 ±1

Port ISO 11926-1 -9/16-18 [2.110 ±0.039]
Ø28 max clearance 276.405 ±1
Dia for fitting 40.6 ±1
[1.598 ± 0.039] [10.882 ±0.039]
Before filter
285.214 ±1
77.751 ±1 [11.229 ±0.039]
[3.061 ±0.039] P003 246E
带过滤器旁通传感器的集成式全流量补油压油过滤，选项 M，用于后端盖选项 F4（SAE-C PTO）

[5.326 ±0.039]
135.268 ±1
[7.806 ±0.039]
[8.687 ±0.039]
198.267 ±1
220.7 ±1
Connector:
Deutsch DTM04-2P
To be paint free
53.58 ±1
[2.110 ±0.039]
Charge gauge port "M6"
Port ISO 11926-1 -9/16-18
Ø28 max clearance 40.6 ±1 276.405 ±1
Dia for fitting [1.598 ±0.039] [10.882 ±0.039]
Before filter 285.214 ±1
77.751 ±1 [11.229 ±0.039]
[3.061 ±0.039] P301 297

技术样本
过滤
外置全流量补油压油过滤，选项 S，用于后端盖选项 D8 或 F5
231.415 ±1
[9.111 ±0.039]
Charge inlet port S" " System B gauge port M" B"
Port ISO 11926-1 -1 5/16-12 Port ISO 11926-1 -9/16-18
Closed with plug ∅28 max clearance dia for fitting
Port ISO 11926-1 -5/16-24
E-E
[2.106 ± 0.039] [2.638 ± 0.039]

12º
67 ±1
Charg
∅42 mO 11926-1 ort "E"
From fi ax clearanc-7/8-14
lter e dia fo
53.5 ±1
r fitting
E E
[3.799 ± 0.039]
96.5 ±1
Charge filtration portE"
"
Port ISO 11926-1 -7/8-14
232.515 ±1 From filter
[9.154 ±0.039] P301 299

我们提供的产品包括：丹佛斯动力系统是一家全球化的制造商和供应商，生产并提供高品质的液压及电子元件。
我们为客户提供前沿的技术及解决方案，尤其专注于工况恶劣的非公路行走设备领域。基
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Comatrol
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© Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902

BC152886483133zh CN1003

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技术样本

2018 年 6 月 新增 FDC 主题。 0902

2018 年 5 月 EDC 角度传感器； 新增 FDC 备注。 0901

2017 年 5 月 NFPE 第 3 代 变化 0801

2015 年 11 月 选型代码变化。 0700

2010-2014 多处变更。 BA-GB

2 | © Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902

© Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902 | 3

4 | © Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902

H1P 069/078 技术数据

额定转速时的流量 243 l/min 273 l/min

最大排量下的扭矩（理论值） 1.1 N•m/bar 1.24 N•m/bar

辅助安装法兰，带公制紧固件，轴 • 法兰 82-2 外径 16 mm – 4（SAE A，9 齿）

© Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902 | 5

主油口配置 Ø38 mm， 450 bar 分体式法兰油口，符合 ISO 6162， M12x1.75

壳体泄油口 L2, L4 ISO 11926-1 – 11∕16–12 （SAE O 形圈密封油口）

其他油口 SAE O 形圈 boss

H1P 069/078 工作参数

内置 完整性能补油压力的最小值 1200 min-1 (rpm)

额定 3500 min-1 (rpm)

最大 4000 min-1 (rpm)

系统压力 最高工作压力 450 bar [6528 psi]

最大 480 bar [6960 psi]

低压侧最大压力 45 bar [650 psi]

最小低压侧压力 10 bar [145 psi]

补油压力 最小 16 bar [232 psi]

最大 35 bar [508 psi]

控制压力 最小值（EDC、MDC 控制角功率下） 14 bar [203 psi]

最小值（NFPE 控制角功率下） 25 bar [363 psi]

最大 35 bar [508 psi]

补油泵吸油压力 额定 0.7 bar （绝对） [9.0 Hg 真空度]

最小（冷启动） 0.2 bar （绝对） [24.0 Hg 真空度]

最大 4.0 bar [58.0 psi]

壳体压力 额定 3.0 bar [44.0 psi]

最大 5.0 bar [73.0 psi]

唇形轴封压力 最大值（外部） 0.4 bar [5.8 psi]

6 | © Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902

过滤，清洁度 等级与 效率 βx 比率（推荐 最小）

效率 βx（补油压油过滤） β15-20 = 75 (β10 ≥ 10)

效率 βx （吸油和回油管路过滤） β35-45 = 75 (β10 ≥ 2)

推荐 吸油口滤网规格 100 – 125 µm

外部径向轴负载影响主轴的使用寿命。如需计算使用寿命，请联系您的 丹佛斯 代表。在主轴存在外

允许的最大径向轴负载（Re）由最大外部力矩（Me）和安装法兰至负载的距离 （L） 决定。可使用

© Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902 | 7

H1P 069/078 安装法兰负载

额定力矩 MR = 3700 N•m [32 750 lbf•in]

冲击负载力矩 MS = 7900 N•m [ 69920 lbf•in]

更多信息见 H1 轴向柱塞泵基本信息 BC00000057，法兰负载部分

8 | © Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902

14/17 cm³ 补油泵-流量与功率曲线

补油压力= 20 bar [290 psi]

Speed min (rpm)

© Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902 | 9

078 78.1 cm3 [4.77 in3]

D – 控制模块 — 电比例排量控制 (EDC)

D – 控制模块（续） — 风扇驱动控制 (FDC)

10 | © Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902

© Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902 | 11

D – 控制模块（续） — 无反馈电比例控制 (NFPE)

匹配选项： E: 排量限制器与 W： 特殊硬件。

D – 控制模块（续） — 手动排量控制 (MDC)

匹配选项 F: 阻尼孔与 Y: 调节设定（如适用）

12 | © Danfoss | 2018 年 6 月 BC00000058zh-CN0902

2018 年 6 月新增 FDC 主题。 0902

2018 年 5 月 EDC 角度传感器；新增 FDC 备注。 0901

2017 年 5 月 NFPE 第 3 代变化 0801

2015 年 11 月选型代码变化。 0700

内置完整性能补油压力的最小值 1200 min-1 (rpm)

系统压力最高工作压力 450 bar [6528 psi]

补油压力最小 16 bar [232 psi]

控制压力最小值（EDC、MDC 控制角功率下） 14 bar [203 psi]

补油泵吸油压力额定 0.7 bar （绝对） [9.0 Hg 真空度]

壳体压力额定 3.0 bar [44.0 psi]

唇形轴封压力最大值（外部） 0.4 bar [5.8 psi]

过滤，清洁度等级与效率 βx 比率（推荐最小）

推荐吸油口滤网规格 100 – 125 µm

外部径向轴负载影响主轴的使用寿命。如需计算使用寿命，请联系您的丹佛斯代表。在主轴存在外

允许的最大径向轴负载（Re）由最大外部力矩（Me）和安装法兰至负载的距离（L）决定。可使用

匹配选项： E: 排量限制器与 W：特殊硬件。

手动比例排量控制泵排量 vs. 控制手柄转角

代码阻尼孔描述 (mm) 变量方向 (sec)