Bài 1

G1=tf([0 25],conv([1 0],conv([1 1],[1 10])))

G1 =

25
-------------------
s^3 + 11 s^2 + 10 s

ω c=1,39rad/s
ω−π =3,14rad/s

L(ω−π )=-12,7dB

φ ( ωc )=−152 °

GM=12,7dB
ΦM =180° +(-152° )=28°

Do GM>0 và ΦM >0 nên hệ thống ổn định

Bài 2
G2=tf([0 10],conv([1 0],conv([1 1],[0.1 1])))

G2 =

10
---------------------
0.1 s^3 + 1.1 s^2 + s
ω c=2,97rad/s

ω−π =3,17rad/s

L(ω−π )=-0,866dB

φ ( ωc )=−178 °

GM=0,866dB
ΦM =180° +(-178° )=2°

Do GM>0 và ΦM >0 nên hệ thống ổn định

Bài 3
G3=tf([0 80],conv([1 0],conv([0.2 1],[0.5 1])))

G3 =

80
---------------------
 0.1 s^3 + 0.7 s^2 + s

ω c=8,75rad/s

ω−π =3,17rad/s

L(ω−π )=21,1dB

φ ( ωc )=−227°

GM=-21,1dB
ΦM =180° +(-227° )=-47°

Do GM<0 và ΦM <0 nên hệ thống không ổn định

Bài 4
G4=tf([0 80],conv([1 0],conv([0.05 1],[0.2 1])))

G4 =

80
-----------------------
0.01 s^3 + 0.25 s^2 + s
ω c=17rad/s

ω−π =10rad/s

L(ω−π )=10dB

φ ( ωc )=−204 °

GM=-10dB
ΦM =180° +(-204° )=-24°

Do GM<0 và ΦM <0 nên hệ thống không ổn định

Bài 5
G5=100*tf([1 4],conv([1 0],conv([1 1],[1 10])))

G5 =

100 s + 400
-------------------
 s^3 + 11 s^2 + 10 s

ω c=8,21rad/s

ω−π =1,45e+03rad/s

L(ω−π )=-86,5dB

φ ( ωc )=−148 °

GM=86,5dB
ΦM =180° +(-148° )=32°

Do GM<0 và ΦM <0 nên hệ thống ổn định