Univerzitet u Sarajevu

Elektrotehni£ki fakultet
Odsjek za automatiku i elektroniku
Predmet : Inºenjerska matematika 3
Studijska 2013/2014. godina

Tutorijal 7
Fourier-ovi redovi.

Zadaci za pripremu
Napomena : Zadaci za pripremu su jednostavni zadaci koje studenti mogu rije²iti na osnovu svojih predznanja, znanja
usvojenih na prethodnim £asovima tutorijala i predavanja, te ranije rije²enih zada¢a iz Inºenjerske matematike 3.
Neki zadaci za pripremu su ve¢ rije²eni (djelimi£no ili potpuno), dok je za druge predviženo da ih rje²avaju studenti.
Studenti su obavezni zadatke za pripremu samostalno rije²iti prije £asa tutorijala.

1. Parna pilasta funkcija (saw-tooth) f ∗ je 2π -periodi£ko pro²irenje funkcije f zadane formulom:

(
|x|, |x| < π
f (x) = .
0, |x| ≥ π

Razviti u trigonometrijski Fourierov red zadanu funkciju f ∗ i ispitati da li dobijeni red konvergira ka toj
funkciji na R, a zatim koriste¢i dobijeni razvoj pokazati da vrijedi
∞
X 1 π2
= .
n=1
(2n − 1)2 8

Rje²enje

Za zadanu funkcija f moºe se pisati



 0, x ≤ −π

−x, −π < x < 0
f (x) = .


 x, 0≤x<π
0, x≥π


Primjetimo da vrijedi ∀ (x ∈ R) (f (−x) = f (x)), odnosno da je f parna funkcija. Funkcija f je elemen-

tarna funkcija na svakom od intervala (−∞, 0), (−π, π) i (π, ∞), pa je na njima i neprekidna. Kako je
lim f (x) = π, lim f (x) = 0, f (π) = 0, to funkcija f u ta£ki π ima prekid prve vrste. Analogno, zbog
x→π− x→π+
parnosti funkcije f zaklju£ujemo da ona ima prekid prve vrste i u ta£ki −π . Prema tome, funkcija f je
neprekidna u svakoj ta£ki segmenta [−π, π] izuzev u ta£kama skupa A = {−π, π}, pa joj se moºe pridruºiti
trigonometrijski Fourier-ov red perioda T = 2π
∞ ∞
a0 X 2nπ X 2nπ
f (x) ∼ + an cos x+ bn sin x,
2 n=1
T n=1
T

1
gdje je
ˆ T
2 2 2nπ
an = f (x) cos xdx, (n = 0, 1, 2, . . . ) ,
T − T2 T
ˆ T
2 2 2nπ
bn = f (x) sin xdx, (n = 1, 2, . . . ) .
T − T2 T

Specijalno, zbog parnosti funkcije f i vode¢i ra£una da je T = 2π , moºemo pisati

∞
a0 X
f (x) ∼ + an cos nx, (1)
2 n=1

gdje je ˆ π
2
an = f (x) cos nxdx, (n = 0, 1, 2, . . . ) . (2)
π 0

Funkcija je monotona na intervalima (−π, 0), (0, π), pa Fourier-ov red (1) sa Fourier-ovim koecijentima (2) ko-
nvergira za svako x ∈ R. Neka je funkcija S denirana ovim redom, tada vrijedi ∀ (x ∈ (−π, π)) (S(x) = f (x)),
S(−π) = S(π) = 21 (f (π− ) + f (−π+ )) = π .
Odredimo Fouerier-ove koecijente (2):

ˆ π π
2 2 x2 π2
a0 = xdx = = =π
π 0 π 2 0 π
u=x
ˆ π ˆ π  π ˆ π 
2 2 du = dx 2 x sin(nx) 1
an = |x| cos(nx)dx = x cos(nx)dx = = − sin(nx)dx =
π 0 π 0
dv = cos(nx) π n 0 n 0
v = sin(nx)
n
π
2 cos(nx) 2 (−1)n − 1
= = , (n = 1, 2, 3, . . . ) .
π n2 0 π n2

Sada je Fourier-ov red (1)

∞
π 2 X (−1)n − 1
S(x) = + cos(nx).
2 π n=1 n2

Primjetimo da je za sve parne brojeve n izraz (−1)n − 1 jednak nuli, dok je isti izraz za neparne brojeve n
jednak −2, pa je:
∞
π 4X 1
S(x) = − cos ((2n − 1) x) .
2 π n=1 (2n − 1) 2

Formirajmo 2π -periodi£ko pro²irenje (slika 1) funkcije f


|x|,
 x ∈ [−π, π)
f ∗ (x) = x − 2kπ, x ∈ [2kπ, (2k + 1) π] , k ∈ Z .

−x + 2kπ, x ∈ [(2k − 1) π, 2kπ) , k ∈ Z


Nije te²ko vidjeti da je S(x) = f ∗ (x) za svako x ∈ R, pa vrijedi

∞
π 4X 1
f ∗ (x) = − cos ((2n − 1) x) . (3)
2 π n=1 (2n − 1) 2

2
 Π

-2 Π -Π Π 2Π

Slika 1: Dio graka funkcije f ∗

Za x = 0 iz relacije (3) imamo

∞
π 4X 1
f ∗ (0) = 0 = − cos ((2n − 1) · 0) ,
2 π n=1 (2n − 1)2
∞
π 4X 1
0= − ,
2 π n=1 (2n − 1)2
∞
π 4X 1
= ,
2 π n=1 (2n − 1)2

odnosno ∞
X 1 π2
= .
n=1
(2n − 1)2 8

2. Neka je realna funkcija f jedne realne promjenljive zadana formulom f (x) = |sin x| . Razviti u trigonometrijski
Fourierov red zadanu funkciju f i ispitati da li dobijeni red konvergira ka toj funkciji na R, a zatim koriste¢i
dobijeni razvoj izra£unati sumu
∞
X 1
S= 2−1
.
n=1
4n

∞
2 4 X cos (2nx) 1
Rezultat. f (x) = − 2
, x ∈ R; S =
π π n=1 4n − 1 2

Zadaci za tutorijal
Napomena : Zadaci za tutorijal rje²avat ¢e se na £asu tutorijala.

1. Razvojem realnih funkcija f i g jedne realne promjenljive zadanih formulama

f (x) := |sin x| , g(x) := |cos x|

u Fouerier-ov red izra£unati sumu ∞ n

X (−1)
S := 2
n=1 (4n2 − 1)

2. Neka je realna funkcija f jedne realne promjenljive zadana formulom

1
f (x) := .
5 + 4 cos x
Razviti u trigonometrijski Fourierov red zadanu funkciju f i ispitati da li dobijeni red konvergira ka toj funkciji
na R. Zatim rije²iti linearnu diferencijalnu jedna£inu sa konstantim koecijentima uz zadate po£etne uslove
y 00 (x) − y(x) = f (x),
y(0) = y 0 (0) = 0.

3
 3. Realnu funkciju f jedne realne promjenljive zadanu formulom f (x) = x2 predstaviti nepotpunim trigono-
metrijskim redom po sinusima vi²estrukih uglova na intervalu (1, 2). Pokazati da dobijeni red konvergira ka
funkciji f ∗ na cijelom R i odrediti njen analiti£ki zapis.

Doma¢a zada¢a 7 i zadaci za samostalni rad

Napomena : Svaki student za zada¢u rje²ava tri od navedenih zadataka, po slobodnom izboru (pri £emu je zadatak
2. obavezan za izraditi). Izradu zadataka za zada¢u studenti trebaju predati najkasnije do 14.01.2014. godine.

1. Funkciju f : R → R zadanu formulom f (x) := sgn (sin x) cos x, gdje je


1,
 x>0
sgn x := 0, x=0,

−1, x<0


predstaviti trigonometrijskim Fourierovim redom i ispitati konvergenciju dobijenog reda.

2. Neka je realna funkcija f jedne realne promjenljive zadana formulom
f (x) := sgn (sin x) + sgn (cos x) .

Razviti u trigonometrijski Fourierov red zadanu funkciju f i ispitati da li dobijeni red konvergira ka toj funkciji
na R.
3. Funkciju f : R → R zadanu formulom f (x) := sgn (sin x) cos x, gdje je

1,
 x>0
sgn x := 0, x=0,

−1, x<0


predstaviti trigonometrijskim Fourierovim redom i ispitati konvergenciju dobijenog reda.

4. Funkcije f : R → R i g : R → R zadane formulama
f (x) := cos4 x sin3 x,
g(x) := sin5 x,

predstaviti trigonometrijskim Fourierovim redovima i ispitati konvergenciju dobijenih redova.

5. Neka je realna funkcija f jedne realne promjenljive zadana formulom
1
f (x) := .
3 + 2 sin x
Razviti u trigonometrijski Fourierov red zadanu funkciju f i ispitati da li dobijeni red konvergira ka toj funkciji
na R.
6. Neka je zadana funkcija f : R → R formulom
sin x
f (x) := .
3 + 2 cos x
Predstaviti trigonometrijskim Fourierovim redom zadanu funkciju f i ispitati da li dobijeni red konvergira (i
gdje) ka toj funkciji.
7. Neka je realna funkcija f jedne realne promjenljive zadana formulom
1
f (x) := .
e2+cos x − 1
Razviti u trigonometrijski Fourierov red zadanu funkciju f i ispitati da li dobijeni red konvergira ka toj funkciji
na R.

4
8. Neka je realna funkcija f jedne realne promjenljive zadana formulom
x
f (x) := ln sin .
2
Razviti u trigonometrijski Fourierov red zadanu funkciju f i ispitati da li dobijeni red konvergira ka toj funkciji
na R, a zatim koriste¢i dobijeni razvoj izra£unati sumu
∞
X (−1)n
S= .
n=1
n

r r   
2 x 1 − cos x 1−z
Uputa za rje²avanje. Primijetiti da vrijedi f (x) = ln sin = ln = Re ln gdje je
2 2 2
∞
X zn
z = eix , a zatim iskoristiti poznati razvoj funkcije ln (1 − z) u Taylorov red − .
n=1
n