Тестові контрольні питання:

1) Управління, що здійснюється без участі людини називається як:

автоматичне управління;
автоматизоване управління;
синхронне управління;
цифрове управління.

2) До якого класу автоматизації відноситься морське судно, якщо об’єм автоматизації

дозволяє експлуатацію механічної установки без постійної присутності обслуговуючого
персоналу в машинних приміщеннях і в центральному посту управління?
AUT 1;
AUT 2;
AUT 3;
AUT1-C.

3) До якого класу автоматизації відноситься морське судно, якщо автоматизація виконана із

застосуванням комп’ютерів чи логічних контролерів, що програмуються?
AUT1-C;
AUT 1;
AUT3-ICS;
AUT 4.

4) До якого класу автоматизації відноситься морське судно, якщо автоматизація виконана із

застосуванням комп’ютерної інтегрованої системи управління і контролю?
AUT1-ICS;
AUT 1;
AUT1-C;
AUT 4.

5) На рисунку представлена блок-схема системи автоматичного управління. Дайте

визначення процесу, що примушує вихідну величину хвих приймати значення відповідно до
змін задаючої, або вхідної, дії хвх.
F

xвх Управляльний U Об'єкт xвих

пристрій управління

Зворотній
звязок

Процес управління;
Зворотній процес;
Процес примушення;
Змінний процес.

6) На рисунку представлена блок-схема системи автоматичного управління. На об’єкт

управління впливають дії: U та F. Вкажіть, що це за дії?
 2

xвх Управляльний U Об'єкт xвих

пристрій управління

Зворотній
звязок

U – управляльна дія, F – збурювальна дія;

U – стабілізуюча дія, F – збурювальна дія;
U – управляльна дія, F – фатальна дія;
U – врівноважувальна дія, F – спотворювальна дія.

7) Схема суднової автоматичної системи, зображена графічно у вигляді окремих ланок (1-7),
визначає характер їх з’єднання між собою і називається:
F(t)
xвх(t) x1 x2 x3 xвих(t)
1 2 3 4

x7 x6 x5
5
6
7

структурна схема;
функціональна схема;
ланкова схема;
характерна схема.

8) На рисунку представлена схема типової суднової системи автоматичного управління.

Якому пристрою системи відповідає блок №1?
Вимірювальний
Сервомеханізм
пристрій f(t)
4 8
x(t) ε(t) r(t) y(t)
3 5 6 7 9 10 OУ
− −

2 11

Чутливий елемент;
Підсилювальний пристрій;
Виконавчий пристрій;
Об’єкт управління.

9) На рисунку представлена схема типової суднової системи автоматичного управління.

Якому пристрою системи відповідає блок №10?
 3

Вимірювальний
Сервомеханізм
пристрій f(t)
4 8
x(t) ε(t) r(t) y(t)
3 5 6 7 9 10 OУ
− −

2 11

Виконавчий пристрій;
Підсилювальний пристрій;
Об’єкт управління;
Чутливий елемент.

10) На рисунку представлена схема типової суднової системи автоматичного управління.

Вказати номер блоку порівнювального пристрою, який формує на підставі порівняння
задавального сигналу і керованої величини сигнал, що управляє (сигнал помилки) ε(t)).
Вимірювальний
Сервомеханізм
пристрій f(t)
4 8
x(t) ε(t) r(t) y(t)
3 5 6 7 9 10 OУ
− −

2 11

4;
8;
5;
3.

11) Якому принципу побудови суднових систем автоматичного управління відповідає схема,
наведена нижче?
f(t)

y(t)
Задатчик АУП ОУ

За завданням;
За відхиленням;
За збуренням;
Комбінований принцип.

12) На рисунку представлена схема суднової системи автоматичного управління, яка

побудована за принципом збурення. Якому пристрою відповідає блок №1?
 4

f(t)
1

ПП +
y(t)
Задатчик АУП ОУ

Датчик;
Пристрій збурення;
Порівняльний пристрій;
Обчислювальний пристрій.

13) На рисунку представлена схема суднової системи автоматичного управління, яка

побудована за принципом відхилення. Яким пристроям відповідають блоки №1 та №2?
f(t)
ПП
y(t)
1 АУП ОУ
−

1− задатчик; 2 – датчик;
1− задатчик; 2 – порівняльний пристрій;
1− датчик; 2 – регулятор;
1− датчик; 2 – суматор.

14) На рисунку представлена схема суднової системи автоматичного управління, яка

побудована за комбінованим принципом. Яким пристроям відповідають блоки №1 та №2?
f(t)
1

ПП +
y(t)
Задатчик АУП ОУ
−

1− датчик №1; 2 – датчик №2;

1− задатчик; 2 – датчик;
1− датчик; 2 – регулятор;
1− датчик; 2 – суматор.

15) Системи управління, які здійснюють процес управління по замкнутому циклу в

результаті вимірювання відхилення вихідної величини від необхідного значення, побудовані
за принципом:
відхилення;
збурення;
завдання;
комбінованим.

16) Системи управління, в яких основні збурення компенсуються по каналу збурення, а не

вимірювані збурення – по каналу відхилення, побудовані за принципом:
 5

комбінованим;
збурення;
завдання;
відхилення.

17) Зворотній зв’язок – це:

xвх х'вх xвих

Ланка

xзз
Зворотній
зв'язок

пристрій, за допомогою якого величина хзз = βхвих. пропорційна вихідній

величині деякої ланки і подається на її вхід;
пристрій, за допомогою якого величина хзз = βхвих. обернено пропорційна
вихідній величині деякої ланки і подається на її вхід;
пристрій, за допомогою якого величина хзз = βхвих. пропорційна вихідній
величині деякої ланки і подається на її вихід;
пристрій, за допомогою якого вимірюється величина хзз = βхвих.

18) Додатний зворотній зв’язок – це зв’язок, в якому:

xвх х'вх xвих

Ланка

xзз
Зворотній
зв'язок

знаки величин: хзз та хвх. збігаються;

знаки величин: хзз та хвх. різні;
хзз = хвх;
хзз < хвх.

19) Від’ємний зворотній зв’язок – це зв’язок, який:

зменшує коефіцієнт передачі ланки;
збільшує коефіцієнт передачі ланки;
ніяким чином не впливає на коефіцієнт передачі ланки;
сприяє дестабілізації перехідних процесів і не впливає на динамічні
характеристики ланки.

20) Жорсткий зворотній зв’язок – це зв’язок, дія якого:

xвх х'вх xвих

Ланка

xзз
Зворотній
зв'язок
 6

залежить від значення вхідної величини ланки зворотного зв’язку та її

параметрів, які визначають коефіцієнт зворотного зв’язку β = хвих / хвх, і не
залежить від часу;
залежить від значення вхідної величини ланки зворотного зв’язку та її
параметрів, які визначають коефіцієнт зворотного зв’язку β = хвих / хвх, і залежить
від часу;
залежить від швидкості зміни вхідної величини ланки зворотного зв’язку, яка
визначається похідною dхвх.зз /dt ;
можлива лише в перехідних режимах.

21) Аналоговими називаються САУ, в яких:

всі сигнали є функціями безперервного часу, визначені на деякому інтервалі;
використовуються дискретні сигнали, визначені тільки в окремі моменти часу;
є як безперервні, так і дискретні сигнали;
присутні аналогові елементи.

22) Безперервні САУ описуються:

диференціальними рівняннями;
різницевими рівняннями;
диференціальними рівняннями з частковими похідними;
квадратними рівняннями.

23) Які з перелічених нижче систем не є різновидом дискретних?

Астатичні;
Релейні;
Імпульсні;
Цифрові.

24) Систему автоматичного регулювання напруги генератора, можна віднести до САУ, які
побудовані:
по принципу за збуренням;
за комбінованим принципом;
по принципу за відхиленням;
по принципу за завданням.

25) Авторульовий, що утримує судно на заданому курсі з необхідною точністю в умовах

хвилювання моря, можна віднести до САУ, які побудовані:
по принципу за відхиленням;
за комбінованим принципом;
по принципу за збуренням;
по принципу за завданням.

Рекомендована література [4- 10]