‫تجميع اإللكترونيات (‪)Electronics Assembly‬‬

‫الخطوات‬
‫سنبدأ من بداية مرحلة اإلنتاج‪ ،‬وهذا يعني أنه قم تم االنتهاء بالفعل من التصميم وتمت مراجعته‪ ،‬وتم عمل نموذج أولي‪ ،‬وسيبدأ العمل على‬
‫تصنيع األلواح‪ .‬سنبدأ اآلن في صناعة لوح ‪.PCB‬‬

‫إذا كنت جديدًا تمامًا في مجال اإللكترونيات فمن األفضل أن تقوم بقراءة درس أساسيات ألواح الدوائر المطبوعة (‪ )PCB‬أوًال‪.‬‬

‫تجميع اإللكترونيات يتم عادة في سبع خطوات‪:‬‬

‫طباعة معجون اللحام بالمرسام (‪)Paste Stenciling‬‬ ‫‪‬‬

‫وضع المكونات (‪)Placement‬‬ ‫‪‬‬
‫اإلسالة (‪)Reflow‬‬ ‫‪‬‬
‫التجميع اليدوي (‪)Manual Assembly‬‬ ‫‪‬‬
‫الفحص واالختبار (‪)Inspection and Testing‬‬ ‫‪‬‬
‫الغسل (‪)Washing‬‬ ‫‪‬‬
‫التعبئة والتغليف (‪)Packaging‬‬ ‫‪‬‬
‫واآلن دعونا نمر على كل خطوة من تلك الخطوات على حدة…‬

‫الطباعة بالمرسام (‪)Stenciling‬‬

‫طباعة معجون اللحام باستخدام المرسام ُيشبه الطباعة بالشاشة الحريرية (‪ )silk screen stenciling‬على المالبس‪ .‬حيث يتم وضع غطاء‬
‫فوق الشيء الذي تريد وضع الحبر عليه‪ ،‬لكن في حالتنا هذه نقوم باستخدام مرسام معدني لوضع معجون اللحام على أجزاء محددة بعناية من‬
‫لوح الدوائر المطبوعة ‪.PCB‬‬
 ‫من الممكن أن تعمل على ألواح دوائر مطبوعة كبيرة (‪ ،)PCB panel‬هذه األلواح الكبيرة تحتوي على عدة تصميمات مكررة للوح ‪PCB‬‬
‫واحد بغرض زيادة سرعة اإلنتاج‪ ،‬كما في الصورة باألعلى‪ .‬هذه األلواح الكبيرة يتم عملها بغرض الطباعة بالمرسام على عدة ألواح ‪PCB‬‬
‫في الوقت ذاته‪ ،‬لكن من الممكن بسهولة بأن تقوم بالطباعة بالمرسام على لوح ‪ PCB‬واحد في كل مرة‪.‬‬

‫المرسام الخاص بوضع عجينة اللحام‪ُ ،‬يطلق عليه أيضًا الرقاقة ( ‪)foil‬‬

‫يتم وضع مقدار ضئيل من عجينة اللحام في جميع األماكن التي سيتم تثبيت المكونات بها‪ .‬وإلتمام هذه العملية في أسرع وقت ممكن يتم وضع‬
‫المرسام فوق اللوح ومن ثم يتم دهن المعجون فوق المرسام باستخدام ممسحة معدنية‪.‬‬
 ‫هذا ما يبدو عليه معجون اللحام‪ .‬وهو عبارة عن خليط من السبائك المعدنية‪ %96.5 :‬قصدير ()‪ 3% ،)tin (Sn‬فضة (‪ ،)silver‬و ‪%0.5‬‬
‫نحاس ()‪ .)copper (Cu‬معظم أنواع معجون اللحام يكون لها تاريخ صالحية ويجب الحفاظ عليها في مكان بارد‪ ،‬وهذا له عالقة بصهيرة‬
‫اللحام (‪ )flux‬التي ُت ضاف إلى المعادن للحفاظ على اتساق المعجون‪ .‬وتقوم صهيرة اللحام كذلك بتغيير الشد السطحي (‪)surface tension‬‬
‫للمعدن عندما يكون في الحالة السائلة لتساعد على تدفقه خالل أماكن االتصال‪.‬‬

‫الطباعة بالمرسام ُيمكن القيام بها يدويًا‪ ،‬وفي الفيديو باألعلى نرى صديقنا يقوم بتمثيل سريع لكيفية تثبيت المرسام ووضع عجينة اللحام‪.‬‬
‫ال توجد هناك أي صعوبة فيما يتعلق بفرد معجون اللحام على المرسام‪ .‬ومن الممكن استخدام سكينة معجون (‪ )putty knives‬عادية من أي‬
‫محل أدوات منزلية الستخدامها لذلك الغرض‪ .‬هذا الفيديو يوضح استخدام جهاز لفرد معجون اللحام‪:‬‬

‫التقاط المكونات ووضعها في أماكنها (‪)Pick and Place‬‬

‫بعد أن يتم وضع معجون اللحام على اللوح يتم وضع الُم كونات عليه‪ ،‬وهذا من الممكن أن يتم يدويًا أو باستخدام ماكينة‪ .‬استخدام المالقيط (‬
‫‪ُ )tweezers‬يعد أمرًا جيدًا لوضع الُم كونات في أماكنها‪ .‬هناك ُم غالطة ُم نتشرة وهي أننا نحتاج لماكينات ضخمة باهظة الثمن لصناعة‬
‫اإللكترونيات‪ ،‬ولكن هذا ليس صحيحًا‪ .‬فسرعة اإلنسان في وضع الُم كونات على سطح اللوح مقبولة‪ ،‬والشد السطحي للمعدن السائل من شأنه‬
 ‫أن يجعل الُم كونات تنتقل إلى أماكنها الصحيحة أثناء اإلسالة‪ .‬لكن المشكلة تتعلق بقدرة اإلنسان على تحمل العمل باستمرار لفترة طويلة في‬
‫تثبيت المكونات على أسطح األلواح‪ ،‬فبعد عدة ساعات سيصبح من الصعب على أي شخص االستمرار في وضع الُم كونات بسرعة ُم ناسبة‪،‬‬
‫كما أن صغر حجم الُم كونات قد يسبب إجهاد العينين‪.‬‬

‫أنت ال تحتاج لماكينة التقاط ووضع الُم كونات لكي تصنع اإللكترونيات؛ أنت فقط تحتاج لها عندما تريد صناعة الكثير من اإللكترونيات‪.‬‬

‫ماكينة االلتقاط والوضع (‪ )PNP‬هي عبارة عن جهاز روبوتي يقوم باستخدام التفريغ (‪ )vacuum‬اللتقاط الُم كونات ومن ثم يديرها إلى‬
‫وضعها المناسب ثم يقوم بوضعها على اللوح‪ .‬يستغرق تركيب ماكينة االلتقاط والوضع عدة ساعات‪ ،‬ولكن بمجرد تركيبها تقوم بأداء العمل‬
‫بشكل سريع للغاية‪.‬‬

‫في المصانع الكبيرة يتم عادة استخدام سير ناقل (‪ )conveyor belt‬لحمل األلواح مباشرة من ماكينة طباعة معجون اللحام إلى ماكينة التقاط‬
‫ووضع الُم كونات‪.‬‬

‫‪ Bop‬يعرض لنا ماكينة االلتقاط والوضع ‪ MYDATA‬المسخدمة عند ‪ .SparkFun‬إنها رائعة للغاية‪.‬‬

‫اإلسالة (‪)Reflow‬‬
‫بعد التقاط الُم كونات ووضعها في أماكنها ال بد من إسالة معجون اللحام لعمل وصالت لحام قوية تربط المكونات باللوح‪ .‬يتم وضع األلواح على‬
‫سير ناقل يتحرك ببطء خالل فرن كبيرة‪ ،‬ويتم تعريض األلواح لحرارة كبيرة تكفي إلسالة اللحام (حوالي ‪ .)C°250‬وأثناء حركة اللوح خالل‬
‫الفرن يمر بمناطق ذات درجات حرارة ًم ختلفة مما يجعله يسخن ويبرد بُم عدل يتم التحكم به‪.‬‬

‫في هذا اللوح نرى الُم كونات ُم ثبته على عجينة اللحام‪ .‬حيث يكون المعجون لزجًا مثل الُز بدة الملتصقة بطبق ما‪ .‬وتبقى الُم كونات في أماكنها‬
‫بينما يتحرك اللوح ببطء خالل فرن اإلسالة‪.‬‬
 ‫لوح موضوع عليه مكونات الكترونية يدخل ببطء إلى فرن اإلسالة‪.‬‬

‫ُيشبه فرن اإلسالة الفرن الخاصة بالبيتزا‪ .‬يتم رفع درجة حرارة اللوح إلى حوالي ‪ C (480°F)°250‬وهي الدرجة التي يتحول عندها معجون‬
‫اللحام إلى معدن سائل‪ .‬وعندما يخرج اللوح من فرن اإلسالة يبرد بسرعة وبالتالي يقوم اللحام بتثبيت جميع الُم كونات في أماكنها‪.‬‬

‫في الفيديو نرى فرن تحميص ُخ بز ُتستخدم لإلسالة‪ ،‬ونرى فيه المراحل الُم ختلفة لتلك العملية‪ .‬في البداية ُيمكنك رؤية نقاط صغيرة رمادية من‬
‫معجون اللحام على أماكن التثبيت الُم ختلفة‪ .‬هذا المعجون يبدو من مظهره أنه قد تم وضعه يدويًا وليس باستخدام المرسام‪ .‬عند الدقيقة ‪1:05‬‬
‫تنتهي المرحلة األولى وتبدأ صهيرة اللحام في الذوبان وتتكون برك صغيرة‪ .‬وحتى هذه اللحظة ال يكون اللحام المعدني قد انصهر بعد‪ .‬في‬
‫الدقيقة ‪ 3:10‬يبدأ اللحام في االنصهار‪ ،‬ويتسبب الشد السطحي للحام الُم ذاب في جعله على شكل أصغر شيء ممكن‪ ،‬وهو ُك َر ّية (تصغير كرة)‬
‫من اللحام مركزها مكان التثبيت‪.‬‬

‫ُيمكنك أيضًا رؤية درجة قيام اللحام بتحريك بعض األجزاء أثناء عملية اإلسالة‪ .‬بعض هذه األجزاء ينتهي بها الحال في أماكن خاطئة وتحتاج‬
‫الحقًا للعمل عليها‪ .‬في حالة الُم كونات الصغيرة للغاية إذا تم جذب إحدى النهايتين بشكل أقوى من النهاية األخرى فسينتج ما ُيطلق‬
‫عليه ‪ ،tombstoning‬وهو ما يتسبب في خلل وظيفي في اللوح‪.‬‬
 ‫هذا اللوح يحتوي على جميع الُم كونات السطحية (‪ُ )SMD‬م ثبتة على سطحه‪ .‬أصبح اللوح اآلن جاهزًا للمرحلة التالية‪.‬‬

‫ماذا عن األلواح مزدوجة األوجه (‪)two sided boards‬؟‬

‫بعض ألواح الدوائر المطبوعة تحتوي على مكونات على كال الجانبين‪ .‬في هذه الحاالت يتم أوًال الطباعة بالمرسام على الوجه الذي يحتوي‬
‫على عدد أقل وأصغر من الُم كونات ُث م تتم اإلسالة‪ .‬وبعد إخراج اللوح من الفرن تتم الطباعة بالمرسام على الوجه اآلخر ومن ثم تتم عملية‬
‫اإلسالة مجددًا‪ .‬الشد السطحي للمعدن عالي جدًا ويعمل على تثبيت كل المكونات في أماكنها‪ .‬أما في المصانع التي تقوم بتصنيع ألواح ‪PCB‬‬
‫كبيرة أو ُم عقدة يتم تثبيت عدة أجزاء من اللوح في أماكنها باستخدام الغراء خالل مرحلة االلتقاط والوضع لضمان أن المكونات ال تتحرك من‬
‫أماكنها ُم طلقًا خالل عملية اإلسالة‪.‬‬

‫التجميع واللحام اليدوي (‪)Manual Soldering‬‬

 ‫بعد عملية اإلسالة يقوم أحد الفنيين بأخذ اللوح للحام الُم كونات التي يتم تثبيتها عبر الثقوب ()‪ )PTH (plated through-hole‬يدويًا‪ .‬أما في‬
‫المصانع الكبيرة من الممكن أن يتم لحام ُم كونات ‪ PTH‬باستخدام تقنية تعرف باسم اللحام باألمواج (‪ ،)wave soldering‬حيث يتم تمرير‬
‫اللوح خالل موجة موقوفة (‪ )standing wave‬من اللحام المذاب الذي يلتصق بأرجل الُم كونات وأي أجزاء معدنية أخرى مكشوفة على سطح‬
‫اللوح‪.‬‬

‫‪ Dave‬يوضح كيفية القيام بعملية لحام بسيطة‪:‬‬

‫الفحص واالختبار (‪)Inspection and Testing‬‬

‫الخطوة القادمة هي الفحص البصري ( ‪ .)optical inspection‬يتعلق الفحص بإيجاد المشاكل المرتبطة بالمكونات (ُم قاوم خاطئ‪ُ ،‬م كثف غير‬
‫موجود… الخ)‪ .‬ماكينة الفحص البصري اآللي ()‪ )AOI (automated optical inspection‬تعمل بسرعة كبيرة‪ .‬وهي تستخدم مجموعة‬
‫من الكاميرات الدقيقة موضوعة بزوايا مختلفة لرؤية األجزاء المختلفة من وصالت اللحام‪ ،‬والتي يطلق عليها أحيانًا ‪ .fillets‬وصالت اللحام‬
‫الجيدة والسيئة يعكسان الضوء بشكل مختلف‪ ،‬لذلك تستخدم ماكينة ‪ AOI‬ديودات ضوئية (‪ )LEDs‬ذات ألوان ُم ختلفة لإلضاءة وفحص جميع‬
‫التوصيالت بدقة عالية وبسرعة‪ .‬إنها ماكينة مذهلة‪.‬‬

‫هل يمكنك التعرف على المشكلة الموجودة في هذا اللوح؟‬

 ‫وظيفة الفحص البصري تتمثل في التأكد من أن جميع الُم كونات موجودة بالفعل على اللوح في أماكنها الصحيحة وُم ثبتة بوصالت لحام جيدة‪،‬‬
‫وأنه ال يوجد أي وصالت لحام غير مرغوب بها (‪ )solder jumpers‬بين المنافذ المتجاورة‪.‬‬

‫بعد االنتهاء من فحص اللوح يتم اختباره للتأكد من أنه يؤدي ما ُيفترض به القيام به‪.‬‬

‫تخيل أن اختبار لوح واحد يستغرق ‪ 15‬ثانية‪ ،‬ماذا لو كان عليك اختبار ‪ 10‬ألواح؟ سيستغرق ذلك حوالي ‪ 3‬دقائق‪ .‬ماذا لو كان عليك اختبار‬
‫‪ 1500‬لوح؟ سيستغرق ذلك ‪ 6‬ساعات من االختبار الُم رهق للذهن‪.‬‬

‫لتسريع تلك العملية يستخدم الفنيون عادة أداة اختبار (‪ُ )test fixture‬يطلق عليها أحيانًا فراش بوجو ( ‪ .)pogo bed‬تقوم السنون الموجودة‬
‫على أداة بوجو بعمل اتصال كهربي مؤقت مع النقاط المختلفة الخاصة بالطاقة والبيانات على اللوح‪ .‬بعد أن يتم تركيب أداة بوجو في اللوح (أو‬
‫اللوح الكبير) يتم عمل عدة اختبارات للتأكد من أن اللوح سليم من الناحية الكهربية ويؤدي وظائفه‪ .‬هذه االختبارات تشمل اختبار جهد الخرج‬
‫لُم نظمات الجهد (‪ ،)regulators‬والجهود الُم توقع أن توجد في منافذ معينة وإرسال بعض األوامر إلى اللوح الذي يتم اختباره للتأكد من صحة‬
‫استجاباته‪ .‬أما بالنسبة لأللواح التي تحتاج للبرمجة أو المعايرة (‪ )calibration‬يتم اتخاذ خطوات إضافية لتحميل األكواد البرمجية والتحقق من‬
‫الخرج (‪.)output‬‬

‫أما في المصانع الكبرى فمن الممكن استخدام مجسات حرة الحركة (‪ )flying probe‬أو أداة فراش المسامير (‪)bed of nails fixtures‬‬
‫لفحص االستمرارية (‪ )continuity‬لجميع الوصالت على اللوح قبل توصيل الطاقة إليه‪ .‬هذه األدوات مناسبة للمنتجات المعقدة مرتفعة الثمن‪،‬‬
‫لكن قد يكلف تصميمها عشرات آالف الدوالرات‪.‬‬

‫الغسل (‪)Washing‬‬
‫تتسبب الكثير من الخطوات الخاصة بعملية تصنيع ألواح ‪ PCB‬في ترك بعض الرواسب عليها‪ .‬إذا قمت باللحام من قبل فال بد أنك تعرف أن‬
‫عملية اللحام ُت خلف رواسب صغيرة من صهيرة اللحام على اللوح‪ .‬وخالل عدة أشهر تصبح تلك الرواسب لزجة وذات شكل سيء‪ ،‬ومن‬
‫الممكن أيضًا أن ُتصبح حامضية ومن ثم تؤدي إلى إضعاف وصالت اللحام‪ .‬لذلك لتجنب كل تلك المشاكل الُم حتملة (وإلعطاء اللوح للمشتري‬
‫في أفضل شكل ممكن) يجب القيام بغسل كل لوح‪.‬‬

‫لتنظيف األلواح نقوم بوضعها على دفعات داخل ما ُنطلق عليها “غسالة األطباق”‪ .‬غسالة األطباق هذه لها حرارة وضغط مرتفعان ومصنوعة‬
‫من الصلب المقاوم للصدأ‪ ،‬وتستخدم الماء منزوع األيونات (‪ )deionized water‬إلزالة أية رواسب ناتجة من عملية التصنيع‪.‬‬
 ‫تستخدم هذه الغسالة نظام مغلق الحلقة (‪ .)closed loop system‬فبعد االنتهاء من الغسل يتم تجميع مياه الصرف في حوض أسفل الغسالة‬
‫ويتم فحص التوصيلية الكهربية (‪ )conductivity‬له بشكل أوتوماتيكي‪ .‬إذا كانت التوصيلية ضئيلة للغاية (المقاومة مرتفعة للغاية) فهذا يعني‬
‫أن مرحة الغسل قد اكتملت ومن ثم تتم معالجة مياه الصرف عبر فلترات فائقة الجودة‪.‬‬

‫ال بد أنك تتساءل حاليًا‪ :‬هل نقوم حقًا بغمر اإللكترونيات مرتفعة التكلفة في الماء؟ نعم هذا هو ما نفعله تمامًا‪ .‬والسر يكمن في نوعية الماء الذي‬
‫نستخدمه‪ .‬الماء المنزوع األيونات هو ماء نقي للغاية ال يحتوي على أية أيونات‪ .‬للتوضيح أكثر‪ :‬الماء في حقيقة األمر ليس هو ما يدمر هاتفك‬
‫إذا سقط منك في الماء‪ ،‬ولكن االيونات التي يحتوي عليها الماء هي التي تؤدي لحدوث قصر (‪ )short‬بين عدة أجزاء من الهاتف‪ .‬وبسبب عدم‬
‫احتواء الماء منزوع األيونات على أية أيونات فهو سام لإلنسان‪ .‬من الممكن أن تستخدم الماء منزوع األيونات بأمان‪ ،‬لكن شربه قد يسبب‬
‫أضرار خطيرة للجسد‪ ،‬حيث يتسبب في أن يقوم جسدك بفقد األيونات عند شربه‪ .‬وبسبب افتقاد ذلك الماء لأليونات يتم صنع داخل غسالة‬
‫األطباق من الصلب المقاوم للصدأ بشكل كامل‪ ،‬ألن أي معدن آخر سيتحلل سريعًا‪.‬‬

‫إذا لم تتمكن من استخدام غسالة أطباق فال مشكلة؛ ُيمكنك االستعانة بوعاء فخاري مع الماء منزوع األيونات وفرشاة أسنان للقيام بعملية‬
‫التنظيف‪ .‬وإذا كنت تقوم بتنظيف عدة ألواح فقط ُيمكنك استخدام عيدان تنظيف األذن الُم حتوية على قطن (‪ )Q-tip‬مع بعض الكحول‬
‫األيزوبروبيلي (‪ )isopropyl alcohol‬إلنجاز تلك المهمة‪.‬‬
‫يتم استخدام مروحة أو الهواء المضغوط إلزالة أية مياه متبقية على اللوح‪.‬‬

‫التعبئة والتغليف (‪)Packaging‬‬

 ‫وأخيرًا يصل اللوح إلى نهاية رحلته‪.‬‬

‫بمجرد االنتهاء من تنظيف وتجفيف مجموعة األلواح يتم االنتقال إلى مرحلة التغليف حيث يتم وضع كل لوح بداخل كيس مصنوع من بالستيك‬
‫‪.EDS‬‬
‫عملية التغليف والتعبئة يجب أن تتم بأسرع ما يمكن للتأكد من أن المنتجات جاهزة لكي يتم تسليمها لقسم الشحن‪ .‬في جميع المنتجات نقوم بعمل‬
‫مجموعة مغلفة من عشر قطع تحتوي على رمز شريطي (‪ )barcode‬على كال النهايتين‪ .‬ويحتوي الرمز الشريطي على اسم المنتج‪ ،‬وكود‬
‫التخزين التعريفي (‪ ،)SKU‬وُم عرف المجموعة (‪ )batch identifier‬للمساعدة في تتبع أية مشكالت‪.‬‬

‫وبهذا تكون انتهت رحلة تصنيع الشريحة االلكترونية‪ ،‬وهي جاهزة للبيع‪.‬‬