*Kullanıcının komutlarını yerine getiren

motorlardır.Bunlar pozisyon veya hız komutları yada

pozisyon/hız komutları da olabilirler.
*Genellikle güç sağlayan motorlar belirli bir hızda
dönmeye göre tasarlanırken servo motorlar çok
çok geniş bir hız komutunu yerine getirecek
şekilde tasarlanırlar.
*Servo motorlar birkaç watt’tan birkaç yüz watt’a
kadar olabilirler.
*Düşük güçte veya sıfır güçte çalışabilirler.Bunda
dolayı boyutları dc motorlardan daha büyüktür.
 Robotlar
 Radarlar
 Cnc makineleri
 Pres makineleri
 Tibbi cihazlar
 Yüksek hızlı çip yerleştiriciler
 Paketleme makineleri
 • Yüksek tork
 • Doğru konumlama
 • Kolay kurulum
 • Kontrol kolaylığı
 • Ekonomik oluşu
 Geniş bir hız sınırı içinde kararlı olarak çalışabilir.
 Devir sayısı ve hızı düzgün bir şekilde değiştirilebilir.
 Küçük boyuttan büyük moment elde edilebilir.
 Uzun süre ısınmadan çalışabilir.
 Hassas devir ayarı yapılabilir.
 Sürücü devreleri bulunur.
 1 dakika/devir’in altında bile kararlı olarak çalışabilir.
 DA (Doğru Akım) Servo Motorları
 AA (Alternatif Akım) Servo Motorları
Genellikle endübi akımıyla kontrol edilirler.
Endüvi akımını değiştirerek motorun yönü ve
hızı değiştirilebilir.
 Alan kontrollü sabit endüvi gerimli besleme
 Endüvi kontollü sabit alan beslemeli
 Alan kontrollü sabit endüvi akım beslemeli
 Seri ayrık alanlı servo motorlar
AA (Alternatif Akım) servo motorlar hem düşük hem de
Yüksek güç uygulamalarında kullanılmaktadırlar.
AA motorların moment hız karekteristikleri DA servo
Motorların ki gibi ideal değildir.Aynı boyuttaki DA
Motorlarla kıyaslandığında daha düşük momente sahiptir
Kontrol sisteminde kullanılan çoğu AA servo motorlar
İki fazlı servo motorlardır.
Frekanları 60 veya 400 Hz olabilir.
Elektriksel 90 derecelik açı ile dağıtılmış iki sargıdan
Oluşur.
Son yıllarda yüksek güçlü sistemlerde DA servo
Motorların yerini üç fazlı servo motorlar almaktadır.
Üç fazlı servo motor doğrusal olmayan bir özelliğe
Sahiptir.Bu nedenle kontrolu karmaşıktır.
Servo sistemin hız moment veya pozisyon
Değişkenlerinden herhangi birini sürücüden gönderen
Değere uygun olarak hareket ettirilmesin sağlayan
Elektronik güç elemanıdır.Servo motor sürücüler
AA ve DA sürücüler olarak ikiye ayrılır.
Darbe genişlik modulasyonu (PWM) ile çalışan genellikle
Analog yada dijital sürücülerdir.Performansı düşük
Kullanımı kolay ve ucuz sürücülerdir.Geri besleme
Elemanı olarak tako jeneratör,hall sensör veya
Artırımlı encoder kullanılır…
Sinüsoidal darbe genişlik modülasyonu ile çalışan, analog
Veya dijital yapıda sürücülerdir.Perfomansı yüksek
Kullanımı kolay ve DA servo sürücülere göre pahalıdır.
Geri besleme elemanı olarak hall sensör,çözümleyici
Atırımlı encoder veya mutlak encoder kullanılır.
Servo motor sürücü kendine gelen bilgileri servo motora
İletir ve pozisyonun uygun yerde ve hızda olup
Olmadığı geri besleme elemanları ile kontrol edilir.
Bundan dolayı geri besleme elemanları büyük önem taşır.
Bu elemanlar sistemin özelliğine göre şeçilir…
 Sistemin özelliği Kullanılan sensör

Mutlak pozisyon ölçümü >> Resolver veya sin cos encoder
 Yüksek hız çalışması >> Artımlı encoder
 Düşük hız çalışması >> Resolver veya encoder
 Hassasiyet >> Artımlı encoder
 Yüksek sıcaklıkta çalışma >> Resolver
 Sabit mıknatıslı,DA gerilim jeneratörleridir.
 Değişik EMF sabitleri ile üretilir.
 Hız geri beslemesi için yaygın olarak kullanılır.
 Kodlama diski üzerinden darbe üretilerek hız
ölçümü.
 Düşük çözünürlük.
 Mutlak pozisyon ölçümü
 Sağlam yapı
 Enerji verildiğinde direkt pozisyon ölçümü
 Yüksek sıcaklığa dayanıklı
 15 derecelik ya doğruluğu
 Yüksek çözünürlük ile mükemmel hız ve
pozisyon kontrolü.
 Dijital sinyal ile gürültüden arınma
 100 derecelik maksimum çalışma sıcaklığı
 2s422 ara devre ile 100m’ye kadar çalışma
 Mutlak değer ölçümü
 Enerji verildiğinde direkt pozisyon ölçümü
 Tek veya çok türlü tipler
 Her turda yüksek adım sayısı
 Doğrusal düzeltme
 128 byte EEPROM hafıza
 100 derece maksimum çalışma sıcaklığı
Servo motor ve sürücü yapan bütün şirketlerin
Yaptıkları motorların kullanıcı tarafından çok
Kolay bir şekilde kullanılabilmesi için her motor
İçin ayrı sürücü , bu sürücüleri
Programlayabilmek için ayrı programlar
Geliştirmişlerdir.kullanılan sistemin özelliğine
Uygun motor seçimi yapıldıktan sonra uygun
Servo sürücü ve bu sürücüyle ilgili
Parametreleri girileceği program yazılımı da
Beraber seçilir.
Servo motorun kullanılacağı yere göre motor
Belirlendikten sonra motorun nasıl çalışması
Gerekiyorsa buna göre hız , tork , çalışma süresi ,
Devir sayısı hızlanma ve yavaşlama zamanı vb.
Parametrelerin girilmesi gerekir.Bu parametreler
Çesitli yöntemlerle yapılır.Bunlar:

1)Akıllı programlama modülü

2)Bilgisayar ve PLC ile
Her akıllı modül için 50 baytlık özel hafıza alanı
Ayrılmıştır.Bu durumda ilgili özel hafıza alanını
degiştirerek gösterir.Hafıza alanı bulunduğu
Konuma göre tanımlanır.
Dijital teknolojiye dayalı AA-DA ve servo motor
Sürücüleri günümüzde açık ve kapalı çevrimde
Moment,hız ve konum kontrolu gibi standart
Motor kontrolu fonksiyonlarının ötesine geçmiş
Kullanıcıya devreye alma işletme ve bakım
Kolaylıklarını sağlayan yer aldığı sistemde
Diğer dijital birimlerle iletişim kurabilen akıllı
Moduller haline gelmiştir.