BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HỒ CHÍ MINH

BÀI TIỂU LUẬN

Tên học phần: Nhập môn ngành
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Kỳ thi học kỳ 1 đợt B năm học 2023 -2024

Giảng viên hướng dẫn: Th.S Trương Thu Hiền

Nhóm: 10
Sinh viên thực hiện: Hoàng Minh Quân (2380500056 )
Lê Trọng Trung (2380500075)
Phạm Minh Tuấn (2380500080)
Lớp: 23DTDA2
Ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Khoa/Viện: Kỹ thuật

Tp.HCM, ngày … tháng … năm …

 1

MỤC LỤC

 MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP……………………………..1

 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI ...........................……............ 2
 BẢNG MUA ĐỒ....................................……........... 3
 LẮP RÁP ...............................................
………...........
Lắp hệ thống đèn giao thông …...............................……….........4
Lắp đặt nút khẩn cấp dành cho người đi bộ.............…….............6
 MÔ PHỎNG THIẾT BỊ............................…….........7
 CHƯƠNG TRÌNH CHẠY Ở IDE ...........……......... 8
 MÔ HÌNH HOÀN THIỆN, kết luận......................... 9
 BÀI THU HOẠCH THAM QUAN …...............…
Lê Trọng Trung ……………………………….10
Hoàng Minh Quân……………………………..14
Phạm Minh Tuấn………………………………17
Quan điểm từng cá nhân về buổi tham quan…..20

MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP

 2

Phạm Minh Tuấn: mua thiết bị và lắp thiết bị

Hoàng Minh Quân: Mua thiết bị và viết báo cáo

Lê Trọng Trung:Mô phỏng thiết bị, lập trình bảng code, viết báo cáo , hoàn chỉnh thiết bị

Lê Trọng Trung
55%

Hoàng Minh Quân 30%

Phạm Minh Tuấn 15%

Giới thiệu đề tài

Đề tài nhóm chọn: Đèn giao thông và nút nhấn khẩn cấp dành cho người qua đường.

Giới thiệu về đèn giao thông: là một thiết bị được dùng để điều khiển giao thông ở những giao

lộ có lượng phương tiện lưu thông lớn (thường là ngã ba, ngã

tư đông xe qua lại). Đây là một thiết bị quan trọng không

những an toàn cho các phương tiện mà còn giúp giảm ùn tắc
 3

giao thông vào giờ cao điểm. Nó được lắp ở tâm giao lộ hoặc

trên vỉa hè. Đèn tín hiệu giao thông có thể hoạt động tự động

hay cảnh sát giao thông điều khiển.

Lý do chọn đề tài:

- Đèn giao thông là một thứ quen thuộc luôn bắt gặp khi tham gia giao thông trong cuộc sống.

-Bên cạnh việc đèn giao thông là một thứ quen thuộc, đây cũng đề tài cho sinh viên dễ tiếp cận

khi bắt đầu làm quen với bo mạch Arduino.

- Đây cũng đề tài mở có thể dễ dàng phát triển theo ý muốn về sau.

Bảng danh sách thiết bị

ST Tên, chức năng, Số lượng Giá cả Link mua
T thông số kỹ thuật

1 Bo mạch arduino R3+ 1 77.000 https://shopee.vn/product/

dây cable 104103144/4880340537?
gad_source=1

2 Tệp dây nối đực-đực 1 66.000 https://shopee.vn/product/

(mua theo 81431289/5734752443?
3 led 3mm 3
combo) gad_source=1
4 Breadboard 1

5 Nút nhấn 1
 4

6 Dây nối pin 1

7 Pin 9V 1 9.000

Hình 1: Bo mạch Arduino + dây cable .

Hình 2: Combo thiết bị .

LẮP RÁP
Lắp hệ thống đèn giao thông
 5

B1:Lắp các đèn led và nút nhấn vào bảng mạch trắng, trong đó 2 led đỏ xanh
bên trái là đèn dành cho người đi bộ, 3 led bên phải là dành cho xe cộ và 1 nút

nhấn khẩn cấp.

B2: Dùng dây nối liên kết các hàng dọc chứa chân ngắn của các đèn led, nối từ

chân ngắn của led này vào chân ngắn led bên cạnh phía phải, cứ như vậy đến
cuối được một dây liên kết các chân ngắn của các led .
 6

B3:Nối dây từ các chân dài của các led vào các ô được lập trình trên bo mạch Arduino, lần

lượt các led từ trái sang phải sẽ được nối vào các ô 2, 3, 4, 5, 6 .

Ta có được hệ thống đèn giao thông dành cho người đi bộ và phương tiện di chuyển trên
đường.
 7

Lắp đặt nút khẩn cấp

B1:Nối dây liên kết các chân ngắn của đèn led vào chân phía trên bên trái của

nút .
B2:Nối 1 dây từ chân phía dưới bên phải của nút vào ô 5V trên bo mạch
Arduino.
B3:Nối 2 dây vào chân phía dưới bên trái của nút, 1 dây nối vào ô nhận điện
được lập trình, 1 dây nối vào ô GND trên bo mạch Arduino.
 8

Mô phỏng thiết bị
 9

CHƯƠNG TRÌNH CHẠY IDE

int carRed = 6; Khai bào các chân ra điện:
int carYellow = 5;  pedGreen, pedRed lần lượt là đèn xanh, đỏ dành
int carGreen = 4; cho người đi bộ.
int pedRed = 3;  carGreen, carYellow, carRed lần lượt là đèn xanh,
int pedGreen = 2; vàng, đỏ đành cho xe cộ.
int button = 9;  Button là nút khẩn cấp.
unsigned long changeTime;  changeTime là thời gian dành cho nút khẩn cấp.
void setup(){
pinMode(carRed, OUTPUT);
pinMode(carYellow, OUTPUT);
pinMode(carGreen, OUTPUT); Các chân được khai báo sẽ được phát điện
pinMode(pedRed, OUTPUT);
pinMode(pedGreen, OUTPUT);
digitalWrite(carGreen, HIGH); Các chân led carGreen và pedRed sẽ phát sáng khi bắt
digitalWrite(pedRed, HIGH); đầu chạy chương trình
}
void loop() {
int state = digitalRead(button); Khi nhấn nút thì hệ thống đèn sẽ
if(state == LOW && (millis() - changeTime)> 5000){ trở về pedGreen và carRed sáng
changelight(); trong khoảng 5s.
}
}
void changelight(){
digitalWrite(carGreen, HIGH);
digitalWrite(pedRed, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(carGreen, LOW);
digitalWrite(carYellow, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(carYellow, LOW);
digitalWrite(carRed, HIGH);
digitalWrite(pedRed, LOW);
digitalWrite(pedGreen, HIGH);
delay(8000);
for (int x=0; x<10; x++) { Hệ thống đèn giao thông
digitalWrite(pedGreen, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(pedGreen, LOW);
delay(250);
}
digitalWrite(carRed,LOW);
changeTime = millis();
digitalWrite(carGreen, HIGH);
digitalWrite(pedRed, HIGH);

}
 10

MÔ HÌNH HOÀN THIỆN

KẾT LUẬN VÀ NHẬN XÉT

Mạch hoạt động khá tốt và đúng với ý muốn của nhóm
Thuận lợi:
 Đề tài dễ làm và đơn giản
 Có sự trợ giúp từ giảng viên
Khó Khăn
-Nhóm chưa có kinh nghiệm trong việc lắp đặt và lập trìnhtrình
-Không có đủ kinh phí đề chọn đề tài phức tạp hơn
 11

BÀI THU HOACH

Lê Trọng Trung
Em là Lê Trọng Trung, sinh viên của lớp 23DTDA2
Sáng ngày 20/12/2023 vừa qua, trường đại học HUTECH đã tổ chức cho lớp em một chuyến
đi tham quan đến một trong những thương hiệu sản xuất bánh kẹo hàng đầu trong nước, đó
chính là công ty sản xuất bánh kẹo BIBICA. Công ty nơi chúng em tham quan tọa lạc tại 8
Đường số 1, KCN Biên, Thành phố Biên Hòa, Đồng Nai.

Chuyến tham quan xuất phát từ lúc 7:30 sáng, sau gần 1 tiếng xe đã được nhà máy sản xuất
kẹo BIBICA, chúng em được chào đón bởi Quản Đốc của Công ty cổ phần bánh kẹo Biên
Hòa BIBICA, Anh Trúc .
 12

Nhờ sự dẫn dắt nhiệt tình và đầy cởi mở của anh mà em đã tiếp thu được rất nhiều kiến thức
hữu ích
Đầu tiên là về công ty BIBICA:
 Ý nghĩa của BIBICA là sự kết hợp của 3 từ Biên Hòa, Biscuit, Candy.

 Quá trình phát triển của công ty :

+ Ngày 16/01/1999, Công ty Cổ Phần Bánh Kẹo Biên Hòa với thương hiệu Bibica
được thành lập từ việc cổ phần hóa ba phân xưởng: bánh, kẹo và mạch nha của
Công ty Đường Biên Hoà. Trụ sở của công ty đặt tại Khu công nghiệp Biên Hòa 1,
Đồng Nai.
+ Tháng 4 năm 2002, Nhà máy Bánh Kẹo Biên Hoà II được khánh thành tại khu công
nghiệp Sài Đồng B, Long Biên, Hà Nội.
+ Công ty Cổ Phần Bánh Kẹo Biên Hòa chính thức đổi tên thành "Công Ty Cổ Phần
Bibica" kể từ ngày 17/1/2007.
+ Từ cuối năm 2007, Bibica đầu tư vào tòa nhà 443 Lý Thường Kiệt, TP.HCM. Địa
điểm này trở thành trụ sở chính thức của Công ty từ đầu năm 2008.
+ Cho tới nay, Công ty CP Bibica đã được người tiêu dùng bình chọn là Hàng Việt
nam chất lượng cao suốt 20 năm liên tục.
Bên cạnh những thông tin hữu ích về công ty BIBICA, em còn học được rất nhiều kiến thức
trong quá trình sản xuất bánh kẹo.
+ Kẹo được sản xuất tại công ty được chia làm 3 loại kẹo cứng, kẹo mềm và kẹo dẻo
+ Kẹo dẻo cũng được chia làm 2 loại

Kẹo dẻo áo dầu Kẹo dẻo áo đường

 13

Quy trình sản xuất kẹo cứng .

Quy trình sản xuất kẹo mềm

Quy trình sản xuất kẹo dẻo

 14

Bên cạnh việc được giảng về những kiến thức hữu ích, chúng em còn được trực tiếp
tham quan khu sản xuất kẹo dẻo và quan sát dây chuyền sản xuất kẹo một cách trực
quan và đày chi tiết.

Và một trong những điều em ấn tượng nhất về công ty, đó là công ly luôn nhận những ý
kiến sáng tạo của các nhân viên và sẵn sàng tăng lương cho bất kì nhân viên nào có ý
kiến mang lại lợi nhuận cho công ty.

Kết thúc chuyến đi tham quan, em đã rút ra được cho bản thân nhiều kiến thức bổ ích,
không chỉ thế nhờ có buổi tham quan ngày hôm nay em đã có thể lưu giữ lại những
buổi kỉ niệm dành cho lớp. Em xin chân thành cảm ơn nhà trường cũng như các cô chú
tại công ty đã tạo diều kiện cho em có được buổi tham quan vui vẻ và đầy kỉ niệm đáng
nhớ.
 15

Hoàng Minh Quân

Được sự cho phép của Ban giám hiệu, trường Đại Học Công Nghệ (HUTECH) tổ chức cho
lớp 23DTDA2 chúng em một buổi tham quan và học tập tại công ty sản xuất bánh kẹo
BIBICA.

Trong buổi sáng đầy nắng của ngày 20/12/2023, chúng em đã bắt đầu hành trình vào lúc 7h30
sáng và đi xe mất 30 phút thì tới nơi để khám phá những điều mới mẻ mà chúng em chưa
được trải nghiệm tại Nhà máy bánh kẹo Bibica, tỉnh Đồng Nai. Sự rộng lớn và những dây
chuyền sản xuất quy mô đã mang đến sự thú vị, buổi tham quan trở thành một trải nghiệm thú
vị và đáng nhớ. Chúngem bước vào không gian của nhà máy trong bầu không khí tràn ngập
sự hào hứng.
 16

Đội ngũ kỹ sư của Bibica đã chào đón chúng em bằng sự nhiệt huyết, mang đến cho em và
các bạn những câu chuyện đầy ý nghĩa về quá trình thành lập, phát triển của nhà máy và cho
tụi em xem quy trình về những công đoạn để làm ra được sản phẩm tốt nhất cho người tiêu
dùng. Những thông tin này không chỉ giúp các em hiểu về lịch sử của nhà máy, mà còn về
tầm nhìn và đam mê đằng sau sự nghiệp làm ra những viên kẹo ngọt của Bibica.

Tiếp theo là phần quan trọng khi các sinh viên được dẫn đi khám phá quy trình làm ra những
viên kẹo dẻo. Kỹ sư đã trình bày từng bước, từ lựa chọn nguyên liệu đến quy trình sản xuất
chi tiết, giúp tôi và các bạn nhận thức rõ hơn về sự khéo léo và nghệ thuật đằng sau mỗi chiếc
kẹo. Trước khi bước thế giới của những viên kẹo chúng em được mặc đồ bảo hộ tiêu chuẩn
của nhà máy dành cho công nhân. Được chứng kiến và tham gia vào quá trình sản xuất, từ
những chiếc kẹo đầu tiên cho đến khi chúng được đóng gói, đã làm cho mỗi sinh viên cảm
thấy rất hứng thú. Và được thử những viên kẹo mới ra lò không có từ nào diễn tả được. Chúng
em không chỉ là khách tham quan, mà còn là những người đánh giá trực tiếp thành quả của
dây chuyền sản xuất
 17

Cuối cùng, cuộc tham quan tại công ty sản xuất bánh kẹo BIBICA không chỉ là một chuyến
tham quan mà còn là hành trình khám phá sự sáng tạo và nghệ thuật trong cách làm bánh kẹo
của BIBICA. Sau chuyến tham quan để lại trong các em những ấn tượng sâu sắc,không thể
nào quên về một buổi sáng tràn đầy hương vị và kiến thức.
 18

Phạm Minh Tuấn

Đi đôi với giảng dạy lý thuyết là coi trọng cơ hội thực hành cho sinh viên, đó là cam kết của
Trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh . Chính từ cam kết này mà các khoa của
Nhà trường thường xuyên tạo điều kiện cho sinh viên đi tham quan thực tế hoạt động sản xuất
kinh doanh của doanh nghiệp. Mỗi chuyến đi đều tạo cho sinh viên những cơ hội được học
hỏi thực tế và kỹ năng cho tương lai.
Sáng ngày 20/12/2023 đã được nhà trường tạo điều kiện cho hơn 40 sinh viên viện kĩ thuật
lớp 23DTDA2 đã được trực tiếp tham quan tại công ty cổ phần bánh kẹo Biên Hoà BIBICA
tại thành phố Biên Hoà tỉnh Đồng Nai . Đây là doanh nghiệp sản xuất và kinh doanh bánh kẹo
chất lượng cao nổi tiếng tại TP.Biên Hòa. Sự nhiệt tình và cởi mở của Quản Đốc anh Trúc
Công ty cổ phần bánh kẹo Biên Hòa BIBICA đã cung cấp cho sinh viên Trường Đại học
Công nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh đã chia sẻ những câu chuyện thật bổ ích nơi đây và đã
mang đến cho em nhiều thú vị và những kinh nghiệm khi đi tham quan tại công ty BIBICA
không chỉ thế mà còn giúp chúng em học hỏi được nhiều thứ nơi đây

Đây là một số ảnh của các sinh viên khi ngồi nghe anh Trúc cố vấn
 19

Và anh Trúc đã tận tình chỉ những dây chuyền tại sản xuất công ty BIBICA này và đã mang
đến cho em thêm một phần nào đó tự tin hơn trong ngành nghề và trong những việc học của
mình và thông 3 qua những clip mà a đã cho chúng em xem tạo góp cho em hiểu biết hơn về
công ty được thành lập hơn 25 năm qua và những công trình ở đây em thấy rất phong phú ,đa
dạng và thực tế nhằm giúp em không còn thụ động trong phòng học

Đây là những hình ảnh khi đi tham quan tại xưởng bánh kẹo BIBICA

Và sau khi đi tham quan các quy trình sản xuất bánh thì có 1 anh kí sư đã chia sẻ về một số
cái ở nơi đây và em cũng học hỏi được nhiều thứ như là cách pha chế làm sao để ra bịch kẹo
là từ đầu cho nguyên liệu rồi phải nấu làm nguội lần 1 , quật , lần 2 rồi tạo hình và bao gói
làm nguội lần 2 50 – 20 độ C và đóng gói ra sản phẩm tôi thấy rất là hay và cảm thấy thú vị
khi được một lần tham quan này nó làm cho tôi trưởng thành hơn và được nhiều kinh nghiệm
đã giúp tôi phần nào đó đánh giá được thuận lợi cũng như khó khăn của công việc, củng cố
thêm kiến thức chuyên môn và tự tin phát triển mô hình sản xuất tương tự tại địa phương của
 20

mình. Và song những lời chỉ dẫn là chúng ta đến phần bất ngờ là được anh quản đốc cho
thưởng thức những miếng kẹo rất thơm ngon và bổ ích với miếng bánh kẹo thật đặc sắc ngon
đến lạ thường và để lại cho tôi biết bao kỉ niệm không bao giờ quên
Và tiếp theo là những hình ảnh lưu niệm tại chuyến đi tham quan

Những hình ảnh lưu niệm này làm cho tôi xúc động khi đi tham quan làm cho tôi như nào đó
gay cấn và làm cho tôi tự tin hơn với chính mình không còn rụt rè , e ngại mà mạnh dạn hơn
và học hỏi được nhiều kiến thức , kinh nghiệm và thực tiễn về kỹ thuật và đã tạo điều kiện
trong người em với một đam mê cháy bỏng như khơi gợi , đánh thức về sự thấu hiểu với
những đam mê , thích thú để lại cho em những ấn tượng khắc ghi trong lòng không bao giờ
quên chuyến tham quan tại nơi đây
Ngoài ra chuyến tham quan là cơ hội các bạn có thể gắn chặt với nhau hơn trong mọi việc
cũng như là trong nhiều môi trường khác nhau tình đoàn kết , chia sẻ cho nhau những khó
khăn và trưởng thành trong giao tiếp .Sự kết hợp trường với công ty có thể giúp sinh viên thay
đổi nhận thức những cách suy nghĩ chín chắn , kĩ năng và trình độ trong mọi lĩnh vực . Và
một lần nữa thay mặt cho cả lớp xin cảm ơn tới trường tới thầy cô và tới công ty đã tạo điều
kiện cho chúng em đi tham quan này và đã giúp em được nhiều thứ trong cuộc dời và để lại
cho em những ước mơ hoài bão tương lai sau này .
 21

Quan điểm từng cá nhân về buổi tham quan

Lê Trọng Trung: Kết thúc chuyến đi tham quan, em đã rút ra được cho bản thân nhiều
kiến thức bổ ích, không chỉ thế nhờ có buổi tham quan ngày hôm nay em đã có thể lưu
giữ lại những buổi kỉ niệm dành cho lớp. Em xin chân thành cảm ơn nhà trường cũng
như các cô chú tại công ty đã tạo diều kiện cho em có được buổi tham quan vui vẻ và
đầy kỉ niệm đáng nhớ.

Hoàng Minh Quân: cuộc tham quan tại công ty sản xuất bánh kẹo BIBICA không chỉ
là một chuyến tham quan mà còn là hành trình khám phá sự sáng tạo và nghệ thuật
trong cách làm bánh kẹo của BIBICA. Sau chuyến tham quan để lại trong các em
những ấn tượng sâu sắc,không thể nào quên về một buổi sáng tràn đầy hương vị và kiến
thức.

Phạm Minh Tuấn: chuyến tham quan là cơ hội các bạn có thể gắn chặt với nhau hơn
trong mọi việc cũng như là trong nhiều môi trường khác nhau tình đoàn kết , chia sẻ
cho nhau những khó khăn và trưởng thành trong giao tiếp .Sự kết hợp trường với công
ty có thể giúp sinh viên thay đổi nhận thức những cách suy nghĩ chín chắn , kĩ năng và
trình độ trong mọi lĩnh vực . Và một lần nữa thay mặt cho cả lớp xin cảm ơn tới trường
tới thầy cô và tới công ty đã tạo điều kiện cho chúng em đi tham quan này và đã giúp
em được nhiều thứ trong cuộc dời và để lại cho em những ước mơ hoài bão tương lai
sau này
 22

Đường link tham khảo: https://arduinokit.vn/mo-hinh-den-giao-thong-don-gian/