Univerzitet u Sarajevu

Elektrotehni£ki fakultet
Odsjek za automatiku i elektroniku
Predmet : Inºenjerska matematika 3
Studijska 2013/2014. godina

Tutorijal broj 5
Konformno preslikavanje. Bilinearna transformacija.

Zadaci za pripremu (Doma¢a zada¢a 5)

Napomena : Zadaci za pripremu su jednostavni zadaci koje studenti mogu rije²iti na osnovu svojih predznanja, znanja
usvojenih na prethodnim £asovima tutorijala i predavanja, te ranije rije²enih zada¢a iz Inºenjerske matematike 3.
Studenti su obavezni zadatke za pripremu samostalno rije²iti prije £asa tutorijala. Izrada pripremnih zadataka
donosi maksimalno jedan bod. Izradu (samostalnu) tri od sljede¢ih zadataka predviženih za pripremu (zadaci 5. i
6. su obavezni za izraditi) je potrebno predati tutoru iz IM3 u 11. sedmici nastave teku¢eg semestra ove ak. godine.

1. Na¢i bilinearnu transformaciju koja preslikava ta£ke z1 = 0, z2 = −i, z3 = −1 u ta£ke w1 = i, w2 = 1 i w3 = 0,

respektivno.
az + b
Uputa za rje²avanje. Op²ti oblik bilinearne transformacije je w = f (z) = , a, b, c, d ∈ C, ad − bc 6= 0.
cz + d
Iz uslova zadatka, jasno je w1 = f (z1 ), w2 = f (z2 ), w3 = f (z3 ). Rije²iti sistem ovaj sistem jedna£ina.

Rezultat
1+z
w=i
1−z
2. Neka je data oblast n o
2 2
Γz = z ∈ C Re z ≥ 0 ∧ Im z ≥ 0 ∧ (Re z) + (Im z) ≤ 1 .

Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w = z 2 . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .

Rje²enje
Oblast Γz , gra£ki predstavljena na slici 1a, moºe se analiti£ki zapisati i u obliku
n  π o
Γz = z ∈ C z 6= 0 ∧ |z| ≤ 1 ∧ 0 ≤ arg z ≤ ∨z =0 .
2

Zbog toga je pogodno uzeti da je z = ρeiϕ , ρ, ϕ ∈ R, gdje ρ = |z| i ϕ = arg z za z 6= 0. Sada je

2
w = z 2 = ρeiϕ = ρ2 ei2ϕ , (1)
za z 6= 0. Predstavimo w u eksponencijalnom obliku w = Reiθ , R, θ ∈ R, gdje je R = |w| i θ = arg w. Iz
relacije (1) imamo |w| = ρ2 i arg w = 2ϕ, pa je R = ρ2 i θ = 2ϕ.
Za svako z ∈ Γz \ {0} vrijedi ρ ∈ (0, 1] i ϕ ∈ 0, π2 , pa za svako w ∈ Γw vrijedi R ∈ (0, 1] i θ ∈ [0, π]. Ako je
 

z = 0, onda je w = 0. Prema tome, oblast Γw , gra£ki predstavljena na slici 1b, moºe se analiti£ki zapisati u
obliku
Γw = {w ∈ C |(w 6= 0 ∧ |w| ≤ 1 ∧ 0 ≤ arg w ≤ π) ∨ w = 0 }

1
 ili n o
2 2
Γw = w ∈ C (Re z) + (Im z) ≤ 1 ∧ Im z ≥ 0

8z< 8w<
1.0 1.0

0.8 0.8

0.6 0.6
Im

Im
0.4 0.4

0.2 0.2

0.0 0.0

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
Re Re
(a) Gra£ki prikaz oblasti Γz (b) Gra£ki prikaz oblasti Γw

Slika 1

3. Neka je data oblast

Γz = {z ∈ C |Re z < 0 ∧ 0 < Im z < π } .
Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w = ez . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .

Rje²enje
Oblast Γz , gra£ki je predstavljena na slici 2a.
Pogodno uzeti da je z = x + iy, x, y ∈ R, gdje x = Re z i y = Im z . Sada je
w = ex+iy = ex eiy . (2)
Predstavimo w u eksponencijalnom obliku w = Reiθ , R, θ ∈ R, gdje je R = |w| i θ = arg w za w 6= 0 (²to je
uvijek ispunjeno kako se vidi iz relacije (2)). Iz relacije (2) imamo |w| = ex i arg w = y , pa je R = ex i θ = y
za y ∈ (−π, π].
Za svako z ∈ Γz vrijedi x ∈ (−∞, 0) i y ∈ (0, π), pa za svako w ∈ Γw vrijedi R ∈ (0, 1) i θ ∈ (0, π). Prema
tome, oblast Γw , gra£ki predstavljena na slici 2b, moºe se analiti£ki zapisati u obliku
Γw = {w ∈ C |0 < |w| < 1 ∧ 0 < arg w < π }

ili n o
2 2
Γw = w ∈ C (Re z) + (Im z) < 1 ∧ Im z > 0

2
 8z< 8w<

3.0 3.0

2.5 2.5

2.0 2.0
Im

Im
1.5 1.5

1.0 1.0

0.5 0.5

0.0 0.0
-2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0
Re Re

(a) Gra£ki prikaz oblasti Γz (b) Gra£ki prikaz oblasti Γw

Slika 2

4. Neka je data oblast

Γz = {z ∈ C |Re z + Im z ≥ 0 ∧ Re z − Im z ≥ 0 } .
Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w = ez+iz . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .
Uputa za rje²avanje. Pogodno je izraziti z u algebarskom obliku, a w u eksponencijalnom.

Rezultat
Γw = {w ∈ C ||w| ≥ 1 }

8z< 8w<
3 3

2 2

1 1
Im

Im

0 0

-1 -1

-2 -2

-3 -3
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
Re Re

(a) Gra£ki prikaz oblasti Γz (b) Gra£ki prikaz oblasti Γw

Slika 3

5. Neka je data oblast

Γz := {z ∈ C \ {i} : Im z ≥ 0 ∧ |z| ≥ 1} .
2z
Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w := − 2 . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .
z +1

3
 6. Neka je data oblast
Γz := {z ∈ C \ {1} : Re z ≥ 0 ∧ Im z ≥ 0} .
z √
Preslikati oblast Γz na oblast Γw granom transformacije w := √ za koju je 1 − z2 = 1. Gra£ki
1 − z2 z=0
predstaviti oblasti Γz i Γw .

Zadaci za tutorijal

Napomena : Zadaci za tutorijal rje²avat ¢e se na £asu tutorijala.

1. Neka je data oblast n π o

Γz = z ∈ C 0 ≤ arg z ≤ ∧ |z| ≥ 1 .
2
 
1 1
Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w = z 2 + 2 . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .
2 z
2. Neka je data oblast n πo
Γz = z ∈ C 0 ≤ arg z ≤ .
3
z3 − i
Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w = . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .
z3 + i
3. Neka je data oblast n π πo
Γz = z ∈ C ≤ Re z ≤ .
6 4
sin z
Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w = iz . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .
e
n o
4. Pokazati da se oblast (krug - slika 4a) Γz := z ∈ C |z − a| ≤ a , a > 0, transformacijom w := z 2 presklikava
na oblast (kardoida i njena unutra²njost - slika 4b)
n o
Γw = w = reiφ , r ≥ 0, φ ∈ [0, 2π) r ≤ 2a2 (1 + cos φ) .

4
 8z< 8w<
1.5 1.5

1.0 1.0

0.5 0.5
Im

Im
0.0 0.0

-0.5 -0.5

-1.0 -1.0

-1.5 -1.5
-0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
Re Re

(a) Oblast Γz u kompleksnoj ravni za a = 1 (b) Oblast Γw u kompleksnoj ravni za a = 1

Slika 4

1
5. Odrediti krivu koju opi²e ta£ka w = z − 2i + ako ta£ka z opi²e krivu |z| = 2.
z

Zadaci za samostalni rad

1. Neka je data oblast n o

Γz = z ∈ C |z| ≤ 1 ∧ Re z > 0 .

Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w := ln z 2 . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .

2. Neka je data oblast n o
Γw = w ∈ C |w| < 1

i funkcija f : C → C formulom
z−1
w(z) := .
z+1
Odrediti oblast Γz koja se preslikavanjem w preslikava u oblast Γw . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .
3. Neka je data oblast
Γz = {z ∈ C ||z + i| > 1 ∧ |z| < 1 } .
√ !2
2z + 3 + i
Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w = √ . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .
2z − 3 + i

4. Neka je data oblast n πo

Γz = z ∈ C Re z < 0 ∧ 0 < Im z < .
3
2
1 − e3z

Preslikati oblast Γz na oblast Γw transformacijom w = i . Gra£ki predstaviti oblasti Γz i Γw .
1 + e3z

5
 z 2 − az
5. Ako ta£ka z opi²e jedini£nu kruºnicu u kompleksnoj ravni, dokazati da ta£ka w = , (a ∈ R) takožer
az − 1
opi²e jedini£nu kruºnicu u kompleksnoj ravni.