Ata Uni

Herkese Açık | Public
TEKNOFEST 2022
Dikey İnişli Roket Yarışması
Atışa Hazırlık Raporu (AHR)
Sunuşu
AtaUni Rocket Team V
2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

29 Temmuz 2022 Cuma 1
ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)
Takım Yapısı
Dr. Öğr. Üyesi
Ruhi Yeşildal
Danışman
Emre Aklan
Takım Lideri
Ayırma ve İniş Sponsorluk ve

Mekanik Tasarım Aviyonik
Kontrol Organizasyon
Muhammed Ömer Fatih Kader Genç Serpil Aydın

Turgut Dönmez
Bekir Yiğit Serçeoğlu Elif Zeynep

Gençalioğlu Sezaver

Takım Yapısı

Genel Tasarım

Genel Tasarım
Yarışma Roketi Hakkında Genel Bilgiler İtki Sistemi
Değer Yorum
Değer Yorum
Boy (metre): 1.035 m Roketin Boyu
Çap (metre): 1,20 m Roketin Çapı
Lüle sayısı : 6 Kullanılacak lüle sayısı
Roketin CP noktası kesin şekilde hesaplanamadığı için SM
Statik Marjin : (CP-CG)/D değeri bu aşamada verilemiyor.
Tek Bir Lülenin İtki Kuvveti : 87,5 Tek lüle için gerekli kuvvet N
Roket Toplam Kütlesi : 26 568,28 gr Roketin toplam kütlesi Lüle Tasarım Mach Sayısı : 2,23 Lüle mach sayısı
Ixx = 4877134849.94 Ixy = -1147433.74
Ixz =-12715655.32 Iyx = -1147433.74 Lüle Giriş Basıncı : 10 Bar Regülatör çıkış basıncı
Iyy = 4902250262.83 Iyz = -2521506.79 Tek lüle için kütlesel debi hesabı
Izx = -12715655.32 Izy = -2521506.79 Toplam Kütlesel Debi : 16,9 Kg/s
Roket Atalet Momenti Matrisi: Izz = 4890805185.07 Değerler CAD programından çekilmiştir.
Yeterli olan hacim
Gaz Tank Hacmi : 9L değeri Güdüm Kontrol Sistemi
Gaz Tank Dolum Basıncı : 300Bar Şartname gereği basınç değeri
Güdüm Kontrol Değer
Sistemi
Ağırlık Merkezi (Cg) etrafındaki
Yorum
Kuvvet x Lüle ile Cg
Moment Vektörü: 26.25 mesafesi
(Zorunlu) Aktif Kontrol Sistem Tasarımı
(Zorunlu değil) Pasif Kontrol Sistem
Tahmin Edilen Uçuş Verileri ve Analizleri Tasarımı
Değer Yorum
İtki Başlangıç irtifası : 28 m İtkinin başlayacağı irtifa
En yüksek İvme (amax): 9,81 Serbest düşüş sırasındaki yer çekimi ivmesi m/s^2
En Yüksek Hız(m/s): 6,26 İtki başladığı esnadaki hız
Belirlenen İrtifa(m): 30 m Serbest bırakılacak irtifa

Genel Tasarım

Genel Tasarım
Üretimi Tamamlanmış Şase ve Gövde İçi Görüntüsü

Operasyon Konsepti (CONOPS)

Atış Öncesi Operasyon Konsepti
İşlemin Süreç Kodu Görevli personel/personeller Süreç Tanımı Risk Faktörleri

sırası
1 PRE1 Serpil Aydın, Elif Zeynep Sezaver Ekipman sayım ve Eksik, hatalı ya da hasarlı ekipman
kontrol
2 PRE2 Emre Aklan, Muhammet Turgut, Ömer Fatih Dolum arayüzü ve Dolum arayüzü
Dönmez, Bekir Gençalioğlu pnömatik Kontrol
3 PRE3 Kader Genç, Yiğit Serçelioğlu Aviyonik Kontrol Aviyonik sistemin başlatılamaması,
uygun çalışmaması
4 PRE4 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Dolum öncesi Bağlantı sorunları, montaj
Dönmez, Bekir Gençalioğlu mekanik birleştirme esnasında deformasyon
5 PRE5 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Dolum öncesi Aracın mekanik bütünlüğünün
Dönmez, Bekir Gençalioğlu mekanik bütünlük muhafaza olmaması
kontrolü
6 PRE6 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Dolum öncesi ayak Ayakların yeterli esneme ve
Dönmez, Bekir Gençalioğlu absorbiyon kontrolü absorbe yeteneğini göstermemesi,
aksanların takılması


sırası
7 PRE7 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Vinç bağlantı mapası Bağlantı mapası oturmaması,
Dönmez, Bekir Gençalioğlu kontrolü çıkması
8 PRE8 Kader Genç, Yiğit Serçelioğlu Güvenli ayrılma Güvenli ayrılma konnektörünün
konnektörü gövde istenen fonksiyonu gösterememesi
kısmı kontrolü
9 PRE9 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Tam montaj kontrolü Sistemsel ve mekanik bütünlüğün
Dönmez, Bekir GençalioğluKader Genç, Yiğit sağlanamaması
Serçelioğlu
10 PRE10 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Dolum Dolum arayüzünün kusurlu veya
Dönmez, Bekir Gençalioğlu hatalı olması
11 PRE11 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Sızdırmazlık kontrolü Sızıntı gerçekleşmesi
Dönmez, Bekir Gençalioğlu
12 PRE12 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Vinç mekanik Bağlantı esnasında deformasyon,
Dönmez, Bekir Gençalioğlu bağlantısı bütünlüğün bozulması
13 PRE13 Kader Genç, Yiğit Serçelioğlu Vinç güvenli ayrılma İtkinin erken başlaması, konnektör
konnektörü bağlantısı bağlantısının sağlanamaması


Operasyon Süreç Tablosu
İşlemin Süreç Kodu Görevli personel/personeller Süreç Tanımı İrtifa Aralığı Risk Faktörleri
sırası [m]
1 OP01 Emre Aklan İtki muhafaza ve atışa 0-30 İtkinin erken başlaması, Vinç
hazırlık montajının olması gerektiği gibi
gerçekleşmemesi
2 OP02 Serpil Aydın Süre tutma 30-0 Zaman sayacının erken ya da geç
başlatılması
3 OP03 Bekir Gençalioğlu Serbest Düşüş Gözlem 30-29 Aracın uygun biçimde vinçten
ayrılamaması
4 OP04 Yiğit Serçelioğlu Serbest Düşüş Verileri 30-29 Aviyonik sistemin haberleşmeyi
Takip durdurması, başlatmaması
5 OP05 Serpil Aydın, Elif Zeynep Sezaver İtki Başlangıç Gözlem 29-28 İtkinin başlamaması
6 OP06 Yiğit Serçelioğlu, Kader Genç İtki Başlangıç Verileri 29-28 İtkinin başlamaması, aviyonik
Takip sistemin haberleşmeyi durdurması,
başlatmaması
7 OP07 Serpil Aydın, Elif Zeynep Sezaver Tüp tüketim süresi 29-0 İtkinin başlamaması, sürenin geç ya
takibi da erken başlatılması


Operasyon Süreç Tablosu
İşlemin Süreç Kodu Görevli personel/personeller Süreç Tanımı İrtifa Aralığı Risk Faktörleri
sırası [m]
8 OP08 Emre Aklan, Muhammet Turgut, Ömer Fatih İniş Gözlem 29-5 Stabil bir iniş süreci sağlayamayan
Dönmez, Bekir Gençalioğlu, Serpil Aydın, Elif Zeynep aracın gözden kaybolması, inişin
Sezaver, Kader Genç daha erken süreçte olumsuz
sonuçlanması
9 OP09 Yiğit Serçelioğlu İniş Verileri Takip 29-5 Aviyonik sistemin haberleşmeyi
durdurması, başlatmaması
10 OP10 Bekir Gençalioğlu, Elif Zeynep Sezaver Konuşa Hazırlık Takip 5-1 Stabil bir iniş süreci sağlayamayan
aracın gözden kaybolması
11 OP11 Emre Aklan, Ömer Fatih Dönmez, Muhammet Konuş Gözlem 1-0 Stabil bir iniş süreci sağlayamayan
Turgut, Ömer Fatih Dönmez aracın gözden kaybolması, inişin
daha erken süreçte olumsuz
sonuçlanması
12 OP12 Yiğit Serçelioğlu Konuş Verileri Takip 1-0 Konma esnasında gerçekleşen
sarsıntı vb durumların sebep olduğu
kablo çıkması, kopması neticeleri
sonucu aviyonik sistemin devre dışı
kalması


İniş Sonrası Süreç Tablosu
sırası
1 POST01 Yiğit Serçelioğlu, Bekir Gençalioğlu İnmiş araç konum tespiti Roketin başarılı iniş gerçekleştirememesi
2 POST02 Muhammet Turgut, Elif Zeynep Sezaver, Serpil Aydın Konan araç uzaktan gözlem Aracın gözlemlenemeyecek seviyede
ve emniyet kontrolü deforme olması, Stabil bir iniş süreci
sağlayamayan aracın gözden uzakta olması
3 POST03 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Dönmez Konan araç hasar kontrolü Konan aracın emniyetsiz bir durumda
ve hasar tespiti olmasından kaynaklı yaklaşılamaması, Stabil
bir iniş süreci sağlayamayan aracın gözden
uzakta olması
4 POST04 Muhammet Turgut, Emre Aklan, Ömer Fatih Dönmez Tekrar atış gereksinim Konan aracın emniyetsiz bir durumda
kontrolü olmasından kaynaklı yaklaşılamamasıStabil
bir iniş süreci sağlayamayan aracın gözden
uzakta olması
5 POST05 Bekir Gençalioğlu, Emre Aklan Hasarlı parça yedek İhtiyaç duyulan yedek parçalarda eksik ya da
değişimi (Tekrar atış gerekli kusurlu parça olması
ise)


İniş Sonrası Süreç Tablosu
sırası
6 POST06 Serpil Aydın, Bekir Gençalioğlu, Emre Aklan, Kader Yedek parça işlevsellik Roketin yeniden atılamayacak derecede
Genç kontrolü (Tekrar atış gerekli hasar görmüş olması
ise)
7 POST07 Emre Aklan, Muhammet Turgut Mekanik bütünleştirme ve Roketin yeniden atılamayacak derecede
onarım (Tekrar atış gerekli hasar görmüş olması, ekipman ve yedek
ise) parçalarda eksik veya kusurlu parçalar
olması
8 POST08 Ömer Fatih Dönmez, Bekir Gençalioğlu Mekanik kontroller ve Roketin yeniden atılamayacak derecede
işlevsellik tespiti (Tekrar atış hasar görmüş olması
gerekli ise)
9 POST09 Emre Aklan, Ömer Fatih Dönmez Yeniden dolum (Tekrar atış Dolum arayüzününün hasar görmüş
gerekli ise) olması, Roketin yeniden atılamayacak
derecede hasar görmüş olması
10 POST10 Emre Aklan, Muhammet Turgut, Ömer Fatih Dönmez, Yeniden atış sürecine Roketin yeniden atılamayacak derecede
Bekir Gençalioğlu, Serpil Aydın, Elif Zeynep Sezaver, hazırlık (Tekrar atış gerekli hasar görmüş olması, aracın ilgili zaman
Kader Genç ise) diliminde yeniden atışa hazır olmaması


Yedek Parça Envanteri Tablosu
Yedek Parça Yedek Parça İsmi Adet Yedek parça gereksinimini
Kodu doğuracak risk faktörünün süreç
kodu
YP001 Gazlı Piston 4 Adet PRE4
YP002 Sigma Profil 5 Adet PRE6
2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI 14

29 Temmuz 2022 Cuma

Görev Dağılımı Tablosu
Görevli Personel Görevli olduğu süreç kodları Görevli olduğu süreç sayısı Görevlinin Tasarımdaki Rolü
Emre Aklan PRE2,PRE4,PRE5,PRE6,PRE7,PRE9,PRE10,PRE1 19 Pnömatik Sistem Tasarımı, Nozzle Tasarımı, Ürün Tercihi
1,PRE12,OP01,OP08,OP11,POST03,POST04,PO
ST05,POST06,POST07,POST09,POST10
Serpil Aydın PRE1,OP02,OP05,OP07,OP08,POST02,POST06, 8 Ürün Tercihi, Ürün Tedariği

POST10
Bekir Gençalioğlu PRE2,PRE4,PRE5,PRE6,PRE7,PRE9,PRE10,PRE1 17 Mekanik Bütünleştirme, Bileşen Tasarımı
1,PRE12,OP03,OP08,OP10,POST01,POST05,PO
ST06,POST08,POST10
Yiğit Serçelioğlu PRE3,PRE8,PRE9,PRE13,OP04,OP06, 9 6DOF, Güdüm Kontrol ve Algoritma

OP09,OP12,POST01
Muhammet Turgut Pre2,pre4,pre5,pre6, 16 Yapısal Analiz, Hesaplamalar

PRE7,PRE9,PRE10,PRE11,PRE12,OP08,OP11,P
OST02,POST03,POST04,POST07,POST10
Elif Zeynep Sezaver PRE1,OP05,OP07,OP08,OP10, POST02,POST10 7 Ürün Tercihi, Ürün Tedariği
Ömer Fatih Dönmez PRE2,PRE3,PRE4,PRE5,PRE6,PRE7,PRE10,PRE1 16 Tasarım ve HAD Analizleri, Ürün Tercihi

1,PRE12,
OP08,OP11,POST03,POST04,POST08,POST09,
POST10
Kader Genç PRE3,PRE8,PRE9,PRE13,OP06,OP08,POST06,P 8 Aviyonik Sistem Tasarımı ve Ürün Tercihi,

OST10

Roket Alt Sistem Detayları

Pnömatik Sistem Tasarımı

Pnömatik Sistem Montajlanmış Görüntüsü


Pnömatik Devre Şeması


Pnömatik Sistem Tasarımı - Detay

Pnömatik sistem güncelleme tablosu
Kritik Tasarım Güncel Tasarım Yapılan değişimin açıklaması
Hortumda çelik malzeme Hortumda poliüretan malzeme Poliüretanın dayanımı sistem için
kullanılacaktır. kullanılacaktır. uygun görülmüştür.
Sistem uygunluğu açısından valf

Lüle sayısı 6 adettir. Lüle sayısı 10 adettir.
sayısı arttırılmıştır.
Çalışılacak basınç dayanımı

Valf modeli N03 kodlu üründür. Valf 4V210-08 modeli kullanılacaktır. yetersizliğinden dolayı
değiştirilimiştir.
Regülatör Kasweld 8002 kodlu ürün Regülatör debisi yüksek ürün

Regülatör debisi 35m3/h olacaktır.
kullanılacaktır. (180m3/h) seçilmiştir.

Pnömatik Sistem Tasarımı - Detay

Pnömatik sistem ürün ağacı tablosu.
Maksimum Operasyon Maksimum Çalışma Çalışma

Giriş Çıkış Debi Geçirgenliği Birim
Ürün Adı Ürün Kodu Basıncı Operasyon Sıcaklığı Basıncı Sıcaklığı Adeti
Çapı Çapı [bar] [oC]
[g/s] Kütlesi
[bar] [oC]
Yüksek Basınç
Regülatörü PN001 5/8 3/4 300 35 300 20 50000 1 5
Poliüretan
PN002 10mm 10mm 16 30 16 20 2170 11 600gr
Hortum
23000
Solenoid Valf PN003 10mm 10mm 8 27 8 20 10 213gr
PN004
Nozzle 10 8 - 20 8 20 3000 10 13gr
PN005
T Rakor 3/4 5/8 450 25 300 20 22500 1 65.8 gr
PN006
Nipel 3/4 5/8 450 18 300 20 18000 2 780
PN007
Nipel 5/8 5/8 450 18 300 20 18000 1 450

Pnömatik Sistem Testleri

• Sızdırmazlık Testi: Araç hareket kabiliyeti tamamen kısıtlanacak şekilde tankın altından ağırlığa tutturulmuştur. Gerekli emniyet
önlemleri alınıp test ortamı ve insan güvenliğinden emin olunduktan sonra dolum sağlanmış, aynı emniyet şartlarının
kontrolünü takiben 1 saat boyunca sızdırmazlık durumu gözlemlenmiştir. Tank içerisindeki hava hacminde herhangi bir azalma
görülmemiştir. İlk test sonrasında süregelen pnömatik sistem testleri gerçekleştirilmiş, daha sonrasında doldurulmuş tank 4 kez
daha sızdırmazlık testine bırakılmış takip edilmiştir. İlk seferde herhangi bir kaybın gözlenmediği testin diğer denemelerinde de
bir kayıp gözlemlenmemiştir.
Görevli Görevlinin Test Sürecindeki Rolü Test Videosu: https://youtu.be/tFXq_MOOztM

Personel
Bekir Gençalioğlu Test Ortamı Hazırlama
Elif Zeynep Sezaver Sızdırmazlık Takibi
Ömer Fatih Ölçüm ve Analiz

Dönmez
Serpil Aydın İş Sağlığı ve Güvenliği


• Ana itki işlevsellik testi: : Araç hareket kabiliyeti tamamen kısıtlanacak şekilde tankın altından ağırlığa tutturulmuştur .Daha
sonrasında tankın dolumu gerçekleştirilmiştir. Sızdırmazlık testi için 1 saat beklemeye bırakılan araçta 1 saat sonrasında itkiler
aviyonik ekibinin kontrolü neticesinde yalnızca aracın alt kısmından itki sağlayan vanaların aktif olacağı şekilde aktif hale
getirilmiştir. Peş peşe sistemin tekrar kapatılıp açılarak 4 kez daha denemeye tabi tutulan sistemden sorunsuz bir şekilde hava
çıkışı gözlemlenmiş ana itki sisteminde herhangi bir tıkanıklık ve aksama gerçekleşmemiştir. Sürecin sorunsuz tamamlandığı
video kaydına alınmıştır.
Görevli Görevlinin Test Sürecindeki Rolü

Personel Test Videosu:
https://youtu.be/
Emre Aklan Test ortamı hazırlama tFXq_MOOztM
Yiğit Serçelioğlu Aviyonik Müdahale
Muhammet Turgut Analiz ve Gözlem


• İkincil sistemler işlevsellik testi: Araç hareket kabiliyeti tamamen kısıtlanacak şekilde kenarlarından sıkıştırılmış bir şekilde
masaların ortasına konumlandırılmıştır. Dolum yapıldıktan sonra 1 saat boyunca sızdırmazlık durumu gözlemlenmiş daha
sonra ana itki işlevsellik testi yapılmıştır. Ana itki sistemi testi sonrasında yine aviyonik ekibinin kontrolü neticesinde yalnızca
üst kısımda yer alan ve reaksiyon kontrolü amacı güden valfler aktif hale getirilmiş ve gerçekleşen itki gözlemlenmiştir. Aynı
işlemler sistemin 4 kez daha kapatılıp açılması yoluyla tekrarlanmıştır. İkincil sistemler başarılı şekilde itkiyi sağlamaktadır. İlgili
sonuç video kaydına alınmıştır.
Görevli Görevlinin Test Sürecindeki Rolü

Personel
Bekir Gençalioğlu Test Ortamı Hazırlama
Yiğit Serçelioğlu Aviyonik Müdahale
Ömer Fatih Gözlem ve Analiz

Dönmez


• Tasarım fonksiyonellik testi: Dolumu gerçekleştirilmiş, sızdırmazlık, ana itki ve ikinci sistemler işlevselliği testleri
gerçekleştirilen araç aynı test alanında mapa ile yukarıdan bağlanmış aviyonik ekibin yardımı neticesinde ana itkilerin aktif
hale getirilmesi yoluyla tasarım fonksiyonellik testine tabi tutulmuştur. Ana itkilerin çalıştırılması sonucu araç dikey iniş
yapması beklenen bir tasarım için bir hata olarak görülen aracın yukarı doğru hareket etmesi durumuna maruz kalmamıştır.
Ana itki sistemi başarılı şekilde aktif olmuş, hava çıkışı gözlenmiş ancak araç hareket sergilememiştir. Araç askı halinde iken
sistemin 4 kez daha kapatılıp açılması yoluyla test 4 kez daha tekrarlanmıştır. Bu test esnasında üst kısımdaki mapa ile asılan
aracın bütünlüğü bozulmamış, video kaydı ile desteklenmiştir.
Görevli Personel Görevlinin Test Sürecindeki Rolü

Serpil Aydın İş Sağlığı Güvenliği
Muhammet Turgut Test Ortamının Hazırlanması
Elif Zeynep Sezaver Mekanik Bütünlük Gözlem ve Analizi
Ömer Fatih Dönmez Pnömatik Sistem Gözlemi
Kader Genç Aviyonik Müdahale

Mekanik Sistem Testleri

• Yapısal Bütünlük Testi: Araç 1 metre kadar yükseklikte üst kısmındaki mapa yardımıyla asılı hale getirilmiştir. Emniyet
önlemleri alındıktan sonra serbest bırakılan araç maruz kaldığı gerilmeyi absorbe etmesi için özellikle tasarlanan ve gazlı
pistonlar barındıran ayakların üzerine düşmüş, bu ayakların üzerinde sekerek tekrar stabil bir duruma gelmiştir. Test iki kez
gerçekleştirilmiş, araç ikinci seferde benzer şekilde reaksiyon göstermiştir. Test sonrasında gövde içerisinde ve tank altında
oluşan ani baskıyı yumuşatması için konumlandırılmış strafor köpüklerde azımsanacak seviyede ezilme gözlemlenmiştir. Bu
ufak çaplı deformasyon haricinde bağlantı noktaları ve herhangi bir mekanik elemanda deformasyon gözlemlenmemiştir.
Görevli Personel Görevlinin Test Sürecindeki Rolü
Emre Aklan Testi Gerçekleştirme
Muhammet Turgut Analiz
Ömer Fatih Dönmez Test ortamı hazırlama

Güdüm Navigasyon Kontrol
Takım
Logosu
Aviyonik
• Nihai otopilot sisteminin ayrıklaştırılması ile ilgili detayların verilmesi (Kontrol sistemi (otopilot) yöntemi, örnekleme
zamanı, ayrıklaştırma yöntemi vb. (En fazla 1 slayt)
• Sürekli zaman ile ayrık zamandaki oto pilot tasarımlarının test sinyali altında (0.1 -30 Hz Chirp Sinyali) cevaplarının
kıyaslanması grafikler halinde verilmelidir (En fazla 1 slayt)
• Ayrık zamandaki otopilot yapısının donanım üzerindeki cevabı ile simülasyon içerisindeki cevabının kıyaslanmasının
yapılması (En fazla 1 slayt)
• Aviyonik donanımın numaralandırılmış ve adlandırılmış bir biçimde sistemi gösterecek detayda tek bir fotoğrafın
verilmesi (En fazla 1 slayt) (FATIH-GORKEM)
• Hardware in the Loop (HWIL) sonuçlarının ayrıntılı olarak verilmesi: Takımların, referans yörünge «gerçekleşen
yörünge», hız-zaman, ivme – zaman, irtifa & menzil – zaman, Euler açıları – zaman, kontrol girişleri (itki kuvvetleri), PQR-
zaman grafiği vb. paylaşmaları ve bunları kullanarak tartışma yapmaları gerekmektedir. (En fazla 5 slayt)
• HWIL’da üretilen kontrol girişleri (itki kuvvetleri zaman grafikleri) esnasında eyleyicilerin davranışlarını gösteren çalışma
videosunun (tek bir mp4 formatında) verilmesi
ÖNEMLİ NOT: HWIL testlerinde tasarlanmış olan ve atışta kullanılacak nihai yazılım ve donanımın kullanılması şarttır.

Takım
Logosu
Aviyonik
Kontrol Sistemi ve Genel Görünüm Şeması
MPC Özellleri ve Seçim Sebepleri

Örnekleme Zamanı: MPC için seçilen örenkleme zamanı Ts = 0.1s ’dir. Bu seçim yapılırken response time ve minimum
memory gereksinmleri göz önüne alınmış ve tesler sonucu 0.1s ‘nin en uygun olduğu gözlenmiştir.
Tahmin Ufku: Yapılan tuning teslerinden sonra 4 değerinin üstündeki değerlerde maliyet fonkisyonunda önemli ölçüde
değişim olmadığı gözlemlenmiştir ve bu sebepten dolayı 4 değeri seçilmiştir.
Kısıtlamalar: Yapılan kısıtlama ayarları eyleyicinin çıkabildiği maksimim güç ve inebildiği minimum güç değleri baz alınarak
ayarlanmıştır.
Takım
Logosu
Aviyonik
Aviyonik Diyagram

Takım
Logosu
Aviyonik
Referans-Gerçekleşen Yörünge Grafikleri
Yorum:Gerçekleşen
yörüngedeki sapmalar verilen
bozuculardan kaynaklanmaktır.
Bozucular: 10 m / s rüzgar,
başlangıç anındaki itkisiz
salınımdan kaynaklı momentler.

Takım
Logosu
Aviyonik
Hız-Zaman, İvme-Zaman Grafikleri

Takım
Logosu
Aviyonik
Euler-Zaman
Gövde Eksenleri

Takım
Logosu
Aviyonik
Kontrol Girişleri

Takım
Logosu
Aviyonik
PQR-Zaman


Ata Uni

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ata Uni

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Herkese Açık | Public

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Ayırma ve İniş Sponsorluk ve

Muhammed Ömer Fatih Kader Genç Serpil Aydın

Bekir Yiğit Serçeoğlu Elif Zeynep

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Operasyon Konsepti (CONOPS)

İşlemin Süreç Kodu Görevli personel/personeller Süreç Tanımı Risk Faktörleri

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Operasyon Konsepti (CONOPS)

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Operasyon Konsepti (CONOPS)

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Operasyon Konsepti (CONOPS)

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Operasyon Konsepti (CONOPS)

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Operasyon Konsepti (CONOPS)

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Operasyon Konsepti (CONOPS)

YP002 Sigma Profil 5 Adet PRE6

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI 14

Operasyon Konsepti (CONOPS)

Serpil Aydın PRE1,OP02,OP05,OP07,OP08,POST02,POST06, 8 Ürün Tercihi, Ürün Tedariği

Yiğit Serçelioğlu PRE3,PRE8,PRE9,PRE13,OP04,OP06, 9 6DOF, Güdüm Kontrol ve Algoritma

Muhammet Turgut Pre2,pre4,pre5,pre6, 16 Yapısal Analiz, Hesaplamalar

Elif Zeynep Sezaver PRE1,OP05,OP07,OP08,OP10, POST02,POST10 7 Ürün Tercihi, Ürün Tedariği

Ömer Fatih Dönmez PRE2,PRE3,PRE4,PRE5,PRE6,PRE7,PRE10,PRE1 16 Tasarım ve HAD Analizleri, Ürün Tercihi

Kader Genç PRE3,PRE8,PRE9,PRE13,OP06,OP08,POST06,P 8 Aviyonik Sistem Tasarımı ve Ürün Tercihi,

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Roket Alt Sistem Detayları

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Pnömatik Sistem Tasarımı

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Pnömatik Sistem Tasarımı

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Pnömatik Sistem Tasarımı

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Pnömatik Sistem Tasarımı - Detay

Sistem uygunluğu açısından valf

Çalışılacak basınç dayanımı

Regülatör Kasweld 8002 kodlu ürün Regülatör debisi yüksek ürün

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Pnömatik Sistem Tasarımı - Detay

Maksimum Operasyon Maksimum Çalışma Çalışma

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Pnömatik Sistem Testleri

Görevli Görevlinin Test Sürecindeki Rolü Test Videosu: https://youtu.be/tFXq_MOOztM

Elif Zeynep Sezaver Sızdırmazlık Takibi

Ömer Fatih Ölçüm ve Analiz

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Pnömatik Sistem Testleri

Görevli Görevlinin Test Sürecindeki Rolü

Muhammet Turgut Analiz ve Gözlem

Serpil Aydın İş Sağlığı ve Güvenliği

2022 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI

Pnömatik Sistem Testleri

Görevli Görevlinin Test Sürecindeki Rolü