Szent István 1038-ban bekövetkező halála magával vonta a kora-feudális
magyar állam válságát, amelyet majd csak I. László király tudott megoldani 1077-es trónrakerülésével. A válság időszaka alatt meg-megújuló trónharcok és pogánylázadások törtek ki, valamint a kóborlók is az ország peremterületeire vándoroltak. László Salamon fogságba ejtésével tudott trónra kerülni. Ő volt az első magyar lovagkirály, jóval magasabb volt az akkori átlagmagasságnál és buzogánnyal ábrázolták. Uralkodása alatt regionális nagyhatalommá vált az ország, hiszen a Német-római Birodalom az invesztitúra-harccal, a Bizánci Birodalom pedig a szeldzsuk-törökök támadásával volt elfoglalva. László három törvénykönyvet adatott ki, amelyek közül kettő világi bűntetőtörvénykönyv volt. A kóborlókat visszaköltöztette a templomaikhoz, akik viszont nem akartak visszaköltözni, azok ellen joch-szedőket állított elő. Feladatuk a kóborló emberek és állatok begyűjtése volt, akiket a tulajdonosuk kiválthat, vagy más helyre kerültek. Az innen származó bevétel tizede az egyházé, a maradék egyharmada az ispáné, kétharmada a királyé. Szigorúan bűntette a lopást: tíz dénárnál kisebb összegért/kétlábú állatért a tizenkétszeresét kell visszafizetni, vagy egy szemre megvajkítják a tolvajt, aki pedig tíz dénárnál nagyobb értéket lopott vagy háborús időben lopott, azt kivégezték. Az asylum-jog alapján ha a bűnös templomba menekül, akkor nem ölhetik meg, csak megvakítják, ha az egyház szolgálatába áll, akkor nem bűntetik meg. A középkori törvénykezések szerint a vádlottnak kellett bebizonyítania magáról, hogy ártatlan, ennek eldöntésére sokszor istenítéleti eljárásra volt szükség. Valamilyen csodának kell történnie, Istennek kell rámutatni a bűnösre, ilyen volt például a tüzesvas-próba, a vízpróba, a tetemre hívás, vagy nemeseknek a párviadal (kevés fegyverzettel). Ha a bíró bizonytalan, akkor kisebb a bűntetése, ha ártatlant ölet meg, mintha bűnöst engedne el. Egyházi rendelkezéseit a szabolcsi zsinaton adja ki. A pogányság ekkora már visszavorulóban volt, mivel csak pénzbűntetés járt érte, ha pedig valaki nem ment templomba azt megverték. A cölibátus kérdésében László a pápára támaszkodott, így nem volt kötelező a papi nőtlenség. Továbbterjeszti az egyházi szervezetet, megalapítja a somogyvári bencés apátságot és három püspökséget. László pápapárti politikát folytatott és 1083-ben levezényli az első magyarországi szenttéavatásokat. István, Imre, Gellért és két felvidéki remete szenttéavatásával az ország egyenrangú keresztény állam a nyugati államokkal. Habár László a Vazul-fiak egyike volt, mégis István politikáját folytatta. Már hercegként nagy volt a katonai szerepvállalása, mivel 1091-ben a cserhalmi/kerlési ütközetben legyőzte a besenyőket és a kunokat. Ugyanebben az évben rokonság jogán elfoglalta a szárazföldi Horvátországot, amit viszont a Pápai Állam is meg akart szerezni, így innentől császárpárti politikát folytat. László bátyjának két fia volt: Kálmán és Álmos. Álmos volt a fiatalabb, ennek ellenére mégis ő került Horvátország élére. László őt szerette volna utódjának, Kálmánt pedig egyházi pályára küldték, püspöki rangig jutott. László végül 1095-ben halt meg és az általa alapított Nagyváradon temették el, ereklyéje a Szent László herma. A trónon mégis Kálmán követte Lászlót, belharcok után csak 1096-ban koronázták meg. Álmos ducatus lett, sokat lázadt a bátyja ellen, ezért később Kálmán megvakítatta. Kálmán művelt uralkodó volt, tudott írni-olvasni, tudott latinul, ezért a Könyves jelzővel illetik. A törvénykezésben folytatni akarta László tevékenységét és öt törvénykönyvet adatott ki, három világit és két egyházit. Fellépett a kóbormozgalmak ellen, tilos volt kóborlót befogadni. A lopást már enyhébben bűntette, mint László, mert visszaszorultak a rablások: húsz dénárért/négylábú állatért járt halálbűntetés. Aki Istvántól kapta a birtokait, az a család kihalásáig továbbörökíthette azt, a háromlási jog szerint pedig ha kihal a család, akkor a birtok visszaszáll az uralkodóra. Aki István utódaitól kapta birtokát, az csak egyenes ágon, fiú útján örökíthette tovább. Erre a törvényre azért volt szükség, mert az István utáni válsághelyzetben a királyjelöltek sok földet adományoztak a híveiknek, a királynak viszont kellett a birtok a katonák kiállítása miatt. A magánbirtokosoknak is kellett katonát kiállítaniuk, minél nagyobb a föld, annál többet. Kálmán tagadta a strigák (éjszaka sprűn repülő boszorkányok) létezését, így nem indulhatott ilyen ügyben eljárás. A pogányságot is enyhébben bűntette, mint László, ez azt bizonyítja, hogy a pogányság ekkorra már visszaszorult. Idősnek negyven napig kellett vezekelie, fiatalnak hét napig verésekkel. Bevezette a cölibátust, de aki már nősen lett pap, annnak nem kellett elválnia. Pápapárti poilitikát folytatott, 1106-ig lemodott az invesztitúra jogáról, ezért a pápa nevezi ki az érsekeket. Az első keresztes hadjárat Magyarországon keresztül ment a Szentföldre 1095-ben, pénzért cserébe Kálmán biztonságos átkelést és ellátást biztosított a keresztes lovagoknak. 1105-ben elfoglalja Dalmáciát és kereskedővárosait, amiért később Velence és Bizánc is harcot folytat. 1102-ben korlátozta a magyar-horvát viszonyt és közös királya lesz a két országnak, ezt perszonáluniónak hívjuk. A bánt (horvát kormányzót) a király jelöli ki és függetlenül intézhetik a belpolitikájukat. A Pacta conventa a magyar-horvát közös irányítás alapvetése, ez a közjogi viszony állt fenn egészen 1918-ig. Kálmán 1116-ban halt meg, trónharcok után 1131-ben a Kálmán által megvakított II. Béla lett az uralkodó. Mivel Béla Álmos-ági leszármazott volt, így Kálmánt ápolatlan, beszédhibás, torz figuraként ábrázolták.