The Japan

The Soclety
Japan Society of Mechanlcal
of Mechanical Englneers
Engineers

日 本 機 械 学 会 2012 年度 年次 大 会 ［ ．．−
2012 9 9 12］
Copyright◎ 2012 一般 社 団 法 人 日本 機 械学 会

Sll1051
ース
は す ば歯車 を ピニ オ ン とす る 点接触 フ ェ ギヤ
＊
1 ’
2
川上 晃広 ，郡 原 宏

Point−Contact Face Gear Set with He ■ica 且Gear as Pinion

1
HiroshiGUMBARA
’

AkihiroKAWAKAMI and

’
］
Matsue NationalCo ］legeofTechnology ．Advanced Productionand ConstructionSystems
144 ， Nishi−ikuma−cho ， Matsue，Shimane690−8518 Japan ，

Facegears can be substitUted fbrbevelgears or hypoidgears， They can be used only inrestricted applications
toda ）r． Recently a new appiicatjon of facegearsforhe］
，
icoptertransmissions has been proposedand facegearshave

attracted special interest． The geometrical designmethod f〜）r facegearwas also clarified， Especially ，itwas clear
how the innerand outer diameters ofring gearare defined ． In thispaper ，foravoiding the influenceofmachining and

assembling error on toothbearing −

，the designmethod ofpoint contact facegear with helical gearas pinionisdescribed ．
Concretely， the gear tooth surface isgenerated by the cutter gearwith the same module as and la er number ofteeth

than the pinion ． Anumericalexample was presented based on the proposed method and the method was validated by
tooth contact analysis （「匚C ． A． ）．

Key a （
ords ： ，HelicalGear ，T ．
Gear ，Face Gear ，PointContact C．A．

1． 緒 言

自動 車 や 航 空 機 の 動 力 伝 達 機 構 内 で は ，交 差 す る 2 軸 ま た は 食 い 違 っ た 2 軸 間 に 動 力 を伝 達 す る た め ，普通 ，
ース
か さ歯 車 や イ ポ イ ドギ ヤ が 用 い られ る．近 年 こ れ ら の 代 替 と し て フ ギ ヤ を 用 い る 試 み が 始 ま り， リコ
ヘ
ハ ェ

ース
も 出 て きた ． ，ピ ては，
ω
プ タ の トル ク ス プ リ ッ ト機 構 に 採 用 され た 例 既に ニ オ ン が 平 歯車の フ ェ ギヤ に つ い

2） ーシ
その 幾何学 的 設 計 法 が 確 立 され て お り
〔
，今 後 ， ピ ニ オ ン が 円筒歯 車で あ る こ と を活 用 した 種 々 の ア プ リケ

ョ ン に適 用 され る こ と が 期 待 さ れ て い る．
ース ギ ヤ を 対 象 と し ，避 け られ な い 組 立 誤 差 な どに よ る歯 当 り
本 研 究 で は ，ピ ニ オ ン が はす ぼ歯車 で あるフ ェ

の 悪 化 を 防 ぐた め ，ギ ヤ 歯面 とピ ニ オ ン 歯 面 を 点 接 触 化 す る 方 法 を提 案 す る ．さ ら に ，具 体例 に つ い て ，ク ラ ウ

ニ ン グ 量 や 歯 当 た り楕 円 の 大 き さが ど の よ うに 変 化 す る か を 明 ら か に す る ．

2 ． 点接 触 歯車対 の 構 成 原 理

フ ェ
ース ギヤの ピ ニ 一
オ ン は ， 般 に 平 歯車 か は す ば歯 車 で あ り ，ギ ヤ 歯 面 は ピ ニ オ ン 歯 面 が 創 成 す る 曲 面 と な

と同 一の ール ，ね じ れ 角 ，圧 力 角 で ，ピ ニ オ
る ．点 接 触 歯 車 対 の 構 成 原 理 は ， ピ ニ オ ン モ ジ ュ ン 歯 数 よ り大 き な

歯 数 を 有す る 歯 車 （以 後 ，刃 物 歯 車 とい う） に よ り ギ ヤ 歯面 を 創成 し， これ と，ピ ニ オ ン 歯 而 を か み 合 わ せ る こ
3 O ［Z は ，ギ ヤ 軸 を Z 軸 と す る 静 止 座 標 系 で あ る ．o − pa
と で あ る （｝．図 1 に ．各 歯 車 軸 の 位 置 関係 を 示 す ．0 − ．
）

一 オ ン と共 に 回 転 す る 座 標 系 で あ る ，02
一 zYzZ
は ，ピ ニ オ ン 軸 を Z 軸 とす る 静 止 座 標 系 で あ る ．Ol κ IYIZI は，ピ ニ κ ！

は ，ギ ヤ と 共 に 回 転 す る 座 標 系 で あ る ．原 点 o 、 は ， ギ ヤ 軸 と共 通 垂 線との 交 点か ら ピ ニ オ ン の 基準 ピ ソ チ 円 半径

rpl だ け 隔 っ た 位 置 に あ る ．ピ ニ オ ン 軸 と ギ ヤ 軸 の オ フ セ ッ ト量 を e と す る ．ピ ニ オ ン 歯 面 Si ，ギ ヤ 歯 面 S2 及 び

’
1
松江工 業高等 専門 学校 専 攻 科
正 員 ，松 江 工 業 高 等専 門 学校 〒 690 −8518 144 ）
η
（ 島根 県松 江 市 西 生馬 町
E −mail ：gunbara＠matsue −ct．
jp
12−1］ 日 本 機 械 学 会 2012 年 度 年 次大 会 講演 論 文 集 〔2012．
No ．
［ 9 − 12 、
9． 金沢〕

一
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、
→
e
嚠 SI Plnlen teDth surface

妨 i

ー蟻
θ 7 SS2
上 L つ

κ
G

r6 e
嚠

0y

Pinion Pinionaxls

Fig．
2 RelationshipbetWeen3 tooth flanks

Fig．
1 Relationship
betWeen setting coordinate systems

刃 物 歯車 歯面 S3の 関係 を 図 2 に 示 す ．内歯 車 と考 え た 刃 物 歯 車 歯 面 と ピ オ ン 歯 面 は ，接 触 線 一a に 沿 て 接 ニ α っ

触 す る ．ま た ，歯 面 S3 と，こ れ に よ り創 成 され た 歯 面 S2 と は ，接 触 線 わ一b に 沿 て 接触 す る ，両 接 触 線 は ，点 っ

C で 交 差 す る ．ピ オ ン お よ び ギ ヤ 歯 面 は 刃 物 歯 車 歯 面 を 境 に し て 各 々 の 歯 面 の 空 間 側 に 位 置 す る ．よ て ，ギ
ニ っ

ヤ及 び ピ オ ン 両歯 面 は 点 C で 点接 触す る ．
ニ

3． 接 触 点

図3 に ピ ニ オ ン と刃 物 歯 車 の 歯 面 相 互 の 関係 を 正 面 歯 形 で 示 す ．図 4 に は す ば歯 車 の 正 面 歯 形 を 示 す 、歯 数 比

を そ れ ぞ れ ち， ← zi ／z ，），i2
コ（
＝z 、 ノz3 ）i2，← z ， ／z ，）とす る．刃 物 歯 車 歯面 上 の 任 意点 を r と し ，こ の 点 の 法 線 を n
と す る ．r お よ び n を o − pa 座 標 系 に よ り表 す と式 （D と な る ．こ こ で u 、
は 刃 物 歯 車 の 正 面 歯形 で あ る イ ン ボ リ
ー ト曲 線 を 定 義 す る漸 開 角 で あ り， v3 は 歯 幅 方 向 の ね じれ を 定 義 す る パ ータ で あ る ．η は 基 礎 円筒 上 の
ラメ
ュ
b 、

と ，z ＝i9・
ー ドを L とす る と， 仏 ＝4 ！2π
歯 み ぞ 角 で あ る ．尾を 換 算 ピ ッ チ とす る v 、
の 関係 が あ る ．な お ，リ ，

で ある ．

隣 劃 隆欝」
・ 一 ・ 一 （1）

こ こ で ， 《＝偽 手 v3 干 a ＋ ηみ3 ／2

複 号 は 上 段 が 右 歯 面 を ，下 段 が 左 歯 面 を 各 々 表 す ．後 述 の 式 も 同 様 で あ る ．刃 物 歯 車 の ピ ニ オ ン に 対 す る

相 対 速 度 を w3t （＝v 、 − VL ）と す る と，接触 の 条件 式 n ・

w 、、
ニ0 に 2）
よ り式 （ が 得 られ る ．

一rh （
1／i − 1）＝0 2）
（
a3 ド cos 姥 、 ，，

ま た ，ギ ヤ の 刃 物歯 車 に 対 す る 相 対速 度 を w ＝v2
（ − v3 ）と す る と，接 触 の 条件式 n ・
w ，s
；0 に 3）
よ り式 く
、，

が 得 られ る ．

・ ・ ± u 、 −c ・s 幣 − e・ −0 3）
v 、
c ・ sA c t角 ＋
・ （ si順 ＋ e ／rb 、）tan 角 ＋ ’
、、
c 鴫 ％
・ （

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．
z ）

iiii
幗

bノ川 紫
乃 κ

Fig．
3 Relationship
between pinionand cutter gcar Fig．
4 Transverse
tooth proti
］eofthe

tooth profile helical

gear Fig．
5Amount ofcrowning

’ ’
2）
式（ 3）を満 た す u，
及び 式（ ，
v、 1）の
を 〃 ∫， v 、 と す る と ，式 （ u， ，v 、
を 〃∴ v3 に 置 き換 え る こ とで 接 触 点

を 求 め る こ とが で き る ．

4． 設 計 例

刃 物 歯 車 の 歯 数 を 変 えた 場 合の ギ ヤ 歯 面 の ク ラ ウニ ン グ量 を図 5 へ
示 す ．こ こで は ，歯 lkz ，
ニ 25 ，歯 直
ール
54 ，ね じれ 角 β ＝30 ，歯 直 角圧 力 角 。＝25 の 標 準 は す ば 歯 車 を ピ オ ン と し ，ギ ヤ
。＝2 ．
° °
角モ ジ ュ M α ニ

の 歯 数 z ＝120 の フ ース ギ ヤ を 設 計 対 象 と し た ．オ フ セ ッ ト量 は e ＝− 50 で あ る ．刃 物 歯 車 の 歯 数 を
ェ
、

z ニ27 と し ，刃 物歯 車 の 転位 係 数 を Z と し た と き 刃 物 歯 車 歯 面 上 に 表 れ る 接 触線 を 図 6 示 す ．破 線 が
、 ，
へ

a 一α 接 触 線 で あ り，実 線 が b
− b 接 触線 で あ る ．ま た ，ギ ヤ 歯 面 上 に現 れ る ギ ヤ と ピ オ ン の 接 触 点 を図 7 ニ

へ
示 す ．図 中 の 角 度 は 基 準 位 置 か らの ピニ オ ン の 回 転角 el で あ る ．図 6，7 か ら，刃 物 歯 車 の 転 位 係数 を 変

化 させ る こ と に よ り ，触線 の 位 置 が 変 化す る こ と が わ か る ．正 転位 す る と ギ ヤ 歯 面外 端 側 に ，逆 に ， 負転 位
す る と ギ ヤ 歯 面 内端 側 に 触 線 は 移動 す る ．

酬 ，，一
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ニ ニ
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］

＝−0 ・
3 b）Z3 ＝O （c ）X3＝0・
3
a ）Z
（ コ （

6 ContactlinesapPearing on thecutter −geartooth flank

Fig．

一 Inslde Ti 炉＿lnside Ti ＿ inside 一OOo

匣 Ti

10 °
＿ ● 一5°
辿5 。
二 °・ 00

一5°
5° ・
ooo
05％
●
5° ° 疏 1D°●
→
ー

Root lO り Outside ■■
レ Reet Outside → Root OutSlde

a）
（ X3 ＝−0，
3 b ）X3 ≡
（ O c）
（ Z ］
＝O ・
3

Fig．
7 ContactpointsapPearing on thegeartooth fla皿 k

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5． 歯 当 り解析

5 ・1 組立 誤差 が な い 場 合 の 歯 当 り
設 計例 に つ い て ，正 規 組 立 位 置 で 歯 当 り解 析 を 行 っ た 結 果 を 図 8 へ示 す ．刃 物 歯 車 を 標 準 の は す ば歯車

と した 場 合，図 8 （
a）に 示 す よ うに 歯 当 り が 歯面 内 端 寄 り に 表 れ る ．そ こ で ，図 8 （b ）に 示 す よ う に ，歯 当 り を
歯 面 中央 部 に 出 す た め ，正 転 位 し た 刃 物歯 車 を用 い る こ とに し た．

卩
PIr1

Ge 日
r

a ）X3＝
（ 0Fig （b）えf3＝0．
3
8 Results
． C．
ofT ． A． Fig ．
9 Assembly error

5 ・2 組 立 誤 差が あ る場 合の 歯 当 り
組 立 誤 差 を 与 え た 場 合 の 歯 当 りの 変 化 を 図 10 に 示 す ．組 立 誤 差 は ， ピ ニ オ ン を 正 規 組 立 位 置 か ら変 位 さ

せ る こ と に よ り与 え た ．移 動 の 方 向お よ び 向 きを 図 9 に 示 す ． △ H は ，ギ ヤ 軸 と ピ オ ン 軸 の 共 通 垂 線 方 ニ

向 の 変位 で あ る ． △ V は ギ ヤ 軸方 向 の 変 位 で あ る ．図 中 の 破 線 は ，正 規 組 立 位 置 で の 歯 当 り位 置 を 示 す ．
同 量 の 組 立 誤 差 を 与 え た 場合 △ V 方 向 の 誤 差 に よ る 歯 当 り移 動 量 が △ H 方 向 よ り 大 き い ．
，

a ）△ H 己
（ 一
〇．1，△ V ＝0 b ）△ H ≡
（ 1，△ V ＝0
0． （c ）△ H
冨0 ， △ V ＝−0．
1 d）△ H 冨0 ，△ V ＝0 ，
（ 1

Fig． ofT ．
10ResultS C．A．
with assembly error

6。 結 言
ース と を点 接触 構 成す る こ と で ，
は す ば歯 車 を ピ ニ オ ン とす る フ ェ ギヤにつ い て ，ギ ヤ 酋 面 と ピニ オ ン 歯面
避 け ら れ な い 組 立 誤 差 等 に よ る 歯 当 りの 悪 化 を 防 ぐ設計 法 を 示 し た ．歯 数 の 違 い に よ る 歯 面 修整 量 の 大 き さ

や ギ ヤ 歯 面 上 の 指 定 し た 場 所 に 接 触 点 を位 置 させ る 方 法 な ど を 示 し た ．さ ら に ，
，
具体 的 な 設 計 例 に つ い て ，
数 値 解 法 に よ る 歯 当 り解析 を 行 い 提 案 し た 設 計法 の 有 効性 を確 か め た ．
，

文 献

〔1）LitvinF ．
L ． et a ］Applicationof Face−Gear Drives in HelicopterTransmissions，1 r ）c．of the ／992 Jnt．Power 〕
（
， ， ．

Transmissionsand Gearing Conf ASME （1992）pp267 −274．

， ，

“ ’
（2 ）郡 原 宏 ， フ ース ギ ヤ の 幾 何 学的 設 計 法
ェ 日本 機 械 学 会 論 文 集 C 編 Vol．73，No ，726 （
，
2007 ），pp．
227−231 ，
‘
‘
3 ）郡 原 宏 ，川 崎 一正 ， 点 接 触 フ ース ギ ヤ の 幾 何 学 的設 計 ，日本機 械 学 会論 文 集 C 編 Vel ． 74，No ．
”

（ ェ

−
745 （
2008 ）pp．197 201 ．
，
“ ース ギ ヤ の 幾何 学 的 設 計 （設 計 基準 点 ） ， ”

神 門 和 馬 ，郡 原 宏 ， は す ば 歯 車 を ピ オ ン とす る フ ニ ェ

・ 221−222．
155−1，pp ．
中 国四 国支 部 第 49 期 総 会 講 演 会講 演 論 文集 ，No ，
一正 “ ース ギヤ の 幾何 学 的設計
（5 ） 郡 原 宏 ，神 門 和馬 ，辻 勇 ，川 崎 は す ば歯車を ピ オ ン とする フ ニ ェ

”
法 ，2011 年 度 日本 機 械 学会 講 演 会講 演 論文 集 ，No ．11−L pp． 1−4 ．

一
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