Circuits i sistemes electrònics

Tema 1:
Introducció i fonaments

Marcos Quílez Figuerola

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics
1. Introducció als sistemes electrònics
Marcos Quílez Figuerola
 Sobre este documento
Este documento forma parte de un conjunto elaborado en el contexto de la asignatura de Circuits i sistemes electrònics
(ESAB – UPC) como soporte a las sesiones de teoría. En ningún caso puede considerarse que contenga todos los
conceptos y conocimientos necesarios para superar la asignatura.

Este documento elaborado por Marcos Quilez Figuerola está bajo una licencia Creative Commons Reconocimiento-
NoComercial-CompartirIgual 3.0 España. (by-nc-sa)

La licencia (by-nc-sa) de Creative Commons permite copiar, distribuir, comunicar públicamente el documento y realizar
obras derivadas siempre que se reconozca la autoria de la fuente y no se realice un uso comercial. Si se transforma el
documento para realizar una obra derivada, esta deberá distribuirse con una licencia igual a la de la obra original (by-nc-sa).

La práctica totalidad de las imágenes de este documento son de autoría propia, tomadas de fuentes libres (adecuadamente
referenciadas según su licencia de uso) o de dominio público.

Si en alguna imagen no se ha podido comprobar la licencia de uso libre de la imagen, ésta ha sido debidamente
referenciada. Su inclusión en este documento tiene un fin meramente educativo y sometido a la doctrina de fair use. En
versiones futuras se sustituirá por versiones de licencia libre contrastada. En cualquier caso, si alguien considera
vulnerados sus derechos de autor puede comunicarlo a la siguiente dirección marcos.quilez@upc.edu.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 2
Marcos Quílez Figuerola
 Quin interés té calcular la tensió o el corrent en un circuit?

Per què analitzem circuits?

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 3
Marcos Quílez Figuerola
 Tema 1: Introducció i fonaments
1.1 Informació, senyals i sistemes
1.2 Estructura d’un sistema electrònic
1.3 Tècniques de modelització i anàlisi de circuits

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 4
Marcos Quílez Figuerola
 1. Introducció i fonaments
1.1 Informació, senyals i sitemes

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 5
Marcos Quílez Figuerola
Sistemes electrònics

Sistema
electrònic

• Què és un sistema? Què es un sistema electrònic?

• Quina és la seva funció?

Circuit electrònic: Sistema que processa informació (... o energia).

En general, els sistemes tenen IN/OUT

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics
1. Introducció als sistemes electrònics 6
Marcos Quílez Figuerola
Sistemes electrònics

informació Sistema informació

d’entrada electrònic de sortida

• Quina és la informació que ens interessa processar?

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 7
Marcos Quílez Figuerola
Sistemes electrònics

magnitud Sistema mesura

física electrònic

• Quina és la informació que ens interessa processar?

• Què en fem de les mesures?

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 8
Marcos Quílez Figuerola
Sistemes electrònics

indicador (display)

registre
magnitud Sistema
mesura
física electrònic càlcul …

actuació

Sistema
actuador control/regulació

CSE
BiC
Perquè tot això funcioni cal energía eléctrica.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 9
Marcos Quílez Figuerola
Informació i senyals

Informació:
Quines són i com són les magnituds que ens interessen?

Proposeu exemples.

Senyal:
Magnitud física la variació de la qual conté informació.

Com varien en el temps aquests senyals?

Dibuixeu l'evolució temporal dels senyals proposats.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 10
Marcos Quílez Figuerola
 T(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 11
Marcos Quílez Figuerola
 magnituds
senyal
(senyals)
elèctric

contínues

senyal analògic

senyal
elèctric
discretes

binàries

senyal digital

0→ 0 V
1→ 5 V

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 12
Marcos Quílez Figuerola
 1. Introducció i fonaments
1.2 Estructura d'un sistema electrònic

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 13
Marcos Quílez Figuerola
 En general, un sistema...
entrades sistema sortides

En particular, els sistemes elèctrics/electrònics...

entrades sistema sortides

“elèctriques” electrònic “elèctriques”

En el nostre cas les entrades d’interès són

magnituds físiques no elèctriques (temp, pH, humitat...)
indicador (display)

registre
magnitud Sistema
mesura
física electrònic càlcul …

actuació
CSE- Circuits i Sistemes Electrònics
1. Introducció als sistemes electrònics 14
Marcos Quílez Figuerola
 informació informació
magnitud sistema magnitud
física processador física

magnitud magnitud circuit /sistema magnitud ? magnitud

? elèctrica elèctrica física
física electrònic

Ens cal un dispositiu per transformar

senyals no elèctrics en senyals elèctrics (i a la inversa):
transductor (sensor o actuador)

En general parlarem de dispositus d’entrada i dispositius de sortida.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 15
Marcos Quílez Figuerola
 magnitud circuit magnitud
dispositiu dispositiu
física (sistema) física
d’entrada de sortida
electrònic

sistema electrònic

Font d’energía

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 16
Marcos Quílez Figuerola
Font: Neil Storey, Electronics: A Systems Approach, Pearson

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 17
Marcos Quílez Figuerola
Exemple
Sistema d'àudio per a l’enregistrament i reproducció del so en estudis
d’ornitologia.

? Sistema
electrònic ?
dispositiu dispositiu
d’entrada de sortida

Identifiqueu els diferents tipus de senyals que hi trobem.

Proposeu dispositius d’entrada i de sortida.

Expliqueu què és un senyal i una ona.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics 18

1. Introducció als sistemes electrònics
Marcos Quílez Figuerola
Electrònica analògica – electrònica digital
energia elèctrica
(alimentació, power)

sistema electrònic

senyal digital nucli digital senyal digital

0,1,0,0,1... 1,0,1,0,0...

0,1 0,1
A/D D/A

senyal analògic senyal analògic

circuits analògics

A/D: convertidor analògico-digital

D/A: convertidor digital-analògic
CSE- Circuits i Sistemes Electrònics 19
1. Introducció als sistemes electrònics
Marcos Quílez Figuerola
 1. Introducció als sistemes electrònics
1.3 Modelització de sistemes i
anàlisi de circuits

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 20
Marcos Quílez Figuerola
 Sovint utilitzarem diagrames de blocs (model de caixa negra).

alimentació

sistema
sensors actuador(s)
electrònic

Indica sentit de la informació.

No és una connexió ni un circuit elèctric

El sistema està definit per les seves entrades

les seves sortides
la relació entre les entrades i les sortides

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 21
Marcos Quílez Figuerola
 Sistemes electrònics

El flux d’informació necessita circuits electrònics

sensor o actuador o
dispositiu dispositiu
d’entrada de sortida

circuit circuit de
d’entrada sortida

sistema
electrònic

font càrrega

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 22
Marcos Quílez Figuerola
 Sovint dividim els sistemes complexos en subsistemes,

– La sortida de cada bloc és la font del següent bloc.

– L’entrada de cada bloc és la càrrega del bloc anterior.

istema c m let
is si u d entrada is si u de s r da
nt c rre a nt c rre a nt c rre a nt c rre a

u sistema u sistema u sistema

1 2

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 23
Marcos Quílez Figuerola
 Dispositius de sortida Dispositius d’entrada

Cables
conductors

Font d'energia
elèctrica

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 24
Marcos Quílez Figuerola
• Aquesta representació “pictòrica” resulta poc pràctica

• D’altra banda...
• Quanta energia cal per transmetre/processar la informació?
• A quina distància podem connectar els dispositius d’ entrada/sortida?
• Quines característiques han de tenir els cables? (material, secció,
longitud)
• Quant corrent circula pels cables?
• Quant durarà la bateria?

• Per resoldre aquestes qüestions ens cal...

• Coneixement sobre electricitat

• Eines de representació (esquemes o diagrames circuitals)
• Eines de càlcul (models circuitals, models matemàtics)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 25
Marcos Quílez Figuerola
 representar muntat es
odels
inalitat
descriure sistemes

permetre càlculs relacionats amb el uncinamentr

s mbol
consten
eines elements circuitals de
relació i

tensions
conne ió elements lleis de irc
corrents

Conceptes coneguts d’assignatures prèvies (física, comp. Energètics)

Coneixements previs relacionats: càrrega elèctrica
v, i
potència i energia elèctrica

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 26
Marcos Quílez Figuerola
Components reals vs elements circuitals ideals

Estem interessats en modelar circuits com aquests.

Assignarem un element circuital a cada component.

L’element circuital inclourà:

• símbol, per a facilitar la seva representació

• definició de les variables v, i
• model matemàtic, relació v-i

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 27
Marcos Quílez Figuerola
 Components reals
Fem una llista

Element circuital genèric

Símbol Caixa, amb 2 terminals de connexió

Definició variables v i i
+ v -
Se uirem el con eni de l’element passiu:
el corrent entra pel el terminal positiu
i

Model matemàtic Estableix la relació v vs i a l’element

𝑣 = 𝑓(𝑖) , 𝑖 = 𝑓(𝑣)
CSE- Circuits i Sistemes Electrònics
1. Introducció als sistemes electrònics 28
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 29
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 30
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 31
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 32
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 33
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 34
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 35
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 36
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 37
Marcos Quílez Figuerola
Alguns símbols habituals
Símbols de components vs elements circuitals ideals

Ig(t)

Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 38
Marcos Quílez Figuerola
 Elements circuitals ideals

R C L

Ig(t)
Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 39
Marcos Quílez Figuerola
Resistència

R R
Símbol: símbol alternatiu:

Model matemàtic, característica v_i

v
Llei d’ Ohm
i R 𝑣=iR R
𝑖 = 𝑣/𝑅
+ v - 𝑅 = 𝑣/𝑖
i

Útil per a modelar:

• Resistors
• Cables (conductors no ideals)
• Qualsevol medi amb certa conductivitat
• Càrregues que dissipen energia

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 40
Marcos Quílez Figuerola
Font ideal de tensió

Símbol Model matemàtic, característica v_i

i + v
Vg(t) Vg(t) v
-
i
Útil per a modelar:

• Bateries i d’altres fonts d’alimentació

• Alguns sensors
• Qualsevol font de senyal que proporcioni tensió.

v1 v2
+ +
? -
v1(t) ? -
v2(t)
t
t

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 41
Marcos Quílez Figuerola
 i + v
Vg(t) v
-
Observacions i
• Una font de tensió imposa el valor de la tensió v.
• El corrent i pot prendre qualsevol valor, depenent de la resta
del circuit connectat a la font.

• Atenció al criteri de signes segons el conveni de l’element

passiu, especialment en els càlculs de potència.

Símbols particulars

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 42
Marcos Quílez Figuerola
Font ideal de corrent

Símbol Model matemàtic, característica v_i

v
-
Ig(t) Ig(t)
v
i +
i

Útil per a modelar:

• Alimentacions a corrent constant (ie. LEDs)

• Panells solars
• Sensors amb informació en i
• Qualsevol font de senyal que proporcioni corrent.
i1 i2

? i1(t) ? i2(t)
t
t

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 43
Marcos Quílez Figuerola
 v
-
Ig(t)
v
i +
i

Observacions

• Una font de corrent imposa el valor de la tensió i.

• La tensió v pot prendre qualsevol valor, depenent de la resta
del circuit connectat a la font.

• Atenció al criteri de signes segons el conveni de l’element

passiu, especialment en els càlculs de potència.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 44
Marcos Quílez Figuerola
Curtcircuit
Símbol Model matemàtic, característica v_i
v
+
i v=0
-
i
Útil per a modelar:

• Cables (conductors perfectes)

• Interruptors tancats
• Connexions elèctriques

Observacions
• En un curtcircuit, el valor de v = 0 .
• La i pot tenir qualsevol valor, segons la resta del circuit connectat a
la font.
• Tots els punts d’un curtcircuit estan a la mateixa tensió.

• Es equivalent a una resistència de valor 0.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics
1. Introducció als sistemes electrònics 45
Marcos Quílez Figuerola
Circuit obert
Símbol Model matemàtic, característica v_i

v
+
i=0 v
-
i
Útil per a modelar:

• Interruptors oberts

Observacions

• En un circuit obert, el valor de i = 0 .

• La v pot tenir qualsevol valor, segons la resta del circuit connectat a la font.

• Es equi alent a una resistència de alor ∞.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 46
Marcos Quílez Figuerola
 Condensador

Símbol Model matemàtic, característica v_i

+
C C
v
i
-

Observacions
• Revisarem aquest element en temes posteriors.
• La tensió a les bornes d’un condensador no pot canviar de forma
brusca.
• Un canvi brusc en v (una discontinuïtat), implicaria una i infinita.

• El seu comportament depèn de la freqüència del senyal.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 47
Marcos Quílez Figuerola
 Inductor

Símbol Model matemàtic, característica v_i

L +
L
i v
-

Observacions
• Revisarem aquest element en temes posteriors.
• El corrent a través d’un inductor no pot canviar de forma brusca.
• Un canvi brusc en i (una discontinuïtat), implicaria una v infinita.

• El seu comportament depèn de la freqüència del senyal.

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 48
Marcos Quílez Figuerola
Exemple
Modelitzem un circuit físic:

Per a modelitzar aquest circuit,

necessitem un model per a cada
element:

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 49
Marcos Quílez Figuerola
Exemple
Modelitzem un circuit físic:

Per a modelitzar aquest circuit,

necessitem un model per a cada
element:

• Cable Curtcircuit. La connexió entre elements es

modelitza amb un curtcircuit.

• Pila
Font de tensió ideal. Vg(t) = 9 V
Vg(t)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 50
Marcos Quílez Figuerola
 R
• Bombeta La modelitzem com una càrrega resistiva.

(un valor realista R = 120 Ω)

• Interruptor

Presenta dos estats. Cadascun d’ells amb el seu s mbol:

Obert Es modelitza como un circuit obert

i
i=0

Tancat Es modelitza como un curtcircuit

+ v -
v=0

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 51
Marcos Quílez Figuerola
CSE- Circuits i Sistemes Electrònics
1. Introducció als sistemes electrònics 52
Marcos Quílez Figuerola
 Modelitzem un circuit físic…

Vg = 9 V R = 120 Ω

Com caldria modificar el

model si els cables fossin
Un cop disposem del model, podem molt llargs?
obtener información analitzant el circuit.
CSE- Circuits i Sistemes Electrònics
1. Introducció als sistemes electrònics 53
Marcos Quílez Figuerola
Exemple 2
Modelitzem un circuit físic:

Fluid extracel·lular: medi amb certa conductivitat

Fluid intracel·lular: medi amb certa conductivitat

Membrana plasmàtica: medi no conductor (dielèctric)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics
1. Introducció als sistemes electrònics 54
Marcos Quílez Figuerola
Exemple 2 bis
Modelitzem un circuit físic:

detall de la
membrana

Fluid extracel·lular: medi amb certa conductivitat

Fluid intracel·lular: medi amb certa conductivitat

Membrana plasmàtica: medi no conductor (dielèctric)

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 55
Marcos Quílez Figuerola
 Exemples

Com podem modelitzar circuitalment aquest diagrama?

istema c m let
is si u d entrada is si u de s r da
nt c rre a nt c rre a nt c rre a nt c rre a

u sistema u sistema u sistema

1 2

Exemple sensor allunyat?

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 56
Marcos Quílez Figuerola
Anàlisi de circuits

Analitzar un circuit consisteix en calcular la tensió i el

corrent en cadascun dels elements del circuit.
V_I , en general

Relació V_I
en cada element
consisteix Llei d’ Ohm, si
en bàsicas resistència

Anàlisi de
circuits V_I
a les connexions
Lleis de
entre elements
Kirchoff
eines

“específiques”

Les anirem veient

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 57
Marcos Quílez Figuerola
 Per revisar conceptes ja coneguts...
• Diapositives disponibles a Atenea:

CSE - Tema 0 repas conceptes.pdf

• Apunts assignatures prèvies

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 58
Marcos Quílez Figuerola
Anàlisi de circuits. Exemples

Ley de Ohm

Quant val el corrent a través de la resistència?

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 59
Marcos Quílez Figuerola
Anàlisi de circuits

Ley de Ohm

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 60
Marcos Quílez Figuerola
Anàlisi de circuits

Ley de Ohm

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 61
Marcos Quílez Figuerola
 Exercici
La font de tensió de la figura modela una bateria amb una capacitat de
1500mA/h.

Suposant que la tensió es manté constant ins que s’es ota, quantes hores
durarà la bateria?

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 62
Marcos Quílez Figuerola
 Exemple d’aplicació

Sistema

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 63
Marcos Quílez Figuerola
 Analitzem les dues posicions de l’¡interruptor

CSE- Circuits i Sistemes Electrònics

1. Introducció als sistemes electrònics 64
Marcos Quílez Figuerola