TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT

VIỆN KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ

TIỂU LUẬN MÔN HỌC

MÔN VI ĐIỀU KHIỂN

THIẾT KẾ THI CÔNG ROBOT QUAN TRẮC

MÔI TRƯỜNG PHỤC VỤ ĐỘI CỨU HỘ CHỮA CHÁY

GVGD: TS. Đoàn Xuân Toàn

SVTH: 1. Phan Tấn Thanh - MSSV:

2.

Bình Dương, tháng 5 năm 2022

 LỜI CẢM ƠN
Trước tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn tới thầy hướng dẫn đề tài, ………. Thầy đã tạo mọi
điều kiện, động viên và giúp đỡ tôi hoàn thành tốt đề tài này. Trong suốt quá trình
nghiên cứu, Thầy đã kiên nhẫn hướng dẫn, trợ giúp và động viên tôi rất nhiều. Sự hiểu
biết sâu sắc về kiến thức chuyên môn, cũng như kinh nghiệm của thầy chính là tiền đề
giúp tôi hoàn thành đề tài của mình.

Bên cạnh đó, tôi cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong viện Kỹ Thuật
Công nghệ trong suốt quãng thời gian học tập tại trường, các thầy cô đã trang bị cho
tôi những kiến thức và kỹ năng quý báu. Đó là hành trang tốt nhất để tôi có thể bước đi
vững chắc trên con đường sự nghiệp.

Do thời gian cũng như kiến thức còn nhiều hạn chế nên đề tài của tôi không thể tránh
khỏi các thiếu sót. Tôi rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ quý thầy cô và các
bạn để đề tài của tôi được hoàn thiện hơn.

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng … / 20....

Học viên thực hiện

(ký và ghi rõ họ tên)

Trang 2
 LỜI CAM ĐOAN
Tôi cam đoan:

Đề tài “...................................................................................................................”

1. Là công trình nghiên cứu của bản thân tôi được đúc kết từ quá trình học tập và
nghiên cứu dưới sự hướng dẫn của .............................

2. Nội dung đề tài tôi không sao chép của nơi khác mà không trích dẫn nguồn tham
khảo.

3. Số liệu và kết quả trong đề tài nghiên cứu là trung thực và chưa được công bố trong
bất kỳ công trình nào khác.

Tôi cũng xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện đề tài này đã được cảm
ơn và các thông tin trích dẫn trong đề tài đã được chỉ rõ nguồn gốc...

Tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm về đề tài của mình.

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng … / 20.....

Học viên thực hiện
(ký và ghi rõ họ tên)

Trang 3
 MỤC LỤC

LỜI CẢM ƠN................................................................................................................2

LỜI CAM ĐOAN..........................................................................................................3
MỤC LỤC......................................................................................................................4
DANH MỤC HÌNH.......................................................................................................7
DANH MỤC BẢNG......................................................................................................8
Chương 1. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI.........................................................................10
1.1. Đặt vấn đề và giới thiệu đề tài.............................................................................10
1.2. Giới hạn đề tài.....................................................................................................11
1.3. Phương pháp nghiên cứu.....................................................................................11
1.4. Tính khoa học và tính ứng đụng của đề tài.........................................................11
Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT..........................................................................12
2.1. Cơ sở lý thuyết về Arduino.................................................................................12
2.1.1. Thông số kỹ thuật............................................................................................12
2.1.2. Bộ ADC...........................................................................................................12
2.1.3. Bộ PWM..........................................................................................................12
2.1.4. Giao tiếp UART...............................................................................................12
2.1.5. Giao tiếp I2C....................................................................................................12
2.2. Tập lệnh Arduino................................................................................................12
2.3. Module Bluetooth................................................................................................12
Chương 3. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG.........................................13
3.1. Hệ thống điều khiển thiết bị qua điện thoại.........................................................13
3.1.1. Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển thiết bị điện qua điện thoại.....................13
3.1.2. Thiết kế phần cơ khí khung của mô hình điều khiển thiết bị điện qua điện
thoại 13
3.1.3. Thiết kế sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống điều khiển thiết bị điện qua điện
thoại 13
3.1.4. Lưu đồ và chương trình Arduino.....................................................................13
3.1.5. Lưu đồ và chương trình điện thoại...................................................................13
3.2. Hệ thống điều khiển từ xa dùng remote tivi........................................................13
Trang 4
3.2.1. Sơ đồ khối của hệ thống..................................................................................13
3.2.2. Thiết kế phần cơ khí khung của mô hình.........................................................13
3.2.3. Thiết kế sơ đồ mạch điện điều khiển điện thoại..............................................13
3.2.4. Lưu đồ và chương trình Arduino.....................................................................13
3.2.5. Lưu đồ và chương trình điện thoại...................................................................13
3.3. Hệ thống điều khiển thiết bị bằng thẻ từ / vân tay..............................................13
3.3.1. Sơ đồ khối của hệ thống..................................................................................13
3.3.2. Thiết kế phần cơ khí khung của mô hình.........................................................13
3.3.3. Thiết kế sơ đồ mạch điện điều khiển điện thoại..............................................13
3.3.4. Lưu đồ và chương trình Arduino.....................................................................13
3.3.5. Lưu đồ và chương trình điện thoại...................................................................13
3.4. Hệ thống đề tài nhóm tự chọn.............................................................................13
Chương 4. KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN............................................14
4.1. Điều khiển thiết bị qua điện thoại.......................................................................14
4.1.1. Kết quả.............................................................................................................14
4.1.2. Hướng phát triển..............................................................................................14
4.2. Điều khiển thiết bị dùng remote..........................................................................14
4.2.1. Kết quả.............................................................................................................14
4.2.2. Hướng phát triển..............................................................................................14
4.3. Hệ thống điều khiển thiết bị bằng thẻ từ / vân tay..............................................14
4.3.1. Kết quả.............................................................................................................14
4.3.2. Hướng phát triển..............................................................................................14
4.4. Hệ thống đề tài nhóm tự chọn.............................................................................14
4.4.1. Kết quả.............................................................................................................14
4.4.2. Hướng phát triển..............................................................................................14
TÀI LIỆU THAM KHẢO..........................................................................................15
Chương 5. KẾT LUẬN..........................................................................................17
5.1. Những kết quả đã đạt được của đề tài.................................................................17
5.2. Hạn chế của đề tài...............................................................................................17
5.3. Hướng phát triển đề tài........................................................................................17
TÀI LIỆU THAM KHẢO..........................................................................................18

Trang 5
 HƯỚNG DẪN TRÌNH BÀY
1. Đề tài được in trên một mặt giấy trắng khổ A4 (210x297 mm), dày không quá
150 trang (không kể phần Phụ lục).

2. Đề tài phải được trình bày ngắn gọn, rõ ràng, mạch lạc, sạch sẽ, không được
tẩy xoá, có đánh số trang, đánh số bảng biểu, hình vẽ, đồ thị. Không lạm dụng chữ viết
tắt. Không viết tắt những cụm từ dài hoặc những cụm từ ít xuất hiện trong đề tài. Các
từ tiếng Anh trong đề tài, bảng biểu đều phải dịch ra tiếng Việt

3. Đề tài sử dụng font chữ Times New Roman cỡ 13 của hệ soạn thảo Winword
hoặc tương đương; mật độ chữ bình thường, không được nén hoặc kéo dãn khoảng
cách giữa các chữ; dãn dòng đặt ở chế độ 1,5 lines; lề trên 2 cm; lề dưới 2 cm; lề trái 3
cm; lề phải 2 cm. Số trang được đánh ở giữa, phía dưới đầu mỗi trang giấy. Nếu có
bảng biểu, hình vẽ trình bày theo chiều ngang khổ giấy thì đầu bảng là lề trái của
trang.

4. Hình trình bày số hình theo chương và ghi bên dưới hình

5. Bảng trình bày số bảng theo chương và ghi bên trên bảng

6. Công thức phải đánh số theo chương.

Trang 6
 DANH MỤC HÌNH
Hình 1.1 : Group zalo của lớp D21DKTD02................................................................10

Hình 1.2 : Group............................................................................................................10

Hình 1.3 : Họp lớp trên MST........................................................................................11

Trang 7
DANH MỤC BẢNG

Trang 8
BẢNG PHÂN CÔNG VÀ TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN

Trang 9
 Chương 1. CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC KHÁI NIỆM
1.1. Giới thiệu đề tài

CGXVBCVB [1]

Xdvbxcvbcvbb

Dfgfdghfg

Những lệnh trong setup() sẽ được chạy khi chương trình khởi động.Ta có thể sử dụng
nó để khai báo giá trị của biến, khai báo thư viện, thiết lập các thông số,…

Sau khi setup() chạy xong, những lệnh trong loop() được chạy. Chúng sẽ lặp đi lặp lại
liên tục cho tới khi nào bạn ngắt nguồn của board Arduino mới thôi.

Bất cứ khi nào bạn nhất nút Reset, chương trình của bạn sẽ trở về lại trạng thái như khi
Arduino mới được cấp nguồn.

Quá trình này có thể được miêu tả như sơ đồ dưới đây

Hình 1.1: Tên hình

Bảng 1.1: Tên bảng

Trang 10
Trang 11
 Hình 1.2 : Họp lớp trên MST

1.2. Giới hạn đề tài

1.3. Phương pháp nghiên cứu
1.4. Tính khoa học và tính ứng đụng của đề tài

Chương 2. THIẾT KẾ MÔ HÌNH

2.1. Yêu cầu công nghệ

Nội dung yêu cầu công nghệ

2.2. Lựa chọn thiết bị

2.2.1. Lựa chọn vi điều khiển:
2.2.2. Lựa chọn cảm biến

Nội dung lựa chọn

Trang 12
2.3. Cơ sở lý thuyết về Arduino
2.3.1. Thông số kỹ thuật
2.3.2. Bộ ADC

PSIM là sản phẩm của hãng Powersimtech Inc. Đây là phần mềm được sử dụng để mô
phỏng điện tử công suất và truyền động điện.

Với khả năng mô phỏng nhanh, giao diện thân thiện, dễ sử dụng và phân tích dạng
sóng tốt, PSIM là công cụ mô phỏng mạnh mẽ cho việc phân tích các bộ biến đổi điện
tử công suất, thiết kế vòng điều khiển kín, và nguyên cứu các hệ thống truyền động
điện.

Để thuận tiện trong qúa trình sử dụng phần mềm Psim, tác giả sẽ cách cài đặt phần
mềm này, phiên bản cài đặt là 9.1.1.

2.3.3. Bộ PWM
2.3.4. Giao tiếp UART
2.3.5. Giao tiếp I2C
2.4. Tập lệnh Arduino
2.5. Module Bluetooth

Trang 13
 Chương 3. THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG

3.1. Hệ thống điều khiển thiết bị qua điện thoại

3.1.1. Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển thiết bị điện qua điện thoại
3.1.2. Thiết kế phần cơ khí khung của mô hình điều khiển thiết bị điện qua điện
thoại
3.1.3. Thiết kế sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống điều khiển thiết bị điện qua
điện thoại
3.1.4. Lưu đồ và chương trình Arduino
3.1.5. Lưu đồ và chương trình điện thoại

3.2. Hệ thống điều khiển từ xa dùng remote tivi

3.2.1. Sơ đồ khối của hệ thống
3.2.2. Thiết kế phần cơ khí khung của mô hình
3.2.3. Thiết kế sơ đồ mạch điện điều khiển điện thoại
3.2.4. Lưu đồ và chương trình Arduino
3.2.5. Lưu đồ và chương trình điện thoại

3.3. Hệ thống điều khiển thiết bị bằng thẻ từ / vân tay

3.3.1. Sơ đồ khối của hệ thống
3.3.2. Thiết kế phần cơ khí khung của mô hình
3.3.3. Thiết kế sơ đồ mạch điện điều khiển điện thoại
3.3.4. Lưu đồ và chương trình Arduino
3.3.5. Lưu đồ và chương trình điện thoại

Trang 14
3.4. Hệ thống đề tài nhóm tự chọn

Trang 15
 Chương 4. KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

4.1. Điều khiển thiết bị qua điện thoại

4.1.1. Kết quả
4.1.2. Hướng phát triển
4.2. Điều khiển thiết bị dùng remote
4.2.1. Kết quả
4.2.2. Hướng phát triển
4.3. Hệ thống điều khiển thiết bị bằng thẻ từ / vân tay
4.3.1. Kết quả
4.3.2. Hướng phát triển
4.4. Hệ thống đề tài nhóm tự chọn
4.4.1. Kết quả
4.4.2. Hướng phát triển

Trang 16
TÀI LIỆU THAM KHẢO

Trang 17
Trang 18
 Chương 5. KẾT LUẬN
5.1. Những kết quả đã đạt được của đề tài
5.2. Hạn chế của đề tài
5.3. Hướng phát triển đề tài

Trang 19
 TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Nguyễn Văn A, ádfsdfgdfg, GD, 2019.

Trang 20