AUTOMATIZACIJA 2.

VJEŽBE
 AUTOMATIZACIJA 2. VJEŽBE
1. Rješite sljedeću homogenu diferencijalnu jednadžbu

𝑥ഺ𝑖 − 2 ∙ 𝑥ሷ 𝑖 − 4 ∙ 𝑥ሶ 𝑖 + 8 ∙ 𝑥𝑖 = 0

2. Rješite sljedeću homogenu diferencijalnu jednadžbu

𝑥ሷ 𝑖 − 4 ∙ 𝑥ሶ 𝑖 + 9 ∙ 𝑥𝑖 = 0
 AUTOMATIZACIJA 2. VJEŽBE
Rješavanje nehomogenih diferencijalnih jednadžbi

❖ Izbor najvažnijih pobudnih funkcija za koje se odabire partikularni

integral xiPI

POBUDA IZBOR xiPI KORIJEN

tn Kntn + Kn-1tn-1 +... K1t + K0 0

eαt Keαt α

cos ωt
K1 cos ωt + K2 sin ωt jω
sin ωt
 AUTOMATIZACIJA 2. VJEŽBE
3. Rješite sljedeću nehomogenu diferencijalnu jednadžbu

𝑥ሷ 𝑖 − 3 ∙ 𝑥ሶ 𝑖 + 2 ∙ 𝑥𝑖 = 4 ∙ 𝑡 + 𝑒 3𝑡

4. Rješite sljedeću nehomogenu diferencijalnu jednadžbu

𝑥ሷ 𝑖 − 2 ∙ 𝑥ሶ 𝑖 + 𝑥𝑖 = 𝑡 + 𝑒 𝑡
 AUTOMATIZACIJA 2. VJEŽBE
5. Rješite sljedeću nehomogenu diferencijalnu jednadžbu

𝑥ሷ 𝑖 + 3 ∙ 𝑥ሶ 𝑖 + 2 ∙ 𝑥𝑖 = 1
Početni uvjeti: za t = 0 → xi = 0 i dxi/dt = 1

6. Rješite sljedeću nehomogenu diferencijalnu jednadžbu

𝑥ሷ 𝑖 + 2 ∙ 𝑥ሶ 𝑖 − 3 ∙ 𝑥𝑖 = 𝑡 2
 AUTOMATIZACIJA 2. VJEŽBE
7. Rješite sljedeću nehomogenu diferencijalnu jednadžbu

𝑥ሷ 𝑖 − 6 ∙ 𝑥ሶ 𝑖 + 9 ∙ 𝑥𝑖 = 𝑡 3
Početni uvjeti: za t = 0 → xi = 0 i dxi/dt = 0