Họ và tên: Tạ Minh Khang MSSV: 18151190

BÀI BÁO CÁO THÍ NGHIỆM SỐ 1

Ứng dụng Matlab trong mô tả toán học hệ thống
1.1 Mục đích thí nghiệm
Dùng Matlab tìm hàm truyền và hệ phương trình biến trạng thái của các hệ thống điều
khiển tự động.
1.2 Yêu cầu
Hãy tìm hàm truyền và hệ phương trình biến trạng thái của hệ thống có sơ đồ như sau

Hình 1
s +1 s 1
G1 = G2 = G3 = H1 = s + 2
( s + 3)(s + 5) s + 2s + 8
2
s

G6(s)

+
R(s) C(s)
G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) G5(s)
_ _ _

H3(s)

H2(s)

H1(s)

Hình 2

G1 = 5 ; G3 = G5 = s ; G6 = s + 2 ; H1 = 1 ; G = G = 1 H3 =
3
H2 =
1
2 4
s+1 1 + 4s s
Câu 1:
Code:
G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]))
G2=tf([1 0] ,[1 2 8])
G3=tf(1, [1 0])
H1=tf([1 2], 1)
A=G1+G3
B=feedback(G2,H1)
C=A*B
Y=feedback(C,1)

G1 =

s+1
--------------
s^2 + 8 s + 15

Continuous-time transfer function.

G2 =

s
-------------
s^2 + 2 s + 8

Continuous-time transfer function.

G3 =

1
-
s

Continuous-time transfer function.

H1 =

s+2

Continuous-time transfer function.

A=

2 s^2 + 9 s + 15
------------------
s^3 + 8 s^2 + 15 s

Continuous-time transfer function.

B=
 s
---------------
2 s^2 + 4 s + 8

Continuous-time transfer function.

C=

2 s^3 + 9 s^2 + 15 s
-----------------------------------------
2 s^5 + 20 s^4 + 70 s^3 + 124 s^2 + 120 s

Continuous-time transfer function.

Y=

2 s^3 + 9 s^2 + 15 s
-----------------------------------------
2 s^5 + 20 s^4 + 72 s^3 + 133 s^2 + 135 s
Câu 2:
Code:
G1=5
G3=tf([1 0], 1)
G5=tf([1 0], 1)
G6=tf([1 2], 1)
H1=1
G2=tf(1, [4 1])
G4=tf(1, [4 1])
H3=tf(3, [4 1])
H2=tf(1, [1 0])
A=G4*G5
B=feedback(A,H3)
K=tf([1 1], 1)
C=G6*K
D=C+G3
E=G2*D*B
F=feedback(E, H2)
I=G1*F
Y=feedback(I, H1)
G1 =

G3 =

Continuous-time transfer function.

G5 =

Continuous-time transfer function.

G6 =

s+2

Continuous-time transfer function.

H1 = 1
G2 =

1
-------
4s+1

Continuous-time transfer function.

G4 =

1
-------
4s+1

Continuous-time transfer function.

H3 =

3
-------
4s+1

Continuous-time transfer function.

H2 =

1
-
s

Continuous-time transfer function.

A=

s
-------
4s+1

Continuous-time transfer function.

B=

4 s^2 + s
-----------------
16 s^2 + 11 s + 1

Continuous-time transfer function.

K=

s+1

Continuous-time transfer function.

C=

s^2 + 3 s + 2

Continuous-time transfer function.

D=

s^2 + 4 s + 2

Continuous-time transfer function.

E=

4 s^4 + 17 s^3 + 12 s^2 + 2 s

-----------------------------
 64 s^3 + 60 s^2 + 15 s + 1

Continuous-time transfer function.

F=

4 s^5 + 17 s^4 + 12 s^3 + 2 s^2

-------------------------------
68 s^4 + 77 s^3 + 27 s^2 + 3 s

Continuous-time transfer function.

I=

20 s^5 + 85 s^4 + 60 s^3 + 10 s^2

---------------------------------
68 s^4 + 77 s^3 + 27 s^2 + 3 s

Continuous-time transfer function.

Y=

20 s^5 + 85 s^4 + 60 s^3 + 10 s^2

-----------------------------------------
20 s^5 + 153 s^4 + 137 s^3 + 37 s^2 + 3 s

Continuous-time transfer function.