스마트 이동물체 탐지시스템 [I-Guard GSR]

근거리 지상감시 레이더

Ground Surveillance RADAR
 i-Guard Fence-GSR™

목차

Ⅰ. 근거리 지상감시 레이더란?

Ⅱ. 지능형 영상분석시스템과 비교
Ⅲ. 특장점
Ⅳ. 시스템 구성
Ⅴ. 장비 특성
Ⅵ. 장비 사양
Ⅶ. 설치 방안
Ⅷ. 적용 분야

Coypright@2021 SELECS Inc. All Right Reserved -1-

 Ⅰ. 근거리 지상감시 레이더란? i-Guard Fence-GSR™

RADAR : RAdio Detection And Ranging

강한 전자기파를 발사하고 그것이 물체에 맞고 반사되어 되돌아 오는 전자파를 분석하여 대상물과의 거리를 측정 원리 이용

근거리 지상레이더로 50m-150m 이내 근접하는 최대 255개의 객체를 실시간 인식하여, 거리, 위치와 이동속도를 감지하여
관제실내 소프트웨어에서 이동하는 객체를 가시화

주변 CCTV 회전형 카메라에 이동 객체의 위치 좌표값을 전달하여, 해당 위치로 자동으로 카메라를 이동시켜 지속적인
추적 기능을 제공 - 스마트 트래킹

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 Ⅱ. 지능형 영상분석시스템과 비교 i-Guard Fence-GSR™

구 분 근거리 지상감시 레이더 지능형 영상분석 시스템 비고

▪ 객체 식별 탐지 → 예비 경보 발령
요구 기능
▪ PTZ 카메라를 이용한 이동 물체 추적 및 분석

감지 방식 ▪ 하드웨어 /소프트웨어 방식 ▪ 소프트웨어 방식

시스템 구성

▪ 지상감시 레이더, 서버, 소프트웨어 구성 ▪ 지능형 고정 카메라, 서버, 영상분석 소프트웨어 구성

▪ 조명이 없는 환경에서도 물체 탐지 가능 ▪ 영상처리 방식을 이용한 추가 기능 구현 가능

▪ 오경보 최소화 → 예) 가상 선에서 이동 물체 카운팅 등
→ 기상, 일출/일몰, 곤충 등 외부 환경에 의한 영향
장점 없음
▪ 카메라 화각으로 인한 감시 사각지역 없음
▪ 고정형 카메라 없이 지상감시 레이더로 정확한 위치
좌표값을 수집하여 표시
▪ 견고하게 설치되지 않으면 고스트(Ghost)현상 발생 ▪ 일정한 조도가 확보되지 않으면 영상분석 불가
▪ 오경보 다수 발생
▪ 고정 좌표값의 확보를 위해 고정형 카메라 필요
단점
▪ 거리 및 위치정보가 정확하지 않음
▪ 고화질 카메라를 다수 적용하여 영상분석 시
시스템과 서버에 과부하 발생

구축 비용 ▪ 약 250~350만원(1대 기준) ▪ 약 1,000만원(1식 기준)

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 Ⅲ. 라이다와 비교 i-Guard Fence-GSR™

구 분 근거리 지상감시 레이더 (RADAR) 라이다 (LiDAR) 비고

동작
원리

▪ 반사되어 돌아오는 마이크로파를 분석해서 주변 사물과 ▪ 특정 신호에 직진성이 강한 고출력 레이저를 보내어
의 거리, 속도, 방향등의 정보를 산출 고정밀 데이터를 확보
▪ 3차원 폭, 거리, 높낮이 정보를 획득

적용
▪ 근거리 및 장거리 모두 감지 ▪ 근거리 및 장거리 모두 감지
범위
▪ 외부 환경에 의한 영향 없음 ▪ 오차 범위가 Cm 단위로 정확도가 높음
장점 ▪ 유지보수비용이 거의 없음 ▪ 물체의 특징을 3차원 공간정보 확보

▪ 물체의 유무와 거리만을 측정 ▪ 안개, 눈, 비 등 외부환경에 의해 굴절이 발생하여 간섭

▪ 카메라와 같이 연동하여 실시간 영상추적을 통해 단점 및 노이즈로 인한 오경보 발생(감시거리가 길어질 수록
단점 보완 심함)
▪ 유지보수비용 높음(발광부 및 장비 회전부분의 수명이
짧음)

구축
▪ 약 250~350만원(1대 기준) ▪ 16ch기준 약 700만원대
비용

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 Ⅳ. 특장점 i-Guard Fence-GSR™

주야간 관계없이 침입대상을 바로 시각화하여 전달 기상환경 및 동식물에 의한 오경보 없음

주간 야간

강풍 조도 변화

안개 곤충 및 거미줄

조기 경보 기능으로 침입자 동선 탐지 및 1차 경보 발령 CCTV 감시 효율성 제고 – 탐지된 객체의 자동 추적영상 제공

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 Ⅴ. 시스템 구성 i-Guard Fence-GSR™

CCTV
카메라

CCTV
외곽 카메라
울타리 근거리
지상감시
레이더
카메라 감지 영역
접근
3˚~20 ˚

근거리 지상감시
근거리 지상감시
레이더 관리서버
CCTV 레이더 탐지 영역
카메라 135˚~170 ˚

근거리 지상감시 레이더 탐지화면 CCTV 카메라 추적화면

CCTV
카메라

외곽
울타리

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 Ⅵ. 장비 특성 i-Guard Fence-GSR™

안테나 방사패턴 주파수 채널

CCTV
카메라

근거리
지상감지
레이더

다른 주파수
채널 설정

다른 주파수
채널 설정

■ 2대 이상 다수의 지상감시 레이더 사용시 서로 간섭 방지

■ 간섭 억제 알고리즘과 2개의 다른 주파수 채널로 설정
■ 각 지상감지 레이더에서 두 주파수 채널간 전환 가능

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 Ⅶ. 장비 특성 i-Guard Fence-GSR™

레이더센서로 활용

레이더 센서 사용시 근거리 지상감지레이더 사용시

감시 예외 감시 예외
지역 설정 지역 설정
감지 예외

감지 예외

감지 지역
감지 지역
[운영 소프트웨어 설정화면]
감지 예외
탐지 지역
감지 예외

■ 운영 소프트웨어의 감시 예외지역 설정을 통하여 레이더 센서로 운용

■ 감시 예외지역으로 마스킹 설정하면, 감지범위 및 거리 등을 운영 소프트웨어에서 조정 가능

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 Ⅷ. 장비 사양 i-Guard Fence-GSR™

Features 외형

모델명 RSU-0050 RSU-0150

감지 방식 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)

사용 주파수 24GHz ISM Band (24.050, 24.250 GHz)

최대 탐지거리 54.9m 150m

최대 탐지속도 34.9km/h

FOV (Field of View) ±75˚ 1

FRONT VIEW
축척: 1:1 2
RIGHT VIEW
축척: 1:1
4
REAR VIEW
축척: 1:1

Angle Resolution 16˚ 12˚ [RSU-0050]

최대 출력 12.7dBm

통신 방식 TCP/IP

알람 출력 무전압 접점 릴레이 1C, 접점용량 : 30Vdc 2A 이하

방수등급 IP67

입력 전압 DC 24V

소비 전류 Max 300mA Max 350mA

사용 온도 -35℃ ~ +60℃

크기 132x 177x 55(㎜) 144x 195x 55(㎜)

RIGHT VIEW REAR VIEW
FRONT VIEW 2 3
1 축척: 1:1 축척: 1:1
축척: 1:1

[RSU-0150]

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 Ⅸ. 장비 사양 i-Guard Fence-GSR™

운영소프트웨어 구성

Target Viewer
- 레이더에 포착된 Target들을
화면상에 출력
- 최대 255개의 Target을 동시에 출력
- 붉은색 원은 카메라로 자동 추적중인
Target이며, 노란색 원은 포착된
Target들임

Camera Viewer
- 자동으로 추적중인 Target를 출력

Target Information
지상감시레이더
카메라 - 현재 추적중인 Target의 자세한
정보를 출력

Message
- 발생하는 모든 메시지를 출력

Features
■ Map View 제공으로 한눈에 다수의 레이더 감시상태 확인 ■ Target의 정보를 실시간으로 저장
■ 감시 예외 지역 설정 기능으로 레이더센서로 활용 ■ Target의 침입 경로 검색 및 다시 보기 기능 제공

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 Ⅹ. 설치방안 i-Guard Fence-GSR™

RSU-0050 설치 (권장)

3˚

지상 레이더
최대
45.8m

9.8˚

3m

1m

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 XI. 적용 분야 i-Guard Fence-GSR™

원자력
공항 군 부대 항만
발전소

국경선 교정시설 정수장 제철소

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 i-Guard Fence-GSR™

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