Professional Documents
Culture Documents
Nejistoty Doc Ing Horsky CSC
Nejistoty Doc Ing Horsky CSC
popsána v literatuře [1] a starší [2], požadav- za následek, že čtení při opako-
ky na kalibrační laboratoř jsou uvedeny v [6]. vaném měření nejsou vždy stej-
ná. Není-li vliv způsobující chybu
Základní pojmy zřejmý, chyba spadá do kategorie
náhodných chyb.
Přesnost je kvalitativní vyjádření blízkos- Poznámka: Náhodné chyby
ti výsledků měření od pravé hodnoty. Vysoká nelze kvantifikovat bez stabilní-
∆X x0 x
přesnost udává schopnost opakování měření ho prostředí a konzistentní měři-
v úzkém rozmezí. cí techniky!
Rozlišení jsou nejmenší změny, které mo- Systematické chyby se týkají
8
hustota pravděpodobnosti
hou být detekovány. Obecně při měření mo- zařízení používaných v procesu
derními přístroji je to nyní nejmenší přírůs- (a)
měření nebo vnějších vlivů na za-
6
tek, který lze zobrazit, obvykle poslední di- řízení. Příklady zahrnují: vlivy
git (správněji ±0,5 digitu). a účinky zatížení, termonapětí,
4
Nejistota je kvantitativní pojem, kte- (b) drift, svodové proudy, vnější ru-
rý představuje rozsah hodnot, v němž mo- (c) šení a šum.
2
hou ležet skutečné, ale nepoznatelné (pra- Hrubé chyby jsou způsobe-
vé) hodnoty. 0
ny lidmi a mohou být odstraněny
Návaznost je schopnost propojit jednotli- –0,6 –0,4 –0,2 0 0,2 0,4 0,6 přísně kontrolovanou prací s od-
vé výsledky měření nepřerušeným řetězcem hodnoty X povídajícím školením. Příklady
porovnání na národní etalony nebo meziná- hrubé chyby zahrnují: chybný vý-
rodně uznávané systémy měření přes nepře- Obr. 1. Při opakovaném měření má výskyt naměřených klad výsledků, nesprávné úpravy,
hodnot v grafu tvar blízký normálnímu rozložení; čím je
rušený řetězec porovnání. špatný přístroj používaný pro dané
měření přesnější, tím je graf rozložení užší; vpravo je křivka
Podrobněji je názvosloví popsáno v lite- (a) pro přesnější měření než na (b) a (c) měření, chyby v záznamu údaje
ratuře [11]. a výpočetní chyby. Všem těmto
chybám se lze vyhnout řádným
Požadavky na důkladnou analýzu měření ní, např. rušení po napájecí síti nebo z vněj- vyškolením pracovníků a pozorností k de-
ších elektromagnetických polí, mohou být za- tailům při práci.
v kalibrační laboratoři
nedbány teprve tehdy, až se prokáže, že ne-
Stabilní prostředí. Před tím, než labora- jistota vzniklá jejich vlivem je zanedbatelná. Nejistota měření
toř začne hodnotit složky nejistoty měření Specifikace jsou nejčastějším zdrojem
nebo stabilitu kalibračního systému, musí být údajů pro stanovení nejistot. Musí však být Nejistota ve výsledcích měření může být
shromážděny údaje pro účely zjištění, zda je řádně zváženy a zkontrolovány při kalibraci. ovlivněna mnoha faktory. Hlavní a většinou
systém stabilní. Tyto údaje mohou být jed- Výrobce pro specifikaci uvádí úroveň prav- významné z nich bývají tyto:
noduché, jako je sledování okolního prostře- děpodobnosti jen výjimečně. Jestliže výrob- Referenční etalony a měřicí zařízení: ne-
dí pomocí teploty a relativní vlhkosti, nebo ce neuvedl úroveň pravděpodobnosti, mělo jistota jejich kalibrace, dlouhodobý drift, roz-
komplexní, jako je opakované měření a sle- by se předpokládat obdélníkové rozdělení. lišení, vliv elektromagnetického rušení, cit-
dování vlastností měřicích systémů v rámci Podrobněji jsou požadavky na kalibrační livost ke změnám během přepravy a mani-
jejich hodnocení. laboratoř popsány v [6]. pulace.
14 ELEKTRO 5/2011
výměna zkušeností
Nastavení parametrů měření: kabely, stí- Rozložení pravděpodobnosti spojené Kombinovaná nejistota
nění, ohřev a doba ohřevu, termonapětí, mě- s nejistotou měření
řicí sondy. Poté, co byly všechny příspěvky nejistoty
Postup měření: doba měření, počet měření, Výsledek měření je uvnitř určitého inter- převedeny na standardní nejistoty, musí být
klimatizace, stav etalonů a zařízení. valu hodnot. Tento interval může mít různý standardní nejistoty převedeny na jednotnou
Podmínky prostředí: teplota, kolísání tep- tvar, který popisuje rozdělení nejistoty měře- měrnou jednotku. Posledním krokem výpočtu
loty, vlhkosti vzduchu, elektromagnetické vli- ní typu B. Poslední informace, které jsou po- nejistoty je jejich součet. Každá ze standard-
vy, přechodové jevy v napájení. třebné k určení standardní nejistoty, je rozdě- ních složek se umocní na druhou a všechny
lení nejistoty typu B. Existují čtyři základní komponenty se sečtou. Odmocnina výsled-
Hodnocení nejistoty typy rozložení: ku je brána jako celková standardní nejistota.
– normální rozložení, Vzorec pro sčítání nejistot, např. U1 až
Metoda hodnocení nejistoty typu A je me- – obdélníkové rozložení, **vzorec
U3 je: 1**
toda hodnocení nejistoty měření statistickou – trojúhelníkové rozložení,
analýzou série měření. Například stanovení – rozložení tvaru U. U U12 U 22 U 32 (1)
standardní odchylky série měření.
Metoda hodnocení nejistoty typu B je me- Normální rozložení (obr. 1 a obr. 2) je Rozšířená nejistota se získá vynásobením
toda hodnocení nejistoty měření jiným způ- obvykle spojeno s nejistotou typu A, děli- výsledné hodnoty U faktorem pro úroveň
sobem než statistickou analýzou série pozo- tel je jedna. pravděpodobnosti 95 %, který je v převáž-
rování. Příkladem by mohla být výrobcem Obdélníkové rozložení se používá tam, kde né většině případů dvě (k = 2). Tato rozšíře-
zveřejněná specifikace pro přístroj. Podrob- je rovná pravděpodobnost měření vyskytující ná nejistota je uvedena v nejistotě výsledku.
něji je problematika popsána v [2], [4], [5]. se v závazných limitech specifikací. Tento typ
rozložení je obvykle spojen se specifikacemi
Metody určování nejistoty výrobce. Dokument Guide to the expression matematický model
of Uncertainty in Measurement (GUM; [2])
Zveřejněné specifikace jsou nejčastějším doporučuje použít obdélníkové rozložení,
identifikace zdrojů nejistot
zdrojem nejistoty údajů používaných v ko- není-li rozdělení podrobněji známo. Předpo-
merčních kalibračních laboratořích. Tato me- klad obdélníkového rozložení umožní labo-
toda je nejvhodnější pro laboratoře, které vy- ratoři chybovat na konzervativní straně, tedy určení vstupních nejistot
konávají pouze jednoduché měření. uvést nejistotu větší, než je skutečná. Je-li tře-
ba převést specifikace na obdélní- typ A typ B
kové rozložení typu B, pro stano-
vení nejistoty se dělí specifikace
f(x)
kombinovaná nejistota
druhou odmocninou ze tří, a tím
se dojde ke standardní nejistotě.
Trojúhelníkové rozdělení a roz- rozšířená nejistota
ELEKTRO 5/2011 15
výměna zkušeností
8 8 8 8 8
δRD nekorigovaný drift od poslední kalibrace 0,5 ppm pravoúhlé √3 1 0,289
Δt vliv teploty 0,1 °C pravoúhlé √3 2,5 ppm/°C 0,144
VS voltmetr na rezistoru Rs 0,2 ppm pravoúhlé √3 1 0,115
VS voltmetr na rezistoru Rx 0,2 ppm pravoúhlé √3 1 0,115
u(V) opakovatelnost indikace 0,071 ppm normální 1 1 0,071 4
uc(y) kombinovaná standardní nejistota normální 0,445 >500
U rozšířená nejistota normální 0,891 >500
(k = 2)
– součet složek pomocí součtu kvadrátů pod puje do vyhodnocení nejistoty jako citlivostní údaje. V tomto článku není vysvětlena otáz-
odmocninou (RSS), koeficient. Teplotní koeficient kalibrovaného ka stupňů volnosti, která nemá obvykle pod-
– vytvoření rozšířené nejistoty násobkem rezistoru není normálně zahrnut do vyhod- statný vliv na výsledek; čtenář může najít po-
podle rozložení (obvykle 2). nocení, neboť jde o neznámou veličinu. Proto drobnosti v [4] a [5].
jsou do výsledku zahrnuty podrobně popsané
Příklad stanovení nejistoty kalibrace teplotní podmínky v době měření. Vyjádření výsledku
Kalibrace etalonu odporu je Naměřená hodnota odporu 10 kΩ měře-
velmi častou úlohou práce v kali- ném při 23 °C ±0,1 °C byla:
brační laboratoři. RX zadní vstupní RX = 10 000,105 Ω ±0,89 ppm.
svorky
Výpočet zde bude ukázán pro Výsledek zapsaný v kalibračním listě
kalibraci etalonu odporu (rezistor) může mít tvar: RX = 10 000,105 Ω ±0,9 ppm.
10 kΩ, podle literatury [5]. digitální multimetr Měřeno při teplotě olejové lázně (23,0
Digitální voltmetr s velkým RS
±0,1) °C a při proudu 10,000 mA ±1 μA.
rozlišením je použit k měření na- přední vstupní V kalibračním listu se dále uvádí:
svorky
pětí na etalonovém rezistoru RS Uvedená rozšířená nejistota měření je sou-
a na neznámém rezistoru RX stejné Obr. 4. Měření odporu porovnáním úbytků napětí činem standardní nejistoty měření a koefici-
nominální hodnoty jako etalon RS entu rozšíření k = 2, což pro normální rozdě-
(obr. 4). Oba sériově zapojené rezistory jsou Záznamy z vyhodnocení charakteristiky lení odpovídá pravděpodobnosti pokrytí asi
napájeny ze stejného zdroje konstantního stej- lázně ukazují, že maximální teplotní odchyl- 95 %. Standardní nejistota měření byla urče-
nosměrného proudu. Oba rezistory jsou po- ka od nastavené teploty nepřekročí hodnotu na v souladu s dokumentem EA-4/02.
nořeny v teplotně kontrolované olejové láz- ±0,1 °C pro jakýkoliv bod lázně. Poznámka: Podstatné je udání výsledku
ni regulované na 23 °C. Hodnota odporu ne- Stejný voltmetr byl použit k měření hod- pro pravděpodobnost 95 % (koeficient rozší-
**vzorec 2**
známého rezistoru Rx je vyjádřena podle (2) not VX a VS a ačkoliv budou příspěvky nejis- ření k v některých případech není 2, podrob-
toty korelované, tento efekt nejistotu redukuje něji viz příklady uvedené v literatuře [4]).
V
RX RS RD RTC t s V X (2) a je nutné pouze uvažovat relativní diferenci
VS při odečítání voltmetru ve vztahu k linearitě Zaokrouhlování
kde jsou: a k rozlišení. Toto bylo vyhodnoceno v me-
**vzorec
RS hodnota3** etalonu podle poslední kalibra- zích ±0,2 ppm pro každý odečet. Ke každé- Zaokrouhlovat by se mělo pouze jednou –
ce, mu odečtu je přiřazeno pravoúhlé rozdělení po dokončení všech výpočtů. Z tabulky pří-
VδRD drift
10,5hodnoty
ppm etalonu od doby poslední pravděpodobnosti. kladu výpočtu je zřejmé, že rozšířená nejis-
kalibrace, tota je uváděna na jedno, nejvýše dvě de-
RTC relativní
**vzorec 4** hodnota teplotní závislosti eta- Vyhodnocení složky nejistoty typu A setinná místa. Uvedená rozšířená nejistota
lonu, akreditované laboratoře nemůže být nižší, než
V X
0,158 odchylka teploty olejové lázně, **vzorec
Δt maximální
s V napětí naR0,0707
5 X,
ppm
Bylo vykonáno pět měření pro zjištění od-
2**
chylky poměru VX/VX.
bylo pro konkrétní etalony, jejich návaznosti
a ostatní podmínky stanoveno při akreditaci.
VS napětí na RS, Byly získány tyto výsledky: +1,0000104;
s(V) opakovatelnost měření poměru VX/VS.
**vzorec
2**
RX RS RD +1,0000106;
+1,0000107;
V X
V
RTC t s +1,0000103;
V Shrnutí
Kalibrační list etalonového rezistoru RS +1,0000105.
uvádí hodnotu odporu s nejistotou 0,5 ppm R R
X Od hodnoty
S R R
D jedna t
s V
VXS
TC v ppm se tedy lišily
VS ppm,
Existuje mnoho faktorů, jak brát v úvahu
s pravděpodobností pokrytí asi 95 % (k = 2). **vzorec
o (+10,4;3** +10,7; +10,6; +10,3; +10,5) při vyjadřování nejistoty v metrologii elek-
Od doby kalibrace se hodnota etalonu průměrná hodnota je 1,0000105, trických veličin. Tento článek měl poskytnout
mohla změnit. Směrnice driftu hodnoty eta- **vzorec
V 10,3**
tj. +10,5 5ppmppm
nad poměr 1. pohled na některé techniky a problémy toho-
lonu se stanoví podle výsledků několika před- to oboru a dát náměty ke kritickému proce-
chozích kalibrací. Byla provedena korekce **vzorecV 10,4** 5 ppm su myšlení. Je jen stručným přehledem, který
na odhadnutý drift hodnoty RS. Nejistota této a nemůže popsat všechny problémy metrologie
korekce RD byla stanovena v mezích 0,5 ppm. **vzorec
Teplotní koeficient pro etalonový rezistor sV 0,158
4**
5
0,0707 ppm
elektrických veličin při kalibracích v praxi.
16 ELEKTRO 5/2011
výměna zkušeností
IUPAP/OIML, 1993 zavedena v ČSN P ENV [8] IEC 60050 IEV International electrotechnical
1305:2005 (01 4109) Pokyn pro vyjadřování vocabulary (Mezinárodní elektrotechnický slov-
nejistoty měření. ník), volně přístupný na internetu v několika
[3] Fluke Corporation. Kalibrace, filozofie v praxi, dru- jazycích.
hé vydání. Everett, WA: Fluke Corporation, 1994.
[4] EA – 4/02 Vyjadřování nejistot měření při
kalibracích.
[9] ILAC – G24:2007 Pokyny pro stanovení kalib-
račních intervalů měřicích přístrojů.
[10] I LAC – G8:2009 Směrnice k posuzování
SIGNÁLY?
[5] UKAS M 3003 Směrnice k výpočtu nejistot a prokazování shody se specifikací (založe-
UKAS. ných na měřeních a zkouškách v laboratoři).
ALE
[6] ČSN EN ISO/IEC 17025 2005 Posuzování [11] T NI 010115 Mezinárodní metrologický
shody – Všeobecné požadavky na způsobilost slovník – Základní a všeobecné pojmy a při-
zkušebních a kalibračních laboratoří. družené termíny (VIM 3). Vydání 1. 2. 2009.
[7] I LAC – G8:2009 Směrnice k posuzování
a prokazování shody se specifikací (založených S OCHRANOU!
na měřeních a zkouškách v laboratoři).
ELEKTRO 5/2011 17