Bài tập: Chương Ly hợp

-Cho xe du lịch Innova-2010 có khối lượng toàn tải 2130 (kg). Xe sử dụng hệ thống phun xăng điện tử
và được trang bị lốp có kí hiệu 205/65R15. Công suất cực đại 134 (Hp) tại 5600 (vòng/phút), Mô-men
xoắn cực đại 18,6 (kg.m) tại 4000 (vòng/phút).
-Hệ thống truyền động:
+Tỷ số truyền tay số 1: 3,39
+Tỷ số truyền tay số 5: 0,85
+Tỷ số truyền cuối: 4,3
-Tính toán bán kính trong R1 và bán kính ngoài R2 của đĩa ma sát sao cho thỏa mãn điều
kiện bền theo áp suất, với áp suất thiết kế cho phép là: q = 200 [KN/m2]. Tính Mb, L , Lo , Ja, Jb
Số đôi bề mặt ma sát: p = 2;
Chọn hệ số dự trữ ly hợp: β = 1,4;
Chọn hệ số ma sát: μ = 0,3;
Chọn bán kính trong: R1 = 0,6R2
Giải
CHƯƠNG: LY HỢP
N emax =134 ( Hp ) =99830(W ) tại vòng tua 5600 (vòng/phút).
M emax =18 , 6 ( kg . m )=186 (N ) tại vòng tua 4000 (vòng/phút).
-Bán kính bánh xe:
d 15
r o =H + .25 , 4=205.65 %+ .25 , 4=323 ,75 (mm)
2 2
-Xe áp suất lốp thấp: λ=0 , 93
⇒ r bx= λ .r o=0 , 93.323 , 75=301 , 09 ( mm ) =0 , 3(m)
-Xe di chuyển ở trọng lượng toàn tải: G=m. g=2130.10=21300(N )
-Mômen quán tính của bánh đà quy dẫn trên trục thứ cấp:
2 2
G r bx 21300 0 , 3 2
Ja = . 2 = . 2
=10 , 38(Nm s )
g io 10 4 ,3
-Mômen quán tính của xe quy dẫn trên trục sơ cấp:
2 2
G r bx 21300 0 ,3 2
Jb = . 2 = . 2
=0,671 (Nm s )
g ih 1 10 (4 , 3.3 , 93)
-Xe di chuyển trên đường bằng: Pi=0
-Lực cản không khí có thể bỏ qua: Pw =0
-Lực quán tính lúc ……..: P j=0
-Xe di chuyển trên đường nhựa tốt: f=0,015
-Lực cản lăn tác dụng lên xe: Pf =G . f =21300.0,015=319 , 5(N )
-Phương trình cân bằng lực kéo: Pk ≥ P c
⇒ Pc =P f =319 ,5(N )
-Tính Pb
 Pc 319 , 5
P b= = =18 , 9(N )
i h 1 4 , 3.3 , 93

-Tính Mb
M b=P c . r bx =18 , 9.0 ,3=5 , 67(N . m)
-Tính vận tốc góc của Đc ω m tại M emax =18 , 6 ( kg . m )=186 (N ) tại vòng tua 4000 (vòng/phút).
2 π . n 2 π .4000 rad
ω m= = =418 , 87 ( )
60 60 s
-Ta có: t 1+ t 2=2 , 5
M A
⇒ b + =2 , 5 trong đó : A=√ 2. J b .(ω m−ωb )=√ 2.0,671.418 ,87=23 , 71
k √k
5 , 67 23 , 71
⇒ + =2 ,5 ⇒ k=94,428
k √k

{
M b 5 , 67
t 1= = =0 , 06(s)
⇒ k 94,428
23 , 71 23 , 71
t 2= = =2 , 44(s)
√ k √ 94,428
-Tính L

L=M b . ( ω m−ω b ) . ( 2 3
+ )
t 1 2 t2 J b 2
+ ( ωm −ωb ) =¿
2

¿ 5 , 67.418 , 87. ( 0 ,06

2
+
3 )
2.2 , 44 0,671
+
2
2
. 418 , 87 =62798,743 (J )
2
-Theo đề bài ta có: p=2; β=1 , 5 ; μ=0 , 3 ; R1=0 , 6. R 2 ; q=200 (KN /m ).

( ) [ ]
3 3
2 R 2−R1 2 R2 −( 0 , 6. R 1)
3 3
β . M emax
p= 2
mà Rtb = . 2 = .
2 π . q . μ . ( Rtb ) . b 3 R 2−R21 3 R 22−( 0 , 6. R 1) 2
1 , 5.186
⇒2= trong đó :b=R2−R 1=0 , 4. R2

[ ]
2
2 R32−( 0 ,6. R2 )3
2 π .200 . 103 .0 ,3.0 , 4. R2 . ⌊ . 2 ⌋
3 R2−( 0 ,6. R2 )2
⇒ R2 =0,112 ( m )=11, 2 ( cm )
⇒ R1 =0 , 6. R2 =0 , 6.11.2=6 , 72 ( cm )
CHƯƠNG: HỌP SỐ
-Tỷ số truyền cuối:

( )
π .r bx . nemax π . 0 ,3 . 6160 vòng
i o= = =4 , 1Trong đó : nemax =λ . n N =1 , 1.5600=6160
30. i h 5 . v max 30. 0 , 85 .55 , 56 phút
-Hệ số cản tổng cộng của mặt đường.
ψ max =f . cosα + sinα=0 , 3. cos 5.7 °+sin 5 ,7 ° ≈ 0 , 4
-Tỷ số truyền ở cấp số 1:
G . r bx . ψ max 2130 0.0 , 4.0 , 3
ih 1 ≥ = =3 , 61(1)
ηt .i o . M emax 186.4 , 1.0 , 93
-Theo điều kiện bám:
G φ . r bx . φ 2130 0.0 , 5.1, 2.0 , 7.0 , 3
ih 1 ≤ = =3 ,79 (2)
ηt .i o . M emax 186.4 ,1.0 , 93
+Hệ số bám φ=0 , 7 ÷ 0 , 8 chọn φ=0 , 7.
+Vì xe du lịch trọng tâm nằm ở giữa G cd =0 , 5. Gtt .
+Chọn hệ số phân bố tải: m cd =1 , 2
+Xe không có hộp số phụ nên i p=1
-Từ (1) và (2) theo điều kiện kéo và bám ta có: 3 , 61≤ i h 1 ≤ 3 ,79 chọni h 1=3 , 7
-Hằng số điều hòa:

a= ( i1 − i1 ) . n−11 =( 0 ,185 − 31,7 ) . 5−11 =0,227

hn h1

-Tỷ số truyền ở cấp số 2:

ih 1 3 ,7
i h 2= = =2 , 01
( )
1+ 2−1 . a .i h 1 1+0,227.3 ,7
-Tỷ số truyền ở cấp số 3:
ih 1 3,7
i h 3= = =1 , 4
1+ ( 3−1 ) . a .i h 1 1+2.0,227 .3 ,7
-Tỷ số truyền ở cấp số 4:
i h 4=1
-Tỷ số truyền ở tay số 5 (số OD): i hn=0 , 85
-Tỷ số truyền lùi:
i l=1 , 2.i h 1=1 , 2.3 ,7=4 , 44
=> Vậy tỷ số truyền của hộp số dọc 5 cấp có số OD là:
i h 1=3 , 7 ; ih 2=2, 01 ; i h3 =1 , 4 ; i h 4=1 ; i hn=0 , 85 ; il =4 , 44.
-Khoảng cách giữa các trục:
+ Xe ô tô du lịch ta chọn hệ số kinh nghiệm C=13
A=C . √ M emax =13. √ 186=74 ,21 (mm)- Mô – đun pháp tuyến xe du lịch: m = 2,25 ÷ 3
3 3

- Góc nghiêng bánh răng: β = 22 ÷ 34

Ta chọn mô – đun pháp tuyến và góc nghiêng cho các tay số
Tay số 1: m 1=3 ; β 1=22 °
Tay số 2: m 2=2 , 8 ; β2 =24 °
Tay số 3: m 3=2 , 6 ; β 3=26 °
Tay số 4: m 4 =2 , 4 ; β 4=28°
Tay số 5: m 5=2 , 25 ; β2 =32°
-Theo kinh nghiệm, số răng chủ động của cặp bánh răng ăn khớp gái số ở số truyền thấp được chọn
Z1 =16 răng và chọn sơ bộ Z a=13 răng
-Tỷ số truyền của cặp bánh răng số 1:
Ta có:
2 A .cos β1 2.74 ,21 . cos 22
i g 1= −1= −1=1 , 87
m 1 . Z1 3.16
'
-Số răng Z1 của bánh răng bị động:
' '
Z1 =Z 1 .i g 1 =16 .1 , 87=29 , 92 ( răng ) chọn ⇒ Z 1=31 (răng)
-Tỷ số truyền của cặp bánh răng luôn ăn khớp:
ih 1 3 , 7
i a= = =1 , 83
i g 1 1 , 87
-Chọn sơ bộ Z a=13 răng ⇒ Z a=Z a . i a=1 , 83.13=23 ,79 ( răng ) chọn⇒ Z a =24(răng)
' '

Tỷ số truyền của cặp bánh răng gài số của các số trung gian:
i hi
i gi =
ia
-Tay số 2:
i h 2 2 , 01
i g 2= = =1,098
i a 1 , 83
-Tay số 3:
ih 3 1 , 4
i g 3= = =0,765
i a 1 , 83
-Tay số 4:
ih 4 1
ig 4 = = =0 , 546
i a 1 , 83
-Tay số 5:
i h 5 0 , 85
i g 5= = =0 , 464
i a 1 , 83
- Số răng của cặp bánh răng các số trung gian:
2. A . cos β i '
Zi = ; Z i=Z i .i gi
( 1+i gi ) . mi
Số răng của cặp bánh răng các số trung gian:
-Số răng của cặp bánh răng số 2:
2. A . cos β 2 2.74 , 21.cos 24 °
⇒ Z 2= = =23,081 ( răng )=¿ chọn Z 2=24 (răng)
( 1+ i g 2 ) . m2 ( 1+1,098 ) .2 , 8
' '
⇒ Z =Z 2 . i g 2=24 . 1,098=26,352 ( răng ) chọn Z 2=27 (răng)
2

-Số răng của cặp bánh răng số 3:

2. A . cos β 3 2.74 , 21.cos 26 °
⇒ Z 3= = =29,069 ( răng )=¿ chọn Z 3=30 (răng)
( 1+ i g 3 ) .m3 ( 1+0,765 ) .2 , 6
 ' '
⇒ Z 3=Z3 . i g 3=30 . 0 , 765=22 , 95 ( răng ) chọn Z 3=2 3(răng)-Số răng của cặp bánh răng số 4:
2. A . cos β 4 2.74 , 21.cos 28°
⇒ Z 4= = =35,319 ( răng )=¿ chọn Z 4 =36(răng)
( 1+i g 4 ) . m4 ( 1+ 0,546 ) .2 , 4
' '
⇒ Z 4=Z 4 . i g 4 =36 . 0,546=19,656 ( răng )=¿ chọn Z 4 =20(răng) -Số răng của cặp bánh răng số 5 (số
OD):
2. A . cos β 5 2.74 , 21.cos 34 °
⇒ Z 5= = =37,354 ( răng )=¿ chọn Z 5=38(răng )
( 1+ ig 5 ) .m5 ( 1+0 , 464 ) .2 , 25
' '
⇒ Z 5=Z5 . i g 5=38 .0 , 464=27,632 ( răng ) chọn Z 5=18(răng )