Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04

BÀI TẬP CHƯƠNG 2: HỆ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN

Bài 1
1a)
Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04

1b)
Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04

1c)
Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04
Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04

Bài 2
Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04

Mô phỏng simulink:

Theo đồ thị ta có:

Biên độ M = 8.17
Chu Kỳ T = 1.85s => 𝜔 = 3.4 rad/s
Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04

Bài 3
Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04

Mô phỏng simulink:

Theo đồ thị ta có:

Biên độ M = 7.82
Chu Kỳ T = 0.399s => 𝜔 = 15.48 rad/s
Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04

Bài 4
Nguyễn Đăng Khoa – 2111529 – L04

Mô phỏng simulink:

Theo đồ thị ta có:

Biên độ M = 1.48
Chu Kỳ T = 1.59s => 𝜔 = 3.95 rad/s