BDK Kt838mki

Translated from Chinese (Simplified) to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.
com
KT-838 Hệ thống phay CNC Mi-c

848
Hướng dẫn sử dụng
Nam Kinh Kaitong Automation Technology Co., Ltd.

Translated from Chinese (Simplified) to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.com
Hỗ trợ kỹ thuật: 18913395570 / 025-87187350 máy lẻ 8020
Văn phòng Taizhou Chiết Giang:
Địa chỉ: Cạnh trường mẫu giáo Qingma, đường Huandao North, đường Yucheng, thành phố Yuhuan
Sau bán hàng: 13301582740
Văn phòng Chiết Giang Zhuji:
Địa chỉ: Số 78, Đường Wantong, Thị trấn Diankou, Thành phố Zhuji, Tỉnh Chiết Giang
Văn phòng Chiết Giang Ninh Ba:
Địa chỉ: 1911, Unit 3, Building 2, Renhejiayuan, Suntang North Road, Cixi City
Hậu mãi: 13305193446
Văn phòng Bắc Trung Quốc:
Địa chỉ: Phòng 1033, Đơn vị 1, Tòa nhà 5, Khu Xinghewan C, Quận Decheng, Thành phố Đức Châu, Tỉnh Sơn Đông
Hậu mãi: 13305193947
Văn phòng Hà Nam:
Địa chỉ: Phòng 602, Tòa nhà phía Đông, Zhongpai, Cộng đồng Jindiyuan, Đường Baqi, Thành phố Changge, Tỉnh
Hà Nam Hậu mãi: 13301587698
Văn phòng Giang Tô:
Nam Kinh Kaitong Automation Technology Co., Ltd.
Nam Kinh KaiTong Automation Technology Co., Ltd
Địa chỉ: Tòa nhà 34, Số 1001, Đường Fuying, Quận Giang Ninh, Nam Kinh
(Thung lũng Liandong U. Cảng Doanh nghiệp Quốc tế Nam Kinh)
Điện thoại: +86 025 87187350 Số fax:

+86 025 87187351 URL:HTTP://
WWW.KTCNC.COM Email:
KTCNC@KTCNC.COM
KT-838Mi-c Hướng dẫn sử dụng hệ thống phay CNC V1.70 Phiên bản
Tài khoản công khai WeChat

KT838Mi-c thủ công hướng dẫn
Trong sách hướng dẫn này, chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để mô tả các vấn đề khác nhau liên quan đến việc lập trình và
vận hành hệ thống này. Do hạn chế về không gian và mục đích sử dụng sản phẩm cụ thể, không thể mô tả chi tiết tất cả các
thao tác không cần thiết và / hoặc không thể thực hiện trong hệ thống. Do đó, các mục không được quy định trong sách
hướng dẫn này được coi là hoạt động "không thể" hoặc "không được phép".
Bản quyền của sách hướng dẫn này thuộc về Nanjing Kaitong Automation Technology Co., Ltd. Nếu bất kỳ đơn vị
hoặc cá nhân nào xuất bản hoặc sao chép nó là bất hợp pháp. Nanjing Kaitong Automation Technology Co., Ltd. sẽ có
quyền truy cứu trách nhiệm pháp lý của mình.
lời tựa
Khách hàng thân mến:
Công ty vô cùng vinh dự và biết ơn vì sự lựa chọn của bạn đối với các sản phẩm của Công ty TNHH Công nghệ Tự động
Nam Kinh Kaitong! Hướng dẫn sử dụng này mô tả chi tiếtKT838Mi-c máy phayCNC lập trình, vận hành và cài đặt
Cài đặt kết nối vấn đề.
Để đảm bảo sản phẩm hoạt động an toàn, bình thường và hiệu quả, vui lòng đọc kỹ hướng dẫn này trước khi lắp
đặt và sử dụng sản phẩm.
Các biện pháp phòng ngừa
■ Vận chuyển và bảo quản
1. Việc xếp chồng các hộp sản phẩm không được quá sáu lớp;
2. Không trèo, đứng hoặc đặt vật nặng lên hộp sản phẩm;
3. Không sử dụng cáp kết nối với sản phẩm để kéo hoặc mang theo sản phẩm;
4. Nghiêm cấm va chạm làm trầy xước panel, màn hình hiển thị;
5. Hộp đóng gói sản phẩm cần tránh ẩm ướt, tiếp xúc với nắng mưa.
■ Kiểm tra bên ngoài hộp

1. Sau khi mở gói, vui lòng xác nhận xem đó có phải là sản phẩm bạn đã mua hay không;
2. Kiểm tra xem sản phẩm có bị hư hỏng trong quá trình vận chuyển hay không;
3. Kiểm tra danh sách để xác nhận xem các bộ phận có đầy đủ hay không và có bất kỳ hư hỏng nào không;
4. Nếu mẫu mã sản phẩm không phù hợp, thiếu phụ kiện hoặc hư hỏng do vận chuyển, vv, xin vui lòng liên hệ với công ty chúng tôi kịp thời.
■ Hệ thống dây điện
1. Nhân viên tham gia đấu dây và kiểm tra phải là người có chuyên môn, năng lực tương ứng;
2. Sản phẩm phải được nối đất đáng tin cậy, điện trở nối đất phải nhỏ hơn 0,1Ω và không thể sử dụng dây trung tính (dây không) thay cho dây nối đất;
3. Hệ thống dây điện phải chính xác và chắc chắn để tránh hỏng hóc sản phẩm hoặc những hậu quả không mong muốn;
4. Điốt hấp thụ xung điện được kết nối với sản phẩm phải được kết nối theo hướng xác định, nếu không sản phẩm sẽ bị hỏng;
5. Trước khi cắm hoặc rút sản phẩm hoặc mở hộp đựng sản phẩm, sản phẩm phải được tắt nguồn.
■ Bảo trì
1. Phải cắt nguồn điện trước khi đại tu, thay thế linh kiện;
2. Trong trường hợp ngắn mạch hoặc quá tải, sự cố cần được kiểm tra và khởi động lại sau khi sự cố được loại bỏ;
3. Không bật và tắt sản phẩm thường xuyên. Nếu bạn cần bật nguồn lại sau khi tắt nguồn, khoảng thời gian ít nhất phải là 1Mi-cn.
bản tường trình!
Sổ tay hướng dẫn này mô tả nhiều nội dung nhất có thể. Tuy nhiên, do có quá nhiều khả năng liên quan, nên không thể giải
thích tất cả các thao tác có thể hoặc không thể thực hiện được. Do đó, không có hướng dẫn đặc biệt nào được đưa ra trong sổ tay
hướng dẫn này. Nội dung có thể coi như không sử dụng được.
cảnh báo!
Trước khi cài đặt, kết nối, lập trình và vận hành sản phẩm này, bạn phải đọc chi tiết hướng dẫn sử dụng của sản phẩm này và hướng dẫn vận hành
của nhà sản xuất máy công cụ, đồng thời thực hiện các thao tác liên quan theo đúng yêu cầu của sách hướng dẫn và sách hướng dẫn, nếu không, nó có thể
gây hư hỏng cho sản phẩm, máy công cụ, phế liệu phôi hoặc thậm chí là Thương tật cho cá nhân.
Để ý!
Các chức năng và chỉ số kỹ thuật của sản phẩm (chẳng hạn như độ chính xác, tốc độ, v.v.) được mô tả trong sách hướng dẫn này chỉ dành cho sản phẩm này và máy
công cụ CNC với sản phẩm này được cài đặt. Cấu hình chức năng thực tế và hiệu suất kỹ thuật được xác định bởi thiết kế của nhà sản xuất máy công cụ Cấu hình chức năng và
công nghệ của máy công cụ CNC Chỉ số này phụ thuộc vào sách hướng dẫn của nhà sản xuất máy công cụ;
Mặc dù hệ thống này được trang bị bảng vận hành máy công cụ tiêu chuẩn, các chức năng của mỗi phím trên bảng điều khiển máy công cụ tiêu
chuẩn được xác định bởi chương trình PLC (sơ đồ bậc thang). Chức năng của các phím trên bảng điều khiển máy trong sách hướng dẫn này được mô tả cho
các chương trình PLC tiêu chuẩn, hãy chú ý!
Hướng dẫn lập trình đầu tiên
Giới thiệu thông số kỹ thuật, phổ loại sản phẩm, mã hướng dẫn và định dạng chương trình.
Hướng dẫn vận hành thứ hai
Giới thiệu phương thức hoạt động của KT838Mi-c CNC.
Kết nối phần thứ ba

Giới thiệu cách cài đặt, kết nối và thiết lập của KT838Mi-c CNC.
ruột thừa
giới thiệuKT838Mi-c Phác thảo kích thước lắp đặt của CNC và các phụ kiện của nó,KT838Mi-c Thông số tiêu chuẩn nhà máy CNC,
bảng thông tin cảnh báo
Trách nhiệm An toàn
Trách nhiệm An toàn của Nhà sản xuất
- Nhà sản xuất phải chịu trách nhiệm về các nguy cơ đã được loại bỏ và / hoặc kiểm soát trong thiết kế và cấu trúc của hệ thống CNC và các phụ kiện đi kèm
với nó.
- - Nhà sản xuất phải chịu trách nhiệm về sự an toàn của hệ thống CNC được cung cấp và các phụ kiện đi kèm.
- Nhà sản xuất chịu trách nhiệm về thông tin sử dụng và lời khuyên đã cung cấp cho người dùng.
Trách nhiệm An toàn của Người dùng
—— Người sử dụng phải thông qua nghiên cứu và đào tạo về vận hành an toàn của hệ thống điều khiển số, đồng thời phải làm quen và nắm vững nội dung của vận hành an toàn.
—— Người sử dụng phải chịu trách nhiệm về sự an toàn và nguy hiểm gây ra sau khi thêm, thay đổi hoặc sửa đổi hệ thống điều khiển số ban đầu và các phụ kiện.
- - Người sử dụng phải chịu trách nhiệm về nguy hiểm do vận hành, điều chỉnh, bảo trì, lắp đặt và bảo quản, vận chuyển sản phẩm không đúng với các quy định
trong sách hướng dẫn sử dụng.
Sách hướng dẫn này là một tập hợp của những người dùng cuối. Xin chân thành cảm ơn quý khách hàng đã ủng hộ thân thiện với công ty
chúng tôi khi sử dụng sản phẩm của công ty TNHH công nghệ tự động Kaitong Nam Kinh.
KT838Mi-c thủ công Nội dung
Chương 1 Cơ bản về Lập trình .............................................. ... ...... .......... ..........1
1.1 KT838 Mi-c giới thiệu................................................. ...................................................... ... ........ 1

1.1.1 Giơi thiệu sản phẩm................................................ ......................................... .......................... .............................1
1.1.2 Thông số kỹ thuật ................................................ ...................................................... ... .......2
1.1.3 Khả năng thích ứng với khí hậu và môi trường ............................................. ............................................... ... ............................... 5
1.1.4 Khả năng thích ứng nguồn điện ... ...................................................... ... ........ 5
1.1.5 Bảo vệ ... ...................................................... ... .......5
1,2 Chạy chương trình ... .......... ...................................................... ................5
1.2.1Thứ tự chạy các chương trình .......................................... ... .................................. ....5
1.2.2Thứ tự thực thi của các từ mã trong một khối .......................................... .......................................... ................................ ..............6
Chương haiMSTMã số ... ...................................................... ... ....... ...6
2.1 triệuMã (Khả năng truy cập) .............................................. ... ...... ..........7
2.1.1chương trình kết thúcM02 ................................................... ... .................................. ..7
2.1.2 Chương trình chạy kết thúc M30 ................................................... ... .................................. ..7
2.1.3 cuộc gọi chương trình con M98 ................................................... ... .................................. ..7
2.1.4 trở lại từ chương trình con M99: ................................................... ... ....................................... 8
2.1.5 Tiêu chuẩn PLC Bậc thang được xác định M Mã số ... ...................................................... ... số 8
2.1.6 chương trình dừng lại M00 ................................................... ... .................................. .9
2.1.7 Chương trình dừng lựa chọn M01 ................................................... ... ....................................... 9
2.1.8 Xoay ngược chiều kim đồng hồ, xoay theo chiều kim đồng hồ và điều khiển dừng trục chính M03,M04 và M05: ................................................... .................. 9
2.1.9 Kiểm soát bơm làm mát M08,M09: ................................................... ... ...................... 9
2.1.10 Kiểm soát công cụ M20,M21 ................................................... .................................. .................... .................. 9
2.1.11 Hướng trục chính M18,M19: ................................................... ... ...................... 10
2.1.12 khai thác cứng M28,M29: ................................................... ... ...................... 10
2.1.13 Kiểm soát chất bôi trơn M32,M33 ................................................... .................................. .................... ............ 10
2.1.14 Trục chính tự động thay đổi M41,M42,M43,M44: ................................................... .................................................... 10
2,2 Chức năng trục chính .............................................. ......................................... .......................... .............................. ..10
2.2.1 Điều khiển công tắc tốc độ trục chính .............................................. .......................... .......................................... .......... 10
2.2.2 Điều khiển điện áp tương tự tốc độ trục chính ............................................. ......................... .......................................... ................. 11
2.2.3 Ghi đè trục chính ................................................ ...................................................... ... ........ 11
2.3 Chức năng của công cụ ... ......................................... .......................... .............................. ..12
chương thứ ba G Mã số ... ...................................................... ... ....... ....13
3.1 Tổng quat ................................................. ...................... .......................... ............................ .........13

3.2 Giản dị G Mã số ... ...................................................... ... ......................15
3.2.1 Định vị nhanh G00 .............................................. .......... ... ................ 15
3.2.2 Nội suy tuyến tính G01 .............................................. .................................. .......................................................... ............................... 16
3.2.3 Nội suy hình tròn (xoắn ốc) G02 / G03 ................................................... .......... ........... .......... 17
3.2.4 Lập trình tuyệt đối / gia tăng G90 / G91 ................................................... .......... ........... .......... 21
3.2.5 tạm ngừng(G04) ...................................................... .................................. ...................... .......... hai mươi hai
3.2.6 Định vị một chiều (G60) ...................................................... .................................. ................................ ............................ 23
3.2.7 Thay đổi trực tuyến các thông số hệ thống (G10) ... .................................. .................... ................ hai mươi bốn
3.2.8 Hệ tọa độ phôi (G54 ~ G59) .............................................. ... ...... ...................... 25
3.2.9 Hệ tọa độ phôi bổ sung .............................................. .......................... .......................................... ................ 27
3.2.10 Chọn hệ tọa độ máy G53 ................................................... ... ...................... 27
3.2.11 hệ tọa độ nổi G92 ................................................... ... .................................. 27
3.2.12 lựa chọn máy bay G17 / G18 / G19 ............................................. .......... ............. ................. 29
3.2.13 Polar Start / Cancel G16 / G15 ................................................... .......... ........... ........ 29
3.2.14 Chia tỷ lệ trong mặt phẳng G51 / G50 ................................................... .......... .............. 31
3.2.15 Xoay hệ thống tọa độ G68 / G69 .............................................. .......... ................. 34
3.2.16 Chức năng nhảy G31 ................................................... ... .................................. ..37
3.2.17 Chuyển đổi Imperial / Metric G20 / G21 ................................................... .......... ........... ............ 39
3.2.18 Bất kỳ góc vát / góc cung nào ............................................ .......... .............. .. 39
3,3 điểm tham khảoG Mã số ... ...................................................... ... .......40
3.3.1 trở lại điểm tham chiếu G28 ................................................... ... .................................. ..41
3.3.2trở lại2,3,4điểm tham khảoG30 ................................................... ... ...................... 42
3.3.3Tự động trở lại từ điểm tham chiếuG29 ................................................... ... ...................... 42
3.3.4Quay lại phát hiện điểm tham chiếuG27 ................................................... ... ...................... 43
3,4chu kỳ đóng hộpG Mã số ... ...................................................... ... ...43
3.4.1Phay thô các rãnh trònG22 / G23 ................................................... .................................. ...................... .................. 48
3.4.2Chu trình phay mịn bên trong đầy đủG24 / G25 ................................................... .......... ............. 50
3.4.3 Chu kỳ hoàn thiện hình trụ G26 / G32 ................................................... .......... ................. 51
3.4.4 Phay thô các rãnh hình chữ nhật G33 / G34 ................................................... .......... .............. 53
3.4.5 Chu trình phay mịn trong túi hình chữ nhật G35 / G36 ................................................... .......... ........... ..... 55
3.4.6 Chu kỳ hoàn thiện bên ngoài hình chữ nhật G37 / G38 ................................................... .......... ............. 56
3.4.7 Chu trình gia công lỗ sâu tốc độ cao G73 ................................................... ... ...................... 58
3.4.8 Chu kỳ khoan, Chu kỳ khoan tại chỗ G81 ................................................... ... ...................... 59
3.4.9 Chu kỳ khoan, chu kỳ đối chiếu G82 ................................................... ... ...................... 60
3,4,10 Chu kỳ khoan loại bỏ phoi G83 ................................................... ... ................................. 62
3.4.11 Chu kỳ khai thác tay phải G84 ................................................... ... ................................. 63
3.4.12 Chu kỳ khai thác tay trái G74 ................................................... ... .............................. 64
3.4.13 Chu kỳ nhàm chán tốt G76 ................................................... ... .................................. ..66
3.4.14 chu kỳ nhàm chán G85 ................................................... ... .................................. ..67
3.4.15 chu kỳ nhàm chán G86 ................................................... ... .................................. ..69
3.4.16 Chu kỳ nhàm chán, chu kỳ trở lại nhàm chán G87 ................................................... ... ..................... 70
3.4.17 chu kỳ nhàm chán G88 ................................................... ... .................................. ..71
3.4.18 chu kỳ lỗ G89 ................................................... ... .................................. ..73
3.4.19 Gõ mạnh bên trái G74 ................................................... ... .............................. 74
3,4,20 Gõ mạnh tay phải G84 ................................................... ... .............................. 75
3.4.21Chu trình khai thác cứng (loại bỏ phoi) lỗ sâu ......................................... ...................................................... ............77
3.4.22Hủy chu kỳ đóng hộpG80 ................................................... .................................. ...................... 78
3.5Bồi thường dụng cụG Mã số ... ...................................................... ... ...80
3.5.1Bù chiều dài dụng cụG43,G44,G49 ................................................... ... ..................... 80
3.5.2Bán kính công cụ bùG40 / G41 / G42 ............................................. .................................. .......................... 83
3.5.3Mô tả chi tiết về phần bù bán kính công cụ ............................................ .......... .............. ................ 88
3.5.4 Nội suy hình tròn bù góc (G39) ...................................................... ... ...................... 104
3.5.5 Giá trị bù dao và số bù được nhập vào chương trình (G10) ...................................................... ... ... 106
3.6 cho ăn G Mã số ... ...................................................... ... ......106
3.6.1 Phương pháp cho ăn G64 / G61 / G63 ............................................. .......... ............. ................. 106
3.6.2 Ghi đè góc tự động (G62) ...................................................... ... ...................... 107
3.7 chức năng macro G Mã số ... ...................................................... ... .......109
3.7.1 Chương trình macro người dùng ................................................... .......... ...................................................... ............... 109
3.7.2 Các biến vĩ mô ... ...................................................... ... .......110
3.7.3 Cuộc gọi chương trình macro người dùng .............................................. .......................... .......................................... ................ 114
3.7.4 Hướng dẫn vận hành và rẽ nhánh .............................................. .......... ... 115
3.7.5 Ví dụ về chương trình macro người dùng .............................................. .......................... .......................................... ................ 118
Chương 1 Chế độ Hoạt động và Giao diện Hiển thị ........................................... ..... .......... .............121
1.1 Bảng phân chia ... ......................................... .......................... ...............................121

1.1.1 Chỉ thị trạng thái ... ...................................................... ... ........ 121
1.1.2 Các phím chỉnh sửa chữ và số ... ... ..... 122
1.1.3 Menu hiển thị ... ......................................... .......................... .............................. 123
1.1.4 Bảng điều khiển máy ... ...... .......... .............. 124
1,2 Giao diện người dùng ................................................. ...................................................... ... ....... 127
1.2.1Giao diện vị trí ................................................... ...... .......... .............. 128
1.2.2Giao diện chương trình ... ...... .......... .............. 130
1.2.3 Độ lệch và độ mòn của dao, giao diện biến vĩ mô ........................................... ...................................................... .......... 132
1.2.4 Màn hình hiển thị thang ... .......... ... 134
1.2.4.1 PLC Xem dữ liệu và cài đặt .............................................. .......... ............ ..........134
1.2.5 Giao diện cảnh báo ... ......................................... .......................... .............................. 135
1.2.6 Đặt giao diện ... ...................................................... ... ........ 137
1.2.7 Giao diện tham số ... ...... .......... .............. 138
1.2.8 Trang trợ giúp ... .................................. ...................... ... 139
Chương 2 Khởi động, Tắt máy và Bảo vệ An toàn .......................................... ...... .......... ..............141
2.1 Bật nguồn ... ..... .......... ............. ........141

2,2 Tắt ................................................. ... .................................. ....................... ........141
2.3 Bảo vệ quá mức ................................................ ...................................................... ... ........ ..141
2.3.1 Bảo vệ quá mức phần cứng ... .......... ... 142
2.3.2 Bảo vệ quá mức phần mềm ... ... ..... 142
2,4 Hoạt động khẩn cấp ... ...................................................... ... .........142
2.4.1 Cài lại ................................................. ..... .......... ...142
2.4.2 DỪNG KHẨN CẤP ................................................ ...................................................... ... ........143
2.4.3 Giữ thức ăn chăn nuôi ................................................ ...... .......... .............. 143
2.4.4 cắt điện ... ... ..... ......... 143
Chương 3 Vận hành thủ công .............................................. .......... ... ................ ......147
3.1 Trục chuyển động .............................................. ......................................... .......................... ..............................147

3.1.1 Nguồn cấp dữ liệu thủ công ... ......................................... .......................... .............................. 147
3.1.2 Chuyển động nhanh bằng tay ... .......... ... 147
3.1.3 Cắt giảm tốc độ .............................................. .......................... .......................................... ................................ 148
3.2 Các thao tác thủ công khác ... .......... ...................................................... ..............148
3.2.1 Điều khiển xoay trục chính .............................................. .......... ... 148
3.2.2 Kiểm soát chất làm mát ... ...... .......... .............. 148
3.2.3 Kiểm soát bôi trơn .............................................. ...................................................... ... ........ 149
3.2.4 Dao cắt lớp kim loại ... .................................. .......................................................... ............................... 149
3.2.5 Điều chỉnh ghi đè trục chính .............................................. ... ..... 149
Chương 4 MPG, hoạt động một bước .......................................... ...... .......... ..............150
4.1 Nguồn cấp một bước .............................................. .......................... .......................................... .................................. 150
4.1.1 Lựa chọn gia tăng ............................................................... ...................................................... ... ... 150
4.1.2 Lựa chọn hướng di chuyển ................................................... ... ..... 150
4.2 Nguồn cấp dữ liệu MPG ... ......................................... .......................... .............................. .. 151
4.2.1 Lựa chọn gia tăng ............................................................... ...................................................... ... ... 151
4.2.2 Lựa chọn trục và hướng di chuyển ............................................ .......................... .............................................. ............ 151
4.2.3 Các nghiệp vụ khác ... ...................................................... ... ........ 152
4.2.4 Ghi chú ... ...................... ......................... ............................. 152
Chương 5 Thao tác nhập liệu .............................................. ... ...... .......... ...153
5.1 Truyền thống MDI Đường................................................. ...................................................... ... ........153

5.1.1 Nhập các từ mã .............................................. .......... ... 153
5.2 Thực thi các từ mã .............................................. .......... ...................................................... ...............154
5.3 Cài đặt thông số ... ......................................... .......................... ... 154
5,4 Sửa đổi dữ liệu ... .......... ...................................................... .............................. 154
5.5 Các nghiệp vụ khác ... ...................................................... ... ........154
Chương 6 Chỉnh sửa và Quản lý Chương trình ............................................ ... .......... ............155
6.1 Tạo chương trình ................................................... ......................................... .......................... ... 156

6.1.1 Tạo số khối .............................................. .......... ... 156
6.1.2 Nhập nội dung chương trình ............................................. .......... ... 156
6.1.3 Di chuyển con trỏ ... ......................................... .......................... ..............................157
6.1.4 Truy xuất số dòng .............................................. .......... ...157
6.1.5 Chèn các từ ... ...... .......... .............. 158
6.1.6 Xóa các từ ... ...... .......... .............. 158
6.1.7 Sửa đổi các từ ... ......................................... .......................... .............................. 158
6.1.8 Xóa một khối duy nhất ............................................. .......... .............. . 158
6.2 Gỡ bỏ các chương trình ... .................................. .......................................................... ...158
6.2.1 Xóa một chương trình duy nhất ............................................. .......... ... 158
6.2.2 Xóa tất cả các chương trình .............................................. .......... ... 158
6,3 Lựa chọn các chương trình ... .......... ...................................................... ..............................159
6.3.1 Phương pháp tìm kiếm ... ...................................................... ... ....... 159
6.3.2 Phương pháp quét ... ...................................................... ... ....... 159
6.3.3 Xác nhận con trỏ ... ...... .......... .............. 159
6.4 Đổi tên chương trình ................................................ .................................. ...................... .......................................160
6,5 Sao chép chương trình .............................................. .......... ... ...............................160
6.6 Quản lý chương trình ................................................ ...................................................... ... ........160
6.6.1 Thư mục chương trình ... ...... .......... .............. 160
6.6.2 Số lượng chương trình đã lưu trữ .............................................. .......... ... 160
Chương 7 Vận hành tự động .............................................. ... ...... .......... ......162
7.1 tự động chạy ... ...................................................... ... ........ 162

7.1.1 Lựa chọn các chương trình đang chạy .............................................. .......................... .......................................... ................ 162
7.1.2 Khởi động Autorun .............................................. .......... ... 162
7.1.3 Ngừng hoạt động tự động ... .......... ... 162
7.1.4 Tự động chạy từ bất kỳ phân đoạn nào .............................................. .......... ... 163
7.1.5 Điều chỉnh nguồn cấp dữ liệu và tốc độ nhanh ............................................ .......... .............. .. 163
7.1.6 Điều chỉnh tốc độ trục chính ............................................. .......... .............. . 164
7.2 DNC chạy................................................. ...................................................... ... ....................... 164
7.3 Trạng thái trong thời gian chạy ... .......... ...................................................... ...............164
7.3.1 Hoạt động một giai đoạn .............................................. .......................... .......................................... ................................ 164
7.3.2 Chạy khô ... ...... .......... ............. 164
7.3.3 Máy bị khóa đang chạy ................................................... ... ..... 165
7.3.4 Hoạt động đã khóa khả năng truy cập ................................................... ... ......... 165
7.3.5 Lựa chọn khối ... ......................................... .......................... .............. 165
7.4 Các nghiệp vụ khác ... ...................................................... ... ........165
Chương 8 Hoạt động quay trở lại số 0 ............................................. ... .......... ........... ......166
8.1 Máy không hoàn lại ................................................... .................................. .......................................................... ................................ 166
8.1.1 Máy không điểm ... ... ..... ......... 166
8.1.2 Các bước vận hành của máy quay số không ............................................ .......................... .............................................. ............ 166
8.2 Các hoạt động khác ở chế độ không trả lại ............................................ ... .......... 167
Chương 9 Thiết lập, sao lưu và khôi phục dữ liệu .......................................... ...... ..........168
9.1 Cài đặt dữ liệu ... ......................................... .......................... ..............................168

9.1.1 Chuyển đổi cài đặt ... ......................................... .......................... .............................. 168
9.1.2 Cài đặt đồ họa ... ......................................... .......................... .............................. 168
9.1.3 Cài đặt thông số ... ......................................... .......................... .............................. 169
9.2 Khôi phục và sao lưu dữ liệu .............................................. .................................. .......................................................... ...............................172
9.3Thiết lập và sửa đổi quyền .............................................. .................. ......................................... ..........172

9.3.1Mục nhập cấp độ hoạt động ... .......... ...173
9.3.2Thay đổi mật khẩu điều hành .............................................. .......... ...174
9.3.3Hạ cấp hoạt động ...... .................................. .......................................................... ...............174
chương mườiUChức năng hoạt động trên đĩa ... .......... ...................................................... ...............176
10.1 Trang thư mục tệp tin ... ...... .......... .............. 176
10,2 Sao chép tập tin ................................................ ...... .......... ..............176
Chương 1 Bố trí cài đặt .............................................. .................................. .......................................................... ..................................179
1.1 Kết nối hệ thống ... ...................................................... ... ........179

1.1.1 Bố cục giao diện bìa sau .............................................. .......................... .......................................... ................ 179
1.1.2 Mô tả giao diện ... ...................................................... ... ........ 179
1,2 Cài đặt hệ thống ... ...................................................... ... ........180
1.2.1Kích thước: ................................................ ...................................................... ... ....... 180
1.2.2Điều kiện lắp đặt tủ ... ... ..... 180
1.2.3 Các cách ngăn chặn sự can thiệp .............................................. .......... ... 180
Chương 2 Định nghĩa và kết nối các tín hiệu giao diện .......................................... ...... .......... ..............182
2.1 Kết nối với bộ truyền động ............................................. .......... .............. . 182
2.1.1Định nghĩa giao diện trình điều khiển .............................................. .......... ... 182
2.1.2 KT838Mi-c Sơ đồ kết nối với bộ truyền động .......................................... .......................................... ................................ 182
2,2 Kết nối với bộ mã hóa trục chính .............................................. .......... ... 183
2.2.1 Định nghĩa giao diện bộ mã hóa trục chính ............................................. .......... ................................. 183
2.2.2 Mô tả tín hiệu ... ...... .......... .............. 183
2.2.3 Kết nối giao diện bộ mã hóa trục chính .............................................. .......................... .......................................... .......... 183
2.3 Kết nối với MPG .............................................. .......... ...................................................... ...............184
2.3.1 Định nghĩa giao diện MPG .............................................. .......... ... 184
2.3.2 Mô tả tín hiệu ... ...... .......... .............. 184
2,4 Giao diện trục chính .............................................. ...... .......... .............. 186
2,5 Kết nối cổng nối tiếp (tạm thời bị hủy) ........................................... ..... .......... 188
2.5.1 Định nghĩa giao diện truyền thông ... .......... ... 188
2.5.2 Kết nối giao diện truyền thông ................................................... .......... ... 189
2,6 Kết nối giao diện nguồn ... .................................. .......................................................... ..............................189
2,7 Kết nối bảng phụ .............................................. .......................... .......................................... ...190
2,8 I / O Định nghĩa giao diện: ................................................... ...................................................... ... ........ 190
2.8.1 tín hiệu đầu vào................................................ ...................................................... ... ........ 192
2.8.2 tín hiệu đầu ra ... ...................................................... ... ........ 193
2,9 I / O Tính năng và kết nối ... ...... .......... .............. 193
2.9.1 Giới hạn hành trình và điểm dừng khẩn cấp ............................................. ... .......... 193
2.9.2 Máy không hoàn lại ................................................... .................................. .......................................................... ............................... 195
2.9.3 Điều khiển dịch chuyển tự động trục chính .............................................. .......... ... 198
2.9.4 Con quay Cs Chức năng điều khiển trục ... .......... ... 199
2.9.5 Bắt đầu chu kỳ bên ngoài và giữ nguồn cấp dữ liệu ............................................ ... .......... 199
2.9.6 Kiểm soát bơm làm mát ................................................... ...... .......... .............. 200
2.9.7 Kiểm soát bôi trơn .............................................. ...................................................... ... ........ 200
2.9.8 Phát hiện áp suất thấp .......... ...................................................... ............... 201
2,9,9 Phát hiện cửa bảo vệ ... ... ..... ......... 202
2,9.10 Lựa chọn khối ... ......................................... .......................... ..............................202
2.9.11 CNCCác biến vĩ mô ... ...................................................... ... ...202
2.9.12Ánh sáng ba màu .............................................. ... ..... ........203
2.9.13Tay quay ngoài .............................................. ...................... ......................... .............................203
2.9.14 K1Chức năng chính................................................ ...... .......... ..............204
2.9.15Chức năng băng đạn dụng cụ mũ .............................................. .......................... .......................................... ................ 204
2.9.16 Kẹp trục chính ... .......... ... 204
2,10 So sánh các ký hiệu thường gặp trong sơ đồ điện ........................................... ..... .......... 205
Chương 3 Các phương pháp và bước gỡ lỗi máy công cụ .......................................... ...... .......... ..............206
3.1 KHẨN CẤP VÀ GIỚI HẠN KHẨN CẤP ............................................. ... .......... ........... 206
3.2 Thiết lập bộ truyền động ................................................... .................................. .......................................................... ..............................206
3,3 Điều chỉnh tỷ số truyền ................................................... .......... ...................................................... .............................. 206
3,4Điều chỉnh đặc tính tăng giảm tốc độ .............................................. .......... .............. .................. 207
3.5Điều chỉnh số không của máy ...... .................................. .......................................................... ..............................207
3.6 Điều chỉnh chức năng trục chính ... .......... ...................................................... ..............209
3.6.1 Bộ mã hóa trục chính .............................................. ......................................... .......................... .............................. 209
3.6.2 Phanh trục chính ... ..... .......... ............. 210
3.6.3 Điều khiển công tắc tốc độ trục chính .............................................. .......................... .......................................... .......... 210
3.6.4 Điều khiển điện áp tương tự tốc độ trục chính ............................................. ......................... .......................................... ........... 210
3.7 Phản ứng dữ dội đền bù ................................................ ...... .......... ..............210
3.8 Các điều chỉnh khác ... ...................................................... ... .........211
Chương 4 Thông tin chẩn đoán .............................................. ... ...... .......... ......211
4.1 CNC chẩn đoán................................................. ...................................................... ... ........ 212

4.1.1 I / O Thông tin chẩn đoán địa chỉ cố định .............................................. .......... ... 212
4.1.2 CNC Trạng thái chuyển động của trục và thông tin chẩn đoán dữ liệu ........................................... ...................................................... ............... ...212
4.1.3 Chẩn đoán chính ... ...... .......... .............. 213

4.2 PLC trạng thái................................................. ...................................................... ... ........ 213
4.2.1 Đầu vào phổ quát X địa chỉ (máy PLC,Tiêu chuẩn PLC Định nghĩa bậc thang) ... . ...... 213
4.2.2 Đầu ra phổ quát Y địa chỉ(PLC máy móc, tiêu chuẩn PLC Định nghĩa bậc thang) ... . ...... 214
4.2.3 Bảng điều khiển máy ... ...... .......... .............. 215
4.2.4 F địa chỉ(CNC PLC) ...................................................... ... ................... ............. 217
4.2.5G địa chỉ(PLC CNC) ...................................................... ... ................... .............221
4.2.6 A địa chỉ (tín hiệu yêu cầu hiển thị thông tin, tiêu chuẩn PLC Định nghĩa)................................................ ......................................225
Chương 5 Chức năng bù lỗi cao độ đã lưu trữ ........................................... ..... ..........225
5.1 Mô tả chức năng................................................ ...................................................... ... ........225

5.2 Thông số kỹ thuật .................................................... ...................................................... ... .......226
5.3 Cài đặt thông số ... ......................................... .......................... ...............................226
5.3.1 Chức năng bù trục vít ... ... ..... ......... 226
5.3.2 Nguồn gốc đền bù lỗi quảng cáo chiêu hàng .............................................. .......... ... 226
5.3.3 Thời gian nghỉ bù ...................................................... ...................................................... ... ........ 226
5.3.4 Số tiền bồi thường ... ...................................................... ... .......227
5,4 Các biện pháp phòng ngừa đối với việc thiết lập số tiền bồi thường ............................................. .......... ... 227
5.5 Ví dụ về cài đặt thông số đền bù ............................................. .......... .............. . 227
Mục phụ lục ... ...................................................... ... ................................227
Phụ lục 1: Danh sách báo động ............................................. .......... .............. ................ 229
Phụ lục II: Danh sách các hoạt động phổ biến ........................................... ..... .......... 239
Phụ lục III: Danh sách tham số ............................................. ......................... .......................................... ................................ 241
Phụ lục IV:KT838Mi-c Sơ đồ hệ thống thanh toán ... .................................. .......................................................... ......... 258
Phụ lục V:KT838Mi-c hệ thống BOOT Hướng dẫn sử dụng............................................... ... ..... 259
Phụ lục VI PLC Bảng thông số ... ...................................................... ... ........ 261
Phụ lục VII:KT838 Quy trình vận hành đơn giản ... .......... ........... ...................... 264
Phụ lục 8: Hướng dẫn gỡ lỗi cho Tạp chí Mũ và Dao ... ...................................................... ... ... 268
KT838Mi-c thủ công kiến thức cơ bản về lập trình
lần đầu tiên Hướng dẫn lập trình
Chương 1 Các nguyên tắc cơ bản về lập trình
1.1 KT838 Giới thiệu Mi-c
1.1.1 Giơi thiệu sản phẩm
KT838Mi-c Hệ thống CNC của trung tâm gia công máy phay là một hệ thống CNC phổ biến được phát triển độc lập bởi Công ty TNHH Công nghệ Tự
động Kaitong Nam Kinh. Nó có cấu trúc dọc và ngang, phù hợp với máy phay, máy khoan và máy phay và máy mài.
Hệ thống này sử dụng 32 hiệu suất cao bit CPU và các thiết bị có thể lập trình quy mô lớn FPGA, điều khiển thời gian thực và công nghệ nội suy phần cứng đảm bảo
rằng hệ thống μm Hiệu quả cao với độ chính xác của lớp, có thể chỉnh sửa PLC Làm cho chức năng điều khiển logic linh hoạt và mạnh mẽ hơn. Hệ thống này có thể kiểm
soát5 trục thức ăn,2 một trục chính tương tự,1ms nội suy tốc độ cao,0,1μm Kiểm soát độ chính xác cải thiện đáng kể hiệu quả, độ chính xác và chất lượng bề mặt của quá
trình gia công các bộ phận.
Đặc trưng
● 5 trục thức ăn,4 liên kết trục,2 trục chính tương tự
● 1ms giai đoạn nội suy,0,1um kiểm soát độ chính xác
● 2 đường bộ-10V ~ 10V Đầu ra điện áp tương tự, hỗ trợ điều khiển trục chính kép
● Tuyến tính, hàm mũ và S Có thể lựa chọn nhiều phương pháp tăng tốc và giảm tốc
● Tích hợp nhiều PLC chương trình, hiện đang chạy PLC Chương trình có thể lựa chọn
● PLC Chương trình hiển thị trực tuyến, giám sát thời gian thực, theo dõi tín hiệu thời gian thực
1
● Hỗ trợ lập trình mã lệnh macro, hỗ trợ lệnh gọi chương trình macro với các tham số
● Có thể cài đặt cách khai thác cứng và gõ linh hoạt bằng các tham số
● Nó có các chức năng xoay, chia tỷ lệ, tọa độ cực, chu kỳ đóng hộp và nhiều chu kỳ hỗn hợp phay
● Với chức năng cảnh báo lịch sử và lịch sử hoạt động, thuận tiện cho người dùng vận hành và bảo trì
● Cung cấp chức năng bảo vệ bằng mật khẩu đa cấp để tạo điều kiện quản lý thiết bị
● 36 điểm đầu vào chung /36 điểm đầu ra chung
● Các tiêu chuẩn hỗ trợ RS232 và USB giao diện, hỗ trợ U Hoạt động tệp đĩa, cấu hình hệ thống và nâng cấp phần mềm, có thể thực hiện truyền
tệp, cổng nối tiếp DNC xử lý và USB Chức năng xử lý trực tuyến
1.1.2 Thông số kỹ thuật
Số lượng trục điều khiển
- Số trục điều khiển:5 trục (X,Z,Y,lần thứ 4,ngày 5) Số

- lượng trục liên kết:4 trục
Chức năng trục thức ăn
● Phạm vi lệnh vị trí:

Đầu vào số liệu (G21): -9999,9999mm ~ 9999,9999mm, đơn vị lệnh nhỏ nhất:0,0001mm Đầu vào
hoàng gia (G20): -999,9999 inch ~ 999,9999 inch, đơn vị hướng dẫn tối thiểu:0,0001 inch
● Thiết bị điện tử: hệ số nhân lệnh 1 ~ 65536, hệ số phân chia tần số lệnh 1 ~ 65536
● Tốc độ di chuyển nhanh: cao nhất 60m / Mi-cn
● Ghi đè nhanh:F0,25%,50%,100% bốn cấp điều chỉnh thời gian thực

● Tỷ lệ thức ăn cắt: cao nhất 15m / Mi-cn(G94)hoặc là 500,00mm / r(G95)
● Ghi đè tốc độ tiến dao:0 ~ 150% Điều chỉnh thời gian thực cấp mười sáu
● Ghi đè nguồn cấp dữ liệu thủ công:0 ~ 150% Điều chỉnh thời gian thực cấp mười sáu
● Nguồn cấp dữ liệu quay tay:0,001mm,0,01mm,0,1mm,1mm bánh răng thứ tư
● Nguồn cấp dữ liệu bước đơn:0,001mm,0,01mm,0,1mm,1mm bánh răng thứ tư
● Chế độ nội suy: nội suy tuyến tính, nội suy tròn, nội suy xoắn ốc và điều chỉnh cứng
● Chức năng vát mép tự động
Chức năng tăng tốc và giảm tốc
● Nguồn cấp dữ liệu cắt: tuyến tính tăng tốc và giảm tốc phía trước, tăng tốc và giảm tốc phía trước S loại, loại tuyến tính sau tăng tốc / giảm tốc, loại sau tăng tốc / giảm tốc theo cấp số nhân
● Chuyển động nhanh: tuyến tính tăng tốc và giảm tốc phía trước, tăng tốc và giảm tốc phía trước S loại, loại tuyến tính sau tăng tốc / giảm tốc, loại sau tăng tốc / giảm tốc theo cấp số nhân
● Hệ thống có chức năng nhìn trước, có thể đọc đến 15 phần NC Chương trình thực hiện nội suy đoạn dòng nhỏ tốc độ cao và mượt mà, thích hợp cho các bộ phận gia công khuôn gia
công
● Tốc độ bắt đầu, tốc độ kết thúc và thời gian tăng / giảm tốc của tăng và giảm tốc được thiết lập bởi các thông số
● Chế độ thủ công và chế độ quay tay là điều khiển sau tăng / giảm tốc, và chế độ tay quay có thể chọn chế độ dừng ngay lập tức hoặc chế độ chạy hoàn toàn.
● Định vị nhanh có thể chọn định vị theo đường thẳng hoặc đa tuyến
Chức năng trục chính
● 2 đường bộ-10V ~ 10V Đầu ra điện áp tương tự, hỗ trợ điều khiển trục chính kép
● Bộ mã hóa trục chính: Số dòng bộ mã hóa có thể được đặt (100 p / r ~ 5000p / r)
● Tỷ lệ truyền của bộ mã hóa và trục chính: (1 ~ 255) :(1 ~ 255)

● Ghi đè trục chính:50% ~ 120% phổ thông số 8 thời gian thực cắt
● Kiểm soát tốc độ bề mặt không đổi trục chính
● Chu kỳ khai thác, khai thác cứng
Chức năng công cụ
2
● Bù chiều dài dụng cụ
● Bù bán kính mũi dao (C loại)

Độ chính xác bù đắp
● Bù lỗi cao độ: có thể đặt số lượng điểm bù, khoảng thời gian bù và điểm gốc bù
● Bù phản ứng dữ dội: Nó có thể được đặt để bù lượng phản ứng dữ dội của máy công cụ theo tần số cố định hoặc tăng và giảm tốc độ
Chức năng PLC
● hai cấp độ PLC chương trình, tốc độ xử lý là 1,5μs / bước cơ bản hướng dẫn; lên đến 4700 bước đầu tiên 1 chu kỳ chương trình cấp độ 8ms
● Hỗ trợ PLC cảnh báo và PLC Gọi cảnh sát
● Hỗ trợ nhiều PLC chương trình (lên đến 20 ), hiện đang chạy PLC Chương trình có thể lựa chọn
● Số lượng hướng dẫn:45 (trong đó lệnh cơ bản 10 một, lệnh chức năng 35 Mảnh)
● I / O Đơn vị đầu vào / đầu ra:
36/36 HMI
● 7.0 màn hình rộng inch LCD, độ phân giải là 800×480
● Hiển thị bằng tiếng Trung, tiếng Anh và các ngôn ngữ khác
● Hiển thị đường dẫn công cụ 2D
● Đồng hồ thời gian thực
Quản lý vận hành
● Chế độ vận hành: chỉnh sửa, tự động, nhập liệu, máy quay về không, quay tay / một bước, thủ công,DNC
● Quản lý quyền điều hành đa cấp
● Nhật ký báo thức
biên tập chương trình
● Dung lượng chương trình:56 MB, có thể lưu trữ lên đến 400 Chương trình (bao gồm chương trình con, chương trình macro)
● Chức năng chỉnh sửa: chương trình / khối / tìm kiếm từ, sửa đổi, xóa, sao chép, dán
● Định dạng chương trình:ISO mã, hỗ trợ lập trình mã lệnh macro, hỗ trợ tọa độ tương đối, tọa độ tuyệt đối, lập trình tọa độ cực
● Cuộc gọi chương trình: hỗ trợ cuộc gọi chương trình macro với các tham số,4 cấp chương trình con lồng nhau Chức
năng giao tiếp
● RS232: Truyền tải hai chiều các tệp như chương trình bộ phận và tham số, hỗ trợ PLC Chương trình và nâng cấp cổng nối tiếp phần mềm hệ thống
● USB:U hoạt động tệp đĩa,U Xử lý trực tiếp tệp đĩa, hỗ trợ PLC Chương trình, phần mềm hệ thống U nâng cấp đĩa
● Hỗ trợ cổng nối tiếp DNC chức năng xử lý và USB Chức năng xử lý trực tuyến chức
năng bảo mật
● Dừng khẩn cấp
● Giới hạn hành trình phần cứng
● Kiểm tra đột quỵ phần mềm
● Sao lưu và phục hồi dữ liệu
G bảng mã
mã số Đặc trưng mã số thành tích có thể
G00 Định vị (di chuyển nhanh) G51 mở rộng quy mô
G01 Nội suy tuyến tính (cắt nguồn cấp dữ liệu) G53 Chọn hệ tọa độ máy
G02 Nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ G54 Chọn hệ tọa độ phôi 1
G03 Nội suy vòng tròn ngược chiều kim đồng hồ G55 Chọn hệ tọa độ phôi 2
G04 tạm dừng, dừng lại G56 Chọn hệ tọa độ phôi 3
G12 Chức năng phát hiện hành trình đã lưu BẬT G57 Chọn hệ tọa độ phôi 4
G13 Chức năng phát hiện hành trình đã lưu bị ngắt kết nối G58 Chọn hệ tọa độ phôi 5
G15 Lệnh hủy tọa độ cực G59 Chọn hệ tọa độ phôi 6
3
G16 Lệnh tọa độ cực G54.1-G54.50 Chọn hệ tọa độ phôi bổ sung
G17 Lựa chọn mặt phẳng XY G60 Định vị một chiều
G18 Lựa chọn mặt phẳng ZX G61 Điểm dừng chính xác
G19 Lựa chọn máy bay YZ G62 Ghi đè góc tự động
G20 Nhập dữ liệu hoàng gia G63 Phương pháp khai thác
G21 Nhập dữ liệu chỉ số G64 Phương pháp cắt
G22 Phay thô rãnh bên trong ngược chiều kim đồng hồ G65 hướng dẫn macro
G23 Phay thô rãnh bên trong theo chiều kim đồng hồ G68 Tọa độ xoay
G24 Chu trình phay tinh toàn hình tròn ngược chiều kim đồng hồ G69 Xoay tọa độ hủy bỏ
G25 Chu trình phay tròn đầy đủ theo chiều kim đồng hồ G73 Chu trình gia công lỗ sâu tốc độ cao
G26 Chu kỳ hoàn thiện vòng tròn bên ngoài ngược chiều kim đồng hồ G74 Chu kỳ khai thác tay trái
G27 Quay lại phát hiện điểm tham chiếu G76 Chu kỳ nhàm chán tốt
G28 trở lại điểm tham chiếu G80 Hủy chu kỳ đóng hộp
G29 Trở lại từ điểm tham chiếu G81 Chu kỳ khoan (Chu kỳ khoan điểm)
G30 Quay lại 2, 3, 4 điểm tham chiếu G82 Chu kỳ khoan, chu kỳ đối chiếu
G31 Chức năng nhảy G83 Chu kỳ khoan loại bỏ phoi
G32 Chu kỳ hoàn thiện vòng tròn bên ngoài theo chiều kim đồng hồ G84 Chu kỳ khai thác tay phải
G33 Gia công thô rãnh hình chữ nhật ngược chiều kim đồng hồ G85 chu kỳ nhàm chán
G34 Gia công thô rãnh hình chữ nhật theo chiều kim đồng hồ G86 chu kỳ nhàm chán
G35 Chu trình hoàn thiện ngược chiều kim đồng hồ trong các túi hình chữ nhật G87 Quay lại chu kỳ nhàm chán
G36 Chu kỳ hoàn thiện theo chiều kim đồng hồ trong túi hình chữ nhật G88 chu kỳ nhàm chán
G37 Ngược chiều kim đồng hồ bên ngoài chu trình hoàn thiện hình chữ nhật G89 chu kỳ nhàm chán
G38 Chu kỳ hoàn thiện bên ngoài hình chữ nhật theo chiều kim đồng hồ G90 Lập trình giá trị tuyệt đối
G39 Nội suy hình tròn bù góc G91 Lập trình tăng dần
G40 Hủy bù bán kính công cụ G92 Cài đặt Hệ thống Tọa độ Nổi
G41 Phần bù bán kính công cụ bên trái G94 thức ăn mỗi phút
G42 Bán kính công cụ bù bên phải G95 nguồn cấp dữ liệu cho mỗi cuộc cách mạng
G43 Bù chiều dài dao tích cực G96 Kiểm soát tốc độ ngoại vi không đổi (tốc độ cắt)
G44 Bù chiều dài dao theo hướng tiêu cực G97 Hủy điều khiển tốc độ ngoại vi không đổi (tốc độ cắt)
G49 Hủy bù chiều dài dụng cụ G98 Trở lại mặt phẳng ban đầu
G50 Chia tỷ lệ đã bị hủy G99 Quay lại mặt phẳng điểm R
PLC danh sách hướng dẫn
mã hướng dẫn Đặc trưng mã hướng dẫn Đặc trưng mã hướng dẫn Đặc trưng
RD Đọc KHÔNG liên hệ SPE Chương trình con kết thúc DIFU phát hiện cạnh tăng
RD.OT Đọc các địa chỉ liên hệ thường đóng BỘ Chức vụ DIFD Phát hiện cạnh rơi
WRT cuộn dây đầu ra RST cài lại COMP so sánh nhị phân
WRT.NOT đảo ngược cuộn dây đầu ra JMPB nhảy nhãn ĐỒNG TIỀN So sánh nhất quán
VÀ Thường mở liên hệ theo chuỗi LBL nhãn mác MOVN truyền dữ liệu
VÀ KHÔNG Các liên hệ thường đóng trong chuỗi TMR hẹn giờ MOVB chuyển một byte
HOẶC LÀ Thường mở các liên hệ song song TMRB Hẹn giờ cố định MOVW chuyển hai byte
HAY KHÔNG Tiếp điểm thường đóng song song TMRC Bộ hẹn giờ địa chỉ tùy ý XMOV Chuyển dữ liệu được lập chỉ mục nhị phân
4
HOẶC.STK Kết nối song song các khối mạch CTR bộ đếm nhị phân DSCH tìm kiếm dữ liệu nhị phân
VÀ.STK Kết nối loạt của các khối mạch THÁNG MƯỜI HAI giải mã nhị phân CỘNG bổ sung nhị phân
HẾT1 Kết thúc chương trình tuần tự cấp một COD chuyển đổi mã nhị phân SUB phép trừ nhị phân
HẾT2 Chương trình tuần tự cấp hai kết thúc COM kiểm soát dây công cộng ANDF logic và
GỌI gọi chương trình con ĐẾN kết thúc kiểm soát đường dây chung ORF logic hoặc
GỌI CHO BẠN Lời gọi vô điều kiện tới chương trình con THÚI Điều khiển xoay nhị phân KHÔNG PHẢI logic không
SP chương trình con SFT đăng ký ca EOR XOR
1.1.3 Khả năng thích ứng với khí hậu và môi trường
Các điều kiện môi trường để bảo quản, vận chuyển và làm việc của KT838Mi-c như sau:
dự định điều kiện khí hậu làm việc Điều kiện khí hậu bảo quản và vận chuyển
nhiệt độ môi trường xung quanh 0℃ 〜45° C - 40℃ 〜 +70° C

Độ ẩm tương đối ≤90%(không ngưng tụ) ≤95%(40° C)
áp suất không khí 86 kPa~106 kPa 86 kPa~106 kPa
Độ cao ≤1000m ≤1000m
1.1.4 Khả năng thích ứng điện
KT838Mi-c có thể hoạt động bình thường trong các điều kiện nguồn điện đầu vào AC sau đây. Thay đổi điện áp: trong
phạm vi (0,85 ~ 1,1) × điện áp đầu vào AC định mức (AC220V); thay đổi tần số: 49Hz ~ 51Hz thay đổi liên tục.
1.1.5 sự bảo vệ
Mức độ bảo vệ của KT838Mi-c không thấp hơn IP20.
1.2 Chạy chương trình
1.2.1 thứ tự mà chương trình chạy
Chương trình hiện đang mở phải được chạy ở chế độ hoạt động tự động và không thể mở KT838Mi-c cùng lúc 2 hoặc nhiều
chương trình, do đó, KT838Mi-c chỉ có thể chạy một chương trình cùng một lúc. Khi mở một chương trình, con trỏ nằm ở đầu dòng của
khối đầu tiên và có thể di chuyển con trỏ trong chế độ thao tác chỉnh sửa. Trong trạng thái dừng chạy của chế độ vận hành tự động, sử
dụng tín hiệu bắt đầu chu kỳ ( bắt đầu đua xe phím hoặc tín hiệu bắt đầu chu kỳ bên ngoài) bắt đầu chương trình từ khối nơi đặt con trỏ hiện tại
Nó thường được thực hiện từng cái một theo trình tự lập trình, cho đến khi hoàn thành việc thực thi. M02 hoặc là M30 mã, chương
trình ngừng chạy. Con trỏ di chuyển khi chương trình chạy. Thứ tự hoặc trạng thái thực thi chương trình thay đổi khi:
* Nhấn trong khi chương trình đang chạy CÀI LẠI phím hoặc nút dừng khẩn cấp, chương trình bị chấm dứt;
* được tạo ra khi chương trình chạy CNC báo động hoặc PLC Báo động, chương trình bị chấm dứt;
* Khi chương trình đang chạy, chế độ hoạt động được chuyển sang chế độ hoạt động đầu vào và chỉnh sửacông thức, chương trình Đang chạy dừng một đoạn (sau khi chạy dòng điện
Sau khi khối được nhập, hoạt động của chương trình bị tạm dừng), chuyển sang hoạt động tự động bắt đầu đua xe chìa khóa hoặc kết nối tín hiệu bắt đầu chu kỳ bên ngoài
5
Khi bật, hãy khởi động chương trình từ khối nơi đặt con trỏ hiện tại;
* Các hoạt động thời gian chạy chương trìnhcách để bị cắt Chuyển sang chế độ hoạt động khác, chương trình hoạt động dừng lại;
* Nhấn trong khi chương trình đang chạy

giữ thức ăn chăn nuôi
hoặc tín hiệu tạm dừng bên ngoài bị ngắt kết nối, hoạt động chương trình bị tạm dừng, sau đó bấm bắt đầu đua xe chìa khóa hoặc
Khi tín hiệu bắt đầu chu kỳ bên ngoài được bật, chương trình tiếp tục chạy từ vị trí đã dừng;
* Khi bật công tắc một phân đoạn, hoạt động của chương trình sẽ bị tạm dừng sau hoạt động của từng khối và bạn cần nhấn bắt đầu đua xe chìa khóa hoặc vòng lặp bên ngoài
Khi tín hiệu bắt đầu vòng lặp được bật, tiếp tục chạy từ khối tiếp theo;
* Công tắc nhảy chọn khối được bật và khối có "/" trước khối bị bỏ qua và không được thực thi;
* triển khai thực hiệnG65Khi mã nhảy, hãy chuyển đến khối mục tiêu nhảy để chạy;
* triển khai thực hiệnM98mã, gọi chương trình con hoặc chương trình macro tương ứng để chạy; khi chương trình con hoặc chương trình macro chạy xong, hãy thực thi
Chèo thuyềnM99 mã, quay lại khối tiếp theo của khối đang gọi trong chương trình chính để chạy (nếuM99 Nếu mã chỉ định số
khối đích để trả về, thì hãy chuyển đến khối đích để chạy);
* Được thực thi trong chương trình chính (hoạt động của chương trình này không được bắt đầu bởi lệnh gọi của các chương trình khác)M99 mã, quá trình trả lại
Phân đoạn đầu tiên của chuỗi sẽ tiếp tục chạy và chương trình hiện tại sẽ chạy lặp lại.
1.2.2Thứ tự thực thi của các từ mã trong một khối
Một khối có thể cóG,X,Z,F,R,M,S,Tvv nhiều từ mã, hầu hếtM,S,Ttừ mã củaNC gửi sau khi giải thíchPLC xử
lý, các từ mã khác trực tiếpNC đôi pho vơi.M98,M99, và vớir / Mi-cn, m / Mi-cncho tốc độ trục chính tính bằng
đơn vị làS từ mã cũng được tạo trực tiếp bởiNC đôi pho vơi.
khi nào G mã vớiM00,M01,M02,M30 trong cùng một khối,NC hoàn thànhG Sau khi mã được thực thiM
mã, và đặt tương ứngM ra hiệu choPLC đôi pho vơi.
khi nào G từ mã vớiM98,M99 Khi các từ mã nằm trong cùng một khối,NC hoàn thànhG Sau mã, hãy thực thi những
M Từ mã (không được gửiM ra hiệu choPLC).
khi nào G từ mã và khácPLC xử lýM,S,TKhi các từ mã nằm trong cùng một khối,PLC Quyết định chương trình (bậc
thang)M,S,Ttừ mã vớiG các từ mã được thực thi đồng thời hoặc sau khi thực thiG mã sau khi thực thiM, S,TCác từ mã, thứ
tự thực hiện của các từ mã cần dựa trên hướng dẫn của nhà sản xuất máy công cụ.
M00,M01,M02,M30 Thực thi sau khi hoàn thành việc thực thi các mã khác trong khối hiện tại.
Chương haiMST mã số
6
KT838Mi-c thủ công MST mã số
Mã 2.1 M (chức năng phụ trợ)
Mã M bao gồm địa chỉ mã M theo sau là 1 đến 2 chữ số hoặc 4 chữ số, và được sử dụng để điều khiển luồng thực thi chương trình
hoặc xuất mã M tới PLC.
M □□□□
Giá trị mã (00 đến 99, 9000 đến 9999, có thể bỏ qua các số
0 ở đầu)
M98 và M99 được xử lý độc lập bởi NC và không xuất mã M ra PLC.

M02 và M30 đã được NC định nghĩa là mã kết thúc chương trình, và mã M cũng được xuất ra PLC, có thể được sử dụng để điều khiển đầu vào và đầu ra
(tắt trục chính, tắt làm mát, v.v.) bằng chương trình PLC.
M98 và M99 được sử dụng làm mã gọi chương trình và M02 và M30 được sử dụng làm mã kết thúc chương trình Chương trình PLC không thể thay đổi ý nghĩa của các mã trên. Tất
cả các mã M khác đều được xuất ra PLC và chức năng của các mã này được xác định bởi chương trình PLC, vui lòng tham khảo sách hướng dẫn của nhà sản xuất máy công cụ.
Chỉ có thể có một mã M trong một khối. Khi hai hoặc nhiều mã M xuất hiện trong khối, CNC sẽ đưa ra cảnh
báo.
bề mặt2-1 Kiểm soát luồng thực thi chương trìnhM Danh sách mã
mã số Đặc trưng
M02 Chương trình chạy kết thúc
M30 Chương trình chạy kết thúc
M98 cuộc gọi chương trình con
trở lại từ chương trình con; nếu M99 cho phần cuối của chương trình chính
M99 (nghĩa là, chương trình hiện tại không được gọi bởi các chương trình khác), chương trình đảo ngược
nói lại
2.1.1 chương trình kết thúc M02
định dạng mã:M02 hoặc là M2

Chức năng mã: Ở chế độ tự động, thực thi M02 mã, sau khi hoàn thành việc thực thi các mã khác trong khối hiện tại, hoạt động tự động kết thúc và số lượng phần được xử lý
tăng lên. 1, hủy bỏ phần bù bán kính mũi dao, và con trỏ quay trở lại phần đầu chương trình (việc có quay lại phần đầu chương trình hay không được xác định bởi các tham số).
2.1.2 Chương trình chạy kết thúc M30
định dạng mã:M30

Chức năng mã: Ở chế độ tự động, thực thi M30 mã, sau khi hoàn thành việc thực thi các mã khác trong khối hiện tại, hoạt động tự động kết thúc và số lượng phần được xử lý
tăng lên. 1, hủy bỏ phần bù bán kính mũi dao, và con trỏ quay trở lại phần đầu chương trình (việc có quay lại phần đầu chương trình hay không được xác định bởi các tham số).
khi nào CNC Tham số trạng thái P005 của BIT4 thiết lập như 0 , con trỏ không quay trở lại đầu chương trình; khi CNC Tham số trạng thái P005 của BIT4
thiết lập như 1 Khi chương trình được thực hiện, con trỏ ngay lập tức trở về đầu chương trình.
2.1.3 cuộc gọi chương trình con M98
định dạng mã:
M98P0000 □□□
cuộc gọi lặp lại

Đã gọi là số chương trình con 7
Chức năng mã: Trong chế độ tự động, khi thực thi mã M98, sau khi thực hiện xong các mã khác trong khối hiện tại, CNC sẽ gọi và thực hiện
chương trình con do P chỉ định, và chương trình con có thể được thực hiện tới 9999 lần. Mã M98 không hoạt động trong MDI.
2.1.4 trở lại từ chương trình con M99
định dạng mã:
M99P 0000
Trả về số khối nơi chương trình chính sẽ được thực thi (0000 ~ 9999), dẫn đầu 0 có thể được bỏ qua
Chức năng mã: (trong chương trình con) Sau khi hoàn thành việc thực thi các mã khác trong khối hiện tại, quay trở lại khối được chỉ định bởi P trong chương trình chính để tiếp
tục thực hiện. Khi P không được nhập, hãy quay lại chương trình sau mã M98 đã gọi chương trình con hiện tại trong chương trình chính Đoạn tiếp tục thực hiện. Nếu M99 được sử dụng
cho phần cuối của chương trình chính (nghĩa là chương trình hiện tại không được gọi và thực thi bởi các chương trình khác), chương trình hiện tại sẽ được thực thi lặp đi lặp lại. Mã M99
không hoạt động trong MDI.
KT838Mi-c Hệ thống có thể gọi chương trình con tứ phân, tức là các chương trình con khác có thể được gọi trong chương trình con (như trong hình). 2-3)
01001: 01002: 01003: 01004: 01005:

... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
… … … … …
M98P1002; M98 P1003; M98 P1004; M98 P1005; …
… … … … …
… … … … …
… … … … …
… … … … …
M99; M99; M99;
làm tổ đôi làm tổ đôi làm tổ ba làm tổ bốn

bức ảnh 2-3 lồng chương trình con
2.1.5 Tiêu chuẩn PLC Bậc thang được xác định M mã số
Ngoại trừ các mã trên (M02, M30, M98, M99), các mã M khác do PLC định nghĩa. Sau đây là mã M được xác định bởi PLC tiêu chuẩn Máy
phay KT838Mi-c CNC được sử dụng để điều khiển máy công cụ. Chức năng, ý nghĩa, trình tự điều khiển và logic của mã M tuân theo hướng dẫn
của nhà sản xuất máy công cụ.
Mã M được xác định bằng sơ đồ bậc thang PLC tiêu chuẩn
mã số Đặc trưng Nhận xét
M00 tạm dừng chương trình
M01 Chương trình dừng lựa chọn
M03 Trục chính ngược chiều kim đồng hồ
M04 Trục chính quay theo chiều kim đồng hồ

Chức năng khóa liên động, giữ trạng thái
* M05 Trục chính dừng lại
M08 chất làm mát trên

* M09 Chất làm mát tắt
M21 Phát hành công cụ trục chính Chức năng khóa liên động, giữ trạng thái
số 8
M20 Kẹp dụng cụ trục chính
M18 Hủy định hướng trục chính

M19 Hướng trục chính
M28 Khai thác cứng nhắc hủy bỏ

M29 khai thác cứng
M32 Bôi trơn trên

* M33 Bôi trơn tắt
* M41,M42, Trục chính tự động thay đổi

M43,M44
Lưu ý: Các mã được đánh dấu bằng "*" được xác định bởi PLC tiêu chuẩn là hợp lệ khi được bật nguồn.
2.1.6 chương trình dừng lại M00
định dạng mã: M00 hoặc M0
Chức năng mã: Sau khi thực hiện mã M00, chương trình đang chạy dừng lại và hiện chữ “pause”, sau khi nhấn phím khởi động chu trình, chương
trình tiếp tục chạy.
2.1.7 Chương trình dừng lựa chọn M01
định dạng mã: M01 hoặc M1
Chức năng mã: Có hiệu lực ở chế độ nhập và tự động, nhấn chọn điểm dừngNhấn nút để đèn báo nút dừng lựa chọn bật sáng, điều đó có nghĩa là lựa chọn đã được nhập.
Chọn trạng thái dừng, lúc này sau khi thực hiện mã M01, chương trình đang chạy dừng lại, hiển thị chữ “pause”, sau khi nhấn phím khởi động chu trình, chương trình tiếp
tục chạy. Nếu công tắc dừng lựa chọn chương trình không được bật, chương trình sẽ không tạm dừng ngay cả khi mã M01 được chạy.
2.1.8 Xoay ngược chiều kim đồng hồ, xoay theo chiều kim đồng hồ và điều khiển dừng trục chính M03,M04 và M05
định dạng mã: M03 hoặc M3;

M04 hoặc M4;
M05 hoặc M5;
Chức năng mã: M03: quay ngược chiều kim đồng hồ;
M04: quay theo chiều kim đồng hồ;
M05: Trục quay dừng lại.

Lưu ý: Để biết trình tự điều khiển và logic của M03, M04 và M05 được xác định bởi PLC tiêu chuẩn, vui lòng tham khảo chương thứ ba "Cài đặt và Kết nối" trong sách hướng dẫn này.
2.1.9 Kiểm soát bơm làm mát M08,M09
định dạng mã: M08 hoặc M8;

M09 hoặc M9;
Chức năng mã: M08: Bật bơm làm mát;
M09: Tắt máy bơm làm mát.
Lưu ý: Để biết trình tự điều khiển và logic của M08 và M09 được xác định bởi PLC tiêu chuẩn, vui lòng tham khảo chương thứ ba "Cài đặt và Kết nối" của sách hướng dẫn này..
2.1.10 Kiểm soát công cụ M20,M21
định dạng mã: M20;

M21;
9
Chức năng mã: M21: nới lỏng dao trục chính;
M20: Kẹp dụng cụ trục chính.
2.1.11 Hướng trục chính M18,M19

M19;
Chức năng mã: M18: Hủy định hướng trục chính;
M19: Định hướng trục chính.
2.1.12 khai thác cứng M28,M29

M29;
Chức năng mã: M28: Hủy khai thác cứng nhắc;
M29: Khai thác cứng nhắc.
2.1.13 Kiểm soát chất bôi trơn M32,M33

M33;
Chức năng mã: M32: Bật bơm bôi trơn;
M33: Tắt bơm bôi trơn.

Lưu ý: Để biết trình tự điều khiển và logic của M32 và M33 được xác định bởi PLC tiêu chuẩn, vui lòng tham khảo chương thứ ba "Cài đặt và Kết nối" trong sách hướng dẫn này.
2.1.14 Trục chính tự động thay đổi M41,M42,M43,M44
định dạng mã:M4n; (n = 1,2,3,4) Chức năng mã:triển khai thực hiện
M4n , trục chính được thay đổi thành n các tập tin
Lưu ý: Để biết trình tự điều khiển và logic của M41, M42, M43 và M44 được xác định bởi PLC tiêu chuẩn, vui lòng tham khảo chương thứ ba "Cài đặt và Kết nối" trong sách hướng dẫn này.
2.2 Chức năng trục chính
Mã S được sử dụng để điều khiển tốc độ của trục chính. Có hai cách để KT838Mi-c điều khiển tốc độ của trục chính: Chế độ điều khiển công tắc tốc độ
trục chính: S □□ (Giá trị mã 2 chữ số) Mã được xử lý bằng PLC, và PLC xuất tín hiệu chuyển mạch tới máy công cụ, nhận ra sự thay đổi từng bước của
tốc độ trục chính.
Chế độ điều khiển điện áp tương tự tốc độ trục chính: S □□□□ (giá trị mã 4 chữ số) chỉ định tốc độ trục chính thực tế và NC xuất tín hiệu điện áp
tương tự 0-10V đến thiết bị servo trục chính hoặc biến tần để nhận ra điều chỉnh tốc độ vô cấp của trục chính tốc độ, vận tốc.
2.2.1 Điều khiển công tắc tốc độ trục chính
Khi BIT4 của tham số trạng thái P001 được đặt thành 0, tốc độ trục chính được điều khiển bằng cách chuyển mạch. Một khối chỉ
có thể có một mã S. Khi có hai hoặc nhiều mã S trong khối, máy CNC sẽ đưa ra cảnh báo.
Khi mã S và từ mã để thực hiện chức năng di chuyển nằm trong cùng một đoạn, trình tự thực hiện được xác định bởi chương trình PLC. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo sách hướng dẫn của
nhà sản xuất máy công cụ.
Khi công tắc tốc độ trục chính được điều khiển, KT838Mi-c được sử dụng để điều khiển máy công cụ và trình tự và logic thực thi mã S phải dựa trên trình tự và logic tạo máy công cụ.
10
Các hướng dẫn của nhà sản xuất sẽ được ưu tiên áp dụng. Các mã S sau đây được xác định cho PLC tiêu chuẩn KT838Mi-c, chỉ để tham
khảo. Định dạng mã: S□□
00 ~ 04 (có thể bỏ qua số 0 phía trước): Điều khiển chuyển đổi tốc độ trục chính 1 ~ 4 bánh răng.
Trong chế độ điều khiển công tắc tốc độ trục chính, sau khi tín hiệu mã của mã S được gửi đến PLC, nó sẽ trở lại tín hiệu FIN sau khi trì hoãn thời gian được thiết
lập bởi tham số dữ liệu P399, thời gian này được gọi là thời gian thực hiện của mã S.
S mã bắt đầu thực thi thời gian trì hoãn Bắt đầu thực thi từ hoặc khối mã sau
Khi CNC đặt lại, trạng thái đầu ra của S01, S02, S03 và S04 vẫn không thay đổi.
Khi bật nguồn CNC, các đầu ra S1 đến S4 không hợp lệ. Thực thi bất kỳ mã nào trong S01, S02, S03, S04, đầu ra tín hiệu S tương ứng là hợp
lệ và được duy trì, đồng thời đầu ra của 3 tín hiệu S khác sẽ bị hủy bỏ. Khi mã S00 được thực thi, các đầu ra của S1 đến S4 bị hủy bỏ và chỉ một trong
số S1 đến S4 là hợp lệ tại cùng một thời điểm.
2.2.2 Điều khiển điện áp tương tự tốc độ trục chính
Khi tham số trạng thái P001 của BIT4 thiết lập như 1 Khi tốc độ trục chính được điều khiển bằng điện áp tương
tự. định dạng mã:S □□□□
0000 ~ 9999(dẫn đầu 0 Có thể được bỏ qua): điều khiển điện áp tương tự của tốc độ trục chính
Chức năng mã: Đặt tốc độ trục chính,CNC đầu ra 0V ~ 10V Điện áp tương tự điều khiển servo trục chính hoặc bộ chuyển đổi tần số để nhận ra sự thay đổi tốc độ vô
cấp của trục chính,S Giá trị mã không được ghi nhớ khi tắt nguồn, nó được đặt khi bật nguồn 0.
Khi chức năng điều khiển điện áp tương tự tốc độ trục chính hợp lệ, đầu vào tốc độ trục chính có 2 cách:S Mã đặt tốc độ cố định của trục chính (r / Mi-cn),S Khi giá
trị mã không thay đổi, tốc độ trục chính không đổi, được gọi là điều khiển tốc độ không đổi (G97 phương thức);S Mã đặt tốc độ tiếp tuyến của dao so với vòng tròn bên
ngoài của phôi (m / Mi-cn), được gọi là điều khiển tốc độ dòng không đổi (G96 phương thức), trong chế độ điều khiển tốc độ bề mặt không đổi, tốc độ trục chính trong quá
trình tiến dao cắt tuân theo đường dẫn được lập trình X Giá trị tuyệt đối của trục Giá trị tọa độ tuyệt đối thay đổi. Để biết chi tiết, hãy xem chương này2.2.3 Ngày hội.
CNC Với chức năng bánh răng trục chính bốn tốc độ, thực hiện S mã, theo tốc độ trục chính tối đa của bánh răng trục chính hiện tại (điện áp tương tự
đầu ra là 10V) giá trị cài đặt (tương ứng với tham số dữ liệu P283 ~ P286) để tính toán giá trị điện áp tương tự tương ứng với tốc độ đã cho, sau đó xuất giá trị
đó tới servo trục chính hoặc biến tần để điều khiển tốc độ thực của trục chính phù hợp với tốc độ yêu cầu.
CNC Khi bật nguồn, đầu ra điện áp tương tự là 0V,triển khai thực hiện S Sau khi mã, giá trị điện áp tương tự đầu ra vẫn không thay đổi (trừ khi nó ở trạng thái cắt
nguồn cấp dữ liệu điều khiển tốc độ bề mặt không đổi và X Giá trị tuyệt đối của trục Giá trị tọa độ tuyệt đối thay đổi). triển khai thực hiệnS0 , đầu ra điện áp tương tự là 0V.
CNC Trong quá trình thiết lập lại và dừng khẩn cấp, đầu ra điện áp tương tự không thay đổi.
2.2.3 Ghi đè trục chính
Khi chế độ điều khiển điện áp tương tự của tốc độ trục chính có hiệu lực, tốc độ thực của trục
chính có thể được điều chỉnh bằng ghi đè trục chính. Giới hạn của giá trị giới hạn tốc độ trục chính nhỏ
nhất và giá trị giới hạn tốc độ trục chính lớn nhất.
NC cung cấp số 8 Ghi đè trục chính cấp (50% ~ 120%, mỗi cấp độ thay đổi 10%), loạt ghi đè trục chính thực tế, phương pháp điều chỉnh, v.v. được xác
định bởi PLC Việc xác định sơ đồ bậc thang phải dựa trên hướng dẫn của nhà sản xuất máy công cụ. Sau đây làKT838 Tiêu chuẩn PLC Mô tả chức năng của sơ
đồ bậc thang chỉ mang tính chất tham khảo.
KT838Mi-c Tiêu chuẩn PLC Các ghi đè trục chính được xác định bởi sơ đồ bậc thang được chia sẻ số 8 cấp, tốc độ thực của trục chính có thể được nhân với trục chính
11
Phím bổ trợ tỷ giá ở 50%~ 120% Điều chỉnh thời gian thực được thực hiện trong phạm vi tốc độ được chỉ định và ghi đè trục chính được ghi nhớ sau khi mất điện. Để biết chi tiết về thao tác ghi đè trục chính,
vui lòng tham khảo "Hướng dẫn vận hành" của sách hướng dẫn sử dụng này.
2.3 Chức năng công cụ
Chỉ định một giá trị số (tối đa 8 chữ số) sau địa chỉ T để chọn dao trên máy. Về nguyên tắc, nhiều hơn hai mã T không thể được chỉ huy trong cùng một khối, nếu cùng
một nhóm mã được đặt, cảnh báo sẽ không xảy ra trong cùng một khối. Khi đó, mã T xuất hiện sau đó sẽ được ưu tiên. Để biết số chữ số có thể được chỉ định bởi địa
chỉ T và hoạt động của máy công cụ tương ứng với mã T, vui lòng tham khảo hướng dẫn vận hành của nhà chế tạo máy công cụ.
Khi mã chuyển động và mã T được chỉ định trong cùng một khối, có hai cách để thực thi mã: 1. Mã chuyển
động và mã T được thực hiện cùng một lúc.
2. Thực thi mã T sau khi mã di chuyển được thực thi.
Khi mã T và mã thay dao M06 nằm trong cùng một khối thì mã T sẽ được thực hiện trước và sau đó mã thay dao sẽ được thực hiện. Nếu mã T và mã thay dao M06 nằm trong các
phân đoạn khác nhau, M06 thực hiện mã T được chỉ định bởi chương trình cuối cùng.
Chương trình ví dụ sau:
O00010;
N10 T2M6; Dao trên trục chính là dao số T2
N20 M6T3; Dao trên trục chính là dao số T3
N30 T4; Dao trên trục chính là dao số T3
N40 M6; Dao trên trục chính là dao số T4
N50 T5; Dao là dao T4 là dao N60 M30
%
Sau khi chương trình thay dao được thực hiện, dao trên trục chính là dao T4.
12
KT838Mi-c thủ công G mã số
chương thứ ba G mã số
3.1 Tổng quan
Hàm chuẩn bị được biểu diễn bằng mã G theo sau là một số, chỉ rõ ý nghĩa của khối mà nó nằm ở đâu. Có hai loại mã G:
loại:
Bảng 3-1-1
loại ý nghĩa
Mã G không phương thức Chỉ hợp lệ trong khối lệnh

Mã G phương thức Luôn hợp lệ cho đến khi các lệnh mã G khác trong cùng một nhóm
( thí dụ) G01 và G00 là phương thức của cùng một nhóm G mã số
G01 X _;
Z _____; G01 Có hiệu quả
X _____; G01 Có hiệu quả
G00 Z _____; G00 Lưu ý hợp lệ: Để biết các thông số hệ
thống cụ thể, vui lòng tham khảo bảng thông số hệ thống
bề mặt 3-1-2G Bảng mã và chức năng
từ hướng dẫn tập đoàn Hình thức hướng dẫn Đặc trưng
* G00 G00 X_Y_Z Định vị (di chuyển nhanh)
G01 G01 X_Y_Z_F Nội suy tuyến tính (cắt nguồn cấp dữ liệu)
G02 01 Nội suy tròn CW (theo chiều kim đồng hồ)
G02 X_Y R_ F_
G03 G03 I_J_ Nội suy tròn CCW (ngược chiều kim đồng hồ)
01
G04 G04 P_ hoặc G04 X_ tạm dừng, dừng lại
G10 G10 L_N_P_R_

00
Đầu vào dữ liệu có thể lập trình
* G11 G11 Hủy bỏ phương pháp nhập dữ liệu có thể lập trình
* G12 G12 X_Y_Z_I_J_K_ Chức năng phát hiện hành trình đã lưu BẬT
16
* G13 G13 Chức năng phát hiện hành trình đã lưu bị ngắt kết nối
* G15 G15 Lệnh hủy tọa độ cực

11
G16 G16 Lệnh tọa độ cực
* G17 Lựa chọn mặt phẳng XY
G18 02
Viết trong khối, được sử dụng trong công cụ và nội suy vòng tròn
Lựa chọn mặt phẳng ZX
Với bán kính bù trừ.
G19 Lựa chọn máy bay YZ
G20 Phải ở đầu chương trình, trước khi hệ tọa độ được thiết lập, Nhập dữ liệu hoàng gia
06 Chỉ định khối riêng lẻ

* G21 Nhập dữ liệu chỉ số
Chỉ định khối.
G22 G22 X_Y_I_L_W_Q_V_D_F_K Phay thô rãnh bên trong ngược chiều kim đồng hồ
G23 X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K
G23 Phay thô rãnh bên trong theo chiều kim đồng hồ
Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K
09
G24 G24 X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ Chu trình phay tinh toàn hình tròn ngược chiều kim đồng hồ
G25 G25 X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ Chu trình phay tròn đầy đủ theo chiều kim đồng hồ
G26 G26 X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_ Chu kỳ hoàn thiện vòng tròn bên ngoài ngược chiều kim đồng hồ
G27 00 G27 XYZ Quay lại phát hiện điểm tham chiếu
13
G28 G28 trở lại điểm tham chiếu
G29 G29 Trở lại từ điểm tham chiếu
G30 G30Pn Quay lại 2, 3, 4 điểm tham chiếu
G31 G31 Chức năng nhảy
G32 G32 X_Y_Z_R_I_J__D_F_K_ Chu kỳ hoàn thiện vòng tròn bên ngoài theo chiều kim đồng hồ
G33 G33 X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K Gia công thô rãnh hình chữ nhật ngược chiều kim đồng hồ
G34 G33 X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K Gia công thô rãnh hình chữ nhật theo chiều kim đồng hồ
G35 09 G35 X_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ Chu trình hoàn thiện ngược chiều kim đồng hồ trong các túi hình chữ nhật
G36 G36 X_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ Chu kỳ hoàn thiện theo chiều kim đồng hồ trong túi hình chữ nhật
G37 G37 X_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ Ngược chiều kim đồng hồ bên ngoài chu trình hoàn thiện hình chữ nhật
G38 G38 X_Y_Z_R_I_J_L_ U_D_F_K_ Chu kỳ hoàn thiện bên ngoài hình chữ nhật theo chiều kim đồng hồ
G39 00 G39 I_J_; I_K_; J_K_ hoặc G39 Nội suy hình tròn bù góc
* G40 G17 G40 X_Y_ Hủy bù bán kính công cụ
G41 07 G18 G41 X_Z_ Phần bù bán kính công cụ bên trái
G42 G19 G42 Y_Z_ Bán kính công cụ bù bên phải
G43 G43 Bù chiều dài dao tích cực

G44 G44 H_Z_
08
Bù chiều dài dao theo hướng tiêu cực
* G49 G49 Hủy bù chiều dài dụng cụ
* G50 G51 Chia tỷ lệ đã bị hủy
G51 12 G51 X_ Y_ Z_ P_ mở rộng quy mô
G53 00 viết trong chương trình Chọn hệ tọa độ máy

* G54 Hệ tọa độ phôi 1
G55 Hệ tọa độ phôi 2
G56 Viết trong đoạn chương trình, thường được đặt ở đầu chương trình Hệ tọa độ phôi 3
G57 05 sự bắt đầu. Hệ tọa độ phôi 4

G60 00 G60 X_ Y_ Z_ Định vị một chiều
G61 G61 Điểm dừng chính xác
G62 G62 Ghi đè góc tự động

14
G63 G63 Phương pháp khai thác
* G64 G64 Phương pháp cắt
G65 00 G65 H_P # i Q # j R # k hướng dẫn macro
G68 G68 X_ Y_ R_ Tọa độ xoay
* G69 13 G69 Xoay tọa độ hủy bỏ
G73 G73 X_Y_Z_R_Q_F_; Chu trình gia công lỗ sâu tốc độ cao
G74 G74 X_Y_Z_R_P_F_; Chu kỳ khai thác tay trái
G76 G76 X_Y_Z_R_P_F_K_; Chu kỳ nhàm chán tốt
* G80 Viết bằng các chương trình khác trong khối Hủy chu kỳ đóng hộp
09
G81 G81 X_Y_Z_R_F_; Chu kỳ khoan (Chu kỳ khoan điểm)
G82 G82 X_Y_Z_R_P_F_; Chu kỳ khoan (chu kỳ đốm)

G83 G83 X_Y_Z_R_Q_F; Chu kỳ khoan loại bỏ phoi
G84 G84 X_Y_Z_R_P_F_; Chu kỳ khai thác bên phải
G85 G85 X_Y_Z_R_F_; chu kỳ nhàm chán
G86 G86 X_Y_Z_R_F_; chu kỳ nhàm chán
G87 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_; Quay lại chu kỳ nhàm chán
G88 G88 X_Y_Z_R_P_F_; chu kỳ nhàm chán
G89 G89 X_Y_Z_R_P_F_; chu kỳ nhàm chán
* G90 03 viết trong khối Lập trình giá trị tuyệt đối
14
G91 Lập trình tăng dần
G92 00 G92 X_Y_Z_ Cài đặt Hệ thống Tọa độ Nổi
* G94 G94 thức ăn mỗi phút
G95 04 G95 nguồn cấp dữ liệu cho mỗi cuộc cách mạng
G96 G96 S_ Kiểm soát tốc độ ngoại vi không đổi (tốc độ cắt)
* G97 15 G97 S_ Hủy điều khiển tốc độ ngoại vi không đổi (tốc độ cắt)
* G98 Quay trở lại mặt phẳng ban đầu trong một chu trình đóng hộp
viết trong khối
G99 10 Quay trở lại mặt phẳng điểm R trong một chu trình đóng hộp
Ghi chú:1、 Nếu lệnh phương thức và lệnh không phương thức nằm trong cùng một phân đoạn, lệnh không phương thức sẽ được ưu tiên và chế độ tương ứng được thay đổi theo các lệnh phương thức khác trong cùng phân đoạn.
các trạng thái, nhưng không thực thi chúng.
2, được đánh dấu bằng * G mã, khi bật nguồn, hệ thống đang ở trong G Trạng thái của mã. 3
,00 tập đoàn G mã ngoại trừ G10,G11,G92 , là phi phương thức G mã số.
4, nếu được sử dụng G Mã không được liệt kê trong danh sách G mã, báo động xảy ra hoặc một chức năng lựa chọn không có chức năng lựa chọn được hướng dẫn G thế hệ
mã và báo động.
5, trong cùng một khối, bạn có thể hướng dẫn một số nhóm khác nhau G Về nguyên tắc, hai hoặc nhiều mã không thể được chỉ định trong cùng một khối.
cùng một nhóm G mã, nếu nó được đặt mà cùng một nhóm lệnh không báo động trong cùng một phân đoạn, những điều sau G Mã sẽ được ưu tiên.
6,01 nhóm và 09 Tập đoàn G Khi lệnh nằm trong cùng một phân đoạn, nó sẽ 01 nhóm chiếm ưu thế. Trong chế độ chu kỳ đóng hộp, nếu lệnh01 tập đoàn G mã số,
Chu kỳ đóng hộp tự động bị hủy bỏ và trở thành G80 trạng thái.
7,G Các mã được đại diện bởi mỗi số nhóm tùy theo loại. theo tham số bitKHÔNG:46 # 1 ~ 7 và KHÔNG:47 # 0 ~ 7 cài đặt
Xóa từng nhóm trong khi đặt lại hoặc dừng khẩn cấp G mã số.
số 8, lệnh xoay-thu phóng, và 01 nhóm hoặc 09 Khi các lệnh nhóm nằm trong cùng một phân đoạn, các lệnh xoay và chia tỷ lệ sẽ chiếm ưu thế, đồng thời các thay đổi sẽ được thực hiện. 01 hoặc là 09 nhóm các phương thức.
Lệnh thu phóng xoay và 00 Khi lệnh nhóm cùng phân đoạn, hệ thống sẽ báo động.
3.2 Mã G đơn giản
3.2.1 Định vị nhanh G00
Định dạng hướng dẫn:G00 X_Y_Z_
Đặc trưng:Lệnh G00, dao di chuyển với tốc độ ngang nhanh đến vị trí trong hệ tọa độ phôi được chỉ định bằng lệnh giá trị tuyệt đối hoặc
lệnh giá trị gia tăng. Đặt với tham số bit N0: 17 # 5, và chọn một trong hai đường chạy dao sau (như trong Hình 3-2-1-1).
1. Định vị nội suy tuyến tính: đường chạy dao giống như nội suy tuyến tính (G01) và dao di chuyển với tốc độ không vượt quá tốc độ di chuyển nhanh của mỗi trục
độ, định vị trong thời gian ngắn nhất.

2. Định vị nội suy phi tuyến tính: dao được định vị ở tốc độ ngang nhanh của mỗi trục, và đường chạy dao nói chung không phải là đường thẳng (cố định).
hiệu suất bit cao hơn).
Hình 3-2-1-1
hướng dẫn:
1. triển khai thực hiệnG00 Sau đó, hệ thống thay đổi chế độ của chế độ di chuyển dao hiện tại thành G00 Đường. Bằng cách thay đổi tham số bit hệ thốngN0:
15
20 # 0 Giá trị của, bạn có thể đặt chế độ mặc định của hệ thống khi bật nguồn là G00(giá trị tham số là 0 thời gian) hoặc G01(giá trị tham số là 1
Thời gian).
2. Nếu tham số định vị không được chỉ định, dao sẽ không di chuyển và hệ thống chỉ thay đổi chế độ di chuyển dao hiện tại như G00.
3. G00 và G0 là định dạng tương đương.
4. X,Y,Z trục G0 tốc độ theo tham số dữ liệu P163 ~ P165 cài đặt. giới
hạn:
Tốc độ di chuyển nhanh được thiết lập bởi các tham số, chẳng hạn như trong G0 đặt trong lệnh F Tốc độ, là tốc độ tiến dao cắt của phân đoạn gia công sau.
Ví dụ:
G0 X0 Y10 F800; Di chuyển nhanh với tốc độ được thiết lập bởi các thông số hệ thống G1 X20 Y50; nhận nuôi F800 Tốc độ nạp liệu của tốc
độ nạp liệu nhanh có thể được điều chỉnh bằng các phím trên bảng điều khiển (như trong hình). 3-2-1-2)F0,25,50,100%;F0 Tốc độ tương
ứng được xác định bởi tham số dữ liệu P158 Cài đặt chung cho tất cả các trục.
Hình 3-2-1-2 Phím ghi đè nguồn cấp dữ liệu nhanh
Lưu ý: Khi lập trình phải chú ý đến vị trí của bàn gia công và phôi để tránh va chạm của dao.
3.2.2 Nội suy tuyến tính G01
Định dạng hướng dẫn: G01 X_ Y_ Z_ F_

Chức năng lệnh:Dao di chuyển đến vị trí xác định theo đường thẳng với tốc độ tiến dao (mm / phút) được chỉ định bởi tham số F. Mô
tả hướng dẫn:
1. X_ Y_ Z_ là giá trị tọa độ của điểm cuối.

2. Tốc độ tiến dao được chỉ định bởi F có giá trị cho đến khi một giá trị F mới được chỉ định. Tốc độ tiến dao do mã F chỉ huy được tính bằng phép nội suy dọc
theo đường tuyến tính. Nếu mã F không được chỉ huy trong chương trình, tốc độ tiến dao sẽ sử dụng giá trị F mặc định khi hệ thống được bật nguồn. (Xem
thông số dữ liệu P156 để biết cài đặt).
G01 X200 Y100 F200;
Lưu ý: Tốc độ của mỗi trục như sau:

G01 Xα Yβ ZγFf; Trong
khối này:
Tốc độ theo hướng trục X:
Vận tốc theo hướng trục Y:
Tốc độ theo hướng trục Z:
Hình 3-2-2-1
16
Các biện pháp phòng ngừa:
1. Tất cả các tham số lệnh ngoại trừ F là tham số định vị. Giá trị giới hạn trên của tốc độ tiến dao cắt F có thể được đặt bằng tham số dữ liệu P187. cắt thực tế
Nếu tốc độ (tốc độ tiến dao sau khi sử dụng ghi đè) vượt quá giá trị giới hạn trên, nó sẽ bị giới hạn ở giá trị giới hạn trên. Đơn vị là mm / Mi-cn. Giá trị giới hạn dưới của tốc
độ tiến dao cắt F có thể được đặt với tham số dữ liệu P188. Nếu tốc độ cắt thực tế (tốc độ tiến dao sau khi sử dụng ghi đè) thấp hơn giá trị giới hạn, nó sẽ bị giới hạn ở giá
trị giới hạn dưới. Đơn vị là mm / Mi-cn.
2. Khi tham số định vị không được chỉ định sau G01, dao không di chuyển và hệ thống chỉ thay đổi chế độ chuyển động của dao hiện tại thành G01. bằng cách thay đổi hệ thống
Tham số bit N0: Giá trị 19 # 0, bạn có thể đặt chế độ mặc định của hệ thống khi bật nguồn là G00 (khi giá trị tham số là 0) hay G01 (khi giá trị
tham số là 1).
3.2.3 Nội suy hình tròn (xoắn ốc) G02 / G03
A. Nội suy tròn G02 / G03

G02 và G03 quy định:
Nội suy cung tròn trong mặt phẳng là hoàn thành một quỹ đạo cung tròn chạy từ điểm đầu đến điểm cuối theo chiều quay và bán kính (hoặc tâm) xác định trong mặt
phẳng xác định. Vì đã biết điểm đầu và điểm cuối nên không xác định được hoàn toàn quỹ đạo của cung tròn, do đó cần đưa ra:
* Hướng quay của cung (G02, G03)

* Mặt phẳng để nội suy hình tròn (G17, G18, G19)
* Tọa độ tâm đường tròn hoặc bán kính, dẫn đến hai định dạng lệnh mã, tọa độ tâm đường tròn I, J, K hoặc lập trình bán kính R.
Nội suy chỉ có thể được thực hiện trong hệ tọa độ khi tất cả ba điểm trên được xác nhận. Nội suy cung tròn có thể được
thực hiện bằng các lệnh sau và công cụ có thể di chuyển dọc theo cung tròn như sau:
Vòng cung trong mặt phẳng XY
Arc trong mặt phẳng ZX
Vòng cung trong máy bay YZ
Bảng 3-2-3-1
dự định nội dung cụ thể Gọi món ý nghĩa
G17 XY Ký hiệu cung máy bay
1 Ký hiệu máy bay G18 ZX Ký hiệu cung máy bay
G19 YZ Ký hiệu cung máy bay
G02 quay theo chiều kim đồng hồ CW

2 Hướng quay
G03 quay ngược chiều kim đồng hồ CCW
G90 Đường X,Y,Z hai trục trong Tọa độ của vị trí cuối trong hệ tọa độ phôi
3 vị trí kết thúc
G91 Đường X,Y,Z hai trục trong Tọa độ của điểm cuối so với điểm bắt đầu
Khoảng cách từ điểm bắt đầu đến tâm của vòng tròn tôi,J,K hai trục trong Tọa độ vị trí của tâm đường tròn so với điểm bắt đầu
4
Bán kính hồ quang R Bán kính hồ quang
5 Tỷ lệ thức ăn F Vận tốc tiếp tuyến của cung tròn
17
Cái gọi là chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ chỉ hệ tọa độ Descartes thuận tay phải, cho mặt phẳng XY (mặt phẳng ZX, mặt phẳng YZ)
nhìn từ chiều dương của trục Z (trục Y, trục X) sang hướng âm (như thể hiện trong Hình 3-2- 3-1)
Cài đặt tham số bit N0: 48 # 1, # 2, # 3 có thể chỉ định thông tin phương thức mặt phẳng mặc định khi khởi động. Chỉ định điểm cuối của cung với từ
tham số X, Y hoặc Z. Tương ứng với lệnh G90 được thể hiện bằng giá trị tuyệt đối, tương ứng với G91 được thể hiện bằng giá trị tăng dần, và giá trị
tăng dần là tọa độ của điểm cuối so với điểm đầu. Tâm cung được xác định bằng các từ tham số I, J, K, tương ứng với X, Y, Z tương ứng. Các giá trị tham số I, J,
K là tọa độ của tâm đường tròn so với điểm bắt đầu của cung tròn, dù ở chế độ tuyệt đối G90 hay chế độ tương đối G91 (hiểu đơn giản là điểm bắt đầu tạm
thời là gốc tọa độ của các tọa độ, tọa độ của tâm của vòng tròn), là các tọa độ của tâm của vòng tròn. Giá trị gia tăng. (Như trong Hình 3-2-3-2):
I, J, K có dấu tương đối với điểm xuất phát theo tâm đường tròn. Ngoài I, J, K, tâm cung tròn còn có thể được kí
hiệu bởi bán kính R.
như sau:
G02 X_ Y_ R_;
G03 X_ Y_ R_;
1. Tại thời điểm này, có thể vẽ hai cung sau, một đường tròn lớn hơn 180 ° và một đường tròn nhỏ hơn 180 °. Đối với vòng cung lớn hơn 180 °, bán kính được
chỉ định với giá trị âm.
(ví dụ: Hình 3-2-3-3)

Cung của ① nhỏ hơn 180°
G91 G02 X60 Y20 R50 F300 ;
Cung của ② lớn hơn 180°
G91 G02 X60 Y20 R-50 F300 ;
18
2. Đối với một cung bằng 180 °, I, J, K hoặc R có thể được sử dụng để
lập trình: Ví dụ: G90 G0 X0 Y0; G2 X20 I10 F100;
Tương đương với G90 G0 X0 Y0; G2 X20 R10 F100
hoặc G90 G0 X0 Y0; G2 X20 R-10 F100
Lưu ý: Đối với cung tròn 180 °, giá trị âm hay dương của R không ảnh hưởng đến đường chạy của cung.
3. Chỉ lập trình I, J, K có thể được sử dụng cho các cung tròn bằng 360 °. (phiên
bản của chương trình):
bức ảnh3-2-3-4 Đường dẫn công cụ được lập trình như sau
1. Lập trình giá trị tuyệt đối
G90 G0 X200 Y40 Z0; G3

X140 Y100 R60 F300; G2
X120 Y60 R50; hoặc là
19
G0 X200 Y40 Z0;

G90 G3 X140 Y100 I-60 F300; G2
X120 Y60 I-50; 2. Lập trình tăng
dần
G0 G90 X200 Y40 Z0; G91 G3
X-60 Y60 R60 F3000; G2 X-20
Y-40 R50; hoặc là
G0 G90 X200 Y40 Z0; G91 G3

X-60 Y60 I-60 F300; G2 X-20
Y-40 I-50;
giới hạn:
1. Nếu chương trình chỉ định đồng thời các địa chỉ I, J, K và R, thì cung được chỉ định bởi địa chỉ R có quyền ưu tiên, và các cung khác được bỏ qua. 2. Nếu cả
tham số bán kính cung tròn và tham số từ điểm bắt đầu đến tâm cung tròn đều không được chỉ định, hệ thống sẽ báo động.
3. Nếu bạn muốn nội suy toàn bộ một đường tròn, bạn chỉ có thể chỉ định dạng của các tham số I, J, K từ điểm bắt đầu đến tâm của cung tròn, thay vì sử dụng
Xác định dạng của R.
4. Chú ý đến việc chọn và thiết lập mặt phẳng tọa độ khi thực hiện phép nội suy đường tròn.
5,nếu như XYZ Tất cả đều bị bỏ qua, nghĩa là vị trí bắt đầu và kết thúc giống nhau và được chỉ định R khi nào (ví dụ:G02R50;), công cụ không
di chuyển.
B, nội suy xoắn ốc

Định dạng hướng dẫn:G02 / G03
Đặc trưng:Làm cho dao di chuyển từ điểm hiện tại đến vị trí xác định theo đường xoắn ốc với tốc độ tiến dao được chỉ định bởi tham số F.
hướng dẫn:
20
Hai chữ số đầu tiên của tham số lệnh là tham số định vị. Từ tham số là số trục của hai trục trong mặt phẳng hiện tại (X,Y hoặc là Z). Hai tham số định vị
này chỉ định nơi dao sẽ di chuyển trong mặt phẳng hiện tại. Từ tham số của chữ số thứ ba của tham số lệnh là trục tuyến tính trừ trục nội suy tròn. Giá trị tham
số của nó là chiều cao của đường xoắn ốc. Ý nghĩa và hạn chế cụ thể của các tham số lệnh khác giống như ý nghĩa của phép nội suy vòng tròn.
Nếu hệ thống không thể xử lý một vòng tròn theo các tham số lệnh đã cho, hệ thống sẽ trả về một thông báo lỗi. Sau khi thực hiện, hệ thống thay đổi phương thức
của chế độ di chuyển dao hiện tại thànhG02 / G03 Đường.
Tốc độ tiến dao dọc theo chu vi của hai trục nội suy tròn được chỉ định
Phương thức lệnh chỉ đơn giản là thêm một trục chuyển động không phải là trục nội suy tròn và lệnh F chỉ định tốc độ tiến dao dọc theo cung tròn. Do
đó, tốc độ tiến dao của trục tuyến tính như sau:
Tốc độ tiến dao được xác định để tốc độ tiến dao của trục tuyến tính không vượt quá bất kỳ giới hạn nào.
Hạn chế: Chú ý đến cài đặt lựa chọn của mặt phẳng tọa độ khi thực hiện nội suy xoắn ốc.
3.2.4 Lập trình tuyệt đối / gia tăng G90 / G91
Đặc trưng:Có hai phương pháp chỉ huy lượng chuyển động của trục, lệnh giá trị tuyệt đối và lệnh giá trị gia tăng. Lệnh giá trị tuyệt đối là một phương pháp lập
trình với giá trị tọa độ của vị trí cuối của chuyển động trục. Lệnh tăng giá trị là một phương pháp lập trình trực tiếp với lượng chuyển động tương đối của trục. Giá trị gia
tăng không liên quan gì đến hệ tọa độ nơi nó được đặt, chỉ cần cung cấp hướng chuyển động và khoảng cách của vị trí kết thúc so với vị trí bắt đầu. Lệnh giá trị tuyệt đối
và lệnh giá trị gia tăng lần lượt sử dụng G90 và G91.
hai mươi mốt

Chuyển động từ điểm bắt đầu đến điểm kết thúc trong Hình 3-2-4-1, lập trình với lệnh giá trị tuyệt đối G90 và lệnh giá trị gia tăng G91 lập trình
như sau:
G90 G0 X40 Y70; hoặc

G91 G0 X - 60 Y40;
Cả hai phương pháp đều có thể hoàn thành cùng một hành động, và người vận hành có thể sử dụng linh hoạt tùy theo nhu cầu của mình.
hướng dẫn:
* Không có tham số lệnh. Các khối có thể được viết với các hướng dẫn khác.
* G90 và G91 là các giá trị phương thức của cùng một nhóm, nghĩa là, khi G90 được chỉ định, trước khi G91 không được chỉ định, cả hai đều là chế độ G90 (chế
độ mặc định) và đối với G91, cả hai đều hợp lệ cho đến khi chế độ G90 không được chỉ định .
Hệ thống tham số toán học:
Cài đặt tham số bit N0: 48 # 4 có thể chỉ định xem tham số định vị mặc định khi khởi động là chế độ G90 (khi tham số là 0) hay chế độ G91
(khi tham số là 1).
3.2.5 tạm ngừng(G04)
Định dạng hướng dẫn:G04 X_ hoặc P_
Đặc trưng:G04 thực hiện hoạt động tạm dừng và thực hiện khối tiếp theo theo thời gian trễ đã chỉ định. Ngoài ra, ở chế độ cắt và chế độ
G64, có thể chỉ định tạm dừng để thực hiện kiểm tra dừng chính xác.
Bảng 3-2-5-1
X 0 đến 9999.999
G04
X tương ứng với giây
P 0 đến 99999.9999 P tương ứng với mili giây
hướng dẫn:
1. G04 là lệnh không theo phương thức và chỉ có giá trị trong dòng hiện tại.
2. Khi tham số X và P xuất hiện đồng thời thì giá trị X là hợp lệ. 3. Khi các giá trị X và
P được đặt thành giá trị âm, một cảnh báo sẽ được phát ra.
4. Khi cả X và P đều không được chỉ định, hệ thống sẽ không thực hiện tạm dừng.
hai mươi hai

3.2.6 Định vị một chiều (G60)
Định dạng hướng dẫn:G60 X_ Y_ Z_
Đặc trưng:Khi cần định vị chính xác để loại bỏ phản ứng dữ dội của máy, G60 có thể được sử dụng để định vị chính xác từ một hướng. hướng
dẫn:
G60 là mã G không theo phương thức (cho dù đó là giá trị phương thức có thể được đặt bằng tham số bit NO: 52 # 2), chỉ trong khối được chỉ định
hiệu ứng.
Các thông số X, Y và Z, trong lập trình giá trị tuyệt đối, biểu thị giá trị tọa độ của điểm cuối và trong lập trình giá trị gia tăng, biểu thị khoảng
cách mà dao di chuyển. Theo độ lệch của dao, khi sử dụng định vị một chiều, quỹ đạo của định vị một chiều là quỹ đạo sau khi bù dao.
Trong hình trên, độ vọt lố được đánh dấu có thể được thiết lập bằng các thông số hệ thống P424, P425, P426, P427, P428, thời gian tạm dừng có thể
được đặt bởi P423 và hướng định vị có thể được xác định bằng dương hoặc âm của độ vọt lố đã đặt. Vui lòng tham khảo các thông số hệ thống để biết thêm
chi tiết.
ví dụ 1:
G90 G00 X-10 Y10;
G60 X20 Y25; (1)
Nếu các tham số của hệ thống là P423 = 1, P424 = -8, P425 = 5 ;, thì đối với câu lệnh (1), đường chạy dao là AB →
tạm dừng trong 1s → BC
hai mươi ba
Hệ thống tham số toán học:
Bảng 3-2-6-1
P423 Thời gian tạm dừng trong khi định vị một chiều (đơn vị: s)
P424 Hướng định vị một chiều trục X và lượng vượt mức (đơn vị: mm)
P425 Hướng định vị một chiều trục Y và lượng vượt mức (đơn vị: mm)
P426 Hướng định vị một chiều trục Z và lượng vượt mức (đơn vị: mm)
P427 Hướng định vị một chiều trục 4TH và lượng vượt mức (đơn vị: mm)
P428 Hướng định vị một chiều trục 5TH và lượng vượt mức (đơn vị: mm)
Lưu ý: 1. Các ký hiệu của tham số P424 đến P428 cho biết hướng định vị một chiều và giá trị của tham số cho biết lượng vượt mức.
2. Nếu quá mức> 0, hướng định vị là hướng dương.
3. Khi giá trị vượt mức nhỏ hơn 0, hướng định vị là hướng âm.
4. Overtravel = 0, không định vị một chiều.
3.2.7 Thay đổi trực tuyến các thông số hệ thống (G10)
Mô tả chức năng:Chức năng này được sử dụng để thiết lập hoặc sửa đổi giá trị bù sai số bước, bán kính dao, độ lệch chiều dài, độ
lệch 0 bên ngoài, độ lệch 0 của phôi, bù 0 phôi bổ sung, tham số số, tham số bit, v.v. trong chương trình.
Định dạng hướng dẫn:
G10 L50 N_P _R_; Đặt hoặc sửa đổi tham số bit G10
L51 N_ R_; Đặt hoặc sửa đổi tham số số G11; Hủy
chế độ đầu vào tham số
Định nghĩa tham số:
N: số tham số. Số sê-ri của tham số được sửa đổi.
P: số bit tham số. Số bit tham số để sửa đổi.

R: Sửa đổi giá trị. Được sử dụng để chỉ định giá trị đã sửa đổi của tham số.
Giá trị được chỉ định cũng có thể được sửa đổi bằng các lệnh sau, vui lòng tham khảo các chương liên quan để biết
thêm chi tiết: G10 L2 P_X_Y_Z_A_B_; Đặt hoặc sửa đổi độ lệch 0 bên ngoài hoặc độ lệch 0 của phôi gia công
G10 L10 P_R_; Đặt hoặc sửa đổi độ lệch độ dài
hai mươi bốn

G10 L11 P_R_; Đặt hoặc sửa đổi giá trị độ dài hao mòn
G10 L12 P_R_; Đặt hoặc sửa đổi độ lệch bán kính
G10 L13 P_R_; Đặt hoặc sửa đổi giá trị độ mòn bán kính
G10 L20 P_ X_Y_Z_A_B_; Đặt hoặc sửa đổi độ lệch 0 phôi bổ sung
Lưu ý: 1. Trong chế độ nhập tham số, không có câu lệnh NC nào khác có thể được chỉ định ngoại trừ câu lệnh chú thích.
2. Khối G10 phải được lệnh riêng, nếu không sẽ xảy ra báo động, sau khi sử dụng G10 nhớ hủy chế độ nhập thông số với G11, để không ảnh hưởng đến việc sử dụng
bình thường của chương trình.
3. Giá trị thông số được sửa đổi bởi G10 phải đáp ứng dải thông số hệ thống, nếu không, nó
sẽ báo động 4. Trước khi chạy G10, lệnh phương thức của chu kỳ cố định phải được hủy bỏ,
nếu không hệ thống sẽ báo động bằng G10.
3.2.8 Hệ tọa độ phôi (G54 ~ G59)
Định dạng hướng dẫn:G54 đến G59
Đặc trưng:Chỉ định hệ tọa độ phôi hiện tại và chọn tọa độ phôi bằng cách chỉ định mã G của hệ tọa độ phôi trong chương trình
Buộc.
hướng dẫn:
1. Không có tham số lệnh.
2. Bản thân hệ thống có thể đặt sáu hệ tọa độ phôi, bất kỳ hệ tọa độ nào trong số đó có thể được chọn bằng lệnh G54 ~ G59
G54 ---------------- Hệ tọa độ phôi 1

G55 ---------------- Hệ tọa độ phôi 2
G56 ------- --------- Hệ tọa độ phôi 3
G57 ---------------- Hệ tọa độ phôi 4
G58 --------------- - Hệ tọa độ phôi 5
G59 ---------------- Hệ tọa độ phôi 6
3. Khi bật nguồn, hệ thống hiển thị hệ tọa độ phôi G54 ~ G59 hoặc hệ tọa độ phôi bổ sung được thực hiện trước khi tắt nguồn. . 4. Khi
một hệ tọa độ phôi khác được gọi trong đoạn chương trình, trục được lệnh di chuyển sẽ được định vị đến điểm tọa độ theo hệ tọa độ
phôi mới; trục không được lệnh di chuyển sẽ nhảy đến tọa độ tương ứng theo hệ tọa độ phôi mới. giá trị, nhưng vị trí máy thực tế không thay đổi.
Ví dụ: Tọa độ máy tương ứng với gốc hệ tọa độ của G54 là (10, 10, 10)
Tọa độ máy tương ứng với gốc hệ tọa độ của G55 là (30, 30, 30), khi thực hiện tuần
tự chương trình, tọa độ tuyệt đối của điểm cuối và tọa độ máy được hiển thị như sau:
Bảng 3-2-8-1
chương trình tọa độ tuyệt đối Tọa độ máy công cụ
G0 G54 X50 Y50 Z50 50, 50, 50 60, 60, 60

G55 X100 Y100 100, 100, 30 130, 130, 60
X120 Z80 120, 100, 80 150, 130, 110
5. G10 có thể được sử dụng để thay đổi giá trị offset 0 của phôi bên ngoài hoặc giá trị offset 0 của phôi. Cách làm
như sau: Sử dụng lệnh G10 L2 Pp X_Y_Z_
P = 0: Giá trị độ lệch 0 của phôi bên ngoài (độ lệch cơ sở).
P = 1 đến 6: Độ lệch 0 của phôi đối với các hệ tọa độ phôi từ 1 đến 6.
X_Y_Z_: Đối với lệnh giá trị tuyệt đối (G90), nó là giá trị offset 0 của phôi cho mỗi trục.
Đối với lệnh giá trị gia tăng (G91), nó là độ lệch được thêm vào điểm 0 phôi đã đặt cho mỗi trục (cộng
Kết quả là phôi mới có độ lệch 0).

25
Với lệnh G10, mỗi hệ tọa độ phôi có thể được thay đổi riêng biệt.
Hình 3-2-8-1
Như thể hiện trong Hình 3-2-8-1 ở trên, sau khi máy công cụ được bật, nó được đưa trở lại điểm 0 cơ bằng tay và hệ tọa độ máy công cụ được thiết lập
bởi điểm 0 cơ, tạo ra máy công cụ điểm tham chiếu và xác định hệ tọa độ phôi. Giá trị tương ứng của các tham số dữ liệu độ lệch hệ tọa độ phôi từ P333 đến 337
là độ lệch tổng thể của 6 hệ tọa độ phôi. Gốc của 6 hệ tọa độ phôi có thể được chỉ định bằng cách nhập độ lệch tọa độ trong chế độ đầu vào hoặc bằng cách đặt
các tham số dữ liệu từ P338 đến P367. Sáu hệ tọa độ phôi này được đặt theo khoảng cách từ điểm 0 của máy đến điểm 0 của mỗi hệ tọa độ.
Hình 3-2-8-2
Ví dụ: N10 G55 G90 G00 X100 Y20;
N20 G56 X80.5 Z25.5;
Trong ví dụ trên, khi khối N10 bắt đầu thực hiện, nó nhanh chóng định vị đến vị trí của hệ tọa độ phôi G55 (X = 100, Y = 20).
26
Khi khối N20 bắt đầu thực hiện, vị trí của hệ tọa độ phôi G56 nhanh chóng được định vị và giá trị tọa độ tuyệt đối tự động trở thành giá trị
tọa độ theo hệ tọa độ phôi G56.
(X = 80,5, Z = 25,5).
3.2.9 Hệ tọa độ phôi bổ sung
Ngoài 6 hệ tọa độ phôi (hệ tọa độ G54 đến G59), hệ thống có thể sử dụng thêm 50 hệ tọa độ phôi. Định dạng
hướng dẫn:G54 Pn
Pn: Mã chỉ định hệ tọa độ phôi bổ sung. Phạm vi của Pn là 1 đến 50. Các cài đặt và
hạn chế của hệ tọa độ phôi bổ sung phù hợp với các hệ tọa độ phôi G54 đến G59. Trong hệ tọa độ phôi
bổ sung, giá trị độ lệch 0 của phôi có thể được đặt bằng G10. Cách thực hiện như sau: Lệnh: G10 L20 Pn
X_Y_Z_;
n = 1 đến 50: Mã hệ tọa độ phôi bổ sung.

X_Y_Z_: Đặt địa chỉ trục và giá trị độ lệch của độ lệch 0 phôi. Đối với lệnh giá trị tuyệt đối (G90), giá trị được chỉ
định là giá trị bù mới. Đối với lệnh giá trị gia tăng (G91), giá trị đã chỉ định được thêm vào giá trị bù hiện tại để
có được giá trị bù mới. Với lệnh G10, mỗi hệ tọa độ phôi có thể được thay đổi riêng biệt.
Khi địa chỉ P của hệ tọa độ phôi bổ sung nằm trong cùng một đoạn với các lệnh khác có chứa địa chỉ P, chúng có cùng địa chỉ P.
3.2.10 Chọn hệ tọa độ máy G53
Đặc trưng:Nhanh chóng định vị dụng cụ đến tọa độ tương ứng trong hệ tọa độ máy công cụ. hướng
dẫn:
1. Khi G53 được sử dụng trong chương trình, tọa độ lệnh sau đây phải là tọa độ dưới tọa độ máy công cụ và máy công cụ sẽ nhanh chóng xác định
vị trí.
2. G53 là lệnh không theo phương thức và chỉ có giá trị trong phân đoạn hiện tại. và không ảnh hưởng đến hệ tọa độ đã xác định trước đó.
giới hạn:
Chọn hệ tọa độ máy G53

Khi một vị trí trên hệ tọa độ máy được lệnh, dao sẽ nhanh chóng di chuyển đến vị trí này. G53 được sử dụng để chọn hệ tọa độ máy là mã G không theo
phương thức, tức là mã này chỉ hợp lệ trong khối mà hệ tọa độ máy được chỉ định. Giá trị tuyệt đối G90 phải được chỉ định cho G53 và G53 được chỉ định trong
chế độ giá trị gia tăng (G91) và G91 bị bỏ qua (G53 vẫn ở chế độ G90, nhưng không thay đổi phương thức của chế độ G91). Công cụ có thể được lệnh để di
chuyển đến một vị trí đặc biệt trên máy,
Ví dụ, vị trí thay dao có thể được định vị đến thời điểm này bằng cách lập trình chương trình chuyển động với G53.
Lưu ý: Khi G53 được chỉ định, phần bù bán kính dao và phần bù chiều dài dao sẽ tạm thời bị hủy và khôi phục trong khối tiếp theo.
3.2.11 hệ tọa độ nổi G92
Đặc trưng:Đặt hệ tọa độ phôi nổi. Ba tham số lệnh chỉ định giá trị tọa độ tuyệt đối của dao hiện tại trong hệ tọa độ phôi nổi mới. Lệnh
này không tạo ra chuyển động của trục chuyển động.
hướng dẫn:
27
Hình 3-2-11-1
1. Như trong Hình 3-2-11-1, gốc tương ứng với hệ tọa độ nổi G92 là giá trị trong hệ tọa độ máy công cụ, không liên quan gì đến hệ tọa độ phôi. Giá trị
này chỉ có thể được thiết lập sau máy công cụ trở về điểm 0 cơ học.
Hiệu lực sau khi cài đặt G92 có hiệu lực trước các điều kiện sau:
1) Trước khi hệ thống tắt nguồn
2) Trước khi gọi hệ tọa độ phôi
3) Trước khi máy hoạt động trở lại số không
Hệ tọa độ nổi G92 thường được sử dụng để căn chỉnh trong quá trình gia công phôi tạm thời, vì nó sẽ bị mất sau khi tắt nguồn. Thường chạy khi bắt đầu chương
trình hoặc trước khi tự động chạy chương trình, lệnh G92 ở chế độ MDI.
2. Có hai cách xác định hệ tọa độ nổi:

1) Xác định hệ tọa độ với mũi dao:
Hình 3-2-11-2
Như trong Hình 3-2-11-2, G92 X25 Z23, lấy vị trí của mũi dao là điểm (X25, Z23) trong hệ tọa độ động. 2) Xác định hệ trục
tọa độ dựa trên một điểm cố định trên giá đỡ dụng cụ:
28
Hình 3-2-11-3
Như trong Hình 3-2-11-3, sử dụng lệnh G92 X600 Z1200; để thiết lập hệ tọa độ (khi một điểm tham chiếu trên giá đỡ dao được lấy làm điểm bắt đầu).
Lấy điểm chuẩn trên bộ giữ dao làm điểm bắt đầu, nếu chuyển động được thực hiện theo lệnh giá trị tuyệt đối trong chương trình thì điểm chuẩn di chuyển
đến vị trí lệnh và phải cộng bù chiều dài dao và giá trị của nó là sự khác biệt giữa điểm chuẩn và mũi dao.
Lưu ý: 1. Nếu hệ tọa độ được đặt bằng G92 trong khi bù dao, thì đó là hệ tọa độ được đặt bằng G92 trước khi phần bù dao được thêm vào để bù chiều dài dao. 2.
Đối với phần bù bán kính dao, phần bù dao phải được hủy bỏ khi lệnh G92.
giới hạn:
Sau khi thiết lập hệ tọa độ nổi, lệnh chu trình đóng hộp đầu tiên phải xuất hiện ở dạng hoàn chỉnh, nếu không sẽ có chuyển động chạy dao không chính xác
Chính xác.
3.2.12 lựa chọn máy bay G17 / G18 / G19
Định dạng hướng dẫn:G17 / G18 / G19
Đặc trưng:Lựa chọn mặt phẳng là cần thiết cho nội suy tròn, bù bán kính dao hoặc khoan và doa. Trong trường hợp này,
hãy chọn mặt phẳng có G17 / G18 / G19.
hướng dẫn:Không có tham số lệnh và hệ thống mặc định là mặt phẳng G17 khi khởi động. Bạn cũng có thể đặt tham số bit N0: 48 # 1, # 2, # 3 để xác định mặt
phẳng mặc định của hệ thống sau khi khởi động. Sự tương ứng giữa hướng dẫn và mặt phẳng:
G17 ------------- Mặt phẳng XY

G18 ------------- Mặt phẳng ZX
G19 ------------- Máy bay YZ
G17, G18, G19 Trong khối không lệnh, máy bay không thay đổi. Ví dụ:
mặt phẳng G18 X_ Z_; ZX
G0 X_ Y_; mặt phẳng không đổi (mặt phẳng ZX)
Ngoài ra, lệnh di chuyển độc lập với việc chọn mặt phẳng. Ví dụ, trong trường hợp của lệnh sau, trục Y không tồn tại trên mặt phẳng ZX và chuyển động của
trục Y không liên quan gì đến mặt phẳng ZX.
G18Y_;
dấu:Hiện tại, chỉ hỗ trợ chu trình đóng hộp dưới mặt phẳng G17. Khi lập trình, vì lợi ích của đặc điểm kỹ thuật hoặc tính chặt chẽ, tốt hơn
nên chỉ định mặt phẳng rõ ràng trong khối tương ứng, đặc biệt khi nhiều người chia sẻ cùng một hệ thống. Điều này tránh những bất ngờ hoặc
ngoại lệ do lỗi lập trình.
3.2.13 Polar Start / Cancel G16 / G15
Đặc trưng:
29
G16 chỉ định thời điểm bắt đầu biểu diễn tọa độ cực của tham số định vị.
G15 quy định việc hủy bỏ biểu diễn tọa độ cực của tham số định vị.
hướng dẫn:
Không có đối số lệnh.
Bằng cách thiết lập G16, giá trị tọa độ có thể được nhập vào bán kính và góc tọa độ cực. Mặt dương của góc quay ngược chiều kim đồng hồ đối với trục 1 dương của
mặt phẳng đã chọn, còn mặt âm là chiều quay theo chiều kim đồng hồ. Cả bán kính và góc đều có thể được chỉ huy với giá trị tuyệt đối hoặc giá trị gia tăng (G90, G91).
Sau khi G16 xuất hiện, trục đầu tiên của tham số định vị của lệnh chuyển động chạy dao thể hiện đường kính cực trong hệ tọa độ cực, và trục thứ hai biểu diễn
góc cực trong hệ tọa độ cực. Khi G15 được đặt, chế độ tọa độ cực có thể bị hủy bỏ và giá trị tọa độ có thể được trả về đầu vào của tọa độ Descartes.
Đối với đặc điểm kỹ thuật của gốc tọa độ cực:
1. Trong chế độ tuyệt đối G90, khi chế độ G16 được sử dụng để lệnh, điểm 0 của hệ tọa độ phôi là gốc tọa độ cực.
Hình 3-2-13-1
2. Trong chế độ tăng dần G91, khi chế độ G16 được sử dụng để ra lệnh, điểm hiện tại được sử dụng làm gốc tọa độ cực. Ví
dụ: Vòng tròn lỗ bu lông (điểm 0 của hệ tọa độ phôi được đặt làm gốc tọa độ cực và mặt phẳng X-Y được chọn)
Hình 3-2-13-2
Chỉ định góc và bán kính với các giá trị tuyệt đối
G17 G90 G16; Chỉ định lệnh tọa độ cực và chọn mặt phẳng XY, đặt điểm 0 của hệ tọa độ phôi làm điểm gốc của hệ tọa độ
cực G81 X100 Y30 Z-20 R -5 F200; Chỉ định khoảng cách 100mm và an góc 30 độ
Y150; Chỉ định khoảng cách 100mm và góc 150 độ
G15 G80; Hủy lệnh tọa độ cực
30
Góc được chỉ huy bởi giá trị tăng dần và đường kính cực được chỉ huy bởi giá trị tuyệt đối
G17 G90 G16; Chỉ định lệnh tọa độ cực và chọn mặt phẳng XY, và đặt điểm 0 của hệ tọa độ phôi
là gốc của hệ tọa độ cực

G81 X100 Y30 Z-20 R -5 F200; Chỉ định khoảng cách 100mm và góc 30 độ
G91 Y120; Chỉ định khoảng cách 100mm và góc 150 độ
G15 G80; Hủy lệnh tọa độ cực
Ngoài ra, khi lập trình với tọa độ cực, bạn nên chú ý đến việc thiết lập mặt phẳng tọa độ hiện tại. Mặt phẳng tọa độ cực có liên quan đến mặt phẳng tọa
độ hiện tại. Ví dụ, theo G91, nếu mặt phẳng tọa độ hiện tại là G17, các thành phần trục X và Y của vị trí dao hiện tại được lấy làm gốc. Nếu mặt phẳng tọa độ hiện
tại là G18, các thành phần trục Z và X của vị trí chạy dao hiện tại được lấy làm gốc.
Hình 3-2-13-3
Nếu tham số định vị của lệnh chu kỳ lỗ đầu tiên sau G16 không được chỉ định, hệ thống sẽ lấy vị trí hiện tại của dao làm thông số định vị
mặc định của chu kỳ lỗ. Lệnh chu trình đóng hộp đầu tiên sau tọa độ cực hiện tại phải hoàn tất, nếu không, chuyển động của dao không chính xác.
Sau G16, ngoại trừ chu kỳ lỗ, từ tham số của tham số định vị lệnh chuyển động chạy dao có liên quan đến chế độ chọn mặt phẳng
cụ thể. Sau khi hủy tọa độ cực bằng lệnh G15, khi thực hiện theo lệnh di chuyển, vị trí dao hiện tại mặc định là điểm bắt đầu của lệnh di
chuyển.
3.2.14 Chia tỷ lệ trong mặt phẳng G51 / G50
G51 X_ Y_ Z_ P_ (XYZ: Lệnh giá trị tuyệt đối của giá trị tọa độ tâm chia tỷ lệ, P: Mỗi trục được chia tỷ lệ
ở cùng một tỷ lệ)
… Khối gia công mở rộng
G50 Chia tỷ lệ đã bị hủy
Hoặc G51 X_ Y_Z_ I_ J_ K_ (mỗi trục được chia tỷ lệ ở các tỷ lệ khác nhau (I, J, K))…
Khối gia công mở rộng
G50 Chia tỷ lệ đã bị hủy
Đặc trưng:G51 làm cho hình dạng được lập trình căn giữa vào vị trí đã chỉ định và phóng to và thu nhỏ theo các tỷ lệ giống nhau hoặc khác nhau. Cần
chỉ ra rằng G51 cần được chỉ định trong một khối riêng biệt (nếu không, các tình huống bất ngờ có thể xảy ra, dẫn đến hư hỏng phôi và thương tích cá nhân),
và bị hủy bỏ cùng với G50.
31
Hình 3-2-14-1 Chia tỷ lệ (P1P2P3P4 → P1'P2'P3'P4 ')

hướng dẫn:
1. Trung tâm thu phóng: G51 có thể lấy 3 thông số định vị X_Y_Z_, là các thông số tùy chọn. Tham số định vị được sử dụng để chỉ định trung tâm thu
phóng của G51. Nếu không có tham số định vị nào được chỉ định, hệ thống sẽ đặt vị trí hiện tại của công cụ làm trung tâm điều chỉnh tỷ lệ. Bất kể phương
pháp định vị hiện tại là tuyệt đối hay tăng dần, trung tâm thu phóng được chỉ định ở vị trí tuyệt đối. Ngoài ra, ở chế độ tọa độ cực G16, các tham số trong lệnh
G51 cũng được thể hiện trong hệ tọa độ Descartes.
Ví dụ: G17 G91 G54 G0 X10 Y10;

G51 X40 Y40 P2; Chế độ tăng dần, tâm thu phóng vẫn là tọa độ tuyệt đối trong hệ tọa độ
G54 (40, 40)
G1 Y90; Tham số Y vẫn tăng dần
2. Tỷ lệ thu phóng: bất kể chế độ hiện tại là G90 hay G91, tỷ lệ thu phóng luôn được thể hiện ở chế độ tuyệt đối. Ngoài việc chỉ định tỷ lệ tỷ lệ trong
chương trình, nó cũng có thể được đặt trong các tham số. Các tham số dữ liệu từ P418 đến 420 tương ứng với tỷ lệ tỷ lệ của X, Y và Z tương ứng. Nếu
không có lệnh tỷ lệ tỷ lệ, hãy sử dụng giá trị được đặt trong tham số dữ liệu P417 để chia tỷ lệ.
Nếu tham số được chỉ định P hoặc giá trị tham số của I, J, K là số âm, thì trục tương ứng sẽ được nhân đôi.
3. Cài đặt tỷ lệ: Tham số bit N0: 43 # 2 đặt tỷ lệ trục X có hợp lệ hay không, tham số bit N0: 43 # 3 đặt tỷ lệ trục Y có hợp lệ hay
không, tham số bit N0: 43 # 4 đặt tỷ lệ Z -axis scale là hợp lệ, tham số Bit N0: 43 # 7 được sử dụng để đặt phương pháp chỉ định của mỗi
hệ số tỷ lệ trục (lệnh 0: P cho mỗi trục; lệnh 1: I, J, K cho mỗi trục).
4. Hủy tỷ lệ: Sau khi hủy tỷ lệ bằng lệnh G50, khi lệnh di chuyển được thực hiện ngay lập tức, khi hủy tỷ lệ tọa độ theo mặc
định, vị trí của dao là điểm bắt đầu của lệnh di chuyển.
5. Ở trạng thái thu phóng, không thể chỉ huy mã G để quay lại điểm tham chiếu (G27 〜 G30, v.v.) và mã G để chỉ huy hệ tọa độ (G53 〜 G59,
G92, v.v.). Nếu các mã G này phải được chỉ định, chúng sẽ được chỉ định sau khi hủy chức năng thu phóng.
6. Ngay cả khi các tỷ lệ chia tỷ lệ khác nhau được chỉ định cho nội suy đường tròn và mỗi trục, công cụ không vẽ một quỹ đạo hình elip. Khi tỷ lệ tỷ lệ của
mỗi trục là khác nhau, khi lập trình nội suy tròn với bán kính R, đồ thị nội suy được hiển thị trong Hình 3-2-14-2 (trong ví dụ sau, tỷ lệ của trục X là 2, và tỷ lệ của
trục Y là 2). là 1).
G90 G0 X0 Y100;
G51 X0 Y0 Z0 I2 J1; G02 X100 Y0
R100 F500; Chỉ thị trên tương
đương với các lệnh sau:
G90 G0 X0 Y0 Z0; G02 X200 Y0 R200 F500;
bán kínhRtỷ lệ theotôihoặc làJLớn hơn của
các quy mô.
32
Hình 3-2-14-2 Tỷ lệ của phép nội suy tròn 1
Khi tỷ lệ chia tỷ lệ của mỗi trục là khác nhau và nội suy cung tròn được lập trình với I, J, K, hệ thống sẽ báo động nếu cung tròn không được thiết lập.
7. Việc chia tỷ lệ không hợp lệ đối với giá trị bù bán kính dao, giá trị bù chiều dài dao và giá trị bù dao, xem Hình 3-2-14-3.
Hình 3-2-14-3 Chia tỷ lệ trong quá trình bù bán kính dao
Ví dụ về chương trình phản chiếu:
chương trình chính
G00 G90;
M98 P9000;
G51 X50.0 Y50.0 I-1 J1;
M98 P9000;
G51 X50.0 Y50.0 I-1 J-1;
M98 P9000;
33
G51 X50.0 Y50.0 I1 J-1;

M98 P9000;
G50;
M30;
chương trình con
O9000;
G00 G90 X60.0 Y60.0;
G01 X100.0 F100; G01
Y100;
G01 X60.0 Y60.0;
M99;
Hình 3-2-14-4
giới hạn:
1. Trong các chu kỳ đóng hộp sau, tỷ lệ chuyển động trục Z không hợp lệ:
1) Giá trị cắt Q và giá trị trả về d của chu kỳ khoan lỗ sâu (G83, G73).
2) Chu trình doa mịn (G76).
3) Chênh lệch giá trị Q của trục X và trục Y trong chu trình doa ngược (G87).
2. Trong quá trình vận hành bằng tay, không thể tăng hoặc giảm khoảng cách di chuyển bằng chức năng thu phóng.
Lưu ý: 1. Vị trí hiển thị giá trị tọa độ được chia tỷ lệ.
2. Khi mặt phẳng xác định có một trục để thực hiện phản chiếu, kết quả như sau:
1) Lệnh Arc… Đảo ngược hướng quay

2) Bù bán kính dao C… Hướng thiên vị đã đảo ngược
3) Xoay hệ tọa độ… Góc quay bị đảo ngược
3.2.15 Xoay hệ thống tọa độ G68 / G69
Khi phôi gồm nhiều đồ họa có hình dạng giống nhau thì có thể dùng chức năng xoay tọa độ để lập trình, chỉ cần lập trình chương
trình con cho đơn vị đồ họa, sau đó gọi các chương trình con thông qua hàm xoay.
Định dạng hướng dẫn:G17 G68 X_ Y_ R_;

hoặc là G18 G68 X_ Z_ R_;
34
hoặc là G19 G68 Y_ Z_R_ ;

G69;
Hình 3-2-15-1
Đặc trưng:G68 quay hình dạng được lập trình trong mặt phẳng với tâm được chỉ định làm điểm gốc. G69 được sử dụng để hủy bỏ phép quay của hệ tọa độ. hướng dẫn:
1. G68 có thể mang hai tham số định vị, là những tham số tùy chọn. Tham số định vị được sử dụng để chỉ định tâm của hoạt động quay. Nếu
không có tâm quay nào được chỉ định, hệ thống sẽ lấy vị trí dao hiện tại làm tâm quay. Các tham số định vị liên quan đến mặt phẳng tọa độ hiện tại.
Trong G17, chọn X, Y; trong G18, chọn Z, X; trong G19, chọn Y, Z.
2. Bất kể phương pháp định vị hiện tại là tuyệt đối hay tương đối, tâm quay chỉ có thể được xác định trong phương pháp định vị tuyệt đối của hệ
tọa độ Descartes. G68 cũng có thể nhận tham số lệnh R, có giá trị tham số là góc quay và giá trị dương có nghĩa là quay ngược chiều kim đồng hồ. Đơn
vị của góc quay là độ.
Góc xoay được sử dụng khi không có lệnh góc xoay trong phép quay tọa độ được thiết lập bởi tham số dữ liệu P42BIT3.
3. Ở chế độ G91, hệ thống lấy vị trí dao hiện tại làm tâm quay; liệu góc quay có được xác định tăng dần bởi tham số bit NO:
42 # 3 hay không (góc quay của phép quay tọa độ G68, 0: lệnh tuyệt đối, 1 : Lệnh G90 / G91) để thiết lập.
4. Khi hệ thống ở chế độ quay, không thể thực hiện thao tác chọn mặt phẳng, nếu không sẽ xảy ra báo động. Hãy cẩn thận khi lập
trình. 5. Trong chế độ xoay hệ tọa độ, không thể chỉ huy các mã G (G27 〜 G30, v.v.) để quay về điểm tham chiếu và mã G để chỉ huy hệ
tọa độ (G53 〜 G59, G92, v.v.). Nếu các mã G này phải được chỉ định, chúng sẽ được chỉ định sau khi hủy chức năng xoay.
6. Sau khi hệ tọa độ được quay, thực hiện bù bán kính dao, bù chiều dài dao, bù dao và các thao tác bù khác. 7. Trong chế độ chia tỷ lệ (G51),
lệnh xoay hệ tọa độ được thực hiện và giá trị tọa độ của tâm quay cũng được chia tỷ lệ, nhưng góc quay không được chia tỷ lệ. Khi lệnh
chuyển động được đưa ra, việc chia tỷ lệ sẽ được thực hiện đầu tiên , và sau đó các tọa độ được xoay.
thí dụ1:quay:
G92 X-50 Y-50 G69 G17; G68
X-50Y-50 R60; G90 G01 X0
Y0 F200; G91 X100;
G02 Y100 R100;

G3 X-100 I-50 J-50;
G01 Y-100;
G69;
M30;
35
Hình 3-2-15-2
thí dụ2: mở rộng quy mô cộng với xoay vòng:
G51 X300 Y150 P0.5;

G68 X200 Y100 R45; G01
G90 X400 Y100; G91
Y100;
X-200;
Y-100;
X200;
G69 G50;
M30;
Hình 3-2-15-3
thí dụ3: tái sử dụngG68
Theo chương trình (chương trình chính)
G92 X0 Y0 Z20 G69 G17;

36
M3 S1000;
G0 Z2;
G51 X0 Y0 I1.2 J1.2; G42
D01; (cài đặt bù dao)
M98 P2100 (P02100); (lệnh gọi chương trình con)
M98 P2200L7; (chuyển khoản7 Hạng hai) G40;
G50;
G0 G90 Z20;
X0Y0;
M30;
chương trình con2200
O2200
G91
G68 X0 Y0 R45.0; (góc quay tương đối)
G90;
M98 P2100; (chương trình conO2200 gọi chương trình conO2100)
M99;
chương trình con2100
O2100 G90 G0 X0 Y-20; (Chế độ bù công cụ phù hợp được

thiết lập) G01Z - 2 F200;
X8.284;
X14.142 Y-14.142;
M99;
Hình 3-2-15-4
3.2.16 Chức năng nhảy G31
Định dạng hướng dẫn:G31 X_Y_Z_
37
Đặc trưng:Sau lệnh G31, có thể lệnh nội suy tuyến tính giống như G01, trong quá trình thực hiện lệnh này, nếu có tín hiệu nhảy bên ngoài đưa vào thì
việc thực hiện lệnh sẽ bị gián đoạn và khối tiếp theo sẽ được thực hiện. Khi điểm kết thúc gia công không được lập trình, nhưng điểm kết thúc gia công được chỉ
định bằng tín hiệu từ máy công cụ, chức năng bước nhảy được sử dụng. Ví dụ đối với mài. Chức năng bước nhảy cũng được sử dụng để đo kích thước của phôi.
hướng dẫn:
1. G31 là mã G không theo phương thức, chỉ có giá trị trong khối được chỉ định.
2. Khi áp dụng bù bán kính dao, nếu lệnh G31 được phát ra, một cảnh báo sẽ hiển thị và việc bù bán kính dao phải được hủy bỏ trước lệnh
G31.
thí dụ:
Khối tiếp theo của G31 là chuyển động trục đơn được chỉ huy bằng giá trị gia tăng, như trong Hình 3-2-16-1:
Hình 3-2-16-1 Khối tiếp theo là chuyển động theo trục đơn của lệnh giá trị gia tăng
Khối tiếp theo của G31 là lệnh di chuyển trục đơn giá trị tuyệt đối, như thể hiện trong Hình 3-2-16-2:
Hình 3-2-16-2 Khối tiếp theo là chuyển động trục đơn của lệnh giá trị tuyệt đối
Khối tiếp theo của G31 là chuyển động 2 trục của lệnh giá trị tuyệt đối, như trong Hình 3-2-16-3:
38
Hình 3-2-16-3 Khối tiếp theo là chuyển động 2 trục của lệnh giá trị tuyệt đối
Lưu ý: Chế độ DNC và MDI đơn phân đoạn không hỗ trợ nhảy chương trình.
3.2.17 Chuyển đổi Imperial / Metric G20 / G21
Định dạng hướng dẫn: G20: Đầu vào inch
G21: Đầu vào số liệu

Đặc trưng:Có thể nhận ra chuyển đổi inch / metric đầu vào của chương trình.
hướng dẫn:
Sau khi chuyển đổi theo hệ đo lường Anh / hệ mét, hãy thay đổi đơn vị của các giá trị sau:
Tốc độ tiến dao được chỉ huy bởi mã F, lệnh vị trí, giá trị độ lệch 0 của phôi, giá trị bù dao, đơn vị tỷ lệ của bộ tạo xung thủ
công, khoảng cách di chuyển trong nguồn cấp tăng dần.
Mã G khi bật nguồn giống như trước khi tắt nguồn.
Lưu ý: 1. Trong quá trình thực thi chương trình, không thể thực hiện chuyển đổi inch / metric.
2. Khi hệ inch được chuyển sang hệ mét hoặc ngược lại, giá trị bù dao phải được đặt trước theo đơn vị gia số đầu vào tối thiểu. 3. Khi hệ inch được chuyển
sang hệ mét hoặc ngược lại, thao tác từ điểm giữa đến lệnh G28 đầu tiên giống như thao tác trở lại điểm tham chiếu bằng tay. 4. Khi đơn vị tăng đầu vào
tối thiểu và đơn vị tăng lệnh tối thiểu khác nhau, sai số tối đa là một nửa đơn vị lệnh tối thiểu.
tích lũy.
5. Hệ thống inch / metric đầu vào chương trình có thể được thiết lập thông qua tham số bit N0: 01 # 0.
6. Hệ thống inch / mét đầu ra của chương trình có thể được thiết lập thông qua tham số bit N0: 04 # 0.
3.2.18 Mọi góc vát / cung góc
Định dạng hướng dẫn: L_: Chamfer
R_: Chuyển tiếp cung góc

Đặc trưng:Khi lệnh trên được thêm vào cuối khối nội suy tuyến tính (G01) hoặc nội suy tròn (G02, G03), cung vát hoặc cung chuyển tiếp sẽ tự động được
thêm vào bên ngoài góc trong quá trình xử lý. Các khối để vát mép hoặc chuyển tiếp cung góc có thể được chỉ định liên tiếp.
hướng dẫn:
1. Cắt vát góc là chỉ định khoảng cách từ điểm uốn ảo đến điểm đầu và điểm cuối của góc sau L. Điểm uốn ảo là điểm góc
thực nếu không thực hiện vát mép. Như hình bên dưới:
39
Hình 3-2-18-1
2. Sự chuyển cung góc Sau R, xác định bán kính của cung góc, như thể hiện trong hình dưới đây:
Hình 3-2-18-2
giới hạn:
1. Vát mép và cung tròn góc chỉ có thể được thực hiện trong mặt phẳng xác định, và các trục song song không thể thực hiện các chức năng này. 2. Nếu khối
chuyển tiếp hồ quang hoặc vát mép được chèn vào làm cho công cụ vượt quá phạm vi chuyển động nội suy ban đầu, nó sẽ báo động. 3. Quá trình chuyển
cung góc không thể được chỉ định trong khối phân luồng.
4. Khi giá trị vát theo lệnh và giá trị góc là âm, hệ thống sẽ lấy giá trị tuyệt đối.
3.3 Mã điểm tham chiếu G
Điểm tham chiếu là một điểm cố định trên máy công cụ mà công cụ có thể dễ dàng di chuyển bằng cách sử dụng chức năng trả về điểm tham chiếu. Đối với điểm
tham chiếu, có ba chế độ hoạt động lệnh, như trong Hình 3-3-1. Thông qua G28, công cụ có thể đi qua điểm trung gian và di chuyển đến điểm tham chiếu dọc theo
trục được chỉ định trong lệnh; thông qua G29, công cụ có thể được di chuyển từ điểm tham chiếu đến điểm tham chiếu. Điểm, đi qua điểm trung gian, sẽ tự động di chuyển
đến điểm được chỉ định dọc theo trục được chỉ định trong lệnh.
40
Hình 3-3-1
3.3.1 trở lại điểm tham chiếu G28
Đặc trưng:G28 Lệnh được sử dụng để thực hiện thao tác quay trở lại điểm chuẩn (một vị trí cụ thể trên máy công cụ) thông qua điểm trung gian. hướng dẫn:
Điểm giữa:
Điểm giữa là thông qua G28 Nó có thể được chỉ định bởi tham số lệnh trong, có thể được thể hiện bằng lệnh giá trị tuyệt đối hoặc lệnh giá trị gia
tăng. Khi khối này được thực thi, giá trị tọa độ của điểm giữa của trục lệnh cũng được lưu trữ choG29(Quay lại từ điểm tham chiếu) được sử dụng.
Để ý:
Tọa độ của điểm trung gian được lưu trữ trong CNC, nhưng mỗi lần chỉ có giá trị tọa độ của trục do G28 chỉ huy được lưu trữ và đối với các trục khác không có lệnh, tọa
độ do G28 chỉ huy trước đó sẽ được sử dụng. Do đó, khi người dùng sử dụng lệnh G28, nếu điểm trung gian mặc định trong hệ thống hiện tại không rõ ràng, tốt hơn là
chỉ định từng trục. Hãy xem xét nó kết hợp với khối N5 trong Ví dụ 1 bên dưới.
Hình 3-3-1-1
1. Các hoạt động của khối G28 có thể được phân tách như sau (xem Hình 3-3-1-1):
(1) Định vị từ vị trí hiện tại đến vị trí trung điểm của trục lệnh (điểm A → điểm B) với tốc độ di chuyển nhanh.
(2) Định vị từ điểm trung gian đến điểm chuẩn (điểm B → điểm R) với tốc độ ngang nhanh.
2. G28 là lệnh không theo phương thức và chỉ có giá trị đối với phân đoạn hiện tại.
3. Hỗ trợ kết hợp một trục hoặc nhiều trục để quay trở lại điểm tham chiếu, khi thực hiện phép biến đổi tọa độ phôi, tọa độ của điểm trung gian được lưu trong hệ thống. thí dụ:
N1 G90 G54 X0 Y10;

N2 G28 X40; Đặt điểm giữa trên trục X là X40 trong hệ tọa độ phôi của G54 và quay lại tham số qua điểm (40,10).
41
Điểm kiểm tra, tức là, trục X quay trở lại điểm tham chiếu một cách độc lập.
N3 G29 X30; Quay trở lại từ điểm tham chiếu đến điểm (30, 10) qua điểm (40, 10), tức là trục X quay trở lại điểm đích một mình.
N4 G01 X20;
N5 G28 Y60; Điểm giữa (X40, Y60), do không có lệnh trên trục X, được thay thế bằng lệnh X40 trong G28
trước đó. Lưu ý: điểm giữa không phải là (20, 60).
N6 G55; Nếu hệ tọa độ phôi được biến đổi, điểm trung gian sẽ được thay đổi từ điểm (40, 60) trong hệ tọa độ phôi G54 thành
điểm (40, 60) dưới hệ tọa độ phôi G55.
N7 G29 X60 Y20; từ điểm chuẩn qua điểm trung gian (40, 60) trong hệ tọa độ phôi của G55 và quay trở lại điểm (60, 20).
G28 sẽ tự động hủy bù dao. Tuy nhiên, lệnh này thường được sử dụng trong quá trình thay đổi dao tự động (nghĩa là sau khi quay trở lại điểm tham chiếu, dao sẽ được
thay đổi tại điểm tham chiếu), vì vậy khi sử dụng lệnh này, về nguyên tắc, bù bán kính dao và bù chiều dài dao phải được hủy bỏ trước. Để biết cài đặt điểm tham chiếu đầu
tiên, hãy xem các thông số P50 ~ P54.
3.3.2 trở lại 2,3,4 điểm tham khảo G30
Bốn điểm tham chiếu được đặt trong hệ tọa độ máy, nhưng trong một hệ thống không có bộ dò vị trí tuyệt đối, chỉ sau khi trả về tham chiếu tự
động (G28) hoặc trả về điểm tham chiếu thủ công mới có thể sử dụng trở về thứ hai, thứ ba và thứ tư. Chức năng điểm tham chiếu.
G30 P2 X_ Y_ Z_; quay lại điểm tham chiếu thứ hai (có thể bỏ qua P2) G30 P3
X_ Y_ Z_; quay lại điểm tham chiếu thứ ba
G30 P4 X_ Y_ Z_; quay lại điểm tham chiếu thứ 4
Đặc trưng: G30 Thực hiện thao tác quay lại điểm tham chiếu đã chỉ định thông qua điểm trung gian được chỉ định trong G30.
hướng dẫn:
1. X_ Y_ Z_; lệnh chỉ định vị trí trung gian (lệnh giá trị tuyệt đối / giá trị gia tăng)
2. Cài đặt và giới hạn của lệnh G30 giống như cài đặt của G28. Đối với cài đặt của điểm tham chiếu thứ 2, 3 và 4, hãy xem thông số dữ liệu P128 ~ 142. 3.
Lệnh G30 cũng có thể được sử dụng cùng với lệnh G29 (quay lại từ điểm tham chiếu) và các cài đặt và hạn chế giống như của G28.
3.3.3 Tự động trở lại từ điểm tham chiếu G29
Định dạng hướng dẫn: G29 X_ Y_ Z_
Đặc trưng: G29 thực hiện thao tác quay trở lại từ điểm tham chiếu (hoặc điểm hiện tại) đến điểm được chỉ định thông qua điểm trung gian được lệnh trong G28 và G30
làm.
hướng dẫn:
1. Hoạt động của khối G29 có thể được phân tách thành các bước sau (tham khảo Hình 3-3-1-1):
(1) Vị trí từ điểm chuẩn (hoặc điểm hiện tại) đến điểm trung gian (điểm R) được xác định trong G28 và G30 với tốc độ di chuyển nhanh
→ điểm B).
(2) Thực hiện định vị từ điểm trung gian đến điểm chỉ huy với tốc độ di chuyển nhanh (điểm B → điểm C).
2. G29 là thông tin phi phương thức, chỉ có giá trị đối với phân đoạn hiện tại. Nói chung, sau khi G28 và G30 được lệnh, lệnh quay trở lại từ điểm tham
chiếu cần được chỉ định ngay lập tức.
3. Các tham số tùy chọn XY và Z trong định dạng lệnh G29 được sử dụng để chỉ định điểm đích được trả về từ điểm tham chiếu (tức là điểm C trong Hình
3-3-1-1), và có thể sử dụng lệnh giá trị tuyệt đối hoặc lệnh giá trị gia tăng. Để đại diện cho. Để lập trình giá trị gia tăng, giá trị lệnh chỉ định giá trị gia tăng từ điểm
trung gian. Khi một số trục không được xác định, có nghĩa là trục này không có chuyển động so với điểm giữa. Nếu G29 được theo sau bởi lệnh chỉ một trục, nó là
một trục quay trở lại và các trục khác sẽ không hoạt động.
thí dụ:
G90 G0 X10 Y10;

G91 G28 X20 Y20; Quay lại điểm tham chiếu qua điểm trung gian (30, 30)
42
G29X30; Quay trở lại (60, 30) từ điểm tham chiếu qua điểm trung gian (30, 30). Lưu ý rằng trong chế độ lập trình
tăng dần, thành phần trục X phải là 60.
Điểm trung gian của lệnh G29 được gán bởi lệnh G28 và G30. Để biết định nghĩa, đặc điểm kỹ thuật và mặc định hệ thống của điểm
trung gian, vui lòng tham khảo mô tả trong lệnh G28.
3.3.4 Quay lại phát hiện điểm tham chiếu G27
Định dạng hướng dẫn: G27 X_ Y_ Z_
Đặc trưng: G27 thực hiện phát hiện trả về điểm tham chiếu, X_ Y_ Z_ chỉ định lệnh điểm tham chiếu (giá trị tuyệt đối / lệnh giá trị gia tăng).
hướng dẫn:
1. Lệnh G27, dao được định vị ở tốc độ ngang nhanh. Nếu công cụ đạt đến điểm tham chiếu, chỉ báo quay lại điểm tham chiếu sẽ bật; nhưng
nếu vị trí mà công cụ đạt đến không phải là điểm tham chiếu, thì một cảnh báo sẽ hiển thị.
2. Khi máy công cụ bị khóa, ngay cả khi lệnh G27 được chỉ định, máy công cụ đã tự động quay trở lại điểm tham chiếu và đèn báo hoàn thành việc quay
trở lại không sáng.
3. Trong chế độ bù đắp, vị trí mà dao đạt tới bằng lệnh G27 là vị trí thu được bằng cách thêm vị trí bù. Do đó, nếu vị trí mà giá trị bù được thêm vào không
phải là vị trí tham chiếu, đèn báo sẽ tắt và một báo động được hiển thị. Thông thường, phần bù dao nên được hủy bỏ trước khi sử dụng lệnh G27.
4. Vị trí của các điểm tọa độ X, Y, Z do G27 quy định là vị trí trong hệ tọa độ máy công cụ.
3.4 Chu trình đóng hộp Mã G
Chu trình đóng hộp là sử dụng một khối chứa hàm G để thực hiện hành động gia công có thể được hoàn thành bằng các lệnh của nhiều khối, điều này
giúp đơn giản hóa chương trình. Giúp người lập trình dễ dàng lập trình (hệ thống này chỉ có các chu trình đóng hộp của mặt phẳng G17).
Quy trình chung của một chu trình đóng hộp:
Chu trình đóng hộp bao gồm 6 hành động tuần tự, như trong Hình 3-4-1.
Hình 3-4-1
Hành động 1: Định vị trục X và Y (cũng có thể bao gồm một trục khác) Hành
động 2: Di chuyển nhanh đến điểm R
Hành động 3: Gia công lỗ
Hành động 4: Hành động ở dưới cùng của lỗ
43
Hành động 5: Quay lại điểm R
Hành động 6: Nhanh chóng di chuyển đến điểm ban đầu
Định vị trên mặt phẳng XY và thực hiện gia công lỗ theo hướng trục Z. Việc chỉ định một hành động chu trình đóng hộp được xác định theo ba cách. Chúng được chỉ
định bởi mã G tương ứng.
1) Định dạng dữ liệu
Chế độ giá trị tuyệt đối G90; Chế độ giá trị gia tăng G91
2) Trở lại mặt phẳng điểm
Mặt phẳng điểm ban đầu G98; mặt phẳng điểm R G99
3) Phương pháp xử lý rãnh
G22, G23, G24, G25, G26, G32, G33, G34, G35, G36, G37, G38.
4) Phương pháp xử lý lỗ
G73, G74, G76, G81 đến G89 Mặt phẳng
điểm Z ban đầu và mặt phẳng điểm R
mặt phẳng điểm ban đầu: Cho biết vị trí tuyệt đối theo hướng trục Z của dao trước khi bắt đầu chu trình đóng hộp.
Mặt phẳng điểm R: Còn được gọi là mặt phẳng an toàn, nó là vị trí của hướng trục Z khi chu trình đồ hộp được quay từ nhanh về phía trước để gia công về phía trước. Nói chung, nó
được đặt ở một khoảng nhất định trên bề mặt phôi để ngăn dụng cụ va đập phôi và đảm bảo một khoảng cách đủ để hoàn thành quá trình tăng tốc.
G73 / G74 / G76 / G81 đến G89 chỉ định tất cả dữ liệu của chu trình đóng hộp (dữ liệu vị trí lỗ, dữ liệu gia công lỗ, số
lần lặp lại) để tạo thành một khối.
Z, R: Nếu thiếu bất kỳ một trong các thông số đáy lỗ Z và thông số R khi thực hiện lần khoan đầu tiên, hệ thống chỉ thay đổi chế độ và không thực hiện tác
vụ trục Z.
Định dạng của phương pháp gia công lỗ như sau:
Trong số đó, ý nghĩa cơ bản của dữ liệu vị trí lỗ và dữ liệu gia công lỗ được thể hiện trong Bảng 3-4-1:
Bảng 3-4-1
nội dung cụ thể từ tham số hướng dẫn
Phương pháp xử lý lỗ G Vui lòng tham khảo Bảng 3-4-3 và chú ý đến các hạn chế trên.
Dữ liệu vị trí lỗ X, Y Chỉ định vị trí lỗ với giá trị tuyệt đối hoặc giá trị gia tăng và điều khiển giống như điều khiển định vị G00.
Z Như trong Hình 3-4-2 (A), chỉ định khoảng cách từ điểm R đến đáy lỗ theo giá trị gia tăng hoặc chỉ định giá trị tọa độ
của đáy lỗ theo giá trị tuyệt đối. Trong hành động 3, tốc độ tiến dao là tốc độ được chỉ định bởi F và trong hành động
5, đó là tốc độ tiến dao nhanh hoặc tiến dao nhanh tùy theo các phương pháp gia công lỗ khác nhau.
Tốc độ của lệnh mã F.

R Chỉ định khoảng cách từ mặt phẳng điểm ban đầu đến điểm R trong Hình 3-4-2 (B) với giá trị tăng dần hoặc chỉ định
Dữ liệu gia công lỗ giá trị tọa độ của điểm R với giá trị tuyệt đối. Tốc độ tiến dao có đầy đủ trong hành động 2 và hành động 6
Tất cả đều là thức ăn nhanh.
Q Chỉ định lượng cắt trong G73 và G83 hoặc lượng dịch (giá trị gia tăng) trong G76 và G87.
P Chỉ định thời gian tạm dừng ở dưới cùng của lỗ. Tất cả các lệnh chu trình đóng hộp đều có thể có tham số P_ và giá trị
tham số của P_ chỉ định thời gian cho hoạt động tạm dừng sau khi dao đạt đến mặt phẳng Z. Đơn vị là ms. Giá trị nhỏ nhất
của tham số được đặt bởi tham số dữ liệu P409 và giá trị lớn nhất của tham số được đặt bởi
44
Tham số dữ liệu P410 được thiết lập.
F Chỉ định tốc độ cắt. G74 và G84 mũi chạm ngón giữa
K Chỉ định số lần lặp lại trong giá trị tham số của K_, và K chỉ hợp lệ trong khối được chỉ định. Nó có thể được bỏ qua và không
được ghi, mặc định là một lần. Số lần khoan tối đa là 99999 lần. Khi một giá trị âm được chỉ định, nó sẽ được thực hiện
theo giá trị tuyệt đối của nó. Khi nó bằng 0, hành động khoan sẽ không được thực hiện và chỉ có
thay đổi chế độ.
giới hạn:
Lệnh G chu trình đóng hộp là lệnh phương thức và vẫn có hiệu lực cho đến khi mã G để hủy chu trình đóng hộp
được chỉ định. Có mã G của G80 và 01 nhóm hủy chu kỳ đóng hộp.
Sau khi dữ liệu gia công được chỉ định trong chu trình đóng hộp, nó được giữ cho đến khi chu trình đóng hộp bị hủy. Do đó, ở đầu chu trình
đóng hộp, hãy chỉ định tất cả dữ liệu gia công lỗ cần thiết và chỉ xác định dữ liệu đã thay đổi trong các chu trình đóng hộp tiếp theo .
Ghi chú:
1. Tốc độ cắt của lệnh F được duy trì ngay cả khi chu trình đóng hộp bị hủy bỏ. 2. Lưu
ý: Trong chu kỳ đóng hộp, chức năng chia tỷ lệ trục Z (trục cắt) không hợp lệ.
3. Ở chế độ một giai đoạn, chu trình đóng hộp thường áp dụng chế độ xử lý ba giai đoạn, định vị → mặt phẳng R → mặt phẳng ban đầu.
4. Trong chu trình đóng hộp, nếu đặt lại, dữ liệu gia công lỗ và dữ liệu vị trí lỗ sẽ bị loại bỏ. Ví dụ về việc giữ dữ liệu và dữ liệu rõ ràng ở trên được hiển thị
trong bảng sau:
Bảng 3-4-2
gọi món đặc tả dữ liệu hướng dẫn
1 G00X_M3;
2 G81X_Y_Z_R_F_; Vì nó là đầu, bạn cần chỉ định các giá trị cần thiết cho Z, R và F.
Vì phương pháp gia công lỗ và dữ liệu gia công lỗ được chỉ định trong lỗ ② là giống nhau, G81
3 y_; và ZRF- có thể được bỏ qua. Vị trí của lỗ di chuyển Y, và nó được thêm vào bởi G81
Vào lỗ một lần.

Nó chỉ di chuyển theo hướng trục X so với vị trí của lỗ ③. Sử dụng chế độ G82 để xử lý
4 G82X_P_; và sử dụng Z, R, F và P được chỉ định trong ② làm dữ liệu gia công lỗ để nhập.
Gia công lỗ hàng.
5 G80X_ Y_ Gia công lỗ không được thực hiện. Hủy tất cả dữ liệu gia công lỗ.
Bởi vì tất cả dữ liệu bị hủy trong ⑤, Z và R cần phải được chỉ định lại, và F cũng giống như được
6 G85X_Z_R_P_; chỉ định trong ②, vì vậy nó có thể được bỏ qua. P Không bắt buộc trong khối này, chỉ
lưu nó.
Đó là chỉ gia công lỗ với giá trị Z khác với ⑥ và vị trí lỗ chỉ theo phương trục X.
7 X_Z_;
di chuyển.
Làm cho Z được chỉ định trong ⑦, R và P được chỉ định trong ⑥ và F được chỉ định trong 2 là
số 8 G89X_Y_;
Đối với dữ liệu gia công lỗ, hãy thực hiện gia công lỗ ở chế độ G89.
9 G01X_Y_; Loại bỏ các phương pháp gia công lỗ và dữ liệu gia công lỗ.
A. Lệnh giá trị tuyệt đối và lệnh giá trị gia tăng G90 / G91 của chu trình đóng hộp
Khoảng cách di chuyển dọc theo trục khoan chuyển thành G90 và G91 như hình 3-4-2. (Nói chung, G90 được sử dụng để lập trình. Nếu G91 được sử dụng
để lập trình, cả Z và R đều được coi là giá trị âm.)
45
Hình 3-4-2
B. Lệnh máy bay quay trở lại chu trình đóng hộp G98 / G99
Khi dao đến đáy lỗ, dao có thể quay trở lại mặt phẳng điểm R hoặc mặt phẳng vị trí ban đầu. Tùy thuộc vào sự khác biệt giữa G98 và G99, công cụ có thể
được đưa trở lại mặt phẳng điểm ban đầu hoặc mặt phẳng điểm R.
Nói chung, G99 được sử dụng cho lần khoan đầu tiên và G98 được sử dụng cho lần khoan cuối cùng. Ngay cả khi lỗ được gia công ở trạng thái G99, mặt
phẳng ban đầu không thay đổi. Các thao tác của lệnh G98 và G99 được thể hiện trong hình bên dưới.
Hệ thống mặc định là G98.
Hình 3-4-3
Các ký hiệu sau được sử dụng trong mỗi sơ đồ giải thích chu trình đóng hộp:
46
Hình 3-4-4
Bảng so sánh chu trình đóng hộp (G22 đến G89)
Bảng 3-4-3
Mã G Khoan (hướng -Z) Hành động dưới cùng của lỗ Hành động rút lại (hướng + Z) sử dụng
G22 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Phay thô rãnh bên trong ngược chiều kim đồng hồ
G23 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Phay thô rãnh bên trong theo chiều kim đồng hồ
G24 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Chu trình phay tinh toàn hình tròn ngược chiều kim đồng hồ
vòng
G25 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Chu trình phay tròn đầy đủ theo chiều kim đồng hồ
G26 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Chu kỳ hoàn thiện vòng tròn bên ngoài ngược chiều kim đồng hồ
G32 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Chu kỳ hoàn thiện vòng tròn bên ngoài theo chiều kim đồng hồ
G33 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Gia công thô rãnh hình chữ nhật ngược chiều kim đồng hồ
G34 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Gia công thô rãnh hình chữ nhật theo chiều kim đồng hồ
G35 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Chu trình hoàn thiện ngược chiều kim đồng hồ trong các túi hình chữ nhật
G36 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Chu kỳ hoàn thiện theo chiều kim đồng hồ trong túi hình chữ nhật
G37 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Ngược chiều kim đồng hồ bên ngoài chu trình hoàn thiện hình chữ nhật
G38 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Chu kỳ hoàn thiện bên ngoài hình chữ nhật theo chiều kim đồng hồ
G73 nguồn cấp dữ liệu không liên tục Nguồn cấp dữ liệu nhanh Gia công lỗ sâu tốc độ cao
G74 cắt nguồn cấp dữ liệu cắt nguồn cấp dữ liệu Chu kỳ khai thác bộ đếm
G76 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh Tốt chán
G80 Hủy bỏ
G81 cắt nguồn cấp dữ liệu Nguồn cấp dữ liệu nhanh khoan, khoan
G82 cắt nguồn cấp dữ liệu dừng dao Nguồn cấp dữ liệu nhanh Khoan và doa lỗ bước
G83 nguồn cấp dữ liệu không liên tục Nguồn cấp dữ liệu nhanh Chu trình gia công lỗ sâu
G84 cắt nguồn cấp dữ liệu Dừng dụng cụ → Trục quay về phía trước cắt nguồn cấp dữ liệu Khai thác
G85 cắt nguồn cấp dữ liệu cắt nguồn cấp dữ liệu nhàm chán
G86 cắt nguồn cấp dữ liệu Trục chính dừng lại Nguồn cấp dữ liệu nhanh nhàm chán
G87 cắt nguồn cấp dữ liệu Trục chính quay về phía trước Nguồn cấp dữ liệu nhanh nhàm chán
G88 cắt nguồn cấp dữ liệu Dừng dụng cụ → Trục quay về phía trước thủ công nhàm chán
G89 cắt nguồn cấp dữ liệu tạm ngừng cắt nguồn cấp dữ liệu nhàm chán
47
giới hạn:
Trong quá trình định vị chu trình đóng hộp, độ lệch bán kính dao (D) sẽ bị bỏ qua.
3.4.1 Phay thô các rãnh tròn G22 / G23
G22
G98 / G99 X_Y_Z_ R_ I_ L_ W_ Q_ V_ D_ F_ K_
G23
Đặc trưng: Bắt đầu từ tâm của vòng tròn, thực hiện nhiều phép nội suy cung tròn theo cách xoắn ốc cho đến khi gia công được rãnh tròn có kích thước đã lập trình.
hướng dẫn:
G22: Phay thô rãnh trong theo đường tròn ngược chiều kim đồng hồ;
G23: Phay thô rãnh trong theo hình tròn chiều kim đồng hồ;
X, Y: điểm đầu của mặt phẳng X, Y;

Z: chiều sâu gia công, vị trí tuyệt đối trong G90, vị trí so với mặt phẳng tham chiếu R trong G91; R: vị trí mặt phẳng tham chiếu R,
vị trí tuyệt đối trong G90, vị trí so với điểm bắt đầu của khối này trong G91; I: bên trong vòng tròn bán kính rãnh , Tôi phải lớn
hơn bán kính của công cụ hiện tại;
L: Gia số chiều rộng của vết cắt trong mặt phẳng XY, phải nhỏ hơn đường kính dao và lớn hơn 0;
W: Chiều sâu vết cắt đầu tiên theo hướng trục Z là khoảng cách từ mặt phẳng chuẩn R trở xuống, phải lớn hơn 0 (nếu chiều sâu vết cắt đầu tiên vượt quá vị trí đáy rãnh,
Sau đó, nó được xử lý trực tiếp ở dưới cùng của rãnh);
Q: Chiều sâu cắt của mỗi bước cắt;

V: Khoảng cách từ bề mặt không gia công khi hạ dao xuống nhanh, lớn hơn 0;
D: Số bù dao, phạm vi giá trị là 0 〜 256, D0 là 0 theo mặc định. Lấy ra đường kính dao hiện tại theo số sê-ri đã cho
giá trị;
K: Số lần lặp lại.

quá trình tuần hoàn:
⑴ Nhanh chóng xác định vị trí của máy bay XY;
(2) Nhanh chóng xuống R mặt phẳng điểm;
(3) Cắt giảm ở tốc độ cắt W độ sâu khoảng cách;

⑷ Nhấn chính giữa ra ngoài mỗi lần L Giá trị được tăng dần và bán kính của phay xoắn là tôi ⑸ Z Trục quay
trở lại nhanh chóng R mặt phẳng dữ liệu; ⑹ X,Y Trục nhanh chóng được định vị vào tâm của vòng tròn;
⑺ Z Trục được hạ xuống nhanh chóng đến khoảng cách so với bề mặt không gia
công V khoảng cách; ⑻ Z Trục xuống cắt (Q + V)chiều sâu;
⑼ Chu kỳ (4) 〜 (số 8) cho đến khi bề mặt tròn với tổng chiều sâu cắt được gia công; ⑽ Theo chỉ
định G98 hoặc là G99 , trở lại mặt phẳng điểm ban đầu hoặc R mặt phẳng điểm.
Theo dõi lệnh:
48
Hình 3-4-1-1
Hình 3-4-1-2
Để ý:
1. Khi sử dụng lệnh này, NO: 14 # 1 phải được đổi thành 1.
2. Trong chu kỳ rãnh, cài đặt hệ số bán kính của dụng cụ cắt xoắn phải lớn hơn 0. Khi lập trình tốc độ lớn hơn F15, nhấn phím F15.
Dao sẽ được cắt ở tốc độ tiến dao, khi nhỏ hơn F15, dao sẽ được cắt ở tốc độ đã lập trình. Bán kính của dụng cụ cắt xoắn được thiết lập bởi tham số dữ liệu P406.
49
Hình 3-4-1-3
G90 G00 X50 Y50 Z50; (Định vị nhanh G00)
G99 G22 X25 Y25 Z-50 R5 I50 L10 W20 Q10 V10 D1 F800; (Thực hiện chu trình phay thô cho rãnh bên trong) G80 X50 Y50
Z50; (Hủy chu trình đóng hộp và quay trở lại từ mặt phẳng điểm R)
M30;
Hủy bỏ:
Nhóm 01 mã G (G00 đến G03), G60 làm mã G phương thức (tham số bit NO: 52 # 2 được đặt thành 1) và G22 / G23 không thể được chỉ
định trong cùng một khối, nếu không G22 / G23 sẽ bị hủy.
Công cụ bù đắp: Độ lệch bán kính dao bị bỏ qua trong quá trình định vị chu trình đóng hộp.
3.4.2 Chu trình phay mịn bên trong đầy đủ G24 / G25
G24
G98 / G99 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_ F_ K_
G25
Đặc trưng: Công cụ sẽ tinh một hình tròn đầy đủ bên trong hình tròn với giá trị bán kính I và hướng được chỉ định, và quay trở lại sau khi phay xong.
hướng dẫn:
G24: Chu trình phay tinh toàn hình tròn ngược chiều kim đồng hồ.
G25: chu trình phay tinh toàn phần theo chiều kim đồng hồ.

Z: chiều sâu gia công, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí so với mặt phẳng chuẩn R khi G91; R: vị trí mặt phẳng chuẩn R, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí
so với điểm bắt đầu của khối này khi G91; I: phay tinh Bán kính của vòng tròn, phạm vi giá trị là 0,0001 ~ 99999,9999mm, khi đó là giá trị âm,
giá trị tuyệt đối của nó được lấy; J: Khoảng cách giữa điểm bắt đầu phay tinh và tâm của vòng tròn phay tinh, phạm vi giá trị là 0 ~
99999,9999mm, khi nó là một giá trị âm, giá trị tuyệt đối của nó được lấy
giá trị;
D: số bù dao, phạm vi giá trị là 0 〜 256, D0 là 0 theo mặc định. Lấy ra đường kính dao hiện tại theo số sê-ri đã cho
giá trị;

(1) Nhanh chóng xác định vị trí của mặt phẳng XY;
(2) Đi nhanh xuống mặt phẳng điểm R;
(3) Cắt tiến dao đến điểm bắt đầu gia công đáy lỗ;
(4) Thực hiện nội suy cung tròn từ điểm bắt đầu với cung chuyển tiếp 1 là đường chạy;
50
(5) Thực hiện nội suy đường tròn đầy đủ với đường tròn bên trong phay mịn làm quỹ đạo;
(6) Sử dụng cung chuyển tiếp 4 làm đường chạy để thực hiện nội suy vòng tròn để quay trở lại điểm xuất phát; (7) Quay trở lại mặt phẳng
điểm ban đầu hoặc mặt phẳng điểm R theo sự khác biệt của G98 hoặc G99 được chỉ định. Theo dõi lệnh:
Hình 3-4-2-1
Lưu ý: KHÔNG: 14 # 0 phải được đổi thành 1 khi sử dụng lệnh này.
Ví dụ: Sử dụng lệnh G24 chu trình đồ hộp để hoàn tất việc phay rãnh tròn đã gia công thô như trong hình bên dưới.
Hình 3-4-2-2
G90 G00 X50 Y50 Z50; (G00 Định vị nhanh chóng)
G99 G24 X25 Y25 Z-50 R5 I50 J10 D1F800; (Bắt đầu chu trình đóng hộp, đi xuống đáy lỗ để có độ chính xác bên trong
chu kỳ xay xát)
G80 X50 Y50 Z50; (Để hủy chu kỳ đóng hộp, từR máy bay điểm trở lại)
M30;
Hủy bỏ:không thể được chỉ định trong cùng một khối01 Tập đoànG mã số (G00 đến nơiG03),G60 phương thứcG mã (tham số
bitSỐ: 52 # 2 thiết lập như1) vàG24 / G25,nếu không thìG24 / G25 sẽ bị hủy bỏ.
Công cụ bù đắp:Độ lệch bán kính dao được bỏ qua trong quá trình định vị chu trình đóng hộp.
3.4.3 Chu kỳ hoàn thiện hình trụ G26 / G32
51
G26
G98 / G99 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ D_ F_ K_;
G32
Đặc trưng: Dao kết thúc phay một đường tròn hoàn chỉnh bên ngoài đường tròn với giá trị bán kính và hướng được chỉ định, và quay trở lại sau khi phay xong. hướng dẫn:
G26: Chu trình phay tinh hình tròn ngoài ngược chiều kim đồng hồ.
G32: Chu trình phay tinh hình tròn ngoài theo chiều kim đồng hồ.

Z: chiều sâu gia công, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí so với mặt phẳng chuẩn R khi G91; R: vị trí mặt phẳng chuẩn R, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí
so với điểm bắt đầu của khối này khi G91; I: phay tinh Bán kính của vòng tròn, phạm vi giá trị là 0,0001 ~ 99999,9999mm, khi đó là giá trị âm,
giá trị tuyệt đối của nó được lấy; J: Khoảng cách giữa điểm bắt đầu phay tinh và cạnh của vòng tròn phay tinh, phạm vi giá trị là 0,0001 ~
99999,9999mm, khi nó là giá trị âm, giá trị tuyệt đối của nó được lấy giá trị;
D: số bù dao, phạm vi giá trị là 0 ~ 256, D0 là 0 theo mặc định và bán kính dao hiện tại được truy xuất theo số sê-ri đã cho
giá trị;

⑴ Nhanh chóng xác định vị tríXYvị trí của máy bay;
(2) Nhanh chóng xuống R mặt phẳng điểm;
(3) Cắt thức ăn xuống đáy lỗ;

(3) Từ điểm bắt đầu đến cung chuyển tiếp1Nội suy vòng tròn được thực hiện cho đường dẫn; ⑸ Vòng
cung2, vòng cung3Thực hiện nội suy vòng tròn đầy đủ cho đường dẫn; ⑷ với cung chuyển tiếp4 Thực
hiện nội suy vòng tròn để đường đua trở lại điểm xuất phát;
⑺ Theo chỉ địnhG98 hoặc là G99 , trở lại mặt phẳng điểm ban đầu hoặc R mặt phẳng điểm. theo
dõi lệnh:
Hình 3-4-3-1
Hướng dẫn liên quan:
Trong quá trình phay tinh hình tròn ngoài, hướng nội suy của cung chuyển tiếp và cung phay tinh không nhất quán. Hướng nội suy trong mô tả hướng dẫn đề cập đến hướng nội suy của cung phay
tinh.
52
Hình 3-4-3-2
G99 G26 X25 Y25 Z-50 R5 I50 J30 D1 F800; (Bắt đầu chu trình đóng hộp, đi xuống đáy lỗ để hoàn thiện vòng tròn bên ngoài
chu kỳ xay xát)
M30;
Hủy bỏ:không thể được chỉ định trong cùng một khối01 Tập đoànG mã số (G00 đến nơiG03),G60 phương thứcG mã (tham số
bitSỐ: 52 # 2 thiết lập như1) vàG26 / G32,nếu không thìG26 / G32sẽ bị hủy bỏ.
3.4.4Phay thô các rãnh hình chữ nhậtG33 / G34
G33
G98 / G99 X_Y_Z_ R_ I_ J_ L_ W_ Q_ V_ U_ D_ F_ K_
G34
Đặc trưng: Bắt đầu từ tâm hình chữ nhật, thực hiện chu trình cắt tuyến tính với dữ liệu tham số xác định cho đến khi gia công rãnh hình chữ nhật có kích thước đã
lập trình.
hướng dẫn:
G33: Phay thô rãnh chữ nhật ngược chiều kim đồng hồ.
G34: Phay thô rãnh chữ nhật theo chiều kim đồng hồ.

Z: chiều sâu gia công, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí so với mặt phẳng chuẩn R khi G91; R: vị trí mặt phẳng chuẩn R, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí so
với điểm bắt đầu của khối này khi G91; I: hình chữ nhật lõm Chiều rộng của khe theo hướng trục X. Tôi nên lớn hơn đường kính dao. Bán kính
của dao dưới dạng xoắn phải nhỏ hơn một nửa I; J: chiều rộng của rãnh hình chữ nhật theo hướng trục Y. J phải lớn hơn đường kính dao. Bán
kính của dao dưới dạng xoắn phải nhỏ hơn một nửa J; L: gia số chiều rộng của vết cắt trong mặt phẳng xác định, phải nhỏ hơn đường kính dao
và lớn hơn 0;
W: Chiều sâu vết cắt đầu tiên theo hướng trục Z là khoảng cách từ mặt phẳng chuẩn R trở xuống, phải lớn hơn 0 (nếu chiều sâu vết cắt đầu tiên vượt quá vị trí đáy rãnh,
nó sẽ được xử lý trực tiếp tại rãnh vị trí dưới cùng);
Q: Chiều sâu cắt của mỗi bước cắt;

V: Khoảng cách từ bề mặt không gia công khi hạ dao xuống nhanh, lớn hơn 0;
U: bán kính cung góc, nếu bỏ qua nghĩa là không có cung góc chuyển tiếp. U phải lớn hơn hoặc bằng bán kính dao; D: số bù
dao, phạm vi giá trị là 0 ~ 256, D0 theo mặc định là 0. Lấy đường kính dao hiện tại theo số sê-ri đã cho
53
giá trị;

(1) Nhanh chóng xác định vị trí đến điểm bắt đầu của máy cắt xoắn ốc trên mặt phẳng XY;
(2) Nhanh chóng đi xuống mặt phẳng điểm R;
(3) Nhân giá trị bù bán kính với giá trị của tham số dữ liệu số 406 là giá trị của khoảng cách W của dụng cụ cắt xoắn ốc có đường
kính; (4) Đưa vào tâm của hình chữ nhật X0Y0;
(5) Phay bề mặt hình chữ nhật theo gia số L từ tâm ra ngoài mỗi lần;
(6) Trục Z quay trở lại mặt phẳng tham chiếu R một cách nhanh chóng;
(7) Nhanh chóng xác định vị trí đến điểm bắt đầu của dụng cụ dưới dạng xoắn trên mặt phẳng XY;
(8) Đi xuống nhanh chóng trục Z đến khoảng cách từ bề mặt chưa gia công V;
(9) Chiều sâu cắt trục Z hướng xuống (Q + V);

(10) Các hành động của chu kỳ (4) đến (9) được thực hiện cho đến khi bề mặt hình chữ nhật với tổng chiều sâu của vết cắt được xử lý; (11)
Theo sự khác biệt giữa G98 hoặc G99 được chỉ định, quay trở lại mặt phẳng điểm ban đầu hoặc mặt phẳng điểm R. theo dõi lệnh:
Hình 3-4-4-1
Ví dụ: Phay thô rãnh bên trong hình chữ nhật bằng lệnh G33 chu trình đóng hộp, như thể hiện trong hình sau:
Hình 3-4-4-2
G99 G33 X25 Y25 Z-50 R5 I70 J50 L10 W20 Q10 V10 U5 D1 F800; (đối với hình chữ nhật lõm
Chu kỳ gia công thô rãnh)
54
M30;
Hủy bỏ: không thể được chỉ định trong cùng một khối01 Tập đoànG mã số (G00 đến nơiG03),G60 phương thứcG mã (tham
số bitSỐ: 52 # 2 thiết lập như1) vàG33 / G34,nếu không thìG33 / G34 sẽ bị hủy bỏ.
3.4.5 Chu trình phay mịn trong túi hình chữ nhật G35 / G36
G35
G98 / G99 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_;
G36
Đặc trưng: Công cụ thực hiện phay tinh bên trong hình chữ nhật với chiều rộng và hướng được chỉ định, và quay trở lại sau khi phay xong.
hướng dẫn:
G35: Chu trình phay tinh theo rãnh hình chữ nhật ngược chiều kim đồng hồ.
G36: Chu trình phay tinh trong rãnh hình chữ nhật theo chiều kim đồng hồ.

Z: chiều sâu gia công, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí so với mặt phẳng chuẩn R khi G91; R: vị trí mặt phẳng chuẩn
R, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí so với điểm bắt đầu của khối này khi G91; I: hình chữ nhật X Chiều rộng bằng
hướng trục, phạm vi giá trị là đường kính dao 〜 99999,9999mm;
J: Chiều rộng của hình chữ nhật theo hướng trục Y, phạm vi giá trị từ đường kính dao đến 99999.9999mm; L: Khoảng cách giữa điểm bắt
đầu phay kết thúc và hướng trục X của cạnh hình chữ nhật, phạm vi giá trị là từ đường kính dao đến 99999,9999mm; U: Bán kính cung góc,
nếu bị bỏ qua Cho biết sự chuyển tiếp cung tròn không góc. Khi 0 <U <bán kính dao, nó sẽ báo động; D: số bù dao, phạm vi giá trị là 0 ~ 256,
D0 mặc định là 0. Theo số sê-ri đã cho, lấy ra đường kính dao hiện tại
giá trị;

⑴ Nhanh chóng xác định vị trí XY Điểm xuất phát của máy bay; (2)
Nhanh chóng hạ xuống R mặt phẳng điểm;
⑷ Từ điểm bắt đầu đến cung chuyển tiếp 1 Nội suy đường tròn cho quỹ đạo;
Tôi với 2-3-4-5-6 Thực hiện nội suy tuyến tính và hình tròn cho đường dẫn; ⑹ Sử dụng cung chuyển tiếp 7 Thực hiện
nội suy vòng tròn để tuyến đường quay trở lại điểm xuất phát; ⑺ Theo chỉ định G98 hoặc là G99 , trở lại mặt phẳng
điểm ban đầu hoặc R mặt phẳng điểm. theo dõi lệnh:
55
Hình 3-4-5-1
Hình 3-4-5-2
G99 G35 X10 Y0 Z-50 R5 I80 J50 L30 U10 D1 F800; (chu trình đóng hộp đi xuống đáy lỗ để tạo thành hình chữ nhật
phay bên trong rãnh)
G80 X50 Y50 Z50; (Để hủy chu kỳ đóng hộp, từR mặt phẳng điểm
trở lại)
M30;
số bitSỐ: 52 # 2 thiết lập như1) vàG35 / G36,nếu không thìG35 / G36 sẽ bị hủy bỏ.
3.4.6 Chu kỳ hoàn thiện bên ngoài hình chữ nhật G37 / G38
G37
G98 / G99 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ L_ U_ D_ F_ K_
G38
Đặc trưng:Công cụ kết thúc phay bên ngoài hình chữ nhật với chiều rộng và hướng được chỉ định, và quay trở lại sau khi phay xong.
hướng dẫn:
G37: Chu trình hoàn thiện ngược chiều kim đồng hồ bên ngoài hình chữ nhật.
56
G38: Chu trình phay tinh theo chiều kim đồng hồ bên ngoài hình chữ nhật.

Z: chiều sâu gia công, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí so với mặt phẳng chuẩn R khi G91; R: vị trí mặt phẳng chuẩn
R, vị trí tuyệt đối khi G90, vị trí so với điểm bắt đầu của khối này khi G91; I: hình chữ nhật X Chiều rộng bằng
hướng trục, phạm vi giá trị là 0mm ~ 99999,9999mm;
J: Chiều rộng của hình chữ nhật theo hướng trục Y, phạm vi giá trị là 0mm ~ 99999.9999mm; L: Khoảng cách giữa điểm bắt
đầu phay hoàn thiện và hướng trục X của cạnh hình chữ nhật, phạm vi giá trị là 0mm ~ 99999,9999mm; U: Bán kính cung góc,
nếu bị bỏ qua, có nghĩa là không có chuyển tiếp cung góc;
D: số bù dao, phạm vi giá trị là 0 ~ 256, D0 là 0 theo mặc định và đường kính dao hiện tại được truy xuất theo số sê-ri đã cho
giá trị;

⑴ Nhanh chóng xác định vị trí XY Điểm xuất phát của máy bay; (2)
Nhanh chóng hạ xuống R mặt phẳng điểm;

⑷ Cung chuyển tiếp từ điểm bắt đầu 1 Nội suy vòng tròn cho đường dẫn; ⑸ với 2-3-4-5-6
Thực hiện nội suy tuyến tính và hình tròn cho đường dẫn; ⑹ Sử dụng cung chuyển tiếp 7
Thực hiện nội suy vòng tròn để đường đua trở lại điểm xuất phát;
⑺ Theo chỉ định G98 hoặc là G99 , trở lại mặt phẳng điểm ban đầu hoặc R mặt phẳng điểm.
theo dõi lệnh:
Hình 3-4-6-1
Hướng dẫn liên quan:
Trong quá trình phay tinh bên ngoài hình chữ nhật, hướng nội suy của cung chuyển tiếp và cung phay tinh không nhất quán và hướng nội suy trong mô tả hướng dẫn đề cập đến hướng nội suy
của cung phay tinh.
Ví dụ: Sử dụng lệnh G37 chu trình đóng hộp để thực hiện phay tinh bên ngoài hình chữ nhật.
G99 G37 X25 Y25 Z-50 R5 I80 J50 L30 U10 D1F800; (Đáy của lỗ chu trình cố định được sử dụng cho độ chính xác bên ngoài hình chữ nhật
phay)
M30;
Hủy bỏ:Nhóm 01 mã G (G00 đến G03), G60 làm mã G phương thức (tham số bit NO: 52 # 2 được đặt thành 1) và G37 / G38 không
thể được chỉ định trong cùng một khối, nếu không G37 / G38 sẽ bị hủy.
57
3.4.7 Chu trình gia công lỗ sâu tốc độ cao G73
Định dạng hướng dẫn:G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_
Đặc trưng: Chu trình này được thiết lập đặc biệt cho việc khoan lỗ sâu tốc độ cao. Nó thực hiện cấp liệu cắt gián đoạn cho đến khi chạm đáy của lỗ và nhanh
chóng rút dụng cụ ra khỏi lỗ trong khi cấp liệu để xả phoi. Sơ đồ hành động được thể hiện trong Hình 3-4-7-1.
hướng dẫn:
X_Y_: Dữ liệu định vị lỗ;

Z_: Lập trình tăng dần cho biết khoảng cách từ điểm R đến đáy lỗ; lập trình tuyệt đối cho biết giá trị tọa độ tuyệt đối của đáy lỗ; R_: Lập trình tăng dần
cho biết khoảng cách từ mặt phẳng điểm ban đầu đến điểm R; lập trình tuyệt đối cho biết giá trị tuyệt đối giá trị tọa độ của điểm R; Q_: Chiều sâu cắt
của mỗi lần tiến dao cắt;
F_: Tốc độ tiến dao cắt;

K_: Số lần lặp lại.
Hình 3-4-7-1
Z, R: Khi thiếu thông số đáy lỗ Z hoặc tham số R khi thực hiện lần khoan đầu tiên, hệ thống chỉ thay đổi chế độ và không thực hiện tác động
trục Z.
Q: Khi tham số lệnh Q được chỉ định, nguồn cấp ngắt quãng như trong hình trên sẽ được thực hiện. Tại thời điểm này, hệ thống sẽ rút dao với lượng rút dao d được
đặt trong tham số dữ liệu P407 (như trong Hình 3-4-7-1), và dao sẽ thực hiện rút dao theo chiều ngang nhanh với khoảng cách d mỗi lần. nguồn cấp dữ liệu công cụ.
Khi lệnh G73 và lệnh M được chỉ định trong cùng một khối, mã M được thực hiện cùng lúc với hành động định vị lỗ đầu tiên, và sau đó hệ
thống sẽ xử lý hành động khoan tiếp theo.
Khi thời gian lặp lại K được chỉ định, mã M chỉ được thực hiện cho lỗ đầu tiên và mã M không được thực hiện cho các lỗ tiếp theo.
Lưu ý: 1. Nếu tham số lệnh Q không được chỉ định, hệ thống sẽ đưa ra lời nhắc cảnh báo: "Không tìm thấy địa chỉ Q hoặc giá trị Q là 0 (G73 / G83)". như giá trị Q
Nếu nó được chỉ định là một giá trị âm, hệ thống sẽ thực hiện cấp dữ liệu không liên tục với giá trị tuyệt đối của nó.
2. Khi độ lệch chiều dài dao (G43, G44 hoặc G49) được chỉ định trong chu trình đóng hộp, độ lệch được thêm vào hoặc hủy bỏ trong khi định vị đến điểm R
Thiên kiến.
số bitSỐ: 52 # 2 thiết lập như1) vàG73,nếu không thìG73 sẽ bị hủy bỏ.
58
Công cụ bù đắp: Độ lệch bán kính dao bị bỏ qua trong quá trình định vị chu trình đóng hộp. thí dụ
M3 S1500; Trục chính bắt đầu quay.

G90 G99 G73 X0 Y0 Z-15 R-10 Q5 F120; xác định vị trí, khoan1 lỗ, sau đó trở lạiR điểm Y-50; xác
định vị trí, khoan2 lỗ, sau đó trở lạiR điểm Y-80; xác định vị trí, khoan3 lỗ, sau đó trở lạiR điểm
X10; xác định vị trí, khoan4 lỗ, sau đó trở lạiR điểm Y10; xác định vị trí, khoan5 lỗ, sau đó trở lạiR
điểm
G98 Y75; xác định vị trí, khoan6 lỗ, sau đó trở lại mặt phẳng vị trí ban
đầu G80;
G28 G91 X0 Y0 Z0; trở lại điểm tham chiếu M5;
Trục chính ngừng quay
M30;
Lưu ý: Khi gia công các lỗ thứ 2 đến thứ 6 trong ví dụ trên, mặc dù Q bị bỏ qua nhưng thao tác tháo phoi cũng được thực hiện.
3.4.8 Chu kỳ khoan, Chu kỳ khoan tại chỗ G81
Định dạng hướng dẫn: G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_

Đặc trưng: Chu trình này được sử dụng như nguồn cấp dữ liệu khoan cắt thông thường, thực hiện đến đáy của lỗ, và sau đó dao di chuyển trở lại từ đáy của lỗ một cách nhanh chóng.
hướng dẫn:

cho biết khoảng cách từ mặt phẳng điểm ban đầu đến điểm R; lập trình tuyệt đối cho biết giá trị tuyệt đối giá trị tọa độ của điểm R; F_: Tốc độ tiến dao
cắt;
K_: Số lần lặp lại (nếu cần).
Hình 3-4-8-1
Z,R: Thông số đáy lỗ khi thực hiện lần khoan đầu tiênZ và các thông sốR Nếu thiếu một trong số chúng, hệ thống chỉ thay đổi chế độ và không thực thi
59
Z hành động trục. dọcX vàY Sau khi định vị trục, di chuyển nhanh đếnR điểm, từR bấm vào đểZ Chỉ để thực hiện khoan, và sau đó công cụ di chuyển
trở lại nhanh chóng.
trong quy địnhG81 khả năng tiếp cận đã sử dụng trước đâyM Mã quay trục chính.
khi nàoG81 hướng dẫn vàM Khi cùng một khối được chỉ định, nó sẽ được thực hiện cùng lúc với hành động định vị lỗ đầu tiên.M mã, sau đó hệ
thống xử lý hành động khoan tiếp theo.
Khi chỉ định số lần lặp lạiK , chỉ lỗ đầu tiên được thực hiệnM mã, không được thực thi cho các lỗ tiếp theoM mã số. Khi độ lệch chiều dài dao
được chỉ định trong chu trình đóng hộpG43 G44 hoặc làG49 khi định vị đếnR Thêm bù đắp hoặc hủy bỏ bù đắp cùng một lúc.
thí dụ:
M3 S2000 Trục chính bắt đầu quay
G90 G99 G81 X300. Y-250. Z-150. R-10. F120. xác định vị trí, khoan1 lỗ, sau đó trở lạiR điểm
Y-550.; xác định vị trí, khoan2 lỗ, sau đó trở lạiR
Y-750.; chỉ, khoan3 lỗ, sau đó trở lạiR chỉ, khoan4
X1000.; lỗ, sau đó trở lạiR chỉ, khoan5 lỗ, sau đó trở
Y-550.; lạiR chỉ, khoan6 lỗ, sau đó trở lại mặt
G98 Y-750.; phẳng vị trí ban đầu
G80;
G28 G91 X0 Y0 Z0 ; M5 Trở lại điểm tham chiếu
; Trục chính ngừng quay
M30;
Hủy bỏ: Nhóm 01 mã G (G00 đến G03), G60 làm mã G phương thức (tham số bit NO: 52 # 2 được đặt thành 1) và G81 không thể
được chỉ định trong cùng một khối, nếu không G81 sẽ bị hủy.
3.4.9 Chu kỳ khoan, chu kỳ đối chiếu G82
Định dạng hướng dẫn: G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_;

Đặc trưng: Chu kỳ này được sử dụng để khoan bình thường, tiến dao cắt được thực hiện đến đáy lỗ, tạm dừng được thực hiện, và sau đó dao nhanh chóng di chuyển trở lại từ
đáy lỗ.
hướng dẫn:

cắt;
P_: Thời gian tạm dừng;
60
Hình 3-4-9-1
Sau khi định vị dọc theo trục X và Y, nhanh chóng di chuyển đến điểm R và thực hiện khoan từ điểm R đến điểm Z. Khi chạm đến đáy lỗ, quá trình tạm dừng được
thực hiện và dao di chuyển trở lại nhanh chóng.
Xoay trục chính với mã M chức năng linh tinh trước khi chỉ định G82.
Khi thời gian lặp lại K được chỉ định, mã M chỉ được thực hiện cho lỗ đầu tiên và mã M không được thực hiện cho các lỗ tiếp theo. Khi độ lệch chiều dài
dao G43, G44 hoặc G49 được chỉ định trong chu trình đóng hộp, độ lệch được thêm vào hoặc hủy bỏ trong khi định vị đến điểm R.
P là lệnh mã phương thức, giá trị nhỏ nhất của tham số được đặt bởi tham số dữ liệu P409 và giá trị lớn nhất của tham số được đặt bởi tham số dữ liệu
P410. Nếu giá trị P nhỏ hơn giá trị đặt của P409, nó sẽ chạy ở giá trị nhỏ nhất và nếu nó lớn hơn giá trị đặt của P410, nó sẽ chạy ở giá trị lớn nhất. P không thể
được lưu trữ dưới dạng dữ liệu phương thức nếu nó được chỉ định trong một khối không thực hiện khoan.
thí dụ:
G90 G99 G82 X300 Y-250 Z-150 -100 P1000 F120 Định vị, khoan 1 lỗ, tạm dừng 1 giây ở dưới cùng của lỗ, sau đó
Quay lại điểm R
Y-550; Định vị, khoan 2 lỗ, tạm dừng 1 giây ở đáy lỗ, sau đó quay lại điểm R để định vị, khoan 3 lỗ, tạm
Y-750; dừng 1 giây ở đáy lỗ, sau đó quay lại điểm R để định vị, khoan 4 lỗ, tạm dừng 1 giây ở dưới
X1000; cùng của lỗ, sau đó quay lại vị trí điểm R, khoan 5 lỗ, tạm dừng ở dưới cùng của lỗ trong 1 giây,
Y-550; sau đó quay lại vị trí điểm R, khoan 6 lỗ, tạm dừng ở vị trí đáy lỗ trong 1 giây, sau đó trở lại mặt
G98 Y-750; phẳng vị trí ban đầu để hủy chu trình đóng hộp
G80;
G28 G91 X0 Y0 Z0; Trở lại điểm tham chiếu
M5; Trục chính ngừng quay
M30;
Hủy bỏ: Nhóm 01 mã G (G00 đến G03), G60 là mã G phương thức (tham số bit NO: 52 # 2 được đặt thành 1) và G82 không thể
61
3,4,10 Chu kỳ khoan loại bỏ phoi G83
Định dạng hướng dẫn: G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_

Đặc trưng: Chu trình này thực hiện khoan lỗ sâu. Cắt gián đoạn được thực hiện để ăn vào đáy của lỗ, và phoi được loại bỏ khỏi lỗ trong quá trình khoan. hướng dẫn:

cho biết khoảng cách từ mặt phẳng điểm ban đầu đến điểm R; lập trình tuyệt đối cho biết giá trị tuyệt đối giá trị tọa độ của điểm R; Q_: Chiều sâu cắt
của mỗi lần tiến dao cắt;

Hình 3-4-10-1
Q: Cho biết chiều sâu cắt của mỗi bước tiến cắt, phải được thể hiện theo gia số. Trong lần nạp cắt thứ hai và tiếp theo, tốc
độ cắt nhanh được thực hiện với khoảng cáchd điểm, thực hiện lại nguồn cấp dữ liệu cắt,d Giá trị của tham số được truyền P408
Thực hiện cài đặt. Như hình3-4-10-1 cho xem.
hiện hữuQ Giá trị dương phải được chỉ định trong, dấu âm bị bỏ qua và hệ thống vẫn coi đó là giá trị dương. Được chỉ định trong khối nơi khoan sẽ được thực hiện
Q, nếu được chỉ định trong một khối không thực hiện khoan,Q Không thể được lưu trữ dưới dạng dữ liệu phương thức.
xác địnhG83 Trước đó, quay trục chính với chức năng phụ trợ (M mã số).
khi nàoG83 hướng dẫn vàM Khi cùng một khối được chỉ định, nó sẽ được thực hiện cùng lúc với hành động định vị lỗ đầu tiên.M mã và hệ
thống xử lý hành động khoan tiếp theo.
Khi chỉ định số lần lặp lạiK , chỉ lỗ đầu tiên được thực hiệnM mã, không được thực thi cho các lỗ tiếp theoM mã số. Khi ở trong một chu kỳ
đóng hộp, hãy chỉ định độ lệch chiều dài dao (G43,G44 hoặc làG49) khi định vị đếnR Thêm bù đắp hoặc hủy bỏ bù đắp cùng một lúc.
thí dụ:
M3 S2000; Trục chính bắt đầu quay
G90 G99 G83 X300 -250 -150 -100 Q15 F120; xác định vị trí, khoan1 lỗ, sau đó trở lạiR điểm
Y-550; xác định vị trí, khoan2 lỗ, sau đó trở lạiR
Y-750; chỉ, khoan3 lỗ, sau đó trở lạiR điểm
62
X1000; xác định vị trí, khoan4 lỗ, sau đó trở lạiR chỉ,
Y-550; khoan5 lỗ, sau đó trở lạiR chỉ, khoan6 lỗ, sau đó
G98 Y-750; trở lại mặt phẳng vị trí ban đầu
G80;
M30;
3.4.11 Chu kỳ khai thác tay phải G84
Định dạng hướng dẫn: G84 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_

Đặc trưng: Chu trình này thực hiện khai thác. Trục quay theo hướng ngược lại khi chạm đến đáy lỗ trong chu kỳ khai thác này. hướng
dẫn:

cho biết khoảng cách từ mặt phẳng điểm ban đầu đến điểm R; lập trình tuyệt đối cho biết giá trị tuyệt đối giá trị tọa độ của điểm R; P_: Thời gian tạm
dừng;
F_: Cao độ hệ mét. Phạm vi giá trị: 0,001 ~ 500,00mm (hệ mét),
Hình 3-4-11-1
Trục quay theo chiều kim đồng hồ để thực hiện việc khai thác, và khi nó chạm đến đáy của lỗ, để rút trục quay, nó sẽ quay theo hướng ngược lại và quá trình này
tạo ra một sợi.
Trong khi khai thác, ghi đè tốc độ tiến dao bị bỏ qua. Nguồn cấp dữ liệu bị tạm dừng mà không dừng máy cho đến khi hoàn tất tác vụ quay lại. Trước khi chỉ định G84, hãy sử
dụng mã M chức năng linh tinh để xoay trục chính. Nếu trục chính không được hướng dẫn quay theo chiều kim đồng hồ, hệ thống sẽ tự động điều chỉnh để trục chính quay theo
chiều kim đồng hồ trong mặt phẳng R theo tốc độ chỉ huy của trục chính hiện tại.
Khi lệnh G84 và lệnh M được chỉ định trong cùng một khối, mã M được thực hiện cùng lúc với thao tác định vị lỗ đầu tiên, và sau đó là hệ thống
63
Hệ thống xử lý hành động khoan tiếp theo.
Khi thời gian lặp lại K được chỉ định, mã M chỉ được thực hiện cho lỗ đầu tiên và mã M không được thực hiện cho các lỗ tiếp theo. P là lệnh phương thức, giá trị nhỏ
nhất của tham số được đặt bởi tham số dữ liệu P409 và giá trị lớn nhất của tham số được đặt bởi tham số dữ liệu P410. Nếu giá trị P nhỏ hơn giá trị đặt của P409,
nó sẽ chạy ở giá trị nhỏ nhất và nếu nó lớn hơn giá trị đặt của P410, nó sẽ chạy ở giá trị lớn nhất. P không thể được lưu trữ dưới dạng dữ liệu phương thức nếu nó được chỉ
định trong một khối không thực hiện khoan.
Khi độ lệch chiều dài dao G43 G44 hoặc G49 được chỉ định trong chu trình đóng hộp, độ lệch được thêm vào hoặc hủy bỏ trong khi định vị
đến điểm R.
thí dụ:
M3 S100 ; Trục chính bắt đầu quay
G90 G99 G84 X300 Y-250 Z-150 R-120 P300 F1.5; định vị, khai thác1 lỗ, sau đó trở lạiR điểm
Y-550; định vị, khai thác2 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, khai
Y-750; thác3 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, khai thác4 lỗ, sau
X1000; đó trở lạiR định vị điểm, khai thác5 lỗ, sau đó trở lạiR
Y-550; định vị điểm, khai thác6 lỗ, sau đó trở lại mặt phẳng vị
G98 Y-750; trí ban đầu
G80;
M30;
3.4.12 Chu kỳ khai thác tay trái G74
Định dạng hướng dẫn: G74 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_

Đặc trưng: Chu trình này thực hiện khai thác. Trục quay theo hướng ngược lại khi chạm đến đáy lỗ trong chu kỳ khai thác này. hướng
dẫn:

dừng;
F_: Cao độ hệ mét. Phạm vi giá trị: 0,001 ~ 500,00mm (hệ mét),
64
Hình 3-4-12-1
Trục quay ngược chiều kim đồng hồ để thực hiện thao tác khai thác, và khi chạm đến đáy lỗ, nó sẽ quay theo hướng ngược lại để trục chính rút lại. Quá trình này
tạo ra các chủ đề.
Trong khi khai thác, ghi đè tốc độ tiến dao bị bỏ qua, nguồn cấp dữ liệu bị tạm dừng và máy công cụ không bị dừng cho đến khi hoàn thành thao tác quay lại. Trước khi chỉ định
G74, hãy sử dụng mã M chức năng linh tinh để xoay trục chính. Nếu trục chính không được lệnh quay ngược chiều kim đồng hồ, hệ thống sẽ tự động điều chỉnh để trục chính
quay ngược chiều kim đồng hồ trong mặt phẳng R theo tốc độ trục chính hiện tại.
đến điểm R.
thí dụ:
G90 G99 G74 X300. Y-250. Z-150. R-120 P300 F1.5; định vị, khai thác1 lỗ, sau đó trở lạiR
điểm
Y-550; định vị, khai thác2 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, khai
Y-750; thác3 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, khai thác4 lỗ, sau
X1000; đó trở lạiR định vị điểm, khai thác5 lỗ, sau đó trở lạiR
Y-550; định vị điểm, khai thác6 lỗ, sau đó trở lại mặt phẳng vị
G80;
G28 G91 X0 Y0 Z0; Trở lại điểm tham chiếu
M30;
Hủy bỏ: không thể được chỉ định trong cùng một khối01 Tập đoànG mã số (G00 đến nơiG03),G60 phương thứcG mã (bit
65
nhân sâmSỐ: 52 # 2 thiết lập như1) vàG74,nếu không thìG74sẽ bị hủy bỏ.
3.4.13Chu kỳ nhàm chán tốtG76
Định dạng hướng dẫn:G76 X_Y_Z_Q_R_P_F_K_ Đặc

trưng:
Chu trình doa mịn thích hợp cho việc doa lỗ mịn.
Khi chạm đến đáy của lỗ, trục chính dừng lại, và dụng cụ cắt rời khỏi bề mặt phôi và quay trở lại. Để tránh các vết rút dao
khi rút dao, ảnh hưởng đến độ nhẵn của bề mặt gia công và tránh làm hỏng dụng cụ. hướng dẫn:

Z_: Lập trình tăng dần cho biết chỉ địnhR Khoảng cách từ điểm đến đáy của lỗ; lập trình tuyệt đối cho biết giá trị tọa độ tuyệt đối của đáy lỗ; R_: Lập trình
tăng dần có nghĩa là từ mặt phẳng điểm ban đầu đếnR Khoảng cách điểm; biểu diễn lập trình tuyệt đốiR giá trị tọa độ tuyệt đối của điểm; Q_: Độ lệch của
đáy lỗ;
P_: Tạm dừng thời gian;
F_: Tỷ lệ thức ăn cắt giảm;

K_: Số lượng nhàm chán.
Hình 3-4-13-1
Khi dao đến đáy lỗ, trục chính dừng lại ở vị trí quay cố định, dao chuyển động ngược chiều mũi dao để rút dao. Điều này đảm bảo rằng bề
mặt được gia công không bị hư hỏng, cho phép các hoạt động doa chính xác và hiệu quả. tham sốQ Chỉ định khoảng cách để rút dao. theo tham số
bitN0:44 # 4vàN0:44 # 5Chỉ định trục và hướng rút lại,Q Giá trị phải là số dương. Dấu hiệu không hoạt động ngay cả với các giá trị âm.Q Phần bù ở
đáy lỗ là giá trị phương thức được lưu trữ trong chu trình đóng hộp và phải được chỉ định cẩn thận. bởi vì nó cũng được sử dụng nhưG73 vàG83 độ
sâu của vêt căt.
trong quy địnhG76Trước đây, với chức năng trợ giúpM Mã quay trục chính.
khi nàoG76hướng dẫn vàM Khi cùng một khối được chỉ định, nó sẽ được thực hiện cùng lúc với hành động định vị lỗ đầu tiên.M Sau đó, mã
sẽ xử lý hành động tiếp theo.
Khi chỉ định số lần lặp lạiK , chỉ lỗ đầu tiên được thực hiệnM mã, không được thực thi cho các lỗ tiếp theoM mã số.
66
Khi độ lệch chiều dài dao được chỉ định trong chu trình đóng hộpG43,G44 hoặc làG49 , khi thực hiện định vị đểR Thêm bù đắp hoặc hủy bỏ
bù đắp cùng một lúc.
Chuyển trục: Chu trình đóng hộp phải được hủy bỏ trước khi thay đổi trục khoan.
Nhàm chán: không bao gồmX ,Y ,Z,R Hoặc doa không được thực hiện trong các khối của các trục khác. thí
dụ:
G90 G99 G76 X300 Y-250 định vị, nhàm chán1 lỗ, sau đó trở lạiR Điểm định
Z-150 R-100 Q5 hướng đáy lỗ và di chuyển5mm
P1000 F120; dừng lại ở đáy hố1 giây
Y-550; định vị, nhàm chán2 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm
Y-750; chán3 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán4 lỗ, sau đó
X1000; trở lạiR định vị điểm, nhàm chán5 lỗ, sau đó trở lạiR định vị
Y-550; điểm, nhàm chán6 lỗ, sau đó quay trở lại vị trí ban đầu mặt
G98 Y-750; phẳng quay trở lại điểm tham chiếu
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0; M5

số bitSỐ: 52 # 2 thiết lập như1) vàG76,nếu không thìG76sẽ bị hủy bỏ.
3.4.14chu kỳ nhàm chán G85
Định dạng hướng dẫn: G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ Đặc trưng: Chu
trình này được sử dụng để nhàm chán.
hướng dẫn:

cắt;
67
Hình 3-4-14-1
dọc theoX vàY Sau khi trục được định vị, di chuyển nhanh đếnR điểm, sau đó từR bấm vào đểZ Chỉ để thực hiện doa, khi chạm đến đáy của
lỗ, thực hiện cắt tiến dao, sau đó quay lạiR điểm.
trong quy địnhG85khả năng tiếp cận đã sử dụng trước đâyM Mã quay trục chính.
khi nàoG85hướng dẫn vàM Khi cùng một khối được chỉ định, nó sẽ được thực hiện cùng lúc với hành động định vị lỗ đầu tiên.M Sau đó, mã
sẽ xử lý hành động tiếp theo.
Khi chỉ định số lần lặp lạiK , chỉ lỗ đầu tiên được thực hiệnM mã, không được thực thi cho các lỗ tiếp theoM mã số. Khi ở trong một chu kỳ
đóng hộp, hãy chỉ định độ lệch chiều dài daoG43,G44 vàG49 , xác định vị tríR Thêm phần bù vào cùng một lúc. Chuyển trục: Chu trình đóng
hộp phải được hủy bỏ trước khi thay đổi trục khoan.
Nhàm chán: không bao gồmX,Y,Z,R Hoặc doa không được thực hiện trong các khối của các trục khác.
thí dụ:
G90 G99 G85 X300 Y-250 Z-150 R-120 F120; định vị, nhàm chán1 lỗ, sau đó trở lạiR điểm
Y-550; định vị, nhàm chán2 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm
Y-750; chán3 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán4 lỗ, sau
X1000; đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán5 lỗ, sau đó trở lạiR
Y-550; định vị điểm, nhàm chán6 lỗ, sau đó trở lại mặt phẳng vị
G80;
M30;
số bitSỐ: 52 # 2 thiết lập như1) vàG85,nếu không thìG85sẽ bị hủy bỏ.
68
3.4.15chu kỳ nhàm chán G86
Định dạng hướng dẫn:G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_; Đặc trưng:
Lệnh chu trình này dùng cho chu trình gia công doa.
hướng dẫn:

Z_: Lập trình tăng dần cho biết chỉ địnhR Khoảng cách từ điểm đến đáy của lỗ; lập trình tuyệt đối cho biết giá trị tọa độ tuyệt đối của đáy lỗ; R_: Lập trình
tăng dần có nghĩa là từ mặt phẳng điểm ban đầu đếnR Khoảng cách điểm; biểu diễn lập trình tuyệt đốiR giá trị tọa độ tuyệt đối của điểm; F_: Tỷ lệ thức
ăn cắt giảm;
K_: Số lần lặp lại xử lý.
Hình 3-4-15-1
dọc theoX vàY Sau khi trục được định vị, di chuyển nhanh đếnR điểm, sau đó từR bấm vào đểZ Bấm để thực hiện nhàm chán. Khi trục chính dừng ở dưới cùng của
lỗ, dao sẽ rút lại theo hướng di chuyển nhanh.
xác địnhG86 Trước đây, với chức năng trợ giúpM Mã quay trục chính.
khi nàoG86 hướng dẫn vàM Khi cùng một khối được chỉ định, nó sẽ được thực hiện cùng lúc với hành động định vị lỗ đầu tiên.M Sau đó, mã
sẽ xử lý hành động tiếp theo. Khi chỉ định số lần lặp lạiK , chỉ lỗ đầu tiên được thực hiệnM mã, không được thực thi cho các lỗ tiếp theoM mã số. Khi
ở trong một chu kỳ đóng hộp, hãy chỉ định độ lệch chiều dài daoG43 G44 hoặc làG49 khi định vị đếnR Thêm bù đắp hoặc hủy bỏ bù đắp cùng một
lúc.
Chuyển trục: Chu trình đóng hộp phải được hủy bỏ trước khi thay đổi trục khoan.
Nhàm chán: không bao gồmX,Y,Z,R Hoặc doa không được thực hiện trong các khối của các trục khác.
thí dụ:
G90 G99 G86 X300 Y-250 Z-150 R-100 F120 định vị, nhàm chán1 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm
Y-750; đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán4 lỗ, sau đó trở lạiR
X1000; định vị điểm, nhàm chán5 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm,
Y-550; nhàm chán6 lỗ, sau đó trở lại mặt phẳng vị trí ban đầu
G98 Y-750;
G80;
69
M30;
3.4.16 Chu kỳ nhàm chán, chu kỳ trở lại nhàm chán G87
Định dạng hướng dẫn:G87 X_Y_Z_R_Q_P_ F_; Đặc trưng:
Chu trình này thực hiện rất nhàm chán
hướng dẫn:

Z_: Lập trình tăng dần cho biết chỉ địnhR bấm vào đểZ Khoảng cách điểm; biểu diễn lập trình tuyệt đốiZ giá trị tọa độ tuyệt đối của điểm; R_: Lập trình tăng dần có
nghĩa là từ mặt phẳng điểm ban đầu đếnR Khoảng cách điểm; biểu diễn lập trình tuyệt đốiR Giá trị tọa độ tuyệt đối của điểm; (lỗ
chấm dứt)
Q_: Độ lệch của đáy lỗ;

P_: Tạm dừng thời gian;
F_: Tỷ lệ thức ăn cắt giảm;
Hình 3-4-16-1
Sau khi định vị dọc theo trục X và Y, trục chính dừng dao sau khi định hướng, di chuyển theo hướng ngược lại của mũi dao và di chuyển với tốc độ tiến
dao tại điểm R ở đáy lỗ, sau đó dao chuyển động theo hướng của mũi dao và trục chính quay về phía trước, Dao theo chiều dương của trục Z cho đến điểm Z,
sau khi định hướng lại trục chính tại điểm Z, trục chính dừng lại ở một vị trí quay cố định và dao chuyển động theo hướng ngược lại của mũi dao để rút lại, sau
đó dao quay trở lại mặt phẳng ban đầu. Công cụ lệch trục xoay để quay về phía trước theo hướng của mũi dao và thực hiện xử lý khối tiếp theo. Giá trị tham số
Q chỉ định khoảng cách rút dao. Hướng rút dao được xác định bởi các tham số hệ thống N0: 44 # 4 và N0: 44 # 5, và giá trị Q phải là một giá trị dương. Dấu hiệu
không hoạt động ngay cả với các giá trị âm. Độ lệch Q ở đáy lỗ là giá trị phương thức được lưu trữ trong chu trình đóng hộp và phải được chỉ định cẩn thận vì nó
cũng được sử dụng làm độ sâu cắt cho G73 và G83.
Xoay trục chính với mã chức năng linh tinh M trước khi chỉ định G87.
70
Khi thời gian lặp lại K được chỉ định, mã M chỉ được thực hiện cho lỗ đầu tiên và mã M không được thực hiện cho các lỗ tiếp theo. Khi độ lệch chiều dài
dao G43, G44 hoặc G49 được chỉ định trong chu trình đóng hộp, độ lệch được thêm vào hoặc hủy bỏ trong khi định vị đến điểm R.
Chuyển trục: Phải hủy chu trình đóng hộp trước khi chuyển trục doa.
Doa: Trong một khối không chứa X, Y, Z, R hoặc các trục phụ khác, doa không được thực hiện. dấu
:
Khi lập trình chu trình doa ngược, hãy nhớ xác định giá trị Z và giá trị R. Nói chung, vị trí Z ở đây nằm trên vị trí R.
Nếu không, hệ thống sẽ báo động.
thí dụ:
G90 G99 G87 X300 Y-250 Z-120 R-150 Q5 P1000 F120 ; ( định vị, nhàm chán1 Lỗ, được
định hướng tại vị trí ban đầu và sau đó bù đắp5mm hiện hữuZ điểm dừng1 thứ hai)
Y-550 ; định vị, nhàm chán2 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm
Y-750 ; chán3 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán4 lỗ, sau
X1000 ; đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán5 lỗ, sau đó trở lạiR
Y-550 ; định vị điểm, nhàm chán6 lỗ, sau đó trở lại mặt phẳng vị
G98 Y-750 ; trí ban đầu
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; trở lại điểm tham chiếu

M5 ; Trục chính ngừng quay
Hủy bỏ: không thể được chỉ định trong cùng một khối01 Tập đoànG mã số (G00 đến nơiG03),G60 phương thứcG mã (bit
SỐ: 52 # 2 thiết lập như1) vàG87,nếu không thìG87 sẽ bị hủy bỏ.
3.4.17 chu kỳ nhàm chán G88
Định dạng hướng dẫn: G88 X_Y_Z_R_ P_F_ Đặc trưng:
Chu trình này được sử dụng để nhàm chán
hướng dẫn:

dừng;
F_: Tốc độ cắt.
71
Hình 3-4-17-1
Sau khi định vị dọc theo trục X và Y, nhanh chóng di chuyển đến điểm R, sau đó thực hiện doa từ điểm R đến điểm Z, khi quá trình doa hoàn thành, thực hiện tạm
dừng, sau đó trục chính dừng lại và dao quay trở lại điểm R theo cách thủ công từ điểm Z ở dưới cùng của lỗ (trong trường hợp G99) hoặc sau điểm ban đầu (trong trường
hợp G98), trục quay bắt đầu quay về phía trước.
Xoay trục với mã M chức năng linh tinh trước khi chỉ định G88.
đến điểm R.
Chuyển trục: Phải hủy chu trình đóng hộp trước khi chuyển trục doa.
Doa: Trong một khối không chứa X, Y, Z, R hoặc các trục phụ khác, doa không được thực hiện. thí
dụ:
G90 G99 G88 X300 Y-250 Z-150 R-100 P1000 F120; định vị, nhàm chán1 lỗ, sau đó trở lạiR điểm
Y-550; định vị, nhàm chán2 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm,
Y-750; nhàm chán3 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm
X1000; chán4 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán5
Y-550; lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán6 lỗ, sau
G98 Y-750; đó trở lại vị trí ban đầu
đặt máy bay
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0; M5 Trở lại điểm tham chiếu
72
3.4.18chu kỳ lỗG89
Định dạng hướng dẫn: G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_ Đặc trưng: Chu
trình này được sử dụng để nhàm chán.
hướng dẫn:

dừng;

Hình 3-4-18-1
Chu kỳ này gần giống như G85, ngoại trừ chu kỳ thực hiện tạm dừng ở đáy lỗ. Xoay trục
chính với mã chức năng linh tinh M trước khi chỉ định G89.
Khi độ lệch chiều dài dao G43, G44 hoặc G49 được chỉ định trong chu trình đóng hộp, độ lệch được thêm vào trong khi định vị đến điểm
R. Chuyển trục: Phải hủy chu trình đóng hộp trước khi chuyển trục doa.
Doa: Trong một khối không chứa X, Y, Z, R hoặc các trục phụ khác, doa không được thực hiện. thí
dụ:
G90 G99 G89 X300 Y-250 Z-150 R-120 P1000 F120;

73
định vị, nhàm chán1 lỗ, sau đó trở lạiR Dừng lại ở đáy hố1 thứ
hai Y-550; định vị, nhàm chán2 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm
X1000; đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán5 lỗ, sau đó trở lạiR
Y-550; định vị điểm, nhàm chán6 lỗ, sau đó trở lại mặt phẳng vị trí
G98 Y-750; ban đầu
G80;
M30;
3.4.19 Gõ mạnh bên trái G74
Định dạng hướng dẫn: G74 X_Y_Z_R_P_F_K_
Đặc trưng: Ở chế độ cứng, công việc của động cơ trục chính là động cơ servo và lệnh này có thể thực hiện thao tác gõ tay trái tốc độ cao và có độ chính xác cao.
Lụa.
hướng dẫn:
X_Y_: Dữ liệu định vị lỗ

Z_: Lập trình tăng dần có nghĩa là khoảng cách từ điểm R đến đáy của lỗ; lập trình tuyệt đối có nghĩa là giá trị tọa độ tuyệt đối của đáy lỗ. R_: Lập trình
tăng dần cho biết khoảng cách từ mặt phẳng điểm ban đầu đến điểm R; lập trình tuyệt đối cho biết giá trị tọa độ tuyệt đối của điểm R. P_: Thời gian
tạm dừng ở đáy lỗ hoặc thời gian tạm dừng tại điểm R trong khi rút dao.
F_: Cao độ hệ mét. Phạm vi giá trị: 0,001 ~ 500,00mm (số liệu), K_:
số lần lặp lại.
Hình 3-4-19-1
Sau khi định vị dọc theo trục X và Y, trục Z di chuyển nhanh đến điểm R, thực hiện G74, trục quay bắt đầu đảo ngược và thực hiện từ điểm R đến điểm Z
74
Khai thác, khi hoàn thành việc khai thác, trục chính dừng lại và thực hiện tạm dừng, sau đó trục chính quay dao theo hướng ngược lại để quay trở lại điểm R, trục chính
dừng lại, sau đó thực hiện chuyển động nhanh về vị trí ban đầu. Ghi đè tốc độ tiến dao và ghi đè trục chính được coi là 100% khi thao tác chạm đang được thực hiện.
Cách cứng nhắc:
Chế độ cứng nhắc có thể được chỉ định theo bất kỳ cách nào sau đây:
(1) Chỉ định M29 S ***** trước đoạn lệnh khai thác
(2) Chỉ định M29 S ***** trong khối chứa lệnh khai thác
Khi thời gian lặp lại K được chỉ định, mã M chỉ được thực hiện cho lỗ đầu tiên và mã M không được thực hiện cho các lỗ tiếp theo. P là lệnh phương
thức, giá trị nhỏ nhất của tham số được đặt bởi tham số dữ liệu P409 và giá trị lớn nhất của tham số được đặt bởi tham số dữ liệu P410. Nếu giá trị P nhỏ hơn
giá trị đặt của P409, nó sẽ chạy ở giá trị nhỏ nhất và nếu nó lớn hơn giá trị đặt của P410, nó sẽ chạy ở giá trị lớn nhất. P không thể được lưu trữ dưới dạng dữ
liệu phương thức nếu nó được chỉ định trong một khối không thực hiện khoan.
Phần bù chiều dài dao, nếu phần bù chiều dài dao G43, G44 hoặc G49 được chỉ định trong chế độ chu trình đóng hộp, phần bù sẽ được
thêm vào hoặc hủy bỏ trong khi định vị đến điểm R.
Chuyển trục: Phải hủy chu trình đóng hộp trước khi chuyển trục khai thác. Báo động nếu trục điều chỉnh bị thay đổi ở chế độ
cứng.
Nếu lệnh di chuyển trục và S được chỉ định giữa M29 và G84, hệ thống sẽ báo động. Nếu M29 được chỉ định trong chu kỳ khai thác, hệ
thống sẽ báo động.
giới hạn:
F: Cao độ hệ mét. Phạm vi giá trị: 0,001 ~ 500,00mm (hệ mét), S: Nếu tốc độ cao hơn tốc độ tối đa của cấp được chỉ định, nó sẽ báo
động. Cấp tốc độ được thiết lập bởi các tham số dữ liệu P317 ~ 319
Chắc chắn.
Hủy bỏ: Mã nhóm 01 G (G00 đến G03) không thể được chỉ định trong cùng một khối, G60 là mã G phương thức (tham số
bit NO: 48 # 0NO: 14 # 0 được đặt thành 1) và G74, nếu không G74 sẽ bị hủy.
Công cụ bù đắp: Độ lệch bán kính dao bị bỏ qua trong quá trình định vị chu trình đóng hộp. khởi động lại
chương trình: Khởi động lại chương trình không hợp lệ trong khi nhấn mạnh.
3,4,20 Gõ mạnh tay phải G84
Định dạng hướng dẫn: G84 X_Y_Z_R_P_F_K_
Đặc trưng: Ở chế độ cứng, điều khiển động cơ trục chính là động cơ servo, có thể thực hiện điều chỉnh tốc độ cao và độ chính xác cao. Có thể đảm bảo rằng vị trí bắt
đầu điều chỉnh là nhất quán trong điều kiện điểm R không thay đổi. Có nghĩa là, lặp đi lặp lại thực hiện lệnh khai thác ở một vị trí trong nhiều lần và luồng sẽ không ngẫu
nhiên bị vênh hoặc bị mục.
hướng dẫn:

dừng ở đáy lỗ hoặc thời gian tạm dừng tại điểm R trong khi rút dao;
75
Hình 3-4-20-1
Sau khi định vị dọc theo trục X và Y, trục Z thực hiện di chuyển nhanh đến điểm R, thực hiện G84, trục chính bắt đầu quay về phía trước và thực hiện thao tác từ điểm R đến điểm Z.
Khi hoàn thành thao tác, trục chính dừng lại và thực hiện thao tác tạm dừng, và sau đó trục chính quay theo hướng ngược lại. Xoay công cụ theo hướng, trở lại điểm R và dừng trục chính.
Sau đó thực hiện di chuyển nhanh về vị trí ban đầu.
Ghi đè tốc độ tiến dao và ghi đè trục chính được coi là 100% khi thao tác chạm đang được thực hiện.
cách cứng nhắc:
Chế độ cứng nhắc có thể được chỉ định theo bất kỳ cách nào sau đây:
(1) Chỉ định M29 S ***** trước đoạn lệnh khai thác
(2) Chỉ định M29 S ***** trong khối chứa lệnh khai thác
Phần bù chiều dài dao, nếu phần bù chiều dài dao G43, G44 hoặc G49 được chỉ định trong chế độ chu trình đóng hộp, phần bù sẽ được
thêm vào hoặc hủy bỏ trong khi định vị đến điểm R.
Chuyển trục: Phải hủy chu trình đóng hộp trước khi chuyển trục khai thác. Báo động nếu trục điều chỉnh bị thay đổi ở chế độ
cứng.
Nếu lệnh di chuyển trục và S được chỉ định giữa M29 và G84, hệ thống sẽ báo động. Nếu M29 được chỉ định trong chu kỳ khai thác, hệ thống
sẽ báo động.
giới hạn:
F: Cao độ hệ mét. Phạm vi giá trị: 0,001 ~ 500,00mm (hệ mét),
S: Nếu tốc độ cao hơn tốc độ tối đa của cấp được chỉ định, nó sẽ báo động. Cấp tốc độ theo thông số dữ liệuP317 ~ 319 Thừa nhận
Chắc chắn.
số bitSỐ: 48 # 0thiết lập như1) vàG84,nếu không thìG84 sẽ bị hủy bỏ.
76
3.4.21 Chu kỳ khai thác cứng lỗ sâu (loại bỏ phoi)
Định dạng hướng dẫn: G84 (hoặc G74) X_Y_Z_R_P_Q_F_K_ Đặc trưng: Trong thao tác tarô
cứng lỗ sâu, thực hiện một số lần tiến dao cho đến khi chạm đáy của lỗ. hướng dẫn:

dừng ở đáy lỗ hoặc thời gian tạm dừng tại điểm R trong khi rút dao;
Q_: Chiều sâu cắt của mỗi lần tiến dao cắt;
77
Hình 3-4-21-1
Có hai loại chu kỳ cạo lỗ sâu: chu kỳ cạo lỗ sâu tốc độ cao và chu kỳ cạo lỗ sâu tiêu chuẩn.
SỐ: 58 # 1 cài đặt.
tham số bitKHÔNG: 58 # 1 = 1 , đó là một chu kỳ khai thác lỗ sâu tốc độ cao: cùngX vàY Sau khi định vị trục, thực hiện chuyển động nhanh đếnR điểm, từ
R Độ sâu được cung cấp cho điểmQ(độ sâu của nguồn cấp dữ liệu trên mỗi lần cắt) để thực hiện cắt, sau đó công cụ rút lại khoảng cáchd(theo tham số dữ liệu
P412 cài đặt), bằng tham số bitSỐ: 58 # 6 Việc ghi đè có hợp lệ hay không khi thao tác ngắt cứng được rút lại được xác định bởi tham số bit.SỐ: 58 # 7 Chỉ định
ghi đè tốc độ ngược, theo tham số bitSỐ: 58 # 5 Đặt có sử dụng cùng một thời gian cố định hay không khi chạm mạnh vào và rút ra. khi đếnZ Khi đạt đến điểm,
trục quay dừng lại và sau đó quay ngược lại theo hướng ngược lại.
tham số bitKHÔNG: 58 # 1 = 0 , nó là một chu kỳ khai thác lỗ sâu tiêu chuẩn: cùngX vàY Sau khi định vị trục, thực hiện chuyển động nhanh đếnR điểm,
từR Độ sâu được cung cấp cho điểmQ(độ sâu của mỗi nguồn cắt) để thực hiện cắt, sau đó thực hiện để quay lạiR tham số điểm, theo bitSỐ: 58 # 6 Việc ghi đè
có hợp lệ hay không khi thao tác ngắt cứng được rút lại được xác định bởi tham số bit.SỐ: 58 # 7 Chỉ định ghi đè tốc độ ngược lại, từR Khoảng cách từ điểm
đến điểm cuối của lần cắt cuối cùngd(theo tham số dữ liệu412 cài đặt) vị trí ở tốc độ cắtF Giá trị của việc cắt lại được thực hiện bởi tham số bitSỐ: 58 # 5 Đặt có
sử dụng cùng một thời gian cố định hay không khi chạm mạnh vào và rút ra. khi đến Z Khi đạt đến điểm, trục quay dừng lại và sau đó quay ngược lại theo
hướng ngược lại.
giới hạn:
F: Cao độ hệ mét. Phạm vi giá trị: 0,001 ~ 500,00mm (hệ mét), S: Nếu tốc độ cao hơn tốc độ tối đa của cấp được chỉ định, nó sẽ báo
động. Cấp tốc độ được thiết lập bởi các tham số dữ liệu P317 ~ 319
Chắc chắn.
Hủy bỏ: Mã nhóm 01 G (G00 đến G03) và G84 (hoặc G74) không được chỉ định trong cùng một khối, nếu không G84
(hoặc G74) sẽ bị hủy.
3.4.22Hủy chu kỳ đóng hộpG80
Định dạng hướng dẫn: G80
Đặc trưng: Hủy chu trình đóng hộp.
hướng dẫn:
Hủy tất cả các chu kỳ đóng hộp và thực hiện hoạt động bình thường. Điểm R và Z cũng bị hủy bỏ. Các dữ liệu khoan và doa khác cũng bị
hủy bỏ và xóa.
thí dụ:
G90 G99 G88 X300 Y-250 Z-150 R-120 F120; định vị, nhàm chán1 lỗ, sau đó trở lạiR điểm
Y-550; định vị, nhàm chán2 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm,
Y-750; nhàm chán3 lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán4
X1000; lỗ, sau đó trở lạiR định vị điểm, nhàm chán5 lỗ, sau đó trở
Y-550; lạiR định vị điểm, nhàm chán6 lỗ, sau đó trở lại mặt phẳng
G98 Y-750; vị trí ban đầu
G80;
G28 G91 X0 Y0 Z0; Quay lại điểm tham chiếu để hủy chu kỳ đóng hộp
Ví dụ: Phần bù chiều dài dao được sử dụng dưới đây để mô tả toàn diện việc sử dụng chu trình đóng hộp.
78
# 1 〜 6 ... Khoan lỗ Φ10

# 7 〜 10 ... Khoan lỗ Φ20
# 11 〜 13 .. Chán lỗ Φ95
số bù11 giá trị của200,số bù15giá trị của190, số bù31giá trị của150Chúng được đặt thành các hiệu số tương ứng. Quy trình
như sau:
N001 G92 X0 Y0 Z0; Hệ tọa độ được đặt tại điểm tham chiếu.
79
N0 Thay đổi con dao.
02 G90 G00 Z250 T11 M6;

N003 G43 Z0 H11; N004 S300 Việc bù chiều dài dao phẳng được thực hiện tại điểm ban đầu.
M3; Trục chính bắt đầu.
N005 G99 G81 X400 Y-350;

Z-153 R-97 F120; N006 Y-550; Xử lý hậu kỳ #1 hố.
Xử lý hậu kỳ #2 lỗ, trở lạiR mặt phẳng điểm. Xử lý hậu
N007 G98 Y-750; kỳ #3 Lỗ, trở lại mặt phẳng điểm ban đầu.
N008 G99 X1200; Xử lý hậu kỳ #4 lỗ, trở lạiR mặt phẳng điểm. Xử lý
N009 Y-550; hậu kỳ #5 lỗ, trở lạiR mặt phẳng điểm. Xử lý hậu kỳ
N010 G98 Y-350; N011 G00 #6 Lỗ, trở lại mặt phẳng điểm ban đầu.
X0 Y0 M5; N012 G49 Z250 Quay trở lại điểm tham chiếu và trục chính dừng lại.
T15 M6; N013 G43 Z0 H15; Hủy bù chiều dài dao và thay đổi dao.
N014 S200 M3; Mặt phẳng điểm ban đầu, bù chiều dài dao.
Trục chính bắt đầu.
N015 G99 G82 X550 Y-450;

Z-130 R-97 P30 F70; N016 G98 Xử lý hậu kỳ #7 lỗ, trở lạiR mặt phẳng điểm. Xử lý
Y-650; N017 G99 X1050; N018 hậu kỳ #số 8 Lỗ, trở lại mặt phẳng điểm ban đầu.
G98 Y-450; N019 G00 X0 Y0 M5 Xử lý hậu kỳ #9 lỗ, trở lạiR mặt phẳng điểm. Xử lý
; N020 G49 Z250 T31 M6 ; N021 hậu kỳ #10 Lỗ, trở lại mặt phẳng điểm ban đầu.
G43 Z0 H31 ; N022 S100 M3 ; Quay trở lại điểm tham chiếu và trục chính dừng lại.
Hủy bù chiều dài dao và thay đổi dao.

Phần bù chiều dài dao mặt phẳng điểm ban đầu.
Trục chính bắt đầu.
N023 G85 G99 X800 Y-350 ;

Z-153 R47 F50 ; Xử lý hậu kỳ #11 lỗ, trở lạiR mặt phẳng điểm.
N024 G91 Y-200 ;
Y-200 ; Xử lý hậu kỳ #12, #13 lỗ, trở lạiR mặt phẳng điểm. Quay trở lại điểm
N025 G00 G90 X0 Y0 M5 ; tham chiếu và trục chính dừng lại.
N026 G49 Z0 ; Hủy bù chiều dài dao.

N027 M30 ; Chương trình dừng lại.
3.5 Mã G bồi thường công cụ
3.5.1 Bù chiều dài dụng cụ G43,G44,G49
Đặc trưng:
G43 Chỉ định bù dương cho chiều dài dao.

G44 Chỉ định bù ngược cho chiều dài dao.
G49 Hủy bù chiều dài dao.
Hỗ trợ hệ thốngA / B Hai phương pháp bù chiều dài dao, sử dụng tham số bitN0:3 # 4 Đặt phương pháp bù chiều dài dao. Đường
MỘT:
G43
Z_H_
80
G44
ĐườngB:
G17 G43 Z_H;
G17 G44 Z_H;
G18 G43 Y_H;
G18 G44 Y_H;
G19 G43 X_H;
G19 G44 X_H;
Hủy chế độ bù chiều dài dao:G49 hoặc làH0.
hướng dẫn:
Chức năng của lệnh trên là di chuyển vị trí kết thúc của lệnh trục được chỉ định bằng một độ lệch. Sự khác biệt giữa giá trị chiều dài dao ảo trong quá trình lập
trình (thường được đặt làm dao đầu tiên) và giá trị chiều dài dao được sử dụng trong quá trình gia công thực tế được đặt trước trong bộ nhớ bù, do đó không cần thay đổi
chương trình, chỉ cần giá trị bù chiều dài dao cần được thay đổi Bạn có thể sử dụng các công cụ có độ dài khác nhau cho các bộ phận của máy.
G43, G44 chỉ định các hướng bù khác nhau và sử dụng mã H để chỉ định số bù. 1.
Chênh lệch hướng
G43: bù dương (phương pháp bù đắp phổ biến nhất)
G44: Độ lệch âm
Cho dù đó là lệnh giá trị tuyệt đối hay lệnh giá trị gia tăng, trong G43, hãy thêm giá trị tọa độ của điểm cuối của lệnh di chuyển trục được chỉ định
trong chương trình vào độ lệch được chỉ định bởi mã H (được đặt trong bộ nhớ bù); trong G44, trừ Đi đến độ lệch được chỉ định bởi mã H, sau đó đặt tọa độ
của kết quả tính toán của nó
giá trị là giá trị tọa độ điểm cuối.
G43 và G44 là mã G phương thức, có hiệu lực cho đến khi gặp các mã G khác trong cùng một
nhóm. 2. Chỉ định bù đắp
Số bù độ dài được chỉ định bởi mã H và độ lệch tương ứng với số bù được cộng hoặc trừ khỏi giá trị lệnh di chuyển trục Z trong chương trình
để tạo thành lệnh di chuyển trục Z mới. H00 đến H256 có thể được chỉ định cho số bù theo yêu cầu.
Phạm vi cài đặt độ lệch như sau:

Bảng 3-5-1-1
đầu vào mm
Số tiền bồi thường -999,9999mm 〜 + 999,9999mm

Số bù đắp 00, nghĩa là, độ lệch tương ứng với H00 là 0. Độ lệch tương ứng với H00 không thể được thiết lập trong hệ thống.
Lưu ý: Khi số bù bị thay đổi do thay đổi số hiệu, thì số bù cũ được thay trực tiếp bằng số bù mới, thay vì cộng số bù
mới và số bù cũ.
Ví dụ:
H01 ................................................... ...............
bù lại20
H02 ................................................... ..... bù
lại30 G90 G43 Z100 H01 ; Z đi120 G90 G43
Z100 H02 ; Z đi130 3. Dãy số bù hợp lệ
Khi chế độ bù độ dài được thiết lập, số bù hiện tại có hiệu lực ngay lập tức và khi số bù thay đổi, giá trị bù mới sẽ ngay lập tức thay
thế giá trị bù cũ.
Ví dụ:
O ×××××;
H01;
G43 Z10; (1) số bùH01 có hiệu lực
G44 Z20 H02; (2) số bùH02 có hiệu lực
H03; (3) số bùH03 có hiệu lực
81
G49; (4) bù trừ hủy bỏ,H00 có hiệu lực

M30;
4. Hủy bù chiều dài dao
Hủy bỏ bù dao bằng G49 hoặc H00. Sau khi ra lệnh G49 hoặc H00, hệ thống sẽ hủy bù chiều dài dao ngay lập tức.
Để ý:
1. Sau khi thực hiện chế độ bù chiều dài dao B dọc theo hai hoặc nhiều trục, hãy sử dụng G49 để hủy bỏ độ lệch của tất cả các trục và sử dụng H00 để hủy bỏ độ lệch chỉ của
trục vuông góc với mặt phẳng xác định.
2. Nên thêm lệnh di chuyển trục Z để thiết lập và hủy bỏ bù chiều dài, nếu không, bù chiều dài sẽ được thiết lập và hủy bỏ tại điểm hiện tại. Do đó, khi sử dụng G49, hãy đảm
bảo rằng trục Z ở độ cao an toàn để tránh va chạm dụng cụ hoặc làm hỏng phôi.
5. Lệnh G53, G28 hoặc G30 trong chế độ bù chiều dài dao
Khi lệnh G53, G28 hoặc G30 được chỉ định trong chế độ bù chiều dài dao, vectơ bù của trục bù chiều dài dao bị hủy khi nó di chuyển đến vị trí đã chỉ định (G53
bị hủy khi nó di chuyển đến vị trí được lệnh, và G28 và G30 là khi nó di chuyển đến điểm tham chiếu. Hủy bỏ), nhưng hiển thị mã phương thức không chuyển
sang G49 và các trục khác với trục bù chiều dài dao không bị hủy bỏ. Khi G53 và G49 ở trong cùng một khối, tất cả các trục sẽ hủy bỏ độ chênh lệch độ dài khi
chúng di chuyển đến vị trí được chỉ định; khi G28 hoặc G30 và G49 ở trong cùng một khối, tất cả các trục sẽ hủy bỏ độ lệch độ dài khi chúng di chuyển đến điểm
tham chiếu. Vectơ bù chiều dài dao bị hủy sẽ được khôi phục trong khối tiếp theo được lưu vào bộ đệm.
6. Ví dụ cụ thể về bù chiều dài dao

(A) Bù chiều dài dao (gia công lỗ # 1, # 2, # 3)
(B) H01 = Chênh lệch-4
Hình 3-5-1-1
N1 G91 G00 X120 Y80 ; ⑴
82
N2 G43 Z-32 H01 ; N3 (2)

G01 Z-21 F200 ; N4 ⑶
G04 P2000 ; ⑷
N5 G00 Z21 ; ⑸
N6 X30 Y-50 ; ⑹
N7 G01 Z-41 F200 ; N8 ⑺
G00 Z41 ; ⑻
N9 X50 Y30 ; ⑼
N10 G01 Z-25 F100 ; ⑽
N11 G04 P2000 ; ⑾
N12 G00 Z57 H00 ; ⑿
N13 X-200 Y-60 ; N14 ⒀
M30 ;
3.5.2 Bán kính công cụ bù G40 / G41 / G42
G41 D_X_Y_;
G42 D_X_Y_;
G40 X_Y_;
Đặc trưng:
G41 chỉ định phần bù bên trái theo hướng di chuyển của dao.
G42 chỉ định độ bù phù hợp theo hướng di chuyển của dao.
G40 hủy bỏ việc bù bán kính dao.

hướng dẫn:
1. Chức năng bù bán kính dao
Như trong hình dưới đây, sử dụng một dao có bán kính R để cắt phôi A, đường tâm dao là B trong hình và khoảng cách A từ đường đi B là R. Khoảng
cách dao lệch khỏi bán kính của phôi A được gọi là độ bù.
Hình 3-5-2-1
Người lập trình sử dụng chế độ bù bán kính dao để biên dịch chương trình gia công. Trong quá trình gia công, đường kính dao được đo và ghi lại trong bộ nhớ
CNC, và đường chạy dao trở thành đường bù B.
2. Số tiền bồi thường (giá trị D)
83
Số hiệu bù bán kính được chỉ định bởi mã D và độ lệch tương ứng với số hiệu chỉnh được cộng hoặc trừ khỏi giá trị lệnh di chuyển trong chương trình để
tạo thành lệnh di chuyển mới. Số hiệu có thể được chỉ định từ D00 đến D256 theo yêu cầu.
Sử dụng bảng điều khiển LCD / MDI, độ lệch tương ứng với số hiệu có thể được đặt trước trong bộ nhớ bù. Phạm vi cài đặt
của số tiền bồi thường như sau:
Bảng 3-5-2-1
đầu vào mm
Đền bù D -999,9999mm 〜 + 999,9999mm
Lưu ý: Giá trị bù của D00 được đặt thành 0 theo mặc định, người dùng không thể đặt hoặc sửa đổi giá trị này.
Mặt phẳng bù phải được thay đổi sau khi hủy chế độ bù. Nếu không hủy chế độ bù và thay đổi mặt phẳng bù, hệ thống sẽ báo
động.
3. Lựa chọn mặt phẳng và vectơ
Tính toán bù được thực hiện trong mặt phẳng được chọn bởi G17, G18, G19. Mặt phẳng này được gọi là mặt phẳng bù. Ví dụ, khi mặt phẳng XY được
chọn, sử dụng (X, Y) để thực hiện tính toán bù và tính vectơ trong chương trình. Các giá trị tọa độ của các trục không nằm trong mặt phẳng bù không bị ảnh
hưởng bởi bù.
Khi điều khiển ba trục được thực hiện đồng thời, chỉ bù đường chạy dao chiếu trên mặt phẳng bù.
Mặt phẳng bù phải được thay đổi sau khi hủy chế độ bù.
Bảng 3-5-2-2
Mã G máy bay bồi thường
G17 Máy bay X-Y

G18 Mặt phẳng Z - X
G19 Máy bay Y-Z

4. G40, G41 và G42
Sử dụng G40, G41, G42 để ra lệnh hủy và thực hiện véc tơ bù bán kính dao. Chúng được kết hợp với các lệnh G00, G01,
G02, G03 để xác định chế độ xác định giá trị và hướng của vector bù.
Bảng 3-5-2-3
Mã G Đặc trưng
G40 Hủy bù bán kính công cụ
G41 Bán kính công cụ bù bên trái
G42 Phải bù bán kính dụng cụ
5. Các lệnh G53, G28, G30 trong chế độ bù bán kính dao
Khi lệnh G53, G28 hoặc G30 được chỉ định trong chế độ bù bán kính dao, vectơ bù của trục bù bán kính dao bị hủy khi nó di chuyển đến vị trí đã chỉ
định (G53 bị hủy khi nó di chuyển đến vị trí được lệnh, và G28 và G30 bị hủy khi nó di chuyển đến điểm tham chiếu.), Nhưng hiển thị mã phương thức không
chuyển sang G40 và các trục khác với trục bù bán kính dao không bị hủy. Khi G53 và G40 ở trong cùng một khối, tất cả các trục sẽ hủy bỏ phần bù bán kính khi
chúng di chuyển đến vị trí được chỉ định; khi G28 hoặc G30 và G40 ở trong cùng một khối, tất cả các trục sẽ hủy bỏ phần bù chiều dài khi chúng di chuyển đến
điểm tham chiếu. Vectơ bù bán kính dao bị hủy sẽ được khôi phục trong khối tiếp theo được lưu vào bộ đệm.
Lưu ý: Trong chế độ bù, tham số bit NO: 19 # 4 có thể được chọn để chỉ định việc bù sẽ tạm thời bị hủy bỏ khi lệnh G28 và G30 di chuyển đến điểm
giữa
Hủy bỏ bù bán kính dao (G40)

Ở trạng thái G00, G01, sử dụng lệnh sau, G40 X_ Y_ ;. Thực hiện chuyển động theo đường thẳng từ vectơ cũ tại điểm đầu về điểm
cuối. Ở chế độ G00, điểm cuối của mỗi trục thực hiện chuyển động nhanh. Sử dụng lệnh này để đưa hệ thống vào từ trạng thái bù dao
để hủy trạng thái bù dao.
Nếu nó chỉ là G40; khi không có lệnh X_ Y_, dao sẽ không di chuyển.
Phần bù bán kính dao bên trái (G41)
1) Khi G00, G01
84
G41 X_ Y_ D_; Lệnh ở điểm cuối của khối để tạo một vectơ mới vuông góc với hướng của (X, Y) và công cụ di chuyển từ đầu
của vectơ cũ sang đầu của vectơ mới tại điểm băt đâu.
Hình 3-5-2-2
Khi vectơ cũ bằng 0, lệnh này được sử dụng để làm cho dao đi vào trạng thái bù bán kính dao từ việc hủy bỏ trạng thái bù dao. Tại thời điểm này, bởiD
Mã chỉ định giá trị bù đắp.
2)G02,G03 Thời gian

G41 ...;
...
...
G02 / G03 X_ Y_ R_ ;
Theo chương trình trên, một vectơ mới có thể được tạo ra, nằm trên đường nối giữa tâm và điểm cuối của cung, và hướng sang trái (hoặc phải) từ
hướng về phía trước của cung, và tâm công cụ di chuyển từ đầu của vectơ cũ của cung đến đầu của vectơ mới Di chuyển dọc theo cung. Nhưng chỉ khi vector
cũ đã được thực hiện chính xác.
Vectơ bù nằm từ điểm đầu hoặc điểm cuối đến tâm của cung tròn hoặc ra xa tâm.
Hình 3-5-2-3
Quyền bù bán kính dao (G42)
G42 chỉ ngược chiều với G41, cùng với chiều tiến của dao, dao được dịch chuyển lệch về phía bên phải của phôi. Có nghĩa là, hướng
vectơ do G42 tạo ra chỉ ngược với hướng do G41 tạo ra. Phương pháp bù đắp hoàn toàn giống với G41, ngoại trừ hướng véc tơ bị đảo
ngược.
1) Khi G00, G01

G42 X_ Y_ D_;
G42 X_ Y_;
85
Hình 3-5-2-4
2) Khi G02 và G03
Hình 3-5-2-5
6. Lưu ý chung về bù đắp:
(A) Chỉ định số bù
G41, G42, G40 là các lệnh phương thức và số bù được chỉ định bởi mã D. Nó có thể được chỉ định ở bất kỳ đâu trước khi trạng thái hủy bù
đổi thành trạng thái bù bán kính dao. Lệnh G41 và G42 phải được tuân theo lệnh di chuyển, nếu không sẽ có báo động.
(B) Giới thiệu về việc nhập trạng thái bù bán kính dao từ trạng thái hủy bù
Khi vào trạng thái bù bán kính dao từ trạng thái bù đã hủy, lệnh di chuyển phải là định vị (G00) hoặc nội suy tuyến tính (G01),
không phải là nội suy tròn (G02, G03).
(C) Chuyển đổi bù bán kính dao sang trái và phải
Khi hướng bù đổi thay đổi từ trái sang phải hoặc từ phải sang trái, nó thường thông qua trạng thái hủy bù. Tuy nhiên, định vị (G00) hoặc nội suy tuyến tính (G01) có thể
được chuyển đổi trực tiếp mà không cần thông qua trạng thái loại bỏ bù đắp. Đường dẫn dao tại thời điểm này được hiển thị trong hình sau:
Hình 3-5-2-6
G1G41 D_X_ Y_ ; G42 D_X_ Y_ ;
…………
G1G42 D_X_ Y_ ; G41 D_X_ Y_ ;
(D) Bù đắp thay đổi
Việc thay đổi độ lệch thường ở trạng thái hủy độ lệch và được thực hiện trong quá trình thay dao, nhưng để định vị (G00) Trong trường hợp nội suy tuyến tính, nó
cũng có thể được thực hiện ở trạng thái bù, như thể hiện trong hình bên dưới.
86
Hình 3-5-2-7 (Thay đổi độ lệch)

(E) Tích cực và tiêu cực của bù đắp và đường dẫn tâm công cụ
Nếu độ lệch được đặt thành giá trị âm, phôi được xử lý tương đương với tình huống khi G41 và G42 trên trang chương trình đều được chuyển đổi. Do
đó, việc cắt dọc theo mặt ngoài của phôi trở thành cắt dọc theo mặt trong của phôi. Nếu bên trong của miếng được xử lý, nó sẽ được xử lý dọc theo bên ngoài.
Trong lập trình tổng quát như thể hiện trong hình bên dưới, giả sử rằng phần bù là một giá trị dương:
Khi đường chạy dao được lập trình như trong (A), nếu độ lệch được đặt thành giá trị âm, đường chạy dao sẽ như được hiển
thị trong (B); tương tự, khi đường chạy dao được lập trình như trong (B), nếu độ lệch được đặt là âm, đường chạy dao sẽ như trong
Hình (A).
Hình 3-5-2-8
Nói chung, đồ họa có góc nhọn là phổ biến (đồ họa có nội suy vòng cung với các góc nhọn). Tuy nhiên, khi độ lệch được đặt thành giá trị âm, thì không thể gia công vòng tròn bên
trong của chi tiết. Khi cắt góc nhọn bên trong của một góc nhất định, hãy chèn vào đó một cung tròn có bán kính thích hợp và việc cắt chỉ có thể được thực hiện sau khi chuyển tiếp trơn
tru.
Việc bù trái hay phải phụ thuộc vào việc hướng bù nằm ở phía bên trái hay bên phải của hướng chuyển động của dao so với phôi (nghĩ rằng phôi
không chuyển động).G41hoặc làG42 đặt hệ thống vào chế độ bù,G40 Làm cho hệ thống hủy chế độ bù. Một ví dụ về thủ tục bồi thường như sau:
phân đoạn chương trình (1) được gọi là bắt đầu, trong đoạn nàyG41 Lệnh thay đổi chế độ hủy bù sang chế độ bù. Ở cuối đoạn này,
tâm dao vuông góc với đường lập trình tiếp theo với bán kính dao (từP1 đếnP2) bù hướng. Để bù công cụD07 được chỉ định, tức là, số bù
được đặt thành7,G41 Cho biết phần bù bên trái của đường chạy dao.
Sau khi bắt đầu bù, khi hình dạng phôi được lập trình nhưP1 → P2 …… P9 → P10 → P11, phần bù đường chạy dao được thực hiện tự động
Chèo thuyền.
Ví dụ chương trình cho bù đường chạy dao
87
G92 X0 Y0 Z0 ;
(1) N1 G90 G17 G0 G41 D7 X250 Y550 ; (Số tiền bồi thường phải được đặt trước với số bồi thường)
(2) N2 G1 Y900 F150 ;
(3) N3 X450 ;
(4) N4 G3 X500 Y1150 R650 ;
(5) N5 G2 X900 R-250 ;
(6) N6 G3 X950 Y900 R650 ;
(7) N7 G1 X1150 ;
(8) N8 Y550 ;
(9) N9 X700 Y650 ;
(10) N10 X250 Y550 ;
(11) N11 G0 G40 X0 Y0 ;
Hình 3-5-2-9
3.5.3 Mô tả chi tiết về Bù bán kính công cụ
Ý tưởng:
Bên trong và bên ngoài: Khi góc bao gồm của đường chạy dao được thiết lập bởi hai lệnh chương trình vượt quá 180 °, đường dẫn được gọi là bên trong và khi góc
bao gồm từ 0 ° đến 180 °, nó được gọi là bên ngoài.
88
Hình 3-5-3-1
ý nghĩa của các biểu tượng
Sử dụng các ký hiệu sau trong các hình sau
- - S có nghĩa là một khối duy nhất được thực thi một lần tại vị trí này
- - SS có nghĩa là một khối duy nhất được thực thi 2 lần tại vị trí này
- - SSS có nghĩa là một khối duy nhất được thực thi 3 lần tại vị trí này
- - L có nghĩa là dao di chuyển trên một đường thẳng
--- C có nghĩa là dao di chuyển dọc theo cung tròn
- - r đại diện cho giá trị bù bán kính dao
--- Giao điểm là nơi hai dấu vết được lập trình cắt nhau sau khi chúng được bù bởi r
—— —— O có nghĩa là trung tâm công cụ
1. Chuyển động của công cụ khi khởi động
Khi thay đổi từ chế độ hủy offset sang chế độ offset, công cụ sẽ di chuyển như thể hiện trong hình bên dưới (khởi động):
89
90
Hình 3-5-3-2
2. Chuyển động của dao ở chế độ bù trừ
Không thể thay đổi mặt phẳng bù trong quá trình thực hiện chế độ bù, nếu không sẽ phát ra cảnh báo và đồng thời dụng cụ sẽ dừng lại. Ở chế độ bù trừ, chuyển
động của dao như thể hiện trong hình bên dưới:
91
Hình 3-5-3-3
3. Hoàn cảnh đặc biệt
Hình 3-5-3-4
4. Chuyển động của dao ở chế độ hủy bù đắp
Trong chế độ bù, khi một khối đáp ứng bất kỳ điều kiện nào sau đây được thực thi, hệ thống sẽ chuyển sang chế độ hủy bù và
hành động của khối này được gọi là hủy bù.
a) Lệnh G40
b) Số bù bán kính dao là 0.
Khi thực hiện hủy bù, không thể hủy bằng lệnh hồ quang (G03 và G02), nếu lệnh hồ quang được tạo ra, báo động sẽ được tạo ra và dao sẽ
dừng lại.
92
93
Hình 3-5-3-5
5. Thay đổi hướng bù trong chế độ bù
Mã G bù bán kính dao (G41 và G42) xác định hướng bù và các ký hiệu của lượng bù như sau:
Bảng 3-5-3-1
Ký hiệu đền bù
+ -
Mã G
G41 phần bù bên trái Bồi thường bên phải
G42 Bồi thường bên phải phần bù bên trái
Trong trường hợp đặc biệt, hướng bù có thể được thay đổi trong chế độ bù. Tuy nhiên, nó không thể được thay đổi trong khối bắt đầu và các khối tiếp theo. Khi
hướng bù được thay đổi, không có khái niệm bên trong và bên ngoài. Các khoản bồi thường sau đây được giả định là số dương.
94
Hình 3-5-3-6
(v) Nếu việc bù được thực hiện bình thường, nhưng không có điểm giao cắt
Khi G41 và G42 được sử dụng để thay đổi hướng bù từ khối A đến khối B, nếu giao điểm của đường bù không được yêu cầu, thì một vectơ
vuông góc với khối B được tạo ra tại điểm bắt đầu của khối B.
(1) Đường thẳng ----- đường thẳng
Hình 3-5-3-7
(2) Dòng ----- Arc
Hình 3-5-3-8
95
(3) Hồ quang ----- Hồ quang
Hình 3-5-3-9
(vi) Khi bù bán kính dao làm cho chiều dài đường tâm dao nhiều hơn một đường tròn, các trường hợp sau thường không xảy ra. Nhưng khi G41 và G42
được thay đổi, các tình huống sau có thể xảy ra:
Arc - Arc (Dòng - Arc)

Khi hướng bù dao bị thay đổi, hệ thống sẽ báo động. Khi số dao là D0, lệnh tròn không thể hủy bù dao! đường thẳng -
đường thẳng
Có thể thay đổi hướng bù dao.
Hình 3-5-3-10
6. Tạm thời hủy bỏ bồi thường
Trong chế độ bù, khi tham số bit NO: 19 # 4 chọn và chỉ định lệnh mã G28 và G30, liệu bù sẽ tạm thời bị hủy bỏ tại
điểm giữa.
Để biết chi tiết về hoạt động này, vui lòng tham khảo mô tả chi tiết về việc hủy bỏ bồi thường và bắt đầu bồi thường. a) G28 tự
động quay trở lại điểm tham chiếu
Trong chế độ bù, nếu lệnh G28 được lệnh, quá trình bù sẽ bị hủy bỏ tại điểm trung gian và chế độ bù sẽ tự động tiếp tục sau khi điểm tham chiếu quay trở lại.
96
Hình 3-5-3-11
b) G29 tự động trả về từ điểm gốc tham chiếu
Trong chế độ bù, chẳng hạn như lệnh G29, phần bù sẽ bị hủy bỏ tại điểm giữa và chế độ bù sẽ tự động được khôi phục trong khối tiếp theo.
Khi ra lệnh ngay sau G28:
Hình 3-5-3-12
Khi không được ra lệnh ngay sau G28:
Hình 3-5-3-13
7. Bù bán kính dao Mã G ở chế độ bù
Trong chế độ bù, khi mã G bù bán kính dao (G41, G42) được chỉ định, một vectơ vuông góc với khối trước đó sẽ được hình thành so
với hướng di chuyển, bất kể gia công bên trong hay bên ngoài. Tuy nhiên, nếu mã G như vậy được chỉ định trong lệnh cung, thì không thể
thu được cung chính xác.
Khi thay đổi hướng bù với bù bán kính dao G (G41, G42), vui lòng tham khảo (5). Đường
thẳng ----- đường thẳng
97
Hình 3-5-3-14
Arc ----- Dòng
Hình 3-5-3-15
8. Tạm thời hủy bỏ lệnh vector bù
Trong chế độ bù, nếu G92 (lập trình tọa độ tuyệt đối) được chỉ định, vectơ bù sẽ tạm thời bị hủy và sau đó vectơ bù sẽ tự động được
khôi phục. Lúc này, khác với chế độ hủy bù, dao di chuyển trực tiếp từ giao điểm đến điểm lệnh mà véc tơ bù bị hủy. Khi chế độ bù được
khôi phục, dao lại di chuyển đến điểm giao nhau.
Hình 3-5-3-16
9. Chặn nơi công cụ không di chuyển
Không có chuyển động của công cụ trong các khối sau. Trong các khối này, ngay cả khi chế độ bù bán kính dao đang hoạt động,
di chuyển.
(1) Đầu ra mã M05; M

(2) Đầu ra mã S21; S
(3) G04 X10; Tạm dừng
(4) (G17) Z100; Không có lệnh di chuyển trong mặt phẳng bù
(5) G90; chỉ mã G

(6) G01 G91 X0; Lượng chuyển động bằng 0
a) Lệnh khi bắt đầu bồi thường
Nếu không có chuyển động nào trong khối khởi động, hệ thống sẽ tạo ra hành động bắt đầu trong lệnh di chuyển tiếp theo.
98
Hình 3-5-3-17
b) Khi có lệnh ở chế độ bù
Khi chỉ có một khối không có chuyển động của dao được lệnh ở chế độ bù, thì vectơ và đường tâm dao giống như khi khối này không được
lệnh. (Tham khảo mục (3) Chế độ bù) Khối này không có chuyển động của dao được thực hiện tại điểm dừng của khối duy nhất.
Hình 3-5-3-18
Tuy nhiên, khi lượng chuyển động của khối bằng 0, ngay cả khi chỉ xác định một khối, thì chuyển động chạy dao cũng giống như hai hoặc
nhiều khối mà không có lệnh chuyển động chạy dao.
Hình 3-5-3-19
Lưu ý: Khối trên được chạy trong điều kiện của G1G41, và quỹ đạo trong thời gian G0 không khớp với hình.
c) Khi ra lệnh cùng với việc hủy bỏ bồi thường
Khi không có chuyển động dao nào trong khối được lệnh cùng với việc hủy bù, vectơ có độ dài là lượng bù và có hướng vuông góc
với hướng di chuyển của khối trước đó sẽ bị hủy trong lệnh di chuyển tiếp theo.
99
Hình 3-5-3-20
10. Di chuyển góc
Nếu có nhiều hơn hai vectơ được tạo ở cuối khối, công cụ sẽ di chuyển tuyến tính từ vectơ này sang vectơ kia. Động tác này
được gọi là di chuyển góc.
Nếu giới hạn ΔVX ≤ ΔV và giới hạn ΔVY ≤ ΔV, thì vectơ thứ hai bị bỏ qua. Nếu các vectơ này không trùng nhau,
một chuyển động dọc theo góc được tạo ra. Nước đi này thuộc về một khối muộn hơn.
Hình 3-5-3-21
Tuy nhiên, nếu đường dẫn của khối tiếp theo vượt quá hình bán nguyệt, các chức năng trên sẽ không được thực thi. Các lý do như sau:
Hình 3-5-3-22
Nếu vectơ không bị bỏ qua, đường chạy dao như sau:
P0 → P1 → P2 → P3(vòng cung)→ P4 → P5 → P6 → P7 nhưng nếuP2 vàP3

Khoảng cách giữa được bỏ qua, sau đóP3 bỏ mặc. Đường chạy dao như sau: P0
→ P1 → P2 → P4 → P6 → P7 khốiN6 Cắt hồ quang bị bỏ qua.
100
11. Kiểm tra nhiễu
Cắt quá mức công cụ được gọi là "can thiệp". Sự can thiệp có thể kiểm tra trước sự cắt xén của công cụ. Nếu phát hiện có nhiễu trong quá trình kiểm tra cú pháp sau khi
tải chương trình, hệ thống sẽ báo động. Việc thực hiện kiểm tra nhiễu trong quá trình bù bán kính hay không được thiết lập bởi tham số bit NO: 19 # 2.
Các điều kiện cơ bản để gây nhiễu:
(1) Hướng đường dẫn dao khác với hướng đường dẫn chương trình. (Góc giữa các đường dẫn là từ 90 đến 270 độ). (2) Trong quá trình
gia công hồ quang, ngoài các điều kiện trên, góc giữa điểm đầu và điểm cuối của đường tâm dao và góc giữa điểm đầu và điểm cuối
của đường chương trình rất khác nhau (hơn 180 độ).
Hình 3-5-3-23
Hình 3-5-3-24
12. Hoạt động thủ công
Để biết thao tác thủ công trong bù bán kính mũi dao, vui lòng tham khảo thao tác thủ công trong chương vận hành. Nếu bù chiều dài dao được thực hiện trong quá
trình bù bán kính dao, thì lượng bù của bán kính dao được coi là thay đổi.
13. Những Cân nhắc Chung về Bồi thường
a) Số tiền bồi thường lệnh
Số tiền bồi thường Sử dụng mã D để chỉ định số tiền bồi thường. Sau khi được gán, mã D vẫn có hiệu lực cho đến khi mã D khác được gán hoặc việc bồi
thường bị hủy bỏ. Ngoài việc chỉ định lượng bù cho phần bù bán kính dao, mã D cũng được sử dụng cho giá trị bù của phần bù dao.
b) Thay đổi số tiền bồi thường
Thông thường, khi thay đổi một dụng cụ, lượng bù phải được thay đổi ở chế độ hủy bỏ. Nếu số tiền bù được thay đổi trong chế độ bù, thì số tiền bù mới
được tính tại điểm cuối của khối.
101
Hình 3-5-3-25
c) Tích cực và tiêu cực của lượng bù và đường tâm dao
Nếu số tiền bù là âm (-), G41 và G42 trong chương trình sẽ được hoán đổi cho nhau. Nếu tâm dao di chuyển dọc theo bên ngoài của phôi, nó sẽ
di chuyển dọc theo bên trong và ngược lại.
Các ví dụ sau đây được hiển thị. Nói chung, số tiền bồi thường là (+) khi tạo một chương trình. Khi đường chạy dao được lập trình như hình (a), nếu lượng bù là âm
(-), tâm dao di chuyển như hình (b) và ngược lại. Do đó, cùng một chương trình có thể được cắt thành hình dạng nam hoặc nữ và khoảng cách giữa chúng có thể
được điều chỉnh bằng cách chọn mức bù.
Hình 3-5-3-26
d) Bù cho việc cắt quá nhiều với bán kính dao
(1) Khi gia công với mặt trong của cung nhỏ hơn bán kính dao
Khi bán kính góc nhỏ hơn bán kính dụng cụ, hiện tượng cắt quá mức sẽ được tạo ra do phần bù bên trong của dụng cụ và một cảnh báo sẽ được tạo ra, bởi vì công cụ
sẽ tạo ra hiện tượng cắt quá mức khi dừng dao trong một- chế độ thực hiện phân đoạn.
102
Hình 3-5-3-27
(2) Khi cắt rãnh nhỏ hơn bán kính dao

Khi gia công với máng nhỏ hơn bán kính dao, hiện tượng cắt quá sẽ xảy ra do việc bù bán kính dao buộc đường tâm dao di chuyển theo hướng ngược lại
của đường chương trình.
Hình 3-5-3-28
(3) Khi gia công với bước nhỏ hơn bán kính dao
Nếu có sự chênh lệch bước nhỏ hơn bán kính dao trong chương trình, khi sự chênh lệch bước này được hướng dẫn bởi gia công hồ quang, đường tâm dao để bù bình
thường sẽ ngược lại với hướng chương trình. Tại thời điểm này, vectơ ban đầu được bỏ qua và công cụ di chuyển thẳng đến vectơ thứ hai. Việc thực thi khối đơn dừng ở đây.
Nếu không xử lý ở chế độ khối đơn, hoạt động tự động sẽ tiếp tục. Nếu mức chênh lệch là một đường thẳng, sẽ không có báo động nào được tạo ra và quá trình cắt chính xác
sẽ được thực hiện. Tuy nhiên, những phần chưa cắt sẽ vẫn còn.
103
Hình 3-5-3-29
Việc bù bán kính dao bắt đầu và khi nàoZ chuyển động trục
Nói chung, khi bắt đầu gia công, sau khi bù bán kính dao hợp lệ, cạnh daoZ Trục di chuyển một khoảng so với phôi. Trong tình huống trên, nếu bạn
muốnZ Chuyển động của trục được chia thành tiến dao nhanh và tiến dao cắt, vui lòng tham khảo hai chương trình sau:
Nếu khốiN3(Z lệnh di chuyển trục) được

chia như sau:
N1 G91G00X500Y500H01;
N3 Z-250;
N5 G01Z-50F1; N6
Y100F2;
N1 G91 G0 X500 Y500 H01;

N3 G01 Z-300 F1;
N6 Y100 F2;
triển khai thực hiệnN3giờ,N6cũng vào bộ đệm, sử dụng nó
Mối quan hệ giữa chúng được bù đúng như hình bên phải.
Hình 3-5-3-30
3.5.4 Nội suy hình tròn bù góc (G39)
Định dạng hướng dẫn:G39 hoặc là
I_ J_
G39 I_ K_
J_ K_
Đặc trưng: Được lệnh ở chế độ bù trừ trong quá trình bù bán kính daoG39, có thể chỉ huy bù cung lệch góc và bán kính của
bù góc bằng giá trị bù. theo tham số bitKHÔNG:19 # 7 Đặt xem cung góc có hợp lệ trong phần bù bán kính hay không.
hướng dẫn:
1, chỉ địnhG39 Khi có lệnh, phép nội suy cung tròn góc có bán kính bằng giá trị bù có thể được thực hiện.
2, trước lệnhG41 hoặc làG42 Xác định xem cung tròn theo chiều kim đồng hồ hay ngược chiều kim đồng hồ,G39 người mẫuG mã số.
104
3,sử dụngG39 hướng dẫn (khôngtôi,J vàK) trong quá trình lập trình, một cung được tạo thành ở góc, do đó vectơ của điểm cuối của cung vuông góc với
điểm bắt đầu của khối tiếp theo. Như hình bên dưới:
Hình 3-5-4-1 G39 không có I, J và K

4. Khi G39 và I, J và K được lệnh, một cung được tạo thành ở góc, do đó vectơ ở điểm cuối của cung vuông góc với vectơ
được xác định bởi các giá trị I, J và K. Như hình bên dưới:
105
Hình 3-5-4-2 G39 với I, J và K
3.5.5 Giá trị bù dao và số bù được nhập vào chương trình (G10)
Định dạng hướng dẫn:G10 L10 P_ R_ ; H Giá trị bù hình học mã

G10 L12 P_ R_ ; D Giá trị bù hình học mã G10
L11 P_ R_ ; H Giá trị bồi thường hao mòn mã
G10 L13 P_ R_ ; D Giá trị bồi thường hao mòn
mã P: Số bù dao.
R: Lệnh giá trị tuyệt đối (G90) giá trị bù dao chế độ.
Hướng dẫn giá trị tăng dần (G91), được thêm vào số bù dao cụ thể (tổng là giá
trị bù dao).
hướng dẫn:
Phạm vi đầu vào hợp lệ của các giá trị bù dao:
Bồi thường hình học: Đầu vào số liệu± 999,999mm; Đầu vào của hoàng gia± 99,9999 inch.
Bù đắp mòn: Đầu vào số liệu± 999,999mm; Đầu vào của hoàng gia± 99,9999 inch.
Ghi chú:1, khi chuyển đổi giữa hệ mét và hệ inch, tham số bitKHÔNG:3 # 0 Đặt liệu lượng chênh lệch dao có được tự động chuyển đổi hay không.
2, giá trị bù mòn lớn nhất bị ảnh hưởng bởi các thông sốP331 giới hạn.
3.6 Mã nguồn cấp dữ liệu G
3.6.1 Phương pháp cho ăn G64 / G61 / G63
106
Điểm dừng chính xácG61
Phương pháp khai thácG63
Phương pháp cắtG64
Đặc trưng:
Điểm dừng chính xácG61: Sau khi được chỉ định, cho đến khiG62,G63 hoặc làG64 Chức năng này có hiệu lực cho đến khi được chỉ định. Công cụ giảm tốc
tại điểm cuối của khối để thực hiện kiểm tra vị trí, sau đó thực hiện khối tiếp theo.
Phương pháp khai thácG63: Sau khi được chỉ định, cho đến khiG61,G62 hoặc làG64 Chức năng này có hiệu lực cho đến khi được chỉ định. Công cụ thực
hiện khối tiếp theo mà không giảm tốc ở điểm cuối của khối. khi được chỉ địnhG63 , ghi đè tốc độ tiến dao và tạm dừng nguồn cấp dữ liệu không hợp lệ.
Phương pháp cắtG64: Sau khi được chỉ định, cho đến khiG61,G62 hoặc làG63 Chức năng này có hiệu lực cho đến khi được chỉ định. Công cụ
thực hiện khối tiếp theo mà không giảm tốc ở điểm cuối của khối.
hướng dẫn:
1, không có định dạng tham số.
2,G64 Đây là chế độ cấp dữ liệu mặc định của hệ thống, điểm cuối của khối không giảm tốc và khối tiếp theo được thực thi trực tiếp.
3Mục đích của việc kiểm tra vị trí trong chế độ dừng chính xác là để kiểm tra xem mô tơ servo đã đạt đến phạm vi vị trí được chỉ định hay chưa. 4Ở
chế độ dừng chính xác, đường chuyển động của dao khác nhau ở chế độ cắt và chế độ tarô. Xem hình bên dưới để biết chi tiết3-6-1-1
Hình 3-6-1-1 Đường dẫn công cụ từ khối 1 đến khối 2
3.6.2 Ghi đè góc tự động (G62)
Định dạng hướng dẫn: G62
Đặc trưng: Chế độ ghi đè góc tự động G62, sau khi được chỉ định, chức năng này luôn có hiệu lực cho đến khi G61, G63 hoặc G64
được chỉ định. Trong quá trình bù bán kính dao, khi dao di chuyển dọc theo góc bên trong, tốc độ tiến dao được nhân lên để giảm lượng
cắt trên một đơn vị thời gian, do đó có thể gia công độ chính xác bề mặt tốt.
hướng dẫn:
1. Khi thực hiện bù bán kính dao, khi dao di chuyển trong góc trong và vùng cung trong, dao sẽ tự động giảm tốc để giảm tải
cho dao và máy tạo bề mặt nhẵn.
2. Khi G62 được chỉ định và chức năng bù bán kính dao được bật và gia công góc trong, tốc độ tiến dao sẽ được điều chỉnh tự động ở
cả hai đầu của góc. Có bốn loại góc bên trong như trong Hình 3-6-2-1. Trong hình: 2 ° ≤ θ ≤ θp ≤ 178 °. θp được đặt với tham số dữ liệu
P233.
107
Hình 3-6-2-1
3. Khi góc được xác định là góc trong, hãy thực hiện ghi đè tốc độ tiến dao trước và sau góc trong. Khoảng cách mà tại đó ghi
đè tốc độ tiến dao được thực hiện là Ls và Le. Ls và Le là khoảng cách từ điểm trên đường tâm dao đến góc. Như hình 3-6-2-2, Ls +
Le ≤ 2mm.
Hình 3-6-2-2 Đường thẳng đến đường thẳng
4. Khi đường được lập trình bao gồm hai cung, nếu điểm bắt đầu và điểm cuối nằm trong cùng một góc phần tư hoặc trong các góc phần tư liền kề, tốc độ
tiến dao sẽ được nhân lên, như thể hiện trong Hình 3-6-2-3.
Hình 3-6-2-3 Arc to Arc
5. Hãy xem xét một chương trình có các đường thẳng đến cung tròn và cung đến đường thẳng, như trong Hình 3-6-2-4, từ điểm a đến điểm b và
108
Ghi đè được áp dụng cho tốc độ tiến dao từ điểm c đến điểm d.
Hình 3-6-2-4 Đường thẳng tới cung tròn, cung tới đường thẳng
giới hạn:
1. Trong quá trình tăng / giảm tốc trước khi nội suy, góc bên trong không hợp lệ.
2. Nếu có một khối bắt đầu trước góc hoặc một khối bao gồm G41 hoặc G42 sau quả phạt góc, lệnh ghi đè góc trong không hợp lệ.
hiệu ứng.
3. Nếu độ lệch bằng 0, góc bên trong không được thực hiện.
3.7 Chức năng macro mã G
3.7.1 Chương trình macro người dùng
Một số chức năng được thực hiện bởi một nhóm lệnh được lưu trữ trước trong bộ nhớ như các chương trình con, và các chức năng này được biểu diễn bằng một lệnh. Miễn là hướng
dẫn đại diện được viết trong chương trình, các chức năng này có thể được thực hiện. Nhóm hướng dẫn này được gọi là phần nội dung chương trình macro người dùng và các hướng dẫn đại
diện được gọi là "hướng dẫn macro tùy chỉnh". Phần thân chương trình macro của người dùng đôi khi được gọi là chương trình macro và lệnh macro của người dùng còn được gọi là lệnh gọi
chương trình macro.
Hình 3-7-1-1
Các biến có thể được sử dụng trong phần thân macro của người dùng. Các biến có thể được vận hành và các biến có thể được gán giá trị bằng macro.
109
3.7.2 biến macro
Trong chương trình macro người dùng, bạn có thể sử dụng các lệnh CNC chung, cũng như các biến, hoạt động và lệnh chuyển. Chương trình
macro người dùng bắt đầu từ số chương trình và kết thúc bằng M99.
Hình 3-7-1-2 (Hiến pháp của phần thân chương trình macro người dùng)
1. Cách sử dụng biến

Các biến có thể được sử dụng để hướng dẫn các giá trị tham số trong phần thân macro người dùng. Giá trị biến có thể được chỉ định bởi chương trình chính hoặc được đặt bởi
LCD / MDI, hoặc được gán cho giá trị được tính toán khi phần thân chương trình macro của người dùng được thực thi.
Nhiều biến có thể được sử dụng, được phân biệt bằng số biến.
(1) Biểu diễn các biến
Các biến được biểu thị bằng # theo sau là số biến ở định dạng sau:
# i (i = 1, 2, 3, 4 ...) (Ví dụ) #

5, # 109, # 1005
(2) Tham chiếu đến các biến
Một biến có thể được sử dụng để thay thế giá trị sau giá trị tham số.
( thí dụ)
F # 103 Khi # 103 = 15, nó giống như lệnh F15. G
# 130 Khi # 130 = 3, nó giống như G3.
Lưu ý: 1. Các từ tham số O và N (số chương trình và số thứ tự) không thể tham chiếu đến các biến. Không thể lập trình với O # 100, N # 120.
2. Nếu nó vượt quá giá trị lệnh tối đa được chỉ định bởi giá trị tham số, nó không thể được sử dụng. Khi # 30 = 120, M # 30 vượt quá giá trị lệnh tối đa. 3. Hiển
thị và cài đặt giá trị biến: Giá trị biến có thể được hiển thị trên màn hình LCD, và giá trị biến cũng có thể được cài đặt bằng MDI.
2. Các loại biến

Theo các số lượng biến khác nhau, các biến được chia thành biến rỗng, biến cục bộ, biến công khai và biến hệ thống, công dụng và thuộc tính của
chúng là khác nhau.
(1) Biến trống # 0: (Biến này luôn trống, không thể gán giá trị nào cho biến này)
(2) Biến cục bộ từ # 1 đến # 50: Các biến cục bộ chỉ có thể được sử dụng để lưu trữ dữ liệu trong các chương trình vĩ mô, chẳng hạn như kết quả hoạt
động. Nó tự động bị xóa khi nguồn bị cắt, đặt lại hoặc khi chương trình kết thúc (thực hiện M30 và M02). Khi chương trình macro được gọi, đối số được gán cho
biến cục bộ.
(3) Các biến phổ biến # 100 đến # 199, # 500 đến # 999: Các biến chung thường dùng cho chương trình chính và mỗi chương trình macro người dùng
được gọi từ chương trình chính. Nghĩa là, biến #i được sử dụng trong chương trình macro người dùng cũng giống như biến #i được sử dụng bởi các
chương trình macro khác. Do đó, biến chung của hoạt động dẫn đến một chương trình macro
110
# i có thể được sử dụng trong các chương trình macro khác.
Việc sử dụng các biến công khai không được chỉ định trong hệ thống và người dùng có thể sử dụng chúng một cách tự do.
Bảng 3-7-2-1
số biến loại biến Đặc trưng
# 100 〜 # 199 Xóa khi tắt nguồn, tất cả được đặt lại thành "null" khi bật nguồn
biến công khai
# 500 ~ # 999 Dữ liệu được lưu trong các tệp và sẽ không bị mất ngay cả khi mất điện
(4) Biến hệ thống: Các biến hệ thống được sử dụng để đọc và ghiCNC Các thay đổi về dữ liệu khác nhau trong thời gian chạy. Chúng như sau:
1) Tín hiệu đầu vào giao diện #1000 --- # 1047 ( đọc từng chút mộtPLC tín hiệu đầu vào)
2) Tín hiệu đầu ra giao diện #1100 --- # 1147 ( Ghi đầu ra bitwise vàoPMC tín hiệu của)
3) Giá trị bù chiều dài dao #1500 --- # 1755 ( có thể đọc và ghi được)
4) Chiều dài mòn Giá trị đền bù #1800 --- # 2055 ( có thể đọc và ghi được)
5) Giá trị bù bán kính dụng cụ #2100 --- # 2355 ( có thể đọc và ghi được)
6) Giá trị đền bù Radius Wear #2400 --- # 2655 ( có thể đọc và ghi được)
7) Bảng Dữ liệu Tạp chí Công cụ #2700 --- # 2955 ( chỉ đọc, không viết)
số 8) Gọi cảnh sát #3000
9) Bảng dữ liệu người dùng #3500 --- # 3755 ( chỉ đọc, không viết)
10) Thông tin phương thức #4000 --- # 4030 ( chỉ đọc, không viết)
11) thông tin địa điểm #5001 --- # 5030 ( chỉ đọc, không viết)
12) Phôi không bù đắp #5201 --- # 5235 ( có thể đọc và ghi được)
13) Hệ tọa độ phôi bổ sung #7001 --- # 7250 ( có thể đọc và ghi được) 3. Mô tả
chi tiết các biến hệ thống
1) Thông tin phương thức
Bảng 3-7-2-2
số biến Đặc trưng số nhóm
# 4000 G10, G11 00Tập đoàn
# 4001 G00, G01, G02, G03 01Tập đoàn
# 4002 G17, G18, G19 02Tập đoàn
# 4003 G90, G91 03Tập đoàn
# 4004 G94, G95 04Tập đoàn
# 4005 G54, G55, G56, G57, G58, G59 05Tập đoàn
# 4006 G20, G21 06Tập đoàn
# 4007 G40, G41, G42 07Tập đoàn
# 4008 G43, G44, G49 08Tập đoàn
# 4009 G73, G74, G76, G80, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88, G89 09Tập đoàn
# 4010 G98, G99 10Tập đoàn
# 4011 G15, G16 11Tập đoàn
# 4012 G50, G51 12Tập đoàn
# 4013 G68, G69 13Tập đoàn
# 4014 G61, G62, G63, G64 14Tập đoàn
# 4015 G96, G97 15Tập đoàn
# 4016 Được mở rộng 16Tập đoàn
111
# 4021 Được mở rộng hai mươi mốtTập đoàn
# 4022 D
# 4023 H
# 4024 F
# 4025 M
# 4026 S
# 4027 T
# 4028 n
# 4029 O
# 4030 P( Hệ tọa độ phôi bổ sung hiện đã được chọn)
Lưu ý: 1. Mã P là hệ tọa độ phôi bổ sung hiện được chọn.
2. Khi G # 4002 được thực thi, giá trị thu được trong # 4002 là 17, 18 hoặc 19. 3. Thông tin phương
thức không thể được viết, chỉ có thể đọc.
2) Thông tin vị trí hiện tại
Bảng 3-7-2-3
trong khi di chuyển
số biến thông tin địa điểm Hệ tọa độ có liên quan Giá trị bồi thường dụng cụ
đọc hoạt động
# 5001 Vị trí kết thúc khối trục X (ABSIO)

bất kể đầu lưỡi
# 5002 Vị trí cuối khối trục Y (ABSIO)
Hệ tọa độ phôi Có thể địa điểm (chương trình
# 5003 Vị trí cuối khối trục Z (ABSIO)
vị trí chỉ huy)
# 5004 Vị trí cuối khối trục thứ 4 (ABSIO)
# 5006 Vị trí cuối khối trục X (ABSMT)
Xem xét cơ sở công cụ
# 5007 Vị trí cuối khối trục Y (ABSMT)
Hệ tọa độ máy công cụ vị trí đúng giờ
# 5008 Vị trí cuối khối trục Z (ABSMT)
(tọa độ máy)
# 5009 Vị trí cuối khối trục thứ 4 (ABSMT)
Không thể
# 5011 Vị trí kết thúc khối trục X (ABSOT)
# 5012 Vị trí cuối khối trục Y (ABSOT)
# 5013 Vị trí kết thúc khối trục Z (ABSOT)
# 5014 Vị trí cuối khối trục thứ 4 (ABSOT)
Hệ tọa độ phôi
# 5016 Vị trí cuối khối trục X (ABSKP)
# 5017 Vị trí cuối khối trục Y (ABSKP)
Có thể
# 5018 Vị trí cuối khối trục Z (ABSKP)
# 5019 Vị trí cuối khối trục thứ 4 (ABSKP)
# 5021 Giá trị bù chiều dài dao trục X
# 5022 Giá trị bù chiều dài dao trục Y
# 5023 Giá trị bù chiều dài dao trục Z
# 5024 Giá trị bù chiều dài dao trục 4

# 5026 Bù vị trí servo trục X Không thể
# 5027 Bù vị trí servo trục Y

# 5028 Bù vị trí servo trục Z
# 5029 Bù vị trí servo trục thứ 4
Lưu ý: 1. ABSIO: Trong hệ tọa độ phôi, giá trị tọa độ của điểm cuối của khối trước đó.
2. ABSMT: Trong hệ tọa độ máy công cụ, vị trí hệ tọa độ máy công cụ hiện
tại. 3. ABSOT: Trong hệ tọa độ phôi, vị trí tọa độ hiện tại.
4. ABSKP: Trong hệ tọa độ phôi, vị trí mà tín hiệu bỏ qua hợp lệ trong khối G31.
3) Độ lệch 0 phôi và độ lệch 0 bổ sung:

112
Bảng 3-7-2-4
số biến Đặc trưng
# 5201 Trục thứ nhất bên ngoài phôi giá trị offset 0
… …
# 5204 Trục thứ 4 phôi bên ngoài bù 0
# 5206 Giá trị bù 0 của phôi G54 trục thứ nhất
… …
# 5209 Trục thứ 4 phôi G54 bù 0
# 5211 Giá trị bù không của phôi G55 trục thứ nhất
… …
# 5214 Trục thứ 4 phôi G55 offset 0
# 5216 Giá trị bù không của phôi G56 trục thứ nhất
… …
# 5219 Trục thứ 4 phôi G56 độ lệch 0
# 5221 Giá trị độ lệch 0 của phôi G57 trục thứ nhất
… …
# 5224 Trục thứ 4 phôi G57 không bù đắp
… …
… …
# 7001 Trục thứ nhất G54 P1 giá trị bù 0 của phôi
… …
# 7004 Trục thứ 4 G54 P1 phôi bù 0
# 7006 Trục thứ nhất G54 P2 giá trị độ lệch 0 của phôi
… …
# 7009 Trục thứ 4 G54 P2 phôi bù 0
# 7246 Trục thứ nhất G54 P50 giá trị offset 0
… …
# 7249 Trục thứ 4 phôi G54 P50 bù 0
4. biến địa phương số lượng
Sự tương ứng giữa địa chỉ và biến cục bộ:

Bảng 3-7-2-5
Địa chỉ đối số số biến cục bộ Địa chỉ đối số số biến cục bộ
MỘT #1 Q # 17
B #2 R # 18
C #3 S # 19
tôi #4 T # 20
J #5 U # hai mươi mốt
K #6 V # hai mươi hai
D #7 W # hai mươi ba
E # số 8 X # hai mươi bốn
113
F #9 Y # 25
M # 13 Z # 26
Lưu ý: 1. Sử dụng các chữ cái tiếng Anh để thêm các giá trị số để gán giá trị. Ngoại trừ G, L, O, N, H và P, tất cả 20 chữ cái tiếng Anh khác đều có thể được gán cho
Phép gán biến đổi, một lần cho mỗi chữ cái, bắt đầu từ ABCD…đến X - Y - Z, bài tập không nhất thiết phải theo thứ tự bảng chữ cái, không cần gán
địa chỉ có thể được bỏ qua.
2. G65 phải được chỉ định trước khi sử dụng bất kỳ đối số nào.
5. Ghi chú về phần thân macro người dùng

1) Cách nhập bằng phím
trong từ tham sốG,X,Y,Z,R,tôi,J,K,F,H,M,S,T,P,Q Sau khi nhấn phím #, # sẽ được nhập.
2) hiện hữuMDI Trạng thái, mà còn hướng dẫn hoạt động, hướng dẫn chuyển giao.
3) hoạt động, chuyển giao hướng dẫnH,P,Q,R hiện hữuG65 trước và sauG65 Các tham số của lệnh được sử
dụng. H02 G65 P # 100 Q # 101 R # 102 ; Chính xác N100 G65 H01 P # 100 Q10 ; Chính xác
4) Phạm vi của các giá trị biến là: -9999.9999 ~ 9999.9999.

5) Kết quả của phép toán giá trị biến có thể là một số thập phân với độ chính xác là0,0001. tẩyH11(hoặc hoạt động),H12(Phép toán AND),
H13(không phải hoạt động),H23(Phép toán phần dư) Trong quá trình tính toán, ngoại trừ việc bỏ qua phần thập phân của biến, các phép toán khác
sẽ không làm tròn số thập phân.
thí dụ:
# 100 = 35, #101 = 10, #102 = 5

# 110 = #100 ÷ # 101 ( = 3.5)
# 111 = #110 × # 102 ( = 17,5)
# 120 = #100 × # 102 ( = 175)
# 121 = #120 ÷ # 101 ( = 17,5)
6) Thời gian thực hiện các lệnh vận hành và chuyển giao thay đổi tùy theo các điều kiện khác nhau. Nói chung, giá trị trung bình có thể được coi là10 phần nghìn giây.
3.7.3 Lệnh gọi macro người dùng
Khi G65 được lệnh, chương trình macro người dùng được chỉ định bởi địa chỉ P sẽ được gọi và dữ liệu được chuyển đến phần thân chương trình macro người dùng thông qua đối số.
Định dạng lệnh như sau:
G65 P □□□□□ L □□□□ <đặc tả đối số>;

□ □ □ □ □ L □□□□: Số chương trình của phần thân chương trình macro sẽ được
gọi <Đặc tả đối số>: Số lần gọi
Sau G65, sử dụng địa chỉ P để chỉ định số chương trình của chương trình macro người dùng, sử dụng L để chỉ định số lần chương trình macro được gọi và sử dụng đối số để chuyển
dữ liệu sang chương trình macro.
Khi cần lặp lại, hãy chỉ định số lần lặp lại từ 1 đến 9999 sau địa chỉ L. Khi bỏ qua L, số mặc định là 1. Được chỉ định bằng cách sử
dụng một đối số có giá trị được gán cho biến cục bộ tương ứng.
Lưu ý: 1. Khi không thể truy xuất số chương trình con được chỉ định bởi địa chỉ P, một cảnh báo (PS 078) sẽ được tạo ra.
2. Chương trình con 90000 ~ 99999 được hệ thống bảo lưu. Khi người dùng gọi loại chương trình con này, hệ thống có thể thực thi nội dung của chương trình con, nhưng
Con trỏ sẽ luôn ở tại đoạn lệnh M98, và giao diện chương trình sẽ luôn hiển thị nội dung chương trình chính. (Nội dung của chương trình con có thể được hiển thị bằng cách sửa đổi
tham số bit N0: 29 # 5.)
3. Không thể gọi chương trình macro ở chế độ DNC.
114
3.7.4Hướng dẫn vận hành và rẽ nhánh
1. Hình thức chung:

G65 Hm P # i Q # j R # k;
m:01~ 99Cho biết lệnh hoạt động hoặc chức năng lệnh rẽ nhánh.
# tôi: Tên biến để lưu kết quả hoạt động.
# j: Tên của biến để thực hiện thao tác trên1. Cũng có thể là một hằng số. Hằng số được biểu diễn trực tiếp, không có dấu #.
#k: Tên của biến để thực hiện thao tác trên2. Cũng có thể là một
hằng số. Nghĩa: #i = #j ○ #k (nhà điều hành, bởiHmchỉ định) ( thí dụ)
P # 100 Q # 101 R # 102 …… # 100 = # 101 ○ # 102; P # 100 Q #

101 R15 …… # 100 = # 101 ○ 15; P # 100 Q-100 R # 102 …… # 100
= -100 ○ # 10 sử dụngG65 chỉ địnhH mã, không ảnh hưởng đến
việc lựa chọn bù đắp.
định dạng mã Đặc trưng Định nghĩa
G65 H01 P # IQ # J; điều hành viên phân công # i = # j; đặt biến #jgán giá trị cho biến #tôi
G65 H02 P # i Q # j R # k; phép cộng số thập phân #i=#j+#k
G65 H03 P # i Q # j R # k; Phép trừ thập phân #i=#j-#k
G65 H04 P # i Q # j R # k; phép nhân thập phân #i=#j×#k
G65 H05 P # i Q # j R # k; phép chia số thập phân #i=#j÷#k
G65 H11 P # i Q # j R # k; Phép cộng (hoặc phép toán) nhị phân # i = # j HOẶC # k
G65 H12 P # i Q # j R # k; Phép nhân nhị phân (AND) # i = # j VÀ # k
G65 H13 P # i Q # j R # k; XOR nhị phân # i = # j XOR # k
G65 H21 P # i Q # j; căn bậc hai thập phân #i=#j
G65 H22 P # i Q # j; giá trị tuyệt đối trong số thập phân #i=|#j|
G65 H23 P # i Q # j R # k; phần dư thập phân # i = (# j ÷ # k)Phần còn lại của
G65 H24 P # i Q # j; Thập phân đến nhị phân # i = BIN (# j)

G65 H25 P # i Q # j; nhị phân sang thập phân # i = BCD (# j)
G65 H26 P # i Q # j R # k; Phép nhân và phép chia số thập phân #i=#i×#j÷#k
G65 H27 P # i Q # j R # k; căn bậc hai ghép #i=#j2+#k2
G65 H31 P # i Q # j R # k; Sin # i = # j × sin (# k)
G65 H32 P # i Q # j R # k; cô sin # i = # j × cos (# k)
G65 H33 P # i Q # j R # k; Đường tiếp tuyến # i = # j × tan (# k)
G65 H34 P # i Q # j R # k; arctangent # i = ATAN (# j / # k)
G65 H80 Pn; chuyển giao vô điều kiện Nhảy tới khối n
G65 H81 Pn Q # j R # k; chuyển nhượng có điều kiện 1 nếu như# j = #k, sau đó chuyển đến khối n, nếu không thì thực hiện tuần tự
G65 H82 Pn Q # j R # k; chuyển nhượng có điều kiện 2 nếu như# j ≠ # k, sau đó chuyển đến khối n, nếu không thì thực hiện tuần tự
G65 H83 Pn Q # j R # k; chuyển nhượng có điều kiện 3 nếu như# j> # k, sau đó chuyển đến khối n, nếu không thì thực hiện tuần tự
G65 H84 Pn Q # j R # k; chuyển nhượng có điều kiện 4 nếu như# j <# k, sau đó chuyển đến khối n, nếu không thì thực hiện tuần tự
G65 H85 Pn Q # j R # k; chuyển nhượng có điều kiện 5 nếu như# j ≥ # k, sau đó chuyển đến khối n, nếu không thì thực hiện tuần tự
G65 H86 Pn Q # j R # k; chuyển nhượng có điều kiện 6 nếu như# j ≤ # k, sau đó chuyển đến khối n, nếu không thì thực hiện tuần tự
G65 H99 Pn; Tạo báo thức cho người dùng sản xuất(3000 + n)Không. Báo động cho người dùng
2. Sự hướng dẫn vận hành:
1) phép gán biến: #Tôi = # J

G65 H01 P # IQ # J;
(thí dụ)G65 H01 P # 101 Q1005; (#101 = 1005)
115
G65 H01 P # 101 Q # 110; (#101 = # 110) G65 H01

P # 101 Q- # 102; (#101 = - # 102) 2) phép toán
cộng: #Tôi = # J + # K
G65 H02 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H02 P # 101 Q # 102 R15; (#101 = # 102 + 15) 3)
Phép toán trừ: #Tôi = # JK
G65 H03 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H03 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102-103) 4)
Phép nhân: #Tôi = # J × # K
G65 H04 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H04 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102 × # 103) 5) phép
toán chia: #I = # J ÷ # K
G65 H05 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H05 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102 ÷ # 103) 6) logic
cộng (hoặc): #Tôi = # J.OR. # K
G65 H11 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H11 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102OR. # 103) 7) Phép
nhân lôgic (AND): #Tôi = # J.AND. # K
G65 H12 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H12 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102 .AND. # 103) số 8)
XOR: #Tôi = # J.XOR. # K
G65 H13 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H13 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102XOR. # 103)
9) căn bậc hai: # tôi - #j
G65 H21 P # IQ # J; 10) giá
trị tuyệt đối: #Tôi = | #J |
G65 H22 P # IQ # J ;
(thí dụ)G65 H22 P # 101 Q # 102 ; (#201 = | # 102 |) 11) lấy phần còn lại: #I = #
J-TRUNC (# J / # K) × # K,TRUNC: làm tròn phần thập phân
G65 H23 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H23 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102-TRUNC (# 102 / # 103) × # 103) 12) phép toán
nhân và chia kép: #Tôi =(#I × # J)÷ # K
G65 H26 P # IQ # JR # k;
(thí dụ)G65 H26 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 =(#101 × # 102)÷ # 103)
13) căn bậc hai ghép: # tôi - #j2 - # k 2
G65 H27 P # IQ # JR # k;
(thí dụ)G65 H27 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 - # 102 2 - # 1032 ) 14)
sine: #I = # J · SIN(#K) (đơn vị: độ)
G65 H31 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H31 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102 · SIN(#103)) 15)
cosine: #I = # J · COS(#K) (đơn vị: độ)
G65 H32 P # IQ # JR # k;
(thí dụ)G65 H32 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102 · COS(#103)) 16) Đường
tiếp tuyến: #I = # J · TAM(#K) (đơn vị: độ)
116
G65 H33 P # IQ # JR # K;
(thí dụ)G65 H33 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = # 102 · TAM(#103)) 17)
arctangent: #I = ATAN(#J / # K) (đơn vị: độ)
G65 H34 P # IQ # JR # k;
(thí dụ)G65 H34 P # 101 Q # 102 R # 103; (#101 = ATAN(#102 / # 103))
Lưu ý: 1. Đơn vị của biến góc là độ.
2. Trong mỗi hoạt động, khi Q và R cần thiết không được chỉ định, giá trị của chúng được sử dụng bằng 0 để tham gia vào hoạt
động. 3. trunc: thao tác làm tròn số, lược bỏ phần thập phân.
3. chuyển đơn hàng
1) chuyển giao vô điều kiện
G65 H80 Pn; n: Số thứ tự

(thí dụ)G65 H80 P120;(Đi đếnN120 phân đoạn chương trình) 2)
chuyển nhượng có điều kiện1 # J.EQ. # K ( =)
G65 H81 Pn Q # JR # K; n: Số thứ tự ( thí
dụ) G65 H81 P1000 Q # 101 R # 102;
khi nào#101 = # 102 , đi đếnN1000 chặn, khi #101 ≠ # 102 , chương trình được thực hiện tuần tự. 3) chuyển
nhượng có điều kiện2 # J.NE. # K (≠)
dụ) G65 H82 P1000 Q # 101 R # 102;
khi nào#101 ≠ # 102 , đi đếnN1000 chặn, khi #101 = # 102 , chương trình được thực hiện tuần tự. 4) chuyển
nhượng có điều kiện3 # J.GT. # K ( >)
dụ) G65 H83 P1000 Q # 101 R # 102;
khi nào#101 > #102 , đi đếnN1000 chặn, khi #101 ≤ # 102 , chương trình được thực hiện tuần tự. 5) chuyển
nhượng có điều kiện4 # J.LT. # K ( <)
dụ) G65 H84 P1000 Q # 101 R # 102;
khi nào# 101 ＜ #102 , đi đếnN1000 chặn, khi #101 ≥ # 102 , chương trình được thực hiện tuần tự. 6) chuyển
nhượng có điều kiện5 # J.GE. # K (≥)
dụ) G65 H85 P1000 Q # 101 R # 102;
khi nào# 101 ≥ # 102 , đi đếnN1000 chặn, khi #101 ＜ #102 , chương trình được thực hiện tuần tự. 7) chuyển
nhượng có điều kiện6 # J.LE. # K (≤)
dụ) G65 H86 P1000 Q # 101 R # 102;
khi nào# 101 ≤ # 102 , đi đếnN1000 chặn, khi #101 > #102 , chương trình được thực hiện tuần tự.
Lưu ý: Số thứ tự có thể được chỉ định bằng một biến. thích:G65 H81 P # 100 Q # 101 R # 102; khi điều kiện được đáp ứng, chương trình sẽ chuyển đến #10 chỉ định
khối số thứ tự.

4. Các hướng dẫn logic VÀ, logic HOẶC, và logic NOT
Thí dụ:
G65 H01 P # 101 Q3;
G65 H01 P # 102 Q5;
G65 H11 P # 100 Q # 101 Q # 102;
5 Được biểu diễn dưới dạng nhị phân là101,3 Được thể hiện như011, kết quả tính toán
là #100 = 7; G65 H12 P # 100 Q # 101 Q # 102;
5 Được biểu diễn dưới dạng nhị phân là101,3 Được thể hiện như011, kết quả tính toán là #100 = 1;
117
3.7.5 Ví dụ chương trình macro người dùng
1, Chu kỳ lỗ bu lông
tại tâm của vòng tròn làm điểm tham chiếu (X0,Y0), bán kính là (R) Trên chu vi của, góc bắt đầu là (MỘT), Chế biếnn một lỗ bằng nhau.
Hình 3-7-5-1
X0,Y0 Giá trị tọa độ của điểm cơ sở đối với chu kỳ lỗ bu lông.
R: bán kính,MỘT: Góc bắt đầu, n: số. Các tham số trên sử dụng các biến sau.
# 500: điểm tham khảoX Giá trị tọa độ của (X0)
# 501: điểm tham khảoY Giá trị tọa độ của (Y0)
# 502: bán kính (R)

# 503: Góc bắt đầu (MỘT)
# 504:n số
n > 0 thời gian, quay ngược chiều kim đồng hồ, sốn. n < 0 ,
quay theo chiều kim đồng hồ, sốn. Các biến sau đây được
sử dụng cho các hoạt động trong chương trình macro.
# 100: chỉ ra cái đầu tiêntôi Số lượng lỗ được gia công (tôi)
# 101: giá trị cuối cùng của số đếm (= |N |) (IE)
# 102: người đầu tiêntôi Góc của mỗi lỗ (θtôi)
# 103: người đầu tiêntôi hốX Giá trị tọa độ (Xi)
# 104: người đầu tiêntôi hốY Giá trị tọa độ (Yi) Phần thân chương
trình macro người dùng có thể được viết ở các dạng sau:
O9010;
N100 G65 H01 P # 100 Q # 0; tôi = 0
G65 H22 P # 101 Q # 504; I E = |N | N200
G65 H04 P # 102 Q # 100 R360;
G65 H05 P # 102 Q # 102 R # 504; θtôi = MỘT + 360 ° × I / N
G65 H02 P # 102 Q # 503 R # 102;
G65 H32 P # 103 Q # 502 R # 102; XI = XI + R · COS (θI) G65
H02 P # 103 Q # 500 R # 103;
118
G65 H31 P # 104 Q # 502 R # 102; YI = YI + R · SIN (θI) G65

H02 P # 104 Q # 501 R # 104; G90 G00 X # 103 Y # 104;tôi
định vị lỗ. G **; gia công lỗ cụ thểG mã số.
G65 H02 P # 100 Q # 100 R1; tôi = tôi + 1

G65 H84 P200 Q # 100 R # 101; khi nàotôi < I E , đi đếnN200 Chế biếnI E một lỗ.
M99;
Ví dụ chương trình về cách gọi phần thân chương trình macro người dùng ở trên như sau:
O0010;
G65 H01 P # 500 Q100; X0 = 100MM
G65 H01 P # 501 Q-200; Y0 = -200MM
G65 H01 P # 502 Q100; R = 100MM
G65 H01 P # 503 Q20; G65 A = 20 °
H01 P # 504 Q12; G92 X0 N = 12 quay ngược chiều kim đồng hồ
Y0 Z0;
M98 P9010; Gọi chương trình macro người dùng
G80;
X0 Y0;
M30;
119
KT838Mi-c thủ công Điều 2
Điều 2
Hướng dẫn
120
KT838Mi-c thủ công Chế độ hoạt động và giao diện hiển thị
Chương 1 Chế độ hoạt động và giao diện hiển thị
1.1 Phân chia bảng điều khiển
KT838Mi-c sử dụng bảng điều khiển tích hợp, bảng điều khiển được chia như sau
1.1.1 Chỉ báo trạng thái
KT838Mi-c Nó được chia thành phần máy chủ, phần bảng vận hành máy, phần bảng
chỉnh sửa và phần bảng bổ sung.
Chỉ báo trạng thái
Trục không trả về chỉ báo kết thúc
RDY ánh sáng sẵn sàng
ALM Chỉ báo báo động
CHẠY Đèn chạy
121
1.1.2 Phím chỉnh sửa chữ và số
biểu diễn nút

đồ họa nút tên khóa Chức năng sử dụng
Biểu tượng
CNC Đặt lại, xử lý kết thúc chương trình, hủy bỏ

CÀI LẠI Nút reset cài lại
Báo động, dừng đầu vào và đầu ra nối tiếp.
cài lại
đi vào Các thông số, bù dao, bù vít và các dữ liệu đầu vào khác là chính xác
Nhập khóa đi vào
ĐẦU VÀO Xác nhận; nhập xác nhận của tên tệp.
đầu ra Khởi động các tệp đầu ra từ cổng nối tiếp; nhập và xuất
phím đầu ra đầu ra
U Tệp đĩa khởi động.
NGOÀI
Thông số, bù dao, dữ liệu đầu vào bù vít rõ ràng;
Hủy bỏ Xóa đầu vào của các ký tự hoặc ký hiệu khi chỉnh sửa chương trình
hủy khóa
CÓ THỂ
Hủy bỏ
tẩy;
Nhanh MDI Xóa khối trong chế độ;
chènINS chèn Ở trạng thái chèn, tại vị trí của từ được trỏ bởi con trỏ hiện tại
chèn / sửa đổi Chèn từ trước; khi sửa đổi trạng thái, nhập mới
Ôn lạiALT phím bổ trợ
Từ thay thế từ dưới con trỏ.
Khi chỉnh sửa chương trình, hãy xóa con trỏ hiện tại
Tính cách;
xóa bỏ
phím xoá xóa bỏ Nhanh MDI Khi nhập, xóa ký tự trước đó
DEL
hoặc các con số;
trong khi chỉnh sửa hoặc U Xóa tệp ở chế độ đĩa;
hiện hữu U Trong giao diện đĩa, nhấnđổi chìa khóa để sao chép
đổi phím Shift đổi

chương trình hoặc tệp hệ thống;
CHG Trong giao diện chỉnh sửa, nhấnđổi quá trình gõ phím
các thao tác sao chép tuần tự.
trang lên trang xuống

trang lên
Cuộn xuống màn hình để hiển thị giao diện chỉnh sửa trình tự hoặc thông số
Trang
trang dưới
122
con trỏ lên,
con trỏ xuống, ↑↓

←→
Di chuyển con trỏ lên, xuống, trái và phải
con trỏ trái,
con trỏ bên phải
đầu vào địa chỉ
khóa địa chỉ
Phím địa chỉ kép, nhấn đầu tiên SỰ THAY ĐỔI phím, sau đó nhấn
Chìa khóa
Phím địa chỉ kép, nhấn đầu tiên SỰ THAY ĐỔI phím, sau đó nhấn
phím số, ký hiệu
Chìa khóa
phím số đầu vào kỹ thuật số
đoạn cuối chương trình;
phân đoạn kết thúc EOB Xác nhận sau khi nhập tên chương trình: Ví dụ: để chỉnh sửa
hoặc mới O0010 chương trình, nhập O0010

bấm lại EOB Chỉ cần
1.1.3 trình đơn
thực đơn Nhận xét
Vào giao diện vị trí. Giao diện vị trí có tọa độ tương đối, tọa độ tuyệt đối, tọa độ toàn diện,
Địa điểm
Bốn trang tọa độ máy
POS
chương trình
Vào giao diện chương trình. Giao diện chương trình có nội dung chương trình, thư mục chương trình, trạng thái chương trình và thư mục tệp
PRG bốn trang
bù dao
Nhập giao diện hao mòn, bù dao và biến macro, và nhấn nút liên tục để chuyển đổi giữa ba giao diện. Giao
OFT diện bù dao có thể hiển thị độ mòn của dao; giao diện biến macro có thể hiển thị các biến macro CNC
123
Giao diện cài đặt bao gồm cài đặt công tắc, hoạt động tham số, cài đặt quyền hạn, cài đặt sơ đồ bậc thang (quyền hạn cấp 2),
cài đặt Hiển thị ngày và giờ (cài đặt tham số); cài đặt hệ tọa độ
BỘ
Nhập giao diện thông số trạng thái, thông số dữ liệu và thông số bù cao độ.
tham số
Tổ hợp phím lặp đi lặp lại có thể chuyển đổi giữa các giao diện
CCHC
Giao diện đồ họa có thể hiển thị đường chuyển động của trục cấp liệu
đồ họa
GRA
Nhập chẩn đoán CNC, thông tin cảnh báo, nhật ký cảnh báo, giao diện chẩn đoán bàn phím.
chẩn đoán
Các tổ hợp phím lặp đi lặp lại có thể chuyển đổi giữa mỗi giao diện.
DGN
Nhập sơ đồ bậc thang, thông số PLC, giao diện chẩn đoán PLC.
sơ đồ bậc thang
Các tổ hợp phím lặp đi lặp lại có thể chuyển đổi giữa mỗi giao diện.
PLC
Nhập thông tin phiên bản, bảng hoạt động, bảng cảnh báo, bảng mã G, giao diện lệnh macro
Cứu giúp
CỨU GIÚP
1.1.4 Bảng điều khiển máy công cụ
Chức năng của các phím trong bảng điều khiển máy được xác định bởiPLCĐể biết định nghĩa của chương trình (sơ đồ bậc thang), vui lòng tham khảo sách hướng dẫn của nhà sản xuất máy
công cụ để biết ý nghĩa chức năng cụ thể của từng phím.
Tiêu chuẩn loạt máy phayPLC Chức năng của các phím trên bảng điều khiển máy được xác định bởi chương trình được hiển thị trong bảng sau:
đồ họa nút tên khóa bộ mô tả chính Mô tả chức năng
Lựa chọn gia công tự động Chương trình chạy tự động và liên tục
tự động
tự động Chìa khóa Đường
Chế độ nguồn cấp dữ liệu thủ công Kiểm soát thủ công nguồn cấp dữ liệu máy
thủ công
thủ công Chìa khóa Đường
chỉnh sửa phím chế độ biên tập Chỉnh sửa chế độ chương trình
biên tập
Chế độ nhập cảnh, được sử dụng để chỉ
MDI Phím chế độ đầu vào nhập dữ liệu kỹ thuật số và

MDI
MDI đầu vào dữ liệu
124
Chế độ nguồn cấp dữ liệu tăng dần đang bật
Chế độ nguồn cấp dữ liệu tăng dần tắt với 0,001,0,01,

Tăng dần
Tăng dần Chìa khóa 0,1mm nguồn cấp dữ liệu theo đơn vị
số lượng
Chế độ cấp liệu quay tay

tay quay Công tắc chức năng cấp liệu bằng tay quay
tay quay Chìa khóa
Chế độ trả về số không của máy Chế độ trả về số không của máy đang bật
Máy không
Máy không Chìa khóa gần
Chế độ homing chương trình Bắt đầu gia công lại

Chương trình số 0
Chương trình số 0
Chìa khóa vị trí điểm
Phím dừng chính xác trục chính Trục chính dừng chính xác Đầu ra tín hiệu dừng chính xác trục chính
Trục chính dừng chính xác
0,001
0,01 Chuyển đổi Tăng / MPG
0,1 Phím tốc độ xung Phóng đại xung
Phóng đại xung cho ăn theo công thức
Chế độ hoạt động khối đơn

Phím chế độ một đoạn phân đoạn đơn
phân đoạn đơn chuyển đổi chức năng
MST
Chìa khóa phụ Khóa phụ trợ kiểm soát MST đầu ra
Khóa phụ trợ
Hệ thống điều khiển xung trục cấp liệu

Nút khóa máy Khóa máy
Khóa máy đầu ra gấp rút
Tự động chạy khối tiếp theo
nhảy nhảy Một phân đoạn trước ký tự "/"

nhảy
Phần nhảy thả sẽ không được thực hiện
Bắt đầu xử lý tự động chương trình

phím bắt đầu chu kỳ bắt đầu đua xe
bắt đầu đua xe
hoặc khởi động lại sau khi tạm ngừng
Phím giữ nguồn cấp dữ liệu giữ thức ăn chăn nuôi Tạm dừng khi chạy tự động
125
Bộ thay đổi công cụ quay bằng tay Thay đổi công cụ Bộ thay đổi công cụ quay bằng tay
Phím chuyển dầu nhớt bôi trơn Công tắc cấp dầu bôi trơn
bôi trơn
phím chuyển đổi chất làm mát nguội đi Bật / tắt chất làm mát
nguội đi
Phím chuyển tiếp trục chính quay theo chiều kim đồng hồ Trục chính quay về phía trước
quay theo chiều kim đồng hồ
Phím đảo ngược trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ Đảo ngược trục chính
quay ngược chiều kim đồng hồ
Phím dừng trục chính Trục chính dừng lại Trục chính dừng lại
Trục chính dừng lại
Chìa khóa thắt chặt trục chính Kẹp phát hành Phát hành kẹp trục chính
DNC phím điều khiển DNC Chế biến DNC Chế biến
K1 K1 phím điều khiển K1 Chìa khóa các phím chức năng tùy chỉnh
C C Trục quay theo chiều kim đồng hồ C Trục theo chiều kim đồng hồ C Trục quay theo chiều kim đồng hồ
C/S chuyển đổi tốc độ vị trí chuyển đổi tốc độ vị trí chuyển đổi tốc độ vị trí
C C Trục quay ngược chiều kim đồng hồ C trục ngược chiều kim đồng hồ C Trục quay ngược chiều kim đồng hồ
cài đặt thời gian chạy tự động

cho ăn Tốc độ nguồn cấp dữ liệu ↑
cho ăn
phóng đại
Nút ghi đè tốc độ tiến dao đưa ra hệ số tốc độ và
Tỷ lệ thức ăn ↓
phóng đại
Tốc độ khi di chuyển bằng tay
126
Nhanh Nhanh Độ phóng đại nhanh ↑

Đặt thời gian nhanh thủ công
phóng đại phóng đại
Nút ghi đè nhanh
Phóng đại nhanh ↓
tỷ lệ vàG00 phóng đại
Ghi đè trục chính ↑

Con quay Con quay Đặt kim xoay trục chính
Nút ghi đè trục chính
phóng đại
Ghi đè trục chính ↓

phóng đại
phóng đại
Chuyển đổi nhanh thủ công, nhấn

Chuyển đổi nguồn cấp dữ liệu nhanh chóng
Nhanh Khi BẬT, nhấn phím nguồn cấp dữ liệu để
Nhanh Chìa khóa
di chuyển một cách nhanh chóng
X X+ Hoạt động ở chế độ thủ công X

X X + / X-phím nguồn cấp dữ liệu
X- chuyển động trục
Z+ Hoạt động ở chế độ thủ công Z

Z Z Z + / Z-phím nguồn cấp dữ liệu
Z- chuyển động trục
Y+ Hoạt động ở chế độ thủ công Y

Y + / Y-phím nguồn cấp dữ liệu
Y- chuyển động trục
1.2 Giao diện hiển thị
Hệ thống có giao diện vị trí, giao diện chương trình, v.v.9Mỗi giao diện có nhiều trang hiển thị. Mỗi giao diện (trang) độc lập với chế độ hoạt động.
Menu hiển thị, giao diện hiển thị và hệ thống phân cấp trang được hiển thị trong hình sau:
Giao diện người dùng hiển thị trang
Địa điểm chương trình bù dao tham số cài đặt đồ họa
giao diện menu chính chẩn đoán sơ đồ bậc thang Cứu giúp
toàn diện tương đối máy công cụ tuyệt đối

Giao diện vị trí
(F1) (F2) (F3) (F4)
chương trình tình trạng chương trình thư mục chương trình Tập tin thư mục
Giao diện chương trình
(F1) (F2) (F3) (F4)
hao mòn bù dao biến macro
Giao diện bù công cụ
(F1) (F2) (F3)
giao diện tham số

Tham số trạng thái tham số dữ liệu phá
(F1) (F2) (F3)
cài đặt cơ bản Cài đặt thời gian Hệ tọa độ
Đặt giao diện
(F1) (F2) (F3)
đồ họa
(F1)
giao diện đồ họa
127
Thông tin báo động Nhật ký báo động CNCchẩn đoán chẩn đoán bàn phím
Giao diện chẩn đoán
(F1) (F2) (F3) (F6)
Sơ đồ bậc thang PLCtham số PLCchẩn đoán

Giao diện bậc thang
(F1) (F2) (F3)
Bảng hành động Bảng báo thức Gđồng hồ bấm giờ vĩ mô Thông tin phiên bản
Giao diện trợ giúp (F1) (F2) (F3) (F6) (F6)
1.2.1 Giao diện vị trí
Địa điểm
dựa theo để vào giao diện vị trí. Giao diện vị trí có bốn trang: toàn diện, tương đối, máy công cụ và tuyệt đối. Địa điểm Chìa khóa
Chuyển đổi giữa các trang.
1), trang hiển thị tích hợp
Trong trang tổng hợp, tọa độ tương đối, tọa độ tuyệt đối, tọa độ máy, chuyển động dư (, chương trình, v.v. được hiển thị cùng lúc. Giá trị hiển thị của
tọa độ máy là tọa độ của vị trí hiện tại trong hệ tọa độ máy công cụ. Hệ tọa độ máy công cụ được thiết lập bằng cách trở về điểm 0 của máy.
Lượng chuyển động còn lại là khối hoặc MDI Sự khác biệt giữa vị trí mục tiêu của mã và vị trí hiện tại. Trong quá
trình vận hành chương trình, khối hiển thị được làm mới động và con trỏ nằm trong khối hiện tại.
Trang hiển thị như sau:
Hiển thị thời gian gia công và số lượng mảnh:
Thời gian gia công là thời gian từ khi hệ thống chạy chương trình cắt phôi đến khi kết thúc chương trình. xxx:xx:xx, lần lượt đại
diện cho giờ: phút: giây.
Số phần được xử lý: đề cập đến thời điểm chương trình được thực thi M30 , giá trị số lượng mảnh được tự động thêm vào 1.
2), trang hiển thị tương đối
Tọa độ tương đối, tọa độ tuyệt đối, chương trình, v.v. được hiển thị trên trang hiển thị tương đối cùng một lúc.
để hiển thị U,W Giá trị tọa độ là tọa độ của vị trí hiện tại so với điểm tham chiếu tương đối,CNC Bật nguồn X,Z các tọa độ được duy trì, U,W Các
tọa độ được đặt lại bất cứ lúc nào.U,W Sau khi các tọa độ được xóa, điểm hiện tại là điểm tham chiếu tương đối.U,W Phương pháp xóa tọa độ:
128
Trên trang hiển thị tọa độ tích hợp, nhấn U chìa khóa vào trang U nhấp nháy, nhấn Hủy bỏ Chìa khóa,U Giá trị tọa độ bị xóa;
Trên trang hiển thị tọa độ tích hợp, nhấn W chìa khóa vào trang W nhấp nháy, nhấn Hủy bỏ Chìa khóa,W Giá trị tọa độ bị xóa.
Lưu ý: nếu Y, thứ 4 Hiệu quả, phương pháp thanh toán bù trừ của nó giống như trên.
3), trang hiển thị máy công cụ
Trong trang hiển thị máy công cụ, tọa độ máy, lượng chuyển động còn lại, chương trình, v.v. được hiển thị cùng một lúc.
4), hoàn toàn hiển thị trang
Tọa độ tuyệt đối được hiển thị trên trang hiển thị X,Z Giá trị tọa độ là vị trí tuyệt đối của dao trong hệ tọa độ phôi hiện tại,CNC Bật nguồn X,Z Các tọa độ
được duy trì và hệ tọa độ phôi được thiết lập bởi G50 được chỉ định.
129
Hiển thị "tốc độ lập trình" trong chỉnh sửa, tự động và nhập liệu; hiển thị "tốc độ thủ công" ở chế độ không máy công cụ, không
chương trình và thủ công; hiển thị "gia số tay quay" ở chế độ MPG; hiển thị ở chế độ tăng dần "Bước đơn".
G mã chức năng:01 Tập đoàn G mã và 03 Tập đoàn G Giá trị phương thức của mã là số phần: khi chương trình được thực
thi M30 Khi nào, số lượng phần đã xử lý được thêm vào 1 Thời gian cắt: bắt đầu tính thời gian khi bắt đầu vận hành tự
động, đơn vị thời gian là giờ, phút, giây Ghi đè nhanh: hiển thị ghi đè nhanh hiện tại;
S0000: Tốc độ trục chính được cung cấp lại bởi bộ mã hóa trục chính. Bộ mã hóa trục chính phải được cài đặt để hiển thị tốc độ trục chính thực tế, số lượng
phôi được xử lý và thời gian cắt. Bộ nhớ ngắt nguồn, phương pháp xóa như sau:
Hủy
Số lượng mảnh đã xử lý bị xóa: nhấn và giữ trước tiên bỏ phím, sau đó nhấn n Chìa khóa.
Đặt lại thời gian cắt: nhấn và giữ trước Hủy bỏ phím, sau đó nhấn M Chìa khóa.
Ghi chú 1: Khi hiển thị tốc độ thực của trục chính, phải lắp bộ mã hóa vị trí trên trục chính. Ghi chú2: Trong
quá trình cắt chỉ, tốc độ thực tế = tốc độ được lập trình và ghi đè là không hợp lệ.
Ghi chú 3: Hiển thị tốc độ lập trình của nguồn cấp trên mỗi vòng quay chỉ được hiển thị khi khối chứa nguồn cấp trên mỗi vòng quay và trục chuyển động đang được thực thi, nếu lệnh tiếp theo không phải là khối
chứa nguồn cấp trên mỗi vòng quay và không có lệnh mới nào được chỉ định F , khi khối tiếp theo được thực thi, các mục tốc độ lập trình và tốc độ thực tế được hiển thị theo tốc độ nguồn cấp dữ liệu mỗi phút.
1.2.2 Giao diện chương trình
dựa theo để
chương trình vào giao diện chương trình, giao diện chương trình có bốn trang: chương trình, trạng thái chương trình, thư mục chương trình và thư mục tệp.
đi qua chương trình

phím để chuyển đổi giữa các trang.
1) trang hiển thị chương trình
Hiển thị nội dung chương trình bao gồm cả khối hiện tại. Trong chế độ chỉnh sửa, bạn có thể xem nội dungtrang lên hoặc trang
là dưới Nhìn về phía trước và phía sau
chương trình.
130
2) trang hiển thị trạng thái chương trình
phím sẽ vào trang trạng thái chương trình

Khi đang ở trang nội dung chương trình, nhấn tình trạng chương trình
3) trang hiển thị thư mục chương trình
Số lượng chương trình được lưu trữ và dung lượng lưu trữ:
Cấu hình tiêu chuẩn hệ thống có thể lưu trữ các chương trình 400 Mảnh.
Dung lượng bộ nhớ chương trình là 32 triệu byte.
131
Nội dung hiển thị bao gồm:
Số lượng tệp đã lưu: hiển thị CNC Số lượng tệp (bao gồm cả chương trình con) được lưu trữ
trong số lượng tệp còn lại: CNC Số lượng tệp còn lại có thể được lưu trữ trong Bộ nhớ đã lưu
trữ: Hiển thị CNC Dung lượng bộ nhớ bị chiếm bởi các chương trình phần được lưu trữ trong
Dung lượng bộ nhớ còn lại: Màn hình CNC Danh sách chương trình của dung lượng bộ nhớ còn
lại có sẵn trong
4) trang thư mục tập tin
Trong khi ở trang Danh mục chương trình, nhấn chìa

chương trình khóa sẽ chuyển đến trang thư mục tệp. Phía bên phải hiển thị trang nội dung tệp trong đĩa U.
hiển thị bên dưới:
1.2.3 Độ lệch và độ mòn của dụng cụ, giao diện biến vĩ mô
bù
dựa theo dao để vào giao diện bù dao. Giao diện chương trình có ba trang: mòn, bù dao và các biến macro. F1, F2 F3 Chìa khóa
hoặc nhấn liên tục bù dao phím để chuyển đổi giữa các trang.
1) Trang phục cho thấy

Trong thực tế gia công, người ta thấy kích thước phôi gia công bằng một dao nào đó quá lớn hoặc quá nhỏ thì có thể bù giá trị bù dao bằng chức năng điều chỉnh bù dao.
đền bù.
132
2) hiển thị trang bù công cụ
Hệ thống này được thiết lập 001 ~ 024 phổ thông hai mươi bốn Nhóm giá trị bù công cụ, mỗi nhóm bù công cụ bao gồm X trục,Z Dữ liệu bù dao trục, dữ liệu bán kính mũi
dao, dữ liệu pha mũi dao.
3) hiển thị trang biến macro
buổi bieu diễn CNC Các biến vĩ mô, tổng số trang được hiển thị 558 biến vĩ mô. Các biến macro có thể được chỉ định bằng mã hoặc đặt trực tiếp bằng bàn phím.
133
1.2.4 Màn hình theo dõi bậc thang
Nhấn phím mềm Sơ đồ bậc thang để vào trang sơ đồ bậc thang, trang được hiển thị như trong hình 3-23 cho xem:
bức ảnh 3-23
Trên trang giám sát, bạn có thể xem trạng thái bật / tắt của các số liên lạc và cuộn dây hiện tại, cũng như các giá trị hiện tại của bộ hẹn giờ và bộ đếm. điểm tiếp xúc,
Màu nền được hiển thị bằng màu xanh lục khi cuộn dây đang dẫn điện và màu nền giống với màu nền cửa sổ khi cuộn dây không dẫn Cho biết một liên hệ X0.5 trên,
điện. như một cuộn dâyY25,2 Không tiến hành.
1.2.4.1 PLC Xem dữ liệu và cài đặt

Trong Bộ trang bậc thang, nhấn chìa
sơ đồ bậc thang khóa để vào PLC Trang hiển thị trạng thái dữ liệu, bao gồm K,T,D,CTR nhân sâm
cài đặt số. trang hiển thị3-26 cho xem:
134
bức ảnh 3-26
1,K Cài đặt tham số

(1)hiện hữu PLC Dưới trang hiển thị trạng thái dữ liệu, nhấn cài F2 chìa khóa để vào PLC trang hiển thị cài đặt thông số, nhấn F2 chìa khóa để vào K
đặt tham sốTrang bún.
đổi
(2) để chọn bit trạng thái tham số sẽ được sửa đổi, và nhấn 0 và 1 Trạng thái này có thể được đặt thành 0 và 1 Chuyển đổi giữa, sửa đổi lựa chọncủa
K tham sốtrạng thái trạng thái bit.
; nhấn Thượng
lại, đẳng ,
Xuống trang lên , trang dưới phím để chuyển đổi giữa các tham số khác nhau. Phần dưới của màn hình hiển thị những gì các bit trạng thái đại diện
ý nghĩa được hiển thị.
(3) Nhấn,,, để di chuyển

Thượng Xuống con
đẳng Bêntrỏ
trái để hoàn
bên phải tất việc sửa đổi. (4)T, D, CTR
Việc sửa đổi thông số tương tự như trên.
1.2.5 Giao diện báo thức
Khi có báo động, "Alarm No." sẽ nhấp nháy ở dòng dưới bên phải của màn hình. Theo nội chẩn đoánphím để hiển thị số báo động hiện tại và cảnh báo
dung. có thể vượt qua trang lên hoặc trang

là dưới hoặc
chẩnđể
đoánxem nội dung và lịch sử cảnh báo.
Để biết ý nghĩa của số báo động, vui lòng tham khảo phụ lục 3.
Trong màn hình hiển thị cảnh báo, chi tiết của số cảnh báo hiện tại được hiển thị, đồng thời hiển thị lời nhắc về giải pháp và bản ghi cảnh báo lịch sử.
ghi lại.
cài lại Nhấn phím để hủy báo thức hiện tại, nhưng nếu cơ chế tạo ra cảnh báo bên ngoài không được giải phóng, hệ thống sẽ hiển thị lại cảnh báo cho đến khi nó được giải phóng.
dựa theo
Gọi cảnh sát.
1) thông tin cảnh báo:
135
2)Gọi cảnh sátkhúc gỗ :
có thể truy cập trang lên hoặc trang

là dưới Xem thông tin nhật ký báo động.
Thứ tự sắp xếp: Thông tin nhật ký báo động mới nhất được sắp xếp ở đầu trang đầu tiên và đẩy theo thứ tự. Thông tin nhắc nhở cảnh báo có thể được lưu trữ
lên đến1000 dải.
Xóa bản ghi cảnh báo: đầu tiên nhấn phím shift, sau đó nhấn phím xóa, nhập mật khẩu 187350,dựa theo Y phím để xác nhận.
3)CNC chẩn đoán:

Nhấn phím chẩn đoán để chuyển sang CNC Giao diện chẩn đoán.
hiện hữuCNC Trang hiển thị chẩn đoán, phần dưới của trang có hai dòng hiển thị nội dung chi tiết của mã số chẩn đoán, dòng thứ hai hiển thị chữ viết tắt tiếng Anh của tất cả
các chữ số của mã số chẩn đoán nơi đặt con trỏ; dòng đầu tiên hiển thị tiếng Trung Quốc ý nghĩa của một chữ số của số chẩn đoán nơi đặt con trỏ hiện tại, Các bit chẩn đoán được hiển
thị có thể được thay đổi bằng cách nhấn phím S hoặc phím L. Bạn cũng có thể nhấn phím shift trước, sau đó nhấn phím trái và phải để hiển thị các bit khác nhau.
136
1.2.6 Đặt giao diện
cài
dựa theo đặt để vào giao diện cài đặt, có ba giao diện dưới trang cài đặt, đó là cài đặt cơ bản, cài đặt thời gian và tọa độ
giao diện hệ thống, nhấn nút cài đặt liên tục để chuyển đổi giữa ba trang.
Thừa nhậnbộ Giao diện được chia thành bốn phần, bao gồm cài đặt chuyển đổi tham số, cài đặt mật khẩu, khôi phục cài đặt gốc, thông tin trợ giúp, v.v. Nó có thể
đượcThượng
xem bằng
đẳng phím hoặc. Hình tam giác màu đỏ phía trước menu cho biết rằng mục đã được chọn và có thể được đặt. Như hình bên dưới:
Xuống
chuyển đổi tham số: Công tắc tham số mặc định của hệ thống là [Tắt]. Chỉ có thể nhập công tắc tham số khi công tắc tham số ở trạng thái bật và có thể sửa đổi trạng thái công
tắc bằng cách di chuyển con trỏ lên, xuống, sang trái và phải. (Lưu ý rằngMDI có thể được vận hành bên dưới)
Chuyển đổi chương trình: Công tắc chương trình mặc định của hệ thống là [Bật], công tắc chương trình chỉ có thể được chỉnh sửa hoặc sao chép khi công tắc chương trình được bật và trạng thái
công tắc có thể được sửa đổi bằng cách di chuyển con trỏ lên, xuống, trái và phải.
số sê-ri tự động: Hệ thống mặc định công tắc số sê-ri tự động thành [Tắt]. Khi bật công tắc số sê-ri tự động, số khối sẽ tự động được tạo khi chỉnh
sửa chương trình; khi công tắc số sê-ri tự động tắt, số khối sẽ không được được tạo tự động và nó phải được nhập thủ công nếu cần.
cài đặt mật khẩu: Cấp độ mật khẩu hệ thống được chia thành 4 cấp, từ cao đến thấp là cấp của nhà sản xuất máy công cụ (2 cấp), cấp quản lý thiết bị (3 trình độ),
trình độ thợ thủ công (4 mức độ), mức độ hoạt động gia công (5 lớp học).
Cấp nhà sản xuất máy công cụ: mật khẩu ban đầu 187350, cho phép sửa đổi CNC tham số trạng thái, tham số dữ liệu, tham số bù cao độ, dữ liệu bù dao, chỉnh sửa
chương trình bộ phận (bao gồm cả chương trình macro), chỉnh sửa và sửa đổi PLC Sơ đồ bậc thang, tải và tải lên sơ đồ bậc thang;
Cấp quản lý thiết bị: mật khẩu ban đầu 222222, cho phép sửa đổi CNC tham số trạng thái, tham số dữ liệu, dữ liệu bù dao, lập trình
137
chỉnh sửa chương trình;
Cấp kỹ thuật viên: mật khẩu ban đầu 111111, bạn có thể sửa đổi dữ liệu bù dao (cho hoạt động cài đặt công cụ), các biến macro, chỉnh sửa chương trình bộ phận,
không thể sửa đổi CNC tham số trạng thái, tham số dữ liệu và tham số bù cao độ.
Mức hoạt động gia công: không có mức mật khẩu, có thể vận hành bảng vận hành máy công cụ, không thể sửa đổi dữ liệu bù dao, không thể chọn chương trình bộ
phận, không thể chỉnh sửa chương trìnhsự nối tiếp, Không thể thay đổi CNC tham số trạng thái, tham số dữ liệu và tham số bù cao độ.
đổi
Cài đặt thời gian: Bấm phím để vào chế độ sửa đổi. Khi nhấn phím shift, giá trị cần sửa đổi sẽ chuyển thành màu đỏ, sau đó nhập
giá trị cần sửa đổi và nhấn phím trái và phải để chọn giá trị cần sửa đổi. Để thoát khỏi chế độ sửa đổi, hãy bấm lại phím. đổi
đi vào
Sau khi thời gian được thiết lập, nhấn nút, thời gian sẽ có hiệu lực. Nếu định dạng thời gian bị sai, chẳng hạn như phạm vi thời
gian giờ là00 ~ 24, như đầu vào 25, giờ được hiển thị là 00, cho đến khi nhập đúng số.
Cài đặt hệ thống tọa độ:Trang cài đặt hệ tọa độ được hiển thị trong hình dưới đây, được sử dụng để thiết lập hệ tọa độ phôi G54-G59.
1.2.7 giao diện tham số
tham
dựa theo số để vào trang tham số, giao diện tham số được chia thành ba giao diện: tham số trạng thái, tham số dữ liệu và tham số bù cao độ. thông qua ngược lại
Nhấn lại tham số công tắc phím.CNC Khi kết nối với một máy công cụ, các đặc tính truyền động, thông số kỹ thuật của máy, chức năng, v.v. được tối đa hóa bằng cách cài đặt thông số.
cố gắng ở một mức độ. Nội dung của các thông số khác nhau giữa các máy, vì vậy vui lòng tham khảo bảng thông số do nhà sản xuất máy công cụ lập.
Hệ thống này có tổng số 468 Phần này mô tả hoạt động hiển thị và cài đặt của các tham số.
1) trang cài đặt tham số hiển thị
Có hai loại tham số trong hệ thống: tham số trạng thái và tham số dữ liệu.
Các thông số trạng thái được hiển thị bên dưới.
138
2) hiển thị trang bù vít

Phần bù bước được sử dụng để bù lỗi do độ chính xác không đồng đều của chính mũi vít. Hệ thống có thể nhập tối
đa 256 điểm bù lỗi.
1.2.8 trang trợ giúp
Cứu giúp
dựa theo Phím chức năng nhập tập hợp các trang trợ giúp, như thể hiện trong hình sau. Bộ trang trợ giúp chủ yếu bao gồm bảng thao tác, bảng báo động,G
Trên bảng mã, lệnh macro và trang thông tin phiên bản, bạn có thể xem nội dung hiển thị trên từng trang thông qua các phím mềm tương ứng, như trong hình bên dưới đối với trang hiển thị
bảng thao tác.
139
bức ảnh 3-64
Mỗi trang con được chia thành hai phần, mục lục ở bên trái và nội dung tương ứng ở bên phải. Bạn có thể sử dụng các phím tắt sau để hoạt động:
Content: Page up key: trang lên trong nội dung;

Phím xuống trang: cuộn xuống một trang trong nội dung;
Thư mục: Phím mũi tên lên: Xem thư mục trước đó;
Phím mũi tên xuống: xem thư mục tiếp theo;
Đối với các trang khác, nhấn phím mềm tương ứng để tìm kiếm.
140
KT838Mi-c thủ công Bật nguồn, tắt nguồn và bảo vệ an toàn
Chương 2 Khởi động, Tắt máy và Bảo vệ An toàn
2.1 Bật nguồn
Trước khi bật KT838Mi-c, vui lòng xác nhận:

1. Trạng thái của máy công cụ là bình thường.
2. Điện áp nguồn cung cấp đáp ứng yêu cầu.
3. Đi dây đúng và chắc chắn.

Trang hiển thị sau khi bật nguồn KT838Mi-c như sau:
Tại thời điểm này, sau khi hoàn tất quá trình tự kiểm tra và khởi tạo KT838Mi-c, trang vị trí hiện tại (tọa độ tương đối) sẽ được hiển thị.
2.2 Tắt máy
Trước khi tắt, bạn nên xác nhận:
1. Trục cấp liệu của CNC ở trạng thái dừng;

2. Các chức năng phụ trợ (chẳng hạn như trục chính, máy bơm nước, v.v.) được đóng lại;
3. Cắt nguồn CNC trước, sau đó ngắt nguồn máy.

Lưu ý: Đối với thao tác cắt nguồn của máy công cụ, vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng của nhà sản xuất máy công cụ.
2.3 Bảo vệ quá mức
Để tránh hư hỏng cho máy công cụ do mỗi trục chạy quá mức, máy công cụ phải thực hiện các biện pháp bảo vệ quá mức. Lắp đặt các công tắc giới hạn hành trình ở
hành trình cực đại dương và âm của mỗi trục của máy công cụ. Khi vượt mức xảy ra, công tắc giới hạn hành trình sẽ hoạt động, hệ thống giảm tốc để dừng chuyển
động và hiển thị cảnh báo vượt mức.
141
Trong quá trình vận hành tự động, khi máy công cụ di chuyển dọc theo một trục và gặp công tắc hành trình, máy công cụ sẽ giảm tốc và dừng dọc theo tất cả các trục, đồng thời
cảnh báo vượt mức sẽ được hiển thị.
Trong hoạt động thủ công, chỉ trục mà công cụ chạm vào công tắc hành trình giảm tốc và dừng lại, và công cụ vẫn di chuyển dọc theo các trục khác. Phương pháp loại bỏ báo động "vượt mức" là: ở chế
độ thủ công, di chuyển bàn làm việc theo hướng ngược lại (nếu bàn làm việc quá mức theo hướng tích cực, nó sẽ di chuyển ra ngoài theo hướng tiêu cực; nếu bàn làm việc quá mức theo hướng tiêu cực,
nó sẽ di chuyển ra ngoài theo chiều dương) để ngắt công tắc hành trình.
Lưu ý: Phương pháp giải phóng vượt mức trên máy công cụ có thể khác với phương pháp được mô tả trong sách. Để biết các thao tác cụ thể, vui lòng tham khảo hướng dẫn do nhà sản xuất máy công cụ cung cấp.
2.3.1 Bảo vệ quá mức phần cứng
Cài đặt các công tắc giới hạn hành trình tại hành trình cực đại dương và âm của trục X và Z tương ứng của máy công cụ và kết nối chúng như thể hiện trong hình bên
dưới. Lúc này, Bit2 (EALM) của thông số trạng thái P060 phải được đặt thành 0. Khi xảy ra quá mức, công tắc giới hạn hành trình hoạt động, KT838Mi-c sẽ dừng di chuyển và
hiển thị cảnh báo dừng khẩn cấp.

ESP
Giới hạn tạm thời
công tắc phát hành
ESP
LIM + LIM-
0V
Khi xảy ra quá mức phần cứng, KT838 sẽ đưa ra cảnh báo "dừng khẩn cấp". Phương pháp loại bỏ cảnh báo "dừng khẩn cấp" là: nhấn nút nhả quá mức và không nhả
nó, chuyển sang trang thông tin cảnh báo, kiểm tra thông tin cảnh báo, đặt lại và xóa báo động, và di chuyển bàn làm việc theo hướng ngược lại ( nếu vượt mức dương, âm Di
chuyển ra ngoài theo chiều dương; nếu chiều âm vượt mức, sau đó di chuyển ra ngoài theo chiều dương) để tháo công tắc hành trình.
2.3.2 Bảo vệ quá mức phần mềm
Phạm vi hành trình của phần mềm được thiết lập bởi các tham số dữ liệu NO.083 ~ NO.092 và tọa độ máy là giá trị tham chiếu. Bit1 (LZR) của tham số
trạng thái số 022 có thể đặt chức năng giới hạn phần mềm có hợp lệ hay không trước khi máy trở về 0.
Nếu vị trí máy (tọa độ máy) vượt quá khu vực đường chấm trong hình trên, cảnh báo vượt mức sẽ xảy ra. Phương pháp để hủy bỏ cảnh báo vượt mức là: nhấn nút đặt lại, xóa màn hình
báo động và di chuyển theo hướng ngược lại (nếu vượt mức theo hướng dương, nó sẽ di chuyển ra ngoài theo hướng tiêu cực; nếu vượt mức theo hướng tiêu cực hướng, nó sẽ di chuyển ra ngoài
theo hướng tích cực).
2.4 Hoạt động khẩn cấp
Trong quá trình xử lý, do người dùng lập trình, vận hành và sản phẩm có thể xảy ra lỗi không mong muốn, lúc này phải
dừng ngay KT838Mi-c. Phần này mô tả những gì KT838Mi-c có thể làm trong trường hợp khẩn cấp. Vui lòng tham khảo hướng dẫn
liên quan của nhà sản xuất máy công cụ để xử lý máy công cụ CNC trong trường hợp khẩn cấp.
2.4.1 cài lại
Khi KT838Mi-c đầu ra bất thường và trục tọa độ hoạt động bất thường, nhấn cài lại phím để đặt KT838Mi-c ở trạng thái thiết lập lại:
142
1. Tất cả các chuyển động của trục dừng lại;
2. Đầu ra chức năng M, S không hợp lệ (có thể được thiết lập bởi các tham số, chẳng hạn như quay cài lại Có tự động tắt trục xoay ngược chiều kim đồng hồ / chiều kim đồng hồ sau khi nhấn phím hay không
kim, bôi trơn, làm mát và các tín hiệu khác, được xác định bằng sơ đồ bậc thang PLC);
3. Khi hoạt động tự động kết thúc, chức năng và trạng thái của phương thức được duy trì.
2.4.2 dừng khẩn cấp
Nhấn nút dừng khẩn cấp (khi tín hiệu dừng khẩn cấp bên ngoài có hiệu lực) khi máy công cụ đang chạy và máy CNC sẽ chuyển sang trạng thái dừng khẩn cấp. Lúc này, chuyển động
của máy công cụ sẽ dừng ngay lập tức, và chuyển động quay của trục chính, chất làm mát và tất cả các đầu ra khác sẽ bị tắt. Nhả nút dừng khẩn cấp để hủy cảnh báo dừng khẩn cấp và máy
CNC sẽ chuyển sang trạng thái đặt lại. Phương pháp kết nối mạch được trình bày trong Mục 2.3.1 của chương này.
Lưu ý 1: Xác nhận rằng lỗi đã được loại bỏ trước khi phát ra cảnh báo dừng khẩn cấp;
Lưu ý 2: Nhấn nút dừng khẩn cấp trước khi bật nguồn và tắt máy có thể làm giảm điện giật của thiết bị; Lưu ý 3: Sau khi cảnh báo dừng khẩn cấp được phát ra, hoạt động trở lại điểm 0 của máy phải được thực hiện lại để
đảm bảo độ chính xác của vị trí tọa độ (nếu máy công cụ không được lắp với máy công cụ) không giờ,
Khi đó nó không được phép trở về điểm 0 của máy);
2.4.3 giữ thức ăn chăn nuôi
Trong quá trình vận hành máy, bạn có thể nhấn giữ thức ăn chăn nuôi phím để tạm dừng chạy. Cần đặc biệt chú ý đến thực tế là trong quá trình cắt ren, chu trình
Trong khi mã đang chạy, chức năng này không thể dừng hành động đang chạy ngay lập tức.
2.4.4 cắt điện
Trong quá trình vận hành của máy công cụ, nguồn điện của máy công cụ có thể được cắt ngay lập tức trong trường hợp nguy hiểm hoặc khẩn cấp để đề phòng tai nạn. Tuy nhiên, phải
lưu ý rằng có thể có sự sai lệch lớn giữa tọa độ do máy CNC hiển thị và vị trí thực tế sau khi tắt nguồn, và phải thực hiện lại các thao tác như cài đặt dao.
143
KT838Mi-c thủ công Hoạt động thủ công
Chương 3 Vận hành thủ công
Để ý!
Chức năng của các phím trong bảng máy công cụ KT838Mi-c được xác định bởi chương trình PLC (sơ đồ bậc thang). Để biết ý nghĩa chức năng của từng phím, vui lòng tham khảo
sách hướng dẫn của nhà sản xuất máy công cụ.
Các chức năng liên quan đến các phím của bảng điều khiển trong chương này được mô tả cho chương trình PLC tiêu chuẩn KT838Mi-c.
Ý nghĩa!
dựa theothủ công phím để vào chế độ vận hành thủ công, trong đó nguồn cấp dữ liệu thủ công, điều khiển trục chính, điều chỉnh ghi đè,
Thay đổi công cụ, v.v.
3.1 Chuyển động trục tọa độ
Trong chế độ vận hành bằng tay, hai trục có thể được nạp bằng tay và di chuyển bằng tay một cách nhanh chóng.
3.1.1 Nguồn cấp dữ liệu thủ công
Nhấn và giữ các phím chọn trục và hướng tên đệm X +hoặcX-
các phím mũi tên trục để tạo trục X
Để đưa vào theo hướng âm hoặc dương, chuyển động của trục dừng khi thả phím; bấm và giữ Z +hoặc Z-
là Các phím hướng trục có thể di chuyển trục Z theo hướng âm hoặc dương.
Cho, chuyển động trục dừng khi thả phím; nhấn và giữ Y +hoặc Y-
là Phím hướng trục có thể làm cho nguồn cấp dữ liệu trục Y âm hoặc dương, hãy nhả phím
Chuyển động theo trục thời gian dừng lại; nhấn

lầnvà
thứgiữ
4- hoặc Thứ 4 trở lên Phím hướng trục có thể làm cho trục thứ 4 được cung cấp theo hướng âm hoặc dương và trục di chuyển khi phím được nhả.
dừng lại.
Khi thực hiện nạp thủ công, nhấn di chuyển một cách nhanh
phím để
chóng
làm cho đèn báo trong khu vực chỉ báo trạng thái sáng để chuyển sang trạng thái di chuyển nhanh bằng tay.
trạng thái.
3.1.2 Chuyển động nhanh bằng tay
dựa theo tên đệm di chuyển một cách nhanh

cho đến khi chỉ báo chuyển động nhanh trong khu vực chỉ báo trạng thái sáng lên, bấm
chóng
X +hoặc X-
Xuống là Phím có thể làm cho trục X chuyển động nhanh theo hướng âm hoặc dương và chuyển động của trục dừng lại khi thả phím; nhấn phím hoặc để làm choZ- Z+
trục Z chuyển động nhanh dần đều.
Trục di chuyển nhanh theo hướng âm hoặc dương và chuyển động của trục dừng khi thả nút; nhấnY và +giữ
Hoặc Y-
nguồn
phímcấp dương,
hướng chuyển
trục có thể làmđộng
cho trục Ydừng khiâm
trở nên nhả nút;
hoặc
nhấn và giữ phím hướng trục 4 hoặc để thực hiện trục thứ 4 Nguồn cấp dữ liệu
Thứ 4 trởâm
lên hoặc dương,
lần thứ 4- chuyển động của trục dừng khi nhả phím. nhanhphóng đại tốc độ
Điều chỉnh thời gian có hiệu quả.
Khi thực hiện chuyển động nhanh bằng tay, nhấn phímchóng
di chuyển một cách nhanh để làm cho đèn báo tắt, chuyển động nhanh không hợp lệ, ở tốc độ thủ công
cho ăn.
Lưu ý 1: Sau khi bật nguồn, nếu không quay trở lại điểm chuẩn, khi bật công tắc chuyển động nhanh (đèn báo chuyển động nhanh bật), tốc độ chuyển động nhanh
147
Tốc độ nạp bằng tay hoặc tốc độ di chuyển nhanh được chọn bằng Bit0 (ISOT) của thông số trạng thái ES-1000M NO.012;
Lưu ý 2: Ở chế độ chỉnh sửa / quay tay, di chuyển một cách nhanh
Khóachóng
không hợp lệ.
3.1.3 Cắt tốc độ
tỷ lệ thức ăn
dựa theo ↑/tỷ lệ thức ăn ↓ Nhấn phím, tốc độ nạp bằng tay được thiết lập theo bảng dưới đây, với tổng cộng 16 cấp.
Tỷ lệ thức ăn(%)
Tốc độ thức ăn (mm / phút)
0 0
10 126
20 252
30 378
40 504
50 630
60 756
70 882
80 1008
90 1134
100 1260
110 1386
120 1512
130 1638
140 1764
150 1890
Lưu ý: Bảng này có khoảng 2% sai số.
Trong quá trình di chuyển nhanh thủ công, bạn có thể nhấn ghi đè nguồn cấp dữ liệu +, ghi đè nguồn cấp dữ liệu trừ để sửa đổi ghi đè của di
chuyển nhanh thủ công. Fo,25%,50%,100% Bánh răng thứ tư. (Fo tốc độ theo tham số dữ liệu P0158 cài đặt) Lựa chọn ghi đè nhanh hợp lệ trong các
trường hợp sau:
3.2 Các thao tác thủ công khác
3.2.1 Điều khiển xoay trục chính
Đảo ngược trục chính : Ở chế độ vận hành bằng tay, nhấn phím này, trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ;
Trục chính dừng lại : Ở chế độ vận hành bằng tay, nhấn phím này để dừng trục chính;
Trục chính quay về phía: trước

Ở chế độ vận hành bằng tay, nhấn phím này, trục chính quay theo chiều kim đồng hồ.
3.2.2 Kiểm soát chất làm mát
Trong bất kỳ chế độ hoạt động nào, nhấn nguội đi chìa khóa, chất làm mát chuyển đổi giữa các công tắc. Khi bật chức năng làm mát, đèn báo phím
Sáng chói.
148
3.2.3 Kiểm soát bôi trơn
Mô tả chức năng:
1. Bôi trơn không tự động:
DT13 = 0: Không phải bôi trơn tự động.
Khi DT13 = 0, đó là đầu ra của dầu bôi trơn lật, nhấn bảng vận hành máy để hủy đầu ra. Khi M32
bôi phím,
được
trơn đầu
thực thi,ra bôi trơn, nhấn nhiều lần để bôi trơn
đầu ra bôi trơn sẽ xuất ra, và sau đó khi M33 được thực thi, đầu ra bôi trơn sẽ bị hủy.
Khi DT13> 1, đó là đầu ra thời gian bôi trơn, nhấn phím bảng vận hành máy, đầu ra bôi
bôi trơn, sau thời gian được thiết lập bởi tham số dữ liệu
trơn
DT13, đầu ra bôi trơn bị hủy; thực hiện M32, đầu ra bôi trơn, sau thời gian đặt bởi tham số dữ liệu DT13, đầu ra bôi trơn Đầu ra bị hủy bỏ. Nếu thời
gian do DT13 đặt chưa hết và M33 được thực thi tại thời điểm này, thì đầu ra bôi trơn sẽ bị hủy.
2. Bôi trơn tự động:

DT13> 0: bôi trơn tự động, thời gian bôi trơn DT13 và khoảng thời gian bôi trơn DT53 có thể được cài đặt
Sau khi KT838Mi-c được bật nguồn, nó bắt đầu bôi trơn theo thời gian do DT13 đặt, sau đó dừng đầu ra. Sau khi hết thời gian do DT53 đặt, việc bôi trơn đầu
ra được lặp lại và chu trình được lặp lại. Trong quá trình bôi trơn tự động, mã M32, M33 và các phím trên bảng vận hành máy cũng có
bôigiá trị.
trơn
Cài đặt tham số:
Tham số PLC: K10.1 1/0: Bôi trơn trục chính và đầu ra làm mát giữ / đóng dữ liệu PLC
khi đặt lại: DT16: Khoảng thời gian bôi trơn tự động (ms)
Dữ liệu PLC: DT17: Thời gian đầu ra bôi trơn tự động
(ms) DT05: Thời gian thực thi mã M (ms)
DT13: Thời gian mở bôi trơn (0-60000ms) (0: Bôi trơn không giới hạn thời gian)
3.2.4 cắt dao rời
cắt dao rời : Ở chế độ vận hành bằng tay, nhấn phím này để nới / kẹp dụng cụ trục chính.
3.2.5 Điều chỉnh ghi đè trục chính
Ghi đè trục chính ↑ : Nhấn một lần, ghi đè trục chính sẽ thay đổi từ ghi đè hiện tại thành 10% tăng lên một bánh răng, và giá trị tương tự của trục xoay cũng tăng tương ứng. :
Ghi đè trục chính ↓ Nhấn một lần, ghi đè trục chính sẽ thay đổi từ ghi đè hiện tại thành10% giảm đi một bánh răng và giá trị tương tự của trục xoay giảm tương ứng. Điều chỉnh
ghi đè trục chính để thay đổi tốc độ trục chính có thể nhận ra ghi đè trục chính50% 〜120%phổ thông số 8 mức điều chỉnh thời gian thực.
149
KT838Mi-c thủ công MPG, hoạt động một bước
Chương 4 Xung thủ công, Thao tác một bước
Trong chế độ vận hành MPG / một bước, máy công cụ di chuyển theo giá trị gia tăng đã chọn.
4.1 Nguồn cấp dữ liệu bước đơn
dựa theo
Tăng dần để vào chế độ hoạt động một bước, trang hiển thị như sau:
4.1.1 Sự lựa chọn gia tăng
dựa theo phím, chọn mức tăng chuyển động, mức tăng chuyển động sẽ được hiển thị trên trang. Trang này xuất hiện như sau:
4.1.2 Di chuyển lựa chọn hướng
nhấn một lần X +hoặc làX- phím để kích hoạt X Nguồn cấp dữ liệu hướng trục theo hướng dương hoặc âm bằng một bước tăng đơn; nhấn một lần Z +hoặc Z- chìa khóa,
có thể làm Z Hướng trục dương hoặc âm được nạp một lần bằng một bước tăng đơn; một lần nạp được Y + Y-
hoặc phím để kích hoạt Y Báo chí hướng trục tích cực hoặc tiêu cực
thực hiện bằng một bước tăng đơn;
150
Nguồn cấp dữ liệu 4,2 MPG
tay quay
dựa theo Bấm phím để vào chế độ vận hành tay quay, và trang hiển thị như sau:
Hình dạng của xung tay được thể hiện trong hình dưới đây:
Bản vẽ phác thảo xung tay
4.2.1 Sự lựa chọn gia tăng
dựa theo phím, chọn mức tăng chuyển động, mức tăng chuyển động sẽ được hiển thị trên trang. Trang này xuất hiện như sau:
4.2.2 Lựa chọn trục và hướng di chuyển
Trong chế độ vận hành tay quay, nhấn , , , để chọn trục tương ứng.
151
Hướng cấp liệu của tay quay được xác định bởi hướng quay của tay quay. Nói chung, tay quay theo chiều kim đồng hồ là nguồn cấp dương và ngược chiều kim đồng hồ là nguồn
cấp dữ liệu âm. Nếu đôi khi tay quay quay theo chiều kim đồng hồ đối với nguồn cấp âm và ngược chiều kim đồng hồ đối với nguồn cấp dữ liệu dương thì tín hiệu A và B của tay quay có
thể được trao đổi. Hướng tiến dao khi quay tay quay cũng có thể được chọn bằng BIT0 của tham số số 013.
4.2.3 Các hoạt động khác
1. Ngược thời gian Quay kim, quay theo chiều kim đồng hồ, điều khiển dừng
: Ở trước
Trục chính quay về phía chế độ quay tay / một bước, nhấn phím này, trục quay sẽ quay ngược chiều kim đồng hồ;
Trục chính dừng lại : Ở chế độ quay tay / một bước, nhấn phím này để dừng trục quay;
Đảo ngược trục chính: Ở chế độ quay tay / một bước, nhấn phím này, trục quay quay theo chiều kim đồng hồ.
2, Chạy bộ trục chính
chạy bộ : Trục quay lúc này đang ở trạng thái chạy.
Trong trạng thái chạy bộ trục chính, nhấn Trục chính quay về phía
phím, chạy ngược chiều kim đồng hồ; nhấn
trước Đảo ngược trục chínhphím, chạy bộ theo chiều kim đồng hồ. Con quay
Tốc độ chạy bộ được thiết lập bởi tham số dữ liệu số 281. Để biết chi tiết, xem Phần 3.2.2 của chương này.
3. Kiểm soát chất làm mát
Để biết chi tiết, xem Phần 3.2.3 của bài viết này
4. Kiểm soát bôi trơn
Để biết chi tiết, xem Phần 3.2.4 của bài viết này
5. Thay đổi công cụ thủ công
: Ởcụchế
Thay đổi công độ tay quay / một bước, nhấn phím này để nhả / kẹp dao. 6. Điều
chỉnh ghi đè trục chính
Trong chế độ quay tay / một bước, khi đầu ra điện áp tương tự được chọn để điều khiển tốc độ trục chính, tốc độ trục chính có thể được điều chỉnh.
dựa theo Nhấn phím để điều chỉnh ghi đè trục chính để thay đổi tốc độ trục chính, có thể nhận ra điều chỉnh thời gian thực của ghi đè trục chính trong 8 cấp độ từ 50% đến 120%.
4.2.4 Ghi chú

1. Mối quan hệ giữa độ lớn của tay quay và chuyển động của máy công cụ được thể hiện trong bảng sau:
Số lượng chuyển động trên mỗi tích tắc trên tay quay
Gia số quay tay 0,001 0,01 0,1 1

Tọa độ giá trị được chỉ định 0,001mm 0,01mm 0,1m 1mm
(Ví dụ như bước tăng đầu vào tối thiểu là 0,001mm)
Lưu ý 1: Gia số của tay quay liên quan đến trạng thái đầu vào theo hệ mét và inch hiện tại của hệ thống và gia số đầu vào tối thiểu của hệ thống; Lưu ý 2: Tốc độ
quay của tay quay không được cao hơn 5r / s. Nếu nó vượt quá 5r / s, giá trị thang đo và Số lượng chuyển động không khớp.
152
KT838Mi-c thủ công hoạt động đầu vào
Chương 5 Thao tác nhập liệu
cái gọi là MDI Thực thi có nghĩa là nhập một khối duy nhất và làm cho nó chạy. Trong quá trình gỡ lỗi của máy công cụ hoặc hoạt động cắt thử của phôi, MDI Phương
thức hoạt động nhanh chóng và hiệu quả.
Hệ thống có hai MDI Chế độ chạy đầu vào: Truyền thống MDI Phương thức nhập và phương thức nhập phím tắt. tương đối truyền thốngMDI Nhập và thực
thi các phương thức, nhanh chóng MDI cách thuận tiện hơn.
5.1 Phương pháp MDI truyền thống
5.1.1 đầu vào của các từ mã
chọn bản ghiđi vào Chế độ hoạt động, nhập trang trạng thái chương trình, nhập phân đoạn chương trìnhG50 X50 Z100, các bước hoạt động như sau: 1,dựa
theo đầu vào phím để vào chế độ hoạt động đầu vào;
phím
2,dựa theo chương trình (nhấn lại nếu cần trang lên trang
chìa khóa hoặc dưới phím) để vào trang trạng thái chương trình:
phím hoặc nhiều lần nhấn chương trình
3, nhập theo trình tự G50 X50 Z100

Trang MDI hiển thị như hình dưới đây:
153
5.2 Thực thi các từ mã
Sau khi nhập từ mã, nhấn đi vào chìa khóa, trang hiển thị như sau:
Sau khi nhập từ lệnh, nhấn bắt đầu đua xe phím để thực thi khối đã nhập. Trong quá trình hoạt động, nhấn giữ thức ăn chăn nuôi chìa khóa và CÀI LẠI
và nút dừng khẩn cấp để ngăn khối chạy.
Lưu ý: Mã gọi chương trình con (M98P ; vv), trongMDIViệc thực thi sau đây không hợp lệ.
5.3 Cài đặt tham số
Trong chế độ đầu vào, sau khi công tắc tham số được bật, bạn có thể vào giao diện tham số để sửa đổi giá trị tham số.10 chương.
5.4 Sửa đổi dữ liệu
Trong trang trạng thái chương trình, trước khi thực hiện phân đoạn chương trình đầu vào, nếu có lỗi trong quá trình nhập trường, bạn có thể nhấn để Hủy bỏ Chìa khóa
hủy trạng thái hiển thị ngược và sửa đổi chương trình, hoặc nhấn CÀI LẠI phím để xóa mọi thứ và nhập lại chương trình chính xác
phần.
5.5 Các hoạt động khác
1. Ghi đè trục chính có thể điều chỉnh Ở chế độ quay tay / một bước, khi đầu ra điện áp tương tự được chọn để điều khiển tốc độ trục chính, tốc độ trục chính có thể
được điều chỉnh.
dựa theo phím, điều chỉnh ghi đè trục chính để thay đổi tốc độ trục chính và nhận ra ghi đè trục chính 50% 〜 120%, tổng cộng 8 cấp thời gian thực
154
điều chỉnh.
2. Có thể điều chỉnh độ phóng đại nhanh
dựa theo phím để điều chỉnh tốc độ tiến dao nhanh, có thể nhận ra điều chỉnh thời gian thực 4 cấp của tốc độ di chuyển nhanh.
3. Tốc độ thức ăn có thể điều chỉnh
Trong chế độ hoạt động đầu vào, nhấn để sửa đổi ghi đè tốc độ tiến dao để thay đổi tốc độ tiến dao và tốc độ thực tế có thể được đặt như mã F được chỉ ra.
16 mức điều chỉnh thời gian thực từ 0 đến 150% tốc độ nguồn cấp dữ liệu nhất định.
Chương 6 Chỉnh sửa và Quản lý Chương trình
155
KT838Mi-c thủ công Chỉnh sửa và quản lý chương trình
Trong chế độ hoạt động chỉnh sửa, các chương trình có thể được tạo, lựa chọn, sửa đổi, sao chép, xóa và cũng có thể được thực hiệnCNCvàCNC, CNC
vàmáy tínhgiao tiếp hai chiều với máy.
Để ngăn chương trình vô tình bị sửa đổi hoặc xóa, hệ thống đã thiết lập một công tắc chương trình. Trước khi chỉnh sửa chương trình, phải bật công tắc chương trình. Để biết cài đặt của công tắc
chương trình, vui lòng tham khảo chương này.10.1.1Ngày hội.
Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc quản lý, hệ thống cung cấp3cấp độ cài đặt quyền của người dùng. phải có4trên mức điều hành (4lớp học,3mức, v.v.) để bật công
tắc chương trình và chỉnh sửa chương trình. Đối với các hoạt động được phép ở mỗi cấp độ hoạt động, hãy xem10.3Ngày hội.
6.1 Thiết lập chương trình
6.1.1 Tạo số khối

Trong chương trình, số khối có thể được lập trình hoặc không được lập trình Chương trình được thực hiện theo trình tự các khối
được lập trình (trừ khi gọi) .

Khi công tắc "Số sê-ri tự động" trên trang cài đặt công tắc tắt,CNCSố khối không được tạo tự động, nhưng số khối có thể được lập trình thủ
công trong quá trình lập trình.
Khi nút "Số sê-ri tự động" trên trang cài đặt nút chuyển được bật,CNCSố khối được tạo tự động. Khi chỉnh sửa, hãy nhấn
EOBđể tự động tạo số khối của khối tiếp theo và giá trị gia tăng của số khối được xác định bởiCNCtham số dữ liệuP389Cài đặt (để biết chi tiết về cài
đặt số sê-ri tự động, vui lòng tham khảo bài viết này10.1.1phần mô tả).
6.1.2 Nhập nội dung chương trình
1, dựa theo biên tập phím để vào chế độ hoạt động chỉnh sửa; nhấn để vào giao diện chương trình, nhấn
chương trình trang lên hoặc là trang dưới lựa chọn chính
Chọn nội dung chương trình để hiển thị trang.
2, dựa theokhóa phụ Nhập phím địa chỉ O, phím số 0001 (để thiết lập O0001 chương trình làm
ví dụ). 3, để tạo
dòng mớimột chương trình mới.
156
4、 Nhập từng ký tự một theo chương trình phần đã chuẩn bị, mỗi khi nhập một ký tự, đầu vào hiển thị sẽ hiển thị trên màn hình ngay lập tức.đã vào Ký tự (phím ghép
được xử lý bằng cách nhấn phím ghép liên tục để nhận ra đầu vào thay thế), sau khi nhập một đoạn chương trình, quá trình nhấn phím kết thúc. dòng mới
5, từng bước một 4 Phương thức có thể hoàn thành đầu vào của các khối khác của chương trình.
Ghi chú:1Trong chế độ chỉnh sửa, chỉ có thể nhập từ lệnh hoàn chỉnh và hệ thống không hỗ trợ các chữ cái hoặc số riêng lẻ.
2, Khi phát hiện thấy từ lệnh đầu vào bị sai khi nhập chương trình, bạn có thể nhấn Hủy bỏ Phím xóa lùi xóa lệnh nhập.
6.1.3 chuyển động con trỏ
1) Nhấn biên tập phím để vào chế độ hoạt động chỉnh sửa, nhấn phím để chọn trang hiển thị nội dung chương trình.
chương trình
2) Nhấn phím để di chuyển con trỏ lên một dòng; nếu số cột nơi đặt con trỏ hiện tại lớn hơn tổng số cột trong dòng trước đó, hãy nhấn Chìa khóa
Sau đó, con trỏ di chuyển đến cuối khối trước đó;
3) Nhấn phím, con trỏ di chuyển xuống một dòng, nếu số cột nơi đặt con trỏ hiện tại lớn hơn tổng số cột ở dòng tiếp theo, hãy nhấn Chìa khóa
sau khi kết thúc dòng tiếp theo;
4) Nhấn phím, con trỏ di chuyển sang phải một cột; nếu con trỏ ở cuối dòng, con trỏ sẽ di chuyển đến đầu khối tiếp theo
5) Nhấn phím, con trỏ di chuyển sang trái một cột; nếu con trỏ ở đầu dòng, con trỏ di chuyển đến cuối khối trước đó;
6) Nhấn trang lên chìa khóa để trang lên;
7) Nhấn trang dưới chìa khóa xuống trang;
8) Trong chế độ hoạt động chỉnh sửa và trang hiển thị chương trình, nhấn CÀI LẠI phím, con trỏ trở về đầu chương trình.
6.1.4 Truy xuất số dòng
Truy xuất dòng: định vị nhanh con trỏ trên một dòng xác định của chương trình. Các bước
của phương pháp tìm kiếm như sau:
1) ChọnĐã chọn Chỉnh sửa chế độ hoạt động, trang hiển thị nội dung chương trình;
đổi
2) Nhấn phím (dữ liệu trong thanh địa chỉ phải trống); 3)
Nhập số dòng chương trình;
4) Nhấn đi
phím,
vào con trỏ sẽ nhảy đến số dòng chương trình đầu vào.
157
6.1.5 chèn từ
Các bước phương pháp hoạt động như sau:
1) Chọn chế độ hoạt động chỉnh sửa, và nội dung chương trình sẽ hiển thị trang;
2) Nhấn phím chèn / sửa đổi để thực hiện trạng thái chèn hiện tại, nhập từ cần chèn và hệ thống sẽ chèn nội dung nhập vào bên trái con
trỏ.
6.1.6 xóa từ
1) để chọn chế độ thao tác chỉnh sửa và trang hiển thị nội dung chương trìnhbún ;
2) để định vị con trỏ đến vị trí cần xóa, nhấn phím, hệ thống
xóa bỏsẽ xóa nội dung của con trỏ, nếu nhấn phím liên tục thì nội
xóa
dựa theo bỏ dung chương trình bên phải con trỏ sẽ bị xóa liên tục.
6.1.7 sửa đổi từ
1) Chọn chế độ hoạt động chỉnh sửa, và nội dung chương trình sẽ hiển thị trang;
2) Di chuyển con trỏ đến vị trí cần sửa đổi, nhấn phím chèn / sửa đổi để thực hiện trạng thái hiện tại của sửa đổi, nhập từ đã sửa đổi và hệ thống sẽ thay thế nội
dung được định vị bởi con trỏ bằng nội dung đầu vào.
6.1.8 Xóa một khối duy nhất
Chức năng này chỉ áp dụng cho khối có số khối và số khối chỉ có khoảng trắng ở đầu dòng hoặc trước số khối. Các bước phương pháp hoạt động như
sau:
1) chọn chế độ hoạt động chỉnh sửa và nội dung chương trình hiển thị trang;
2) để di chuyển con trỏ đến đầu dòng sẽ bị xóa (dòng đầu tiên 1 cột), nhấn xóa bỏ Chìa khóa.
Lưu ý: Nếu khối không có số khối, bạn có thể nhấn phím "Shift", sau đó nhấn phím "Xóa" để xóa nội dung của dòng hiện tại.
6.2 Xóa chương trình
6.2.1 Xóa các chương trình riêng lẻ
Các bước hoạt động như sau:
1) Chọn chế độ hoạt động chỉnh sửa và vào trang hiển thị chương trình;
2) Nhấn phím địa chỉ O, lần lượt các phím số 0, 0, 0, 1 (lấy chương trình O0001 làm ví dụ); 3)
Nhấn phím xóa, chương trình O 0001 sẽ bị xóa.
6.2.2 Xóa tất cả các chương trình
Các bước hoạt động như sau:
1) Chọn chế độ hoạt động chỉnh sửa và vào trang hiển thị chương trình;
2) Nhập lần lượt phím địa chỉ O, phím ký hiệu -, các phím số 9, 9, 9, 9; 3) Nhấn
phím xóa, tất cả các chương trình sẽ bị xóa
158
6.3 Lựa chọn chương trình
Khi nhiều chương trình được lưu trữ trong CNC, chương trình có thể được chọn bằng ba phương pháp sau.
6.3.1 phương pháp tìm kiếm
1) để chọn chế độ chỉnh sửa hoặc hoạt động tự động;
2)cái nút,
chương trình Và vào màn hình hiển thị nội dung chương trình;
3) bấm phím địa chỉ O, nhập số chương trình;

4) hoặc
Xuống dòng mới hoặc nhấn ở chế độ tự động, chương trình đã truy xuất sẽ hiển thị trên màn hình hiển thị, nếu chương trình không tồn tại
Xuống
hiện hữu,CNCMột báo động xảy ra.
Lưu ý: Ở bước 4, trong chế độ thao tác chỉnh sửa, nếu chương trình không tồn tại, hãy nhấn dòng mới Sau khi nhấn phím, máy CNC sẽ tạo một chương trình mới.
6.3.2phương pháp quét
1) để chọn chế độ chỉnh sửa hoặc hoạt động tự động;
2) dựa theo Chìa khóa,

chương trình Và vào màn hình hiển thị chương trình;
3) bấm phím địa chỉ O;

4) nhấn Thượng
hoặcđẳng
Xuốngphím để hiển thị chương trình tiếp theo hoặc trước đó;
5) lặp lại các bước3,4để hiển thị từng chương trình đã lưu trữ.
6.3.3Xác nhận con trỏ
1) phải ở trạng thái không hoạt động
2) để vào trang
chương trình hiển thị thư mục chương trình;
3)dựa theo ,
Thượng đẳng Xuống , Bên trái , cácbên
phím
phảiđể di chuyển con trỏ đến tên của chương trình được chọn (trong khi con trỏ di chuyển, nội dung chương trình
đã thay đổi cho phù hợp);
4) hoặc
dòng mới đi vào Chìa khóa
159
6.4 Đổi tên chương trình
1) Chọn chế độ thao tác chỉnh sửa và vào trang hiển thị nội dung chương trình;
O
2) Bấm phím địa chỉ và nhập tên chương trình mới;
4) Nút.Ôn lại
6.5 Sao chép chương trình
Lưu chương trình hiện tại thành:
1) Chọn chế độ thao tác chỉnh sửa và vào trang hiển thị nội dung chương trình;
2) Khóa địa chỉ O , nhập số chương trình mới;

3) Nhấn đổi Chìa khóa.
6.6 Quản lý chương trình
6.6.1thư mục chương trình
dựa theo để
chương trình vào trang hiển thị thư mục chương trình. Trong trang này, tên chương trình do CNC lưu được hiển thị dưới dạng mục lục.
Trang chỉ có thể hiển thị tối đa 10 tên chương trình. Khi số lượng chương trình được lưu trữ vượt quá 10, bạn có thể nhấn phím lên / xuống trang để hiển thị một trang khác của thư mục
chương trình.
1) Mở chương trình
O
Mở chương trình được chỉ định: + số sê-ri + Enter (hoặc trong chế độ
dòng mới chỉnh
hoặc sửa,
số thứ tự )
+ ký tựnếu
xuống dòng (hoặc dòng mới ).
số sê-ri đầu vào không tồn tại, chương trình sẽ được tạo. 2) Xóa chương trình:
1. Nhấn phương thức chỉnh sửa xóa bỏ Xóa chương trình được chỉ định bởi con trỏ.
2. Phương pháp chỉnh sửa O + số sê-ri +xóa

hoặc
bỏ số sê-ri + xóa bỏ .
6.6.2số lượng chương trình được lưu trữ
Số lượng chương trình được lưu trữ tối đa trong hệ thống này là 400. Mục này hiển thị số lượng chương trình bộ phận mà CNC hiện có thể lưu trữ và còn
lại.
160
6.7 Nhận xét về chương trình
6.7.1Định dạng chú thích:
Về định dạng của comment: phải là dòng mới; <>; Nếu không thêm dấu; ở cuối thì hệ thống sẽ tự động thêm vào giống như chương trình. Các ký tự Trung Quốc chiếm
hai khoảng trắng và một khoảng trắng được để lại sau ký tự, cũng chiếm hai khoảng trắng. Mỗi khi con trỏ di chuyển và xóa hai khoảng trắng, sẽ không có ký tự bị cắt xén. Khi
con trỏ di chuyển từ trên cùng hoặc dưới cùng, nó được đánh giá là cột hiện tại Nếu nó là một số chẵn, có nghĩa là di chuyển về phía trước một lưới, để đảm bảo rằng con trỏ
luôn ở trong một trong hai lưới trước đó.
Nếu là kiểu ban đầu kèm theo chú thích sau dòng chương trình thì khó đảm bảo bit chẵn lẻ. Ví dụ, nhập trên
máy tính; <Gia công bánh răng đường kính trong 50,5, đường kính ngoài 60,4>;
Trên hệ thống, nó sẽ là; <Đường kính trong gia công bánh răng 5 0. 5, đường kính ngoài 6 0. 4>; Nếu có một khoảng trống
trong bản gốc, nó sẽ không trống khi được kết nối với một chữ số chẵn và một chữ số lẻ số sẽ được thêm vào.
6.7.2 Về số lượng từ của một dòng bình luận:
Quy định dòng tối đa là 55 ký tự (một chữ Hán chiếm hai ký tự). Nếu vẫn chưa đủ để viết, hãy nhấn lại nút Thêm dòng bình luận, và nó sẽ được chia
thành hai dòng bình luận.
6.7.3 Ví dụ về chú thích tiếng Trung của chương trình
Ví dụ: các bước thao tác thêm chú thích (gia công phôi tròn có đường kính 5CM) vào hàng: 1. Trên
trang chương trình, ở chế độ chỉnh sửa, di chuyển con trỏ đến hàng;
2. Nhấn F6 để thêm dòng chú thích;
3. Nhấn F5 để chuyển đổi đầu vào, góc dưới bên trái hiển thị dưới dạng đầu vào bính âm màu đỏ:;
4. Nhập liên tiếp JI-SHIFT-A trên bàn phím, nhấn phím nhập, từ tùy chọn bật lên ở dưới cùng bên phải, nhập 0 và nhập từ đầu tiên; 5. Tương tự,
nhập các ký tự Trung Quốc sau đây;
6. Số và dấu câu có thể được gõ theo cả hai cách;

7. Nhấn F5 để vào công tắc, góc dưới bên trái hiển thị đầu vào dữ liệu màu đen :, nhập C và M.
Nhắc nhở hoạt động:
1. <> không thể bị xóa, nếu bạn xóa phần đầu của mỗi dòng nhận xét; toàn bộ dòng sẽ bị xóa. 2. Khi
con trỏ ở trong một nhận xét, nhấn EOB không có tác dụng.
3. Cho dù con trỏ được đặt ở cột nào trong dòng, hãy nhấn vào dòng chú thích, nó sẽ tăng lên ở dòng tiếp theo của dòng. 4. Dòng
cuối cùng% không được thêm dòng chú thích.
5. Trong quá trình nhập Pinyin, nhấn Delete để xóa Pinyin nếu có Pinyin, xóa con trỏ nếu không có Pinyin và hủy để xóa toàn bộ Pinyin và xóa
vị trí trước con trỏ nếu không có Pinyin.
6. Về nguyên tắc thì không được nhập chữ Hán ở những chỗ không phải <>, khi người thao tác
nhập các ký tự Hán ở ngoài <> tức là trong chương trình sẽ báo lỗi, tức là xóa một chữ.
161
KT838Mi-c thủ công Hoạt động tự động
Chương 7 Vận hành Tự động
Để ý!
Chức năng của các phím trên bảng điều khiển máy 838Mi-c được xác định bởi chương trình PLC (sơ đồ bậc thang). Để biết ý nghĩa chức năng của từng phím, vui lòng tham khảo sách hướng dẫn của nhà
sản xuất máy công cụ.
Các chức năng liên quan đến các phím trên bảng điều khiển trong chương này được mô tả cho chương trình PLC chuẩn 838Mi-c, các bạn chú ý theo dõi nhé!
7.1 Tự động chạy
7.1.1 Lựa chọn các chương trình đang chạy
Theo chương6,3Mô tả, chọn chương trình được thực hiện.
7.1.2 Khởi động tự động
1, dựa theo tự động phím chọn chế độ vận hành tự động;
2, dựa theo bắt đầu đua xe phím để bắt đầu chương trình, chương trình chạy tự động.
Lưu ý: Việc chạy chương trình bắt đầu từ dòng đặt con trỏ, do đó, nó nằm trên khối bắt đầu đua xe Trước khi chạy phím, hãy kiểm tra xem con trỏ có
mà lệnh chạy được nhấn.
7.1.3 dừng tự động

- mã dừng (M00)
1,M00
Lưu trữ M0 0 Sau khi khối được thực thi, hoạt động tự động bị dừng, và tất cả chức năng và trạng thái của phương thức được lưu lại. Theo bảng điều khiển
bắt đầu đua xe Sau khi nhấn phím hoặc phím chạy bên ngoài, chương trình tiếp tục thực thi.
2,M01
chọn điểm dừng,
dựa theo chỉ báo dừng lựa chọn bật và chức năng dừng lựa chọn hợp lệ. Thực thi chứaM01 Sau khi khối được thực thi, dừng lại
Hoạt động tự động, tất cả các chức năng và trạng thái của phương thức được lưu lại. Thực hiện theo bảng bắt đầu đua xe Sau khi nhấn phím hoặc phím chạy bên ngoài, chương trình tiếp tục
điều khiển.
- Nhấn phím thích hợp để dừng
1, trong khi vận hành tự động, nhấn giữ thức ăn chăn nuôiSau khi nhấn phím hoặc phím tạm dừng bên ngoài, máy sẽ ở trạng thái sau:
(1) Máy cấp liệu giảm tốc để dừng;

(2) chức năng phương thức, trạng thái được lưu; (3
)dựa theo bắt đầu đua xe Sau khi nhấn phím, chương trình tiếp tục thực thi.
2,dựa theo cài lại Chìa khóa

(1) Tất cả các chuyển động của trục dừng lại;
(2)M,S Đầu ra của hàm không hợp lệ (có thể được đặt bằng tham số cài lại Có tự động tắt trục xoay ngược chiều kim đồng hồ / chiều kim đồng hồ sau khi nhấn phím hay không
quay, bôi trơn, làm mát và các tín hiệu khác);
(3) hoạt động tự động kết thúc, chức năng và trạng thái của phương thức được duy trì.
3, Nhấn nút dừng khẩn cấp Nhấn nút dừng khẩn cấp trong tình huống nguy hiểm hoặc khẩn cấp trong quá trình máy chạy (khi tín hiệu dừng khẩn cấp bên ngoài có hiệu lực), CNC Đó là
chuyển sang trạng thái dừng khẩn cấp,
Tại thời điểm này, chuyển động của máy công cụ dừng ngay lập tức và tất cả các đầu ra (chẳng hạn như quay trục chính, chất làm mát, v.v.) bị tắt. Nhả nút dừng khẩn
cấp để phát báo động dừng khẩn cấp,CNC Nhập trạng thái đặt lại.
162
4, Khi chế độ vận hành được chuyển sang chế độ trả về 0 máy, MPG / một bước, thủ công và chế độ trả về 0
chương trình trong quá trình vận hành tự động, khối hiện tại "tạm dừng" ngay lập tức; "Tạm dừng" chỉ hiển thị
sau khi chạy khối hiện tại.
Ghi chú 1: Xác nhận rằng lỗi đã được loại bỏ trước khi phát ra cảnh báo dừng khẩn cấp;
Ghi chú 2: Nhấn nút dừng khẩn cấp trước khi bật và tắt nguồn để giảm điện giật của thiết bị;
Ghi chú 3: Sau khi cảnh báo dừng khẩn cấp được phát ra, phải thực hiện lại thao tác quay về điểm 0 của máy để đảm bảo độ chính xác của vị trí tọa độ (nếu máy công cụ không được lắp đặt với điểm 0 của máy, không cho
phép hoạt động quay về 0 của máy công cụ) ;
Ghi chú 4: chỉ tham số trạng thái P060Bit2 Thiết lập như 0, dừng khẩn cấp bên ngoài là hợp lệ.
7.1.4 Tự động chạy từ bất kỳ phân đoạn nào
biên tập
dựa theo phím để vào chế độ hoạt động chỉnh sửa, nhấn chương trình
để vào giao diện chương trình, nhấn trang lên trang
hoặc là dưới chọn trong chương trình
Trang nội dung:
1. Di chuyển con trỏ đến khối sẽ chạy (ví dụ: bắt đầu chạy từ dòng thứ ba, di chuyển con trỏ đến đầu dòng thứ ba) ;
2, chẳng hạn như phương thức của khối nơi đặt con trỏ hiện tại (G,M,T,F mã) mặc định và khác với chế độ mà khối được chạyĐến ,
chức năng phương thức tương ứng phải được thực thitrở lại Tiến hành bước tiếp theo; 3, để vào chế độ vận hành tự động, nhấn
tự động bắt đầu đua xe phím để bắt đầu chương trình đang chạy.
7.1.5 Điều chỉnh nguồn cấp dữ liệu và tốc độ nhanh
Trong quá trình vận hành tự động, tốc độ chạy có thể được thay đổi bằng cách điều chỉnh nguồn cấp dữ liệu và ghi đè ngang nhanh mà không làm thay đổi giá trị tốc độ đã đặt trong
chương trình và thông số.
cho ănđiều chỉnh độ phóng đại tất cả
tỷ lệ thức ăn ↑
dựa theo , tỷ lệ thức ăn ↓ để đạt được ghi đè nguồn cấp dữ liệu16mức điều chỉnh thời gian thực.
Ghi chú1: Trong chương trình điều chỉnh tốc độ tiến daoF giá trị được chỉ định; lưu ý2: Tốc độ
tiến dao thực tế =F giá trị được chỉ định × Ghi đè nguồn cấp dữ liệu.
Điều chỉnh độ phóng đại nhanh
Ghi
dựa theo đè nhanh ↑, Ghi đè nhanh ↓ phím để ghi đè nhanhFO,25%,50%,100% Bốn bánh răng được điều chỉnh trong thời gian thực.
Ghi chú 1:CNC tham số P163,P165 Đặt riêng X,Z Trục tốc độ chuyển động nhanh;
X Tốc độ truyền nhanh thực tế của trục =P163 đặt giá trị × Z Ghi đè nhanh
Tốc độ truyền nhanh thực tế của trục =P165 đặt giá trị × Ghi đè nhanh
Ghi chú 2: Khi ghi đè nhanh F0 , tốc độ chuyển động nhanh tối thiểu được đưa ra bởi CNC tham số P158 cài đặt.
163
7.1.6 Điều chỉnh tốc độ trục chính
Trong quá trình vận hành tự động, khi đầu ra điện áp tương tự được chọn để điều khiển tốc độ trục chính, tốc độ trục chính có thể được điều chỉnh.
Ghi đè trục chính

dựa theo ↑ hoặc Ghi
là đè trục chính ↓ , điều chỉnh ghi đè trục chính để thay đổi tốc độ trục chính và có thể thực hiện ghi đè trục chính.50% ~120%phổ thôngsố 8
mức điều chỉnh thời gian thực.
Lưu ý: giá trị điện áp tương tự đầu ra thực tế = giá trị điện áp tương tự được tính theo tham số × ghi đè trục chính
7.2 Hoạt động DNC
CNC có chức năng DNC, có thể được kết nối với CNC thông qua đĩa U để thực hiện hoạt động của các chương trình dung
lượng lớn. Nhấn phím DNC trên bảng máy để vào chế độ DNC, nhấn truyền DNC, sau đó nhấn dữ liệu trên mặt CNC, rồi đi vào tiếp nhận chìa khóa
nhấn phím bắt đầu chu kỳ trên bảng máy để bắt đầu chương trình xử lý DNC.
Để biết phương thức hoạt động cụ thể, vui lòng tham khảo phần giới thiệu của DNC.
7.3 Trạng thái trong thời gian chạy
7.3.1 Hoạt động một phân đoạn
Khi thực hiện chương trình lần đầu tiên, để tránh các lỗi lập trình ngẫu nhiên, có thể chọn thao tác đơn phân đoạn. Trong chế độ vận hành tự động, phương pháp mở
công tắc chương trình một đoạn như sau:
Nhấn nútđoạn
phân để làm
đơn cho đèn báo chạy một giai đoạn sáng trong khu vực chỉ báo trạng thái, cho biết rằng chức năng chạy một giai đoạn đã được chọn;
Hoạt động một phân đoạn , sau khi thực hiện khối hiện tại,CNC Dừng chạy; khi tiếp tục thực hiện khối tiếp theo,
bắt
lần nhấn thứ haiđầu đua xe và cứ tiếp tục như vậy cho đến khi chương trình kết thúc.
Ghi chú 1:G28 Trong mã, tại vị trí của điểm giữa, đoạn đơn dừng lại;
Ghi chú 2: Thực thi chương trình con đang gọi (M98_), mã trả lại cuộc gọi chương trình con (M99) khối đơn không hợp lệ. nhưngM98,M99 phân đoạn chương trình,
tẩy n,O,P Ngoại trừ các địa chỉ khác, điểm dừng một đoạn là hợp lệ.
7.3.2 chạy khô
Trước khi chạy chương trình tự động, để tránh các lỗi lập trình ngẫu nhiên, bạn có thể chọn trạng thái chạy khô để xác minh chương trình. Hoạt
động tự độngđường , phương pháp để bật công tắc chạy khô như sau:
chạy khô Nhấn phím để bật đèn báo chạy khô trong khu vực chỉ báo trạng thái, cho biết rằng trạng thái chạy khô đã được vào; ở trạng thái chạy
dựa theo
khô, nguồn cấp máy và các chức năng phụ trợ vẫn hợp lệ (nếu máy công cụ bị khóa và phụ công tắc khóa tắt), nghĩa là chạy rỗng Trạng thái của công tắc
đang chạy không ảnh hưởng đến việc thực hiện cấp máy và các chức năng phụ trợ, và tốc độ được chỉ định trong chương trình không hợp lệ.CNC Các chuyển động
tốc độ trong bảng dưới đây.
hướng dẫn chương trình
di chuyển một cách nhanh chóng cắt nguồn cấp dữ liệu
Nút di chuyển nhanh đang bật di chuyển một cách nhanh chóng Tốc độ tối đa nguồn cấp dữ liệu thủ công
Nút di chuyển nhanh tắt Tốc độ nạp bằng tay hoặc chuyển động nhanh (xem ghi chú) Tỷ lệ thức ăn thủ công
Ghi chú 1: có thể CNC tham số P056BIT3 Đặt tốc độ nạp bằng tay hoặc tốc độ di chuyển nhanh.
Ghi chú 2: Ở trạng thái chạy khô, công tắc nhanh không ảnh hưởng đến tốc độ chạy của khối đang chạy, nhưng sẽ hoạt động ở khối tiếp theo. Ghi chú3: Sơ đồ bậc
thang tiêu chuẩn của hệ thống được xác định ở trạng thái chạy tự động (chạy ở chế độ tự động và chế độ đầu vào), và hoạt động của công tắc chạy khô là không hợp
lệ. Ghi chú4: Chức năng cắt thử MPG phải ở trạng thái chạy khô, thông số P013BIT6 và K017BIT1 cả hai cho 1, trạng thái tự động, quay tay quay.
164
7.3.3 Máy bị khóa đang chạy
Trong chế độ vận hành tự động, phương pháp mở công tắc khóa máy như sau:
Khóa
dựa theo máy Nhấn phím để bật đèn báo chạy khóa máy trong khu vực chỉ báo trạng thái, cho biết rằng trạng thái chạy khóa máy công cụ đã được nhập; chế độ chạy
khóa máy công cụ thường được sử dụng để xác minh chương trình cùng với chức năng khóa chức năng phụ.
Khi máy bị khóa và đang chạy:
1, Pallet máy công cụ không di chuyển, "tọa độ máy" trong trang tọa độ toàn diện dưới giao diện vị trí không thay đổi, tọa độ tương đối và tọa độ tuyệt đối không thay đổi.
Màn hình hiển thị dấu và chuyển động còn lại được làm mới liên tục, giống như khi công tắc khóa máy ở
trạng thái tắt; 2,M,S,T Mã có thể thực thi bình thường.
7.3.4 Hoạt động khóa trợ năng
tự độngcách làm Tiếp theo, cách mở công tắc khóa máy như sau:
Khóa phụ trợ
dựa theo Nhấn phím để bật đèn báo chạy khóa chức năng phụ trong khu vực chỉ báo trạng thái, cho biết rằng trạng thái chạy khóa chức năng phụ đã được
nhập;
tại thời điểm này M,S,T Mã không được thực thi và pallet máy di chuyển. Thường được sử dụng cùng với chức năng khóa máy để xác minh chương trình.
Lưu ý: Nó không ảnh hưởng khi khóa chức năng phụ có hiệu lựcM00,M30,M98,M99 chấp hành.
7.3.5 lựa chọn khối
Khi bạn không muốn thực hiện một đoạn chương trình nào đó trong chương trình và không muốn xóa nó, bạn có thể chọn chức năng nhảy chọn khối chương trình.
Khi phần đầu của khối có dấu "/" và công tắc bỏ qua khối được bật (phím bảng điều khiển máy hoặc đầu vào bên ngoài của bỏ qua chương trình hợp lệ), công tắc bỏ qua khối
sẽ không chạy trong quá trình vận hành tự động. Trong chế độ vận hành tự động, phương pháp để bật công tắc bỏ qua khối như sau: Nhấn phím để làm cho đèn báo bỏ qua
nhảy
khối bật sáng trong khu vực chỉ báo trạng thái;
Lưu ý: Khi công tắc nhảy chọn khối không được bật, khối có dấu "/" ở đầu khối sẽ không bị bỏ qua trong quá trình hoạt động tự động và nó sẽ được thực thi như nguyên trạng.
7.4 Các hoạt động khác
1. Ở chế độ vận hành tự động, nhấn nguội đi chìa khóa, công tắc bật / tắt nước làm mát;
2. Nhấn biên tập , tự động , MDI, Máy không , , hoặc

tay quay làthủ công DNC
Chìa khóa bất kỳ trong chìa khóa để thực hiện chuyển đổi phương thức hoạt động;
3. Nhấn CÀI LẠI phím để thiết lập lại CNC.
4. Chức năng bôi trơn tự động (xem chi tiết Chương 3 của chương này).
165
KT838Mi-cthủ công Quay lại hoạt động 0
Chương 8 Chiến dịch Zero Return
8.1 Máy không hoàn trả
Lưu ý: Mô tả về phần bộ mã hóa giá trị tuyệt đối và trở về 0. Sử dụng động cơ tuyệt đối, máy không cần trở về số không.
8.1.1Máy không
Hệ tọa độ máy công cụ là hệ tọa độ tham chiếu được CNC sử dụng để tính toán tọa độ và nó là hệ tọa độ vốn có của máy công cụ. Gốc của hệ tọa độ máy công cụ được gọi là
điểm không của máy công cụ (hay điểm tham chiếu của máy công cụ ), và điểm 0 của máy công cụ được xác định bằng công tắc số không hoặc công tắc số 0 trên máy công cụ được lắp
đặt., thường thì công tắc số không hoặc công tắc số không được lắp đặt tại hành trình lớn nhất theo chiều dương của trục X và Z.
8.1.2Các bước vận hành của máy không trả về
1,dựa theo Máy không Nhấn phím để vào chế độ vận hành zero return của máy công cụ, dòng dưới cùng của trang hiển thị dòng chữ "Mechanical zero return", trang như sau
bức ảnh:
2, dựa theoX,Z,YNhấn phím hướng bất kỳ của trục để quay lạiX,Zhoặc làYchương trình trục điểm không;
3, Trục máy công cụ di chuyển dọc theo hướng điểm 0 của chương trình và trở về điểm 0 của máy công cụ sau khi phát hiện tín hiệu giảm tốc và tín hiệu điểm 0. Tại thời điểm này, trục ngừng di chuyển và
đèn báo kết thúc quay về điểm không bật sáng.
Chỉ báo kết thúc trả về 0
Lưu ý 1: Nếu máy công cụ CNC không được cài đặt với điểm 0 của máy, thì không thể sử dụng thao tác quay về 0 của máy công
cụ; Lưu ý 2: Đèn báo kết thúc quay về 0 tắt trong các trường hợp sau:
1) Di chuyển ra khỏi số không;
2) tắt nguồn CNC;

Lưu ý 3: Sau khi thao tác quay về 0 của máy công cụ, máy CNC sẽ hủy bù chiều dài dao; Lưu ý 4: Đối với các thông số
liên quan đến chế độ trả về 0 của máy công cụ, vui lòng tham khảo chương thứ tư "Cài đặt và kết nối"; Lưu ý 5: Sau
máy công cụ hoạt động trở lại bằng không, hệ thống tọa độ phôi ban đầu được thiết lập lại.
166
KT838Mi-cthủ công Quay lại hoạt động 0
8.2 Các hoạt động khác ở chế độ trả về 0
1. Nhấn Trục chính quay về phía

chìatrước
khóa, trục chính quay ngược chiều kim đồng hồ;
2. Nhấn Trục chính dừng lại chìa khóa, trục chính dừng lại;
3. Nhấn Đảo ngược trục chínhchìa khóa, trục chính quay theo chiều kim đồng hồ;
4. Nhấn nguội đi chìa khóa, công tắc bật / tắt nước làm mát;
5. ChạyCon trượt (xem Chương 3 của chương này để biết
chi tiết); 6.Thay

Nhấn nútcụđể nhả dao / kẹp dao bằng tay;
đổi công
7. Điều chỉnh ghi đè trục chính;
8. Điều chỉnh độ phóng đại nhanh;
9. Điều chỉnh tỷ lệ thức ăn.
167
KT838Mi-cthủ công Thiết lập, sao lưu và khôi phục dữ liệu
Chương 9 Thiết lập dữ liệu, sao lưu và khôi phục
9.1 Thiết lập dữ liệu
9.1.1chuyển đổi cài đặt
Trên trang cài đặt công tắc, bạn có thể hiển thị và cài đặt trạng thái bật tắt của các thông số, chương trình, số sê-ri tự động Trang hiển thị như hình bên dưới:
1,dựa theo cài đặt để vào giao diện cài đặt, nhấn trang lên hoặc trang
là dưới phím để vào trang cài đặt công tắc;
2,dựa theo Thượng

hoặc
đẳng phím
Xuống
là để di chuyển con trỏ đến mục cần đặt;
3Chỉ khi bật công tắc tham số, các tham số mới có thể được sửa đổi; chỉ khi bật công tắc chương trình, chương trình mới có thể được chỉnh sửa; chỉ khi bật công tắc số thứ
tự tự động, số thứ tự khối chương trình sẽ tự động được thêm vào trong quá trình chỉnh sửa chương trình.
Lưu ý: Khi công tắc thông số được chuyển từ "tắt" sang "bật",CNCMột báo thức sẽ xuất hiện, nhấn cài lại phím để hủy báo thức, nếu thông số được bật lại
Trạng thái tắt, không có báo động. Vì lý do an toàn, sau khi sửa đổi thông số, hãy đảm bảo đặt công tắc thông số thành "Tắt".
9.1.2Cài đặt đồ họa
đồ họa phím
dựa theo để vào trang theo dõi
168
Ý nghĩa của các thông số đồ họa
Cài đặt hệ thống tọa độ: ES-1000M có thể hiển thị 6 loại quỹ đạo đồ họa theo sự khác biệt giữa hệ thống tọa độ giá đỡ công cụ phía trước và phía sau,
v.v. MỘT: Phóng to và thu nhỏ đường biểu đồ
Trên trang hiển thị đồ họa, bạn có thể chỉnh sửa bàn phím bằng cách nhấnTÔIđể phóng to và thu nhỏ đường biểu đồ trong thời gian
thực. B: Bắt đầu, dừng và xóa hiển thị dấu vết đồ thị
Trên trang hiển thị dấu vết đồ thị, nhấn một lầnSphím để bắt đầu vẽ; nhấn một lầnTphím để dừng vẽ; nhấn một lầnJđể
xóa theo dõi biểu đồ hiện tại.
C: Chuyển động của màn hình theo dõi biểu đồ
Trên trang hiển thị đường biểu đồ, bạn có thể nhấn các phím hướng để di chuyển đường biểu đồ.
9.1.3cài đặt thông số
Vượt qua Thông qua cài đặt thông số, có thể được điều chỉnhlái xe đơn Nhân dân tệ,máy công cụ và các đặc điểm liên quan khác. Ý nghĩa của từng thông số được trình bày chi tiết trong phần phụ lục.
tham
dựa theo số để vào giao diện tham số, nhấn trang lên hoặc trang
là dưới phím để chuyển các trang tham số, như thể hiện trong hình sau:
MỘT, Cài đặt sửa đổi thông số trạng thái
1, sửa đổi byte:

1), mở công tắc tham số;
2), chọn phương thức nhập;
3), di chuyển con trỏ đến số tham số được đặt:
169
Phương pháp 1: Nhấn trang lên trang

hoặc là dưới Trên trang có tham số, nhấn hoặc
Thượng đểXuống
đẳng di chuyển con trỏ đến số tham số được
Phương pháp 2: Nhấn phím địa chỉ Pđặt;, số và phímđitham

vào số.
4), nhập một giá trị tham số mới;
5), bấm phím, giá trị tham số được nhập và hiển thị;
đi vào
6), để đảm bảo an toàn, sau khi tất cả các thông số được thiết lập, nên tắt công tắc thông số. Thí dụ:
tham số trạng tháiP001Bit5Thiết lập như1, phần còn lại không thay đổi. Di chuyển con trỏ đếnP001, gõ theo trình tự tại
dòng nhắc nhở00110000, Như hình dưới đây:
đinút
Nhấn vàođể hoàn tất việc sửa đổi thông số. Trang hiển thị như sau:
2, sửa đổi bitwise:

3), di chuyển con trỏ đến số tham số được đặt;
phương pháp1:dựa theo trang lên hoặc trang
là dưới đến trang có thông số được đặt và nhấn Thượng
chìađẳng
khóa hoặc
Xuốngphím để di chuyển con trỏ tới
Về số tham số được thiết lập;
P
phương pháp2: Bấm phím địa chỉ, số tham số và đi vào Chìa khóa.
đổi
4), nhấn để nhảy vào một chữ số nhất định của tham số, chữ số đó sẽ được hiển thị ngược lạitrái
Bên lúc này. Nhấn hoặc để di chuyển con trỏ đến chữ số cần sửa
bên phải
đổi và nhập theo yêu cầu0hoặc là1;
5), vì lợi ích an toàn, sau khi tất cả các thông số được thiết lập, cần phải tắt công tắc thông số; B,
thông số dữ liệu, cài đặt sửa đổi của dữ liệu bù cao độ

3), di chuyển con trỏ đến số tham số được đặt;
4),thuaMới Giá trị tham số;
5), nhấn đi
nút,
vàogiá trị tham số được nhập và hiển thị;
6), vì lợi ích an toàn, nên tắt công tắc thông số sau khi tất cả các thông số được thiết lập.
Lưu ý: Dữ liệu bù vít chỉ có thể được sửa đổi theo cơ quan vận hành thứ cấp.
Thí dụ 1: tham số dữ liệu P163 được đặt thành 5000. Di chuyển con trỏ đếnP163 , gõ theo trình
tự tại dòng nhắc nhở 5000, Như hình dưới đây:
170
KT838Mi-c thủ công Thiết lập, sao lưu và khôi phục dữ liệu
Thí dụ 2: điền vào dữ liệu vít P001 của X Giá trị của trục được đặt thành 12,Z Giá trị của trục được đặt thành 30. Di chuyển con trỏ đến dữ liệu bù
cao độ theo các bước trênP000 , gõ theo trình tự tại dòng nhắc nhở X12, nhấn phím Enter, như được hiển thị trong hình sau:
Tương tự, gõ theo thứ tự trong dòng nhắc Z30, nhấn phím Enter, việc sửa đổi dữ liệu hoàn tất. Sau khi sửa đổi, trang hiển thị như sau:
171
9.2 Phục hồi và sao lưu dữ liệu
Dữ liệu người dùng của hệ thống (chẳng hạn như thông số trạng thái, thông số dữ liệu, dữ liệu bù cao độ, v.v.) có thể được sao lưu (lưu) và khôi phục (đọc). Trong
khi sao lưu và khôi phục dữ liệu, nó không ảnh hưởng đến dữ liệu được lưu trữ trongCNC một phần chương trình trong. Trang sao lưu dữ liệu được hiển thị như sau:
1.hiện hữu MDI Mở công tắc thông số ở chế độ;
2.dựa theo cài đặt phím để vào trang cài đặt cơ bản;
3. dựa theo ThượngHoặc

đẳng phím để nhập tùy chọn sao lưu dữ liệu.
Xuống
4. Di chuyển con trỏ đến mục cần thao tác, nhấn phím Enter để chọn / hủy tùy chọn thao tác
5. Nhấn phím đầu ra để thực hiện tất cả các hành động đã chọn.
Ghi chú 1: Không tắt nguồn khi thực hiện các thao tác sao lưu và phục hồi dữ liệu, đồng thời không nên thực hiện các thao tác khác trước khi nhắc hoàn thành thao tác;
Lưu ý 2:3 Người dùng có cấp độ mật khẩu trở lên có thể sao lưu và khôi phục các thông số trạng thái, thông số dữ liệu và thông số bù cao độ.
9.3 Thiết lập và sửa đổi quyền
Để ngăn chặn các chương trình gia công,CNC Các thông số được sửa đổi một cách độc hại và chức năng cài đặt quyền bị loại bỏ. Cấp độ mật khẩu được chia thành
4 cấp độ, từ cao đến thấp là 2 cấp (cấp nhà sản xuất máy công cụ),3 cấp (cấp quản lý thiết bị),4 cấp độ (cấp độ thợ thủ công),5 mức độ (hoạt động gia công
172
lớp),CNC Mức hoạt động hiện tại được xác định bởi "Mức hoạt động hiện tại: " để hiển thị.
2 Cấp độ: Cấp độ nhà sản xuất máy công cụ, mật khẩu ban đầu là 187350, cho phép sửa đổi CNC Tham số trạng thái, tham số dữ liệu, số bổ sung cao độ của
dữ liệu, dữ liệu bù dao, chỉnh sửa chương trình một phần, chuyển PLC Sơ đồ bậc thang, v.v.
3 Cấp độ: Mật khẩu ban đầu là 222222, cho phép sửa đổi CNC tham số trạng thái, tham số dữ liệu, dữ liệu bù dao, các bộ phận chỉnh sửa
chương trình.
4 Cấp độ: Mật khẩu ban đầu là 111111, bạn có thể sửa đổi dữ liệu bù dao (cho hoạt động cài đặt công cụ), các biến macro, chỉnh sửa chương trình một phần,
Không thể thay đổi CNC tham số trạng thái, tham số dữ liệu và dữ liệu bù cao độ.
5 Cấp độ: không có cấp độ mật khẩu, bạn có thể vận hành bảng vận hành máy, bạn không thể sửa đổi dữ liệu bù dao và không thể chọn chương trình bộ phận
chương trình, không chỉnh sửa chương trình, không sửa đổi CNC tham số trạng thái, tham số dữ liệu và dữ liệu bù cao độ.
Sau khi vào trang cài đặt quyền, đầu tiên con trỏ ở trên dòng "Nhập mật khẩu hoạt động". Có thể di chuyển con trỏ đến
Thượng đẳngthao tác tương ứng bằng cách
Xuống
nhấn phím hoặc các phím.
a) Nhấn phím mộtThượng

lần, con trỏ di chuyển lên một dòng. Nếu con trỏ hiện tại ở dòng "Hạ cấp hoạt động" (dòng đầu tiên), hãy nhấn một lần
đẳng
Sauđẳng
Thượng khi nhấn phím, con trỏ di chuyển đến dòng "thay đổi mật khẩu thao tác" (dòng cuối cùng);
b) Nhấn phím một lầnXuống

để di chuyển con trỏ lên một dòng. Nếu con trỏ hiện tại ở dòng cuối cùng, sau khi nhấn phím một lần,Xuống
con trỏ sẽ di chuyển đến dòng đầu tiên.
9.3.1 Mục nhập cấp độ hoạt động
1, Sau khi vào trang thiết lập quyền, di chuyển con trỏ đến dòng "Nhập mật khẩu thao tác";
2Nhấn phím enter, hệ thống sẽ hiển thị hộp nhắc thông báo, nhập mật khẩu thao tác (mỗi lần nhập số, màn hình hiển thị thêm
dấu "*");
3, nhập xong, nhấn đi vào phím để nhập mức hoạt động tương ứng với mật khẩu.
Lưu ý: Độ dài của dữ liệu mật khẩu do KT838Mi-c xác định tương ứng với cấp độ hoạt động, người dùng không thể tăng giảm số lượng mật khẩu tùy ý theo trí tưởng tượng cá nhân của mình.
độ dài của dữ liệu.
chi tiết như sau:
Cấp độ hoạt động Độ dài dữ liệu mật khẩu mật khẩu ban đầu
3 lớp học 6 số chữ số 222222

4 lớp học 6 số chữ số 111111
5 lớp học không ai không ai
Ví dụ: Mức hoạt động hiện tại của CNC là mức 4 và trang hiển thị như sau. Mật khẩu hoạt động cấp 3 của CNC là 222222, vui lòng thay đổi cấp hoạt động hiện
tại thành cấp 3
173
Lưu ý: Nếu quyền điều hành hiện tại nhỏ hơn hoặc bằng3 lớp học(3 lớp học,4 lớp hoặc5 cấp), khi nguồn được bật lại, quyền hạn hoạt động sẽ không thay đổi. Nếu phép hoạt động cuối cùng
vì2 cấp, khi nguồn được bật lại, cơ quan vận hành mặc định là3 lớp học.
9.3.2 Thay đổi mật khẩu hoạt động
Các bước để thay đổi mật khẩu như sau:
1, sau khi vào trang cài đặt quyền, hãy nhấn 10.3.1 Nhập mật khẩu theo các bước phương pháp được mô tả trong phần;
2, di chuyển con trỏ đến dòng "Thay đổi mật khẩu hoạt động";
đi vào
3, nhấn nút, hộp nhắc thông báo sẽ hiển thị "Vui lòng nhập mật khẩu cũ", nếu mật khẩu cũ được nhập chính xác;
4,CNC Nhắc "Vui lòng nhập mật khẩu mới", nhập mật khẩu bạn muốn sửa đổi:
5, Nhập lại mật khẩu thao tác và nhấn nút.đi vào

Nếu mật khẩu được nhập hai lần giống nhau,CNC Hộp thông báo nhắc nhở "Mật khẩu hiện tại
"Sửa đổi mã thành công", mật khẩu hoạt động đã được thay đổi thành công.
6, Nếu mật khẩu được nhập hai lần không giống nhau,CNC Nhắc "lỗi mật khẩu".
9.3.3 Hạ cấp hoạt động
Việc hạ cấp độ hoạt động có thể thuận tiện cho người dùng hạ cấp từ cấp độ hoạt động cao hơn xuống cấp độ hoạt động thấp hơn, các bước thao tác như sau: 1, sau khi vào trang
cài đặt quyền, hãy nhấn10.3.1 Nhập mật khẩu theo các bước phương pháp được mô tả trong phần;
2, di chuyển con trỏ đến dòng "Hạ cấp hoạt động", nếuCNC Mức độ hoạt động hiện tại là1 cấp, trang hiển thị như sau:
174
3,dựa theo đi vào Chìa khóa,CNC Hộp nhắc thông báo nhắc "Xác nhận hạ cấp đặc quyền hệ thống xuống cấp 2 (Y / N)":
4, nhấn lại đi vào , mức hoạt động được hạ cấp thành công và trang hiển thị như sau:
Lưu ý: Nếu cơ quan điều hành hiện tại đã được đặt thành5 cấp, hoạt động hạ cấp hoạt động không được phép.
175
KT838Mi-c thủ công U Chức năng vận hành đĩa
chương mười U Chức năng vận hành đĩa
10.1 Trang thư mục tệp
để vào trang chương trình, bấm

Nhấn ở trạng thái không chỉnh sửa chương trình trang lên để vào giao diện [File Directory], chènU
Sau đĩa, nhấn đổi

nút đểU Nhận dạng đĩa, như trong hình:
Hiển thị ở bên trái của trang CNC thông tin thư mục đĩa. Hiển thị bên phảiUSB Thông tin thư mục đĩa, nếu không được phát
hiện U Cột hiển thị bên phải không hiển thị nội dung. Cuối trang hiển thị kích thước tệp và lời nhắc thao tác của người dùng. Trong
thư mục tệp, chỉ có dấu ".CNC ”“ .NC ”“ .TXT ” các tập tin, phần mở rộng khác không được hiển thị.
Conđổi
trỏ phím sẽ thay đổi từCNC chuyển đĩa sangUSB quay số, nhấn Thượng
hoặc đẳng
để di chuyển con trỏ.
Xuống
10.2 Sao chép tệp
Di chuyển con trỏ đến bản sao mong muốnCNC định dạng tệp (nghĩa là: phần mở rộng là ".CNC ”và".NC "tài liệu) ,
đầu
dựa theo ra chìa khóa để sao chép. Làm theo lời nhắc để hoàn tất thao tác.
176
KT838Mi-c thủ công Chức năng điểm trung tâm phôi
Chương 11 Chức năng tìm điểm chính giữa của phôi
11.1 Phạm vi sử dụng
Để gia công phôi hình chữ nhật và phôi cung, thông qua chức năng tìm điểm tâm của phôi, chỉ cần nhập một số tọa độ điểm đo cần thiết, hệ thống
có thể tự động tính toán tọa độ tâm điểm của phôi hình chữ nhật hoặc cung tròn. , và sau đó viết nó vào hệ tọa độ.
11.2 Nhập phôi để tìm điểm trung tâm
Nhấn nút cài đặt và nhấn điểm trung tâm để vào giao diện tìm kiếm điểm trung tâm phôi.
11.3 Tìm điểm chính giữa của phôi hình chữ nhật
Nhấn phím mềm hình chữ nhật để vào trang tìm điểm chính giữa của phôi hình chữ nhật.
Di chuyển trục X đến vị trí của điểm đo đầu tiên, sau đó nhấn Đọc Tọa độ để đọc tọa độ máy công cụ X1 của trục X của điểm đo đầu tiên. Theo cùng một
phương pháp, đọc tọa độ máy công cụ thứ hai , lần lượt là điểm đo thứ 3 và thứ 4. Tọa độ X2, Y1, Y2, sau khi hoàn thành, hệ thống sẽ tự động tính toán tọa độ
máy công cụ CX, CY của điểm tâm phôi.
Khi đọc tọa độ máy của điểm đo, bạn có thể , Nhấn phím để chọn điểm đo mong muốn để đọc tọa độ hoặc để
Điểm đo có tọa độ máy đã được đọc lại được đọc lại.
Sau khi đọc tọa độ của tất cả các điểm đo, nhấn phím mềm Read Center Point để ghi tọa độ máy CX và CY của tâm điểm vào tọa độ X và Y
trong hệ tọa độ đã chọn.
Khi ghi toạ độ của tâm điểm vào hệ toạ độ, bạn cũng có thể chọn các hệ toạ độ khác nhau để , nút có thể
viết. Nhấn để chọn hệ tọa độ tiếp theo hoặc trước đó.
Sau khi tọa độ điểm tâm được ghi vào hệ tọa độ, nhấn phím mềm phía trên để thoát khỏi giao diện tìm điểm tâm phôi và quay lại giao diện hệ tọa độ.
11.4 Tìm điểm chính giữa của phôi hồ quang
Nhấn phím mềm Arc để chuyển sang trang Arc.

Di chuyển công cụ đến vị trí của điểm đo đầu tiên và nhấn Đọc Tọa độ để đọc tọa độ máy (X1, Y1) của điểm đo đầu tiên. Theo cách tương tự, đọc
dựa theo
tọa độ máy (X2, Y2) và (X3, Y3) của điểm đo thứ hai và thứ ba tương ứng. Sau khi tọa độ của ba điểm đo được đọc, nhấn Tính toán tâm của hình
tròn (chỉ có giá trị trên trang cung), và tọa độ của tâm của hình tròn sẽ được tính theo ba điểm. Nếu chúng không trùng nhau để tạo thành một
vòng tròn, hệ thống sẽ nhắc nhở. Nhấn phím mềm điểm trung tâm đọc để ghi tọa độ máy (CX, CY) của điểm trung tâm vào hệ tọa độ đã chọn.
Hoạt động của cung giống như hoạt động của hình chữ nhật. , Nhấn phím để chọn điểm đo để đọc tọa độ máy,
vượt qua , Nhấn phím để chọn các hệ tọa độ khác nhau để ghi tọa độ điểm trung tâm.
Để ý:
1. Chỉ có thể đọc các giá trị tọa độ trục X hoặc Y. trong tính năng tìm điểm tâm của phôi hình tròn và hình chữ nhật. Phương pháp tìm điểm tâm này không áp dụng được cho trục Z.
177
KT838Mi-c thủ công Điều 3
Điều 3
Cài đặt và kết nối
178
KT838Mi-c thủ công bố trí cài đặt
Chương 1 Bố cục Cài đặt
1.1 Kết nối hệ thống
1.1.1 Bố cục giao diện bìa sau
1.1.2 Mô tả giao diện
◎ Hộp nguồn: cung cấp nguồn + 24V, GND

◎ Bộ lọc (tùy chọn): Đầu vào là đầu vào nguồn AC 220V, đầu cuối PE được nối đất, và đầu ra được kết nối với các cực L và N của hộp nguồn CN16: người
đầu tiên 5 trục (B trục) ,15 cốt lõi D ổ cắm, kết nối B Bộ truyền động trục
CN21:Mã hoá,15 cốt lõi D Nhập ổ cắm chân để kết nối bộ mã hóa trục
chính CN31: tay đập,26 cốt lõi D Gõ chân cắm, kết nối MPG CN55: bảng
bổ sung,26 cốt lõi D Loại ổ cắm lỗ, kết nối bảng phụ CN71:xe buýt,9 cốt
lõi D loại ổ cắm để kết nối ổ đĩa CN61:đi vào,44 cốt lõi D Gõ ổ cắm chân
để kết nối với đầu vào của máy CN62: đầu ra,44 cốt lõi D Ổ cắm cái để kết
nối với đầu ra máy
179
1.2 Cài đặt hệ thống
1.2.1 Kích thước
188 192 3 số 8 60
KT-848Mi-c
X Y Z lần thứ 4 C1 C2
ALM RDY CHẠY
n0000
O0001
,P
Địa điểm
Tọa độ tương đối Tốc độ trục chính tốc độ thực tế Tọa độ máy công cụ CÀI LẠI O NG 7 số 8 9
< >
U 0,000 S 0 X
Y
1.017
13,789
cài lại Q
V 0,000F 0 100% Z 2.456
MỘT 87,689 X YZ F 4 5 6
W 0,000 MSTgiá trị lệnh
MỘT 0,000 M 04 U
chuyển động còn lại
X 1.017 VW L 1 2 3
tọa độ tuyệt đối
S 10 100% Y - 116.389
H E R D *
.+
Z 0,000
X 123.450 T 0101 MỘT- 145.543
tôi J K
Y 13,789 Ô0001; chương trình
MỘT B C
- SP
0 /
Z 29,456 T 0101; M
245
S T
260
MỘT
xóa bỏ đi vào
87,689 XX 0;300 Z 300;
dòng mới
[ ] = EOB DEL ĐẦU VÀO
232
Tỷ lệ lập trình: 0 Phóng đại nhanh: 100% Z 0;
Thời gian xử lý:222: 22: 22 Số lượng các mảnh: 0 T 0404; Địa điểm chương trình Cảnh báo bù dao được thiết lập để chuyển lên để hủy đầu ra
X 300 Z 300; POS PRG OFT BỘ
ALM NGOÀI
G42 Z 0;
CÓ THỂ
G mã chức năng: G00 G54 G70 G71 G92 SỰ THAY ĐỔI
chèn đổi
đầu vào dữ liệu: chế độ tự động tiếp diễn dừng lại Báo thức 001
tham số chẩn đoán đồ họa sơ đồ bậc thang Cứu giúp Ôn lại
Tọa độ toàn diện Tọa độ tương đối Tọa độ máy Tọa độ tuyệt đối CCHC DGN GRA PLC CỨU GIÚP
ALT INC CHG
F1 F2 F3 F4 F5 F6
Số dụng cụ
DNC C
Nhanh Con quay cho ăn
lầ
Z
n
th
Y
ứ
MDI
phóng đại
4
biên tập tự động thủ công mạch tay trở lại điểm tham chiếu DNC Tăng dần quay theo chiều kim đồng hồ
80
100% 100% 100%
X X
NGƯỜI DÙNG
C/S
phân đoạn đơn nhảy Khóa máy Khóa phụ trợ chạy khô chọn điểm dừng Phóng đại xung Kiểm tra xung tay Nhanh Trục chính dừng lại
K1 K2 K3 K4
Z Nhanh Con quay cho ăn
C
lầ
n
th
Y
phóng đại
4

Cắt hàng theo chiều kim đồng hồ Cắt hàng ngược chiều kim đồng hồ nguội đi cắt dao rời Vòng quay tạp chí công cụ quay ngược chiều kim đồng hồ bắt đầu đua xe
420
393
1.2.2 Điều kiện lắp đặt tủ
◎ Tủ điện phải có khả năng ngăn chặn hiệu quả sự xâm nhập của bụi, dung dịch làm mát và dung dịch hữu cơ; ◎ Khi thiết kế tủ
điện, khoảng cách giữa nắp lưng CNC và khung máy không được nhỏ hơn 20cm.
Chênh lệch nhiệt độ giữa bên trong và bên ngoài tủ không được vượt quá 10 ℃;
◎ Để đảm bảo tản nhiệt hiệu quả, tốt nhất bạn nên lắp quạt trong tủ điện;
◎ Bảng hiển thị phải được lắp đặt ở nơi không thể phun chất làm mát;
◎ Khi thiết kế tủ điện phải xem xét để hạn chế tối đa nhiễu điện bên ngoài và ngăn nhiễu truyền vào máy CNC.
1.2.3 Các cách để ngăn chặn sự can thiệp
CNC đã thực hiện các biện pháp chống nhiễu như che chắn bức xạ điện từ trong không gian, hấp thụ dòng điện khởi động và lọc sự lộn xộn công suất trong thiết
kế, có thể ngăn chặn ảnh hưởng của các nguồn nhiễu bên ngoài đến bản thân CNC ở một mức độ nhất định. Để đảm bảo máy CNC hoạt động ổn định, khi lắp đặt và kết nối
máy CNC cần thực hiện các biện pháp sau:
1. Máy CNC phải được đặt cách xa các thiết bị gây nhiễu (như bộ biến tần, bộ tiếp điểm AC, máy phát tĩnh điện, máy phát điện cao áp và máy phát điện).
thiết bị phân đoạn dòng, v.v.).

2. Để cấp nguồn cho máy CNC thông qua máy biến áp cách ly, máy công cụ được lắp đặt máy CNC phải được nối đất, máy CNC và bộ truyền động phải được nối đất từ điểm nối đất.
180
Kết nối dây nối đất riêng biệt.
3. Khử nhiễu: kết nối song song một vòng RC ở cả hai đầu của cuộn dây AC (như trong Hình 1-3) và lắp đặt vòng RC càng gần cực âm cảm ứng càng tốt.
tải; kết nối các điốt quay tự do song song ngược lại ở cả hai đầu của cuộn dây DC (như trong Hình 1-4); kết nối song song một bộ hấp thụ xung ở đầu cuộn dây của
động cơ AC (như trong Hình 1-5).

0V
220V 〜
+ 24V
bức ảnh 1-3 bức ảnh 1-4
KM
dâng trào
hấp thụ
thiết bị
M
3〜
4. Cáp đi của CNC sử dụng cáp được bảo vệ xoắn hoặc cáp được bảo vệ và lớp bảo vệ của cáp sử dụng tiếp đất một đầu ở phía CNC.
Các dòng phải càng ngắn càng tốt.
5. Để giảm nhiễu lẫn nhau giữa cáp tín hiệu CNC và cáp dòng điện mạnh, việc đấu dây phải tuân theo các nguyên tắc sau: Nhóm
yêu cầu về loại dây cáp
tập đoàn Loại cáp Yêu cầu về hệ thống dây điện
Dây nguồn AC
sẽ MỘT bộ dây cáp với B Tập đoàn,C các nhóm được đóng gói riêng biệt, bảo vệ
MỘT Cuộn dây AC
ít nhất 10cm, hoặc đặt MỘT Nhóm cáp để che chắn điện từ
Công tắc tơ AC
Cuộn dây DC (DC24V)

Rơ le DC (DC24V) sẽ B cáp nhóm với MỘT Cáp nhóm được đóng gói riêng biệt hoặc B màn hình cáp nhóm
B
CNC Cáp giữa và tủ dòng điện mạnh cái khiên;B cáp nhóm với C Nhóm các cáp càng xa nhau càng tốt
CNC Cáp giữa máy và máy

CNC và bộ truyền động servo
cáp giữa
sẽ C nhóm với MỘT bó các cáp nhóm riêng biệt, hoặc C Nhóm cáp được bảo vệ C cáp
vị trí cáp phản hồi
C nhóm với B Khoảng cách giữa các cáp nhóm là ít nhất 10cm,khai thác cáp
Định vị cáp bộ mã hóa
với cặp xoắn
Cáp MPG
Các loại cáp được bảo vệ khác
181
KT838Mi-c thủ công Định nghĩa tín hiệu giao diện và kết nối
Chương 2 Định nghĩa và kết nối các tín hiệu giao diện
2.1 Kết nối với bộ truyền động
2.1.1 định nghĩa giao diện trình điều khiển
bức ảnh 2-1 CN71 (9 cốt lõi D socket) giao diện
2.1.2 KT838Mi-c Sơ đồ kết nối với bộ truyền động
838Mi-c RVVP 1x2x0,2mm

SG-2030T-C1 SG-2030T-C1 SG-2030T-C1
CN71 CN4 CN4 CN4
5: SRD- 5: SRD- 5: SRD- 5: SRD-
9: SRD + 9: SRD + 9: SRD + 9: SRD +
vỏ kim loại vỏ kim loại vỏ kim loại vỏ kim loại
CN5 CN5 CN5
5: SRD- 5: SRD- 5: SRD- Kháng 130Ω

Phích cắm lỗ cao su Φ8,5
9: SRD + 9: SRD + 9: SRD +
Vỏ kim loại DB9
vỏ kim loại vỏ kim loại

RVVP 1x2x0,2mm
bức ảnh 2-2 Sơ đồ kết nối hệ thống và bộ truyền động
182
2.2 Kết nối với bộ mã hóa trục chính
2.2.1 Định nghĩa giao diện bộ mã hóa trục chính
số 8
số 8:CPA +
15 15:0V
7:CPA- 14:0V Chân số Tín hiệu hướng dẫn
13: +5V
6:CPB + 1,2,9,10 treo lủng lẳng treo lủng lẳng
5:CPB- 12: +5V 11,14,15 0V Nguồn cấp GND chấm dứt
4:Tối đa + 11:0V 12,13 + 5V Thiết bị đầu cuối truy cập nguồn điện
3:Tối đa- 10: 7 CPA- Mã hoá MỘT xung pha

2: 9: số 8 CPA +
1: 1
9 5 CPB- Mã hoá B xung pha
6 CPB +
3 Tối đa- Mã hoá C xung pha
4 Tối đa +
Hình 2-12 Giao diện bộ mã hóa CN21
(Ổ cắm 15-pin D-pin)
2.2.2 Mô tả tín hiệu
* CPC / CPC, *CPB / CPB, *CPA / CPA tương ứng cho bộ mã hóa C Hỗ trợ,B Hỗ trợ,MỘT Tín hiệu đầu vào vi sai pha
số, sử dụng 26LS32 Đảm nhận;*PAS / PAS, *PBS / PBS vì sự khác biệt 90 °Sóng vuông phương vuông góc của tần số tín hiệu cao nhất <1MHz; Số dòng của bộ mã
hóa được sử dụng được xác định bởi tham số 274 (Phạm vi 100~5000)cài đặt.
(Ảnhn = A,B,C)
Mạch kết nối bên trong như hình bên dưới2-13:
PnS
* PnS
AM26LS31
bức ảnh2-13 Mạch tín hiệu mã hóa
2.2.3 Kết nối giao diện bộ mã hóa trục chính
Kết nối của bộ mã hóa trục chính như sau2-14 Như được hiển thị, sử dụng cặp xoắn để kết nối.
Mã hoá KT838MI-C
183
Bộ mã hóa trục chính Hệ thống CNC
+ 5V + 5V
0V 0V
A+ CPA +
MỘT- CPA-
B+ CPB +
B- CPB-
C ++ Tối đa +
C- Tối đa-
bức ảnh2-14 Kết nối với bộ mã hóa
2.3 Kết nối với MPG
Chân số Tín hiệu hướng dẫn

2.3.1 Định nghĩa giao diện MPG
1 WHA + mạch tay MỘT Tín hiệu pha
2 GÌ-
3 WHB + mạch tay B Tín hiệu pha
4 WHB-
5 X5.0 (XHAN) X Chọn trục thủ công
6 X5.1 (YHAN) Y Chọn trục thủ công
9 7 X5.2 (ZHAN) Z Chọn trục thủ công

18
26 số 8 X4.4 (AHAN) MỘT Chọn trục thủ công
9 X4.1 (X1) Gia tăng ×1
hai mươi hai X4.2 (X10) Gia tăng ×10
hai mươi ba X4.3 (X100) Gia tăng ×100

14 ~ 16 + 5V Nguồn DC +5V
17 ~ 18 + 24V Nguồn DC +24V
10,11, 0V Nguồn điện DC GND
12,13 chấm dứt
19 BPC + B Tín hiệu bộ mã hóa trục

19
1 10 20 BPC- B Tín hiệu bộ mã hóa trục
hai mươi mốt X5.3(CHAN) Trục C cầm tay bên ngoài
lựa chọn trục
hai mươi bốn X4.0 ( x1000) Phóng đại cầm tay bên ngoài
Hình ảnh cho thấyCN31(26cốt lõiDloại chân cắm) giao diện x1000
25 Y4.4 tín hiệu đầu ra tùy chỉnh
26 Y4,5 tín hiệu đầu ra tùy chỉnh
2.3.2 Mô tả tín hiệu
HA,HB mạch tay MỘT Hỗ trợ,B tín hiệu đầu vào pha. Mạch kết nối bên trong như hình bên dưới2-16 cho xem:
184
U55
R93 470R TLP181
XHA- VCC
1 4
D47
IN4148 2 3 R94 1K
XHA +
GND
U57
R96 470R TLP181
XHB- VCC
4
1
D49
IN4148 2 3 R98 1K
XHB +
3
GND
bức ảnh2-16 Mạch tín hiệu MPG
Kết nối với xung tay như hình bên dưới2-17 cho xem:
Hệ thống CNC mạch tay
1 WHA + A+
2 WHA- MỘT-
3 WHB + B+
4 WHB- B-
14 + 5V + 5V
11 0V 0V
9 X1 X1
X10
hai mươi hai X10
X100
hai mươi ba X100
5 HX XLựa chọn trục quay tay
số 8HZ ZLựa chọn trục quay tay
100V COMcông cộng
bức ảnh 2-17 Kết nối với xung tay
185
2.4 Giao diện trục chính
2.4.1 Định nghĩa giao diện chân cổng trục chính
1 CCP + C Tín hiệu xung trục

14 CCP-
1 2 CCW + C tín hiệu hướng trục
1:CCP + 14 14:CCP-
15 CCW-
2:CDIR + 15:CDIR-
4 TRẤN TĨNH C Trục tín hiệu báo động bất thường
3:GND 16:GND
7 CRDY C tín hiệu sẵn sàng trục
4:TRẤN TĨNH 17: +24V
5:X4.5 18:CSET
10 Tối đa C Tín hiệu trục không
6:X4.6 19:CEN 13 DAOUT_A Đầu ra điện áp tương tự 1
7:CRDY 20:Y4.0 hai mươi bốn DAOUT_B Đầu ra điện áp tương tự 2
số 8:X4.7 hai mươi mốt:Y4.1 18 CSET C trục BỘ Tín hiệu

9:GND hai mươi hai:Y4.2
19 CEN C Tín hiệu cho phép trục
10:Tối đa hai mươi ba:Y4.3
5 X4.5 Đầu vào dừng chính xác mặc định
11: +24V hai mươi bốn:DAOUT_B
6 X4.6 đầu vào tùy chỉnh
12:GND 25:GND
13:DAOUT_A
số 8 X4.7 đầu vào tùy chỉnh
20 Y4.0 vỡ nợ C / S chuyển đổi đầu ra
Không
hai mươi mốt Y4.1 Đầu ra dừng chính xác mặc định
Hình ảnh cho thấy giao diện CN15 (ổ cắm 25 lõi D-lỗ) hai mươi hai Y4.2 đầu ra tùy chỉnh
hai mươi ba Y4.3 đầu ra tùy chỉnh
3,9,12 GND Nguồn điện DC GND chấm dứt
16,25
11,17 + 24V Nguồn DC +24V
Lưu ý 1: Tín hiệu điều khiển thuận và ngược cho trục chính servo vẫn là tín hiệu M03, M04 và M05; chúng giống như tín hiệu đối với trục xoay thông thường.
Tín hiệu đầu ra của M03 nằm trên chân 4 của cổng CN62, tín hiệu đầu ra của M04 trên chân 5 của cổng CN62, tín hiệu đầu
ra của M05 nằm trên chân 6 của cổng CN62 và tín hiệu đầu ra của SPZD nằm trên chân 8 của cổng CN62
2.4.2 Kết nối với biến tần thông thường:
Hệ thống CNC Biến tần
12 GND OVchấm dứt
13 DAOUT đầu vào
186
2.4.3 Kết nối với Servo Spindle:

Một: các thông số liên quan
0 0 1 MDSP
MDSP: = 1: Trục chính được điều khiển bằng số lượng tương tự = 0: Trục quay ở các chế độ khác
0 1 4 SVSD THỂ THAO RSCS

SVSD = 1: Cho phép trục chính Servo = 0: không được phép
THỂ THAO = 1: Chức năng định hướng trục chính hợp lệ = 0: không hợp lệ (chưa có sẵn)
RSCS = 1: Đặt lại dừng khẩn cấp trở về trạng thái vị trí = 0: không tắt (chưa có sẵn)
Các thông số PLC liên quan
K10.5 "0" Vị trí trục chính đầu tiên và chuyển đổi tốc độ không hợp lệ
"1" Vị trí trục chính đầu tiên và chuyển đổi tốc độ hợp lệ
Cổng đầu vào / đầu ra:
Cổng đầu ra chuyển mạch C / S CN15 20 feet Y4.0

Ngừng đầu ra chính xác CN15 21 feet Y4.1
Cổng đầu vào dừng chính xác CN15 5 feet X4.5 Việc phát hiện thông tin cổng hay không được xác định bởi tham số K19.1
Hai: hướng dẫn liên quan
M14: Trục chính chuyển từ chế độ điều khiển tốc độ sang chế độ điều khiển vị trí
M15: Trục chính chuyển từ chế độ điều khiển vị trí sang chế độ điều khiển tốc độ
M19: Lệnh dừng chính xác trục chính
Ba: Báo động liên quan
Cảnh báo số 159: Trục servo không thể thực hiện lệnh M03 / M04 / M05 ở chế độ vị trí Cảnh
báo số 160: Trục servo không thể thực hiện lệnh G01 C ở chế độ tốc độ
Bốn: Quy trình làm việc
1. Servo bị tắt theo mặc định trong hệ thống và thông số dữ liệu P14BIT7 cần được sửa đổi thành 1. Sửa đổi K tham số K010BIT5 thành 1.
2. Hệ thống mặc định ở chế độ điều khiển tốc độ khi nó được bật nguồn và đại lượng tương tự điều khiển đầu ra tốc độ. Tọa độ trục C của hệ thống sẽ được ghi nhớ sau khi tắt nguồn,
nhưng tọa độ này là vô nghĩa cho đến khi không có điểm dừng chính xác.
3. Ở chế độ tốc độ, điều khiển quay trục chính bằng cách thực hiện các lệnh M03 / M04 / M05 hoặc nhấn các phím tiến / lùi / dừng trên bảng điều khiển. Tốc độ
được điều chỉnh bằng lệnh S.
4. Thực hiện lệnh M14 hoặc nhấn phím chuyển đổi C / S trên bảng điều khiển, hệ thống sẽ gửi tín hiệu cổng đến trình điều khiển, và trình điều khiển chuyển sang chế độ định vị sau khi
nhận được tín hiệu. Trước khi chuyển đổi, dừng trục chính sẽ được thực hiện trước. Sau khi hoàn thành chuyển đổi, đầu tiên nó sẽ phát hiện tốc độ trục chính nhỏ hơn 20 vòng, và
sau khi chuyển sang trạng thái vị trí, đèn C / S trên bảng điều khiển sẽ sáng.
Khi tham số K P19BIT0 bằng 0, lệnh M14 được thực hiện và hành động dừng chính xác sẽ được thực hiện sau khi chuyển sang trạng thái vị trí.
5. Quá trình thực hiện lệnh M15 giống như lệnh M14, chuyển từ chế độ vị trí sang chế độ tốc độ. Nhấn phím chuyển đổi C / S trên bảng điều khiển hoặc thực
hiện lệnh M15. Khi chuyển sang chế độ tốc độ, đèn C / S sẽ tắt. Khi chuyển sang chế độ điều khiển vị trí, trước tiên phải thực hiện thao tác dừng chính
xác, sao cho tọa độ bằng 0 để đảm bảo sự tương ứng về kích thước trong chế độ vị trí.
6. Sau khi chuyển sang chế độ tốc độ bằng lệnh M15 hoặc phím chuyển đổi C / S trên bảng điều khiển, tọa độ trục C vẫn không thay đổi.
7. Thực hiện lệnh dừng chính xác M19 (hoặc lệnh M14 với chức năng dừng chính xác), sau khi lệnh kết thúc, tọa độ C, tọa độ máy, tọa độ tuyệt đối
và tọa độ tương đối đều được đặt về 0.
187
Năm: Các biện pháp phòng ngừa khi sử dụng trục chính servo:
1. Khi trục C được đặt làm kiểu quay theo mặc định, dữ liệu được hiển thị sẽ thay đổi từ 0 - 359.999 và không thể sửa đổi được.
2. Theo lệnh vị trí, ở chế độ thủ công, trục C có thể được xoay bằng cách nhấn phím C. MDI cũng có thể làm cho trục C di chuyển. Trong
trường hợp tự động, trục C có thể được nội suy với các trục khác thông qua lập trình, chẳng hạn như lệnh G01X10Z10C10.
3. Theo lệnh vị trí, trục C không thể được xoay và trục C chỉ có thể được xoay bằng cách chuyển sang tương tự.
4. Sau khi dừng khẩn cấp và đặt lại, trục xoay servo sẽ chuyển trở lại chế độ điều khiển tốc độ.
5. Không có phím dừng chính xác trục chính trên bảng hệ thống, lệnh M19 hoặc lệnh M14 (K19BIT0 được đặt thành 0) phải được sử dụng để xuất tín hiệu
dừng chính xác đến trục chính servo và trục chính servo sẽ tự động chạy đến bên trong của nó thiết lập vị trí khi nó nhận được tín hiệu này.
6. Lập trình tăng dần của G90 / G91 có thể được sử dụng để thực hiện lập trình tăng dần cho C và chức năng này cũng có thể được thực hiện cho A. Chẳng hạn
như lệnh G91G01C10.
7. Đầu ra của đại lượng tương tự chỉ được điều khiển bởi lệnh S, và thao tác tiến / lùi theo thao tác thủ công sẽ không ảnh hưởng đến đầu ra của đại lượng tương tự. Đặt lại
không tắt đầu ra tương tự.
8. Khi bật servo, thực hiện lệnh M03 / M04 / M05 khi lệnh vị trí được thực thi và hệ thống sẽ báo động; trong chế độ tốc độ, nếu lệnh
tương tự G01 C được thực hiện, hệ thống sẽ báo động.
Sáu: Hệ thống KT838 và bảng kết nối tham chiếu trục chính servo siêu đồng bộ CP100:
phía hệ thống màu dây kết nối Đầu trục chính Servo
số PIN Ghim Mô tả chỉ huy Bàn Chân Ghim Mô tả

Không
CN15_1 CP + màu tía T4_2 SA +

CN15_14 CP- tím và trắng T4_1 SA-
CN15_02 CW + màu nâu T4_7 PB +
CN15_15 CW- nâu và trắng T4_6 PB-
CN15_11 + 24V trắng T3 PV
CN15_12 GND T3 SC
CN15_19 Cho phép trục chính màu đen T3 ST
CN62_4 Phía trước vàng và trắng T3 I1
CN62_5 đảo ngược đen và trắng T3 I2
CN15_21 dừng chính xác Màu xanh lam T3 I3
CN15_20 SET chuyển đổi C / S đỏ và trắng T3 I4
CN15_4 Gọi cảnh sát xanh và trắng T2 M1A
CN15_5 RDY trái cam T2 Quý 2
CN15_13 DA cam trắng T1 F1

CN15_25 GND Màu vàng T1 FC
Lưu ý: Cần thay đổi Bn19 của ổ đĩa servo thành 1.

Kết nối giữa hệ thống KT838 và trục chính servo khác với kết nối của KT820.
2.5 Kết nối cổng nối tiếp (tạm thời bị hủy)
2.5.1 Định nghĩa giao diện truyền thông
188
1
6 Chân số tên tín hiệu Mô tả tín hiệu
RXD 2 1 vô giá trị
7
TXD 3
2 RXD tiếp nhận dữ liệu
số 8 3 TXD gửi dữ liệu

4 4 vô giá trị
9
0V 5
5 0V tín hiệu mặt đất
6,7,số 8,9 vô giá trị
bức ảnh2-22 Phương thức giao tiếp(9 hố)
2.5.2 Kết nối giao diện truyền thông
thông qua giao diện giao tiếp với máy tính để giao tiếp với máy tính (cần có phần mềm giao tiếp tùy
chọn). Kết nối như hình dưới đây2-23A cho xem:
Phương thức giao tiếp máy tínhcỗ máyRS232giao diện
3 TXD 2 RXD
2 RXD 3 TXD
5 GND 5 GND
bức ảnh2-23A vàmáy tính kết nối máy móc
Có thể giao tiếp với hệ thống khác thông qua giao diện truyền thông. Kết nối như hình dưới đây2-23B cho xem:
Phương thức giao tiếp Phương thức giao tiếp
3 TXD 2 RXD
2 RXD 3 TXD
5 GND 5 GND
2.6 Kết nối giao diện nguồn
Khi rời khỏi nhà máy, hệ thống sử dụng mô-đun cấp nguồn bên ngoài với tổng số 2 Nhóm điện áp +5V, +24V, chia sẻ một 0VA. và trongKT838 Khi rời khỏi nhà
máy, hộp cung cấp điện bên ngoài đã được KT838 Giao diện đã được kết nối, người dùng chỉ cần kết nối 220V Nguồn điện AC là đủ.
+ 5V
0V
0V
+ 24V
PE
L
n
bức ảnh 2-24 Đầu nối nguồn hệ thống
189
2.7 Kết nối bảng phụ
1 X0.4 Tín hiệu đếm số ổ dao (vị trí mỗi lần rẽ)
3 X0.5 Tín hiệu dừng khẩn cấp bên ngoài
4 X0.1 Tín hiệu giữ nguồn cấp dữ liệu bên ngoài
1 10
19 5 X5.5 tín hiệu tùy chỉnh
6 X5.4 tín hiệu tùy chỉnh
số 8 WHA +
tín hiệu xung tay
9 WHB +
10 X0.2 (DIQP) Tín hiệu đầu vào phát hiện áp suất
hai mươi mốt X0.7 Tín hiệu chuyển tiếp tạp chí công cụ
hai mươi hai X1.0 tùy chỉnh

hai mươi ba X1.1 ( tùy chỉnh
hai mươi bốn X1.2 ( tùy chỉnh
18
26
25 X1.4 Tín hiệu bắt đầu chu kỳ bên ngoài
9
2 + 24V Nguồn DC +24V chấm dứt
7,16 + 5V Nguồn DC +5V chấm dứt
19,20 0V Nguồn điện DC GND chấm dứt
26
11,12,13, treo lủng lẳng treo lủng lẳng
Hình ảnh cho thấy CN55(26 cốt lõi D socket) giao diện 14 , 15 ,
17,18
2.8 Định nghĩa giao diện I / O:
Địa chỉ cố định không được đánh dấu I / O ý nghĩa chức năng bởi PLC Được xác định bởi chương trình (sơ đồ bậc thang), khi lắp ráp máy,I / O Chức năng được xác
định bởi thiết kế của nhà sản xuất máy công cụ, vui lòng tham khảo hướng dẫn của nhà sản xuất máy công cụ để biết thêm chi tiết. Các địa chỉ cố định không
được đánh dấu trong phần nàyI / O chức năng là tiêu chuẩn PLC chương trình được mô tả. xin vui lòng chú ý!
190
Chân số Đặc trưng hướng dẫn
21 ~ 24 Giao diện nguồn Nguồn cấp0Vchấm dứt

15
30 17 ~ 20 Giao diện nguồn Power +24V
44
25 ~ 27 treo lủng lẳng treo lủng lẳng
28
1 X0.0 Tạp chí công cụ không có tín hiệu trả lại
2 X0.1 Tín hiệu giữ nguồn cấp dữ liệu bên ngoài
3 X0.2 Tín hiệu đầu vào phát hiện áp suất
4 X0.3 XTín hiệu giảm tốc trục
5 X0.4 Tín hiệu đếm số ổ dao (vị trí mỗi lần rẽ)
6 X0.5 Tín hiệu dừng khẩn cấp bên ngoài
7 X0.6 Báo hiệu trở lại của tạp chí công cụ
số 8 X0.7 Tín hiệu chuyển tiếp tạp chí công cụ
9 X1.0 tùy chỉnh

10 X1.1 tùy chỉnh
12 X1.3 ZTín hiệu giảm tốc trục
13 X1.4 Tín hiệu bắt đầu chu kỳ bên ngoài
14 X1.5 Tín hiệu công cụ nới lỏng trục chính bên ngoài
15 X1.6 Tín hiệu phát hiện cửa bảo vệ
31 16 X1.7 Thả tín hiệu ở vị trí dao

1
16 29 X2.0 Tín hiệu tại vị trí công cụ chặt chẽ

31 X2.2 Tín hiệu đầu vào quá tải động cơ máy cắt
32 X2.3 YTín hiệu giảm tốc trục
33 X2.4 4Tín hiệu giảm tốc trục
CN61(44cốt lõiDloại chân cắm) 34 X2,5 5Tín hiệu giảm tốc trục
giao diện đầu vào

36 X2.7 XTín hiệu đầu vào giới hạn trục cứng
37 X3.0 YTín hiệu đầu vào giới hạn trục cứng
38 X3.1 X Trục + tín hiệu đầu vào giới hạn cứng
39 X3.2 YTrục + tín hiệu đầu vào giới hạn cứng

43 X3.6 ZTín hiệu đầu vào giới hạn trục cứng
44 X3.7 ZTrục + tín hiệu đầu vào giới hạn cứng
Chân số Đặc trưng hướng dẫn
191
17 ~ 19 Giao diện nguồn Nguồn cấp0Vchấm dứt
26 ~ 28
20 ~ 25 Giao diện nguồn Power +24Vchấm dứt
1 Y0.0 Đầu ra làm mát
16
2 Y0.1 Đầu ra bôi trơn
1
31 3 Y0,2 K1đèn làm việc
4 Y0.3 Trục chính ngược chiều kim đồng hồ
5 Y0,4 Trục chính quay theo chiều kim đồng hồ
6 Y0,5 Trục chính dừng
7 Y0,6 tùy chỉnh
số 8 Y0,7 Phanh trục chính
9 Y1.0 Đầu ra bánh răng cơ khí trục chính1
11 Y1,2 Đầu ra bánh răng cơ khí trục chính3
13 Y1,4 Tạp chí công cụ tiến bộ
14 Y1,5 Tạp chí dụng cụ rút lại (yêu cầu kẹp trục chính)
15 Y1,6 Đầu máy cắt quay về phía trước
16 Y1,7 đảo ngược đầu máy cắt
29 Y2.0 Tín hiệu đầu ra phát hành công cụ trục chính
30 Y2.1 tùy chỉnh
44 31 Y2.2 Ánh sáng ba màu - ánh sáng vàng

30
15 32 Y2.3 Ánh sáng ba màu - ánh sáng xanh lục
33 Y2.4 Ánh sáng ba màu - ánh sáng đỏ
34 Y2,5 tùy chỉnh
35 Y2,6 tùy chỉnh
CN62(44 cốt lõi D ổ cắm) 36 Y2,7 tùy chỉnh
Giao diện đầu ra 37 ~ 39 Y3.0 ~ Y3.2 tùy chỉnh (đầu ra biến macro)
40 Y3.3 tùy chỉnh (đầu ra biến macro)
41 Y3.4 Tín hiệu định hướng trục chính
42 Y3,5 tùy chỉnh (đầu ra biến macro)
Lưu ý 1: Một số giao diện đầu vào và đầu ra có thể xác định nhiều hàm, được biểu thị bằng "/" trong bảng trên;
Lưu ý 2: Khi chức năng đầu ra hợp lệ, tín hiệu đầu ra được kết nối nội bộ với 0V. Khi chức năng đầu ra không hợp lệ, tín hiệu đầu ra bị cắt trở kháng cao;
Lưu ý 3: Khi tín hiệu đầu vào được bật với 0V, đầu vào là hợp lệ. Khi tín hiệu đầu vào bị cắt với 0V, đầu vào không hợp lệ;
Lưu ý 4: + 24V, COM tương đương với các đầu cuối cùng tên của hộp nguồn phù hợp;
2.8.1 tín hiệu đầu vào
Tín hiệu đầu vào đề cập đến việc truyền từ máy tới CNC tín hiệu, tín hiệu đầu vào với +24V Khi được bật, đầu vào hợp lệ; tín hiệu đầu vào được kết nối
với +24V Khi ngắt kết nối, đầu vào không có hiệu lực.
Tiếp điểm của tín hiệu đầu vào trên mặt máy phải đáp ứng các điều kiện sau:
Liên hệ đánh giá:DC30V,16mA Dòng điện rò rỉ giữa các tiếp điểm ở mạch hở trên:1mA Điện áp giảm trên các địa chỉ liên lạc cho các đường
dẫn sau:2V Dưới đây (hiện tại 8,5mA, bao gồm cả sự sụt giảm điện áp của cáp) tín hiệu đầu vào bên ngoài
192
Có hai cách vào: một là sử dụng đầu vào công tắc tiếp điểm, tín hiệu theo cách này đến từ nút bấm trên mặt máy, công tắc hành trình và
tiếp điểm của rơ le, v.v ... còn cách kia sử dụng tiếp điểm không mở. đầu vào điểm (bóng bán dẫn). Kết nối như hình2-27 cho xem:
Hình 2-27
2.8.2 tín hiệu đầu ra
Tín hiệu đầu ra được sử dụng để điều khiển rơ le và đèn báo ở phía máy, và tín hiệu đầu ra liên quan đến 0V Khi được bật, chức năng đầu ra là hợp lệ; và 0V
Khi bị ngắt kết nối, chức năng đầu ra không hợp lệ.I / O chung trong giao diện 36 đầu ra kỹ thuật số, tất cả đều có cấu trúc giống nhau.
Đầu ra tín hiệu logic bởi bo mạch chủ OUTx Thông qua đầu nối, nó được gửi đến biến tần (ULN2803)đầu vào,nOUTx Có hai trạng
thái đầu ra:0V đầu ra hoặc trở kháng cao. Các ứng dụng điển hình như sau:
ổ đĩa điốt phát quang
sử dụng ULN2803 Đầu ra điều khiển điốt phát sáng và một điện trở cần được mắc nối tiếp để hạn chế dòng điện chạy qua điốt phát sáng
(thường là khoảng 10mA).
Chỉ báo loại dây truyền động
sử dụng ULN2803 Đối với đèn báo loại dây tóc dẫn động đầu ra, cần có điện trở làm nóng sơ bộ bên ngoài để
giảm tác động hiện tại trong quá trình dẫn điện.
Lái xe tải cảm ứng (chẳng hạn như rơ le)
sử dụng ULN2803 Loại đầu ra dẫn động tải cảm ứng, lúc này, một diode tự do cần được kết nối gần cuộn dây để bảo vệ mạch đầu ra
và giảm nhiễu. như hình ảnh hiển thị.

Hệ thống CNC
+ 24 V
tín hiệu đầu ra

tiếp sức
tín hiệu nội bộ
0V
2.9 Các chức năng và kết nối I / O
2.9.1 Giới hạn hành trình và dừng khẩn cấp
Tín hiệu tương quan
193
loại tín hiệu Biểu tượng Giao diện tín hiệu địa chỉ Chức năng tín hiệu Nhận xét
ESP CN61.6 X0.5 tín hiệu dừng khẩn cấp, với 0V Báo động dừng khẩn cấp khi bị ngắt kết nối
tín hiệu đầu vào LMI-C + CN61.37 X3.1 Đầu vào giới hạn dương trục
LMI-C- CN61.39 X3.2 Đầu vào giới hạn âm trục
tham số điều khiển
Hệ thống tham số toán học
0 6 0 LALM
LALM = 1: Bỏ qua cảnh báo giới hạn phần cứng = 0: Đừng bỏ qua cảnh báo giới hạn phần cứng
PLC tham số
K 1 0 ESPS BYS
ESPS = 1: Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp bên ngoài (X0.5) đang hoạt động ở mức cao
= 0: Tín hiệu đầu vào dừng khẩn cấp bên ngoài (X0.5) đang hoạt động ở mức thấp
BYS = 1: Hợp lệ khi đầu vào tín hiệu vượt mức ở mức thấp
= 0: Hợp lệ khi đầu vào tín hiệu vượt mức ở mức cao
Kết nối 1:
CNC
0V
X0.5 ESP
X3.1 LIM +
X3.2 LIM-
Kết nối 2:
ESP
ESP
LIM + LIM-
0V
Kiểm soát logic:
Các tín hiệu dừng khẩn cấp và giới hạn của hệ thống đều chính xác 0V Tín hiệu hợp lệ và không thể được kết nối nối tiếp. Khi một cảnh báo vượt mức xảy ra,
nó có thể di chuyển theo hướng ngược lại và sau khi di chuyển ra khỏi vị trí giới hạn, hãy nhấn đặt lại để xóa cảnh báo.
Lưu ý: Trước khi bật chức năng giới hạn vượt mức, cần đảm bảo rằng bộ phận vận chuyển máy công cụ nằm giữa hành trình dương và âm, nếu không cảnh báo được nhắc sẽ không khớp với thực tế.
194
2.9.2 Máy không trả lại
DECX CN61.4 X0.3 X Tín hiệu giảm tốc trục
DECZ CN61.12 X1.3 Z Tín hiệu giảm tốc trục
tín hiệu đầu vào DECY CN61.32 X2.3 Y Tín hiệu giảm tốc trục
DECA CN61.33 X2.4 MỘT Tín hiệu giảm tốc trục
DECC CN61.34 X2,5 C Tín hiệu giảm tốc trục
PCX CN11.3 X Tín hiệu trục không
PCZ CN12.3 Z Tín hiệu trục không
PCY
tốc độ cao
CN13.3 Y Tín hiệu trục không
tín hiệu đầu vào
PCA CN14.3 MỘT Tín hiệu trục không
PCC CN15.10 C Tín hiệu trục không
0 0 6 MAOB ZPLS ZMOD

ZMOD = 0: Sau khi chọn khối bánh răng ở chế độ trả về 0 = 1: Trước khi chọn khối ở chế độ trả về 0;
ZPLS = 0: Lựa chọn chế độ quay lại không, không có tín hiệu rẽ = 1: Quay lại lựa chọn chế độ số không, một xi nhan;
MAOB = 0: chế độ khi không có tín hiệu rẽ MỘT trở về 0 =1: chế độ khi không có tín hiệu rẽ B trở về số không;
0 1 2 KHÔNG ĐƯỢC
KHÔNG ĐƯỢC = 0: Di chuyển nhanh bằng tay không hợp lệ sau khi bật nguồn và trước khi trở về số 0 của máy. = 1: Sau
khi bật nguồn và trước khi trở về điểm 0 của máy công cụ, chuyển động nhanh bằng tay có hiệu lực;
0 2 6 ZMI-CC ZMI-C MZRY MZRZ MZRX

MỘT
MZRx = 0: Chọn chiều quay về 0 của trục này làm chiều dương để quay về 0 =1: Chọn hướng quay về 0 của trục này khi chiều quay về 0;
1 5 3 Tốc độ thấp khi trở về điểm 0 cơ học

1 4 3 X Tốc độ cao của trục quay trở lại điểm không cơ học
1 4 4 Y Tốc độ cao của trục quay trở lại điểm không cơ học
1 4 5 Z Tốc độ cao của trục quay trở lại điểm không cơ học
1 4 6 MỘT Tốc độ cao của trục quay trở lại điểm không cơ học
1 4 7 C Tốc độ cao của trục quay trở lại điểm không cơ học
Máy về không khi sử dụng tín hiệu một lượt của động cơ servo làm tín hiệu không
Sơ đồ như sau
Hướng trở về số không của máy
Gắn trên máy trượt

≥25mm
dừng lại trên tàu
195
bức ảnh 2-39
Một xi nhan:ZPLS = 1, ZMOD = 0 Biểu đồ trình tự quay trở lại máy công cụ về 0 sau khối như sau:
Đường dẫn về số không của máy
tín hiệu giảm tốcnDEC
bỏ mặc
nPCTín hiệu
Máy không trả về tốc độ cao
giảm tốc hoàn thành

tốc độ, vận tốc(V) Máy không
bắt đầu chậm lại
Máy không trả về tốc độ thấp
thời gian(t)
bức ảnh 2-41-a
bươc MỘT: Chọn chế độ hoạt động quay về 0 của máy công cụ, nhấn theo chiều dương hoặc chiều âm bằng tay (chiều quay về 0 của máy công cụ được xác định bởi tham số bit P026 cài đặt số) Nguồn cấp dữ liệu
, trục tương ứng trở về điểm tham chiếu ở tốc độ cao (tham số P143,145) di chuyển về phía điểm không của máy công cụ. Chạy cho đến khi nhấn công tắc giảm tốc,
khi ngắt tiếp điểm tín hiệu giảm tốc, máy công cụ giảm tốc và chạy ở tốc độ thấp cố định (tham sốP153) để tiếp tục chạy. bươcB: Khi nhả công tắc giảm tốc, tiếp
điểm tín hiệu giảm tốc sẽ được đóng lại,CNC Bắt đầu phát hiện tín hiệu rẽ một lần của bộ mã hóa (máy tính), nếu
Khi mức tín hiệu nhảy, chuyển động dừng lại, đồng thời, chỉ báo kết thúc quay về 0 của trục tương ứng trên bảng điều khiển được bật và hoạt động quay về 0 của máy công cụ kết thúc.
Khi tham số trạng thái ZPLS = 1, ZMOD = 1 Thời gian. Chọn để trở về số không của máy ở chế độ chặn trước và tín hiệu giảm tốc đang hoạt động ở mức thấp. Tại thời điểm này, trình tự hành động trở
về điểm 0 của máy được thể hiện trong hình sau:
công tắc giảm tốc
Tốc độ cao trở về 0

Tốc độ trả lại bằng không Giảm tốc để dừng lại
đảo ngược
trở về 0 tốc độ thấp

trở về không kết thúc
nPC
tốc độ, vận tốc(V)
thời gian (t)
Máy về không khi công tắc khoảng cách được sử dụng làm tín hiệu giảm tốc và tín hiệu 0 cùng một lúc
Sơ đồ khối 1:
196
L2 L1 ≥25mm
Gắn trên nắp trượt của máy
khối cảm biến kim loại
Trong ảnh: thườngL1≥ (1,5 〜 2)

chiều rộng của công tắc tiệm cận,L2≈Connect
Chiều rộng của công tắc tiệm cận
Sơ đồ khối va chạm 2:
Chuỗi hành động quay trở lại điểm 0 của máy (chỉX trục làm ví dụ)
Không có tín hiệu rẽ, trở về số 0 MỘT:khi nào ZPLS = 0, Quá trình ZMOD = 0, sau khi dừng, quay trở lại máy công cụ và trở về 0
trở về số không của máy
bươcMỘT: Chọn chế độ vận hành quay về 0 của máy công cụ, nhấn chiều dương hoặc chiều âm bằng tay (chiều quay về 0 được xác định bởi thông số trạng tháiP026số để xác định) phím nguồn cấp dữ
liệu, trục tương ứng trở về điểm tham chiếu ở tốc độ cao (tham sốP143,P145) di chuyển về phía điểm không.
bươcB: Khi công tắc tiệm cận cảm nhận được điểm dừng lần đầu tiên, tín hiệu giảm tốc có hiệu lực, máy công cụ giảm tốc và chạy ở tốc độ thấp cố định (tham sốP153)
chạy.
bươcC: Khi công tắc tiệm cận rời khỏi khối, tín hiệu giảm tốc không hợp lệ và nó tiếp tục chạy ở tốc độ thấp cố định sau khi giảm tốc.
bươcD: Khi công tắc tiệm cận cảm nhận nút lần thứ hai, tín hiệu điểm 0 hợp lệ, chuyển động dừng lại, chỉ báo kết thúc quay về điểm không trên bảng điều khiển được bật và hoạt
động về không của máy công cụ kết thúc.
Không có tín hiệu rẽ, trở về số 0 B:khi nào ZPLS = 0, ZMOD = 0, sau khi dừng, quay trở lại máy công cụ và trở về 0 Quá
trình trở về số không của máy
bươcMỘT: Chọn chế độ vận hành quay về 0 của máy công cụ, nhấn chiều dương hoặc chiều âm bằng tay (chiều quay về 0 được xác định bởi thông số trạng tháiP026số để xác định) phím nguồn cấp dữ
liệu, trục tương ứng trở về điểm tham chiếu ở tốc độ cao (tham sốP143,P145) di chuyển về phía điểm không.
bươcB: Khi công tắc tiệm cận cảm nhận được điểm dừng lần đầu tiên, tín hiệu giảm tốc có hiệu lực, máy công cụ giảm tốc và chạy ở tốc độ thấp cố định (tham sốP153)
chạy.
bươcC: Khi công tắc tiệm cận rời khỏi khối, tín hiệu số không hợp lệ, chuyển động dừng lại, chỉ báo kết thúc quay về số không trên bảng điều khiển bật và hoạt động về số không của
máy công cụ kết thúc.
Không có tín hiệu rẽ, trở về số 0 A / B:khi nào ZPLS = 0, ZMOD = 1, quay lại máy công cụ trước khi dừng Quá trình
trở về số không của máy
bươcMỘT: Chọn chế độ vận hành quay về 0 của máy công cụ, nhấn phím nạp âm hoặc dương bằng tay, và trục tương ứng sẽ di chuyển đến điểm 0 ở tốc độ cao khi quay trở lại điểm
tham chiếu.
bươcB: Khi công tắc tiệm cận cảm nhận khối lần đầu tiên, tín hiệu giảm tốc có hiệu lực, tốc độ giảm và hoạt động bị đảo ngược. bươcC: Trong quá trình vận hành ngược lại, nếu công
tắc giảm tốc được nhả ra, chuyển động sẽ dừng lại và chỉ báo kết thúc quay về 0 của trục tương ứng trên bảng điều khiển được bật và hoạt động quay về 0 của máy công cụ kết thúc.
197
2.9.3 Điều khiển dịch chuyển tự động trục chính
Tín hiệu tương quan (tiêu chuẩn PLC định nghĩa chương trình)
M41~M44: Tín hiệu đầu ra dịch chuyển tự động trục chính, khi điều khiển tương tự trục chính được chọn (0~10V đầu ra điện áp tương
tự) có thể hỗ trợ 4 Điều khiển chuyển số tự động trục bánh răng M41I,M42I: Cần số tự động trục chính. 1,2 ,3,4 Tín hiệu chuyển số tại vị trí, có
thể hỗ trợ 4 Chức năng phát hiện vị trí sang số

loại tín hiệu Biểu tượng Giao diện tín hiệu địa chỉ Mô tả chức năng Nhận xét
M41I Chuyển sang số 1 tín hiệu tại vị trí

M42I Chuyển sang số 2 tại vị trí tín hiệu
M43I Chuyển sang bánh răng thứ 3 tại vị trí tín hiệu
M44I Tín hiệu ở vị trí bánh răng thứ 4
M41 CN62,9 Y1.0

tín hiệu đầu ra
M42 CN62.10 Y1.1
M43 CN62.11 Y1,2
M44 CN62.12 Y1.3
BuộcHệ thống tham số toán học
0 0 1 SPTY
SPTY = 1: Điều khiển tương tự tốc độ trục chính, khi sử dụng chức năng chuyển số tự động trục chính, nó phải được đặt thành 1
= 0: ; Điều khiển công tắc tốc độ trục chính.
2 số 83 GRMAX1
2 số 84 GRMAX2
2 số 85 GRMAX3
2 số 86 GRMAX4
GRMAX1 ,GRMAX2, GRMAX3, GRMAX4: Đầu ra điện áp tương tự trục chính là 10V khi nào thì tương ứng 1,2,3,4 tốc độ trục chính
bánh răng. Khi chuyển số tự động của trục chính hợp lệ, các mã thực hiện tương ứng được thực thi tương ứng.M41,M42, M43,M44
Thời gian tốc độ trục chính tối đa.
2 số 8số 8 SFMITME
Thời gian trễ đầu ra tín hiệu dịch chuyển tự động1, xem mô tả chức năng để biết chi tiết.
2 số 89 SFT2TME
Thời gian trễ đầu ra tín hiệu dịch chuyển tự động2, xem mô tả chức năng để biết chi tiết.
2 số 87 SFTREV
Điện áp đầu ra khi trục chính dịch chuyển (0~10000,bài họcmV) P
Thông số LC
K 1 3 ĐẠI LÝ AGIN AGIM ASTR
ĐẠI LÝ = 1: Chức năng sang số tự động trục chính hợp lệ =0: Chức năng dịch chuyển tự động trục chính không
AGIN hợp lệ. = 1: Khi trục chính tự động chuyển bánh răng, hãy kiểm tra tín hiệu dịch chuyển ở vị trí M41I,M42I.
= 0: Khi trục chính tự động chuyển bánh răng, tín hiệu dịch chuyển ở vị trí không được kiểm tra M41I,
AGIM M42I. = 1: Chuyển tín hiệu tại vị trí M41I,M42I và 0V Có giá trị khi bị ngắt kết nối. = 0: Chuyển tín hiệu tại vị
trí M41I,M42I và 0V Có hiệu lực khi được bật.
198
ASTR = 1: Bộ nhớ giảm nguồn bánh răng trục chính = 0: Bánh răng trục chính không được ghi nhớ khi tắt nguồn.
Mô tả chức năng (Tiêu chuẩnPLC định nghĩa chương trình)
Nó phải được chọn trong chế độ điều khiển điện áp tương tự của tốc độ trục chính (thông số trạng thái P001 của Bit4 bit được đặt thành 1),và
K tham số SỐ 013 của Bit7 bit được đặt thành 1 Khi chức năng sang số tự động của trục chính hợp lệ; khi chức năng sang số tự động của trục chính
không hợp lệ, hãy thực thi M41~M44 Thời gian CNC sẽ gọi cảnh sát.M41,M42,M43,M44 Chỉ một là hợp lệ tại một thời điểm.
Chức năng chuyển số tự động của trục chính được sử dụng để điều khiển việc chuyển số tự động của bánh răng cơ khí của trục chính.CNC triển khai thực hiện S
□□□□mã, theo hiện tại M4n Các thông số tương ứng với thiết bị điều khiển (M41~M44 thông số dữ liệu tương ứng P283~P286) để tính toán đầu ra điện áp tương tự tới servo
trục chính hoặc biến tần, để điều khiển tốc độ thực của trục chính và S Tốc độ của mã là như nhau.
CNC Khi bật nguồn,CNC Phụ thuộc vào K tham số K13.4 Kiểm soát xem có phục hồi bánh răng trục chính trước khi mất điện hay không. Khi tham số trạng tháiP001 của Bit4 bit là 0
Khi bật nguồn sau khi tắt nguồn, bánh răng trục chính không được ghi nhớ, cài đặt mặc định đầu tiên 1 bánh răng trục chính,M41~M44 Không có đầu ra; khi tham số trạng thái P001 của Bit4
bit là 1 Khi mất điện, nguồn sau khi tắt nguồn, bánh răng trục chính được ghi nhớ. Nếu bánh răng được chỉ định giống với bánh răng hiện tại, thì không có sự thay đổi bánh răng nào được
thực hiện. Nếu bánh răng quy định không phù hợp với bánh răng hiện tại, thay đổi bánh răng, tiêu chuẩnPLC Quá trình chuyển dịch được xác định như sau:
1 Chèo thuyền M41,M42,M43,M44 Bất kỳ một trong các mã, theo tham số dữ liệu P287 Đặt giá trị (đơn vị:mv) Đầu ra điện áp
tương tự đến servo trục chính hoặc biến tần;
2 tham số dữ liệu T000(giờ làm việc 1), đóng tín hiệu đầu ra hộp số ban đầu và xuất tín hiệu chuyển số mới; 1 hoặc là 2 thời gian
3 và K tham số K13.6(AGIN)vì 1, sau đó chuyển đến ④, nếu không thì chuyển đến ⑤; Kiểm tra 1 hoặc là 2 Tín hiệu đầu vào bánh
4 răng tại vị trí M41I,M42I, nếu cần số ở đúng vị trí, hãy xoay ⑤; nếu chưa chuyển số, thì CNC Luôn đợi tín hiệu dịch chuyển vị trí;
5 Tham số dữ liệu độ trễ T001(giờ làm việc 2), theo bánh răng hiện tại theo các thông số dữ liệu P283~P286(trao đổi thư tín 1~4 bánh răng) Giá trị cài
đặt xuất ra điện áp tương tự của trục chính và quá trình chuyển số kết thúc.
Lưu ý: Trong quá trình thiết lập lại CNC và dừng khẩn cấp, PLC tiêu chuẩn xác định trạng thái đầu ra của M41 ~ M44 không thay đổi.
2.9.4 Con quay Cs Chức năng điều khiển trục
Tham khảo bài viết thứ ba: 2.4.3 Kết nối với Servo Spindle
2.9.5 Bắt đầu chu kỳ bên ngoài và giữ nguồn cấp dữ liệu
Các tín hiệu lệnh liên quan (tiêu chuẩn PLC định nghĩa chương trình)
SP CN61.2 X0.1 Tín hiệu đầu vào tạm dừng bên ngoài

ST CN61.13 X1.4 Tín hiệu đầu vào khởi động bên ngoài
Có một tập hợp các phím và một tập hợp các nút lớn bên ngoài trên bảng vận hành máy công cụ tiêu chuẩn, được sử dụng để thực hiện các chức năng của chu kỳ bắt đầu và giữ
nạp. Lưu ý rằng địa chỉ của các phím và nút phân biệt là khác nhau.
tham số dữ liệu
0 2 1 MSP MST
MST = 1: Khởi động bên ngoài không hợp lệ = 0:Có hiệu quả
MSP = 1: Tạm dừng bên ngoài không hợp lệ = 0:Có hiệu quả
kiểm soát logic
Khi hệ thống đang trong quá trình vận hành tự động, nhấn bất kỳ một trong các nút giữ nguồn cấp dữ liệu hoặc nút giữ nguồn cấp dữ liệu bên ngoài có thể làm cho chế độ tự động
199
Tạm dừng chuyển động.
Khi hệ thống ở trạng thái dừng hoặc tạm dừng ở chế độ tự động, nhấn bất kỳ một trong các nút khởi động chu trình hoặc nút khởi động chu trình bên ngoài có thể làm
cho hệ thống chuyển sang trạng thái vận hành tự động.
2.9.6 Kiểm soát bơm làm mát
Các tín hiệu lệnh liên quan (tiêu chuẩn PLC định nghĩa chương trình)
tín hiệu đầu ra M08 CN62.1 Y0.0 Đầu ra điều khiển bơm làm mát
M08 chất làm mát trên
Định dạng hướng dẫn

M09 Chất làm mát tắt
Thông số PLC
K 0 9 RSJG
RSJG = 1: Reset không tắt trục chính, làm mát, bôi trơn =0: Đặt lại mà không tắt trục chính, làm mát và bôi trơn
Mô tả chức năng (Tiêu chuẩnPLC định nghĩa chương trình)
CNC Sau khi bật nguồn,M09 hợp lệ, tức là M08 Đầu ra không hợp lệ. triển khai thực hiệnM08,M08 Đầu ra hợp lệ, máy bơm làm mát
đang bật; thực thi M09,Hủy bỏ M08 đầu ra, bơm làm mát tắt.
Lưu ý 1: Khi CNC dừng khẩn cấp, đầu ra của M08 bị hủy;
Lưu ý 2: Khi máy CNC được đặt lại, việc có hủy đầu ra của M08 hay không được đặt bởi Bit1 của tham số K P10 của máy CNC:
Bit1=0:CNC Khi đặt lại, hãy hủy M08 Đầu ra; Bit1=1:CNC
Khi đặt lại, M08 Trạng thái đầu ra không thay đổi.
Lưu ý 3: M09 không có tín hiệu đầu ra tương ứng, thực hiện M09 để hủy đầu ra của M08.
Lưu ý 4: Phím làm mát trên bảng điều khiển có thể điều khiển công tắc bơm làm mát, vui lòng tham khảo phần thứ hai của sách hướng dẫn này, "Hướng dẫn vận hành".
2.9.7 Kiểm soát bôi trơn
Các tín hiệu lệnh liên quan (tiêu chuẩnPLC định nghĩa chương trình)
tín hiệu đầu ra M32 CN62.2 Y0.1 Kiểm soát đầu ra bôi trơn
M32 Bôi trơn trên

Định dạng hướng dẫn
M33 Bôi trơn tắt
4 1 6
Thời gian BẬT bôi trơn cho bôi trơn bằng tay (0~60000ms) (0: không giới hạn thời gian bôi trơn).
PLC tham số
K 1 0 RSJG
200
RSJG = 1: CÀI LẠI Chìa khóa,CNCkhông đóngM03,M04,M08,M32tín hiệu đầu ra.

dựa theo
= 0: CÀI LẠI Chìa khóa,CNCKhép kínM03,M04,M08,M32tín hiệu đầu ra.

dựa theo
D T 1 3
Bôi trơn thủ công đúng thời gian (bệnh đa xơ cứng) (0: không giới hạn thời gian bôi trơn).
D T 1 6
Khoảng thời gian bôi trơn tự động (bệnh đa xơ cứng), đặt thành 0 bôi trơn bằng tay.
D T 1 7
Thời gian đầu ra bôi trơn tự động (0~65535).
Mô tả chức năng
Tiêu chuẩn PLC Có hai loại chức năng bôi trơn được xác định bởi chương trình, bôi trơn bằng tay và bôi trơn tự động, được thiết lập bởi các thông số. 1,
Chức năng bôi trơn bằng tay là đầu ra của lật bôi trơn, nhấn phím bôi trơn trên bảng điều khiển máy công cụ, đầu ra bôi trơn, nhấn nhiều lần để bôi trơn
Đã hủy đầu ra. triển khai thực hiệnM32 , bôi trơn đầu ra, sau đó thực thi M33, đầu ra bôi trơn bị hủy bỏ. Khi tham số dữ liệuDT13> 1 , đó
là đầu ra thời gian bôi trơn, nhấn phím bôi trơn trên bảng vận hành máy, đầu ra bôi trơn, sau thông số dữ liệu DT13 Sau thời gian đã
đặt, đầu ra bôi trơn bị hủy; thực hiện M32, đầu ra bôi trơn, sau khi tham số dữ liệu DT13 Sau thời gian đã đặt, đầu ra bôi trơn sẽ bị hủy
bỏ. thíchDT13 Thời gian ấn định vẫn chưa đến, thực hiện tại thời điểm này M33 Hoặc nhấn lại phím bôi trơn, đầu ra bôi trơn sẽ bị hủy.
2, Bôi trơn tự động:

khi nào PLC của DT16 tham số và DT17 tham số không phải là 0 Khi hệ thống được bật nguồn, nó sẽ bắt đầu tự động bôi trơn.DT16 Đối với thời
gian giá bôi trơn,DT17 là khoảng thời gian bôi trơn. chu kỳ lần lượt. Trong quá trình bôi trơn tự động,M32,M33 mã, phím bôi trơn trên bảng vận
hành máy còn hợp lệ, và thời gian bôi trơn vẫn còn DT17 cài đặt thời gian.
Lưu ý 1: Khi CNC dừng khẩn cấp, đầu ra bôi trơn bị tắt;
Lưu ý 2: Khi CNC đặt lại, việc có hủy đầu ra bôi trơn hay không được đặt bởi Bit1 của tham số K P010: Khi Bit1 = 0, thiết lập lại CNC sẽ tắt.
Đóng đầu ra bôi trơn; khi Bit1 = 1, trạng thái đầu ra của bôi trơn đặt lại CNC vẫn không thay đổi.
2.9.8 Phát hiện áp suất thấp
tín hiệu đầu vào PRES CN61.7 X0.2 Tín hiệu phát hiện cảnh báo áp suất thấp
BuộcHệ thống tham số toán học
4 1 3 PEALMMIM
PEALMMIM: Thời gian phát hiện cảnh báo áp suất thấp (0 ~ 60000ms)
PLC tham số
K 1 4 PB3 SPB3
PB3 = 0: Chức năng phát hiện áp suất thấp không hợp lệ = 1:Có hiệu quả.
SPB3: = 0: Tín hiệu báo động áp suất thấp là báo động mức thấp = 1: Báo động mức cao
DT002 PEALMMIM
Thời gian phát hiện cảnh báo áp suất thấp (bệnh đa xơ cứng).
Mô tả chức năng:
- khi nào PB3= 1,SPB3= 0 giờ, PRES tín hiệu với 0V bật CNC Được xác nhận là báo động áp suất thấp; khi PB3= 1,SPB3= 1 giờ, PRES tín hiệu
- với 0V ngắt kết nối CNC Được công nhận là báo động áp suất thấp. Khi chức năng phát hiện cảnh báo áp suất thấp được chọn,CNC
- Khi tín hiệu báo động áp suất thấp được phát hiện PRES hợp lệ và tín hiệu
201
Thời gian giữ vượt quá thông số dữ liệu DT02 đặt giá trị,CNC Một cảnh báo áp suất thấp được tạo ra. Tại thời điểm này, nguồn cấp dữ liệu trục bị tạm dừng, trục chính
dừng và không thể bắt đầu chu trình tự động. Sau khi áp suất bình thường, nhấn "CÀI LẠI"phím hoặc tắt nguồn để hủy báo thức.
2,9,9 Phát hiện cửa bảo vệ
SAGT CN61.1 X1.6
PLC tham số
K 1 4 PB4 SPB4
PB4: = 1 Chức năng cảnh báo cửa bảo vệ có hiệu lực = 0 không hợp lệ
SPB4: = 1 Tín hiệu đầu vào của cửa bảo vệ là báo động mức cao = 0 báo động mức thấp
Mô tả chức năng(Tiêu chuẩnPLC định nghĩa chương trình)
-khi nào PB4=1,SPB4=0 giờ, SAGT tín hiệu với 0V bật, CNC Báo động cửa bảo vệ là bất thường;
-khi nào PB4=1,SPB4=1 giờ, SAGT tín hiệu với 0V ngắt kết nối,CNC Báo động cửa bảo vệ là bất thường;
- Sau khi chức năng phát hiện cửa bảo vệ được bật, khi hệ thống cần chạy tự động hoặc MDI Khi chạy, nó sẽ nhắc nhở một báo động;
- Trong quá trình vận hành tự động, nếu CNC Khi phát hiện thấy cửa bảo vệ bị mở, nguồn cấp trục bị treo, trục chính và đầu ra làm mát bị
tắt;
2,9.10 lựa chọn khối
Khi bạn không muốn thực hiện một khối nào đó trong chương trình và không muốn xóa khối, bạn có thể chọn chức năng bỏ qua lựa
nhảy
chọn khối. Khi đầu khối có dấu "/" và công tắc nhảy chọn khối được bật (phím trên bảng máy hợp lệ và đèn báo công tắc nhảy sáng), nhấn
chạy tự động Khi nhấn phím để chạy chương trình, khối này bị bỏ qua và không chạy. Quy trình như bên dưới4 Chèo thuyền;
O0001;
G50 X0 Z0; Đặt tọa độ điểm 0;

G01 X100 Z100; di chuyển nhanh chóng đếnX100,Z100 Địa
điểm; / G0 X0 Z0;
M30;
2.9.11 CNC biến macro
Tín hiệu liên quan Tín hiệu đầu ra vĩ mô: Chuẩn PLC Xác định số 8 Mảnh#1100〜 #1107 Cổng đầu ra macro; Tín hiệu đầu vào macro: tiêu chuẩn
PLC Xác định 16 Mảnh#1000〜 #1015 Cổng đầu vào macro.
PLC tham số
K 1 số 8 MVO7 MVO6 MVO5 MVO4 MVO3 MVO2 MVO1 MVO0
MVO0: =1 Y3.0 đầu ra dưới dạng biến macro được phép = 0 cấm
MVO4: =1 Y3,4 đầu ra dưới dạng biến macro được phép = 0 cấm
202
Bởi vì việc sử dụng một số cổng xung đột với các chức năng khác, phần điều khiển tham số này là bắt buộc. vỡ nợMVO0,1, 2
Ba cái này là 1.
Chẩn đoán tín hiệu
Số biến macro # 1107 # 1106 # 1105 # 1104 # 1103 # 1102 # 1101 # 1100
Địa chỉ chẩn đoán Y3,7 Y3,6 Y3,5 Y3.4 Y3.3 Y3.2 Y3.1 Y3.0
Số biến macro # 1007 # 1006 # 1005 # 1004 # 1003 # 1002 # 1001 # 1000
Địa chỉ chẩn đoán X0.7 X0.6 X0.5 X0.4 X0.3 X0.2 X0.1 X0.0
Số biến macro # 1015 # 1014 # 1013 # 1012 # 1011 # 1010 # 1009 # 1008
Địa chỉ chẩn đoán X1.7 X1.6 X1.5 X1.4 X1.3 X1.2 X1.1 X1.0
Mô tả chức năng (Tiêu chuẩn PLC định nghĩa chương trình)
cung cấp cho biến macro #1100~ #1105 chỉ định, thay đổi UO0~UO5 Trạng thái tín hiệu đầu ra; được gán giá trị "1 "khi đầu
ra 0V; được chỉ định là "0 ”, tắt tín hiệu đầu ra của nó.
Phát hiện các biến macro #1000~ #1015 Giá trị của giao diện đầu vào đã biết X0.0 ~ X0.7,X1.0 ~ X1.7 trạng thái đầu vào.
Quy trình: (Lưu ý rằng việc đọc / ghi các cổng đầu vào và đầu ra đều thông qua PLC hoàn thành)
G65 H01 P # 102 Q # 1008; Bạn có thể đọc cổng thông qua câu lệnh này X1.0 trạng thái vào biến macro
G65 H01 P # 1100 Q1; Với tuyên bố này, Y3.2 Cổng đầu ra được đặt trực tiếp thành 1
2.9.12 Ánh sáng ba màu
Định nghĩa các tín hiệu và chức năng liên quan (tiêu chuẩn PLC định nghĩa chương trình)
CLPY Y2.2 đèn vàng, bình thường
CLPG Y2.3 Đèn xanh, cho biết trạng thái đang chạy
CLPR Y2.4 Đèn đỏ, cho biết trạng thái cảnh báo
PLC tham số
K 1 2 EXL
EXL: = 1 Chức năng đèn ba màu là hợp lệ = 0 Chức năng đèn ba màu không hợp lệ
2.9.13 Tay quay bên ngoài
XHAN CN31.5 X5.0 Thiết bị cầm tay bên ngoài X lựa chọn trục
ZHAN CN31.8 X5.2 Thiết bị cầm tay bên ngoài Z lựa chọn trục
YHAN CN31.6 X5.1 Thiết bị cầm tay bên ngoài Y lựa chọn trục
AHAN CN31.7 X4.4 Thiết bị cầm tay bên ngoài MỘT lựa chọn trục
CHAN CN31.21 X5.3 Thiết bị cầm tay bên ngoài C lựa chọn trục
X1 CN31,9 X4.1 Phóng đại cầm tay bên ngoài x1
X10 CN31.22 X4.2 Phóng đại cầm tay bên ngoài x10
203
Các thông số liên quan
PLC tham số
K 1 2 EXH
EXH = 1: Chức năng hộp tay quay bên ngoài hợp lệ =0: Hộp tay quay bên ngoài chức năng mô tả chức năng không
hợp lệ
② Khi sử dụng tay quay ngoài, việc chọn trục của tay quay ngoài không tự khóa, nghĩa là khi đầu vào chọn trục của tay quay không hợp lệ, nó sẽ trở thành trạng thái không chọn trục.
③ Khi đầu vào lựa chọn trục tay quay bên ngoài và đầu vào lựa chọn bánh răng là hợp lệ, các nút chọn trục tay quay và nút chọn bánh răng của bảng điều khiển không hợp lệ. Khi đầu vào lựa chọn trục
tay quay bên ngoài và đầu vào lựa chọn bánh răng không hợp lệ, các nút chọn trục tay quay và nút chọn bánh răng của bảng điều khiển là hợp lệ và tự khóa.
2.9.14 K1 chức năng chính
Các thông số liên quan
PLC tham số
K 1 7 K1M
K1M = 1:mở K1 Mô tả chức năng của các phím dùng để điều khiển = 0: Đèn làm việc không hợp lệ
đèn làm việc
1, Khi K1M là 1, phím K1 được sử dụng để điều khiển đèn làm việc và cổng ra của nó được xác định bởi Y2.0.
2,khi nàoKKhi 1M bằng 0, phím K1 là phím chức năng do người dùng định nghĩa và các chức năng do người dùng yêu cầu cần được lập trình trong chương trình
con 0022.
2.9.15 Chức năng tạp chí công cụ mũ
Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo Phụ lục 8: Hướng dẫn gỡ lỗi cho Tạp chí Mũ và Dao
2.9.16 Phát hành kẹp trục chính
đi vào CN61.14 X1.5 Nới lỏng trục chính và thắt chặt các nút ngoại vi
đi vào CN61.16 X1.7 Tín hiệu phát hành công cụ trục chính tại vị trí
đi vào CN61.29 X2.0 Tín hiệu tại vị trí của công cụ siết trục chính
đầu ra CN62.29 Y2.0 Tín hiệu đầu ra phát hành công cụ trục chính
M20 Công cụ siết trục chính
hướng dẫn
M21 Công cụ nới lỏng trục chính
PLC tham số
K 1 4 BIT1 BIT0
BIT1: 1/0 Công cụ siết trục chính ở mức thấp / cao ở vị trí hợp lệ
BIT0: 1/0 Phát hành công cụ trục chính ở vị trí mức thấp / cao là hợp lệ
T 2 5
Con quayChậm dao chặt chẽ thời gian(bệnh đa xơ cứng)
T 2 6
Thời gian trễ phát hành công cụ trục chính (bệnh đa xơ cứng)
204
Mô tả chức năng
triển khai thực hiện M20 Lệnh siết trục chính, vào thời gian đã đặt T25 vào trong X2.0 Tín hiệu vị trí dụng cụ kẹp, nếu không hệ thống sẽ cảnh báo rằng thời gian kẹp trục chính đã hết.
Dài.
triển khai thực hiện M21 Trục quay bị lỏng theo lệnh, trong thời gian đã định T26 vào trong X1.7 Thả tín hiệu tại vị trí dụng cụ, nếu không hệ thống sẽ cảnh báo thời gian nhả dụng cụ trục chính đã hết
Dài.
Các nút ngoại vi X1.5 Với nút bảng điều khiển, thanh kéo trục chính sẽ nới lỏng dụng cụ. Mỗi khi ấn nó, trục chính sẽ thay đổi giữa dụng cụ nới lỏng và dụng cụ siết chặt. Ghi
chú:
1.Khởi động trục chính, nếu không có tín hiệu dụng cụ siết trục chính tại vị trí, nó sẽ báo động;
2.Trạng thái quay trục chính, nếu không có tín hiệu tại vị trí của dụng cụ siết trục chính, nó sẽ báo động;
3.Trục chính ở trạng thái nới lỏng dụng cụ và sẽ có báo động khi trục chính được khởi động.
2.10 So sánh các ký hiệu thường dùng trong sơ đồ điện
Trong thiết kế, hệ thống của DC24VĐược sử dụng cho van điện từ có nguồn điện lớn và dòng điện hoạt động, v.v. DC24VCác nguồn cung cấp điện phải độc lập và các ký hiệu cho
các bộ phận điện được giải thích như sau:
205
Chương 3 Các phương pháp và bước gỡ lỗi máy công cụ
Chương này giới thiệu phương pháp chạy thử và các bước của nó khi hệ thống được bật nguồn lần đầu tiên. Sau khi gỡ lỗi theo các bước vận hành sau, có thể tiến
hành vận hành máy công cụ tương ứng.
3.1 Giới hạn và dừng khẩn cấp
Hệ thống có chức năng giới hạn phần mềm. Để đảm bảo an toàn, bạn nên thực hiện các biện pháp giới hạn phần cứng đồng thời và cài đặt các công tắc giới hạn hành trình theo
hướng tích cực và tiêu cực của mỗi trục. Kết nối như hình dưới đây. 4-1 cho xem:
ESP
ESP
LIM + LIM-
0V
bức ảnh 4-1
Tham số trạng thái tại thời điểm này P060BIT2 chút (MALM) cần được đặt thành 0. Di chuyển chậm từng trục ở chế độ thủ công hoặc MPG để xác minh
tính hợp lệ của công tắc giới hạn vượt mức và tính đúng đắn của màn hình cảnh báo; khi nhấn nút dừng khẩn cấp,CNC Một cảnh báo "dừng khẩn cấp" sẽ xuất
hiện. Nếu nó vượt quá mức, hãy nhấn nút nhả vượt mức, nhấn nút đặt lại để hủy cảnh báo, sau đó di chuyển theo hướng ngược lại để nhả vượt mức.
3.2 Cài đặt bộ truyền động
Đặt thông số trạng thái theo mức logic cảnh báo của bộ truyền động P009 của BIT4,BIT3,BIT2,BIT1,BIT0 chút (
ALM5,ALM4,ALMZ,ALMY,ALMX, tương ứng với ngày 5,lần thứ 4,Z,Y,X trục). Nếu hướng di chuyển của máy công cụ
không phù hợp với hướng yêu cầu của lệnh, các thông số trạng thái có thể được sửa đổi.P008 của BIT4,BIT3,BIT2,
BIT1 và BIT0 chút (DIR5,DIR4,DIRZ,CHỮA BỆNH,DIRX tương ứng tương ứng ngày 5,lần thứ 4,Z,Y,X trục).
Hướng chuyển động bằng tay có thể được cài đặt bằng tham số P20 của BIT4,BIT3,BIT2,BIT1 và BIT0 chút (VAL5,VAL4, VALZ,
CÓ GIÁ TRỊ,VALX tương ứng tương ứng ngày 5,lần thứ 4,Z,Y,X các phím di chuyển trục) để thay đổi.
3.3 Điều chỉnh tỷ số truyền
Khoảng cách di chuyển của máy và CNC Khi khoảng cách dịch chuyển được hiển thị theo tọa độ không nhất quán, các tham số dữ liệu có thể
được sửa đổi P073,075,078, 080,P74,76,77,79,81,82 Để điều chỉnh tỷ số truyền điện tử để thích ứng với các tỷ số truyền cơ khí khác nhau. Công thức
tính:
CMR: Hệ số nhân lệnh (tham số dữ liệu P073,P075,P74,P76,P77)

206
KT838Mi-c thủ công Các phương pháp và bước gỡ lỗi máy công cụ
CMD: hệ số phân chia tần số lệnh (tham số dữ liệu P078,P080,P79,P81,P82) α: Tương

đương xung, góc mà động cơ nhận được xung để quay
L: dây dẫn của vít
δ: đơn vị đầu vào CNC tối thiểu hiện tại
ZM: Số răng của bánh răng cuối trục vít
ZD: Số răng của bánh răng trên đầu động cơ
Ví dụ: số răng của bánh răng ở đầu trục vít là 50, số răng ở đầu động cơ là 30, tương đương xung α = 0,075 độ, và độ dẫn của
trục vít là 4 mm;
Tỷ số truyền điện tử:
3.4 Điều chỉnh các đặc tính tăng tốc và giảm tốc
Điều chỉnh các thông số CNC liên quan theo đặc tính của bộ truyền động, động cơ và tải của máy công cụ:№ 163 ~ № 167:
Tốc độ di chuyển nhanh của các trục X, Y, Z, 4 và 5; Tham số dữ liệu số 120 ~ số 139: Hằng số thời gian tăng và giảm tốc
của di chuyển nhanh trục X, Y, Z, 4 và 5; Tham số dữ liệu số 184 : Hằng số thời gian tăng tốc và giảm tốc của quá trình nạp
bằng tay của mỗi trục;
Thông số dữ liệu số 227: Chế độ đọc trước, gia tốc tuyến tính tăng và giảm tốc trước khi cắt tiến dao (mm / s / s); Thông số
dữ liệu số 177: Tốc độ trục quay và hằng số thời gian tăng giảm tốc;
Tham số dữ liệu số 181: tốc độ kẹp tối đa của nguồn cấp dữ liệu một bước;
Tham số dữ liệu số 159: Tốc độ tiến dao của mỗi trục trong quá trình nạp liên tục bằng tay (JOG). Hằng số thời
gian tăng giảm tốc càng lớn thì quá trình tăng giảm tốc càng chậm, tác động chuyển động của máy công cụ
càng nhỏ và hiệu suất gia công càng thấp, hiệu suất càng cao.
Nguyên tắc điều chỉnh đặc tính tăng giảm tốc là giảm hằng số thời gian tăng, giảm tốc một cách hợp lý để nâng cao hiệu suất xử lý với điều kiện bộ phận truyền động không báo
động, động cơ không bị mất bước và chuyển động của máy công cụ không có tác động rõ rệt. . Nếu hằng số thời gian tăng / giảm tốc được đặt quá nhỏ, rất dễ làm cho bộ truyền động báo
động, động cơ bị mất bước hoặc máy công cụ bị rung.
3.5 Máy điều chỉnh 0
DECX: Tín hiệu giảm tốc trục X;

DECY: Tín hiệu giảm tốc trục Y;
DECZ: Tín hiệu giảm tốc trục Z;
DEC4: Tín hiệu giảm tốc trục thứ 4;
DEC5: Tín hiệu giảm tốc trục thứ 5;
Dữ liệu chẩn đoán
0 0 0 DEC5 DEC4 DECZ DECY DECX

Chân giao diện CN61.34 CN61.33 CN61.12 CN61.32 CN61.4
K 2 2 DEC4T DECY DECZ DECX

DEC4T = 0: tín hiệu giảm tốc trục thứ 4 mức thấp;
= 1: Mức cao của tín hiệu giảm tốc trục thứ 4.
DECY = 0: Tín hiệu giảm tốc trục Y mức thấp;
207
= 1: Tín hiệu giảm tốc trục Y mức cao.

DECZ = 0: Tín hiệu giảm tốc trục Z mức thấp;
= 1: Tín hiệu giảm tốc trục Z ở mức cao.
DECX = 0: Tín hiệu giảm tốc trục X mức thấp;

= 1: Tín hiệu giảm tốc trục X ở mức cao.
0 0 6 ZPLS ZMOD
ZMOD = 1: Trước khi chọn khối ở chế độ trả về 0;
= 0: Sau khi chọn khối ở chế độ trả về 0.
ZPLS = 1: lựa chọn chế độ quay số 0, một tín hiệu rẽ;

= 0: quay lại lựa chọn chế độ 0, không có tín hiệu rẽ
ISOT = 1: Di chuyển nhanh bằng tay có hiệu lực sau khi bật nguồn và trước khi trở về số 0 của máy;
= 0: Di chuyển nhanh bằng tay không hợp lệ sau khi bật nguồn và trước khi trở về số 0 của máy.
0 2 6 ZMI-C ZMI-C ZMI-C ZMI-CY ZMI-

5 4 Z CX
ZMI-CX = 1: chọn hướng quay về 0 của trục này làm hướng âm trở về 0;
= 0: Chọn chiều quay về 0 của trục này là chiều quay về 0 theo chiều dương.
tham số dữ liệu
1 4 3 ZRNFL
ZRNFHX: Tốc độ cao của trục X trở về điểm 0 của máy.
1 4 4 ZRNFHY
ZRNFHY: Tốc độ cao của trục Y trở về điểm 0 cơ học.
1 4 5 ZRNFHZ
ZRNFHZ: Tốc độ cao của trục Z trở về điểm 0 cơ học.
1 4 6 ZRNFH4
ZRNFH4: Tốc độ cao của trục thứ 4 trở về điểm 0 cơ học.
1 4 7 ZRNFH5
ZRNFH5: Tốc độ cao của trục thứ 5 trở về điểm 0 cơ học. Điều chỉnh các thông số liên quan theo mức hiệu dụng của tín
hiệu được kết nối, phương pháp trở về 0 và hướng trở về 0: BIT0 (ZMOD) của thông số trạng thái Số 006: lựa chọn chế độ
quay về 0 (0: sau the stop 1: trước khi dừng). BIT3 của thông số trạng thái số 006: trở về lựa chọn chế độ không: (0:
không 1: có) tín hiệu rẽ một lần. Thông số dữ liệu số 143 đến số 147: tốc độ cao của mỗi trục quay về điểm 0 của máy.
BIT0, BIT1, BIT2 của thông số trạng thái số 26 (ZMI-CX, ZMI-CY, ZMI-CZ, ZMI-C4, ZMI-C5): Chọn hướng quay về 0 của
mỗi trục, quay về 0 theo chiều dương hoặc theo chiều âm bằng không.
Sau khi xác nhận rằng công tắc giới hạn vượt mức là hợp lệ, có thể thực hiện thao tác quay về 0 của máy công cụ. Thông thường, điểm 0 của máy công cụ được lắp đặt ở
hành trình lớn nhất và hành trình hiệu quả của khối hồi 0 lớn hơn 25 mm. Cần đảm bảo đủ khoảng cách giảm tốc và đảm bảo rằng tốc độ có thể giảm để đảm bảo chính xác
không trả lại. Quá trình quay về 0 của máy công cụ càng nhanh thì khối va chạm về 0 càng dài, nếu không tốc độ của toa xe sẽ không bị giảm sau khi đi qua khối va chạm về 0 do
gia tốc và giảm tốc CNC, quán tính của máy, v.v., và sẽ không có đủ khoảng cách giảm tốc, điều này sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác Trở về 0. Thông thường có hai cách để kết
nối máy công cụ với 0 trả về:
1, Phương thức kết nối của động cơ servo AC thường được kết hợp: sơ đồ sử dụng công tắc hành trình và tín hiệu một lượt của động cơ servo tương ứng
208
Công tắc giới hạn

≥25mm
Truy cập +24V
Truy cập*DECn
bức ảnh 4-2
Sử dụng phương pháp kết nối này, khi công tắc giảm tốc được nhả ra khi quay trở lại điểm 0 của máy công cụ, tín hiệu một lần của bộ mã hóa phải được tránh ở vị trí điểm tới hạn sau công tắc nhả, để
đảm bảo rằng động cơ đạt đến tín hiệu một lần rẽ của bộ mã hóa sau nửa vòng quay của động cơ, để cải thiện tốc độ quay lại. Độ chính xác bằng không.
Cài đặt tham số (giá trị được đề xuất) như sau:
Cài đặt tham số (giá trị được đề xuất) như sau:
Tham số trạng tháiP 006của BIT0 (ZMOD) = 0 Tham

số trạng tháiP 006của BIT3 (ZPLS) = 1 tham số dữ
liệu P 153 = 40
tham số dữ liệu P 26của BIT0 (ZMI-CX),BIT1 (ZMI-CY),BIT2 (ZMI-CZ),BIT3 (ZMI-C4), BIT4
(ZMI-C5) = 0
2, Phương thức kết nối của động cơ bước thường được kết hợp: một sơ đồ sử dụng công tắc tiệm cận làm tín hiệu giảm tốc và tín hiệu 0 cùng một lúc;
L2 L1 ≥25mm
Gắn trên nắp trượt của máy PNP-NCgõ công tắc tiệm cận
khối cảm biến kim loại Truy cập +24V

Truy cập đồng thời *DECn
vànPCTín hiệu
Trong ảnh: thườngL1≥ (1,5 〜 2) truy cập 0V
chiều rộng của công tắc tiệm cận,L2≈Connect
Chiều rộng của công tắc tiệm cận
Phù hợp với động cơ bước, cài đặt thông số (giá trị khuyến nghị) như sau:
Tham số trạng tháiP 006của BIT0 (ZMOD) = 0

Tham số trạng tháiP 006của BIT3 (ZPLS) = 0
Tham số trạng tháiP 026của BIT0 (ZMI-CX), BIT1 (ZMI-CY), BIT2 (ZMI-CZ) , BIT3 (ZMI-C4) , BIT4
(ZMI-C5) = 0
tham số dữ liệu P 153 = 40;
3.6 Điều chỉnh chức năng trục chính
3.6.1 Bộ mã hóa trục chính
Để thực hiện xử lý luồng trên máy công cụ, phải cài đặt bộ mã hóa và số dòng của bộ mã hóa có thể 100 ~ 5000 dòng, trong tham số dữ liệu
P274 thiết lập trong. Tỷ số truyền của bộ mã hóa đến trục xoay (số răng của trục chính / số răng của bộ mã hóa) là1/255~255, trục chính
209
Số răng cuối là CNC tham số dữ liệu P293 được đặt trong, số răng trên đầu cuối bộ mã hóa được đặt bằng CNC tham số dữ liệu P296 Cài đặt trung bình.Phải được
truyền động bằng dây đai đồng bộ (không truyền động trượt).
3.6.2 Phanh trục chính
triển khai thực hiện M05 Sau khi mã, để trục chính dừng nhanh nâng cao hiệu quả xử
lý, cần cài đặt thời gian hãm trục chính thích hợp.
tham số dữ liệu T010: Trục dừng (M05) đến thời gian trễ của đầu ra phanh trục chính. tham
số dữ liệuT011: Thời gian hãm trục chính.
3.6.3 Điều khiển công tắc tốc độ trục chính
Khi máy công cụ sử dụng điều khiển động cơ nhiều tốc độ, mã tốc độ động cơ điều khiển là S01~S04, các thông số
liên quan như sau: P001 của Bit4 = 0: Chọn điều khiển công tắc tốc độ trục chính;
3.6.4 Điều khiển điện áp tương tự tốc độ trục chính
có thể truy cập CNC Cài đặt tham số nhận ra điều khiển điện áp tương tự của tốc độ trục chính và đầu ra giao diện 0V~10V Điện áp tương tự được sử dụng để điều khiển biến tần để đạt được tốc độ thay
đổi vô cấp; các thông số liên quan cần được điều chỉnh:
Tham số trạng tháiP001 của Bit4 = 1: chọn điều khiển điện áp tương tự tốc độ trục
chính; tham số dữ liệu P279: Đầu ra điện áp tương tự 10V bù điện áp khi (mv); tham số
dữ liệu P283~P286: Tốc độ trục chính tối đa của mỗi bánh răng; Các thông số cơ bản
được điều chỉnh bởi biến tần:
Lựa chọn chế độ chuyển tiếp và đảo ngược: bằng thiết bị đầu cuối VF Quyết định;
Lựa chọn chế độ cài đặt tần số: theo thiết bị đầu cuối FR Quyết định.
Khi tốc độ được chỉ định bởi lập trình không phù hợp với tốc độ được bộ mã hóa phát hiện, các thông số dữ liệu có thể được điều chỉnh bằng cách P283~P286, để tốc độ quy định phù
hợp với tốc độ thực tế.
Phương pháp điều chỉnh tốc độ: Đầu tiên, thay đổi trục quay sang bánh răng tương ứng và xác nhận rằng hệ thống tương ứng với tham số dữ liệu bánh răng: 2000, điều chỉnh ghi đè
trục chính thành 100%,MDI Nhập lệnh vận hành trục chính trong giao diện và chạy:M03 / M04 S2000, quan sát tốc độ trục chính được hiển thị ở góc trên bên phải của màn hình và nhập giá trị
tốc độ hiển thị vào thông số dữ liệu hệ thống tương ứng với bánh răng tương ứng.
trong đầu vào S2000 Giá trị điện áp phải là 10V,đi vào S0 Giá trị điện áp phải là 0V, nếu có sự sai lệch trong giá trị điện áp, các thông số trạng thái có thể được điều chỉnh
P0279 Hiệu chỉnh giá trị bù bù điện áp (thông thường nó đã được điều chỉnh chính xác trước khi xuất xưởng, và nói chung là không cần điều chỉnh). Khi bánh răng hiện tại là tốc
độ cao nhất,CNC Điện áp tương tự đầu ra không 10V , điều chỉnh các thông số dữ liệu P279 chế tạo CNC Điện áp tương tự đầu ra là 10V; Khi tốc độ đầu vào là 0 , trục quay vẫn
quay chậm, điều này cho thấy CNC Điện áp tương tự đầu ra cao hơn 0V.
Khi bộ mã hóa không được cài đặt trên máy công cụ, tốc độ trục chính có thể được phát hiện bởi cảm biến tốc độ.MDI nhập mã S2000, đặt tốc độ được hiển thị bởi cảm
biến tốc độ thành tham số dữ liệu của bánh răng tương ứng P283~P286 tên đệm.
Lưu ý: Các thông số P299, tham số của tốc độ trục chính, mặc định là 30%
khi vào MDI hoặc chạy tự động M03 / 04 lệnh hoặc S Khi có lệnh, hệ thống sẽ luôn đợi tốc độ trục chính đạt đến dải tốc độ bạn yêu cầu, nếu không sẽ
báo động 0421, tốc độ trục chính không đạt đến giá trị cài đặt
3.7 Bồi thường phản ứng dữ dội
Số tiền đền bù giải phóng mặt bằng theo pha ngược lại lấy lượng giải phóng mặt bằng đo được thực tế làm giá trị đầu vào. Đơn vị là mm (máy hệ mét) hoặc inch (máy inch). Nó có
thể được đo bằng một bộ chỉ báo quay số, một bộ chỉ báo quay số hoặc một máy dò laze. Việc bù phản ứng dữ dội yêu cầu bù chính xác để cải thiện độ chính xác của gia công. Do đó, không
nên sử dụng tay quay hoặc phương pháp một bước để đo phản ứng dữ dội của vít chì. Nên làm theo các bước dưới đây. Phương pháp đo phản ứng dữ dội:
Chỉnh sửa chương trình (trục Z làm ví dụ):
Ô0001;
210
N10 G01 Z10 F800 G91;

N20 Z15;
N30 Z1;
N40 Z-1;
N50 M30.
Giá trị bù lỗi phản ứng dữ dội phải được đặt bằng 0 trước khi đo;
Chạy chương trình trong một đoạn đơn, tìm tham chiếu đo A sau khi định vị hai lần, ghi lại dữ liệu hiện tại, sau đó chạy theo hướng tương tự trong 1mm, sau đó chạy theo hướng
ngược lại trong 1mm đến điểm B để đọc dữ liệu hiện tại.
MỘT
đảo ngược vị trí
đọc vị trí dữ liệu B
bức ảnh 4-4 Sơ đồ phương pháp đo lường phản ứng dữ dội
Giá trị bù lỗi phản ứng dữ dội = | MỘT Dữ liệu đã ghi điểm -B dữ liệu đã ghi điểm |; nhập dữ liệu được tính toán
vào CNC tham số dữ liệu P104(BKLX) (X Trục phải được nhân với 2 sau đó nhập vào P104 tên đệm),P105(BKLZ), P106
(BKLY),P107(BKL4th)hoặc là P108(BKL5th)tên đệm.
dữ liệu MỘT :MỘT đọc dữ liệu từ chỉ báo quay số;
dữ liệu B :B đọc dữ liệu từ chỉ báo quay số;
Lưu ý 1: Bit7 của tham số CNC P011 có thể đặt phương pháp bù phản ứng dữ dội; tham số dữ liệu số 036 ~ số 040 có thể đặt phản ứng dữ dội
Kích thước bước bù của khoảng cách bù ở chế độ tần số cố định;
Lưu ý 2: Cần kiểm tra lại phản ứng dữ dội sau mỗi 3 tháng kể từ khi máy được sử dụng.
3.8 Các điều chỉnh khác
0 2 1 MSP MST
MST = 0: Bắt đầu vòng lặp bên ngoài (ST) tín hiệu là hợp lệ;
= 1: Bắt đầu vòng lặp bên ngoài (ST) tín hiệu không hợp lệ.
MSP = 0: Tạm dừng bên ngoài (SP) tín hiệu là hợp lệ. Tại thời điểm này, một công tắc tạm dừng bên ngoài phải được kết nối, nếu khôngCNC hiển thị "tạm dừng";
= 1: Tạm dừng bên ngoài (SP) tín hiệu không hợp lệ.
Chương 4 Thông tin chẩn đoán
211
KT838Mi-c thủ công Thông tin chuẩn đoán
4.1 Chẩn đoán CNC
Phần chẩn đoán này được sử dụng để phát hiện CNC Tín hiệu giao diện và trạng thái hoạt động bên trong, không thể sửa đổi
4.1.1 I / O Thông tin chẩn đoán địa chỉ cố định
0 0 0 ESP *** *** DEC5 DEC4 DECZ DECY DECX

Chân số CN61.6 N61.34 N61,33 N61.12 N61.32 CN61.4
Địa chỉ cố định PLC X0.5 X2,5 X2.4 X1.3 X2.3 X0.3
DECX,DECY,DECZ,DEC4,DEC5:X,Y,Z,lần thứ 4,ngày 5 Trục máy công cụ tín hiệu giảm tốc quay trở lại không ESP: tín
hiệu dừng khẩn cấp
0 0 1 *** *** *** *** *** *** *** NHẢY

Chân số N61.42
Địa chỉ cố định PLC X3.5
4.1.2 CNC Trạng thái chuyển động trục và thông tin chẩn đoán dữ liệu
0 0 4 *** *** *** EN5 EN4 ENZ ENY ENX

EN5 ~ ENX: Tín hiệu cho phép trục
0 0 5 *** *** *** BỘ 5 BỘ 4 SETZ SETY SETX

BỘ 5 ~ SETX: Tín hiệu ức chế xung trục
0 0 6 *** *** *** DRO5 DRO4 TIẾN SĨ OZ DROY DROX

DRO5 ~ DROX:X,Y,Z,lần thứ 4,ngày 5 đầu ra hướng chuyển động trục
0 0 9 *** *** *** 5ALM 4ALM ZALM YALM XALM

5ALM ~ XALM:X,Y,Z,lần thứ 4,ngày 5 Tín hiệu báo động trục
0 3 6 Số xung đầu ra trục X
0 3 7 Số xung đầu ra trục Z
0 3 số 8 Số xung đầu ra trục Y
0 3 9 Số xung đầu ra trục A
0 4 0 Số xung đầu ra trục C
0 số 8 6 Giá trị đếm vòng quay tay
0 9 0 Giá trị đếm của bộ mã hóa trục chính
0 9 1 Thời gian thực thi PLC (mili giây)
0 9 2 Tổng thời gian chạy hệ thống (h)
212
4.1.3 chẩn đoán chính
4.2 Trạng thái PLC
Phần chẩn đoán này được sử dụng để phát hiện máy công cụ → PLC (X),PLC → Máy (Y),CNC → PLC (F),PLC → CNC (G)
và địa chỉ thông tin báo động MỘT, rơ le bên trong (R,K) trạng thái.
4.2.1 Đầu vào phổ quát X địa chỉ (máy PLC,Tiêu chuẩn PLC Định nghĩa bậc thang)
X0000 T05 PRES ESP DITW DECX DIQP SP SAGT

T05: Tín hiệu chuyển tiếp tạp chí công cụ
PRES: Báo hiệu trở lại của tạp chí công cụ
ESP: tín hiệu dừng khẩn cấp
DITW: Tín hiệu đếm tạp chí công cụ
DECX: X Tín hiệu giảm tốc trục
DIQP: Tín hiệu đầu vào phát hiện áp suất
SP: Tạm dừng bên ngoài
SAGT: Tạp chí công cụ không có tín hiệu trả lại
X0001 T01 M42I M41I ST DECZ

T01: Tín hiệu phát hành công cụ trục chính
M42I: Tín hiệu phát hiện cửa bảo vệ
M41I: Tín hiệu công cụ nới lỏng trục chính bên ngoài
ST: Bắt đầu vòng lặp bên ngoài
DECZ: Z Tín hiệu giảm tốc trục
X0002 AEY / BDY TCP DEC5 DEC4 DECY T04 T02

AEY / BDY: X Tín hiệu đầu vào giới hạn trục cứng
DEC5: người đầu tiên 5 Tín hiệu giảm tốc trục
DEC4: người đầu tiên 4 Tín hiệu giảm tốc trục
DECY: Y Tín hiệu giảm tốc trục
T04: Tín hiệu đầu vào quá tải động cơ máy cắt
T02: Tín hiệu thắt chặt trục chính
X0003 BIT7 BIT6 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7: Z Trục + tín hiệu đầu vào giới hạn cứng
BIT6: Z Tín hiệu đầu vào giới hạn trục cứng
213
BIT2: Y Trục + tín hiệu đầu vào giới hạn cứng
BIT1: X Trục + tín hiệu đầu vào giới hạn cứng
BIT0: Y Tín hiệu đầu vào giới hạn trục cứng
X0004 AHAN x100 x10 x1 x1000

AHAN: bên ngoài Z tín hiệu lựa chọn trục
x100: Phóng đại cầm tay bên ngoài x100
X0005 CHAN YHAN XHAN

CHAN: Thiết bị cầm tay bên ngoài C lựa chọn trục
YHAN: Thiết bị cầm tay bên ngoài Y lựa chọn trục
XHAN: Thiết bị cầm tay bên ngoài X lựa chọn trục
4.2.2 Đầu ra phổ quát Y địa chỉ(PLC máy móc, tiêu chuẩn PLC Định nghĩa bậc thang)
Y0000 SPZD M05 M04 M03 K1 M32 MÁT LẠNH
SPZD: Phanh trục chính
M05: Trục chính dừng lại
M04: Đảo ngược trục chính
M03: Trục chính quay về phía trước
K1: K1 đèn làm việc
M32: Đầu ra bôi trơn
MÁT LẠNH: Đầu ra làm mát
Y0001 TL- TL + DOQPS DOQPJ S4 / M44 S3 / M43 S2 / M42 S1 / M41

TL-: đảo ngược đầu máy cắt
TL +: Đầu máy cắt quay về phía trước
DOQPS: Tạp chí công cụ di chuyển trở lại

DOQPJ: Tạp chí công cụ tiến bộ
S4 / M44: Bánh răng cơ khí trục chính 4
Y0002 CLPR CLPG CLPY

CLPR: Ánh sáng ba màu - ánh sáng đỏ
CLPG: Ánh sáng ba màu - ánh sáng xanh lục
CLPY: Ánh sáng ba màu - ánh sáng vàng
BIT0: Tín hiệu đầu ra phát hành công cụ trục chính
Y0003 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT7: đầu ra biến vĩ mô Y3,7
BIT4: đầu ra biến vĩ mô Y3.4
BIT0: đầu ra biến vĩ mô Y3.0(Tín hiệu định hướng trục chính)
Y0004 BIT0
BIT0: C / S tín hiệu đầu ra
214
KT838Mi-c thủ công
KT-838Mi-c Y26,6 Y26,5 Y26,2 Y26.1 Y25,5 Y26.3 Y26,4 Y26,7 Y23,7
X Y Z MỘT C1 C2
ALM RDY CHẠY
CÀI LẠI
4.2.3 Bảng điều khiển máy công cụ
O n 7 số 8 9
cài lại < > G ,P Q
Y25.0 Y25,4
X Y Z F 4 5 6
Y25,1 Y25,2 Y24,5 Y25,6
U V WL 1 2 3#
H E R D *
Y21.1 Y25,3
tôi JK
MỘT B C
- SP
0 /
.+
Y21.3 Y24,6 Y24,4 Y24,2 xóa bỏ
M ST dòng mới đi vào
[ ] = EOB DEL ĐẦU VÀO
Y22,5 Y24.3
Y26.0
Vị trí chương trình bồi thường công cụ Cài đặt báo thức hủy bỏ đầu ra
Y20,7 Y24,7 thăng cấp
POS PRG OFT ALM BỘ CÓ THỂ NGOÀI
215
Biểu đồ chẩn đoán tham số sơ đồ bậc thang Giúp sửa đổi chuyển đổi chèn
CCHC DGN GRA PLC CỨU GIÚP ALT INC CHG
KT838Mi-c nằm ngang

F1 F2 F3 F4 F5 F6
Số công cụ bánh răng
DNC lầ
Nhanh Con quay cho ăn
n C
th
ứ
Z
4 phóng đại
Tăng dần quay theo chiều kim đồng hồ
biên tập tự động MDI thủ công mạch tay trở lại điểm tham chiếu DNC
X24,7 X24.5 X24.3 X24.2 X24.0 X24,6 X24.4 X24.1 X25.2 X25,6 X22.2 X21.0 X23.1 X26.4 X20.2 X25.3
Y20.0 Y20.1 Y20,2 Y20,5 Y20.4 Y20.3 Y20,6 Y23,4 Y21,6
X23.7
NGƯỜI DÙNG
X X C/S 100% 100% 100% Y25,7
phân đoạn đơn nhảy Khóa máy Khóa phụ trợ chạy khô Chọn độ phóng đại xung dừng để cắt thử MPG Nhanh Trục chính dừng lại
X20.3 X21.3 X20.1 X20.4 X20.0 X26.7 X23.6 X25.4 X26.0 X25.1 X22,6 X21.5 X21.1 X22.5 X26.6 X20.7 X25.0
Y22.0 Y23,6 Y22,3 Y22,2 Y22,1 Y27.0 Y27.1 Y21,2 Y22,6 Y23.0 Y21,5 Y23.3 Y22,7
lầ Con quay cho ăn bắt đầu đua xe

n Nhanh
th
Z
ứ
4 C X21.2
phóng đại
Cắt hàng theo chiều kim đồng hồ Cắt hàng ngược chiều kim đồng hồ nguội đi Vòng quay tạp chí công cụ phát hành Broach
K1 K2 K3 K4 quay ngược chiều kim đồng hồ Y21,7
X23.2 X21.6 X26.2 X22.0 X23.4 X26.1 X22.4 X22.1 X26.3 X22.3 X21.7 X21.4 X23.5 X23.3 X26.5 X20.6 X25,5
Y27,2 Y27.3 Y24.1 Y27,4 Y27,5 Y23,5 Y24.0 Y22,4 Y23,1 Y23,2
Thông tin chuẩn đoán
F1 F2 F3 F4 F5 F6
CÀI LẠI
cài lại
O
<
n
>
G , P
Q 7 số 89 đi vào
TRONG
Địa điểm
POS
tham số
CCHC
X Y Z F 4 5 6 đầu ra chương trình chẩn đoán
NGOÀI PRG DGN
U V W L 1 2 3# đổi bù dao đồ họa
E R D OFT
H *
CHG GRA
tôi J
MỘT B
K
C
- SP
0/ . +
xóa bỏ
DEL
Gọi cảnh sát
ALM
sơ đồ bậc thang
PLC
M S T dòng mới
Y26.0 chènINS Hủy bỏ cài đặt Cứu giúp
[ ] =
thăng cấp
EOB Ôn lạiALT CÓ THỂ BỘ CỨU GIÚP
Y26,6 Y26,5 Y26,2 Y26.1 Y25,5 Y26.3 Y26,4 Y26,7 Y23,7
X Y Z thứ tự C1 C2 RDY ALM CHẠY

Số công cụ bánh răng
biên tập tự động MDI thủ công tay quay Máy không Chương trình số 0 Tăng dần
X24,7 X24.5 X24.3 X24.2 X24.0 X24,6 X24.4 X24.1

Y20.0 Y20.1 Y20,2 Y20,5 Y20.4 Y20.3 Y20,6 Y23,4
MST
phân đoạn đơn nhảy Khóa máy Khóa phụ trợ chạy khô chọn điểm dừng Phóng đại xung Kiểm tra xung tay Ụ trước và rút lui Clamp / Unclamp
X20.3 X21.3 X20.1 X20.4 X20.0 X26.7 X23.6 X25.4 X22.4 X22.1
Y22.0 Y23,6 Y22,3 Y22,2 Y22,1 Y27.0 Y27.1 Y21,2 Y24.0 Y22,4
Nhanh Nhanh
X 4 C NGƯỜI DÙNG
Y
ứ
th phóng đại phóng đại
n
lầ quay theo chiều kim đồng hồ nguội đi
X25.2 X25,6 X22.2 X21.0 X23.1 X26.1 X26.4 X26.0 X26.5 X23.7
Y21,6 Y23,5 Y22,6 Y25,7
Con quay
100%
Con quay
Z Z C/S phóng đại phóng đại
Nhanh Trục chính dừng lại Chạy bộ trục chính
X25.1 X22,6 X21.5 X21.1 X22.5 X26.6 X20.2 X20.7 X20.6

Y23.0 Y21,5 Y23.3 Y22,7 X21.2
Y21,7
4 cho ăn cho ăn
100%
th
ứ
X
n
C
Y
lầ
quay ngược chiều kim đồng hồ Thay đổi công cụ
bắt đầu đua xe
X22.3 X21.7 X21.4 X23.5 X23.3 X26.3 X25.3 X25.0 X25,5

Y23,2 Y23.1
KT838Mi-c thẳng đứng
216
4.2.4 F địa chỉ(CNC PLC)

F000 STL SPL CÔ ẤY
STL: Tín hiệu đèn bắt đầu chu kỳ
SPL: Tín hiệu đèn tạm dừng nguồn cấp dữ liệu
CÔ ẤY: Phím Shift cho phép tín hiệu
F001 DEN RST AL

DEN: Phân phối tín hiệu kết thúc
RST: đặt lại tín hiệu
AL: Báo thức
F002 MDRN
MDRN: Nhịp tim chạy khô
F003 MEDT MMEM MRMT MMDI MJ MH MI-CNC

MEDT: Chỉnh sửa bộ nhớ Chọn Nhịp tim
MMEM: Nhịp tim lựa chọn tự động chạy
MRMT: DNC chạy chọn nhịp tim

MMDI: Tín hiệu phát hiện lựa chọn phương thức đầu vào
MJ: JOG Tín hiệu phát hiện lựa chọn nguồn cấp dữ liệu
MH: Tín hiệu phát hiện lựa chọn nguồn cấp dữ liệu quay tay
MI-CNC: Tín hiệu phát hiện lựa chọn nguồn cấp dữ liệu gia tăng
F004 MPST MREF MAFL MSBK MMLK MBDT

MPST: Quay lại đầu chương trình để phát hiện tín hiệu
MREF: Tín hiệu phát hiện trở lại điểm tham chiếu thủ công
MAFL: Tín hiệu phát hiện khóa chức năng phụ trợ
MSBK: Tín hiệu phát hiện khối đơn
MMLK: Tất cả các trục tín hiệu phát hiện khóa máy
MBDT: Bỏ qua tín hiệu phát hiện khối tùy chọn
F007 TF SF MF
TF: Tín hiệu nhấp nháy chức năng công cụ
SF: Tín hiệu nhấp nháy tốc độ trục chính
MF: Tín hiệu nhấp nháy chức năng phụ trợ
F009 DM00 DM01 DM02 DM30

DM00: M00 tín hiệu được giải mã
F010 MB07 MB06 MB05 MB04 MB03 MB02 MB01 MB00

MB07: Mã trợ năng MB07
217
F014 PDBG
PDBG: PLC vào chế độ gỡ lỗi
F018 AR07 AR06 AR05 AR04 AR03 AR02 AR01 AR00

AR07: Tốc độ thực của trục chính AR07
F019 AR15 AR14 AR13 AR12 AR11 AR10 AR09 AR08

F021 MST MSP MESP

MST: Lá chắn tín hiệu bắt đầu chu kỳ bên ngoài
MSP: Bảo vệ tín hiệu tạm dừng bên ngoài
MESP: Bảo vệ tín hiệu dừng khẩn cấp bên ngoài
F022 SB07 SB06 SB05 SB04 SB03 SB02 SB01 SB00

SB07: Tín hiệu mã tốc độ trục chính SB07
F023 MS07 MS06 MS05 MS04 MS03 MS02 MS01 MS00

MS07: Tốc độ trục chính S tín hiệu mã MS07 Tốc
MS06: độ trục chính S tín hiệu mã MS06 Tốc độ
MS05: trục chính S tín hiệu mã MS05 Tốc độ
MS00: trục chính S tín hiệu mã MS00
F024 MS15 MS14 MS13 MS12 MS11 MS10 MS09 MS08

218
F026 TB07 TB06 TB05 TB04 TB03 TB02 TB01 TB00

TB07: Tín hiệu mã chức năng công cụ TB07
F027 MA07 MA06 MA05 MA04 MA03 MA02 MA01 MA00

MA07: Tín hiệu giới hạn trên tốc độ trục chính MA07
F028 MA08 MA09 MA10 MA11 MA12 MA13 MA14 MA15

F030 R080 R070 R060 R050 R040 R030 R020 R010

R080: S12 tín hiệu mã bit R080
F030 R120 R110 R100 R090

F033 RTAP
219
RTAP: Tín hiệu chế độ khai thác cứng nhắc
F037 ZP5 ZP4 ZP3 ZP2 ZP1

ZP5: ngày 5 Tín hiệu kết thúc trả về điểm tham chiếu trục ZP5
ZP4: lần thứ 4 Tín hiệu kết thúc trả về điểm tham chiếu trục ZP4
ZP3: Y Tín hiệu kết thúc trả về điểm tham chiếu trục ZP3
ZP2: Z Tín hiệu kết thúc trả về điểm tham chiếu trục ZP2
ZP1: X Tín hiệu kết thúc trả về điểm tham chiếu trục ZP1
F038 MV5 MV4 MV3 MV2 MV1

MV5: tín hiệu chuyển động trục MV5
F041 ZP15 ZP14 ZP13 ZP12 ZP11

ZP15: NGÀY 5 Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu đầu tiên
ZP14: LẦN THỨ 4 Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu đầu tiên
ZP13: Y Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu đầu tiên
ZP12: Z Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu đầu tiên
ZP11: X Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu đầu tiên
F044 SIMSPL
SIMSPL: Trục chính tương tự hợp lệ
F049 MI-C07 MI-C06 MI-C05 MI-C04 MI-C03 MI-C02 MI-C01 MI-C00

MI-C07: Tín hiệu giới hạn dưới tốc độ trục chính MI-C07
F050 MI-C08 MI-C09 MI-C10 MI-C11 MI-C12 MI-C13 MI-C14 MI-C15

F051 VAL5 VAL4 CÓ GIÁ TRỊ VALZ VALX

VAL5: 5 lựa chọn hướng
VAL4: 4 lựa chọn hướng
CÓ GIÁ TRỊ: Y lựa chọn hướng
VALZ: Z lựa chọn hướng
VALX: X lựa chọn hướng
220
F054 UO07 UO06 UO05 UO04 UO03 UO02 UO01 UO00

UO07: Tín hiệu đầu ra macro UO07
F057 ZP25 ZP24 ZP23 ZP22 ZP21

ZP25: NGÀY 5 Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ hai
ZP24: LẦN THỨ 4 Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ hai
ZP23: Y Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ hai
ZP22: Z Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ hai
ZP21: X Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ hai
F058 ZP35 ZP34 ZP33 ZP32 ZP31

ZP35: NGÀY 5 Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ ba
ZP34: LẦN THỨ 4 Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ ba
ZP33: Y Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ ba
ZP32: Z Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ ba
ZP31: X Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ ba
F059 ZP45 ZP44 ZP43 ZP42 ZP41

ZP45: NGÀY 5 Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ tư
ZP44: LẦN THỨ 4 Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ tư
ZP43: Y Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ tư
ZP42: Z Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ tư
ZP41: X Trục quay trở lại tín hiệu kết thúc điểm tham chiếu thứ tư
F061 ESEND
ESEND: Số lượng tín hiệu đến của bộ phận được yêu cầu
4.2.5G địa chỉ(PLC CNC)

G Tín hiệu
G003 ROK
ROK: Không có tín hiệu tạp chí
G004 KẾT THÚC
KẾT THÚC: Tín hiệu kết thúc chức năng phụ trợ
G005 AFL
AFL: Tín hiệu khóa chức năng phụ trợ
G006 SKIPP
SKIPP: Tín hiệu nhảy
G007 ST
ST: tín hiệu bắt đầu chu kỳ
221
G008 SP ESP
SP: Tín hiệu giữ nguồn cấp dữ liệu
ESP: tín hiệu dừng khẩn cấp
G010 JV07 JV06 JV05 JV04 JV03 JV02 JV01 JV00

JV07: Tín hiệu ghi đè di chuyển thủ công JV07
G012 FV07 FV06 FV05 FV04 FV03 FV02 FV01 FV00

FV07: Tín hiệu ghi đè tốc độ tiến dao FV07
G014 RV02 RV01

RV02: Tín hiệu ghi đè ngang nhanh RV02
RV01: Tín hiệu ghi đè ngang nhanh RV01
G017 DECC DECA DECZ DECY DECX

DECC: NGÀY 5 Phát hiện tín hiệu giảm tốc trở lại trục 0
DECA: LẦN THỨ 4 Phát hiện tín hiệu giảm tốc trở lại trục 0
DECZ: Z Phát hiện tín hiệu giảm tốc trở lại trục 0
DECY: Y Phát hiện tín hiệu giảm tốc trở lại trục 0
DECX: X Phát hiện tín hiệu giảm tốc trở lại trục 0
G018 HY HZ HX
HY: Y Tín hiệu lựa chọn nguồn cấp dữ liệu tay quay trục
HZ: Z Tín hiệu lựa chọn nguồn cấp dữ liệu tay quay trục
HX: X Tín hiệu lựa chọn nguồn cấp dữ liệu tay quay trục
G019 RT MP4 MP3 MP2 MP1

RT: tín hiệu phím nhanh
MP4: Tín hiệu ghi đè bánh đà MP4
G021 SOV7 SOV6 SOV5 SOV4 SOV3 SOV2 SOV1 SOV0

SOV7: Tín hiệu ghi đè tốc độ trục chính SOV7
222
G022 R08I R07I RO6I RO5I R04I R03I R02I R01I

R08I: Tín hiệu mã tốc độ động cơ trục chính R08I
G023 SIND SGN R12I R11I R10I R09I

SIND: Tín hiệu lựa chọn mã tốc độ động cơ trục chính
SGN: Tín hiệu lựa chọn cực tính mã động cơ trục chính
G025 SRRB SFVB

SRRB: Tín hiệu đảo ngược trục chính
SFVB: Tín hiệu quay về phía trước trục chính
G026 CON
CON: CS Tín hiệu chuyển mạch để điều khiển đường viền
G027 + J5 + J4 + J3 + J2 + J1
+ J5: Trục nạp và tín hiệu chọn hướng +J5
G028 - J5 - J4 - J3 - J2 - J1
- J5: Tín hiệu chọn trục và hướng -J5
G030 + L3 + L2 + L1
+ L3: Tín hiệu vượt trục +Z
+ L2: Tín hiệu vượt trục +Y
+ L1: Tín hiệu vượt trục +X
G031 - L3 - L2 - L1
- L3: Tín hiệu Trục Overtravel-Z
223
- L2: Tín hiệu Trục Overtravel-Y
- L1: Tín hiệu Trục Overtravel-X
G036 SPHD
SPHD: Tín hiệu chức năng chạy bộ trục chính
G037 NT07 NT06 NT05 NT04 NT03 NT02 NT01 NT00

NT07: số công cụ hiện tại NT07
G043 ZRN MD3 MD2 MD1

ZRN: Lựa chọn chế độ làm việc hiện tại 4
MD3: Lựa chọn chế độ làm việc hiện tại 3
G044 MLK BDT

MLK: Tín hiệu khóa máy (PLC → CNC) Tín hiệu bỏ qua
BDT: lựa chọn chương trình (PLC → CNC)
G046 DRN SBK

DRN: tín hiệu chạy khô
SBK: Tín hiệu khối đơn (PLC → CNC)
G048 GR2 GR1

GR2: Tín hiệu lựa chọn bánh răng
GR1: Tín hiệu lựa chọn bánh răng
G054 UI07 UI06 UI05 UI04 UI03 UI02 UI01 UI00

UI07: Tín hiệu đầu vào macro UI07
G058 UI39 UI38 UI37 UI36 UI35 UI34 UI33 UI32

224
G061 BIT1 BIT0

BIT0: Khai thác trục chính thứ nhất
BIT1: Khai thác trục chính thứ hai
4.2.6 A địa chỉ (tín hiệu yêu cầu hiển thị thông tin, tiêu chuẩn PLC Định nghĩa)
địa chỉ Mô tả chức năng Nhận xét
A000,5 Trục chính không được thắt chặt
A000.6 Không được bắt đầu chương trình xử lý khi cửa bảo vệ chưa đóng
A000,7 báo động áp suất thấp
A001.1 Dụng cụ siết trục chính không đúng vị trí, không được khởi động trục chính
A001.2 Trạng thái quay trục chính, không phát hiện tín hiệu siết dụng cụ
A001.3 Trục chính ở trạng thái nới lỏng dao, không được khởi động trục chính.
A002.0 M03 M04 Sai lầm

A002.3 Giữ phím nguồn cấp dữ liệu bị thiếu hoặc nhấn quá lâu
A002.4 Dịch chuyển tự động trục chính không hợp lệ
A002.5 Vị trí núm giữ nguồn cấp dữ liệu không cho phép bắt đầu chu trình
A003.0 Số công cụ mục tiêu> tổng số công cụ
A003.1 hướng dẫn M mã không hợp lệ
A003.2 Thời gian định hướng trục chính quá dài
A003.4 Báo động đơn vị servo trục chính
A003.7 Phím bắt đầu chu kỳ bị đoản mạch hoặc nhấn phím quá lâu
A004.0 Thời gian hành động phát hành trục chính quá lâu
A004.1 Thời gian hành động kẹp trục chính quá dài
A004.2 cutterhead time out
A004.3 Máy cắt rút lại thời gian chờ
A004.4 Quá tải động cơ máy cắt
A004.5 Thời gian chờ hướng trục chính
A004.6 M63 M64Sai lầm

A004.7 C / SKhông chuyển đổi được
A005.0 Trục chính không dừng tại chỗ
A005.1 Y Trục không quay trở lại điểm tham chiếu thứ hai
A005.2 Phần bù đầu của máy cắt không ở vị trí chính xác
A005.3 Số ổ lăn của dụng cụ không giống với số của dụng cụ trục chính
A005.4 Đã hết thời gian quay máy cắt
A007.2 Trục chính ở chế độ điều khiển vị trí và không được khởi động chế độ điều khiển tốc độ trục chính
A007.5 Trục chính ở chế độ cấu hình cho phép sang số
A008.0 Thời gian thay đổi trục chính báo động quá lâu
A008.1 Đã đạt đến số lượng bộ phận cần thiết
A008.2 Tốc độ trục chính thực tế vượt quá giới hạn trên và báo động
Chương 5 Chức năng bù lỗi quảng cáo chiêu hàng được lưu trữ
5.1 Mô tả chức năng
225
KT838Mi-c thủ công Chức năng bù lỗi cao độ được lưu trữ
Bước vít của mỗi trục của máy công cụ ít nhiều có sai số chính xác, điều này chắc chắn sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác gia công
của các chi tiết. KT838Mi-c có chức năng bù lỗi bước vít kiểu lưu trữ có thể bù chính xác sai số bước vít của tua vít.
5.2 Thông số kỹ thuật
1, Số tiền bồi thường được thiết lập có liên quan đến nguồn gốc bồi thường, khoảng thời gian bồi thường và các yếu tố khác;
2, Giá trị bù lỗi cao độ thu được bằng cách tra bảng dựa trên giá trị tọa độ máy công cụ (tọa độ cơ học) và gốc bù sai số cao
độ; 3, Điểm bù: tối đa cho mỗi trục256Mảnh;
4, trục có thể được bù đắp:X,Z,Y,MỘT,BTổng cộng có năm

trục; 5, Phạm vi bồi thường:0~ ±99× Gia số lệnh tối thiểu; 6
, Khoảng thời gian bù:1 ~ 9999.9999;
7, điểm bồi thườngn(N = 0,1,2,3,…255) số tiền bồi thường, được xác định bởi khoảng thời giann,N-1để xác định sai số cơ học; số 8, phương pháp cài
đặt vàCNCPhương thức nhập các tham số giống nhau, vui lòng tham khảo "Hướng dẫn vận hành" để biết thêm chi tiết.
5.3 Cài đặt tham số
5.3.1Chức năng bù trục vít
Tham số trạng thái
003 * * SCRW * * * * * Bit5 = 1: Chức năng

bù lỗi cao độ có hiệu lực;
Bit5 = 0: Chức năng bù lỗi cao độ không hợp lệ.
5.3.2Nguồn gốc của bù lỗi cao độ
Số vị trí bù trong bảng bù lỗi cao độ tương ứng với điểm 0 của máy được gọi là điểm gốc bù lỗi cao độ (điểm tham chiếu);
gốc bù lỗi cao độ được xác định bởi tham số dữ liệuP 253,P 254,P 255,P 256,P 257cài đặt. Theo nhu cầu thực tế, mỗi trục có thể
được đặt ở0~ 255bất cứ nơi nào trong. tham số dữ liệu
253: XSố vị trí của điểm gốc bù lỗi cao độ trục

254: ZSố vị trí của điểm gốc bù lỗi cao độ trục
255: YSố vị trí của điểm gốc bù lỗi cao độ trục
256: ASố vị trí của điểm gốc bù lỗi cao độ trục
257: BSố vị trí của điểm gốc bù lỗi cao độ trục
5.3.3Khoảng thời gian bù
Khoảng thời gian bù lỗi quảng cáo chiêu hàng:P 263,P 264,P 265,P 266,P 267;
Đơn vị đầu vào: Máy hệ mét:mm, Máy hoàng gia:inch; Khu vực xác định trước:1 ~
9999.9999. Tham số trạng thái
263: Z Khoảng thời gian bù lỗi cao độ trục
264: X Khoảng thời gian bù lỗi cao độ trục
265: Y Khoảng thời gian bù lỗi cao độ trục
266: 4 Khoảng thời gian bù lỗi cao độ trục
226
KT838Mi-c thủ công Chức năng bù lỗi cao độ được lưu trữ
267: thứ 5 Khoảng thời gian bù lỗi cao độ trục
Lưu ý: Khoảng bù lỗi cao độ trục X được nhập dưới dạng giá trị bán kính.
5.3.4 Số tiền bồi thường
Giá trị bù của sai số cao độ của mỗi trục được đặt theo số tham số trong bảng bên dưới. Giá trị bù được cố định để được nhập dưới dạng giá trị bán kính, bất kể lập
trình đường kính hoặc lập trình bán kính. Đơn vị giá trị đầu vào là mm ( máy đo lường) hoặc inch ( máy tính (inch).
Số bồi thường X Z Y
000 … … …
001 5 -2 3
002 -3 4 -1
… … … …
255 … … …
5.4 Lưu ý về việc thiết lập số tiền bồi thường
Cơ quan vận hành phải là mật khẩu cấp hai để thiết lập và sửa đổi các thông số bù cao độ. Sau khi các thông số của
bù lỗi cao độ được thiết lập, chỉ có thể thực hiện bù đúng sau khi máy trở về điểm 0 của máy.
5.5 Ví dụ về cài đặt thông số bù
① Thông số dữ liệu P 253(Nguồn gốc bù lỗi quảng cáo chiêu hàng) =33, tham số dữ liệu P 263(khoảng thời gian bù) =10.000mm Trong ví dụ sau, số
điểm bù lỗi cao độ của điểm tham chiếu là 33.
Giá trị bù lỗi quảng cáo chiêu hàng (giá trị tuyệt đối)
Số điểm bù của điểm tham chiếu 2
1
31 32 33 34 35 36 37
Vị trí tham chiếu
-1
-2
Khoảng thời gian bù
Số điểm bồi thường 31 32 33 34 35 36 37

Giá trị bồi thường +3 -1 -1 +1 +2 -1 -3
Phần phụ lục
227
KT838Mi-c thủ công Phần phụ lục
Phụ lục 1: Danh sách báo động
số báo động hướng dẫn Phương thức phát hành
000 Đã sửa thông số mà phải cắt điện 1 lần

001 không mở được tệp
002 Nhập dữ liệu ngoài phạm vi
003 Số chương trình được sao chép hoặc đổi tên tồn tại
004 không tìm thấy địa chỉ
005 Không có dữ liệu sau địa chỉ
006 sử dụng bất hợp pháp dấu trừ
007 sử dụng bất hợp pháp dấu thập phân
008 Tệp chương trình quá lớn và không được tải đầy đủ
009 Nhập một địa chỉ bất hợp pháp
010 không đúng G mã số

011 Không có lệnh tốc độ tiến dao
012 Không đủ dung lượng đĩa
013 Đã đạt đến số tệp chương trình tối đa
014 không thể chỉ huy G95, trục chính không hỗ trợ
015 Quá nhiều trục được chỉ huy
016 Điểm bù lỗi cao độ hiện tại nằm ngoài phạm vi
017 Sửa đổi mà không được phép
018 Không được phép sửa đổi
019 Chức năng thu phóng không được bật
020 Dung sai ngoài bán kính
021 Trục máy bay bất hợp pháp được chỉ huy
022 trong vòng cung R và I, J, K tất cả cho 0
023 Đang tiến hành nội suy vòng tròn I, J, K và R Cũng chỉ định
024 Góc quay của phép nội suy xoắn là 0
025 G12 không thể được kết hợp với G cùng một đoạn
026 Định dạng tệp không được hệ thống hỗ trợ
027 Lệnh bù chiều dài dao không thể tuân theo G92 cùng một đoạn
028 lựa chọn máy bay bất hợp pháp
029 Giá trị bù đắp bất hợp pháp
030 số bồi thường bất hợp pháp
031 G10 không hợp lệ P địa chỉ, hoặc P địa chỉ không được hướng dẫn
032 G10 Giá trị bồi thường bất hợp pháp trong
033 bù dao C hoặc không có giao lộ trong vát mép
034 Bù dao không thể được thiết lập hoặc hủy bỏ trong lệnh hồ quang
035 M99 đơn hàng không bị hủy C bù dao
036 không thể chỉ huy G31
037 bồi thường dao C không thể thay đổi máy bay
038 Giao thoa trong các khối vòng cung
039 bù dao C Lỗi định vị mũi công cụ giữa
040 bù dao C Thay đổi hệ tọa độ phôi trong quá trình thực hiện
229
041 bồi thường dao C can thiệp vào
042 bồi thường dao C Có hơn mười lệnh không di chuyển trong mặt phẳng bù
043 Không đủ quyền
044 hướng dẫn không được phép trong vòng lặp soạn trước G27 ~ G30
045 địa chỉ Q không tìm thấy hoặc Q giá trị là 0(G73 / G83)
046 Lệnh trả về điểm tham chiếu bất hợp pháp
047 Trước khi thực hiện lệnh này, cần thực hiện trả về 0 cơ học
048 Z Máy bay phải cao hơn R phẳng
049 Z Máy bay phải ở bên dưới R phẳng
050 Vị trí cần được di chuyển khi thay đổi chế độ chu trình đóng hộp
051 Di chuyển sai sau khi vát mép hoặc giá trị vát mép quá lớn
052 Không thể sử dụng chức năng gương trong các chu trình đóng hộp cho rãnh phay
053 Định dạng của lệnh vát mép hoặc làm tròn không chính xác.
054 DNC lỗi truyền tải

055 Chamfer không thể được hoàn thành
056 M99 Không thể ở cùng phân đoạn với lệnh macro
057 Không thể ghi tệp, phải tắt nguồn và khởi động lại
058 Không tìm thấy điểm cuối
059 Không tìm thấy số chương trình
060 số thứ tự không được tìm thấy
061 X trục không ở điểm tham chiếu
062 Y trục không ở điểm tham chiếu
063 Z trục không ở điểm tham chiếu
064 4THỨ TỰ trục không ở điểm tham chiếu
065 5THỨ TỰ trục không ở điểm tham chiếu
066 triển khai thực hiện G10 Chu kỳ đóng hộp phải được hủy bỏ trước
067 G10 Định dạng cài đặt không được hỗ trợ
068 công tắc thông số chưa được bật
069 Hoạt động gia công cần được đóng lại U Giao diện vận hành đĩa
070 Dung lượng bộ nhớ không đủ Bộ nhớ không đủ
071 Không tìm thấy dữ liệu nào
072 quá nhiều chương trình
073 Số chương trình đã được sử dụng
074 số chương trình bất hợp pháp
075 Bảo vệ
076 không có địa chỉ xác định P
077 Lỗi lồng chương trình con
078 Không tìm thấy số chương trình
079 Thời gian sử dụng hệ thống đã hết hạn
080 Nhập dữ liệu không phù hợp
081 Chương trình macro không thể gọi chương trình con
082 G73 chỉ huy H mã số

083 G73 Lệnh trục bất hợp pháp
084 Nút quá giờ hoặc bị đoản mạch
230
085 lỗi giao tiếp

086 Không thể chuyển đổi mặt phẳng trong phương thức chu trình đóng hộp
087 X Không hoàn thành trả về điểm tham chiếu trục
088 Z Không hoàn thành trả về điểm tham chiếu trục
089 Y Không hoàn thành trả về điểm tham chiếu trục
090 4THỨ TỰ Không hoàn thành trả về điểm tham chiếu trục
091 5THỨ TỰ Không hoàn thành trả về điểm tham chiếu trục
092 trục không ở điểm tham chiếu
093 Mô hình động cơ không phù hợp
094 không cho phép P loại (tọa độ)

095 P loại không được phép (EXT OFS CHG)
096 P loại không được phép (WRK OFS CHG)
097 P Loại không được phép (tự động)
098 tìm thấy trong trả về tuần tự G28
099 Không cho phép thực thi sau khi truy xuất MDI
100 Ghi tham số là hợp lệ
101 Dữ liệu bộ nhớ bị rối loạn sau khi mất điện, vui lòng đảm bảo vị trí chính xác
102 Các thông số mô hình của hệ thống và động cơ được điều khiển không nhất quán
103 lỗi giao tiếp xe buýt
104 Đặt thời gian chờ bằng 0 cho máy
105 Đã hết thời gian lấy dữ liệu ổ đĩa
106 Tỷ số truyền của bộ truyền động và các thông số servo hệ thống không nhất quán.
107 Các thông số truyền động không phù hợp với các thông số servo hệ thống.
108 vui lòng chèn U đĩa
109 Giá trị bù vít đã được thay đổi, vui lòng trở về 0.
110 Dữ liệu vị trí vượt quá phạm vi cho phép. Vui lòng trở về 0.
111 Dữ liệu được tính toán tràn
112 chia cho số không
113 hướng dẫn không chính xác
114 G39 sai định dạng

115 biến bất hợp pháp
116 ghi biến được bảo vệ
117 Tham số này không được hỗ trợ G10 sửa đổi trực tuyến
118 Lỗi lồng vào dấu ngoặc nhọn
M00 ~ M02, M06, M98, M99, M30 không phải với người khác M cùng một
119
đoạn
120 Một số cài đặt đã được khôi phục
121 Tọa độ máy và giá trị phản hồi bộ mã hóa vượt quá giá trị cài đặt độ lệch
122 Phương thức macro bốn lần - gọi
123 DNC Macro không thể được sử dụng trong
124 Chương trình đã kết thúc bất hợp pháp
125 Lỗi định dạng chương trình macro
126 Số vòng lặp bất hợp pháp
127 NC Trong cùng một khối với lệnh macro
231
128 Số thứ tự của lệnh macro bất hợp pháp
129 địa chỉ tranh luận bất hợp pháp
130 trục hoạt động bất hợp pháp
131 Quá nhiều thông báo cảnh báo bên ngoài
132 Không tìm thấy số báo động
133 Lệnh trục không được hệ thống hỗ trợ
134 G84 / G88 trước đây không xác định M29
135 lệnh góc bất hợp pháp
136 Lệnh trục bất hợp pháp
139 không thể thay đổi PLC trục điều khiển
140 Số thứ tự của bước nhảy lệnh macro không tồn tại
141 MDI Mô hình và DNC Phương pháp này không hỗ trợ nhảy macro
142 tỷ lệ bất hợp pháp
143 Thu phóng dữ liệu chuyển động tràn
148 thiết lập dữ liệu bất hợp pháp
149 G10L3 lỗi định dạng trong
150 Số nhóm công cụ bất hợp pháp
151 Không tìm thấy số nhóm công cụ
152 Dữ liệu công cụ không thể được lưu trữ
153 Không hủy trước khi thay đổi công cụ C bù dao
154 Công cụ trong nhóm tuổi thọ không sử dụng
155 M06 Trung Quốc bất hợp pháp T mã số
156 Không tìm thấy P / L hướng dẫn
157 Quá nhiều bộ công cụ
158 Dữ liệu tuổi thọ dụng cụ bất hợp pháp
159 Cài đặt dữ liệu công cụ chưa được hoàn thành
160 Trong chế độ tọa độ cực, chỉ có thể sử dụng các cung tròn R lập trình
161 Không thể thực hiện lệnh này ở chế độ tọa độ cực
162 được sử dụng trong mục G70 ~ G76 hướng dẫn
163 Không thể thực hiện lệnh này ở chế độ xoay
164 Không thể thực hiện lệnh này ở chế độ thu phóng
165 Vui lòng chỉ định hướng dẫn này trong một khối riêng biệt
166 Không có trục nào được chỉ định khi tiếp cận điểm tham chiếu
167 Tọa độ của điểm trung gian quá lớn
168 Thời gian tạm dừng tối thiểu ở đáy lỗ phải nhỏ hơn thời gian tạm dừng tối đa ở đáy lỗ
170 Việc bù bán kính dao không bị hủy bỏ khi vào hoặc thoát ra một chương trình con
172 Trong khối gọi chương trình con,P không phải là số nguyên hoặc P ít hơn hoặc bằng 0
173 Số lượng lệnh gọi chương trình con phải ít hơn 9999 Hạng hai
175 Chu kỳ đóng hộp chỉ có thể là G17 Thực hiện phẳng
176 Tốc độ trục chính không được chỉ định
177 Chức năng định hướng trục chính không được hỗ trợ
178 Tốc độ trục chính không được chỉ định trước khi bắt đầu chu trình đóng hộp
181 Bất hợp pháp M mã số
232
182 Bất hợp pháp S mã số
183 Bất hợp pháp T mã số
184 Công cụ đã chọn nằm ngoài phạm vi
185 L quá nhỏ hoặc L chưa xác định
186 L quá lớn
187 Bán kính dụng cụ quá lớn
188 U quá lớn
189 U Giá trị nhỏ hơn bán kính dao
190 V quá nhỏ hoặc V chưa xác định
191 W quá nhỏ hoặc W chưa xác định
192 Q quá nhỏ hoặc Q chưa xác định
193 tôi không xác định hoặc tôi vì 0
194 J không xác định hoặc J vì 0
195 D không xác định hoặc D vì 0
198 G96 của P hướng dẫn ngoài phạm vi

199 macro không được xác định
200 không hợp lệ S hướng dẫn cách
201 Không tìm thấy tốc độ tiến dao khi chạm mạnh
202 Địa điểm LSI tràn ra
203 Chương trình không chính xác khi khai thác cứng
204 M29 nên ở G80 phương thức được chỉ định
205 cách cứng nhắc DI tắt tín hiệu

206 Không thể thay đổi mặt phẳng (khai thác cứng nhắc)
207 Khai thác dữ liệu bị sai
208 G10 Lệnh này không thể được thực hiện trong phương thức.
209 Chế độ cực xoay tỷ lệ không hỗ trợ khởi động lại chương trình.
210 Tên tệp khởi động lại chương trình không nhất quán.
213 Chương trình macro thay đổi công cụ không hỗ trợ G31 Nhảy.
214 Chương trình macro thay đổi công cụ không hỗ trợ thao tác bỏ qua
215 Chương trình macro thay đổi công cụ không hỗ trợ sửa đổi động của hệ tọa độ và bù dao
216 chia tỷ lệ / xoay / tọa độ cực không được hỗ trợ G31 nhảy
217 Không thể thay đổi trạng thái nhảy trong chế độ thu phóng / xoay / cực
218 Tọa độ tỷ lệ / xoay / cực không hỗ trợ sửa đổi động của hệ tọa độ và bù dao
219 Băng dao không được sử dụng, không thể sử dụng lệnh thay dao M06.
220 Tỷ lệ / Xoay / Tọa độ cực không hỗ trợ chuyển đổi đầu vào hệ mét-hệ Anh
221 Chương trình macro thay đổi công cụ không hỗ trợ chuyển đổi đầu vào theo hệ mét và inch.
224 trở lại điểm tham chiếu
231 G10 L50 hoặc là L51 định dạng bất hợp pháp trong
232 Quá nhiều trục nội suy xoắn ốc được chỉ huy
233 Thiết bị đang bận
235 kết thúc hồ sơ
236 Lỗi tham số khởi động lại chương trình
237 không có dấu thập phân
233
238 Lỗi địa chỉ trùng lặp
239 tham số 0
240 MDI cách không được phép G41 / G42

241 Xung tay quay bất thường
242 lỗi kết nối xe buýt

243 Xung trục chính bất thường
244 Tốc độ luồng vượt quá giới hạn trên
245 Dao động tốc độ trục chính vượt quá giá trị giới hạn trong quá trình gia công ren
251 Báo động dừng khẩn cấp
255 Đoạn ren không thể chỉ định tốc độ trục chính
256 Chủ đề ngoài phạm vi

257 G71 ~ G73 được sử dụng trong khối lệnh T hướng dẫn
địa chỉ P hoặc là Q Các lệnh trong hai khối được chỉ định M98, M99 hoặc là
258
M30
hiện hữu G71 / G72 trong lệnh,P Địa chỉ được lệnh trong khối Z
259
(W) / X (U)
260 Tên trục được lặp lại, vui lòng sửa đổi các thông số P225 ~ 227
261 Số hiệu của dao nằm ngoài phạm vi hợp lệ (0 ~ 32)
262 Số công cụ không có trong tham số dữ liệu P084 trong phạm vi đã đặt
263 Trong quá trình quản lý tuổi thọ dụng cụ, số nhóm công cụ nằm ngoài phạm vi (1 ~ 32)
264 C Không thể thực hiện trong thời gian bù dụng cụ T đơn đặt hàng, vui lòng thu hồi C bù dao
265 G70 ~ G76, G90, G92, G94 chỉ đợi trong G18 Sử dụng trên máy bay
266 Không thể thực hiện lệnh chuyển đổi mặt phẳng G17 ~ G19
267 chương trình bị thiếu G11 hoặc là G13.1
268 Trong quản lý tuổi thọ công cụ, không có công cụ nào trong nhóm công cụ hiện tại
269 Trong quản lý tuổi thọ công cụ, nhóm công cụ hiện tại không được xác định
270 Tuổi thọ của tất cả các công cụ trong cùng một nhóm đã đạt đến
271 Chức năng quản lý tuổi thọ dụng cụ không hợp lệ và không thể sử dụng được G10 L3 hướng dẫn
272 G11 không thể được biên dịch trong G10 Trước
273 G33 trong khi khai thác X Lượng chuyển động theo hướng không 0
274 Số lượng đầu lập chỉ mục luồng lớn hơn 65535 cái đầu
275 hiện hữu G90, G92 trong hướng dẫn R giá trị tuyệt đối lớn hơn U / 2 giá trị tuyệt đối
276 hiện hữu G94 trong hướng dẫn R giá trị tuyệt đối lớn hơn W giá trị tuyệt đối
277 G70 ~ G73 Khối hoàn thiện trong lệnh vượt quá 31 phần
278 G70 ~ G73 của khối hoàn thiện trong lệnh Ns và Nf sắp xếp sai
279 G70 ~ G73 Số phân đoạn vòng lặp trong lệnh Ns hoặc là Nf không tồn tại
280 G70 ~ G73 Lệnh không nhập số phân đoạn kết thúc vòng lặp bắt đầu vòng lặp
281 G70 ~ G73 Một chương trình con được gọi trong một vòng lặp
282 G70 ~ G73 Không có hướng dẫn trong phân đoạn bắt đầu vòng lặp G00 hoặc là G01
G70 ~ G73 Sử dụng bị cấm trong phân đoạn bắt đầu vòng lặp G hướng dẫn
283
G70 ~ G73 Cấm sử dụng trong phần kết thúc vòng lặp G hướng dẫn
284
285 được sử dụng trong mục G70 ~ G73 hướng dẫn
234
286 hiện hữu G71 ~ G72 Sự thay đổi tọa độ trong khối kết thúc chu trình không phải là đơn điệu
287 G71 hoặc là G72 Lượng thức ăn duy nhất trong phạm vi cho phép
288 G71 hoặc là G72 Một lần rút dao trong công cụ vượt quá phạm vi cho phép
289 G71 Đoạn đầu tiên của lệnh Z hoặc là W

290 G72 Đoạn đầu tiên của lệnh X hoặc là U
291 G73 Tổng lượng hàng tồn vượt quá phạm vi cho phép
292 G73 Số chu kỳ ít hơn 1 hoặc lớn hơn 9999

293 G74 hoặc là G75 Số lượng rút lại đơn trong Lại)ngoài phạm vi cho phép
294 G74 hoặc là G75 Lượng rút dao khi vết cắt ở giữa đạt đến điểm cuối là giá trị âm
G74 hoặc là G75 tên đệm X hoặc là Z Lượng cắt đơn theo hướng vượt quá phạm vi cho
295
phép
296 G74 không nhập lệnh Z giá trị của

297 G74 chỉ huy Q giá trị của 0hoặc không được nhập
298 G75 không nhập lệnh X giá trị của

299 G75 chỉ huy P giá trị của 0hoặc không được nhập
300 G76 Khi gia công ren côn, điểm bắt đầu nằm giữa điểm đầu ren và điểm cuối ren
301 G76 Lượng cắt tối thiểu trong hướng dẫn vượt quá phạm vi cho phép
302 G76 Kết thúc cho phép ngoài phạm vi cho phép
303 G76 Chiều cao răng nhỏ hơn cho phép hoàn thiện hoặc nhỏ hơn 0
304 G76 Số chu kỳ vượt quá phạm vi cho phép
305 G76 Chiều rộng vát mép ren vượt quá phạm vi cho phép
306 G76 Góc mũi dao trong lệnh vượt quá phạm vi cho phép
307 G76 chỉ huy X hoặc là Z Lượng chuyển động của trục là 0
308 G76 Chiều cao luồng không được chỉ định trong lệnh P giá trị
G76 Chiều sâu cắt đầu tiên không được chỉ định trong lệnh Q giá trị hoặc Q giá trị là 0
309
Điểm bắt đầu chu kỳ nằm trong khu vực khép kín được tạo thành bởi điểm đầu và điểm cuối của đường kết thúc
310
Trong
311 Trong quá trình cắt ren có bước răng thay đổi, bước răng nhỏ hơn 0
312 G76 Chiều cao răng trong hướng dẫn nhỏ hơn X Số lượng chuyển động của trục
316 sử dụng Cs Kiểm soát đường bao trục, trước tiên hãy đặt chức năng trục quay hợp lệ
318 Trục không được chuyển sang chế độ điều khiển vị trí và không thể di chuyển CS trục
320 Các lệnh trục bổ sung không có chức năng vát mép
321 được sử dụng trong mục WHILE, END hướng dẫn

322 Lỗi đặc tả định dạng câu lệnh macro
323 trong câu lệnh macro LÀM, KẾT THÚC nhãn không phải là 1,2,3
324 trong câu lệnh macro LÀM, KẾT THÚC đặc điểm định dạng sai
325 Dấu ngoặc đơn trong câu lệnh macro không khớp hoặc định dạng được chỉ định không chính xác
326 Số chia trong một câu lệnh macro không được 0
327 Arctangent được chỉ định trong câu lệnh macro ATAN sai định dạng
328 trong câu lệnh macro LN Antilog của 0hoặc ít hơn 0
329 Căn bậc hai không được là số âm trong câu lệnh macro
330 Tiếp tuyến trong câu lệnh macro TÂN kết quả là vô hạn
331 trong câu lệnh macro ASIN hoặc là ACOS Toán hạng vượt quá -1 đến nơi 1 Phạm vi
235
332 Số biến macro hoặc giá trị biến trong câu lệnh macro là không hợp lệ (lỗi)
350 n-Trục quay trở lại điểm gốc
351 APC Gọi cảnh sát:n-giao tiếp trục
352 APC Gọi cảnh sát:n-thời gian chờ trục
353 APC Gọi cảnh sát:n-Định dạng dữ liệu trục
354 APC Gọi cảnh sát:n-trục chẵn lẻ
355 APC Gọi cảnh sát:n-trục lỗi xung

356 APC Gọi cảnh sát:n-Trục pin điện áp 0
357 APC Gọi cảnh sát:n-Điện áp pin trục thấp 1
358 APC Gọi cảnh sát:n-Điện áp pin trục thấp 2
359 APC Gọi cảnh sát:n trục ZRN Không thể nào
360 SPC Gọi cảnh sát n Bộ mã hóa xung trục
361 SPC Gọi cảnh sát n-giao tiếp trục
362 Chương trình 0 không được xác định
401 báo động lái xe 01:sự chạy mau
402 báo động lái xe 02:Quá áp mạch chính
403 báo động lái xe 03:Mạch chính dưới điện áp
404 báo động lái xe 04:Vị trí vượt quá khả năng chịu đựng
405 báo động lái xe 05:Quá nhiệt động cơ
406 báo động lái xe 06:Lỗi bão hòa bộ khuếch đại tốc độ
407 báo động lái xe 07:Lái xe ngoại lệ bị cấm
408 báo động lái xe 08:Tràn bộ đếm độ lệch vị trí

409 báo động lái xe 09:Lỗi bộ mã hóa
410 báo động lái xe 10:Kiểm soát nguồn điện cung cấp dưới điện áp
411 báo động lái xe 11: IPM Lỗi mô-đun

412 báo động lái xe 12:Quá dòng
413 báo động lái xe 13:quá tải

414 báo động lái xe 14:Thất bại phanh
415 báo động lái xe 15:Số bộ mã hóa lỗi

420 báo động lái xe 20: EEPROMSai lầm
430 báo động lái xe 30:Mã hoáZ Mất mạch
431 báo động lái xe 31:Mã hoáUVWlỗi tín hiệu
432 báo động lái xe 32:Mã hoáUVWMã hóa tín hiệu bất hợp pháp
433 báo động lái xe 33:Gián đoạn liên lạc
434 báo động lái xe 34:Tốc độ bộ mã hóa không bình thường
435 báo động lái xe 35:Trạng thái bộ mã hóa không bình thường
436 báo động lái xe 36:Ngoại lệ về số bộ mã hóa
437 báo động lái xe 37:Phần tràn số lượt một bộ mã hóa
438 báo động lái xe 38:Tràn bộ mã hóa số lượt nhiều lần
439 báo động lái xe 39:Bộ mã hóa báo pin

440 báo động lái xe 40:Pin bộ mã hóa hết pin
441 báo động lái xe 41:Mô hình động cơ không phù hợp
442 báo động lái xe 42:Cảnh báo dữ liệu vị trí tuyệt đối bất thường
443 báo động lái xe 43:Mã hoáEPPROMKiểm tra báo thức
236
451 X Báo động trục

452 Z Báo động trục
453 Y Báo động trục
454 LẦN THỨ 4 Báo động trục
455 NGÀY 5 Báo động trục

456 Báo động ổ trục chính
500 Vượt mức giới hạn mềm: -X
501 Vượt mức giới hạn mềm: +X
502 Vượt mức giới hạn mềm: -Z
503 Vượt mức giới hạn mềm: +Z
504 Vượt mức giới hạn mềm: -Y
505 Vượt mức giới hạn mềm: +Y
506 Vượt mức giới hạn mềm: -LẦN THỨ 4
507 Vượt mức giới hạn mềm: +LẦN THỨ 4
508 Vượt mức giới hạn mềm: -Th5
509 Vượt mức giới hạn mềm: +Th5
510 Mức vượt giới hạn cứng: -X
511 Vượt mức giới hạn cứng: +X
512 Mức vượt giới hạn cứng: -Z
513 Vượt mức giới hạn cứng: +Z
514 Mức vượt giới hạn cứng: -Y
515 Vượt mức giới hạn cứng: +Y
516 Mức vượt giới hạn cứng: -LẦN THỨ 4
517 Vượt mức giới hạn cứng: +LẦN THỨ 4
518 Mức vượt giới hạn cứng: -Th5
519 Vượt mức giới hạn cứng: +Th5
1001 Địa chỉ của rơle hoặc cuộn dây không được đặt
1002 Lệnh chức năng cho mã đầu vào không tồn tại
1003 lệnh chức năngCOM / ĐẾNKhông được sử dụng đúng cách.
1004 Sơ đồ bậc thang của người dùng vượt quá số dòng hoặc bước tối đa cho phép
1005 lệnh chức năngHẾT1hoặc là HẾT2không được sử dụng đúng cách
1006 Có một đầu ra bất hợp pháp trong mạng
1007 Lỗi phần cứng hoặc lỗi gián đoạn hệ thốngPLC không thể giao tiếp
1008 Hướng dẫn chức năng không được kết nối đúng cách.
1009 Đường ngang của mạng không được kết nối hoặc bị đoản mạch
1010 Mất mạng đã chỉnh sửa do mất điện khi đang chỉnh sửa sơ đồ bậc thang.
1011 Dữ liệu địa chỉ không được nhập chính xác
1012 Ký hiệu đầu vào không được xác định hoặc địa chỉ đầu vào nằm ngoài phạm vi
1013 Ký tự không hợp lệ được chỉ định hoặc dữ liệu nằm ngoài phạm vi
1014 CTRĐịa chỉ trùng lặp.
1015 lệnh chức năngJMP / LBLXử lý không chính xác hoặc vượt quá công suất
1016 Cấu trúc mạng không hoàn chỉnh
1017 Một cấu trúc mạng hiện không được hỗ trợ xuất hiện
1019 TMRĐịa chỉ trùng lặp
237
1020 Thiếu tham số trong lệnh hàm
1021 PLC Nếu hết thời gian thực hiện, hệ thống sẽ tự động dừngPLC.
1022 Tên lệnh hàm bị thiếu.

1023 Địa chỉ hoặc hằng số của tham số lệnh hàm nằm ngoài phạm vi
1024 Có rơ le hoặc cuộn dây không cần thiết

1025 Lệnh chức năng không được xuất ra một cách chính xác
1026 Số lượng đường kết nối mạng vượt quá phạm vi được hỗ trợ
1027 Địa chỉ đầu ra tương tự được sử dụng ở nơi khác
1028 Lỗi định dạng tệp sơ đồ bậc thang
1029 Tệp sơ đồ bậc thang đang được sử dụng bị thiếu
1030 Các đường dọc trong mạng không chính xác
1031 Vùng dữ liệu người dùng đã đầy, vui lòng giảm COD Dung lượng bảng dữ liệu lệnh
1032 Mức đầu tiên của sơ đồ bậc thang quá lớn để được thực thi kịp thời
1033 SFT Hướng dẫn vượt quá số lần sử dụng tối đa cho phép
1034 lệnh chức năngDIFU / DIFD không được sử dụng đúng cách
1035 Tệp sơ đồ bậc thang hiện đang mở không được chuyển đổi thành công
1036 PLC Báo động dừng bất thường
1037 Sơ đồ bậc thang đã mở không phù hợp với biểu đồ bậc thang cài đặt thông số dữ liệu
1039 Lệnh hoặc mạng không nằm trong phạm vi thực thi.
1040 lệnh chức năngCALL / SP / SPE không được sử dụng đúng cách
1041 Các dây dẫn ngang được kết nối song song với mạng nút
1042 PLC Tệp thông số hệ thống không được tải
238
Phụ lục II: Danh sách các hoạt động phổ biến
Phân loại Đặc trưng vận hành
Báo thức rõ ràng CÀI LẠI phím (tức là phím đặt lại)
lật trang Khóa trang

Hoạt động cơ bản
lấy lại P key-> number-> enter key
Thực hiện chương trình Phím bắt đầu chu kỳ chế độ Auto / Entry
chuyển đổi giao diện phím vị trí / phím trang
Số lượng các mảnh đã xử lý được xóa Hủy phím +n Chìa khóa
Địa điểm/POS giao diện Đặt lại thời gian cắt Hủy phím +M Chìa khóa
Trang tọa độ tương đối
Tọa độ tương đối bị xóa U Chìa khóa/W phím -> hủy khóa
chuyển đổi giao diện Chìa khóa chương trình
Trang chương trình
chèn Từ mã -> Chèn khóa

Ôn lại từ mã -> phím bổ trợ
xóa bỏ phím xoá
xóa lùi hủy khóa

dòng mới phím dòng mới
ngắt dòng sau khi chèn từ mã -> khóa nguồn cấp dữ liệu
lấy lại Codeword -> Phím Mũi tên Lên / Xuống

chương trình/PRG giao diện
n phím (con trỏ ở vị trí đầu tiên của đoạn) -> phím xóa hoặc lên
(ở chế độ chỉnh sửa) xóa dòng hiện tại
phím bánh răng + xóa
lấy hàng Phím Shift -> số dòng -> phím enter
O->Các phím mũi tên lên / xuống / (tồn tại tên chương trình -> lên / xuống
chương trình truy xuất
Phím mũi tên / Phím dòng mới)
chương trình mới Tên chương trình mới -> phím dòng mới
thay đổi tên chương trình tên chương trình mới -> các phím bổ trợ
người sao chép tên chương trình mới -> phím shift
xóa chương trình tên chương trình -> xóa khóa
loại bỏ tất cả các chương trình O-9999->phím xoá

thư mục chương trình đầu tiên X Chìa khóa
thư mục chương trình cuối cùng tôi Chìa khóa
Phím dòng mới / Phím Enter / (Tên chương trình tồn tại-> Phím dòng mới /
tình trạng chương trình Mở chương trình
nhập khóa)
thư mục chương trình
chương trình mới Tên chương trình mới -> phím dòng mới / phím enter
xóa chương trình hiện tại phím xoá
xóa chương trình được chỉ định tên chương trình -> xóa khóa
chuyển đổi giao diện Phím bồi thường
Sửa đổi cài đặt bù đắp X Chìa khóa/Z Chìa khóa/(U Chìa khóa/W key) -> value-> enter key
bù lại/OFT giao diện Giá trị bù trừ rõ ràng X Chìa khóa/Z phím -> nhập phím
Sửa đổi cài đặt mặc U Chìa khóa/W key-> value-> enter key
đầu vào biến đổi Numeric -> Enter key
Gọi cảnh sát/ALMgiao diện chuyển đổi giao diện Phím báo thức
239
Trang nhật ký báo động (2 cấp trên)

xóa nhật ký phím shift + xóa
chuyển đổi giao diện đặt chìa khóa
chuyển trang Khóa trang
Chuyển trang cài đặt (3 cấp trên)

cài đặt/BỘ giao diện
mở:R phím / phím mũi tên phải gần:W phím / hướng trái
chuyển đổi công tắc
Chìa khóa
# 100 Không, báo động rõ ràng Nút reset
đầu vào dữ liệu giá trị/(X Chìa khóa/Z key-> value) -> nhập key
G54 ~ G59 trang
trang hoạt động tham số (công tắc thông số đang bật)
nhập mật khẩu Mật khẩu -> Nhập khóa

trang cài đặt quyền
thay đổi mật khẩu mật khẩu mới -> nhập khóa (lặp lại 1 Hạng hai)
Cài đặt thời gian Phím Shift -> Số -> Phím Enter
chuyển đổi giao diện khóa tham số
Giao diện thông số trạng thái (3 Công tắc thông số trên mức cho phép được bật)
sự thay đổi bit R Chìa khóa/L phím / (hoặc phím shift -> phím mũi tên phải / trái)
tham số/CCHC giao diện sửa đổi byte Giá trị tham số -> Nhập khóa
sửa đổi bit Phím Shift ->0/1
Giao diện tham số dữ liệu (3 Công tắc thông số trên mức cho phép được bật)
Ôn lại Giá trị tham số -> Nhập khóa
chẩn đoán/DGN giao diện chuyển đổi giao diện Chìa khóa chẩn đoán
CNC / PLC giao diện sự thay đổi bit S Chìa khóa/L phím / (hoặc phím shift -> phím mũi tên phải / trái)
Chẩn đoán bàn phím máy công cụ

chuyển đổi chức năng F6 Chìa khóa
giao diện
Trang bảng báo động lấy lại Số báo động -> Nhập phím
G Trang đồng hồ bấm giờ Chuyển đến trang danh mục G Chìa khóa
chuyển đổi giao diện Chìa khóa thang
PLC Giao diện thông tin (2 cấp trên)

PLC giao diện tham số (2 cấp trên)
sơ đồ bậc thang /PLC giao diện
sự thay đổi bit S hoặc là L phím / (hoặc phím shift -> phím mũi tên phải / trái)
Ôn lại dữ liệu -> nhập khóa ->F6 Chìa khóa
sửa đổi bit Phím Shift ->0hoặc là 1-> F6 Chìa khóa
240
Phụ lục III: Danh sách tham số
1. tham số bit số
0 0 1 PNSE SPTY INI

Bit5 1: Hiển thị nhận xét chương trình đang bật 0: Hiển thị nhận xét chương trình tắt
Bit4 1: Điều khiển tương tự tốc độ trục chính 0: Điều khiển công tắc tốc độ trục chính
Bit0 1: Đầu vào inch 0: Đầu vào số liệu
Mặc định của nhà máy: 00010000
0 0 2 Bit7 AbEn
Bit7 1: Dừng khẩn cấp và đọc lại dữ liệu giá trị tuyệt đối không hợp lệ 0: hợp lệ
Bit6 1: Bộ mã hóa tuyệt đối được bật 0: không hợp lệ
0 0 3 SCRW OFTM CIM OIM

Bit5 1: Chức năng bù lỗi cao độ hợp lệ 0: không hợp lệ
Bit4 1: Thực hiện bù dao bằng bù tọa độ 0: Bù đắp

Bit1 1: Giá trị hệ tọa độ phôi được tự động chuyển đổi khi đầu vào hệ mét và inch được chuyển đổi 0:
Bit0 Không có chuyển đổi tự động nào được thực hiện. 0: không có chuyển đổi tự động
Mặc định ban đầu: 00110011
0 0 4 SCW
Bit0 1: Đơn vị lệnh tối thiểu là inch, hợp lệ sau khi khởi động lại 0: Đơn vị lệnh tối thiểu là số liệu
(Hệ mét, sản lượng Imperial)
Mặc định ban đầu:00000000
0 0 5 M30 M02
Bit4 1: Sau khi M30 được thực thi, con trỏ quay trở lại ban đầu; 0: Con trỏ không trở lại đầu sau khi M30 được thực thi
Bit3 1: Sau khi M02 được thực thi, con trỏ quay trở lại ban đầu; 0: Con trỏ không trở lại đầu sau khi M02 được thực thi
Mặc định ban đầu: 00010000
0 0 6 ZCL MAOB ZPLS ZMOD

Bit7 1: Hủy bỏ tọa độ tương đối của điểm tham chiếu trả về 0: không hủy
Bit4 1: Quay lại lựa chọn chế độ 0 khi không có tín hiệu rẽ, chế độ B 0: Một chế độ
Bit3 1: Quay lại lựa chọn chế độ không: Một đèn xi nhan 0: Không có tín hiệu rẽ
Bit0 1: Trước khi chọn khối ở chế độ trả về 0; 0: Sau khi chọn khối ở chế độ trả về 0
0 0 7 SMZ CŨNG
Bit5 1: Thực thi chính xác giữa các khối 0: chuyển đổi suôn sẻ
Bit4 1: Chức năng ghi đè góc tự động hợp lệ 0: không hợp lệ
0 0 số 8 DIRC DIRA CHỮA BỆNH DIRZ DIRX

Bit4 1: Tín hiệu hướng (DIR) cao khi trục C đang di chuyển về phía trước; 1: Tín 0: Khi chuyển động theo chiều âm
Bit3 hiệu hướng (DIR) cao khi trục A đang di chuyển về phía trước; 1: Tín hiệu 0: Khi chuyển động theo chiều âm
Bit2 hướng (DIR) là khi trục Y đang di chuyển về phía trước. Mức cao; 1: Tín hiệu 0: Khi chuyển động theo chiều âm
Bit1 hướng (DIR) là mức cao khi trục Z đang di chuyển về phía trước; 1: Tín hiệu 0: Khi chuyển động theo chiều âm
Bit0 hướng (DIR) là mức cao khi trục X đang di chuyển về phía trước; 0: Khi chuyển động theo chiều âm
0 0 9 ALMC ALMA ALMY ALMZ ALMX

241
Bit4 1: Tín hiệu cảnh báo trục C (5ALM) là cảnh báo mức thấp; 0: báo động mức cao 1: Tín
Bit3 hiệu cảnh báo trục A (4ALM) là báo động mức thấp; 0: báo động mức cao 1: Báo động
Bit2 trục Y. tín hiệu (YALM) là báo động mức thấp; 0: báo động mức cao 1: Tín hiệu cảnh báo
Bit1 trục Z (ZALM) là báo động mức thấp; 0: báo động mức cao 1: Tín hiệu báo động trục X
Bit0 (XALM) ở mức thấp - báo động cấp độ Báo động mức; 0: báo động mức cao
0 1 0 ENC ENA ENZ ENY ENX

Bit0 1: Tín hiệu cho phép đầu ra bật nguồn trục C; 0: không có đầu ra
Bit0 1: Tín hiệu cho phép đầu ra bật nguồn trục A; 0: không có đầu ra
Bit0 1: Tín hiệu cho phép đầu ra bật nguồn trục Z; 0: không có đầu ra
Bit0 1: Tín hiệu cho phép đầu ra bật nguồn trục Y; 0: không có đầu ra
Bit0 1: Tín hiệu cho phép đầu ra bật nguồn trục X; 0: không có đầu ra
0 1 1 RVCS Bit6
Bit7 1: Chế độ bù phản ứng dữ dội là đầu ra tăng tốc và giảm tốc
0: Chế độ bù phản ứng dữ dội là đầu ra tần số cố định
Bit6 1: Khi phản ứng dữ dội lớn hơn giá trị dung sai, bước tiếp theo sẽ được thực hiện sau khi hoàn thành việc bù.
0: Khi phản ứng dữ dội lớn hơn giá trị dung sai, hãy thực hiện bước tiếp theo sau khi hoàn thành phần bù
Bit0 1: Sau khi bật nguồn và trước khi trở về điểm 0 của máy công cụ, chuyển động nhanh bằng tay có hiệu lực; 0: không hợp lệ
0 1 3 HPF RHPG Bit0

Bit7 1: Tất cả các chuyển vị quay của tay quay và cò quay đều chạy; 0: Không phải tất cả các chuyển dịch quay của tay quay và cò quay đều chạy; 1:
Bit6 Sử dụng chức năng truyền động quay tay điện tử; 0: Không sử dụng chức năng truyền động tay quay điện tử
Bit0 1: Khi MPG của mỗi trục quay ngược chiều kim đồng hồ, tọa độ tăng lên; 0: Tọa độ tăng khi xoay theo chiều kim đồng hồ
Mặc định nhà máy: 10000000
0 1 4 SVSD
Bit7 1: Chức năng trục chính servo được bật; 0: tắt
0 1 5 JAX DLF ZRN AZR SJZ

Bit7 1: Trả về 0 thủ công không thể chọn nhiều trục cùng một lúc 0: Có thể chọn nhiều trục cùng một lúc;
Bit3 1: Quay lại điểm tham chiếu bằng tay sau khi điểm tham chiếu được ghi nhớ và lấy tốc độ thủ công 0: Đi với tốc độ nhanh;
Bit2 1: Điểm tham chiếu chưa được thiết lập, lệnh G28 sẽ báo động 0: không có báo động;
Bit1 1: Báo động lệnh G28 khi điểm tham chiếu không được thiết lập 0: Lệnh G28 sử dụng khối khi điểm tham chiếu không được thiết lập;
Bit0 1: Bộ nhớ điểm 0 cơ học 0: Điểm 0 cơ học không được ghi nhớ;
0 1 6 WLOE HLOE GTAP THRD CBOL CLSE FBOL FLSE

Bit7 1: Chọn tăng / giảm tốc theo cấp số nhân cho hoạt động của tay quay 0: Chọn gia tốc và giảm tốc tuyến tính cho hoạt động của tay quay;
Bit6 1: Thao tác JOG chọn tăng / giảm tốc theo cấp số nhân 0: Chọn tăng / giảm tốc tuyến tính cho hoạt động JOG;
Bit5 1: Chế độ tăng tốc và giảm tốc của tarô cứng là tăng tốc và giảm tốc phía trước Loại S 0: Chế độ tăng và giảm tốc của tarô cứng là loại tuyến tính tăng tốc và giảm tốc; 1: Chế độ tăng tốc và
Bit4 giảm tốc của xử lý ren là tăng tốc và giảm tốc phía trước Loại S 0: Chế độ tăng tốc và giảm tốc của quá trình xử lý ren là Loại tuyến tính tăng tốc và giảm tốc phía trước; 1: Tăng tốc và giảm
Bit3 tốc phía sau trong chế độ tiến dao cắt 0: Tăng và giảm tốc trước khi cắt chế độ tiến dao;
Bit2 1: Nguồn cấp dữ liệu cắt là loại S của tăng tốc và giảm tốc phía trước / loại
Bit1 hàm mũ của loại sau 0: Tăng và giảm tốc trước chế độ chạy nhanh;
242
Bit0 1: Chạy nhanh là loại S loại tăng / giảm tốc phía trước / cấp số nhân của tăng giảm tốc phía sau 0: Chạy nhanh là loại tuyến tính;
0 1 7 RFO LRP Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Bit6 1: Trong quá trình di chuyển ngang nhanh, dừng lại khi tốc độ ghi đè di chuyển ngang nhanh là F0 0: Trong quá trình di chuyển ngang nhanh, nó sẽ không dừng lại khi tốc độ ghi đè lùi nhanh là F0;
Bit5 1: Đường nội suy định vị (G00) là tuyến tính 0: Đường nội suy định vị (G00) là phi tuyến tính;
Bit4 1: Nội suy chồng chéo của các khối tăng tốc và giảm tốc trước khi đọc trước hợp lệ 0: không hợp lệ;
Bit3 1: Phương pháp đọc trước để phát hiện vị trí 0: không tiến hành;
Bit2 1: Phương pháp đọc trước, chức năng giảm tốc góc tự động, điều khiển chênh lệch tốc độ 0: Điều khiển góc;
Bit1 1: Chế độ tăng và giảm tốc sau khi nội suy ở chế độ đọc trước là cấp số nhân. 0: Kiểu tuyến tính;
Bit0 1: Chọn phương pháp xử lý là đọc trước 0: không đọc trước;
0 1 số 8 MNT CANT CLV CCV

Bit4 1: Số lượng mảnh đã xử lý không được ghi nhớ sau khi tắt nguồn 0: Số phần đã xử lý được lưu trong bộ nhớ tắt nguồn;
Bit3 1: Thời gian xử lý của một mảnh được tự động xóa 0: Thời gian xử lý của một mảnh không tự động bị xóa;
Bit1 1: Các biến cục bộ của chương trình macro # 1 ~ # 50, bị xóa sau khi đặt lại 0: Biến cục bộ của chương trình macro # 1 ~ # 50, không bị xóa sau khi đặt lại; 0: Biến
Bit0 1: Các biến công khai của chương trình macro # 000 ~ # 199, bị xóa sau khi đặt lại công khai của chương trình macro # 000 ~ # 199, không bị xóa sau khi đặt lại
0 1 9 Bit7 Bit6 Bit5 CCN SUP CNI G13 G01

Bit7 1: Trong bán kính dao, hàm cung góc là hợp lệ 0: không hợp lệ
Bit6 1: Cài đặt giá trị đường kính bù bán kính dụng cụ 0: Cài đặt giá trị bán kính bù bán kính công cụ
Bit5 1: G28, G30 di chuyển đến điểm giữa, hủy bù dao dọc 0: Hành động tiêu chuẩn
Bit4 1: Lệnh G28, G30 để di chuyển đến điểm giữa, hủy bỏ bù bán kính 1: 0: không hủy
Bit3 Dạng bắt đầu và rút lại của bù bán kính dao là kiểu B 0: Biểu mẫu bắt đầu và rút lại là loại A
Bit2 1: Thực hiện kiểm tra nhiễu bù bán kính 0: không kiểm tra
Bit1 1: G13 được đặt khi bật nguồn hoặc trạng thái bị xóa 0: G12 được đặt khi bật nguồn hoặc xóa trạng thái;
Bit0 1: Chế độ G01 khi nguồn được bật hoặc trạng thái bị xóa 0: Chế độ G00 khi bật nguồn hoặc xóa trạng thái;
Mặc định của nhà sản xuất: 01010100
0 2 0 SPFD THDA VALC VALA VALZ CÓ GIÁ TRỊ VALX

Bit7 1: Trong khi cắt nguồn cấp dữ liệu, trục chính không được phép ngừng quay 0: Trong khi cắt nguồn cấp dữ liệu, cho phép trục chính ngừng quay;
Bit5 1: Kiểm tra trục chính trước khi cắtSARTín hiệu 1:CCác phím 0: không kiểm tra;
Bit4 chuyển động của trục không bị phủ nhận 0:ngày 5Đảo ngược phím di chuyển trục;
Bit3 1:MỘTCác phím chuyển động của trục không bị phủ nhận 0:lần thứ 4Đảo ngược phím di chuyển trục;
Bit2 1: Các phím di chuyển trục Z không bị phủ nhận 0: Đảo phím di chuyển trục Y;
Bit1 1: Các phím di chuyển trục Y không bị phủ nhận 0: Đảo phím di chuyển trục Z;
Bit0 1: Các phím di chuyển trục X không bị phủ nhận 0: Đảo phím di chuyển trục X;
0 2 1 G5X MSP MST

Bit7 1: Giá trị đầu vào trong trang cài đặt hệ tọa độ là giá trị tọa độ tuyệt đối 0: là hiệu số tọa độ;
Bit1 1: Tín hiệu tạm dừng bên ngoài không hợp lệ 0: Tín hiệu tạm dừng bên ngoài hợp lệ;
Bit0 1: Tín hiệu bắt đầu chu kỳ bên ngoài không hợp lệ 0: Tín hiệu bắt đầu chu kỳ bên ngoài là hợp lệ;
0 2 2 AD0 SCBM BFA LZR HẾT 2

Bit7 1: Trong cùng một phân đoạn, khi hai hoặc nhiều địa chỉ giống nhau được lệnh, một cảnh báo sẽ được phát ra 0: Trong cùng một phân đoạn, không có cảnh báo nào được đưa ra khi hai hoặc nhiều địa chỉ giống nhau được hướng
Bit3 1: Phát hiện đột quỵ trước khi di chuyển dẫn; 0: Không phát hiện
Bit2 1: Khi lệnh vượt mức được đưa ra, cảnh báo sau khi vượt mức 0: Khi lệnh vượt mức được đưa ra, cảnh báo trước khi vượt mức;
Bit1 1: Giới hạn phần mềm có hiệu lực trước khi trở về điểm 0 cơ học 0: Giới hạn phần mềm không hợp lệ trước khi trở về điểm 0 cơ học;
243
Bit0 1: Ngoài vùng cấm của giới hạn hành trình thứ hai 0: Bên trong vùng cấm của giới hạn nét thứ hai;
0 2 3
dự trữ
0 2 4
dự trữ
0 2 5 PRW CHIẾN TRANH PETP

Bit6 1: Con trỏ quay trở lại phần đầu của chương trình khi đặt lại hợp lệ theo bất kỳ cách nào 0: Có hiệu lực trong chế độ chỉnh sửa;
Bit2 1: Chuyển sang giao diện cảnh báo khi có báo động 0: Không chuyển sang giao diện cảnh báo khi có báo động;
Bit1 1: Nhấn phím chỉnh sửa để chuyển sang giao diện chương trình 0: Nhấn phím chỉnh sửa để không chuyển sang giao diện chương trình;
0 2 6 ZMI-CC ZMI-CA ZMI-CY ZMI-CZ ZMI-CX

Bit4 1: Chiều của trục thứ 5 quay lại điểm chuẩn là chiều âm 0: Chiều của trục thứ 5 quay lại điểm chuẩn là chiều dương;
Bit3 1: Chiều của trục thứ 4 quay trở lại điểm chuẩn là chiều âm 0: Chiều của trục thứ 4 quay lại điểm chuẩn là chiều dương;
Bit2 1: Chiều của trục Y quay trở lại điểm chuẩn là chiều âm 0: Chiều của trục Y quay lại điểm chuẩn là chiều dương;
Bit1 1: Chiều của trục Z quay trở lại điểm chuẩn là chiều âm 0: Chiều của trục Z quay trở lại điểm chuẩn là chiều dương;
Bit0 1: Chiều của trục X quay trở lại điểm chuẩn là chiều âm 0: Chiều quay của trục X trở lại điểm chuẩn là chiều dương;
0 2 7
dự trữ
0 2 số 8
dự trữ cho dù với 183 Tham số tương ứng.
0 2 9 NE1 NE0 LS1 LS0

Bit5 1: Cấm số chương trình9000 ~ 9999 Chỉnh sửa chương trình con với số. 0: Không cấm số chương trình9000 ~ 9999 Chỉnh sửa chương trình con với số; 1: Cấm
Bit4 số chương trình8000 ~ 8999 Chỉnh sửa chương trình con 0: Không cấm số chương trình8000 ~ 8999 Chỉnh sửa chương trình con với số;
Bit1,Bit0:LS1LS0 Lựa chọn ngôn ngữ giao diện (00: Tiếng Trung 01: Tiếng Anh). Mặc định
của nhà máy: 00110000
0 3 0
dự trữ
0 3 1
dự trữ
0 3 2
dự trữ
0 3 3 Bit5 ROTZ ROTY ROTX

Bit5 1: Lệnh lập chỉ mục là lệnh tuyệt đối 0: Lệnh lập chỉ mục được điều khiển bởi G90 / G91
Bit2 1: Trục Z được đặt làm trục quay 0: Trục tuyến tính
Bit1 1: Trục Y được đặt làm trục quay 0: Trục tuyến tính
Bit0 1: Trục X được đặt làm trục quay 0: Trục tuyến tính
0 3 4 Bit7 RCS4 ROS4 ROT4

Bit7: 1: Nó là một hệ thống liên kết bốn trục 0: Không
Bit5 1: Hàm trục Cs của trục 4 không hợp lệ 0: Hàm trục Cs của trục thứ 4 là hợp lệ;
244
Bit1 1: Khi trục thứ 4 được đặt làm trục quay, loại là trục quay B Loại 1: 0: Trục quay loại A;
Bit0 Khi trục thứ 4 được đặt làm trục quay 0: Y đặt loại trục thứ 4 là trục tuyến tính;
0 3 5 RRL4 RAB4 ROA4

Bit2 1: Hàm chu kỳ tọa độ tương đối hợp lệ khi trục A là trục quay; 0: Hàm chu kỳ tọa độ tương đối không hợp lệ khi trục A là trục quay
Bit1 1: Khi trục A là trục quay, chiều quay sẽ quay theo chiều của dấu; 0: Khi trục A là trục quay Chiều quay là góc quay gần nhất. 1: Hàm
Bit0 chu kỳ tọa độ tuyệt đối hợp lệ khi trục A là trục quay; 0: Hàm chu kỳ tọa độ tuyệt đối không hợp lệ khi trục A là trục quay
0 3 6 RCS5 ROS5 ROT5

Bit5 1:C trụcCs Hàm trục không hợp lệ 0:C trụcCs Hàm trục là hợp lệ;
Bit1 1:cài đặtC Khi trục là trục quay, loại là trục quayBloại 0:cài đặtC Khi trục là trục quay, loại là trục quayMỘT 1: Đặt
Bit0 trục C làm trục quay 0: Đặt trục C làm trục tuyến tính;
0 3 7 RRL5 RAB5 ROA5

Bit2 1: Khi trục C là trục quay, hàm chu kỳ tọa độ tương đối có giá trị 0: Khi trục C là trục quay, hàm chu kỳ tọa độ tương đối không hợp lệ; 1: Khi trục C là
Bit1 trục quay, hãy quay trong hướng của biển báo 0: Khi trục C là trục quay, nó quay gần đó;
Bit0 1: Khi trục C là trục quay, hàm chu kỳ tọa độ tuyệt đối có giá trị 0: Khi trục C là trục quay, hàm chu kỳ tọa độ tuyệt đối không hợp lệ;
0 3 số 8
dự trữ
0 3 9
dự trữ
0 4 0
dự trữ
0 4 1 Bit6 ABPC ABPA ABPZ ABPY ABPX

Bit6 để thử nghiệm nội bộ
Bit4 1: Xung trục C được phát ra theo phương vuông góc hai pha; 0: Xung trục C được xuất theo (xung + hướng).
Bit3 1: Xung trục A được phát ra theo phương vuông góc hai pha; 0: Xung trục A được xuất theo (xung + hướng).
Bit2 1: Xung trục Z được phát ra theo phương vuông góc hai pha; 0: Xung trục Z được xuất theo (xung + hướng).
Bit1 1: Xung trục Y được phát ra theo phương vuông góc hai pha; 0: Xung trục Y được xuất theo (xung + hướng).
Bit0 1: Xung trục X được phát ra theo phương vuông góc hai pha; 0: Xung trục X được xuất theo (xung + hướng).
0 4 2 Bit7 Bit3 Bit0

Bit7 1: Trong quá trình khởi động lại chương trình, trục Z di chuyển ở chế độ G01; 0: Di chuyển ở chế độ G0
Bit3 1: Góc quay của phép quay tọa độ G68 được chỉ định bởi lệnh G90 / G91; 0: Là tọa độ tuyệt đối; 1: Sử
Bit0 dụng điều khiển tốc độ cắt bề mặt không đổi; 0: không được sử dụng;
0 4 3 Bit7 Bit4 Bit3 Bit2 Bit0

Bit7 1: Chế độ lệnh phóng đại thu phóng của mỗi trục được chỉ định bởi lệnh IJK; 0: Chỉ định bằng lệnh P;
Bit4 1: Chia tỷ lệ trục Z là hợp lệ; 0: không hợp lệ;
Bit3 1: Tỷ lệ trục Y hợp lệ; 0: không hợp lệ;
Bit2 1: Chia tỷ lệ trục X là hợp lệ; 0: không hợp lệ;
Bit0 1: Sử dụng chức năng thu phóng; 0: không được sử dụng;
245
0 4 4 Bit7 Bit5 Bit4 Bit3

Bit7 1: Trong khoan lỗ sâu (G73, G83), nó sẽ báo động khi không có lượng cắt theo lệnh; 0: Không có báo động; 1:
Bit5 Đặt trục rút dao của G76 và G87 làm trục Y; 0: là trục X;
Bit4 1: Đặt công cụ rút G76, G87 làm hướng âm; 0: dương;
Bit3 1: Các lệnh I, J, K được sử dụng để dịch chuyển G76 và G87; 0: sử dụng lệnh Q;
0 4 5 Bit0
Bit0 1: Xóa mã F, H, D trong khi dừng khẩn cấp và thiết lập lại; 0: không rõ ràng;
0 4 6 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1

Bit7 1: Xóa mã Nhóm 07 G trong khi đặt lại hoặc dừng khẩn cấp; 0: không rõ ràng;
0 4 7 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Bit7 1: Xóa 15 nhóm mã G trong khi đặt lại hoặc dừng khẩn cấp; 0: không rõ ràng;
Bit0 1: Xóa mã G nhóm 08 trong khi đặt lại hoặc dừng khẩn cấp; 0: không rõ ràng;
0 4 số 8 G91 G19 G18 G17

Bit5 1: Đặt ở chế độ G91 khi bật nguồn hoặc xóa trạng thái; 0: Đặt ở chế độ G90;
Bit4 1: Chọn G19 khi bật nguồn hoặc xóa trạng thái 0: không được chọn;
0 4 9 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0

Bit3 1: Không được nhập độ lệch gốc phôi thông qua MDI; 0: không bị cấm;
Bit2 1: Không được phép nhập các biến chương trình macro thông qua MDI; 0: không bị cấm;
Bit1 1: Không được phép nhập độ lệch hình học dao thông qua MDI; 0: không bị cấm;
Bit0 1: Không được phép nhập bù mòn dao thông qua MDI; 0: không bị cấm;
0 5 0 YTP MCL MKP BIT1 SEQ

Bit7 1: Trục liên kết trục thứ ba 0: Trục thứ ba không phải là trục liên kết;
Bit3 1: Phím đặt lại trong giao diện trạng thái chương trình sẽ xóa chương trình đã lập trình 0: Phím reset trong giao diện trạng thái chương trình không xóa chương trình đã lập trình;
Bit2 1: Xóa chương trình đã lập trình sau khi thực hiện chương trình trong giao diện trạng thái chương trình 0: Không xóa chương trình đã lập trình sau khi thực hiện chương trình trong giao diện trạng thái
Bit1 chương trình; 1: Khi thực hiện giao diện trạng thái chương trình, dòng bắt đầu là dòng con trỏ nằm ở vị trí 0: Dòng bắt đầu là dòng đầu tiên;
Bit0 1: Tự động chèn số thứ tự 0: Không tự động chèn số thứ tự;
246
0 5 1 ITL
Bit7 1: Tất cả các tín hiệu khóa liên trục đều hợp lệ 0: không hợp lệ;
0 5 2 MDLY SBM SIM MDL

Bit7 1: Không có độ trễ trong câu lệnh chương trình macro 0: Độ trễ trong câu lệnh chương trình macro;
Bit6 1: Một phân đoạn duy nhất có thể được sử dụng trong câu lệnh macro 0: Không thể sử dụng một đoạn trong câu lệnh chương trình macro;
Bit2 1: Định vị một hướng Mã G được đặt làm mã phương thức 0: Mã G định vị một chiều không được đặt làm mã phương thức;
0 5 3 Bit6
Bit6 1: Hệ tọa độ tương đối bị hủy sau khi đặt lại 1: không hủy bỏ;
0 5 4 Bit1 Bit0
Bit1 1: Hệ thống đã cài đặt bộ mã hóa vị trí 0: không được cài đặt;
Bit0 1: Khi bộ mã hóa vị trí không được cài đặt, nguồn cấp dữ liệu xoay vòng hợp lệ 0: Không hợp lệ;
0 5 5 CALT
Bit2 1: Gia tốc tiến dao cắt tăng giảm tốc theo hàm mũ 0: Gia tốc tiến dao cắt tăng giảm tốc theo cấp số nhân không bị kẹp chặt;
0 5 6 TDR Bit1 Bit0

Bit2 1: Trong khi khai thác, chạy khô là hợp lệ 0: Trong khi khai thác, chạy khô không hợp lệ;
Bit1 1: Chạy khô định vị nhanh có hợp lệ không? 0: không hợp lệ;
Bit0 1: Chạy khô thức ăn cắt có hợp lệ không? 0: không hợp lệ;
Mặc định: 00000000
0 5 7 DWL SOC RSC

Bit7 1: Trong chế độ nguồn cấp dữ liệu trên mỗi vòng quay, G04 là thời gian tạm dừng trên mỗi vòng
0: Trong
quaychế độ nguồn cấp dữ liệu trên mỗi vòng quay, G04 không bị tạm dừng trên mỗi vòng quay;
Bit5 1: Sau khi tốc độ trục chính G96 kẹp ghi đè trục chính 0: Trước khi tốc độ trục chính G96 kẹp ghi đè trục chính;
Bit4 1: Tính tốc độ trục chính G96 trong quá trình định vị G0 theo tọa độ hiện tại 0: Tính tốc độ trục chính G96 trong quá trình định vị G0 theo tọa độ điểm cuối;
Mặc định: 00000000
0 5 số 8 OVU DOV TDR ORI PCP SSOG

Bit7 1: Ghi đè thu hồi đối với thao tác chặt là 10% 0: Ghi đè thu hồi đối với nấc điều chỉnh cứng là 1%;
Bit6 1: Khi chạm mạnh được rút lại, ghi đè có hiệu lực 0: Khi khai thác cứng nhắc rút lại, ghi đè không hợp lệ;
Bit5 1: Nguồn cấp dữ liệu gõ cứng và rút lại sử dụng cùng một hằng số thời gian 0: Nguồn cấp dữ liệu gõ nhẹ và rút lại không sử dụng cùng một hằng số thời gian; 1: Khi bắt
Bit3 đầu gõ linh hoạt, trục chính dừng lại chính xác 0: Khi bắt đầu khai thác linh hoạt, trục chính không dừng lại chính xác;
Bit1 1: Khai thác trở thành chu kỳ khai thác lỗ sâu tốc độ cao 0: Khai thác không chuyển sang chu kỳ khai thác lỗ sâu tốc độ cao;
Bit0 1: Chế độ điều khiển trục chính là servo trong khi khai thác 0: Chế độ điều khiển trục chính đang theo dõi khi chạm;
Mặc định: 00000000
0 5 9 LETD OHPG BIT4 SOVD FOVD ROVD

Bit7 1: Sử dụng khóa chỉnh sửa bên ngoài 0: Không sử dụng khóa chỉnh sửa bên ngoài;
Bit5 1: Sử dụng tay quay bên ngoài 0: Không sử dụng tay quay bên ngoài;
Bit5 1: Sử dụng tay quay / chức năng ngắt một bước 0: không được sử dụng;
Bit2 1: Điều chỉnh ghi đè tốc độ trục chính sử dụng công tắc băng tần 0: Điều chỉnh ghi đè tốc độ trục chính sử dụng các phím trên bảng điều khiển; 1: Điều
Bit1 chỉnh ghi đè tốc độ trục chính sử dụng công tắc băng tần 0: Điều chỉnh ghi đè nguồn cấp dữ liệu cắt sử dụng các phím của bảng điều khiển; 1: Điều chỉnh
Bit0 ghi đè chạy nhanh sử dụng băng tần Công tắc 0: Sử dụng các phím trên bảng điều khiển để điều chỉnh tốc độ chạy nhanh;
247
Mặc định: 00000000
0 6 0 AALM LALM EALM SALM FALM

Bit4 1: Bỏ qua cảnh báo của người dùng bên ngoài 0: Không bỏ qua các cảnh báo người dùng bên ngoài;
Bit3 1: Bỏ qua cảnh báo giới hạn phần cứng 0: Đừng bỏ qua cảnh báo giới hạn phần cứng;
Bit2 1: Bỏ qua cảnh báo dừng khẩn cấp 0: Đừng bỏ qua cảnh báo dừng khẩn cấp;
Bit1 1: Bỏ qua cảnh báo ổ trục chính 0: Đừng bỏ qua cảnh báo ổ trục chính;
Bit0 1: Bỏ qua cảnh báo của bộ điều khiển trục nạp 0: Không bỏ qua cảnh báo của bộ điều khiển trục nạp;
Mặc định: 00000000
2. tham số dữ liệu
073 X Hệ số nhân lệnh trục (CMR) 1 1 ~ 65536

074 Y Hệ số nhân lệnh trục (CMR) 1 1 ~ 65536
075 Z Hệ số nhân lệnh trục (CMR) 1 1 ~ 65536
076 MỘT Hệ số nhân lệnh trục (CMR4) 1 1 ~ 65536
077 C Hệ số nhân lệnh trục (CMR5) 1 1 ~ 65536
078 X Hệ số phân chia tần số lệnh trục (CMD) 1 1 ~ 65536
079 Y Hệ số phân chia tần số lệnh trục (CMD) 1 1 ~ 65536
080 Z Hệ số phân chia tần số lệnh trục (CMD) 1 1 ~ 65536
081 MỘT Hệ số phân chia tần số lệnh trục (CMD4) 1 1 ~ 65536
082 C Hệ số phân chia tần số lệnh trục (CMD5) 1 1 ~ 65536
083 X Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) - 10000 - 10000 ~ 10000
084 X Hành trình tối đa theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) 10000 - 10000 ~ 10000
085 Y Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) - 10000 - 10000 ~ 10000
086 Y Hành trình tối đa theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) 10000 - 10000 ~ 10000
087 Z Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) - 10000 - 10000 ~ 10000
088 Z Hành trình tối đa theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) 10000 - 10000 ~ 10000
089 MỘT Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) - 10000 - 10000 ~ 10000
090 MỘT Hành trình tối đa theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) 0000 - 10000 ~ 10000
091 C Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) - 10000 - 10000 ~ 10000
092 C Hành trình tối đa theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình đầu tiên) 10000 - 10000 ~ 10000
093 X Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình thứ hai) - 10000 - 10000 ~ 10000
094 X Hành trình lớn nhất theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình thứ hai) 10000 - 10000 ~ 10000
095 Y Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình thứ hai) - 10000 - 10000 ~ 10000
096 Y Hành trình lớn nhất theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình thứ hai) 10000 - 10000 ~ 10000
097 Z Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình thứ hai) - 10000 - 10000 ~ 10000
098 Z Hành trình lớn nhất theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình thứ hai) 10000 - 10000 ~ 10000
099 MỘT Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình thứ hai) - 10000 - 10000 ~ 10000
100 MỘT Hành trình lớn nhất theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình thứ hai) 10000 - 10000 ~ 10000
101 C Hành trình tối đa theo chiều âm của trục (giới hạn hành trình thứ hai) - 10000 - 10000 ~ 10000
102 C Hành trình lớn nhất theo chiều dương của trục (giới hạn hành trình thứ hai) 10000 - 10000 ~ 10000
103 Bù trừ phản ứng dữ dội xác định độ chính xác của đảo ngược (X0,0001) 0,01 0,0001 ~ 1
104 X Số tiền bồi thường phản ứng dữ dội trục 0 0 ~ 0,5
105 Y Số tiền bồi thường phản ứng dữ dội trục 0 0 ~ 0,5
106 Z Số tiền bồi thường phản ứng dữ dội trục 0 0 ~ 0,5
107 MỘT Số tiền bồi thường phản ứng dữ dội trục 0 0 ~ 0,5
248
108 C Số tiền bồi thường phản ứng dữ dội trục 0 0 ~ 0,5

109 X Kích thước bước bù để bù phản ứng dữ dội trục ở chế độ tần số cố định 0,003 0 ~ 100
110 Y Kích thước bước bù để bù phản ứng dữ dội trục ở chế độ tần số cố định 0,003 0 ~ 100
111 Z Kích thước bước bù để bù phản ứng dữ dội trục ở chế độ tần số cố định 0,003 0 ~ 100
112 MỘT Kích thước bước bù để bù phản ứng dữ dội trục ở chế độ tần số cố định 0,003 0 ~ 100
113 C Kích thước bước bù để bù phản ứng dữ dội trục ở chế độ tần số cố định 0,003 0 ~ 100
114 Hằng số thời gian để bù phản ứng dữ dội bằng cách tăng và giảm 20 0 ~ 400
115 X Trục dung sai định vị ngược
116 Y Trục dung sai định vị ngược
117 Z Trục dung sai định vị ngược
118 MỘT Trục dung sai định vị ngược
119 C Trục dung sai định vị ngược
120 dự trữ
121 dự trữ
122 dự trữ
123 X trục 1 Tọa độ máy điểm tham chiếu 0 - 10000 ~ 10000

124 Y trục 1 Tọa độ máy điểm tham chiếu 0 - 10000 ~ 10000
125 Z trục 1 Tọa độ máy điểm tham chiếu 0 - 10000 ~ 10000
126 MỘT trục 1 Tọa độ máy điểm tham chiếu 0 - 10000 ~ 10000
127 C trục 1 Tọa độ máy điểm tham chiếu 0 - 10000 ~ 10000



143 X Tốc độ cao mà trục quay trở lại điểm 0 cơ học 4000 10 ~ 9999
144 Y Tốc độ cao của trục trở về điểm 0 của máy 4000 10 ~ 9999
145 Z Tốc độ cao của trục trở về điểm 0 của máy 4000 10 ~ 9999
146 MỘT Tốc độ cao của trục trở về điểm 0 của máy 4000 10 ~ 9999
249
147 C Tốc độ cao của trục trở về điểm 0 của máy 4000 10 ~ 9999
148 X Máy trục bù 0 0 0 ~ 100

149 Y Máy trục bù 0 0 0 ~ 100
151 Z Máy trục bù 0 0 0 ~ 100
150 MỘT Máy trục bù 0 0 0 ~ 100
152 C Máy trục bù 0 0 0 ~ 100
153 Tốc độ thấp để trở về số không của máy (chung cho tất cả các trục) 40 6 ~ 400
154 dự trữ
155 Tốc độ chạy khô 5000 0 ~ 9999
156 Cắt tốc độ nạp khi bật nguồn 300 0 ~ 9999

157 dự trữ
158 Độ phóng đại theo chiều ngang nhanh là F0 tốc độ di chuyển nhanh 30 6 ~ 4000
159 dự trữ
160 dự trữ
161 dự trữ
162 dự trữ
163 X trục G0 Tốc độ định vị nhanh 5000 0 ~ 60000

164 Y trục G0 Tốc độ định vị nhanh 5000 0 ~ 60000
165 Z trục G0 Tốc độ định vị nhanh 5000 0 ~ 60000
166 MỘT trục G0 Tốc độ định vị nhanh 5000 0 ~ 60000
167 C trục G0 Tốc độ định vị nhanh 5000 0 ~ 60000
168 X Trục tốc độ định vị nhanh bằng tay 5000 0 ~ 30000
169 Y Trục tốc độ định vị nhanh bằng tay 5000 0 ~ 30000
170 Z Trục tốc độ định vị nhanh bằng tay 5000 0 ~ 30000
171 MỘT Trục tốc độ định vị nhanh bằng tay 5000 0 ~ 30000
172 C Trục tốc độ định vị nhanh bằng tay 5000 0 ~ 30000
173 Hằng số kẹp tăng tốc / giảm tốc theo cấp số nhân 50 0 ~ 1000
174 dự trữ
175 Tốc độ kẹp tối đa ở chế độ hoạt động không hoàn toàn của tay quay 2000 0 ~ 3000
176 Handwheel không hoàn thành chế độ hoạt động không đổi gia tốc kẹp 50 0 ~ 1000
177 Hằng số thời gian tăng / giảm tốc tuyến tính của trục quay 120 1 ~ 400
178 Handwheel hằng số thời gian tăng / giảm tốc theo cấp số nhân 80 1 ~ 400
179 dự trữ
180 dự trữ
181 Tốc độ kẹp tối đa của nguồn cấp dữ liệu một bước 1000 0 ~ 3000
182 dự trữ
183 dự trữ
184 mỗi trục JOG Hằng số thời gian tăng / giảm tốc của nguồn cấp dữ liệu 100 1 ~ 4000
250
185 mỗi trục JOG Hằng số thời gian tăng / giảm tốc theo cấp số nhân đối với nguồn cấp dữ liệu 120 1 ~ 4000
186 dự trữ
Định vị nhanh và tốc độ điều khiển tối đa nguồn cấp dữ liệu không đọc trước (đầy đủ 8000 300 ~ 30000
187
Trục chung)
Tốc độ điều khiển tối thiểu của nguồn cấp dữ liệu chế độ không đọc trước và định vị nhanh (đầy đủ 0 0 ~ 300
188
Trục chung)
189 Tốc độ điều khiển tối đa trong phương pháp nhìn trước (chung cho tất cả các trục) 6000 300 ~ 9999
190 Tốc độ điều khiển tối thiểu trong phương pháp nhìn trước (chung cho tất cả các trục) 0 0 ~ 300
191 dự trữ
192 dự trữ
193 Nhanh X Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục L gõ hằng số thời gian 100 3 ~ 4000
194 Nhanh Y Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục L gõ hằng số thời gian 100 1 ~ 4000
195 Nhanh Z Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục L gõ hằng số thời gian 100 1 ~ 4000
196 Nhanh MỘT Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục L gõ hằng số thời gian 100 1 ~ 4000
197 Nhanh C Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục L gõ hằng số thời gian 100 1 ~ 4000
198 Nhanh X Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục S gõ hằng số thời gian 100 1 ~ 4000
199 Nhanh Y Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục S gõ hằng số thời gian 100 1 ~ 4000
200 Nhanh Z Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục S gõ hằng số thời gian 100 1 ~ 4000
201 Nhanh MỘT Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục S gõ hằng số thời gian 100 1 ~ 4000
202 Nhanh C Tăng tốc và giảm tốc phía trước trục S gõ hằng số thời gian 100 1 ~ 4000
203 Nhanh X Tăng và giảm tốc trục sau L gõ hằng số thời gian 80 1 ~ 4000
204 Nhanh Y Tăng và giảm tốc trục sau L gõ hằng số thời gian 80 1 ~ 4000
205 Nhanh Z Tăng và giảm tốc trục sau L gõ hằng số thời gian 80 1 ~ 4000
206 Nhanh MỘT Tăng và giảm tốc trục sau L gõ hằng số thời gian 80 1 ~ 4000
207 Nhanh C Tăng và giảm tốc trục sau L gõ hằng số thời gian 80 1 ~ 4000
208 Nhanh X Tăng và giảm tốc trục sau E gõ hằng số thời gian 60 1 ~ 4000
209 Nhanh Y Tăng và giảm tốc trục sau E gõ hằng số thời gian 60 1 ~ 4000
210 Nhanh Z Tăng và giảm tốc trục sau E gõ hằng số thời gian 60 1 ~ 4000
211 Nhanh MỘT Tăng và giảm tốc trục sau E gõ hằng số thời gian 60 1 ~ 4000
212 Nhanh C Tăng và giảm tốc trục sau E gõ hằng số thời gian 60 1 ~ 4000
213 Chế độ không đọc trước, số lượng khối được hợp nhất tối đa 0 0 ~ 10
214 Phương pháp không đọc trước, độ chính xác điều khiển khối kết hợp 0,01 0,001 ~ 0,5
215 Phương pháp không đọc trước, cắt nguồn cấp dữ liệu chính xác tại vị trí 0,03 0,01 ~ 0,5
216 dự trữ
150
Phương pháp không đọc trước, thời gian tuyến tính của tăng và giảm tốc trước khi cắt nguồn cấp dữ liệu là không đổi 1 ~ 4000
217
số
218 Chế độ không đọc trước, tăng tốc và giảm tốc trước khi cắt nguồn cấp dữ liệu S gõ hằng số thời gian 100 3 ~ 400
80
Phương pháp không đọc trước, thời gian tuyến tính của tăng và giảm tốc sau khi cắt nguồn cấp dữ liệu là không đổi 3 ~ 400
219
số
60đổi
Phương pháp không đọc trước, thời gian tăng tốc và giảm tốc theo cấp số nhân sau khi cắt nguồn cấp dữ liệu là không 3 ~ 400
220
số
251
221 Phương pháp không đọc trước, tốc độ tối thiểu tăng tốc và giảm tốc theo cấp số nhân (FL) 10 0 ~ 9999
222 dự trữ
223 Chế độ đọc trước, số lượng khối hợp nhất tối đa 0 0 ~ 15

224 Phương pháp đọc trước, độ chính xác điều khiển khối kết hợp 0,001 0 ~ 0,5
225 Phương pháp đọc trước, cắt nguồn cấp dữ liệu chính xác tại vị trí 0,001 0 ~ 0,5
226 dự trữ 0
250 0 ~ 2000
227
Phương pháp nhìn trước, gia tốc tuyến tính tăng và giảm tốc trước khi cắt nguồn cấp dữ liệu
(mm / s / s)
228 Phương pháp đọc trước, tăng tốc và giảm tốc trước khi cắt nguồn cấp dữ liệu S gõ hằng số thời gian 100 0 ~ 400
Phương pháp nhìn trước, tăng tốc và giảm tốc sau khi cắt nguồn cấp dữ liệu, tăng tốc và giảm tốc tuyến tính 80 0 ~ 400
229
Hằng số liên
Phương pháp nhìn trước, khi tăng / giảm tốc là tăng / giảm tốc kiểu hàm mũ sau khi cắt nguồn cấp dữ liệu 60 0 ~ 400
230
Hằng số liên
231 Phương pháp đọc trước, tốc độ tối thiểu tăng tốc và giảm tốc theo cấp số nhân (FL) 10 0 ~ 400
232 dự trữ
Chế độ nhìn trước, quan trọng là hai khối giảm tốc góc tự động 5 1 ~ 45
233
Góc bao gồm (độ)
234 Chế độ đọc trước, giảm tốc góc tự động, tốc độ nạp tối thiểu 120 10 ~ 1000
235 Chế độ đọc trước, chức năng giảm tốc chế độ chênh lệch tốc độ Độ lệch cho phép của từng trục 80 60 ~ 1000
236 Phương pháp đọc trước, mức độ chính xác gia công 2 0~8
237 dự trữ
238 Phương pháp đọc trước tạo thành điều kiện độ dài spline 3 0~5
239 Phương pháp đọc trước, cấu thành điều kiện góc spline 5 0 ~ 30
240 dự trữ
241 dự trữ
242 dự trữ
243 Nội suy tròn giới hạn gia tốc bên ngoài 1000 100 ~ 5000
244 Tốc độ thấp giới hạn dưới của kẹp gia tốc bên ngoài cho phép nội suy tròn 200 0 ~ 2000
245 Độ chính xác của điều khiển nội suy tròn 0,03 0 ~ 0,5
246 Giới hạn lỗi bán kính vòng cung 0,01 0,0001 ~ 1
247 dự trữ
248 dự trữ
249 dự trữ
250 dự trữ
251 dự trữ
252 dự trữ
253 X Số vị trí bù lỗi cao độ tương ứng với vị trí không của máy công cụ trục 0 0 ~ 225
254 Z Số vị trí bù lỗi cao độ tương ứng với vị trí không của máy công cụ trục 0 0 ~ 225
255 Y Số vị trí của bù lỗi bước tương ứng với điểm không của máy công cụ trục 0 0 ~ 225
252
256 MỘT Số vị trí của bù lỗi bước tương ứng với điểm không của máy công cụ trục 0 0 ~ 225
257 C Số vị trí của bù lỗi bước tương ứng với điểm không của máy công cụ trục 0 0 ~ 225
258 X Điểm bù lỗi cao độ trục 256 0 ~ 256

259 Y Điểm bù lỗi cao độ trục 256 0 ~ 256
260 Z Điểm bù lỗi cao độ trục 256 0 ~ 256
261 MỘT Điểm bù lỗi cao độ trục 256 0 ~ 256
262 C Điểm bù lỗi cao độ trục 256 0 ~ 256
263 X Sân bù lỗi cao độ trục 5 1 ~ 10000

264 Y Sân bù lỗi cao độ trục 5 1 ~ 10000
265 Z Sân bù lỗi cao độ trục 5 1 ~ 10000
266 MỘT Sân bù lỗi cao độ trục 5 1 ~ 10000
267 C Sân bù lỗi cao độ trục 5 1 ~ 10000
268 X Độ phóng đại bù lỗi cao độ trục 0 0 ~ 10000
269 Y Độ phóng đại bù lỗi cao độ trục 0 0 ~ 10000
270 Z Độ phóng đại bù lỗi cao độ trục 0 0 ~ 10000
271 MỘT Độ phóng đại bù lỗi cao độ trục 0 0 ~ 10000
272 C Độ phóng đại bù lỗi cao độ trục 0 0 ~ 10000
273 Tốc độ giới hạn trên trục chính 6000 10 ~ 99999
274 Dòng mã hóa trục chính 1024 100 ~ 5000
275 dự trữ
276 Ghi đè trục chính giá trị giới hạn dưới 0 0~1
277 dự trữ
278 Nhận dữ liệu điều chỉnh của đầu ra tương tự tốc độ trục chính 1 0,98 ~ 1,02
279 Trục chính điện áp tương tự đầu ra giá trị bù trừ điện áp 0 - 0,2 ~ 0,2
280 Thời gian chạy bộ trục chính 3000 0 ~ 6000
281 Tốc độ quay trục chính khi chạy bộ 40 1 ~ 8000
282 Tốc độ giới hạn trên của trục chính trong chu kỳ khai thác 2000 0 ~ 5000
283 Tương ứng với số trục chính.1 Tốc độ tối đa của bánh răng 2000 10 ~ 99999
287 Điện áp đầu ra khi trục quay dịch chuyển bánh răng (mV) 100 0 ~ 10000
288 Thời gian dịch chuyển trục chính1 1000 0 ~ 60000
289 Thời gian dịch chuyển trục chính2 1000 0 ~ 60000
290 Khoảng thời gian lấy mẫu nội suy tốc độ trục chính 1 0 ~ 32
291 Thời gian lấy mẫu hiển thị tốc độ trục chính 50 8 ~ 500
292 dự trữ
293 Số răng của bánh răng bên trục chính (bánh răng tốc độ thứ nhất) 1 1 ~ 999
294 Số răng của bánh răng bên trục chính (bánh răng tốc độ thứ hai) 1 1 ~ 999
253
295 Số răng trên bánh răng bên trục chính (bánh răng thứ ba) 1 1 ~ 999
Thông số tỷ số truyền của bộ mã hóa và trục chính: số bánh răng ở mặt bên của bộ mã hóa 1 1 ~ 999
296
(thiết bị đầu tiên)
Thông số tỷ số truyền của bộ mã hóa đến trục chính: Số bánh răng bộ mã hóa (p. 1 1 ~ 999
297
bánh răng thứ hai)
Thông số tỷ số truyền của bộ mã hóa đến trục chính: Số bánh răng bộ mã hóa (p. 1 1 ~ 999
298
bánh răng thứ ba)
299 Ghi đè phát hiện tốc độ tối thiểu khi cài đặt tốc độ trục chính 0,3 0 ~ 2.000
300 dự trữ
301 dự trữ
302 dự trữ
303 Hệ số nhân của lệnh trục chính khai thác (CMR) (người đầu tiên1 Hộp số) 512 0 ~ 9999
306 Hệ số phân chia tần số lệnh trục chính khai thác (CMD) (người đầu tiên1 Hộp số) 125 0 ~ 9999
309 Tốc độ đầu ra tối đa của tương tự trục chính thứ hai 2000 10 ~ 9999
310 dự trữ
311 dự trữ
312 dự trữ
313 Lượng bù phản ứng dữ dội cho quay ngược trục chính (p.1 Hộp số) 0 0 ~ 100
316 dự trữ
317 Tốc độ trục chính tối đa trong quá trình khai thác cứng (bánh răng thứ nhất) 6000 0 ~ 9999
318 Tốc độ trục chính tối đa trong quá trình khai thác cứng (bánh răng thứ hai) 6000 0 ~ 9999
319 Tốc độ trục chính tối đa trong quá trình khai thác cứng (bánh răng thứ ba) 6000 0 ~ 9999
320 dự trữ
321 dự trữ
322 dự trữ
Hằng số thời gian tăng tốc và giảm tốc tuyến tính của trục xoay và trục điều chỉnh (phần1Hộp 150 0 ~ 9999
323
số)
324
số)
325
số)
254
Hằng số thời gian tăng tốc và giảm tốc của trục quay và trục điều chỉnh khi rút dao (phần1 150 0 ~ 9999
326
Hộp số)
327
Hộp số)
328
Hộp số)
329 dự trữ
330 dự trữ
331 dự trữ
332 dự trữ
333 Nguồn gốc phôi bên ngoàiX trục bù 0 - 10000 ~ 10000

334 Nguồn gốc phôi bên ngoàiY trục bù 0 - 10000 ~ 10000
335 Nguồn gốc phôi bên ngoàiZ trục bù 0 - 10000 ~ 10000
336 Nguồn gốc phôi bên ngoàiMỘT trục bù 0 - 10000 ~ 10000
337 Nguồn gốc phôi bên ngoàiC trục bù 0 - 10000 ~ 10000
338 Hệ tọa độ phôi1(G54_X) của độ lệch gốc phôi 0 - 1000 ~ 1000

339 Hệ tọa độ phôi1(G54_Y) của độ lệch gốc phôi 0 - 10000 ~ 10000
340 Hệ tọa độ phôi1(G54_Z) của độ lệch gốc phôi 0 - 10000 ~ 10000
341 Hệ tọa độ phôi1(G54_A) của độ lệch gốc phôi 0 - 10000 ~ 10000
342 Hệ tọa độ phôi1(G54_C) của độ lệch gốc phôi 0 - 10000 ~ 10000
255

368 dự trữ
369 dự trữ
370 dự trữ
371 độ sáng màn hình hiển thị 100 10-100

372 Độ sáng màn hình vào ban đêm 80 0-100
373 DNC lựa chọn phương pháp (0 Uđĩa2 XModem) 0 0-2
374 Tốc độ truyền của kênh truyền thông (DNC) 38400 0 ~ 115200
375 Tốc độ truyền của kênh truyền thông (truyền tệp) 115200 0 ~ 115200
376 CNCSố lượng trục điều khiển 3 2~5
377 Số bậc thang hiện được sử dụng 1 0 ~ 15

378 dự trữ 0
379 dự trữ
380 Có hiển thị màn hình giật gân hay không 1 0-10
381 dự trữ
382 dự trữ
383 người đầu tiên1 tên chương trình trục 0 0

384 người đầu tiên2 Tên chương trình của trục 1 1
385 người đầu tiên3 Tên chương trình của trục 2 2
386 người đầu tiên4 Tên chương trình của trục (3: A 4: B 5: C ) 3 3~5
387 người đầu tiên5 Tên chương trình của trục (3: A 4: B 5: C ) 4 3~5
388 dự trữ
389 Giá trị gia tăng của số phân đoạn khi số phân đoạn được tự động chèn 10 1 ~ 1000
390 bị cấm bởi MDI Nhập số bắt đầu của độ lệch dao 0 0 ~ 9999
391 bị cấm bởi MDI Nhập số lượng lệch dao 0 0 ~ 9999
392 Các bit mã hóa tuyệt đối 17 0 ~ 100
393 dự trữ
394 Đặt lại thời gian đầu ra tín hiệu 200 50 ~ 400
395 M Các chữ số được phép của mã 2 1~2
396 S Các chữ số được phép của mã 5 1~6
397 T Các chữ số được phép của mã 2 1~4
398 M thời lượng thực thi mã 200 100 ~ 5000

399 S thời lượng thực thi mã 200 100 ~ 5000
400 Trục được sử dụng làm tham chiếu đếm trong quá trình kiểm soát tốc độ bề mặt 0 0~4
401 Tốc độ dòng không đổi (G96)Dưới sự kiểm soát, tốc độ tối thiểu của trục chính 100 0 ~ 9999
402 dự trữ
Bán kính công cụ bù C Bỏ qua vectơ khi chuyển động dọc theo mặt ngoài của góc 0 0 ~ 10000
403
giá trị giới hạn của
Lượng mòn dao được nhập mỗi lần trong giao diện bù và mòn dao 400 0,001 ~ 1000
404
Giới hạn tích cực / tiêu cực của
405 Bán kính công cụ bù C Giá trị lỗi lớn nhất của 0,001 0,0001 ~ 0,01
256
406 Hệ số của bán kính rơi xoắn trong chu kỳ rãnh 1,5 0,01 ~ 3
407 Chu kỳ lỗ sâu tốc độ cao G73 rút lại 2 0 ~ 1000
408 chu kỳ đóng hộp G83 không gian của 2 0 ~ 1000
409 Thời gian tạm dừng tối thiểu ở đáy lỗ 250 0 ~ 1000
410 Thời gian tạm dừng tối đa ở đáy lỗ 9999 1000 ~ 9999
411 Ghi đè giá trị khi thao tác nhấn mạnh rút lại 1,0 0,8 ~ 1,2
412 Lượng rút hoặc lượng khe hở trong chu kỳ khai thác lỗ sâu 1,0 0 ~ 100
413 dự trữ
414 dự trữ
G68 Xoay được sử dụng khi không có lệnh góc quay trong xoay tọa độ 0 0 ~ 1000
415
góc
416 dự trữ
417 Hệ số thu phóng được sử dụng khi không có lệnh hệ số thu phóng 1 0,0001-10000
418 X Hệ số thu phóng của trục 1 0,0001-10000
419 Y Hệ số thu phóng của trục 1 0,0001-10000
420 Z Hệ số thu phóng của trục 1 0,0001-10000
421 dự trữ
422 dự trữ
423 Tạm dừng thời gian khi định vị theo một hướng 0 0 ~ 10
424 X Hướng định vị một chiều của trục và số lượng quá mức 0 - 100 ~ 100
425 Y Hướng định vị một chiều của trục và số lượng quá mức 0 - 100 ~ 100
426 Z Hướng định vị một chiều của trục và số lượng quá mức 0 - 100 ~ 100
427 MỘT Hướng định vị một chiều của trục và số lượng quá mức 0 - 100 ~ 100
428 C Hướng định vị một chiều của trục và số lượng quá mức 0 - 100 ~ 100
429 dự trữ
430 dự trữ
431 Trình tự chuyển động của từng trục để di chuyển đến vị trí khởi động lại chương trình 12345 0 ~ 99999
432 dự trữ
433 Tổng số bộ phận được gia công 0 0 ~ 9999

434 Tổng số bộ phận được gia công 0 0 ~ 9999
435 Các thông số kiểm tra
436 Giá trị tích lũy của thời gian cắt (giờ) 0 0 ~ 99999
437 dự trữ
…
468 dự trữ
257
Dây bọc RVV4 * 1mm
SFFX-KT838Mi-c
RVVP10 * 0,2mm * 6m / mảnh
KT838Mi-c SG2030T-C1Buộc Danh sách Bật động cơ servo
RVVP1 * 2 * 0,2mm
KT838Mi-c thủ công
CN61 DB44lỗ thẳng màu đỏ

6m / gốc tổng cộng là 1 U 2
Màu tía Tạp chí công cụ số 0
Kim thẳng DB9 Kim thẳng DB9
01 X0.0 dán miền Nam Màu xanh lam
CN71 CN4 V 3
màu xanh lam Phát hiện áp suất không khí thấp Chắc chắn
03 X0.2 05 SRD- SRD- 05 màu đen
đúng đắn
Số Bắc Kinh W 4
màu xanh lá Phát hiện số lượng tạp chí công cụ
05 X0.4 dấu 09 SRD + SRD + 09 hai màu
Chi PE 1
xám Tạp chí công cụ trở lại mở kiểm soát
07 X0.6 cái khiên
dán vỏ kim loại vỏ kim loại đợi đã
màu đỏ Tạp chí công cụ tiến bộ gậy
thua08 X0.7 thiếc
Hệ thống chung RVVP3 * 2 * 0,2mm, 6m / mảnh
trái cam Máy căng trục chính Quần áo DB25kim thẳng
đi vào 14 X1.5
CN2
miệng màu đen Phát hiện cửa bảo vệ
hệ thống
15 X1.6 lái xe 13 MA + màu đỏ SD + 06 mở
25 MA- Màu vàng SD- 04 Vượt qua
trắng Nới dao tại chỗ
RVVP1 * 2 * 0,2mm RVVP1 * 2 * 0,2mm
màu xanh lá
16 X1.7 0,6m / gốc tổng số 1 0,6m / gốc tổng số 1
05 + 5V + 5V 07
SG2030T-C1Kim thẳng dòng DB9 Kim thẳng DB9SG2030T-C1Kim thẳng dòng DB9
di chuyển Màu xanh lam đợi đã
màu nâu Kim thẳng DB9 17 GND GND 05
Dao chặt tại chỗ
29 X2.0 CN4 CN5 CN4 CN5 màu đen
18 3.6V E+ 03 Quần áo
trắng
đợi đã 05 SRD- SRD- 05 đợi đã 05 SRD- SRD- 05 17
01 GND E- 02
Điện lực
hai mươi bốn
FG FG 01
màu vàng OV 09 SRD + SRD + 09 09 SRD + SRD + 09 cỗ máy
hai mươi mốt 0V Quần áo Quần áo
cái khiên cái khiên
vỏ kim loại vỏ kim loại lái xe vỏ kim loại vỏ kim loại
lái xe
cái khiên
vỏ kim loại Kim thẳng DB9
di chuyển CN5 Điện trở 130Ω di chuyển

05 SRD-
RVVP10 * 0,2mm * 0,5m / mảnh
Giao diện bảng phụ
09 SRD +
CN62
03 02
DB44kim thẳng RVV10 * 0,2mm * 6m / mảnh Servo tuyệt đối Servo tuyệt đối Servo tuyệt đối CN55
Chân DB26
258
(màu tía) nguội đi Màu tía TRIR
01 M08 Màu tía 05 TRIR
màu xanh lam (Màu xanh lam) bôi trơn TRIL
02 M32 06 TRIL xám
màu xanh lá (màu nâu) Trục chính quay về phía trước màu xanh lá
A+
RVVP4 * 0,2mm * 6m / mảnh
04 M03 08 WHA +
xám (Trắng) Đảo ngược trục chính

CN15 trắng B+
mất 05 M04 Chân DB25 09 WHB +
trắng
SVC_OUT1
ngoài (xanh và trắng)
tổ chức màu đen SP
màu đỏ + 24V 13 SVC_OUT1
24 24V xanh lam nhạt AC220 04 SP
miệng L biên tập trục Màu vàng GND
nâu và trắng màu xanh lam ST
Đầu ra nới lỏng trục chính 12 GND
Không ST
29 Y2.0 trái cam AC220 khuôn 25
màu nâu
n mã số
màu xanh lá ALM5
(trắng và đen) Đèn ba màu - vàng
màu đỏ * ESP
31 Y2,2 màu đen Ống, được04 ALM5 03 * ESP
màu vàng PE màu nâu GND
PE sức ép số lượng màu vàng
(cam đen) Ánh sáng ba màu - xanh lục 25 GND GND
32 Y2.3 trắng RVV3 * 0,5mm
19 GND
chụp lấy cái khiên
(Hồng đen) vỏ kim loại màu nâu + 5V
Ánh sáng ba màu - đỏ
Chuỗi
33 Y2,4 màu vàng 07 + 5V
Thánh giá
(đỏ và đen) trái cam
Hướng trục chính GND
Phụ lục 4: Sơ đồ bố trí hệ thống KT838Mi-c
41 Y3,4 màu nâu UT1-4 26 GND

cái khiên
thắt lưng vỏ kim loại
(Trái cam) Tạp chí công cụ tiến bộ
13 Y1,4 Dao
(Hồng) thư viện
Tạp chí công cụ trở lại
14 Y1,5
mối hàn Tên
(Màu đỏ) Đầu máy cắt quay về phía trước Nam Kinh mở phân bổ giá trị tuyệt đối
15 Y1,6 chụp lấy
Máy phay 838 có thanh toán servo
(tím trắng) đảo ngược đầu máy cắt điều này Thanh toán Servo (xe buýt)
16 Y1,7
Chuỗi Đánh dấu tệp thay đổi địa điểm ra hiệu ngày từ
Thừa nhận
đếm Tao Zhihai Ngày sửa đổi 2017,3,6 mô hình KT-838Mi-c
Tỷ lệ trọng lượng dấu vẽ
Lưu ý: Dây 10 lõi được sử dụng cho dây hàn CN62 đầu ra. Nếu được cung cấp tạp chí dụng thử nghiệm
Nguyên tử thử nghiệm
Chắc chắn
cụ, thì dây 14 lõi được sử dụng. Màu của dây 14 lõi được xác định trong ngoặc. Người giám sát lô hàng cho phép
Số bản vẽ:SFFX-KT838Mi-c
Nghề thủ công Trông chờ
ngày 2017,3,6 phổ thông Trang người đầu tiên Trang
Phần phụ lục
Phụ lục 5: Hướng dẫn BOOT Hệ thống KT838Mi-c
1: Nhấn và giữ phím "Convert" để vào giao diện nâng cấp BOOT khi bật nguồn và nhập mật khẩu: kt7350 để vào.
KT920nâng cấp chương trìnhV2.3
Tùy chọn tính năng Uđĩa(U: \)

Nâng cấp các tệp do người dùng chọn
Tên kích cỡ ngày
Nâng cấp tất cả các tệp hệ thống
L8281246.BIN 1,413,164 2015-10-22
Nâng cấp tất cả các tệp người dùng
L61217.BIN 696.096 2015-10-27
Xuất tất cả các tệp hệ thống
Xuất tất cả các tệp người dùng
dấu
1.nhấn vào/phím xuống để chọn tệp
2. NhấnAltphím để chọn / hủy chuyển đổi
3. NhấnĐẦU VÀOphím để thực hiện chức năng đã chọn
4. NhấnCài lạicập nhật quan trọngUdanh sách tệp đĩa
5. Nhấn trong khi nâng cấp tệp đã chọnNGOÀIthực hiện chính
6. NhấnSỰ THAY ĐỔIphím ->CÀI LẠIphím để khởi động lại hệ thống 0/2
Sau khi vào giao diện chính, có năm tùy chọn:
a. Nâng cấp tệp được người dùng chọn;
b. Nâng cấp tất cả các tệp hệ thống;
C. Nâng cấp tất cả các tệp người dùng
d. Xuất tất cả các tệp hệ thống;

e. Xuất tất cả các tệp người dùng
- Nâng cấp các tệp do người dùng chọn
1). Di chuyển mũi tên màu đỏ đến tùy chọn này và nhấn nút "Chuyển đổi" để chọn nó;
2) Sau khi tùy chọn này được chọn, thanh lựa chọn con trỏ hệ thống sẽ chuyển đến thư mục đĩa U bên phải;
3). Trong thư mục đĩa U, chỉ các phần mở rộng trong thư mục gốc của đĩa U được hiển thị dưới dạng BIN và BMP①hai loại tệp, tệp BIN là hệ thống
phần mềm, tệp BMP là giao diện khởi động. Nếu thư mục đĩa U không thể đọc được, hãy nhấn nút "Đặt lại" để quét lại;
4). Nhấn nút "Đầu ra" để nâng cấp tệp đã chọn;

- Nâng cấp tất cả các tệp hệ thống / Nâng cấp tất cả các tệp người dùng
1) Di chuyển mũi tên màu đỏ đến tùy chọn "Nâng cấp tất cả các tệp trong hệ thống", nhấn nút "Chuyển đổi" để chọn;
2) Nhấn "Enter" để nâng cấp hệ thống;

3). Khi nâng cấp, hãy tìm thư mục "KTSYS" (tương ứng với tất cả các tệp hệ thống) và thư mục "KTUSER" (tương ứng với tất cả các tệp người
dùng) trong thư mục gốc của đĩa U và cập nhật tất cả các tệp trong thư mục vào hệ thống nếu được tìm thấy.;
- Xuất tất cả các tệp hệ thống

1) Di chuyển mũi tên màu đỏ đến tùy chọn "Xuất tất cả các tệp hệ thống", nhấn nút "Chuyển đổi" để chọn; 2)
Nhấn "Enter" để sao lưu các tệp hệ thống;
3) Tất cả các tệp hệ thống sẽ được sao lưu vào thư mục "KTSYS" của đĩa U;
- Xuất tất cả các tệp người dùng
1) Di chuyển mũi tên màu đỏ đến tùy chọn "Xuất tất cả tệp người dùng", nhấn nút "Chuyển đổi" để chọn; 2)
Nhấn "Enter" để sao lưu các tệp hệ thống;
259
3) Tất cả các tệp người dùng sẽ được sao lưu vào thư mục "KTUSER" của đĩa U;
Hai: Khi khởi động BOOT, khi nhập mật khẩu cấp 1 của hệ thống, trên giao diện chính sẽ xuất hiện thêm ba tùy chọn:
f. Định dạng FLASH ổ C;

g. Định dạng FLASH ổ đĩa D;
h. Xóa dữ liệu E2PROM;
- Định dạng FLASH ổ C
1) Di chuyển mũi tên màu đỏ đến tùy chọn "Định dạng FLASH ổ C" và nhấn nút "Chuyển đổi" để chọn;
2) Nhấn "Enter" để định dạng ổ C;
3) Thao tác định dạng sẽ xóa tất cả các tệp hệ thống.
- Định dạng FLASH ổ đĩa D

1) Di chuyển mũi tên màu đỏ đến tùy chọn "Định dạng đĩa D disk FLASH" và nhấn nút "Chuyển đổi" để chọn;
2) Nhấn "Enter" để định dạng đĩa D;
3) Định dạng sẽ xóa tất cả các tệp chương trình người dùng.
- Xóa dữ liệu E2PROM
1) Di chuyển mũi tên màu đỏ đến tùy chọn "Xóa dữ liệu E2PROM", nhấn nút "Chuyển đổi" để chọn; 2)
Nhấn "Enter" để xóa dữ liệu E2PROM;
3) Xóa E2PROM sẽ khôi phục tất cả mật khẩu hệ thống về mật khẩu mặc định của nhà sản xuất và xóa thông tin quan trọng như số sê-ri hệ thống.
quan tâm.
260
Phụ lục VI Bảng thông số PLC
Tham số K
000 PDBG *** *** *** *** *** HĐCN ***
Bit0: 1/0: tạp chí công cụ mũ xô / không có tạp chí công cụ
001 Ghi đè trục chính giữ đăng ký
003 SLC2 SLC1 ROV2 ROV1 *** *** *** ***
Bit2: Ghi đè nhanh bộ nhớ 1

Bit3: Ghi đè nhanh bộ nhớ 2
Bit4: Tay quay / độ phóng đại tăng dần 1
Bit5: Tay quay / độ phóng đại tăng dần 2
Bit6: Bộ nhớ mã bánh răng trục chính 1
Bit7: Bộ nhớ mã bánh răng trục chính 2
004 Bộ nhớ vị trí dụng cụ
005 Bộ nhớ ghi đè tốc độ tiến dao
006 *** *** *** HKC HKA HAY HKZ HKX

Bit0: Bộ nhớ trạng thái lựa chọn trục quay tay quay trục X
Bit1: Bộ nhớ trạng thái lựa chọn trục quay tay trục Z
Bit2: Bộ nhớ trạng thái lựa chọn trục tay quay trục Y
Bit3: Bộ nhớ trạng thái lựa chọn trục quay tay trục A
Bit4: Bộ nhớ trạng thái lựa chọn trục tay quay trục C
007 trí nhớ làm việc
009 MAM *** *** *** *** AJRT *** ***
Bit2: 1/0: Báo động hợp lệ / không hợp lệ khi số lượng phôi đạt đến Bit7:
1/0: Lệnh M không hợp lệ, không có báo động / cảnh báo
010 ESPS SBC SSC1 SPI *** BYS RSJG OVRI

Bit1: 1/0: Đặt lại không tắt / tắt hệ thống phụ trợ (làm mát, bôi trơn, dụng cụ siết trục chính)
Bit2: 1/0: Tín hiệu đầu vào quá mức là cảnh báo mức thấp / cao
Bit3: 1/0: Cấm / Không cấm quay trục chính

Bit4: 1/0: Khai thác cứng nhắc hợp lệ / không hợp lệ
Bit5: 1/0: Bật / tắt chuyển đổi vị trí trục chính đầu tiên và
tốc độ Bit6: 1/0: Bật / tắt mã M20 M21
Bit7: 1/0: Tín hiệu dừng khẩn cấp mức cao / thấp hợp lệ
012 MPUS EXH EXL *** *** ZNIK *** ***
Bit7: 1/0: Bật / tắt núm ghi đè trục chính bên ngoài
Bit6: 1/0: Chức năng hộp tay quay bên ngoài hợp lệ / không hợp lệ
Bit5: 1/0: Chức năng đầu ra đèn ba màu hợp lệ / không hợp lệ
Bit2: 1/0: Tự khóa / không tự khóa các phím điều hướng cho hoạt động quay về 0
013 ĐẠI LÝ AGIN AGIM ASTR *** *** *** ***
Bit7: 1/0: Hợp lệ / không hợp lệ của chức năng chuyển số tự động của trục chính Bit6: 1/0: Khi trục chính đang tự động
dịch chuyển, hãy kiểm tra / không kiểm tra sự dịch chuyển trục chính ở vị trí Bit5: 1/0: Khi trục chính đang tự động
chuyển số, tín hiệu chuyển dịch tại vị trí Có hiệu lực đối với mức thấp / cao Bit4: 1/0: Bộ nhớ giảm nguồn bánh răng
trục chính / không có bộ nhớ
014 PB4 SPB4 PB3 SPB3 *** NYQP *** CCHU

Bit7: 1/0: Chức năng cảnh báo cửa bảo vệ hợp lệ / không hợp lệ
Bit6: 1/0: Báo động khi tín hiệu đầu vào cửa bảo vệ ở mức cao / thấp
261
Bit5: 1/0: Chức năng cảnh báo áp suất thấp hợp lệ / không hợp lệ
Bit4: 1/0: Báo động khi tín hiệu cảnh báo áp suất thấp ở mức thấp / cao Bit1: 1/0: Mức
thấp / cao của tín hiệu tại vị trí dụng cụ kẹp trục chính là hợp lệ Bit0: 1/0: Phát hành
dao trục chính tín hiệu tại vị trí hiệu quả ở mức thấp / cao
015 STA0 S8FD MDOK SMD *** MD4 MD2 MD1

Bit6: 1/0: Chức năng định vị tám điểm của trục chính servo hợp lệ / không hợp lệ Bit5: 1/0:
Điểm dừng chính xác của trục chính hợp lệ / không hợp lệ
016 *** MAV1 SPIC *** *** *** SOVI DMAE

Bit6: 1/0: Lựa chọn điện áp tương tự trục chính đầu tiên -10 ~ + 10V / 0 ~ + 10V Bit5: 1/0: Trục mặc
định được sử dụng để khai thác cứng là trục chính thứ hai / trục chính thứ nhất Bit1: 1/0: M16 M17
mã hợp lệ / không hợp lệ
Bit0: 1/0: Điều khiển trục chính kép hợp lệ / không hợp lệ
017 *** *** *** *** *** BIT2 BIT1 BIT0

Bit2: 1/0: Phím K1 khi đèn làm việc hợp lệ / không hợp lệ Bit1:
1/0: Chạy khô hợp lệ / không hợp lệ
Bit0: 1/0: Chuyển đổi C / S hợp lệ / không hợp lệ
018 MVO7 MVO6 MVO5 MVO4 MVO3 MVO2 MVO1 MVO0

Bit0: 1/0: Y3.0 khi bật / tắt đầu ra biến macro Bit1:
1/0: Y3.1 khi bật / tắt đầu ra biến macro Bit2: 1/0:
Y3.2 khi bật / tắt đầu ra biến macro. 1/0: Y3.3 khi
bật / tắt đầu ra biến macro Bit4: 1/0: Y3.4 khi bật /
tắt đầu ra biến macro Bit5: 1/0: Y3.5 khi bật / tắt
đầu ra biến macro khi bật / tắt Bit6: 1 / 0: Y3.6 khi
bật / tắt đầu ra biến macro. Bit7: 1/0: Y3.7 khi bật /
tắt đầu ra biến macro
019 *** *** *** *** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
Bit0: 1/0: Khi thực hiện lệnh M14, trục chính không dừng đồng thời / chính xác cùng lúc 1/0: Trục
Bit1: lắng nghe chính xác tín hiệu tại vị trí thu được / kiểm soát độ trễ nội bộ T023
Bit2: 1/0: Mức cao / thấp hợp lệ khi trục chính ở vị trí dừng chính xác Bit3: 1/0:
Không có báo cáo / cảnh báo nếu hướng trục chính không đúng vị trí
020 *** *** *** BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

Bit0: 1/0: Băng dao trở về 0 là số trục chính / số dao của băng dao Bit1:
1/0: Mức thấp / cao của băng dao nón tre về phía trước là hợp lệ Bit2:
1 / 0: Băng đạn dụng cụ mũ tre lùi xuống mức thấp / cao Hợp lệ Bit3:
1/0: Số lượng băng đạn thấp / cao là hợp lệ
Bit4: 1/0: Tạp chí công cụ trở về 0 mức thấp / cao là hợp lệ
021 *** *** *** *** BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

Bit0: 1/0: Che chắn / không che chắn trục chính dừng ở vị trí (điều kiện trước của ổ dao) Bit1: 1/0: Che chắn / bỏ che chắn trục Y
quay trở lại tín hiệu điểm tham chiếu thứ hai (điều kiện trước của ổ dao) Bit2: 1/0: Lá chắn / không che chắn đầu dao không được
bù đắp X0.4 Có đầu vào tín hiệu vị trí dao (điều kiện trước của ổ dao) Bit3: 1/0: Số ổ dao của lá chắn / không được che chắn giống
với số của dụng cụ trục chính (điều kiện trước của tạp chí công cụ)
Tham số D
097 Sự khác biệt xoay vòng mỗi lần thay đổi công cụ
098 Số công cụ hiện tại của tạp chí công cụ
099 số công cụ mục tiêu
100 Số công cụ hiện tại trên trục chính
Tham số T
T000 Thời điểm trục chính dịch chuyển để đóng bánh răng ban đầu
T001 Độ trễ từ đầu ra của bánh răng mới của trục chính đến khi kết thúc
T002 Thời gian phát hiện cảnh báo áp suất thấp (mili giây)
T003 C / S chuyển mạch chậm trễ cảnh báo lỗi
262
T005 Thời lượng thực thi mã M (mili giây)
T006 Thời lượng thực thi mã S (mili giây)
T010 Đầu ra trễ của thời gian hãm trục chính sau khi trục chính dừng
T011 Thời gian đầu ra phanh trục chính
T012 Thời gian chạy bộ trục chính
T013 Bôi trơn thủ công đúng thời gian (mili giây)
T016 Khoảng thời gian đầu ra bôi trơn tự động (ms) 0 có nghĩa là bôi trơn tự động không hợp lệ
T017 Thời gian đầu ra bôi trơn tự động (mili giây) 0 có nghĩa là bôi trơn tự động không hợp lệ
T020 Sự chậm trễ trước của máy cắt
T021 Dừng trục chính, thời gian trễ kích hoạt tiếp theo (mili giây)
T022 Bảng điều khiển ALM tần số nhấp nháy ánh sáng
T023 Cutter Back Delay
T024 Trễ định hướng trục chính
T025 Thời gian trễ thắt chặt trục chính
T026 Trễ phát hành công cụ trục chính
T027 Chuyển tiếp thời gian đầu ra quay trong khi dịch chuyển tự động
T028 Đảo ngược thời gian đầu ra trong khi dịch chuyển tự động
T029 Độ trễ quay của máy cắt
Tham số C
C004 Số lần ghi đè nguồn cấp dữ liệu bảng điều khiển
C005 Bảng điều khiển số lượng phóng đại nhanh
C006 Số lượng ghi đè trục chính của bảng điều khiển
C010 Số dao hiện tại của ổ lăn dao (giá trị đặt là tổng số dao)
263
Phụ lục 7: Quy trình gỡ lỗi đơn giản KT838
một. Cài đặt thông số biến tần tuyệt đối (SG2030T-B1)
1. Đặt các thông số của mô hình động cơ (để phù hợp với các thông số ban đầu của động cơ servo)
1 Trước khi cài đặt thông số mô hình động cơ, phải tắt kích hoạt biến tần (nếu không, thông số mô hình động cơ PA1 Không thể sửa đổi)
PA82 thiết lập như 0;CN1 Đầu tiên chưa cắm phích cắm vào ổ đĩa (điều này đảm bảo rằng phích cắm bên ngoài và bên trong không được kích hoạt)
② PA0 cài đặt 385
③ PA1 Vui lòng tham khảo bảng dưới đây để biết giá trị cài đặt (ví dụ: động cơ 110SY-04030, sau đó đặt thành 17)
PA1 mã số Mô hình động cơ servo Số dòng bộ mã hóa chuẩn bị Ghi chú
17 110SY-04030 17/23 chút 110 Cơ sở máy móc,4Nm, 3000r
41 130SY-07725 17/23 chút 130 Cơ sở máy móc,7,7Nm, 2500r
Đối với các loại động cơ khác, vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng trình điều khiển để biết thêm chi tiết.
4 PA2 cài đặt 2
5 Đi vào"EE- ", nhấn phím đầu tiên 4 để xác nhận, bấm 1 tăng các phím cho đến khi bạn tìm thấy "EE-DEF ”, nhấn phím đầu tiên 4 chìa khóa
Phím xác nhận, xuất hiện trên màn hình Hoàn thành, cho biết rằng hoạt động khởi tạo các thông số động cơ đã thành công.
2. Cài đặt tỷ số truyền điện tử (Khuyến nghị rằng tỷ số truyền được thiết lập trong hệ thống CNC)
Có hai cách để cài đặt tỷ số truyền điện tử với cùng một kết quả. Một cái được đặt trong hệ thống điều khiển số và cái kia được đặt trong bộ truyền động servo.
Ⅰ. Cài đặt tỷ số truyền của hệ thống CNC (tham số dữ liệu P073,P078,P075,P80)
Đầu tiên thiết lập các thông số ổ đĩa PA14 thiết lập như 8192,PA15 thiết lập như 625; Khi đó hệ thống tỷ số truyền điện tử được thiết lập theo công thức sau
CMR 10000 Số răng trên mặt trục vít (tỷ lệ giảm)

×
CMD = Bước vít mm × 1000 Số răng phía động cơ (tỷ số giảm)
① Ví dụ: Bước vít của trục X là 4mm và tỷ lệ thu nhỏ là 1: 1
P073 (CMR) = 10000 1

4 × 1000
× 1 = 52
P078 (CMD)
Đặt thông số dữ liệu hệ thống P073 = 5 và P078 = 2 (nhập mật khẩu quyền và bật công tắc thông số trước khi cài đặt)
Lưu ý: Ở chế độ MDI, nhấn phím "Tham số"> nhấn phím F2 để xem thông số dữ liệu> tìm dãy số 073, 078 và nhập
② Ví dụ: Bước vít trục Z là 6mm, tỷ lệ giảm là giảm 2: 1
P075 (CMR) = 10000 2 10

×
P080 (CMD) 6 × 1000 1= 3
Đặt thông số dữ liệu hệ thống P075 = 10 và P080 = 3
Ⅱ. Cài đặt tỷ số truyền động (PA14 / PA15)

264
PA14 8192 10000

=
Số răng trên mặt trục vít (tỷ lệ giảm)
× ×
PA15 625 Bước vít chì mm × 1000 Số răng phía động cơ (tỷ số giảm)
① Ví dụ: Bước vít của trục X là 4mm và tỷ lệ thu nhỏ là 1: 1
PA14 = 8192 10000 1

PA15 625
×
4 × 1000
× 1 = 4096
125
Đặt PA14 = 4096 và PA15 = 125
② Ví dụ: Bước vít trục Z là 6mm, tỷ lệ giảm là giảm 2: 1
PA14 = 8192 10000 2 16384

× ×
PA15 625 6 × 1000 1 = 375
Đặt PA14 = 16384 và PA15 = 375
Lưu ý: Khi tỷ số truyền của mỗi trục của thông số hệ thống CNC là 1: 1 (tức là P073~P082 đặt thành 1), có thể được tính theo công thức tỷ số truyền động.
3. Lái xe liên quanPA Cài đặt tham số
PA tham số đặt giá trị Nói sáng chói Nhận xét
PA6 0 Phương pháp kiểm soát vị trí
PA11 16 Độ lợi tỷ lệ vòng lặp vị trí Điều chỉnh các thông số độ cứng của động cơ
PA16 0 Chế độ xung điều khiển vị trí: xung + dấu
PA17 0 Vị trí phương thức nhập xung lệnh Thừa nhận 1, hướng động cơ hiện tại là ngược lại
PA22 1 Chức năng ức chế ổ đĩa không hợp lệ không được thiết lập 1, sẽ có 7 báo số
PA82 1 Ổ đĩa nội bộ buộc phải kích hoạt Thừa nhận 0, ổ đĩa điều khiển hệ thống cho phép
4. tài xếPA Sau khi các tham số () được sửa đổi đồng nhất, hãy nhập "EE- ", nhấn phím đầu tiên 4 để xác nhận, bấm 1 Mảnh
gõ phím cho đến khi bạn tìm thấy "EE-SET ”, nhấn phím đầu tiên 4 một chìa khóa để xác nhận chìa khóa, màn hình xuất hiện Hoàn thành,bề mặt
Cho biết rằng việc ghi tham số vào thao tác lưu ổ đĩa đã thành công, hãy tắt nguồn và sau đó bật lại nguồn.
5. Ổ đĩa sẽ xuất hiện49 và 46 Không. Báo thức, tại thời điểm này, hãy chuyển sang menu Ab xuống, nhấn phím enter, hiển thị Ab-rdy, nhấn lại để xác nhận
phím cho đến khi màn hình hiển thị HOÀN THÀNH Sau đó, bật lại nguồn để hoàn tất việc xóa báo động. Nếu có các cảnh báo khác, vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng5.2 báo chí
phương pháp xử lý của cảnh sát.
hai.KT838Mi Hệ thống CNC
1.Trước khi sửa đổi các thông số, hãy bật công tắc thông số và sửa đổi mức hoạt động
① Nhấn nút "Cài đặt"> Cài đặt cơ bản, nhấn phím con trỏ lên và xuống, mũi tên màu đỏ di chuyển đến "Nhập mật khẩu hoạt động", nhấn nút "Enter" và đầu vào sẽ nhảy ra
Cửa sổ mật khẩu, gõ "187350 ” , rồi nhấn phím "Enter" để sửa đổi mức hoạt động hiện tại thành 2.
② Nhấn các phím con trỏ lên và xuống, mũi tên màu đỏ di chuyển đến "Công tắc tham số:", nhấn các phím con trỏ trái và phải, và chọn "* Bật", có nghĩa là công tắc tham số được bật và cho phép sửa đổi .
Thay đổi hoạt động của hệ thống.
Lưu ý: Mức hoạt động không đủ, chưa bật công tắc thông số, các thông số hệ thống và PLC Các thông số sẽ không thể được sửa đổi
2.Điều chỉnh thông số servo hệ thống
① Nhấn "Thông số" để vào giao diện thông số, sau đó nhấn "Thông số servo" để vào giao diện thông số servo, nhấn con trỏ "Chuyển đổi" một lần để chọn dòng đầu tiên X
trục, ổ đĩa đầu vào PA-31 số bên trong, sau đó nhấn enter,Z Trục cũng hoạt động theo cách tương tự. Sau khi hoàn tất cài đặt, hãy bật lại hệ thống. Điều chỉnh
2 thông số Servo được thực hiện trên hệ thống
Ví dụ về điều chỉnh độ cứng của Servo
265
Nhấn "tham số" để vào giao diện thông số, sau đó nhấn "tham số servo" để vào giao diện thông số servo, nhấn lại "thông số servo", rồi
nhấn "X sửa đổi trục " 011 tham số số, nhập 50 Nhấn phím enter (sau khi nhấn X trục phải là MDI Đường)
2.Cài đặt điểm 0 và khoảng hành trình của máy
① Đặt hướng chuyển động của trục.
Đầu tiên hãy chắc chắn rằng X và Z Chiều chuyển động theo chiều dương và chiều âm của trục. Nhấn theo cách thủ côngX + / X-,Z + / Z-chìa khóa, nếu định hướng sai
, sửa đổi thông số trạng thái hệ thống (nhấn nút "Tham số"> chọn thông số trạng thái)P008bit0(X hướng trục) và P008bit1(Z hướng trục),
Cũng có thể sửa đổi các thông số ổ đĩa PA17, hiệu quả tương tự.
Lưu ý: dữ liệu trạng thái hệ thống được chọn số 8 Trên một chữ số nhất định, hãy nhấn phím "Chuyển đổi"
② Đặt các thông số trạng thái hệ thống P002bit6 Bộ mã hóa giá trị tuyệt đối không hợp lệ / hợp lệ (0:không hợp lệ 1: hợp lệ), được đặt thành 1
Đặt thông số dữ liệu hệ thống P392 Số lượng bit của bộ mã hóa tuyệt đối, được đặt là 17
③ Cài đặt số không của máy
Hướng di chuyển của mỗi trục được đặt chính xác; dưới phép đo đồng hồ, hãy di chuyển từng trục để kiểm tra xem giá trị tọa độ chuyển động và giá trị đo thực tế của đồng hồ đo có phải không
Tương tự, nếu không được thì kiểm tra lại và cài đặt tỷ số truyền điện tử (làm lại a.2.);
Bó X,Z Trục di chuyển đến vị trí 0 mong muốn (Sau đó, nó phải được tắt và bật lại một lần để đảm bảo rằng trục không di chuyển), sau đó trong MDI
cách nhấn nút "chẩn đoán"> chọn CNCchẩn đoán, số sê-ri 120X Vị trí tương ứng của bộ mã hóa tuyệt đối động cơ trục được đặt thành "0 ”, số seri 122 Z
Vị trí tương ứng của bộ mã hóa tuyệt đối động cơ trục được đặt thành "0 ”, nhấn phím "Enter", vị trí hiện tại là điểm 0 của máy và tọa độ và tuyệt đối của máy
Các cặp tọa độ đồng thời trở thành 0.
Lưu ý: Khi nó cần được đặt về điểm 0 hiện tại, trước tiên nó phải được di chuyển đến vị trí cần thiết, sau đó bật lại nguồn. hoặc di chuyển sang bên phải
vị trí, và sau đó nhấn dừng khẩn cấp (khi thông số P002BIT7 vì 0thời gian), và sau đó hoạt động.
④ Cài đặt X,Z Phạm vi vượt quá trục
Đầu tiên ở chế độ thủ công, di chuyển X và Z trục, ý chí X,Z Ghi các giá trị tọa độ máy của các vị trí giới hạn âm và dương của trục (tổng 4 giá trị tọa độ),
sau đó MDI Nhấn nút "Tham số"> chọn tham số dữ liệu và nhập giá trị tọa độ vào số sê-ri tương ứng 083,084,087,088
số seri 083X Giá trị tọa độ lớn nhất của máy công cụ theo chiều âm của trục, nhấn Enter
số seri 084X Giá trị tọa độ máy công cụ lớn nhất theo chiều dương của trục, nhấn Enter
số seri 087 Z Giá trị tọa độ lớn nhất của máy công cụ theo chiều âm của trục, nhấn Enter
số seri 088 Z Giá trị tọa độ lớn nhất của máy công cụ theo chiều âm của trục, nhấn Enter
3.Cài đặt trục chính
① Đối với các thông số liên quan đến trục chính chuyển đổi tần số, trước tiên hãy đảm bảo rằng các thông số của bộ biến tần đã được thiết lập.MDI , đi tới "Vị trí"> Tọa độ Tích hợp, nhập "M03
S2000 ”, nhấn phím "Cycle Start" để đánh giá liệu hướng quay của trục chính có khớp với tốc độ thực của trục chính trên màn hình hay không; ghi giá trị tốc độ thực tế,
Nhấn nút "Tham số"> chọn tham số dữ liệu và nhập giá trị tốc độ thực tế vào số sê-ri tương ứng 283, nhấn Enter; gõ "M03 S1000 ”,dựa theo
Phím "Cycle Start", kiểm tra tốc độ thực của trục chính và điều chỉnh các thông số dữ liệu nếu sai số lớn P283.
② Đánh giá chiều quay của trục chính, kiểm tra xem có tín hiệu đầu ra thuận và ngược hay không, kiểm tra sự kéo vào của rơle tiến và lùi trong tủ điện, hoặc nhấn
"Sơ đồ bậc thang">PLC Chẩn đoán>Y tín hiệu, xem Y000bit3 (Trạng thái đầu ra quay về phía trước trục chính) và Y000bit4 (trạng thái đầu ra đảo ngược trục chính), nếu
vì"1 " , cho biết hệ thống có ngõ ra thuận hay nghịch, kiểm tra hệ thống dây điện của tủ điện và việc điều chỉnh các thông số biến tần.
4.Vận hành trụ khí cụ điện (tham khảo hướng dẫn sử dụng 251 Trang 4.8 Gỡ lỗi người giữ dụng cụ)
Nếu sử dụng công cụ băng đảng, vui lòng đặt tham số dữ liệu hệ thống P240 Tổng lựa chọn vị trí công cụ được đặt thành "1 "
266
5.Gỡ lỗi điều khiển Chuck (tham khảo hướng dẫn sử dụng 252 Trang 4,10 các điều chỉnh khác)
M hướng dẫn:M12 Kẹp chuck,M13 Mâm cặp được phát hành
PLC K Điều chỉnh thông số:MDI cách nhấn "Sơ đồ bậc thang"> nhấn F2 Chìa khóa PLC Tham số> Nhấn F2 Chìa khóa GIỮ CHO,buổi bieu diễn PLC tham số
Trước khi sửa đổi các tham số, trước tiên hãy bật công tắc tham số để sửa đổi mức hoạt động; nhấn phím "Chuyển đổi" một lần để di chuyển con trỏ đến một vị trí trạng thái nhất định, sau đó nhập
0hoặc là 1 Sửa đổi, sau khi sửa đổi xong, nhấn F6 tải xuống chính,K Việc sửa đổi tham số được lưu vào hệ thống.
6. Các thông số của chu trình bắt đầu và tạm dừng bên ngoài là: P021BIT0,BIT1.
7. Để gỡ lỗi khác, vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng246 Trang 3 Chương 3 Các phương pháp và bước gỡ lỗi máy công cụ.
3. Hệ thống PLC Các hoạt động liên quan
1. Ôn lạiPLC Trước khi cài đặt các thông số, trước tiên hãy bật công tắc thông số và sửa đổi mức hoạt động, nếu không thì không thể sửa đổi.
2. Kiểm tra tín hiệu đầu vào và đầu ra của hệ thống (X tín hiệu đầu vào,Y tín hiệu đầu ra), dễ dàng kiểm tra việc đấu dây đúng hay sai.
MDI cách nhấn "Sơ đồ bậc thang"> nhấn F3 Chìa khóa PLC Chẩn đoán> Nhấn F2 Chìa khóa X tín hiệu, hiển thị X trạng thái tín hiệu đầu vào
MDI cách nhấn "Sơ đồ bậc thang"> nhấn F3 Chìa khóa PLC Chẩn đoán> Nhấn F3 Chìa khóa Y tín hiệu, hiển thị Y trạng thái tín hiệu đầu ra
3.Ôn lại PLC tham số
MDI cách nhấn "Sơ đồ bậc thang"> nhấn F2 Chìa khóa PLC Tham số> Nhấn F2 Chìa khóa GIỮ CHO,buổi bieu diễn K Giữ tham số, di chuyển con trỏ đến vị trí sửa đổi
MDI cách nhấn "Sơ đồ bậc thang"> nhấn F2 Chìa khóa PLC Tham số> Nhấn F3 Chìa khóa TMR,buổi bieu diễn T Tham số thời gian, di chuyển con trỏ đến vị trí sửa đổi
MDI cách nhấn "Sơ đồ bậc thang"> nhấn F2 Chìa khóa PLC Tham số> Nhấn F4 Chìa khóa DỮ LIỆU,buổi bieu diễn D Tham số bảng dữ liệu, di chuyển con trỏ đến vị trí sửa đổi
MDI cách nhấn "Sơ đồ bậc thang"> nhấn F2 Chìa khóa PLC Tham số> Nhấn F5 Chìa khóa CTR,buổi bieu diễn C Tham số bộ đếm, di chuyển con trỏ đến vị trí sửa đổi
Sau khi sửa đổi, nhấn F6 key để tải xuống, sửa đổi thông số được lưu vào hệ thống
4.Xem trạng thái sơ đồ bậc thang hệ thống
MDI cách nhấn "Sơ đồ bậc thang"> nhấn F1 chìa khóa thang, nhập PLC Trạng thái giám sát thang.
Để kiểm tra trạng thái của tín hiệu, bạn có thể nhập tín hiệu, nhấn phím con trỏ xuống và sơ đồ bậc thang sẽ hiển thị đến vị trí của tín hiệu được tìm kiếm.
Ví dụ: Nhập "Y0.3 ”, và sau đó nhấn phím con trỏ xuống, sơ đồ bậc thang sẽ chuyển đến Y0.3 hiển thị vị trí.
4. Hướng dẫn cắt kiểm tra xung thủ công
Để thực hiện cắt thử nghiệm MPG, các thông số phải được đặt trước,P013BIT6 vì 1,tham số K017BIT1 vì 1.
Quá trình thực hiện: Chọn chương trình, nhấn Auto - Dry Run - MPG Trial Cut - Cycle Start, sau đó lắc tay quay.
267
Phụ lục 8: Hướng dẫn gỡ lỗi cho Tạp chí công cụ mũ
Hướng dẫn gỡ lỗi cho tạp chí công cụ mũ
1. Tín hiệu tương quan
Lựa chọn đầu tiên là xác nhận với nhà sản xuất ổ lăn công cụ xem tín hiệu cảm biến vị trí dụng cụ và tín hiệu quay trở lại số không trên ổ lăn dao đang hoạt động ở mức thấp hay hoạt động ở mức cao,
chúng ta đang hoạt động ở mức thấp. Nếu là mức cao thì cần chuyển đổi bằng rơ le.
loại tín hiệu Ý nghĩa tín hiệu CNCghim PLC địa chỉ
Trở lại tín hiệu vị trí 0 CN61_1 X0.0
Tín hiệu đếm vị trí dụng cụ CN61_5 X0.4
Tín hiệu tại vị trí trước của máy cắt CN61_7 X0.6
Tín hiệu vị trí trở lại của máy cắt CN61_8 X0.7
Nút mở brochure bên ngoài CN61_14 X1.5
Phát hiện vị trí công cụ lỏng lẻo trục chính CN61_16 X1.7
Phát hiện vị trí công cụ chặt chẽ trục chính CN61_29 X2.0
Quá tải động cơ máy cắt CN61_31 X2.2
Tạp chí công cụ tiến bộ CN62_13 Y1,4(M51)
Tạp chí công cụ trở lại CN62_14 Y1,5(M52)
tín hiệu đầu ra Đầu máy cắt quay về phía trước CN62_15 Y1,6
đảo ngược đầu máy cắt CN62_16 Y1,7
Đầu ra nới lỏng trục chính CN62_29 Y2.0(M21)
2. Đặt thông số
cài đặt PLC tham số, khởi tạo trước PLC tham số
K0.0 tạp chí dao nón Nên đặt 1 mở tạp chí công cụ
K10.4 khai thác cứng Nên đặt 1 Mở vòi cứng

K10.5 Chuyển đổi vị trí tốc độ Nên đặt 1 Mở công tắc vị trí tốc độ
K10.6 Máy căng trục chính Nên đặt 1 Mở trục chính để nới lỏng kẹp
K14.0 Kiểm tra dao tháo ở vị trí 0không phát hiện 1 phát hiện
K14.1 Kiểm tra dao chặt tại chỗ 0không phát hiện 1 phát hiện
K19.2 Định hướng hoàn thành phát hiện X4.7 0không phát hiện 1 phát hiện
K19.3 Định hướng thời gian hoàn thành khóa học báo động 0Gọi cảnh sát 1 đừng gọi cảnh sát
K20.0 Băng công cụ trở về số không là số hiệu của băng dao công cụ trục chính Nên đặt 1
T020 T023 T024 T025 T026 Thiết lập như 5000(Theo thực tế tăng giảm) T029 Thiết
lập như 15000(Theo thực tế tăng giảm) D000 Đặt làm tổng số dao
C010 Đặt làm tổng số dao
3. Quy trình thay đổi công cụ
268
Khởi đầu
T lệnh chức năng
Đúng
T =Dao hiện tại?
không
Trục thay đổi công cụ quay trở lại điểm tham chiếu thứ hai
M19 Hướng trục chính
M51 Tạp chí công cụ tiến bộ
M21 Công cụ nới lỏng trục chính
Trục thay đổi công cụ quay trở lại điểm tham chiếu thứ ba
M60 Vòng quay tạp chí công cụ
Trục thay đổi công cụ quay trở lại điểm tham chiếu thứ hai
M20 Công cụ siết trục chính
M52 Tạp chí công cụ trở lại
Thay đổi công cụ đã hoàn thành
Hoàn thành
4. Quy trình gỡ lỗi

Tiền đề là các chức năng khác được gỡ lỗi
Chẳng hạn như: tỷ số truyền, điểm không, định hướng trục chính.
1 dựa theothủ công-Xoay tạp chí công cụ (nhấn và giữ)-C ++(một chút)Ổ lăn dao sẽ xoay một vị trí dao để xem chuyển động có bình thường không.
2 dựa theotrở lại điểm tham chiếu-Vòng quay tạp chí công cụ,Ổ lăn dao sẽ trở về 0. Nếu ổ lăn không quay về 0 thành công sau một lần quay ổ lăn, tín hiệu quay về số 0 tiếp theo sẽ được phát hiện. X0.0 Có vấn đề gì không.
3 MDI đầu vào ở chế độ G30 P2 Z0(Z Điểm không của trục để đảm bảo rằng ổ lăn dao sẽ không chạm vào nó khi nó di chuyển về phía trước) và sau đó
nhập,M19 Sự định hướng
Nhập lại,M51 Quan sát xem ổ lăn dao có tiến lên bình thường hay không (không có chuông báo, ổ lăn dao tiến vào đúng vị trí) X0.7 tín hiệu thu được) và sau đó đầu vào,M52
Quan sát xem băng dao có di chuyển trở lại bình thường hay không (không có chuông báo, băng dao di chuyển trở lại vị trí cũ) X0.6 tín hiệu) 4 Công cụ trục chính
triển khai thực hiện M20 và M21 Có bình thường không (dụng cụ có thể được hút chắc chắn trên trục chính) 5 Tìm một
điểm thay đổi công cụ
269
MDI đi vào G30 P2 Z0 Nhập

lại,M19 Sự định hướng
Nhập lại,M51 Tạp chí công cụ tiến bộ
thủ công,Z Hạ trục đến vị trí vết lồi trên trục chính kết hợp với rãnh trên đầu máy cắt (vui lòng nhờ người có kinh nghiệm từ nhà sản xuất máy công cụ giúp xác định), ghi lại giá trị tọa độ
máy công cụ trên bảng điều khiển, và Trình điều khiển servo trục chính ở phía sau cũng cần được điều chỉnh. Góc định hướng trục chính, điền giá trị tọa độ máy vừa ghi vào thông số P130
, tất cả đã được điều chỉnh và sẵn sàng để kiểm tra. 6 Mô phỏng thay đổi công cụ
Trước tiên, hãy lắp dao vào trục chính
MDI đi vào G30 P2 Z0 Nhập

lại,M19 Sự định hướng
Nhập lại,M51 Tạp chí công cụ tiến bộ
Nhập lại,M21 dao rời

đặt nó một lần nữa Z Nâng trục, quan sát quá trình thay dao và chỉnh sửa nếu có chỗ nào chưa phù hợp. 7 Thực hiện thay
đổi công cụ
Tháo tất cả các dao trên đầu máy cắt và lắp dao vào trục chính
Thực hiện chức năng trả về 0 của ổ dao dưới
Thay đổi cấp độ mật khẩu thành 1 lớp học(877350), tìm xem thư mục chương trình có O9101(Có giống với quy trình bên dưới không)
MDI chế độ, đầu vào T02M6, lệnh thay đổi công cụ. (Thay dao là chuyện bình thường VÂNG)
Đính kèm: Chương trình thay đổi công cụ
Ô9101;
N0010 G65 H01 P # 501 Q # 4003; //cứu G98,G99
N0020 G65 H01 P # 502 Q # 4001; //lưu nhóm đầu tiên G mã số
N0030 G65 H81 P200 Q # 1000 R1; //Xác định xem một công cụ cần được thay đổi
N0035 M05; //Trục chính dừng lại
N0040 G17 G91 G30 Z0; // Z Trục quay trở lại điểm tham chiếu thứ hai, tham số P130 Giá trị tương ứng //
N0050 M19; Định hướng trục chính,K19.2 vì 1 đợi tín hiệu đầu vào X4.7 //Băng dao di chuyển
N0060 M51; về phía trước và chờ tín hiệu vào vị trí X0.7
N0070 M21; //Dao rời trục chính,K14.0 vì 1 đợi tín hiệu đầu vào X1.7 // Z Trục quay trở
N0080 G30 P3 Z0; lại điểm tham chiếu thứ ba
N0090 M60; //Đầu dao quay để thực hiện thay dao,X0.4 đếm
N0100 G30 Z0; // Z Trục quay trở lại điểm tham chiếu thứ hai, tham số P130 Giá trị tương ứng //
N0100 M20; Công cụ siết trục chính,K14.1 vì 1 đợi tín hiệu đầu vào X2.0 //Băng công cụ di
N0120 M52; chuyển trở lại và chờ tín hiệu vào vị trí X0.6
N0130 G # 501 G # 502; //sự giảm bớt G mã số
N0200 M99;
%
PLC tham số
K 0 0 BIT0
BIT1: 1/0 Tạp chí dụng cụ mũ / không có tạp chí dụng cụ
K 2 0 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1

BIT4: 1/0 Mức thấp / cao của băng dao trở về vị trí 0 là hợp lệ
BIT3: 1/0 Số lượng tạp chí công cụ hoạt động thấp / cao
BIT2: 1/0 Đầu dao cắt được rút vào vị trí và mức thấp / cao là hợp lệ
BIT1: 1/0 Đầu máy cắt được nâng cao đến vị trí, và mức thấp / cao là hợp lệ
K 2 1 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

BIT3: 1/0: Che chắn / không che chắn số dao của băng dao giống với số dao của trục xoay (điều kiện trước của ổ dao) 1/0: lá chắn /
BIT2: không che chắn đầu máy cắt không được bù đắp X0.4 Với đầu vào tín hiệu vị trí dụng cụ (điều kiện trước của ổ dao) 1/0: mặt
BIT1: nạ / lộ mặt Z Trục quay trở lại tín hiệu điểm tham chiếu thứ hai (điều kiện trước của ổ dao) 1/0: Che chắn / không che chắn vị
BIT0: trí dừng chính xác của trục chính (điều kiện trước của ổ lăn công cụ)
Lưu ý: Trước của băng công cụ phải đáp ứng 5 các điều kiện
1.Có hiệu lực ở chế độ tự động hoặc chế độ đầu vào 2.Trục chính xác dừng tại chỗ, chuyển đổi tham số K21.0 3. Z Trục quay trở lại điểm tham chiếu thứ hai, chuyển đổi tham số K21.1
4.Số ổ lăn của dao hiện tại giống với số của dao trục chính, công tắc tham số K21.3 5. Đầu máy cắt không bị sai lệch (X0.4 nhận tín hiệu), chuyển đổi tham số K21.2
270

BDK Kt838mki

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

BDK Kt838mki

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Translated from Chinese (Simplified) to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

KT-838 Hệ thống phay CNC Mi-c

Hướng dẫn sử dụng

Nam Kinh Kaitong Automation Technology Co., Ltd.

Hỗ trợ kỹ thuật: 18913395570 / 025-87187350 máy lẻ 8020

Văn phòng Taizhou Chiết Giang:

Sau bán hàng: 13301582740

Văn phòng Chiết Giang Zhuji:

Sau bán hàng: 13305159747

Văn phòng Chiết Giang Ninh Ba:

Hậu mãi: 13305193446

Văn phòng Bắc Trung Quốc:

Hậu mãi: 13305193947

Văn phòng Hà Nam:

Hà Nam Hậu mãi: 13301587698

Văn phòng Giang Tô:

Sau bán hàng: 13305140584

Nam Kinh Kaitong Automation Technology Co., Ltd.

Nam Kinh KaiTong Automation Technology Co., Ltd

(Thung lũng Liandong U. Cảng Doanh nghiệp Quốc tế Nam Kinh)

Điện thoại: +86 025 87187350 Số fax:

Tài khoản công khai WeChat

quyền truy cứu trách nhiệm pháp lý của mình.

Khách hàng thân mến:

Cài đặt kết nối vấn đề.

đặt và sử dụng sản phẩm.

Các biện pháp phòng ngừa

■ Vận chuyển và bảo quản

■ Kiểm tra bên ngoài hộp

■ Hệ thống dây điện

bản tường trình!

các chương trình PLC tiêu chuẩn, hãy chú ý!

Hướng dẫn lập trình đầu tiên

Hướng dẫn vận hành thứ hai

Giới thiệu phương thức hoạt động của KT838Mi-c CNC.

Kết nối phần thứ ba

bảng thông tin cảnh báo

Trách nhiệm An toàn

Trách nhiệm An toàn của Nhà sản xuất

Trách nhiệm An toàn của Người dùng

trong sách hướng dẫn sử dụng.

Chương 1 Cơ bản về Lập trình .............................................. ... ...... .......... ..........1

1.1 KT838 Mi-c giới thiệu................................................. ...................................................... ... ........ 1

Chương haiMSTMã số ... ...................................................... ... ....... ...6

3.1 Tổng quat ................................................. ...................... .......................... ............................ .........13

1.1 Bảng phân chia ... ......................................... .......................... ...............................121

2.1 Bật nguồn ... ..... .......... ............. ........141

3.1 Trục chuyển động .............................................. ......................................... .......................... ..............................147

5.1 Truyền thống MDI Đường................................................. ...................................................... ... ........153

6.1 Tạo chương trình ................................................... ......................................... .......................... ... 156

7.1 tự động chạy ... ...................................................... ... ........ 162

9.1 Cài đặt dữ liệu ... ......................................... .......................... ..............................168

9.3Thiết lập và sửa đổi quyền .............................................. .................. ......................................... ..........172

1.1 Kết nối hệ thống ... ...................................................... ... ........179

4.1 CNC chẩn đoán................................................. ...................................................... ... ........ 212

4.1.3 Chẩn đoán chính ... ...... .......... .............. 213

5.1 Mô tả chức năng................................................ ...................................................... ... ........225

KT838Mi-c thủ công kiến thức cơ bản về lập trình

lần đầu tiên Hướng dẫn lập trình

Chương 1 Các nguyên tắc cơ bản về lập trình

1.1 KT838 Giới thiệu Mi-c

1.1.1 Giơi thiệu sản phẩm

trình gia công các bộ phận.