AC SERİSİ MESAFE TABANLI

ASANSÖR SEYİR SİSTEMİ

Melih AYBEY
AYBEY ELEKTRONİK

ÜRÜN TANITIM SEMİNERİ

16 ŞUBAT 2016
ASANSÖR SEYİR SİSTEMLERİ

Bina yüksekliklerinin devamlı olarak

artması, yüksek hızlı asansör talebini de
aynı oranda artırmaktadır.
KAT TABANLI KUMANDA

Kat tabanlı kumanda sisteminde hareket komutu

geldiğinde hedef kat ile bulunulan kat arasındaki
uzaklık; yani asansörün gideceği yol kat sayısı cinsinden
hesaplanır.

Bu sistemlerde genellikle her katta bir ya da iki noktada

konum bildiren dedektörler vardır.

Kumanda sisteminin bunun dışındaki herhangi bir

noktada asansörü yavaşlatma veya hızını değiştirme
ihtimali yoktur.
KAT TABANLI SEYİR SİSTEMİ

Seyir Hızı Yavaşlama İvmesi Yavaşlama Süresi Yavaşlama Mesafesi

[m/s] [m/s2] [s] [m]
1,00 0,36 2,78 1,39
1,60 0,36 4,44 3,56
2,50 0,36 6,94 8,68

Kat tabanlı sistem 1,6 m/s veya üstünde kullanıldığı takdirde

yavaşlama yolu 3 m’yi geçeceğinden dolayı asansörün hedef
kattan en az bir kat önce ara hıza geçmesi gerekmektedir.
ARA HIZ

Kat tabanlı kumanda sistemlerinde 1 m/s üzerindeki hızlarda yavaşlama

ancak ara hız kullanılarak yapılabilir.
Bunun nedeni yüksek hızlarda yavaşlama yolunun yarım kat
mesafesinden daha uzun olmasıdır.
MESAFE TABANLI KUMANDA

Mesafe tabanlı sistemler kabin posizyonunu enkoder

sinyali ile mm hassasiyetinde öğrenirler.

Hareket komutu geldiğinde hedef kat ile bulunulan

kat arasındaki uzaklık milimetre (pals) cinsinden
hesaplanır.

Bu şekilde kumanda sistemi yavaşlama rampasını

istediği noktadan başlatabilir.
MESAFE TABANLI KUMANDA

Kumanda sistemi hem kabinin anlık yerini hem de

gidilecek mesafeyi milimetre bazında bildiği için;

1) Seyir için en uygun hızı seçebilir.

2) Yavaşlama rampası başlangıcını anlık hıza göre

en uygun mesafede seçebilir.

3) Kısa kat arası yönetilebilir.

AC SERİSİNDE
MESAFE TABANLI SEYİR SİSTEMİ

AC Serisi kumanda sisteminde mesafe tabanlı seyir sistemi için

özel yazılım bulunmaktadır.

Bu yazılım ile asansör için tasarlanmış her marka ve model

motor sürücü (inverter) ile mesafe tabanlı seyir sistemi
gerçekleştirilebilir.

Bu sistemde tüm kararlar daha önceden kullanıcı tarafından

ayarlanmış hız ve yavaşlama tablosundaki veriler kullanılarak
AC kumanda sistemi tarafından alınır.
AC SERİSİNDE
MESAFE TABANLI SEYİR SİSTEMİ

Yavaşlama Başlangıcı : Hedef Kat Palsı - Yavaşlama Mesafesi

Hız Seçimi : Hedef Kata Uzaklık > Minimum Yol
YAVAŞLAMA BAŞLANGICI

Hedef Kat Palsı - Yavaşlama Palsı noktasına gelindiğinde

kumanda sistemi yavaşlama rampasını başlatır.
YAVAŞLAMA BAŞLANGICI

Kumanda sistemi hızın yüksekliğine bağlı olarak yavaşlama

rampasını daha uzaktan başlatır.
HIZ SEÇİMİ

Kumanda sistemi hedef kata olan uzaklığa bağlı olarak

referans tablosunu baz alarak seyir hızını seçer.
TEŞEKKÜRLER

Melih AYBEY
AYBEY ELEKTRONİK

ÜRÜN TANITIM SEMİNERİ

16 ŞUBAT 2016