G=G1

H3=H1.H2
H1=tf(1,[4 2 0])
G=tf([2 0],[2 0 0 3])
H2=tf([2 0],[2 0 0 4])
Cách 1
gtd= feedback(G,H2)
T=feedback(H1,gtd,1)
Cách 2
sysa=append(H1,G,H2)
Q=[1 -3;2 -3;3 2]
sys=connect(sysa,Q,3,1)
sys=tf(sys)
Cách 3
[A,B,C]=linmod(‘c1’)
sys=ss(A,B,C,D)
sys=tf(sys)
G11

G1=tf([2 0],[2 0 0 3])

G2=tf(4,[2 0 0 3])
Cách 1
Chuyển bộ tổng 2 ra sau G2
gd1=feedback(G1*G2,G2,1)
sys=feedback(gtd1,1,1)
Cách 2
sysa=append(G1,G2)
Q=[1 0;2 1]
sys=connect(sysa,Q,1,2)
sys=tf(sys)
Cách 3
[A,B]=linmod(‘c2’)
sys=ss(A,B)
sys=tf(sys)
G1=tf([2 0],[2 0 0 3])
G2=tf(4,[2 0 0 3])
G3=tf([2 4],[2 0 0 3])
G4=tf(50,[2 0 2 3])
H1=tf(1,[4 2 0])
H2=tf([2 0],[2 0 0 4])
Cách 1
Chuyển điểm rẽ nhánh ra trước G2
Chuyển điểm rẽ nhánh ra trước G3
gtd1=feedback(G1,H1*G2)
gtd2=feedback(G2,H1*H2*G3,1)
gtd3=feedback(G3*G4,H2)
sys=feedback(gtd1*gtd2*gtd3)
Cách 2
H3=feedback(H1*H2)
sysa=append(H3,G1,G2,G3,G4,H1,H2)
Q=[1 4 0 0 0 0;2 -6 0 0 0 0;3 1 2 0 0 0;4 -6 2 1 3 -7;5 4 0 0 0 0;6 3 0 0 0 0;7 5 0 0 0
0]
sys=connect(sysa,Q,6,5)
sys=tf(sys)
Cách 3
[A,B,C,D,E,F,H]=linmod(‘c3’)
sys=ss(A,B)
sys=tf(sys)

G1=20
G2=tf(1,[1 1])
G3=tf(1,[1 2])
G4=tf(1,[1 0])
G5=tf([8 0],[1 2])
Cách 1
Chuyển điểm rẽ nhánh B ra trước G3
gtd1=feedback(G2,G5*G3,1)
gtd2=feedback(G1*gtd1,1)
sys=feedback(gtd2*G3*G4,1)
Cách 2
sysa=append(G1,G2,G3,G4,G5)
Q=[1 -2 -4;2 1 5;3 2 0;4 3 0;5 3 0]
sys=connect(sysa,Q,1,4)
sys=tf(sys)
Cách 3
[A,B,C,D]=linmod(‘c4’)
sys=ss(A,B,C,D)
sys=tf(sys)

G1=tf[2 0],[2 0 0 3])

G2=tf(4,[2 0 0 3])
G3=tf([2 4],[2 0 0 3])
H1=tf(1,[4 2 0])
H2=tf([2 0],[2 0 0 4])
Cách 1
Chuyển điểm rẽ nhánh ra trước G2
gtd1=feedback(G1,H1*G2,1)
gtd2=feedback(G2*G3,H2)
sys=feedback(gtd1*gtd2,1)
Cách 2
sysa=append(H2,G1,G2,G3,H1)
Q=[1 4 0;2 -5 0;3 -1 2;4 3 0;5 3 0]
sys=connect(sysa,Q,5,4)
sys=tf(sys)
Cách 3
[A,B,C,D,E]=linmod(‘c5’)
sys=ss(A,B,C,D,E)
sys=tf(sys)