Herkese Açık | Public

TEKNOFEST 2020
ROKET YARIŞMASI
HÜRKUŞ ROKET TAKIMI
Atışa Hazırlık Raporu (AHR)

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 1
 Herkese Açık | Public

Takım Yapısı

Danışman Muhammet Emin Şahin Takım

Dr. Öğr. Üyesi. Düzce Üniversitesi
Mert Kılınçel Makine Mühendisliği Lideri

Muhammed Burak Doğruer Mekanik Ahmet Tolga Özcan Elektronik

Düzce Üniversitesi Düzce Üniversitesi
Makine Mühendisliği Ekip Lideri Elektrik Elektronik Mühendisliği Ekip Lideri

Mekanik Mekanik Aviyonik

Ahmet Gürkan Baysak Mert Öztürk Doğuhan Çulhacıoğlu
Düzce Üniversitesi Düzce Üniversitesi Düzce Üniversitesi
Makine Mühendisliği Makine Mühendisliği Elektrik Elektronik Mühendisliği

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 2
 Herkese Açık | Public

KTR’den Değişimler
Değişim Nedeni Son durumu

Et kalınlığı uç kısımlarda biraz daha fazla olduğu

Firmaların doluluk oranlarından dolayı işleme CNC ile değil
Burun konisinin geometrisi ve için ağırlıkta değişim olmuştur. Çıkan değer
Torna tezgahı ile yapılmıştır. Bu yüzden istenilen açı tam
ağırlığı ölçülerek OpenRocket programına girilmiş ve
olarak çıkmamıştır.
uçuş için uygun hale getirilmiştir.

Burun konisinde oluşan fazla ağırlık programa girilmiş ve

Kanat boyutları yeniden değiştirilerek rokete
Kanat boyutları stabil 1.5-3 arasında tutmak için kanatların boyutları
montajlanmıştır.
(Küçültme büyültme) olarak değiştirilirmiştir.

Motorun önündeki bulkheadin

tam orta kısmına motoru Ktr’de belirtilen parçanın orta kısmına motoru
Motor önündeki bulkhead
sabitlemek için vida deliğinin sabitleyebilecek biçimde vida deliği açıldı.
açılması

Motorun yuvaya tam oturması için tolerenslı biçimde

Motor yuvasının uzunluğu
konumlandırıldı.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 3
 Herkese Açık | Public

KTR’den Değişimler
Değişim Nedeni Son durumu
Arduinodan 5V ile tetiklenebilen röle kullanmaya
Kurtarma sistemlerimizi devreye sokmak için elimizdeki karar verdik. Bu sayede pilin çıkış amperi direkt
motor sürücüyü tetikliyor ve fitillerimize akım göndererek olarak röle üzerinden fitile aktarılıyor ve fitil
Motor sürücü yerine Röle
ateşleme işlemini gerçekleştirmeyi planlıyorduk. Ancak ateşleniyor. Röle ile gerekli testleri yaparak
kullanılmaya başlanması
testlerimiz sırasında motor sürücünün amperinin fitilleri ateşleme işlemi için yeterli olduğunu gördük. Test
ateşlemeye yetmediğini gördük. videolarını da THR aşamasında paylaştık.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 4
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sistemleri

Roket genel
Coupler Faydalı oranı: %89
Gövdesi ve Faydalı Burun Yük
Sistemler Kanatçık Yük Aviyonik İnnertube konisi Aviyoniği Gövdeler Coupler
%80 %100 %100 %90 %100 %80 %90 %80 %80

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 5
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sistemleri

İşlem Uygulanacağı alt birim Yorum

Boyama Gövdeler -
Sticker ve desenler Gövdeler -

Zımpara yüzey düzeltme Gövdeler Boya sonrası ince zımpara yapılarak ve yüzey cilalanarak gövdeler
%100 haline getirilecektir.
Faydalı yük ve coupler aviyonik Faydalı yük ve coupler PCB kartlarımız elektronik sistemlerimizde kendi ürettiğimiz devre
sisteminin ayarlanması kartlarla değiştirilecektir.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 6
 Herkese Açık | Public

OpenRocket / Roket Tasarımı Genel Görünüm

Burun Konisi

Faydalı Yük
Paraşütünün
Bulunduğu Shoulder
Faydalı Yük
Üretilmiş
Drag Paraşüt
Roket
Aviyonik+Coupler Bölmeleri

Main Paraşüt

Kanatçık &
Motor

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 7
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sistemleri

Mekanik Görünümleri ve Detayları

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 8
 Herkese Açık | Public

Roket Mekanik Görünüm

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 9
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

1.gövde

1.gövde

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 10
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

2.gövde

2.gövde

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 11
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

Motor Bileziği

Motor Bileziği

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 12
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

Motor En Arka Bilezik

Motor En Arka Bilezik

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 13
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

Engine Block Engine Block

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 14
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 15
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sitemler Mekanik Görünüm

İnner Tube
İnner tube

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 16
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sitemler Detay

Roketimizin cam elyaf gövdelerinin, karbon fiber inner tube, fenol fiber ve alüminyum bileziklerinin üretimini imalatçı
firmanın yardımıyla % 100 oranında tamamladık. Tamamlanan parçaların montajını gerçekleştirdik. Gövdelerimize vida ve kanat
deliklerini açtık. Gerekli gördüğümüz yerlerde gövdelerimize, inner tube ve bileziklere uygun oranda zımpara işlemi uygulayarak
parçaların çap farkından dolayı oluşan problemlerini ortadan kaldırdık. Son olarak parçaların montajında oluşan bütün sorunları
çözüme ulaştırdık ve roketimizi fırlatmaya hazır hale getirdik.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 17
 Herkese Açık | Public

Coupler Mekanik Görünüm

Coupler
Coupler

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 18
 Herkese Açık | Public

Coupler Detay

Coupler gövdesi sponsor firma tarafından üretildi. Üzerine zımpara ve benzeri işlemler yapıldıktan
sonra iki gövdeye de sıkı geçme bir şekilde oturacak hale getirildi. Orta kısmı roketin dış çapına, kenar
kısımlarıysa roketin iç çapına eşittir.
Couplerda iki adet 16 mm’lik deliğe ve bir adet altimetre yuvasına sahiptir. Bu deliklerde ana ve
yedek aviyonik sistemin anahtarı bulunmaktadır.( Kapak kısmı pla tedariğinden sonra, 3D printer ile kısa
zamanda üretilecektir.)
Couplerın içinde aviyonik sistem bulunur. Couplerın altında ve üstünde bulunan bulkheadin ikişer
adet olmak üzere toplam 4 adet kurtarma sistemi bulunmaktadır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 19
 Herkese Açık | Public

Burun Mekanik Görünüm

Burun konisi

Burun konisi

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 20
 Herkese Açık | Public

Burun Mekanik Görünüm

Burun gövdesi

Burun gövdesi

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 21
 Herkese Açık | Public

Burun Mekanik Görünüm

Uç kısım
Uç kısım

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 22
 Herkese Açık | Public

Burun Mekanik Görünüm

Ara parça

Ara parça

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 23
 Herkese Açık | Public

Burun Mekanik Görünüm

Mapa Mapa

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 24
 Herkese Açık | Public

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Faydalı yük

Faydalı yük

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 25
 Herkese Açık | Public

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Üst bulkhead
(Faydalı yük)

Üst bulkhead
(Faydalı yük)

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 26
 Herkese Açık | Public

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Ara bulkheadler
(Faydalı yük)
Ara bulkheadler
(Faydalı yük)

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 27
 Herkese Açık | Public

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Orta bulkhead Orta bulkhead

(Faydalı yük) (Faydalı yük)

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 28
 Herkese Açık | Public

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Taban kısım
(Faydalı yük)
Taban kısım
(Faydalı yük)

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 29
 Herkese Açık | Public

Faydalı Yük Mekanik Görünüm

Paraşüt parçası
(Faydalı yük)

Paraşüt parçası
(Faydalı yük)

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 30
 Herkese Açık | Public

Burun – Detay
Burun konisinin üretimini imalatçı firma yardımıyla tamamladık. Üretimi E sınıfı cam elyaf kullanarak flament
sarma metodu ile gerçekleştirdik. Burun konimizin istenilen çap ve uzunlukta üretildi. Burun konisinin gövdesinin
üretilmesinin ardından alüminyum uç kısmın üretimini gerçekleştirdik. Daha sonra ara parça olarak adlandırılan parça
yardımıyla içerden burun konisinin gövdesi ile alüminyumu sıkıştırarak rijit bir birleşme sağladık. Mapamızı da içerden
alüminyum uca doğru vidalama metodu ile yerine oturtularak tek parça sağlam bir burun konisi elde ettik. Son olarak da
epoksi yapıştırıcıyla yapısal olarak güçlenmeyi sağlamak adına yapıştırma yaptık. Boya işleminin yapılmasının ardından
burun konisinin üretimi tamamlanmış olacak.
Üretilen burun konisinden talaş kaldırılması (yüzeyin istenilen ölçelere getirilmesi) bulunan sponsor ve firmaların
yoğunluğundan dolayı CNC ile değil torna tezgahı ile yapılmıştır. Bu da geometrinin konik biçime yatkın olarak üretilmesine
neden olmuştur. Ayrıca burun konisinin ağırlığında da değişim olmuştur. Yapılan değişimler Open rocket programına
aktarılmış ve gerekli düzenlemelerle stabil sağlanmıştır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 31
 Herkese Açık | Public

Faydalı Yük ve Faydalı Yük Bölümü – Detay

Faydalı yük yapısalları, roketin diğer iç parçalarıyla benzer geometriye ve materyale sahip olduğu için üretici firma
tarafından roketin diğer parçaları ile beraber üretimin tamamı gerçekleştirildi. Faydalı yük testlerini roketin aviyonik
sistemlerinin testleri sırasında gerçekleştirdik. Faydalı yükümüz bilimsel bir görevi yerine getirmeyi amaçlamaktadır. Bunun
için roketin bir canlıyı taşıma durumu incelenecektir. Canlı yerine kullanacağımız bir adet yumurtayı yarışma alanında
aviyonik sistem ile birlikte yerleştirerek faydalı yükümüzü paketleyeceğiz. Faydalı yükümüzün ayrılması apogee noktasında
gerçekleştirilecektir. Başarılı bir ayrılma sonucunda faydalı yükümüz burun konisi ile beraber inecektir.

Faydalı yükümüzün paraşütleri burun konisinin shoulder kısmında bulunmaktadır. Faydalı yükümüzün arka
tarafında bulunan kısım drag paraşütünü dışarı çıkarttıktan sonra başka bir amacı kalmayacaktır. Bu parça da ayrı
düşmeyecek ve faydalı yüke bağlı olarak yere inecektir.

Drag
paraşütü
çıkaracak
olan bölme

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 32
 Herkese Açık | Public

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Kurtarma Sistemi
Kurtarma Sistemi

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 33
 Herkese Açık | Public

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Main Paraşüt+Şok
Kordonu

Main Paraşüt+Şok
Kordonu

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 34
 Herkese Açık | Public

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Drag Paraşüt

Drag Paraşüt

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 35
 Herkese Açık | Public

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

Faydalı Yük Paraşütü +

Şok Kordonu

Faydalı Yük Paraşütü +

Şok Kordonu

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 36
 Herkese Açık | Public

Ayrılma Sistemi – Detay

Ayrılma sistemimizde kullanacağımız karabarut sistemi için gerekli olan karabarut yuvalarını daha önce
belirlediğimiz yerlerden temin ettik ve yine bu yuvaları yerleştireceğimiz bulkhead parçasının üretimini imalatçı firma
yardımıyla tamamladık. Kurtama sistemleri yapısal olarak epoksi yapıştırıcılarla daha fazla güçlendirilecektir.
Son aşama olarak yarışma alanında karabarut yuvalarına karabarut koyacağız ve fitilleri takacağız daha sonra
yuvaların üstünü kağıt bant ve pamuk yardımıyla kapatarak roketimizin kurtarma sistemini fırlatmaya hazır hale getireceğiz.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 37
 Herkese Açık | Public

Paraşütler – Detay
Burun konisi ve faydalı yükün paraşütü; gövdenin drag paraşütü ve gövdenin main paraşütü olmak üzere toplam 3
adet paraşüt temin ettik. Yapılan hesaplamalar, tasarım ve malzeme bilgileri imalatçı firmaya verilerek yine aynı firma
tarafından üretildi ve elimize ulaştı. Paraşütlerimizi fırlatma anında açılacak biçimde katladık ve paraşüt iplerini bulkhead
üzerinde bulunan mapalara karabina yardımıyla bağlayarak paraşütlerimizi roketimize yerleştirdik.

Paraşüt tipi Renk

Drag paraşütü Kırmızı
Main Paraşütü Kırmızı – Siyah
Faydalı yük paraşütü Yeşil – Siyah

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 38
 Herkese Açık | Public

Aviyonik Sistem Mekanik Görünüm

Ana
Aviyonik

YedekYedek Ana
Ana
Aviyonik
Aviyonik Aviyonik
Aviyonik

Yedek
Aviyonik

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 39
 Herkese Açık | Public

Aviyonik Sistem Mekanik Görünüm

Ana Aviyonik Ana Aviyonik

Yedek Aviyonik

Yedek Aviyonik

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 40
 Herkese Açık | Public

Aviyonik Sistem – Detay

Aviyonik sistemimizin kodları ve paketleme işlemleri %90 oranında tamamlandı. Aviyonik sistemimizde daha önce
fitilleri ateşlemek için motor sürücü kullanmaya karar vermiştik. Ancak testlerimiz sırasında motor sürücümüzün çıkış
amperinin fitilleri ateşlemek için yeterli olmadığını gözlemledik. Bu durum sonucunda motor sürücü yerine 5v röle
kullanmaya karar verdik. Rölemiz ateşleme batarya grubundan aldığı gücü, Arduino Nano tarafından 5v ile tetiklendiğinde
direkt olarak fitillere aktarmaya başlayacak. Bu sayede fitillerimizi yeterli akım sayesinde ateşleyerek kurtarma
sistemlerimizi devreye sokmayı planlıyoruz. Rölemizi kullanarak gerekli ateşleme testlerini gerçekleştirdik ve istediğimiz
sonuçları elde ettik. Aviyonik sistemimizde başka bir değişiklik bulunmamakta. Ancak Arduino Nanolarımızı sıkıştırıp
sağlamlaştırmak için 3D yazıcıdan kılıf üreteceğiz.
Devre kartlarımızın üretimini aviyonik sistemimizin paketlemesinde tecrübe kazanmak ve yedekte kendi
üretimimiz kartlar olması için bu aşamada elde yaptık. Epoksi bakır plaketlerimizi lazer kesim cihazında uygun boyutlarda
kestik. Daha sonra devre şemamızı karta geçirdik. En son aşamada da kartımızı asitte bekletip devre şemamızı çıkarttık ve
kartlarımıza kaplamalar yaptık.
Şuanda İzmir PCB ile görüştük ve devre kartı siparişi vereceğiz. Yarışma alanında daha profesyonel bir çalışma
olması için elde basılan değil makineler tarafından üretilen PCB’leri kullanacağız. Tedarik veya üretim sürecinde bir sorun
oluşması durumunda kendi üretimimiz olan devre kartlarını profesyonelleştirip izolasyon ve şema düzenlemeleri yaparak
kullanmayı planlıyoruz. Motor sürücülerimizin röle ile değişmesinin ardından 2 adet röle için kart basımına ihtiyaç
olmadığına karar verdik. Rölelerimizi couplerdaki en üst ve en alt bulkheadlere direkt olarak sabitlemeyi planlıyoruz
31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 41
 Herkese Açık | Public

Kanatçıklar Mekanik Görünüm

Kanatçık Kanatçık

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 42
 Herkese Açık | Public

Kanatçıklar – Detay
Kanatçıklarımızı Vakum infüzyon yöntemiyle önce plaka olarak üretildi. Ardından karbon fiber plaka
kanatçıklarımızın ölçülerine göre kesilerek üçer adet kanat elde edildi.
Montaj aşamasında ise; kanatçıklarımızın sıkı geçmesi için kenarlarına kanatçık yuvası açtık. 2 adet bileziğe ve
gövdeye açtığımız kanatçık delikleri sayesinde kanatçıkları gövdeye sıkı geçme yöntemiyle taktık. Son olarak sağlamlaştırmak
için sıkı geçme işleminin yanı sıra epoksi yapıştırıcı ile de güçlendirme yaptık.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 43
 Herkese Açık | Public

Roket Genel Montajı

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 44
 Herkese Açık | Public

Roket Genel Montajı

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 45
 Herkese Açık | Public

Roket Genel Montajı

Montaj Videosu: Karabarutun Yerleştirilmesi:

https://www.youtube.com/watch?v https://www.youtube.com/watch?v
=uDsVQRDrp7E&feature=youtu.be =_Ga0tD7Bpdc&feature=youtu.be

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 46
 Herkese Açık | Public

Roket Motoru Montajı

Roketimize M2020 Motorunu

entegre edeceğiz. Motorun
maximum noktadaki çapı
79.33mm’dir. Motor rokete
sorunsuz bir şekilde takılıp
çıkarılabilir.

Motor montaj videosu:

https://www.youtube.com/watch?v=Xp0I
3ksg2po&feature=youtu.be

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 47
 Herkese Açık | Public

Atış Hazırlık Videosu

Atış Hazırlık Videosu:
https://www.youtube.com/watch?v=Pt-OXpX4UqQ&feature=youtu.be

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 48
 Herkese Açık | Public

Testler
KTR’deki Testler LİNKLER

Tüm Aviyonik Sistem Çalışma Testi https://www.youtube.com/watch?v=CLJzCdOt0z8&t=45s

Rf Modülü (Xbee) X-CTU Yazılımıyla Range Testi https://www.youtube.com/watch?v=zdHLMsnp7wY&t=1s

Paraşüt Açılma Testi https://www.youtube.com/watch?v=Gm6pSOg2xzY

Kurtarma Sistemi Testi https://www.youtube.com/watch?v=58UI8Rj-Ghg

Kanatçık Bağlantısının Dayanım Testi https://www.youtube.com/watch?v=xFxMRkQPRv8

Ana Aviyonik Sistem Çalışma Testi https://www.youtube.com/watch?v=ePWcQOWLuzE

Yedek Aviyonik Paraşüt Testi https://www.youtube.com/watch?v=CxXSjpCO4Jo

Algoritma Testi https://www.youtube.com/watch?v=R3D3i-oYdz0&t=3s

Ana Bilgisayar ile Yedek Bilgisayar Veri Aktarma Testi https://www.youtube.com/watch?v=7c-iaBK_vMU&t=1s

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 49
 Herkese Açık | Public

Testler
KTR’deki Testler LİNKLER

MQ 2 Gaz Sensörü Testi https://www.youtube.com/watch?v=8PHiwcWMjVw&t=2s

Yedek Aviyonik Sistem Çalışma Testi https://www.youtube.com/watch?v=1dKPn44dTvM&t=29s

Gps ile Konum Alma Testi https://www.youtube.com/watch?v=LfPTnR-HS7A

Drone ile Basınç Sensörü Testi https://www.youtube.com/watch?v=oUlHUlQ7p70&t=15s

Ana Aviyonik Drag Paraşüt Testi https://www.youtube.com/watch?v=CT5oBTIRG-U&t=6s

Ana Aviyonik Main Paraşüt Testi https://www.youtube.com/watch?v=6Tnn5AU1p88&t=36s

Rf Modüllerinin Xbee Range Testi https://www.youtube.com/watch?v=4efPC01WeOU

Vakum İnfüzyon Yöntemiyle Üretim Denemesi https://www.youtube.com/watch?v=CPtq4UPNDy4&t=3s

Mekanik/Yapısal Testler https://www.youtube.com/watch?v=HyFZaC6jVmE&t=3s

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 50
 Herkese Açık | Public

Testler
AHR TESTLERİ LİNKLER

Ana ve Yedek Aviyonik Sistemlerin Beraber Çalıştırılması https://www.youtube.com/watch?v=IKR01BbtWzI&feature=yo

utu.be

Faydalı Yük Ana ve Yedek Uçuş Bilgisayarlar Beraber https://www.youtube.com/watch?v=TE4m9DZ7QI4&feature=y

Çalıştırılması outu.be

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 51
 Herkese Açık | Public

Mekanik Testler
Testten Elde Edilen
Test Edilen Eleman Test Yöntemi Test Düzeneği Testin Başarı Durumu
Sonuçlar

Cam Elyaf Çekme Testi Çekme Test Standı 6742 N Başarılı

Karbon Fiber Çekme Testi Çekme Test Standı 10843 N Başarılı

Fenol Fiber Çekme Testi Çekme Test Standı 3507 N Başarılı

Paraşüt İpleri Çekme Testi Çekme Test Standı 1000 Newtona Dayandı Başarılı

Şok Kordonu Çekme Testi Çekme Test Standı 3141 N Başarılı

5 Kg’lık Yük ile Serbest Paraşüt Tahmin Edilen

Paraşüt Açılma Testi Başarılı
Düşme Zamanda Açıldı

Kara Barut Kullanılarak Gövdeler Başarılı Bir Şekilde

Kara Barut Ayrılma Testi Başarılı
Gövdelerin Ayrılması Ayrıldı

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 52
 Herkese Açık | Public

Aviyonik Testleri
Testten Elde Edilen
Test Edilen Eleman Test Yöntemi Test Düzeneği Testin Başarı Durumu
Sonuçlar

Basınç Sensörü Dronela Yükseklik Ölçümü Drone-BMP180 Tutarsız Sonuçlar Elde Edildi Başarısız

XBEE RF Modülü Yazılımsal Test XCTU Yazılımı Çekim Kuvveti Yeterli Başarılı

2 Kilometrelik Mesafede Veri

XBEE RF Modülü Range Testi XBEE Modülleri ve Anten Başarılı
Aktarımı Gerçekleştirildi

Yazılımsal ve Donanımsal Konum Aktarıldı, Paraşüt

Yedek Aviyonik Sitem Yedek Aviyonik Sistem Başarılı
Testler Fitilleri Tetiklendi

Yazılımsal ve Donanımsal Konum Aktarıldı, Paraşüt

Ana Aviyonik Sitem Ana Aviyonik Sistem Başarılı
Testler Fitilleri Tetiklendi

Konum Aktarıldı, Paraşüt

Uçuş Bilgisayarlarının Yazılımsal ve Donanımsal Fitilleri Tetiklendi
Ana ve Yedek Aviyonik Başarılı
Birlikte Çalışması Testler Sistemler Arası Haberleşme
Sağlandı

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 53

Test Edilen Eleman
Kurtarma Fitillerine Güç
Yedek Aviyonik Sensörleri
Kurtarma Fitillerine Güç
Ana Aviyonik Sensörleri
MQ2 Gaz Sensörü
IMU İvme Ölçer Barometrik
Basınç Sensörü
Algoritma Testi Yazılımsal Algoritma Testi
Gps Konum Alma Testi
Nanolar Arası Veri Aktarımı
31 Temmuz 2020 Cuma
Herkese Açık | Public
Aviyonik Testleri
Testten Elde Edilen
Test Yöntemi Test Düzeneği Testin Başarı Durumu
Sonuçlar
Sensörler Bleirtilen
Yedek Aviyonik Sistem İrtifalarda Fitillere Güç Başarılı
Gönderilmesi
Gönderdi
Sensörler Bleirtilen
Ana Aviyonik Sistem İrtifalarda Fitillere Güç Başarılı
Gönderilmesi
Gönderdi
Fitiller Ateşlenemedi Motor
Karabarut Gaz Verisi
Kurtarma Sistemi Sürücü Amperi Yetersiz Başarısız
Ölçtürme
Geldi
Drag Paraşüt Fitillerinin Apogee Noktasında
Ana Aviyonik Sistem Başarılı
Ateşlenmesi Fitillere Güç Gönderdi
Kodlar Belitilen Dögülere
C++ Girdi, Akış Şemamızın Doğru Başarılı
Olduğu Görüntülendi
Gps’den Alınan Veriler
Konum Görüntüleme Google Earth-Gps Başarılı
Doğrulandı
Uçuş Bilgisayarlarının Uçuş Bilgisayarları Arası
2 Adet Arduino Nano Başarılı
Haberleşmesi Haberleşme Gerçekleştirildi
TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 54
 Herkese Açık | Public

Testler
Drone ile Basınç Sensörü Testi
Drone ile basınç sensörü testimizden alınan veriler, yer bilgisayarına bir RF modülü aracılığıyla gönderildi. Drone
yükseldikçe basınç da değişti. Drone’umuzun içerisinde de kendisine ait bir basınç sensörü buluyordu. Test sonucunda
Drone’un içerisindeki basınç sensörüyle bizim basınç sensörümüzden alınan veriler eşleşmedi.
Bmp 180 sensörümüzü yedek aviyonik sistemimizde kullanmayı planlıyorduk. Ana aviyonik sistemimizdeki IMU
sensörümüzde de BMP280 sensörü bulunuyordu. Hem BMP180 sensöründen düzgün veriler alınamadığından, hem de Ana
ve Yedek Aviyonik sistemlerimizde aynı marka sensörler bulunmasını istemediğimizden MPL3115A2 barometrik basınç
sensörü kullanmaya karar verdik. Daha sonraki ana ve yedek aviyonik sistem testlerimizi de MPL3115A2 ile gerçekleştirdik
ve test videolarında da paylaştık. Testlerimiz sonucu yeni sensörümüzün doğru veriler okuduğunu görüntülemiş olduk.
MQ2 Gaz Sensörü Testi
MQ2 gaz sensörümüzün testi sırasında fitil ateşlemek için motor sürücü kullanıyorduk. Kullandığımız motor
sürücünün amperinin fitil ateşlemek için yeterli gelmediğini gördük. Bu işlemler sonucunda 5v ile tetiklenen röle kullanarak
ateşleme batarya grubunun gücünü, tetiklemenin ardından direkt fitile aktarmaya karar verdik. Röle ile testlerimizi
gerçekleştirip test videolarımıza ekledik. Arduinodan gerekli zamanlarda tetiklenecek olan röle sayesinde fitillerimizin
ateşlemesi başarı ile gerçekleştirildi. Daha sonra MQ2 gaz sensörü testi tekrar yapılarak gaz sensörümüzün de gerekli verileri
okuyabildiğini görüntülemiş olduk. Gaz sensörü testimiz de başarı ile gerçekleştirildi.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 55

Görev
Motorun yüklenmesi
Roketin rampaya taşınması
Fırlatma günü elektronik sistemlerin
aktifleştirilmesi ve son kontrollerin
yapılması
Ateşlemenin yapılması
Faydalı yük ve roket konumunun
bulunması
Faydalı yük ve Roketin kurtarılması
31 Temmuz 2020 Cuma
Yarışma Alanı Planlaması
Sorumluluk Sahibi
Muhammed Burak Doğruer
Ahmet Gürkan Baysak
Muhammet Emin şahin
Ahmet Tolga Özcan
Ahmet Tolga Özcan
Doğuhan Çulhacıoğlu
Mert Öztürk
TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)
Herkese Açık | Public
Ekiple birlikte mi? Tanım
Evet Montaj günü tüm etiketler alındıktan sonra
motor sorumlu gözetiminde gövdeye
yerleştirilir.
Evet Fırlatma günü mekanik ekipten seçilen iki ya
da üç arkadaşla birlikte roket rampaya taşınır.
Hayır Fırlatmadan hemen önce elektronik sistemlerin
aktifleştirilmesi ve roketin son kontrolleri
gerçekleştirilir.
Hayır Ateşleme kontrolü elektronik ekip lideri
tarafından gerçekleştirilir.
Hayır Roket başarılı bir şekilde yere iniş yaptıktan
sonra konum bilgisini, sorumlu kişi alır ve
sahadaki ekip arkadaşlarına bilgi verir.
Evet Saha ekibi aldığı koordinatları, Google earth
vasıtasıyla bularak o noktaya gider ve kurtarma
başarıyla gerçekleşir.
56
 Herkese Açık | Public

Yarışma Alanı Planlaması

Neden Oluşabilecek Problem (Risk) Çözüm yolu

1 Karabarutun yeterli miktarda olmaması.
2 Kanat ve kurtarma sisteminin yeterli seviyede
sağlam montajlanamaması.
3 Gövde, kanat burun konisinde oluşabilecek bir
problemde uçuş güvenliğinin riske düşmesi.
4 Elektronik kabloların ve ateşleyicilerin
bazılarının hatalı olması.
5 Toleranslı çap farkından dolayı coupler ve
burun konisin montajının gevşek olması.
6 PCB kartın çalışmaması kısa devre olması.
Kurtarma sisteminin yetersiz olması ve
hakem heyetinin uyarması
Kurtarmanın yada uçuşun güvenliğinin
tehlikeye düşmesi
Uçuşun güvenliğinin tehlikeye düşmesi
Kurtarmanın ve roket ile iletişimin
bozulması.
Roketin uçuş güvenliğinin bozulması.
Devre kartında kısa devre olması sonucu
aviyonik sistemimizde bozulma
gerçekleşmesi.
Kullanılacak miktardan daha fazla
karabarutun yarışma alanına
getirilmesi
Yarışma alanına güçlü yapıştırıcının
getirilmesi
Yarışma alanına kesici alet, zımpara,
ve macun getirilmesi.
Kabloların, ve ateşleyici kabloların
fazladan getirilmesi.
Bant ve yağ getirilerek çap farkının
kapatılması ve ayrılmanın kolay
olmasının sağlanması.
PCB kartlarından fazladan yedek
olması ve kendimizin elle ürettiğimiz
devre kartımızın da yanımızda
olması.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 57
 Herkese Açık | Public

Yarışma Alanı Planlaması

Neden Oluşabilecek Problem (Risk) Çözüm yolu

1 Yarışma alanında batarya gruplarında Haberleşme ve kurtarmanın Yedek batarya grubu

sorun oluşması.
2 Fiziksel programlama platformlarının
çalışmaması.
3 Daha önceden eşleştirilmiş
telekomünikasyon sistemlerinin birbiriyle
haberleşememesi.
gerçekleştirilememesi.
Kod yüklemesinin başarısız olması ve
uçuşun tehlikeye düşmesi.
Uçuş sırasında konum verisinin
alınamaması.
bulundurmak.
İçerisine kod atılmış yedek
programlama platformları
bulundurmak.
Montaj öncesi modüllerin
yazılımsal olarak eşleşmelerinin
kontrolünün yapılması.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 58
 Herkese Açık | Public

Yarışma Alanı Planlaması

▪ Devre Kartı (PCB) Tedariği: Devre kartlarımızın üretimini AHR aşaması için kendimiz yaparak paketleme işlemini
gerçekleştirdik. Ancak daha profesyonel bir çalışma olması için İzmir pcb’den pcb siparişi vereceğiz. Baskı devre
kartlarımızın tedarik sürecinin 10 iş gününü geçmesi durumunda kartlarımızı daha profesyonel bir şekilde tekrar elde
üreteceğiz. Kendimizin üretmesi gerekirse; üretim sırasında izolasyon ve devre şemalarında geliştirmeler yapacağız.

▪ Pla Tedariği: 3D printer ile malzemelerin basılabilmesi için PLA alacağız. Roketimizde altimetre kapağı PLA ile
basılacaktır. Pla tedariği 5 Ağustos tarihinde bizlere ulaşacaktır. Herhangi bir sebepten dolayı tarihin uzaması durumunda
alternatif temin firmaları belinmiş olup en geç 20 Ağustos tarihine kadar ürünler elimize ulaşacaktır.

31 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 59