Thiet-Ke-He-Thong-Dieu-Khien-Dien-Tu-Cong-Suat - Vu-Trong-Minh,-Vu-Hoang-Phuong - Dc-Full - (Cuuduongthancong - Com) - 107-132

Bộ biến đổi Buck -
gán điểm cực
om
.c
ng
Bộ biến đổi Buck converter
co
an
1.Tính chọn thiết bị
th
2.Mô hình bộ biến đổi
ng
3.Thiết kế BĐK theo phương pháp gán điểm
o
du
cực phản hồi trạng thái
4.Mô phỏng Matlab
u
cu
5.Thay đổi thông số của mạch và nhận xét
107
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
XÉT 2 TRƯỜNG HỢP
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
108
1. Tính chọn thiết bị
om
.c
ng
co
Các thông số cho trước
an
th
- Điện áp vào : Uin = 30V ± 10% - Tải thuần trở : R = 5Ώ
ng
- Điện áp ra : Uo = 12V ± 1% - D = 12/30
- fPWM = 100kHz
o
du
u
cu
→ Tính chọn L, C
→ Tính chọn van MOSFET, DIODE
109
a. TÍNH CHỌN L, C
om
U0
IL = = 2,4A => Chọn ∆iL =10%IL => ∆iL = 0.24A
R
.c
Mặt khác:
ng
D. Ts (Uin − Uo ) 0,4. 10−5 (30 − 12)
co
∆iL = ⇒ 0,24 =
L L
⇒ L = 40µH
an
Vậy chọn L = 50µH
th
ng
Do điện áp ra dao động trên tụ chọn là:
o
∆uo = 0,1%Uo = 0,12V du
u
cu
Ts
∆uo = ∆i ⇒ C = 250µF → Chọn C = 500µF.
8C L
110
b. TÍNH CHỌN VAN MOSFET VÀ DIODE
Chọn van và diode theo dòng điện đỉnh đi qua van
om
∆iL
Ipeak = IL +
.c
2
= 2,4 + 0,24/2 =2,52 A
ng
Dòng trung bình qua van
co
Iv = D. IL = 1,3A
an
ID = (1 − D). IL = 1,1A
th
Từ đó ta chọn các van sau:
Chọn van MOSFET ZVNL120 với : Usmax = 200V
ng
Ismax = 100A
o
Chọn diode MBR1060 với
du R Ds = 55mΏ
: UDmax = 80V
u
cu
IDmax = 20A
R F = 25mΏ
111
2.Mô hình bộ biến đổi Buck
om
Giả thiết
.c
Coi như các van công suất, diode là các van lý tưởng
ng
co
Các thành phần tụ ký sinh trên van, tổn thất công suất
an
trên van coi như bằng 0
th
Các phần tử là tuyến tính, độc lập với thời gian và tần
o ng
số u
du
 Trở kháng trên nguồn vào được coi bằng 0
cu
Điện trở trên cuộn cảm và tụ coi bằng 0.
112
2.Mô hình bộ biến đổi Buck
TH1: V dẫn, D khóa (u=1) TH2: V khóa, D dẫn (u=0)
om
.c
ng
co
an
th
ng
 diL 
o
diL
 L dt= Vin − vC du  L dt = −vC
u
 
cu
C dvC= i − vC C dvC= i − vC
 dt L
R  dt L
R
113
 Mô hình đóng cắt
 diL
 L = Vin .u − vC
om
dt Với hàm đóng cắt u={0;1}

.c
 C dvC= i − vC
ng
 dt
L
R  d iL
co
 L = u.Vin − vC

an
dt

 Mô hình trung bình:
th
 d vC vC
C dt= iL − R
o ng
Với giá trị trung bình của tín hiệu liên tục x(t) trong chu
du
kì Ts là:
u
cu
1 t0 +TS
x TS
=
Ts ∫
t0
x(τ ) d τ
114
Với u = d : là hệ số điều chế
diL d iL
=
⇒ u.Vin d . Vin , =
L L
om
dt dt
.c
 d iL
 L = Vin .d − vC
ng
dt
Mô hình trung bình: 
co
C d v=C
iL −
vC
an
 dt R
th
ng
Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc cân bằng
o
du
VC = Vin .D
u
cu
d iL d vC 
= 0, = 0 ⇒  VC
dt dt  I L = R
115
Đưa vào các biến động nhỏ AC
d= D + d%
, D >> d%
om
vC= VC + v%
C , VC >> vC
%
.c
iL= I L + i%
L , I L >> iL
%
ng
co
Khai triển, loại bỏ tín hiệu nhỏ bậc hai ta được:
an
th
 di%  sLi
= %− v%
ng
=L %− v% % V d
 dt
L V d  L in C
o
in C
 →Laplace hai vế:

du  v%
 C dv% v%  sCv%= i% − C
u
C
= iL − C
% 
C L
R
cu
 dt R
116
 Hàm truyền điện áp đầu ra và hệ số điều chế:
om
v%o (s) Vin
=
Gvd ( s ) =
.c
d%( s ) V%in =0 s 2 LC + s L + 1
ng
co
R
an
 Hàm truyền điện áp đầu ra và điện áp đầu vào:
th
o ng
v%o (s)du D
=
Gvg ( s ) =
u
v%in ( s ) d%= 0
L
1 + s + LCs 2
cu
117
3.Thiết kế BĐK theo phương pháp
gán điểm cực phản hồi trạng thái
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
=x% [i=
%
L
%
uC ]T
, y% u%
C
K =[K1 K2] : là ma trận phản hồi trạng thái

118
Ta có mô hình trạng thái
  L 
om
 L 
  i&
%  0 −
  Vin 
R  iL    %
% 0 −R  Vin 
, B  L 
.c
=  L
 .  + L = .u ⇒ A  =
 u&C 1 1  u% C
   
%  1 − 1 
ng
 −  0   0
 C 
RC   C RC 
co

  i%
L  = [0=
1] , D
T
uC = [ 0 1].  
an
% C 0.

th
 u%C
o ng
Chọn điểm cực mới có dạng du
u
cu
119
Trong đó ωn là tần số dao động riêng
ζ là hệ số tắt dần.
om
n
.c
→ ωn = 6000rad / s ζ n = 0,7
ng
co
 Dùng phương pháp Ackerman ta tính được K
an
th
K=acker(A,B,[p1 p2])
o ng
 Mô hình trạng thái sau khi gán điểm cực
du
u
cu
x%
&=( A − BK ) x%+ Bω%

 y%= Cx%
120
 Hàm truyền của đối tượng
y%( s )
om
−1
Gdt ( s ) = = C  sI − ( A − BK )  B
ω%( s )
.c
ng
 Hàm truyền hệ hở
co
an
Gh ( s ) = GR ( s ).Gdt ( s )
th
ng
Lựa chọn Kc sao cho biên độ hệ hở tại tần
o
số cắt = 1 du
u
cu
1
K c . .Gh ( jω ) =1
jω ω =ωc
121
4.Mô phỏng Matlab
om
Thiết kế bộ điều khiển gán điểm cực phản hồi
.c
trạng thái cho đối tượng có thông số như sau:
ng
co
+) Điện áp vào Uin=30V,
an
+) Điện áp ra Uo=12V,
th
ng
+) Tụ C=500µF,
o
+) Cuộn cảm L=50µH,
du
+) Điện trở, R=5 Ω,
u
cu
+) Tần số cắt 500Hz.
122
Sử dụng m-file để tính toán
om
• C = 500e-6; %tu dien
.c
• L = 50e-6; %cuon cam
ng
• R = 5; %Tai thuan tro
co
• D = 12/30; %He so dieu che
an
th
• Uc=12; %gia tri xac lap dien ap tren tu
ng
• IL=Uc/R;%gia tri xac lap dong qua cuon cam
o
du
• Vin=30; %gia tri xac lap dien ap dau vao
u
cu
• %ma tran trang thai

• A=[0 -1/L;1/C -1/(R*C)];
• B=[Vin/L;0]; 123
om
• %diem cuc moi
.c
• wn=6000; %rad/s-tan so dao dong rieng
ng
• xi=0.7;%he so tat dan
co
• p1=-xi*wn+j*wn*sqrt(1-xi*xi);
an
• p2=-xi*wn-j*wn*sqrt(1-xi*xi);
th
• K=acker(A,B,[p1 p2])
ng
A_n=A-B*K;
o
•
• C_n=[0 1]; du
u
%ham truyen dat truoc khi gan diem cuc
cu
•
• [num,den]=ss2tf(A,B,C_n,0);
124
om
• G1=tf(num,den);
.c
• %ham truyen dat sau khi gan diem cuc
ng
• [num_n,den_n]=ss2tf(A_n,B,C_n,0);
co
• Gdt=tf(num_n,den_n);
an
• %tinh bo dieu chinh tich phan
th
• fc=500; %Hz
ng
[mag,phase]=bode(Gdt,2*pi*fc);
o
•
• du
[mag1,phase1]=bode(tf(1,[1 0]),2*pi*fc);
u
Kc=1/(mag*mag1);
cu
•
• bode(Gdt*tf(Kc,[1 0]))
125
 Kết quả
• Vị trí điểm cực ban đầu
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
126
 Kết quả
• Vị trí điểm cực sau khi gán
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
127
Kết quả: Đồ thị Bode của hệ hở
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
128
 Mô phỏng bằng Matlab/Simulink
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
129
Đồ thị điện áp ra trên tải và dòng điện trên cuộn cảm
om
.c
ng
co
an
th
o ng
du
u
cu
130
5.Thay đổi tải và nhận xét
om
.c
Thay đổi tải
ng
+) Tăng tải R = 10Ω
co
+) Giảm tải R = 2Ω
an
th
Nhận xét:
ng
+) Độ quá điều chỉnh
o
du
+) Thời gian quá độ
u
cu
131
om
R = 10𝛀𝛀
.c
ng
co
an
th
ng
R = 2𝛀𝛀
o
du
u
cu
→ Độ quá điều chỉnh ∆h : R tăng → ∆h tăng

→ Thời gian quá độ: R tăng → tqđ tăng
132

Thiet-Ke-He-Thong-Dieu-Khien-Dien-Tu-Cong-Suat - Vu-Trong-Minh,-Vu-Hoang-Phuong - Dc-Full - (Cuuduongthancong - Com) - 107-132

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Thiet-Ke-He-Thong-Dieu-Khien-Dien-Tu-Cong-Suat - Vu-Trong-Minh,-Vu-Hoang-Phuong - Dc-Full - (Cuuduongthancong - Com) - 107-132

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Bộ biến đổi Buck -

gán điểm cực

5.Thay đổi thông số của mạch và nhận xét

Chọn van và diode theo dòng điện đỉnh đi qua van

Điện trở trên cuộn cảm và tụ coi bằng 0.

 →Laplace hai vế:

K =[K1 K2] : là ma trận phản hồi trạng thái

+) Tần số cắt 500Hz.

• %ma tran trang thai

→ Độ quá điều chỉnh ∆h : R tăng → ∆h tăng

You might also like