TRẠM TAY MÁY

1. Địa chỉ trạm

- Địa chỉ đầu vào:

Địa chỉ Nội dung Địa chỉ Nội dung

I1.0 Nút Start I0.0 Cảm biến tay máy bên trái

I1.1 Nút Stop I0.1 Cảm biến tay máy bên phải

I1.2 Nút Auto/Man I0.2 Cảm biến báo tay kẹp mở ra

I1.3 Nút Reset I0.3 Cảm biến tay máy ở vị trí dưới

I0.4 Cảm biến tay máy ở vị trí trên

I0.5 Cảm biến báo có phôi

- Địa chỉ đầu ra

Địa chỉ Nội dung Địa chỉ Nội dung

Q1.5 Đèn đỏ Q0.0 Tay máy kẹp

Q1.6 Đèn vàng Q0.1 Tay máy đi lên

Q1.7 Đèn xanh Q0.2 Tay máy đi xuống

Q0.3 Tay máy sang trái

Q0.4 Tay máy sang phải

2. Vận hành trạm chế độ bằng tay

- Bước 1: Kết nối PLC với nguồn điện, bật PLC, chuyển sang chế độ PLC Run.

- Bước 2: Chuyển khóa sang vị trí Man, đèn đỏ sáng.

- Bước 3: Ấn nút Reset và nhả ra thì đèn đỏ tắt, trạm về vị trí gốc (Tay máy mở ra,
tay máy ở vị trí trên, tay máy ở vị trí bên trái), đèn vàng sáng.

- Bước 4: Để phôi vào ụ chứa

- Bước 5: Ấn nút Start và nhả ra, đèn vàng tắt, đèn xanh sáng:

+ Trình tự thực hiện như sau:

(1) Xylanh nâng hạ đi ra nếu chi tiết phôi được phát hiện trong giá
giữ phôi và nút Start được nhấn.

(2) Bàn tay kẹp đóng lại. Nhận dạng màu chi tiếp phôi “ màu đen”
hoặc không phải màu đen được thực hiện.

(3) Xy lanh nâng hạ co vào.Chi tiết phôi màu đen, trạng thái máng trượt trong.

(4) Xy lanh không trục đến gần vị trí máng trượt 1.

(5) Xy lanh nâng hạ đi ra.

(6) Bàn tay kẹp mở ra và chi tiết phôi được đưa vào máng trượt.

(7) Xy lanh nâng hạ co vào.

(8) Xy lanh “không trục” chuyển đến vị trí trạm trên. Chi tiết phôi
màu không đen, trạng thái máng trượt ngoài.

(9) Xy lanh không trục đến gần vị trí máng trượt 2.

(10) Xy lanh nâng hạ đi ra.

(11) Bàn tay kẹp mở ra và chi tiết phôi được vào trong máng trượt.

(12) Xy lanh nâng hạ co vào.

(13) Xy lanh không trục chuyển đến vị trí trạm trên.