２０１６ 年第 ２ 期 物理通报 大学物理教学

运用质心系解决两体碰撞问题

蔡支坤 王笑君
（华南师范大学物理与电信工程学院 广东 广州 ５１０００６）
（收稿日期 ：２０１５ １０ １３）

摘 要 ：将以质心坐标系为桥梁解决两体碰撞问题 ．先推导出两物体碰撞前的速度在质心系中的表达 ，然后推

导出两物体碰撞后速度在质心系中的表达 ，最后运用相对性原理计算出两物体碰撞后速度在一般惯性参考系中的
表达 ，从而建立起了两物体碰撞后速度与碰撞前速度的直接联系 ．
关键词 ：质心系 两体碰撞 惯性系

位于 Ｐ１ ，Ｐ２ ，… ，Ｐｎ 诸点 ，这些点相对某一指定的参

１ 研究的背景
考点 Ｏ 的位矢是ｒ１ ，ｒ２ ，… ，ｒｎ ，则质心 Ｃ 对同一点 Ｏ
两体碰撞是物理教学和理论研究中常见的一类 的位矢ｒＣ 满足以下关系
ｎ
问题 ，是研究运动的物体相互作用的最简单模型 ，也
∑ ｍｉ ｒ ｉ
是质点运动学中非常重要的内容 ．对此问题 ，传统的
ｒＣ ＝ ＯＣ ＝
ｉ＝ １
ｎ
解法是对两个物体碰撞前后的动量和能量进行分 ∑ ｍｉ
ｉ＝ １
析 ，列出方程进行计算 ，原则上可以解出最后结果 ，
此即为质心 Ｃ 相对于参考点 Ｏ 的位矢 ，以质心 Ｃ 为
但是此方法因为涉及到二元二次方程 ，计算过程显
原点建立的坐标系称为质心坐标系 ，简称质心系
得繁琐 ，且容易出错 ．本文另辟蹊径 ，以质心坐标系
Ｋ
ＣＭ
．
为桥梁 ，并结合坐标图像 ，建立起两物体碰撞后的速
度与碰撞前速度的联系 ，并将最后的计算结论推广 ３ 两物体碰撞前在质心系中的速度
到一般的情形中 ．较之于传统的解法 ，此种方法避免
两个质点组成最简单的质点组 ，如图 １ 所示 ，以
了复杂的计算 ，在熟悉了推导过程后 ，可以直接将最
Ｏ为坐标原点的惯性参考系称 Ｋ 系 ，设质点 １ 和 ２ 碰
后的计算结果运用到所有的一维碰撞过程中 ．
撞前在 Ｋ 系的位矢分别为 ｒ１０ ，ｒ２０ ，相对位矢为
２ 质点组和质心系 ｒ０ ＝ ｒ１０ － ｒ２０
进而可以得到质点 １ 和 ２ 碰撞前在 Ｋ 系中的速度分
对于单个质点的受力和运动情况的研究 ，相信
别为
读者已经比较熟悉 ，而对于存在相互作用的多个质
ｄ ｒ１０ ｄ ｒ２０
ｖ１０ ＝ ｖ２０ ＝
点的运动情形 ，情况看起来要复杂一些 ，为此 ，我们 ｄｔ ｄｔ
引入质点组的概念 ，把由许多（有限或无限） 相互联
系着的质点所组成的力学体系叫做质点组 ．
在对整个质点组运用动力学基本定理时 ，我们
发现 ：在质点组中恒存在一特殊点 ，它的运动很容易
被确定 ．如果以这个特殊点作为参考点 ，又常能使问
题简化 ，我们把这个特殊点叫做质点组的质量中心 ，
简称质心 Ｃ ．
现说明这个特殊点的位置是如何定出的
［１ ］
． 图１
假定有 ｎ个质点 ，它们的质量是 ｍ１ ，ｍ２ ，… ，ｍｎ ，
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引入相对速度的概念 ，在 Ｋ 系中两质点碰前的 组的情况 ，该结论仍然成立 ，因此我们经常将质心系

相对速度为 又叫做零动量系或者动量中心系
［３ ］
．
ｄ ｒ０ ｄ（ｒ１０ － ｒ２０ ） 结合上述相对速度式 （１） 和总动量为零的式
ｕ０ ＝ ＝ ｖ１０ － ｖ２０
ｄｔ ｄｔ
＝
（２） ，可以得到质点 １ 和 ２ 在质心系 Ｋ
ＣＭ
的速度为
点 Ｃ为质点 １ 和 ２ 的质心 ，则质心 Ｃ应在两质点
ｍ２ ｕ０
ｖ１０ＣＭ ＝
的连线上 ，根据质心位矢的定义 ，质心 Ｃ相对于 Ｋ 系 ｍ１ ＋ ｍ２
的位矢为 ｍ１ ｕ０
ｖ２０ ＝ －
ＣＭ

ｍ１ ＋ ｍ２
ｍ１ ｒ１０ ＋ ｍ２ ｒ２０
ｒＣ ＝
ｍ１ ＋ ｍ２ 因此 ，结合坐标图像和相对运动的知识 ，我们就
则质心 Ｃ 相对 Ｋ 系的速度ｖＣ 为 得到了质点 １ 和 ２ 碰前在质心系 Ｋ
ＣＭ
中的表达式 ．
ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０
ｖＣ ＝ 两物体碰撞后在质心系中的速度
ｍ１ ＋ ｍ２ ４

现以质心 Ｃ 为坐标原点建立质心参考系 Ｋ
ＣＭ
， 本文主要讨论比较常见的对心碰撞 ，在对心碰
则质心系 Ｋ 相对于 Ｋ 系以速度ｖＣ 运动 ．设质点 １
ＣＭ

撞中 ，两质点具有相对于质心的点对称性 ，那么两质
和 ２ 在质心系 Ｋ 中的位矢分别为ｒ１０ ，ｒ２０ ，则位矢
ＣＭ ＣＭ ＣＭ

点在碰撞前后所有速度方向都沿两质点连线方向 ，
ｒ１０ ，ｒ２０ 在两质点的连线上 ，进而可以得到质点 １ 和
ＣＭ ＣＭ

据此 ，我们可以作出碰撞之后的坐标图像 ．
２ 碰撞前在质心系 Ｋ
ＣＭ
的速度分别为
ｄ ｒ１０ ｄ ｒ２０
ＣＭ ＣＭ

ｖ１０ ＝ ｖ２０ ＝
ＣＭ ＣＭ

ｄｔ ｄｔ
结合相对运动的相关知识以及上面的坐标图像 ，可
以建立两质点的位矢和速度矢量在 Ｋ 系和质心系
Ｋ
ＣＭ
之间的联系 ．
位矢之间的关系为
ｒ１０ ＝ ｒＣ ＋ ｒ１０
ＣＭ
图２

ｒ２０ ＝ ｒＣ ＋ ｒ
ＣＭ
２０ 如图 ２ 所示 ，碰撞后与碰撞前相比 ，质点 １ 和 ２
上边两式同时对时间进行求导 ，可以得到速度之间 关于质心 Ｃ 点对称 ，此时 ，质点 １ 和 ２ 在 Ｋ 系中的位
的关系如下 矢分别为 ｒ１ ，ｒ２ ，速度分别为
ｖ１０ ＝ ｖＣ ＋ ｖ
ＣＭ
ｄ ｒ１ ｄ ｒ２
ｖ１ ＝ ｖ２ ＝
１０

ｖ２０ ＝ ｖＣ ＋ ｖ
ＣＭ
２０ ｄｔ ｄｔ
同理可以得到两质点在质心系 Ｋ
ＣＭ
将上边两式相减得到 的位矢分别为
ｖ１０ － ｖ２０ ＝ ｖ
ＣＭ
１０ －ｖ
ＣＭ
２０ ＝ ｕ０ （１） ｒ
ＣＭ
１ ，ｒ
ＣＭ
２ ，速度分别为
由此我们可以看到 ，两质点在 Ｋ 系中的相对速 ｄ ｒ１ ｄ ｒ２
ＣＭ ＣＭ

ｖ１ ｖ２
ＣＭ ＣＭ

ｄｔ ｄｔ
＝ ＝
度与两质点在质心系 Ｋ
ＣＭ
中的相对速度相等 ，也就
是说 ，两质点之间的相对速度与参考系无关 ． 两质点之间的相对位矢为

下面来计算一下两质点在质心系 Ｋ
ＣＭ
中的总动 ｒ ＝ ｒ１ － ｒ２ ＝ ｒ１ＣＭ － ｒ２ＣＭ

量 相对速度为
ｕ ＝ ｖ１ － ｖ２ ＝ ｖ１ － ｖ２
ＣＭ ＣＭ
ｐ ＝ ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０ ＝
ＣＭ ＣＭ ＣＭ

ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０ － ｍ１ ＋ ｍ２ ｖＣ ＝ ０ （２） 容易证明 ，两质点碰撞之后在质心系 Ｋ ＣＭ 中的总动

从上述结果我们可以看出两质点在质心系 Ｋ
ＣＭ
量也为零 ，因此两质点碰后的计算与两质点碰前的
计算类似 ，可以得到质点 １ 和 ２ 碰撞后在质心系 Ｋ
ＣＭ
的总动量为零 ，不难证明 ，对于多个质点组成的质点
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中的速度分别为 １ ＋ ｅ ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ － ｅｍ１ ｖ２０

ｖ２ ＝
ｍ１ ＋ ｍ２
ｍ２ ｕ
ｖ１
ＣＭ
＝
ｍ１ ＋ ｍ２ 我们来看看该结论在两类常见碰撞情况中的运
ｍ１ ｕ 用．
ｖ２
ＣＭ
＝ －
ｍ１ ＋ ｍ２
（１） 完全弹性碰撞 ，ｅ ＝ １
因此 ，根据对心碰撞的点对称性以及结合图像
ｖ１０ － ｖ２０ ＝ － ｖ１ － ｖ２
可以快速地得出两质点碰后在质心系 Ｋ
ＣＭ
中的表达
ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０ ＝ ｍ１ ｖ１ ＋ ｍ２ ｖ２
式．
联立上述两式或直接将 ｅ ＝ １ 代入 ，可以得到碰后两

５ 两物体碰撞前后速度的联系 质点的速度为
ｍ１ － ｍ２ ｖ１０ ＋ ２ ｍ２ ｖ２０
ｖ１ ＝
在任何短暂的碰撞过程中 ，物体之间的内力远 ｍ１ ＋ ｍ２
远大于外力 ，因而总可认为 ，碰撞过程中系统的总动 ２ ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ － ｍ１ ｖ２０
ｖ２ ＝
ｍ１ ＋ ｍ２
量是守恒的 ，因此可以得到
（２） 完全非弹性碰撞 ，ｅ ＝ ０
ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０ ＝ ｍ１ ｖ１ ＋ ｍ２ ｖ２
ｖ１ － ｖ２ ＝ ０
所以 ，碰撞前后质心 Ｃ 在 Ｋ 系中的速度相等
ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０ ＝ ｍ１ ｖ１ ＋ ｍ２ ｖ２
ｍ１ ｖ１ ＋ ｍ２ ｖ２ ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０
ｖＣ ＝ ＝
ｍ１ ＋ ｍ２ ｍ１ ＋ ｍ２ 联立上述两式或直接将 ｅ ＝ ０ 代入 ，可以得到碰后两
即碰撞前后质点组的质心速度保持不变 ． 质点的速度为
牛顿总结了各种碰撞实验的结果 ，引进了恢复 ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０
ｖ１ ＝ ｖ２ ＝ ｖＣ ＝
ｍ１ ＋ ｍ２
系数 ｅ 的概念 ，它定义为
［２ ］

ｕ ｖ１ － ｖ２
ｅ＝ ６ 小结
ｕ０
＝
ｖ１０ － ｖ２０
根据点对称性 ，在质心系 Ｋ
ＣＭ
中 ，碰撞前的相对速 行文至此 ，本文利用质心坐标系和坐标图像法
度和碰撞后的相对速度方向彼此相反 ，因此有 ｕ＝ 解决了一般的对心碰撞问题 ．上述推导过程看似复
－ ｅ ｕ０ ；利用此式 ，我们可以建立碰撞前后质点组相 杂 ，其实非常有规律可循 ，一步一步推导下来非常严
对于质心系的速度关系如下 谨 ．再结合质点的位矢坐标图像 ，不仅可以帮助检验
ｍ２ ｕ ｅｍ２ ｕ０ 计算的结果 ，还有助于理解相关的计算结果 ，避免死
ｖ１
ＣＭ
＝ ＝ －
ｍ１ ＋ ｍ２ ｍ１ ＋ ｍ２ 记硬背 ．运用质心系的优越性就在于其对称性 ，质点
ｍ１ ｕ ｅｍ１ ｕ０
ｖ
ＣＭ
＝ － ＝ 组相对于质心系的总动量为零 ，以质心系为桥梁 ，可
ｍ１ ＋ ｍ２ ｍ１ ＋ ｍ２
２

以很好地建立两物体在碰撞前后速度的关系 ，简化
因为碰撞前后 ，质心 Ｃ的速度ｖ Ｃ 保持不变 ，所以
计算 ．希望本文能为广大师生解决两体碰撞问题提
根据伽利略相对性原理 ，碰撞后质点 １ 和 ２ 在 Ｋ 系
供一些帮助 ．
中的速度分别为
参考文献
ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０ ｅｍ２ ｕ０
ｖ１ ＝ ｖＣ ＋ ｖ１ＣＭ ＝ －
ｍ１ ＋ ｍ２ ｍ１ ＋ ｍ２ １ 周衍柏 ．理论力学教程 ．北京 ：高等教育出版社 ，２００９ ．８４ ～

ｍ１ ｖ１０ ＋ ｍ２ ｖ２０ ｅｍ１ ｕ０ ８５

ｖ２ ＝ ｖＣ ＋ ｖ２ＣＭ ＝ ＋
ｍ１ ＋ ｍ２ ｍ１ ＋ ｍ２ ２ 赵凯华 ，罗蔚茵 ．新概念物理教程 ：力学 ．北京 ：高等教育
再将相对速度的表达式代入上式 ，就可以得出两质 出版社 ，２００４ ．１２７ ～ １３０

点碰撞后质点的速度与碰撞前速度的关系 ３ 冯奇胜 ．质心参照系中两体碰撞问题的研究 ．物理通报 ，

ｍ１ － ｅｍ２ ｖ１０ ＋ １ ＋ ｅ ｍ２ ｖ２０ ２００１（６） ：１４ ～ １５

ｖ１ ＝
ｍ１ ＋ ｍ２

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