ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG

XE TRÁNH VẬT CẢN

GVGD: TS. TRẦ N HẢI
Dựa trên yêu cầu của thế giới về một thời đại mới công nghệ
GVHD: TH. S ĐINH QUỐ C TRÍ - LỚP: L02
hóa, hiện đại hóa.
Thành viên: Lê Thiên Ân. Đáp ứng triển vọng về công nghệ AI áp dụng trong các
Trần Phạm Quỳnh Anh. ngành công nghiệp trọng điểm, điển hình là phương tiện
Đoàn Khánh Tân.
Nguyễn Thái Tới.
giao thông.
Đưa ý tưởng về một xe hơi không người lái hiện đại phổ biến
Mục đích
với mọi người.
Chi phí Nghiên cứu, tìm tòi và học hỏi thêm về kiến thức chuyên
ngành.
2.000.000VND

Vậ t liệ u cầ n thiế t
Arduino Uno x 1
Bản vẽ kỹ thuậ t

Gear motor x 4
Robot wheels x 4
Motor Driver(L293D) x1
Ultrasonic sensor x 1
Bluetooth module x 1
Li-ion battery x 3
Li-ion battery holder x 1
Jumper Wires
Dot board x 1
Switch x 1 Cách chế tạ o Cách vậ n hành

B1: Sử dụng 2 tấm mica làm khung
xe.
B2: Đặt Arduino UNO R3 Board ở vị
trí trung tâm. Sau đó, gắn motor
driver shield L293D ở trên theo vị
trí cắm có sẵn.
B3: Nối dây cảm biến theo sơ đồ
bản vẽ kỹ thuật.
B4: Soạn CODE và tải vào bo mạch
Arduino để thử nghiệm.
Cảm biến sensor nhận tín hiệu vật
cản. Sau đó truyền tín hiệu tới
mạch UNO R3. Từ UNO R3,
thông qua đoạn code đã nhập,
phát tín hiệu đến module động cơ
để điều khiển 4 bánh. Như vậy,
nếu gặp vật cản, module sẽ điều
khiển 4 bánh để lùi lại quay theo
hướng khác.

Tiềm năng phát triển

Xe có thể linh hoạt 2 chế độ: tự động lái hoặc có thể điều khiển thủ công. Với chế độ tự
động: xe sẽ có thể tự động tránh vật cản đảm bảo an toàn cho xe. Với chế độ lái thủ công:
thông qua cổng kết nối bluetooth để điều khiển bằng giọng nói hoặc app.
Có thể tích hợp và nâng cấp thêm đèn cảnh báo và còi báo hiệu để tăng thêm tính an toàn
và khẩn cấp trong tình huống thực tế