Matematika II Riješeni zadaci

4.6 Primjena trojnog integrala

Zapremina
Zapreminu tijela ograničenog sa površi Ω računamo po formuli:
ZZZ
V = dxdydz.
Ω

•••
Zadatak 4.41. Izračunati
p zapreminu tijela ograničenog sa:
2 2 2
x + y + z = 1, z = x + y 2 .
2

Rješenje:

Uvedimo sferne koordinate:

x = r cos ϕ sin θ
y = r sin ϕ sin θ
z = r cos θ
|J| = r2 sin θ
Iz x2 + y 2 + z 2 = 1 ⇒ r2 = 1 ⇒ r = 1. Stoga su granice za r:

0 ≤ r ≤ 1.

Kako nemamo ograničenja za ugao ϕ, to uzimamo maksimalne granice, tj.

0 ≤ ϕ ≤ 2π.

Granice za ugao θ (otklon od z ose) određujemo u ravni yOz. To dobijamo iz jednačine presjeka
sfere x2 + y 2 + z 2 = 1 i konusa z = x2 + y 2 . Odnosno, imamo:
p

q
z= x2 + y 2 ⇒ z 2 = x2 + y 2

Dobijeni izraz iz jednačine konusa sada uvrstimo u jednačinu sfere:

√
2 2 2 21 2 2
x + y + z = 1 ⇒ 2z = 1 ⇒ z = ⇒ z =
2 2

4 VIŠESTRUKI INTEGRALI 132

Matematika II Riješeni zadaci

Treba nam√ sada još vrijednost za y u toj tački i to ćemo dobiti kad u jednu od jednačina
uvrstimo z = 22 i x = 0 :
x2 + y 2 + z 2 = 1
√
Za z = 2
2
i x = 0 vrijedi:
√ 2
2 2
0+y + =1
2
1
⇒ y2 = 1 −
2√
1 2
⇒ y2 = ⇒ y = .
2 2
Pa ugao θ ćemo izračunati na osnovu dobijenih vrijednosti za z i y u toj presječnoj tački, odnosno:
√
2
z π
tg(ω) = = √2 =1⇒ω=
y 2 4
2
A kako vrijedi da je ω + θ = π2 , to implicira da je θ = π4 , što je krajnja (gornja granica ) za ugao
θ, a početna (donja) granica je očigledno 0. Dakle, vrijedi:
π
0≤θ≤ .
4
Pa je tražena zapremina:
ZZZ ZZZ
V = dxdydz = r2 sin θdrdϕdθ
Ω Ω0
π π
Z2π Z1 Z4 Z2π Z1 4

r2 dr r2 dr(− cos θ) 

= dϕ sin θdθ = dϕ
0 0 0 0 0 0

Z2π Z1 √ ! Z2π √ ! 1 √ ! √
2 2 r3 2  1 2 (2 − 2)π
dϕ r dr − + 1 = dϕ − + 1  = · 2π · − +1 = .
2 3 2 3 2 3
0 0 0 0
J

•••
Zadatak 4.42. Izračunati zapreminu tijela ograničenog sa:
z = 6 − x2 − y 2 , z 2 = x2 + y 2 za z ≥ 0.

Rješenje:

4 VIŠESTRUKI INTEGRALI 133

Matematika II Riješeni zadaci

Uvedimo cilindrične koordinate:

x = r cos ϕ
y = r sin ϕ
z=z
|J| = r
Da bismo odredili granice za r i ϕ, moramo odrediti jednačinu presjeka površi(paraboloida i
konusa), odnosno trebamo riješiti sistem:

z = 6 − x2 − y 2 i z 2 = x2 + y 2

Iz z = 6 − x2 − y 2 vrijedi:

z − 6 = −(x2 + y 2 ) ⇒ x2 + y 2 = 6 − z

Sada, ovako dobijen izraz uvrštavamo u z 2 = x2 + y 2 , pa ćemo dobiti:

√
2 2 −1 ± 25
z = 6 − z ⇐⇒ z + z − 6 = 0 ⇒ z1,2 = ⇒ z1 = 2 z2 = −3.
2
Dakle, jednačina presjeka je:

x2 + y 2 = 22 ⇐⇒ r2 = 22 ⇐⇒ r = 2.

Pa su granice za r :
0 ≤ r ≤ 2.
Kako nema ograničenja za ugao, to je:

0 ≤ ϕ ≤ 2π.

Konačno, granice za z su:

paraboloid 6−(x2 +y 2 ) 6−r 2
  
  
z 
 ⇒z 
 ⇒ z  .
konus
√ r
x2 +y 2

Tražena zapremina je: ZZZ ZZZ

V = dxdydz = rdrdϕdz
Ω Ω0

Z2π Z2 Z 2
6−r Z2π Z2
= dϕ rdr dz = dϕ rdr(6 − r2 − r)
0 0 r 0 0

Z2π Z2 Z2π ! 2
3 2 r2 r4 r3 
= dϕ (6r − r − r )dr = dϕ 6 − − 
2 4 3 
0 0 0 0
Z2π
8 16 32π
 
= dϕ 12 − 4 − = 2π · = .
3 3 3
0
J

•••
Zadatak 4.43. Izračunati zapreminu tijela ograničenog sa:
z = 1 − x2 − y 2 , z = x2 + y 2 .

Rješenje:

4 VIŠESTRUKI INTEGRALI 134

Matematika II Riješeni zadaci

Uvedimo cilindrične koordinate:

x = r cos ϕ
y = r sin ϕ
z=z
|J| = r
Da bismo odredili granice za r i ϕ, moramo odrediti jednačinu presjeka površi, odnosno trebamo
riješiti sistem:
z = 1 − x2 − y 2 i z = x2 + y 2
Imamo, dakle, da vrijedi:
√ !2
1 2
2 2 2 2 2 2
x + y = 1 − x − y ⇒ 2x + 2y = 1 ⇒ x + y = ⇒ x2 + y 2 = 2 2
2 2
√ !2 √
2 2 2
⇒r = ⇒r= .
2 2
Stoga, granice za r su: √
2
0≤r≤ .
2
Nemamo ograničenja za ugao ϕ, pa je:

0 ≤ ϕ ≤ 2π.

Dok su granice za z :
x2 + y 2 ≤ z ≤ 1 − x2 − y 2
Odnosno, nakon uvođenja cilindričnih koordinata:

r2 ≤ z ≤ 1 − r2 .

Stoga, tražena zapremina je:

ZZZ ZZZ
V = dxdydz = rdrdϕdz
Ω Ω0

4 VIŠESTRUKI INTEGRALI 135

Matematika II Riješeni zadaci

√ √
2 2
Z2π Z 2 Z 2
1−r Z2π 2
Z
= dϕ rdr dz = dϕ rdr(1 − r2 − r2 )
0 0 r2 0 0
√ √
2 2
Z2π Z2 Z2π ! 2
r2 r4 
= dϕ (r − 2r3 )dr = dϕ −2
2 4 
0 0 0 0

Z2π
1 1 1 π
 
= dϕ − = 2π · = .
4 8 8 4
0
J

•••
Zadatak 4.44. Izračunati zapreminu tijela ograničenog sa:
x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, x2 + y 2 + z 2 ≤ 2z.

Rješenje: Uvedimo cilindrične koordinate:

x = r cos ϕ

y = r sin ϕ
z=z
|J| = r

Dakle, imamo da vrijedi:

x2 + y 2 + z 2 ≤ 2z ⇐⇒ x2 + y 2 + (z − 1)2 ≤ 1

Sada nađimo granice za z. Primijetimo da je početna granica za z zapravo donja polovina

crvene sfere,odnosno, kako smo uveli cilindrične koordinate, to će biti :

r2 + (z − 1)2 = 1

(z − 1)2 = 1 − r2
p
z − 1 = ± 1 − r2

4 VIŠESTRUKI INTEGRALI 136

Matematika II Riješeni zadaci

Ali, kao što je rečeno, početna granica za z je donja polovina crvene sfere, pa uzimamo nega-
tivnu vrijednost: p
z − 1 = − 1 − r2
p
z =1− 1 − r2
Dakle, unutar tražene oblasti integracije, našli smo da je početna granica za z:
p
z =1− 1 − r2

Kad je riječ o krajnjoj (gornjoj ) granici za z, vidimo da je ona određena gornjom polovinom plave
(centralne sfere), pa vrijedi:
x2 + y 2 + z 2 = 1
r2 + z 2 = 1
z 2 = 1 − r2
p
z = ± 1 − r2
Ali, kao što je rečeno, gornja granica za z je gornja polovina plave sfere, pa uzimamo pozitivnu
vrijednost: p
z = 1 − r2
Prema tome, granice za z su:
p p
1− 1 − r2 ≤ z ≤ 1 − r2 .

Sada nađimo granice za r. Donja granica je, naravno, minimalna, odnosno 0. Gornja granica
za r je određena jdnačinom presjeka donjeg dijela crvene i gornjeg dijela plave sfere, tj:
p p
1− 1 − r2 = 1 − r2
p
2 1 − r2 = 1 /2
4(1 − r2 ) = 1
√
1 2 3
1−r = ⇒r = .
4 2
Stoga, granice za r su: √
3
. 0≤r≤
2
Kako nemamo ograničenja za ugao ϕ, to uzimamo maksimalne granice:

0 ≤ ϕ ≤ 2π.
Pa je tražena zapremina: ZZZ ZZZ
V = dxdydz = rdrdϕdz
Ω Ω0
√ √
3 √ 3
Z2π 2
Z Z1−r2 Z2 p
= dϕ rdr dz = 2π rdr(2 1 − r2 − 1)
√
0 0 1− 1−r2 0
√ √  √ √ 
 3 3
 3 3
 2√1 − r 2 3
2 2 2 2
 2 
 −r
Z p Z 
   
 2
= 2π  2r 1 − r dr − rdr = 2π −
   

 3  2  
0 0 0 0

7 3 5π
 
= 2π − = .
12 8 12
J

4 VIŠESTRUKI INTEGRALI 137